JP2019187078A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、第1実施形態の駆動装置1の構成について、図2〜図13を参照して説明する。図2、図3に示すように、制御ユニット10は、制御部20と、制御部20を覆うカバー21と、制御部20を、外部ケーブル191、192のコネクタである外部コネクタ161、162(図1参照)に接続するためのコネクタ部35等を含む。カバー21は、外部の衝撃から制御部20を保護したり、制御部20内への埃や水等の浸入を防止したりする。
以上説明したように、第1実施形態では、第1系統コネクタ351の挿抜方向は、第2系統コネクタ352の挿抜方向と同じである。第1系統コネクタ351と第2系統コネクタ352は、それらコネクタの間隔Gが両方のコネクタの短手方向幅Wよりも小さくなるように、互いに近接して配置されている。第1電源端子131は、第1信号端子と比べて、第1系統コネクタ351の間口のうち第2系統コネクタ352に近い方に配置されている。第2電源端子132は、第2信号端子と比べて、第2系統コネクタ352の間口のうち第1系統コネクタ351に近い方に配置されている。
第2実施形態では、図14、図15に示すように、コネクタ部36の第1系統コネクタ361と第2系統コネクタ362は一体に形成されている。上記以外は、第2実施形態は、第1実施形態と同様の構成であり、第1実施形態と同様の効果を奏する。
第3実施形態では、図16〜図20に示すように、コネクタ部37のコネクタ371、372は、ベース部370から軸方向へ突き出している。コネクタ371、372の挿抜方向および間口の向きは軸方向である。上記以外は、第3実施形態は、第1実施形態と同様の構成であり、第1実施形態と同様の効果を奏する。なお、図18ではモータ80の構成部材の図示を省略している。
第4実施形態では、図21〜図23に示すように、コネクタ部38のコネクタ381、382は、ベース部380からカバー22の底部220の開口部221を通じて軸方向へ突き出している。コネクタ381、382の挿抜方向および間口の向きは軸方向である。コネクタ381、382は、それらコネクタの間口の長手方向がなす角度が90以上となるように配置されている。上記以外は、第4実施形態は、第1実施形態と同様の構成であり、第1実施形態と同様の効果を奏する。
他の実施形態では、共通の一つの電源から分岐して各系統に電力供給されるようにしてもよい。それでも、系統毎に電源端子が設けられ、それら電源端子が各系統コネクタに分けて配置されていればよい。電源が共通のものである場合、系統毎に電源に設けられる場合と比べるとノイズ影響が出やすいが、第1実施形態と同様に電源端子がコネクタ配置スペースの中央に寄せて配置されることで、ノイズ影響を低減することができる。
Claims (6)
- 二系統の巻線組(801、802)を有するモータ(80)と、
前記モータと同軸に配置され、前記モータの駆動を制御する制御部(20)と、
外部ケーブルのコネクタである外部コネクタ(161、162)と接続するためのコネクタ部(35、36、37、38)と、を備え、
前記制御部は、一方の前記巻線組の通電を制御する第1系統制御部(201)と、他方の前記巻線組の通電を制御する第2系統制御部(202)とを有し、
前記コネクタ部は、前記第1系統制御部に電源を供給するための第1電源端子(131)と、前記第1系統制御部に信号を入力するための第1信号端子(311、321)と、前記第1電源端子および前記第1信号端子を保持する第1系統コネクタ(351、361、371、381)と、前記第2系統制御部に電源を供給するための第2電源端子(132)と、前記第2系統制御部に信号を入力するための第2信号端子(312、322)と、前記第2電源端子および前記第2信号端子を保持する第2系統コネクタ(352、362、372、382)と、を有し、
前記第1系統コネクタの挿抜方向が前記第2系統コネクタの挿抜方向と同じであり、
前記第1系統コネクタと前記第2系統コネクタは、それらコネクタの間隔(G)が両方のコネクタの短手方向幅(W)よりも小さくなるように、互いに近接して配置されており、
前記第1電源端子は、前記第1信号端子と比べて、前記第1系統コネクタの間口のうち前記第2系統コネクタに近い方に配置されており、
前記第2電源端子は、前記第2信号端子と比べて、前記第2系統コネクタの間口のうち前記第1系統コネクタに近い方に配置されている駆動装置。 - 前記第1系統コネクタ(351、371、381)と前記第2系統コネクタ(352、372、382)は、それらコネクタの間口の長手方向が一直線上に並ぶように配置されている請求項1に記載の駆動装置。
- 前記第1系統コネクタ(361)と前記第2系統コネクタ(362)は、それらコネクタの間口の長手方向が一直線上に並ぶように配置され、一体に形成されている請求項1に記載の駆動装置。
- 前記第1系統制御部は、前記モータの回転角度を検出する第1回転角検出部(251)を含み、
前記第2系統制御部は、前記モータの回転角度を検出する第2回転角検出部(252)を含み、
前記第1回転角検出部は、前記第2回転角検出部とは独立する電源ラインおよび信号ラインを有し、前記第2回転角検出部と共にパッケージ化されて回転角度センサ(25)を構成しており、
前記第1系統制御部と前記第2系統制御部は、1つの基板(230)に実装されており、
前記回転角センサを通り且つ前記モータの軸心と平行な境界面(S)で前記第1系統制御部と前記第2系統制御部とが分かれている請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記第1系統制御部は、前記第1電源端子に接続されている第1パワー系部品(141、281、601)、および、前記第1信号端子に接続されている第1制御系部品(251、321、341、401)を有し、
前記第2系統制御部は、前記第2電源端子に接続されている第2パワー系部品(142、282、602)、および、前記第2信号端子に接続されている第2制御系部品(252、322、342、402)を有し、
前記第1パワー系部品および前記第2パワー系部品は、前記第1制御系部品および前記第2制御系部品と比べて、前記基板のうち前記第1系統コネクタおよび前記第2系統コネクタに近い方に配置されている請求項4に記載の駆動装置。 - 前記境界面に対して一方側には、前記境界面から順に前記第1電源端子および前記第1信号端子が配置され、
前記境界面に対して他方側には、前記境界面から順に前記第2電源端子および前記第2信号端子が配置されている請求項4または5に記載の駆動装置。
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