JP2019181781A - カッティングヘッド付きプリンタおよび印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に対して印刷および切断を行う際、印刷の品質が低下することを抑制する。【解決手段】プリンタ１００の制御装置５０は、記録媒体５の印刷領域ＡＲ１に印刷を行う印刷制御部９３と、印刷領域ＡＲ１への印刷が終了した後、記録媒体５を切断するように制御するカッティング制御部９４と、記録媒体５が切断された後に、センターピンチローラ７２の下方に記録媒体５の印刷領域ＡＲ１が位置しているか否かを判定する判定部９７と、印刷領域ＡＲ１がセンターピンチローラ７２の下方に位置している場合、印刷領域ＡＲ１がセンターピンチローラ７２の下方に位置しない位置まで記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる媒体移動部９８と、媒体移動部９８によって記録媒体５が移動された後、センターピンチローラ７２を降下させるように昇降機構８５を制御する昇降制御部９９と、を備えた。【選択図】図４

Description

本発明は、カッティングヘッド付きプリンタおよび印刷システムに関する。

従来から、記録紙や樹脂シートなどからなる記録媒体に印刷を行い、その後に記録媒体に印刷された画像の周囲を切断するカッティングヘッド付きプリンタが知られている。例えば特許文献１には、このようなカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。

特許第４８５５５１０号公報

ところで、特許文献１に示すように、印刷時および切断時には記録媒体を押さえるピンチローラとピンチローラの下方に配置された駆動ローラとによって記録媒体を挟んで記録媒体を移動させている。ここで、ピンチローラには、記録媒体の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、一対のサイドピンチローラの間に設けられた少なくとも１つのセンターピンチローラとが含まれる。印刷時には記録媒体が載置される載置台から記録媒体が浮き上がらないように、サイドピンチローラと駆動ローラ、および、センターピンチローラと駆動ローラによって記録媒体が挟まれている。このことによって、記録媒体の全体に亘って画質が異なるという不具合が発生することを抑制することができる。

ところで、印刷された記録媒体に対して切断をした後、記録媒体は、センターピンチローラと駆動ローラとによって挟まれた状態で、例えば副走査方向の下流側に搬送される。このとき、切断が終了したときの記録媒体の位置によっては、記録媒体における印刷された印刷領域がセンターピンチローラと駆動ローラとによって挟まれることがあり得る。このように、印刷領域がセンターピンチローラと駆動ローラとによって挟まれた状態で記録媒体が搬送されることで、印刷領域がセンターピンチローラに対して擦れることがあり得る。よりよい品質の印刷物を提供するためには、印刷領域は、他の部材に触れないことが好ましい。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体に対して印刷および切断を行う際、印刷の品質が低下することを抑制することが可能なカッティングヘッド付きプリンタおよび印刷システムを提供することである。

本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタは、載置台と、インクヘッドと、カッティングヘッドと、ヘッド移動機構と、媒体移動機構と、制御装置とを備えている。前記載置台には、記録媒体が載置される。前記インクヘッドは、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出する。前記カッティングヘッドは、前記載置台に載置された前記記録媒体を切断する。前記ヘッド移動機構は、前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドを前記載置台に載置された前記記録媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる。前記媒体移動機構は、前記載置台に載置された前記記録媒体を前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる。前記制御装置は、前記インクヘッド、前記カッティングヘッド、前記ヘッド移動機構および前記媒体移動機構を制御する。前記媒体移動機構は、一対のサイドピンチローラと、少なくとも１つのセンターピンチローラと、複数の駆動ローラと、昇降機構とを備えている。前記一対のサイドピンチローラは、前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体の前記主走査方向の両端部を押さえる。前記センターピンチローラは、前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる。前記駆動ローラは、前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる。前記昇降機構は、前記センターピンチローラを昇降させる。前記制御装置は、記憶部と、印刷制御部と、カッティング制御部と、判定部と、媒体移動部と、昇降制御部とを備えている。前記記憶部には、前記記録媒体の印刷領域、および、前記記録媒体に対する印刷データおよびカットデータが記憶されている。前記印刷制御部は、前記印刷データに基づいて前記印刷領域に印刷を行うように前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記インクヘッドを制御する。前記カッティング制御部は、前記印刷制御部によって前記印刷領域への印刷が終了した後、前記カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記カッティングヘッドを制御する。前記判定部は、前記カッティング制御部によって前記記録媒体が切断された後に、前記センターピンチローラの下方に前記記録媒体の前記印刷領域が位置しているか否かを判定する。前記媒体移動部は、前記判定部によって前記印刷領域が前記センターピンチローラの下方に位置していると判定された場合、前記印刷領域が前記センターピンチローラの下方に位置しない位置まで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる。前記昇降制御部は、前記媒体移動部によって前記記録媒体が移動された後、前記センターピンチローラを降下させるように昇降機構を制御する。

本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタによれば、印刷および切断が終了した後、センターピンチローラの下方に記録媒体の印刷領域が位置しているとき、印刷領域がセンターピンチローラの下方に位置しない位置まで記録媒体を副走査方向に移動させている。そして、印刷領域がセンターピンチローラの下方に位置していない状態で、センターピンチローラは、昇降機構によって下降する。よって、印刷領域ではない記録媒体の領域がセンターピンチローラと駆動ローラによって挟まれた状態となる。記録媒体の印刷領域には、インクが吐出された領域が含まれる。よって、切断終了後、インクが吐出された領域には、センターピンチローラが接触しないため、印刷の品質が低下することを抑制することができる。

本発明によれば、記録媒体に対して印刷および切断を行う際、印刷の品質が低下することを抑制することができる。

実施形態に係る印刷システムが備えるプリンタの正面図である。 インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 プリンタの一部を示す斜視図である。 印刷システムのブロック図である。 ジョブデータの一例を示す図である。 切断終了後、センターピンチローラの下方に記録媒体の印刷領域が位置している状態を示す模式図である。 切断終了後、センターピンチローラよりも前方に印刷領域が位置している状態を示す模式図である。 印刷領域を示す図である。 印刷切断ジョブのときの切断終了後のプリンタの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタとジョブデータ作成装置とを備えた印刷システムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係る印刷システム１０が備えるプリンタ１００の正面図である。図１に示すように、印刷システム１０は、カッティングヘッド付きプリンタ（以下、プリンタという。）１００と、ジョブデータ作成装置１５０とを備えている。以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１００の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１００から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視において直交する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。また、符号Ｘ１は、副走査方向Ｘのうち上流側から下流側へ向かう方向（ここでは、後から前へ向かう方向）を示している。方向Ｘ１は、例えば、印刷時に記録媒体５が搬送される方向である。符号Ｘ２は、副走査方向Ｘのうち下流側から上流側へ向かう方向（ここでは、前から後へ向かう方向）を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

図１に示すように、本発明に係るプリンタ１００は、カッティングヘッド付きのインクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷および切断（カッティング）が可能なプリント＆カット機である。

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等が含まれる。本明細書において「切断」、「カッティング」とは、記録媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、記録媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１００ａと、脚１１と、操作パネル１２と、記録媒体５が載置されるプラテン１６と、インクジェットヘッド２０と、カッティングヘッド３０と、ヘッド移動機構４０と、媒体移動機構５５と、制御装置５０とを備えている。

プリンタ本体１００ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１００ａを支持するものであり、プリンタ本体１００ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１００ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、作業者が印刷や切断に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中や切断中のプリンタ１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷や切断に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。操作パネル１２は、制御装置５０によって制御される。

プラテン１６は、記録媒体５への印刷および記録媒体５を切断する際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。プラテン１６は、本発明の「載置台」の一例である。記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６の上方には、主走査方向Ｙに延びるガイドレール１５が配置されている。

インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に印刷を行う。インクジェットヘッド２０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図２Ａおよび図２Ｂは、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の正面図である。図２Ａに示すように、インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する複数のインクヘッド２２と、を備えている。ここでは、５つのインクヘッド２２がキャリッジ２１に支持されている。５つのインクヘッド２２は、それぞれ色調が異なるインクを吐出する。例えば、各インクヘッド２２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。ただし、インクヘッド２２の数は５つに限定されない。また、インクヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。キャリッジ２１は、ガイドレール１５に支持されている。キャリッジ２１は、ガイドレール１５に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

カッティングヘッド３０は、プラテン１６に載置された記録媒体５を切断する。カッティングヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。カッティングヘッド３０は、キャリッジ３１と、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。キャリッジ３１には、ソレノイド３２を介してカッター３３が取り付けられている。ソレノイド３２は、制御装置５０（図１参照）によって制御される。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して記録媒体５に接触し、あるいは記録媒体５から離反する。キャリッジ３１は、ガイドレール１５に支持されている。キャリッジ３１は、ガイドレール１５に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。

図１に示すように、ヘッド移動機構４０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクジェットヘッド２０のキャリッジ２１およびカッティングヘッド３０のキャリッジ３１を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構４０は、キャリッジ２１およびキャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構４０は、プーリ４１と、プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。プーリ４１は、ガイドレール１５の左端側に設けられている。プーリ４２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト４３は、プーリ４１とプーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、キャリッジ３１（図２Ａ参照）の背面上部に固定されている。右側のプーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、左側のプーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、プーリ４２が回転することで、プーリ４１とプーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、キャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ４４は、制御装置５０に制御される。

図２Ａに示すように、キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材２４が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、磁石によって構成される連結部材３４が固定されている。連結部材２４は、カッティングヘッド３０の連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材２４および連結部材３４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材２４および連結部材３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。

プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒが配置されている。ガイドレール１５は、左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒに支持されている。右サイドフレーム７Ｒには、インクジェットヘッド２０を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具３６と、受け金具３６をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３７（図４参照）とを備えている。ロック用ソレノイド３７は、制御装置５０によって制御される。

インクジェットヘッド２０による印刷を行う際には、受け金具３６が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド３０のキャリッジ３１が右方に移動し、連結部材３４と連結部材２４とが接触すると、キャリッジ３１とキャリッジ２１とが連結される。その結果、インクジェットヘッド２０は、カッティングヘッド３０と共に左右方向に移動可能となる。一方、カッティングヘッド３０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、インクジェットヘッド２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の受け金具３６がロック位置に設定される。これによって、インクジェットヘッド２０の移動が阻止される。キャリッジ３１が左方へ移動すると、連結部材３４と連結部材２４とが離反し、キャリッジ３１とキャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３０が左右方向に移動可能となる。

図１に示すように、媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５をインクジェットヘッド２０（言い換えると、インクヘッド２２）およびカッティングヘッド３０に対して副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。媒体移動機構５５は、グリットローラ５７と、フィードモータ５８（図４参照）と、サイドピンチローラユニット６０と、センターピンチローラユニット７０と、保持シャフト８０と、回転機構８１と、昇降機構８５と、を備えている。

図３は、プラテン１６の周辺構造を示す斜視図である。図３では、プラテン１６の左部が示されている。図３に示すように、グリットローラ５７は、プラテン１６に設けられている。グリットローラ５７は、グリットローラ５７の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。本実施形態では、図１に示すように、グリットローラ５７の数は８つである。しかしながら、グリットローラ５７の数は特に限定されない。グリットローラ５７は、本発明の「駆動ローラ」の一例である。グリットローラ５７は、主走査方向Ｙに並列している。図３に示すように、一部のグリットローラ５７は、後述するサイドピンチローラ６２の下方に配置されている。一部のグリットローラ５７は、サイドピンチローラ６２との間に記録媒体５を挟み込む。他の一部のグリットローラ５７は、後述するセンターピンチローラ７２の下方に配置されている。他の一部のグリットローラ５７は、センターピンチローラ７２との間に記録媒体５を挟み込む。フィードモータ５８（図４参照）は、グリットローラ５７に接続されている。フィードモータ５８は、制御装置５０に制御される。グリットローラ５７とサイドピンチローラ６２との間、および、グリットローラ５７とセンターピンチローラ７２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５８が駆動してグリットローラ５７が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、グリットローラ５７とサイドピンチローラ６２との間、および、グリットローラ５７とセンターピンチローラ７２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、記録媒体５は上流側から下流側、すなわち、副走査方向Ｘの方向Ｘ１に搬送される。一方、グリットローラ５７とサイドピンチローラ６２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、記録媒体５は下流側から上流側、すなわち、副走査方向Ｘの方向Ｘ２に搬送される。

図３に示すように、サイドピンチローラユニット６０は、サイドピンチローラ６２と、第１保持部材６４とを備えている。サイドピンチローラユニット６０は、プラテン１６より上方に配置されている。本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００は、左右一対のサイドピンチローラユニット６０を備えている。左側のサイドピンチローラユニット６０は、プラテン１６の左端部の上方に配置され、右側のサイドピンチローラユニット６０は、プラテン１６の右端部の上方に配置されている。サイドピンチローラユニット６０は、主走査方向Ｙに並列している。サイドピンチローラ６２は、記録媒体５の端部を上から押さえ付ける。図３に示すように、サイドピンチローラ６２は、グリットローラ５７と上下方向で対向するように、グリットローラ５７の上方に配置されている。サイドピンチローラ６２は、例えば、ゴムから形成されている。第１保持部材６４は、サイドピンチローラ６２を回転可能に支持する。第１保持部材６４は、サイドピンチローラ６２を上下方向に移動可能に支持する。

センターピンチローラユニット７０は、センターピンチローラ７２と、第２保持部材７４とを備えている。センターピンチローラユニット７０は、プラテン１６より上方に配置されている。センターピンチローラユニット７０は、一対のサイドピンチローラユニット６０、６０の間に設けられている。本実施形態では、プリンタ１００は、６つのセンターピンチローラユニット７０（図１では、４つのセンターピンチローラユニット７０が図示されているが、２つのセンターピンチローラユニット７０の図示は省略されている。）を備えている。しかしながら、センターピンチローラユニット７０の数は特に限定されない。センターピンチローラユニット７０は、主走査方向Ｙに並列している。センターピンチローラ７２は、記録媒体５を上から押さえ付ける。図３に示すように、センターピンチローラ７２は、グリットローラ５７と上下方向で対向するように、グリットローラ５７の上方に配置されている。センターピンチローラ７２は、例えば、ゴムから形成されている。第２保持部材７４は、センターピンチローラ７２を回転可能に支持する。第２保持部材７４は、センターピンチローラ７２を上下方向に移動可能に支持する。

図１に示すように、保持シャフト８０は、主走査方向Ｙに延びている。保持シャフト８０は、ガイドレール１５より下方に配置され、かつ、プラテン１６よりも上方に配置されている。保持シャフト８０は、サイドピンチローラユニット６０およびセンターピンチローラユニット７０を保持している。サイドピンチローラユニット６０およびセンターピンチローラユニット７０は、主走査方向Ｙにおいて取り付け位置を変えることができるように、保持シャフト８０に対して摺動可能に設けられている。

回転機構８１は、プラテン１６の右方に配置されている。回転機構８１は、保持シャフト８０の中心軸を軸にして保持シャフト８０を回転させる。なお、回転機構８１の構成は特に限定されない。例えば、回転機構８１は、図示しないリンク機構を介して保持シャフト８０の右端に接続されたレバー８２を備えている。レバー８２は、押し下げ、および、押し上げることが可能である。レバー８２を押し下げることで、保持シャフト８０が回転し、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７に対して接近させることができる。一方、レバー８２を押し上げることで、保持シャフト８０が回転し、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２をグリットローラ５７に対して離反させることができる。

昇降機構８５は、センターピンチローラ７２をプラテン１６に対して上昇および下降させる機構である。ここでは、昇降機構８５は、複数のセンターピンチローラ７２を同時に上昇および下降させるように構成されている。なお、昇降機構８５の構成は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、昇降機構８５は、複数のセンターピンチローラユニット７０を連結させる連結部材と、リンク機構を介して上記連結部材に接続され、上記連結部材を上下方向に移動させる駆動モータを備えている。

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００は、ヒータ８６を備えている。ヒータ８６は、プラテン１６の下方に設けられている。ヒータ８６は、プラテン１６を加熱する。プラテン１６が加熱されることによって、プラテン１６上に配置されている記録媒体５が温められる。

次に、制御装置５０について説明する。図４は、印刷システム１０のブロック図である。制御装置５０は、記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断に関する制御する装置である。制御装置５０の構成は特に限定されない。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置５０は、プリンタ本体１００ａの内部に設けられている。ただし、制御装置５０はプリンタ本体１００ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置５０は、プリンタ本体１００ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置５０は、有線または無線を介してプリンタ本体１００ａと通信可能に接続されている。

図４に示すように、制御装置５０は、キャリッジモータ４４の駆動を制御することで、プーリ４２の回転、および、ベルト４３（図１参照）の走行を制御する。これにより、制御装置５０は、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置５０は、フィードモータ５８の駆動を制御してグリットローラ５７の回転を制御する。これにより、プラテン１６に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置５０は、インクヘッド２２がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量などを制御する。制御装置５０は、ソレノイド３２を制御することで、カッター３３の上下方向の移動やカッター３３の圧力を制御する。制御装置５０は、昇降機構８５を制御することで、センターピンチローラ７２の昇降を制御することができる。

本実施形態では、制御装置５０は、記憶部９１と、印刷制御部９３と、カッティング制御部９４とを備えている。制御装置５０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサによって実現されてもよいし、回路によって実現されてもよい。また、各部は、プロセッサによって実現される場合、１つのプロセッサによって実現されてもよいし、複数のプロセッサによって実現されてもよい。なお、各部の機能に関する詳しい説明は後述する。

以上、本実施形態に係るプリンタ１００の構成について説明した。次に、サイドピンチローラユニット６０およびセンターピンチローラユニット７０の動作について簡単に説明する。以下では、記録媒体５に対して印刷を行い、その後、記録媒体５に対して切断を行う際の動作について簡単に説明する。プラテン１６に記録媒体５を載置するときには、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２は、グリットローラ５７から離反している。プラテン１６に対する記録媒体５の位置合わせが完了すると、作業者はレバー８２を押し下げる。このことで、保持シャフト８０が回転し、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２がグリットローラ５７に接近する。このことによって、記録媒体５は、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７との間、および、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に挟まれる。その後、例えば、インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に印刷を行う。このとき、グリットローラ５７が回転することによって、記録媒体５は上流側から下流側（すなわち方向Ｘ１）へと移動する。

印刷が完了すると、記録媒体５を切断するために記録媒体５を下流側から上流側（すなわち方向Ｘ２）に移動させる。このとき、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７との間に記録媒体５を挟んだ状態で記録媒体５を下流側から上流側に移動させてしまうと、センターピンチローラ７２が、印刷された画像上を移動することになり、画質に影響を与えるおそれがある。そのため、制御装置５０は、昇降機構８５を制御することで、センターピンチローラ７２が上方に移動し、センターピンチローラ７２がグリットローラ５７から離反する。なお、このとき、サイドピンチローラ６２は上方に移動しないため、記録媒体５はサイドピンチローラ６２とグリットローラ５７とに挟まれたままである。その後、グリットローラ５７を駆動して、記録媒体５を下流側から上流側まで引き戻し、記録媒体５の切断処理を開始する。そして、記録媒体５の切断処理が完了すると、レバー８２を押し上げる。このことによって、保持シャフト８０が回転して、サイドピンチローラ６２がグリットローラ５７から離反し、プラテン１６から記録媒体５を取り外すことができる。

図５は、ジョブデータＪＤの一例を示す図である。図５のジョブデータＪＤは、後述する印刷切断ジョブに関するデータである。ところで、本実施形態に係るプリンタ１００は、複数のコマンドを実行することで、各種設定、記録媒体５に対する印刷、記録媒体５に対する切断が行われる。ここでは、コマンドは、図５に示すように、ジョブコマンドＣＭ１と、制御コマンドＣＭ２と、実行コマンドＣＭ３とを有する。

以下の説明において、印刷、切断などの記録媒体５に対するプリンタ１００の動作のことを「処理」という。ここでは、１つの処理が単一で行われたときの処理、または、複数の処理が連続して行われたときの一連の処理のことを「ジョブ」という。ジョブの種類のことを「ジョブタイプ」という。

ジョブコマンドＣＭ１とは、基本設定情報などを設定するためのコマンドである。ジョブコマンドＣＭ１とは、いわゆるＰＪＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｊｏｂ Ｌａｎｇｕａｇｅ）コマンドである。基本設定情報とは、プリンタ１００に設定される情報であり、印刷および切断に関する基本的な情報のことである。基本設定情報には、例えば、記録媒体の種類、解像度、インクヘッド２２の移動速度、記録媒体５の搬送速度などが含まれる。

本実施形態に係るプリンタ１００は、上述のようにカッティングヘッド付きプリンタであり、記録媒体５に対して印刷および切断が可能である。ここでは、ジョブタイプとして、例えば、印刷ジョブ、切断ジョブ、印刷切断ジョブの３つが挙げられる。印刷ジョブとは、記録媒体５に対して、印刷が行われ、かつ、切断が行われないジョブのことである。切断ジョブとは、記録媒体５に対して、印刷が行われず、かつ、切断が行われるジョブのことである。印刷切断ジョブとは、記録媒体５に対して印刷が行われ、印刷された記録媒体５に対して切断が行われるジョブのことである。ただし、ジョブタイプとして、上記３つ以外のジョブタイプが存在していてもよい。

制御コマンドＣＭ２とは、印刷時の印刷データＰＤ１、および、切断時のカットデータＣＤ１を指定するコマンドである。ここで、印刷データＰＤ１とは、印刷時に指定されるものであり、印刷対象となる画像データおよび座標などの値で指定されたパスのことである。カットデータＣＤ１とは、切断時に指定されるものであり、切断する際のパスであって、座標などの値で指定されたパス（以下、カットパスともいう。）のことである。プリンタ１００は、制御コマンドＣＭ２を順に実行することで、記録媒体５に対して印刷および切断を行うことができる。

実行コマンドＣＭ３とは、印刷および切断の開始および終了を指定するコマンドである。プリンタ１００は、実行コマンドＣＭ３を実行することで、印刷および切断の開始および終了を認識することができる。なお、実行コマンドＣＭ３の種類は特に限定されない。本実施形態では、実行コマンドＣＭ３として、印刷の開始に関する印刷開始コマンドＣＭ３１、切断の開始に関する切断開始コマンドＣＭ３２、および、ジョブ終了コマンドＣＭ３３が存在する。ジョブ終了コマンドＣＭ３３とは、一連の印刷または切断の処理が終了したことを知らせるコマンドである。ここでは、印刷開始コマンドＣＭ３１は、印刷データＰＤ１を含む制御コマンドＣＭ２の前に指定されるコマンドである。切断開始コマンドＣＭ３２は、カットデータＣＤ１を含む制御コマンドＣＭ２の前に指定されるコマンドである。ジョブ終了コマンドＣＭ３３とは、１つのジョブの終了時に指定されるコマンドである。言い換えると、ジョブ終了コマンドＣＭ３３は、ジョブデータＪＤの最後の方に指定されるコマンドである。

本実施形態では、ジョブコマンドＣＭ１、制御コマンドＣＭ２および実行コマンドＣＭ３が処理の順に適宜指定された一連のコマンド群のことをジョブデータＪＤと称する。ジョブデータＪＤでは、最初に複数のジョブコマンドＣＭ１が設定され、その後、制御コマンドＣＭ２および実行コマンドＣＭ３が適宜設定される。ここでは、ジョブデータＪＤが保存されたファイルのことをジョブ実行ファイルＦＬと称することとする。

ところで、本実施形態では、ジョブタイプによって、同じ実行コマンドＣＭ３を実行する場合であっても、プリンタ１００が異なる動作をすることがあり得る。例えば、切断ジョブのときには、記録媒体５に対して切断のみが行われるが、このとき、記録媒体５は、センターピンチローラ７２（図３参照）によって、プラテン１６（図３参照）側に押さえ付けられているとよい。このことによって、プラテン１６に対して記録媒体５がズレ難いため、記録媒体５をより適切に切断することができる。そのため、切断ジョブのときに実行コマンドＣＭ３として切断開始コマンドＣＭ３２が実行されたとき、センターピンチローラ７２は、記録媒体５を押さえ付けるように制御されるとよい。

一方、印刷切断ジョブのときには、印刷された記録媒体５に対して切断が行われる。ここでは、印刷直後に記録媒体５に対する切断が行われるため、記録媒体５に吐出されたインクは乾いていないことがあり得る。このような状態で、記録媒体５がセンターピンチローラ７２によって押さえ付けられると、記録媒体５に吐出されたインクがセンターピンチローラ７２に付着するおそれがあり得る。このことによって、記録媒体５の印刷の品質が低下することがあり得る。そのため、印刷切断ジョブのときに実行コマンドＣＭ３として切断開始コマンドＣＭ３２が実行されたとき、記録媒体５はセンターピンチローラ７２によって押さえ付けられていない、すなわち、センターピンチローラ７２は記録媒体５から離反した位置に配置されているように制御されているとよい。

以上のように、例えば切断ジョブと印刷切断ジョブとでは、実行コマンドＣＭ３として切断開始コマンドＣＭ３２を実行したときのセンターピンチローラ７２の上下方向の位置が異なるとよい。例えば、１つのジョブが開始されるときに、プリンタ１００がどのジョブタイプを行うかを認識することで、同じ実行コマンドＣＭ３を実行する場合であっても、ジョブタイプによって異なる動作をすることができる。

そこで、本実施形態では、基本設定情報は、ジョブタイプを有する。そして、図５に示すように、ジョブコマンドＣＭ１として、ジョブタイプを設定するジョブタイプコマンドＣＭ１１が存在する。このジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、１つのジョブ開始時に、どのジョブが開始されるかをプリンタ１００が認識することが可能である。本実施形態では、ジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行することで、印刷ジョブ、切断ジョブおよび印刷切断ジョブのうちのどのジョブタイプがこれから行われるかを、プリンタ１００が認識することができる。

本実施形態では、ジョブコマンドＣＭ１と、制御コマンドＣＭ２と、実行コマンドＣＭ３とを有するジョブデータＪＤは、ジョブデータ作成装置１５０（図４参照）によって作成される。次に、ジョブデータ作成装置１５０について説明する。本実施形態では、図１に示すように、ジョブデータ作成装置１５０は、プリンタ１００のプリンタ本体１００ａの外部に設置されたコンピュータによって実現されている。ジョブデータ作成装置１５０を実現するコンピュータは、プリンタ１００に対する専用のコンピュータであってもよいし、汎用コンピュータであってもよい。ただし、ジョブデータ作成装置１５０は、プリンタ本体１００ａの内部に設けられていてもよい。本実施形態では、図４に示すように、ジョブデータ作成装置１５０は、表示画面１５１と、操作部１５２と、作成制御装置１６０とを備えている。

表示画面１５１には、例えばジョブタイプなどの基本設定情報や、印刷対象となる印刷画像データ、切断対象となる形状などが指定されたカット画像データなどが表示される。印刷画像データは、例えば印刷される画像のデータである。カット画像データは、例えば切断する位置などが示された画像データのことである。この印刷画像データおよびカット画像データは、後述する作成記憶部１６２に記憶されている。なお、表示画面１５１の具体的な種類は特に限定されない。例えば、表示画面１５１は、コンピュータのディスプレイである。ただし、表示画面１５１は、操作パネル１２（図１参照）に設けられていてもよい。例えば、表示画面１５１は、操作パネル１２の表示部であってもよい。

操作部１５２は、基本設定情報、印刷画像データおよびカット画像データを作業者が入力、または、指定するものである。例えば、作業者は、操作部１５２を操作することで、基本設定情報のジョブタイプを指定することができる。なお、操作部１５２の具体的な種類は特に限定されない。例えば、操作部１５２は、コンピュータのキーボードおよびマウスである。ただし、操作部１５２は、表示画面１５１に設けられたタッチパネルであってもよい。また、操作部１５２は、操作パネル１２に設けられていてもよい。例えば、操作部１５２は、操作パネル１２の入力部であってもよい。

本実施形態では、作成制御装置１６０は、ジョブデータＪＤ（図５参照）を作成する装置であると共に、作成したジョブデータＪＤをプリンタ１００の制御装置５０に送信するものである。作成制御装置１６０の構成は特に限定されない。作成制御装置１６０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置などを備えている。

作成制御装置１６０は、プリンタ１００の制御装置５０と有線または無線を介して通信可能に接続されている。また、作成制御装置１６０は、表示画面１５１および操作部１５２と通信可能に接続されている。

本実施形態では、作成制御装置１６０は、作成記憶部１６２と、ジョブデータ作成部１６４と、送信部１６６とを有する。上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上記各部は、プロセッサによって行なわれるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

作成記憶部１６２には、例えば印刷画像データおよびカット画像データが予め記憶されている。ジョブデータ作成部１６４は、これから実行されるジョブのデータであるジョブデータＪＤを作成する。例えば、ジョブデータ作成部１６４は、表示画面１５１に表示された基本設定情報や、印刷画像データ、カット画像データに基づいて、図５に示すように、所定の形式に沿ったコマンドであるジョブコマンドＣＭ１、制御コマンドＣＭ２、実行コマンドＣＭ３を作成する。例えば、印刷画像データから制御コマンドＣＭ２の印刷データＰＤ１が作成される。カット画像データから制御コマンドＣＭ２のカットデータＣＤ１が作成される。そして、ジョブデータ作成部１６４は、実行するジョブタイプに基づいて、作成したジョブコマンドＣＭ１、制御コマンドＣＭ２、実行コマンドＣＭ３を適宜並べることで、ジョブデータＪＤを作成する。例えば、印刷切断ジョブに関するジョブデータＪＤでは、図５に示すように、ジョブコマンドＣＭ１、実行コマンドＣＭ３の印刷開始コマンドＣＭ３１、印刷データＰＤ１に関する制御コマンドＣＭ２、実行コマンドＣＭ３の切断開始コマンドＣＭ３２、カットデータＣＤ１に関する制御コマンドＣＭ２、実行コマンドＣＭ３のジョブ終了コマンドＣＭ３３が順に並べられている。なお、ジョブデータ作成部１６４によって作成されたジョブデータＪＤは、ジョブ実行ファイルＦＬに保存され、ジョブ実行ファイルＦＬは、作成記憶部１６２に記憶される。

送信部１６６は、ジョブデータ作成部１６４によって作成されたジョブデータＪＤをプリンタ１００の制御装置５０に送信する。ここでは、送信部１６６は、作成記憶部１６２に記憶されたジョブ実行ファイルＦＬを制御装置５０に送信することで、これから実行するジョブデータＪＤを制御装置５０に送信する。

なお、プリンタ１００の制御装置５０は、図４に示すように、さらに、受信部９５と、コマンド実行部９６とを備えている。受信部９５は、送信部１６６によって送信されたジョブ実行ファイルＦＬを受信することで、ジョブデータＪＤを受信する。なお、受信部９５は、受信したジョブデータＪＤを記憶部９１に記憶させる。

ジョブデータＪＤを受信した後、コマンド実行部９６は、ジョブデータＪＤ内のコマンドを順に実行することで、記録媒体５に対してのジョブを実行する。例えば、コマンド実行部９６は、ジョブコマンドＣＭ１を実行することで、ジョブタイプ、記録媒体５の種類、解像度、インクヘッド２２の移動速度、記録媒体５の搬送速度などの基本設定情報をプリンタ１００に設定する。コマンド実行部９６は、ジョブタイプコマンドＣＭ１１（図５参照）を実行することで、ジョブタイプをプリンタ１００に設定する。ここで、基本設定情報を設定するとは、例えばジョブコマンドＣＭ１によって実行された基本設定情報を記憶部９１に記憶することである。

例えば、コマンド実行部９６は、実行コマンドＣＭ３の印刷開始コマンドＣＭ３１（図５参照）を実行する。このとき、印刷制御部９３は、印刷開始コマンドＣＭ３１以降の印刷データＰＤ１に関する制御コマンドＣＭ２に基づいて、印刷に関する制御を行う。ここでは、印刷制御部９３は、制御コマンドＣＭ２の印刷データＰＤ１に基づいて、キャリッジモータ４４（図４参照）を駆動することによってインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの移動が済むと、フィードモータ５８（図４参照）を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。記録媒体５の副走査方向Ｘの搬送が済むと、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。なお、記録媒体５への印刷を行っているときには、記録媒体５は、サイドピンチローラ６２およびセンターピンチローラ７２によって押さえ付けられている。

例えば、コマンド実行部９６は、実行コマンドＣＭ３の切断開始コマンドＣＭ３２（図５参照）を実行する。このとき、カッティング制御部９４は、切断開始コマンドＣＭ３２以降のカットデータＣＤ１に関する制御コマンドＣＭ２に基づいて、カッティングヘッド３０を制御する。ここでは、カッティング制御部９４は、制御コマンドＣＭ２のカットデータＣＤ１に基づいて、キャリッジモータ４４を駆動すると共にフィードモータ５８を駆動することにより、記録媒体５に対しカッティングヘッド３０を２次元的に相対移動させる。ソレノイド３２をＯＮすると、カッター３３（図２Ａ参照）が下がり、カッター３３を記録媒体５に押し当てることができる。カッター３３を記録媒体５に押し当てたままカッティングヘッド３０を記録媒体５に対し相対移動させることにより、記録媒体５を切断することができる。

なお、本実施形態では、ジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行してジョブタイプが切断ジョブである場合、切断開始コマンドＣＭ３２を実行した後、カッティング制御部９４は、センターピンチローラ７２が記録媒体５に接触するように、昇降機構８５を制御する。このことで、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７によって記録媒体５が挟まれた状態で、切断が行われる。一方、ジョブタイプコマンドＣＭ１１を実行してジョブタイプが印刷切断ジョブである場合、切断開始コマンドＣＭ３２を実行した後、カッティング制御部９４は、センターピンチローラ７２が記録媒体５から離反するように、昇降機構８５を制御する。このことで、記録媒体５は、センターピンチローラ７２とグリットローラ５７によって挟まれずに、サイドピンチローラ６２とグリットローラ５７によって挟まれた状態で、切断が行われる。

ところで、ジョブタイプが印刷切断ジョブである場合、記録媒体５に印刷を行い、印刷が行われた記録媒体５に対して切断が行われる。そして、記録媒体５の切断が行われた後、記録媒体５は、切断された箇所がインクヘッド２２およびカッティングヘッド３０の下方に配置されないように、副走査方向Ｘの下流側（方向Ｘ１）に向かって搬送される。従来では、記録媒体５の切断が行われた後、センターピンチローラ７２と記録媒体５とが接触した状態で、記録媒体５が方向Ｘ１に搬送されていた。しかしながら、印刷切断ジョブのとき、切断終了時の印刷領域（言い換えると、インクが吐出された領域）の一部の位置がセンターピンチローラ７２の下方、すなわち、センターピンチローラ７２の真下に位置することがあった。この状態で、センターピンチローラ７２と記録媒体５の印刷領域とが接触しながら記録媒体５が方向Ｘ１に搬送されると、印刷領域内に吐出されたインクがセンターピンチローラ７２に対して擦れることがあった。その結果、印刷の品質が低下するおそれがあった。

図６は、切断終了後、センターピンチローラ７２の下方に記録媒体５の印刷領域ＡＲ１が位置している状態を示す模式図である。図７は、切断終了後、センターピンチローラ７２よりも前方に印刷領域ＡＲ１が位置している状態を示す模式図である。そこで、本実施形態に係るプリンタ１００では、ジョブタイプが印刷切断ジョブのときに記録媒体５への切断が終了した場合、図７に示すように、記録媒体５の印刷領域ＡＲ１がセンターピンチローラ７２よりも前方に移動した後に、センターピンチローラ７２を降下させてセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７とで記録媒体５を挟んだ状態で、記録媒体５を方向Ｘ１に搬送する。

このことを実現するために、記録媒体５の印刷領域ＡＲ１を使用する。この印刷領域ＡＲ１は、作成記憶部１６２（図４参照）に記憶されていてもよい。また、印刷領域ＡＲ１は、ジョブデータＪＤのジョブコマンドＣＭ１または実行コマンドＣＭ３に付与されるものであってもよい。本実施形態では、図５に示すように、印刷領域ＡＲ１は、実行コマンドＣＭ３の印刷開始コマンドＣＭ３１に付与され、印刷開始コマンドＣＭ３１と共に実行されるものである。この場合、制御装置５０の受信部９５がジョブデータＪＤを受信し、コマンド実行部９６が、印刷領域ＡＲ１が付与された印刷開始コマンドＣＭ３１を実行する際に、記憶部９１に印刷領域ＡＲ１が記憶される。図８は、印刷領域ＡＲ１を示す図である。図８に示すように、印刷領域ＡＲ１は、主走査方向Ｙの長さＬ１と、副走査方向Ｘの長さＬ２とで指定された矩形状の領域である。印刷領域ＡＲ１には、インクが吐出される領域が少なくとも含まれている。ここでは、印刷領域ＡＲ１には、インクが吐出されない領域が多少含まれることがあり得る。

本実施形態では、図４に示すように、制御装置５０は、さらに、判定部９７と、媒体移動部９８と、昇降制御部９９とを備えている。

次に、ジョブタイプが印刷切断ジョブのときの切断終了後において、記録媒体５を方向Ｘ１に搬送するプリンタ１００の動作について、図９のフローチャートに沿って説明する。ここでは、図９のステップＳ１０１の処理を行う前に、印刷切断ジョブの印刷および切断が終了しているものとする。すなわち、ステップＳ１０１の処理の前には、記録媒体５の印刷領域ＡＲ１に対して印刷が行われ、かつ、記録媒体５に対して切断が行われている。また、印刷切断ジョブに対応したジョブデータＪＤを実行する際、ジョブタイプコマンドＣＭ１１（図５参照）が実行されている。そのため、プリンタ１００は、ジョブタイプとして印刷切断ジョブが実行されていることを認識している。

まず、ステップＳ１０１では、判定部９７は、プラテン１６に載置された記録媒体５が切断された後において、センターピンチローラ７２の下方に印刷領域ＡＲ１が位置しているか否かを判定する。ここでは、図８に示すように、記録媒体５には、予め所定の原点位置Ｐ１が設定されている。この原点位置Ｐ１を基準にした領域を印刷領域ＡＲ１としている。例えば、原点位置Ｐ１は、印刷領域ＡＲ１の何れかの頂点である。判定部９７は、記録媒体５の原点位置Ｐ１を基準にした印刷領域ＡＲ１の少なくとも一部に、センターピンチローラ７２が配置されているか否かを判定する。ここで、判定部９７によってセンターピンチローラ７２の下方に印刷領域ＡＲ１が位置している（図７参照）と判定された場合、次にステップＳ１０３に進む。一方、判定部９７によってセンターピンチローラ７２の下方に印刷領域ＡＲ１が位置していないと判定された場合、図８に示すように、印刷領域ＡＲ１はセンターピンチローラ７２よりも前方に配置されていると判定される。この場合、次にステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０３では、媒体移動部９８は、印刷領域ＡＲ１がセンターピンチローラ７２の下方に位置しない位置まで、記録媒体５を副走査方向Ｘの方向Ｘ１に向かって移動させる。ここでは、媒体移動部９８は、記録媒体５の原点位置Ｐ１を基準にした印刷領域ＡＲ１に基づいて、記録媒体５を方向Ｘ１に移動させるように媒体移動機構５５を制御する。

図８に示すように、印刷領域ＡＲ１の上方にセンターピンチローラ７２が配置されていない状態において、ステップＳ１０５では、昇降制御部９９は、センターピンチローラ７２を下降させるように昇降機構８５を制御する。このことによって、印刷領域ＡＲ１以外の記録媒体５の領域、すなわち、インクが吐出されていない記録媒体５の領域がセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７とに挟まれた状態で、記録媒体５はさらに方向Ｘ１に向かって搬送される。

以上、本実施形態では、印刷および切断が終了した後、記録媒体５の印刷領域ＡＲ１がセンターピンチローラ７２の下方に位置しない位置まで記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。そして、印刷領域ＡＲ１がセンターピンチローラ７２の下方に位置していない状態で、センターピンチローラ７２は、昇降機構８５によって下降する。よって、印刷領域ＡＲ１ではない記録媒体５の領域がセンターピンチローラ７２とグリットローラ５７によって挟まれた状態となる。記録媒体５の印刷領域ＡＲ１には、インクが吐出された領域が含まれる。よって、切断終了後、インクが吐出された領域には、センターピンチローラ７２が接触しないため、印刷の品質が低下することを抑制することができる。

本実施形態では、印刷および切断が終了して、記録媒体５が副走査方向Ｘの方向Ｘ１に搬送された後、印刷領域ＡＲ１を記録媒体５の他の領域から切り離すため、記録媒体５を２分割するように裁断する。裁断とは、記録媒体５を２分割することであり、いわゆるシートカットのことである。ここでは、印刷および切断が終了した後、印刷領域ＡＲ１以外の記録媒体５の領域がセンターピンチローラ７２によって押し付けられた状態で、記録媒体５が搬送されて裁断される。そのため、記録媒体５がプラテン１６から浮いた状態で裁断され難いため、裁断の精度を上げることができる。

また、本実施形態では、図１に示すように、プラテン１６の下方にはヒータ８６が設けられている。記録媒体５に対して印刷を行うとき、記録媒体５の温度は所定の温度（例えば５０℃）であることが好ましい。そのため、記録媒体５の温度が所定の温度まで上がるのを待って印刷が開始される。ヒータ８６は、プラテン１６を加熱することで、記録媒体５を温める。本実施形態では、印刷領域ＡＲ１以外の記録媒体５の領域がセンターピンチローラ７２によって押し付けられた状態で、記録媒体５が搬送されるため、記録媒体５はプラテン１６に密着し易い。そのため、次の印刷に備えて、プラテン１６を介してヒータ８６の熱で、記録媒体５が所定の温度に温まり易い。よって、次の印刷開始時、記録媒体５が所定の温度になるまでの待機時間を短縮させることができる。

本実施形態では、図８に示すように、印刷領域ＡＲ１は、主走査方向Ｙの長さＬ１と、副走査方向Ｘの長さＬ２とで指定された矩形状の領域である。印刷領域ＡＲ１は、主走査方向Ｙに延びた領域である。そのため、主走査方向Ｙの長さＬ１および副走査方向Ｘの長さＬ２の２つのパラメータを使用して印刷領域ＡＲ１を特定することができる。よって、少ないデータ量で印刷領域ＡＲ１を特定することができる。

本実施形態では、コマンド実行部９６が実行コマンドＣＭ３の印刷開始コマンドＣＭ３１を実行することで、印刷制御部９３は、印刷に関する制御を行う。また、コマンド実行部９６が実行コマンドＣＭ３の切断開始コマンドＣＭ３２を実行することで、カッティング制御部９４は、切断に関する制御を行う。このように、実行コマンドＣＭ３が実行されるという簡単な処理で、印刷が開始されるか、切断が開始されるのかを制御装置５０が認識することができる。

本実施形態では、図５に示すように、印刷領域ＡＲ１に関する情報は、印刷開始コマンドＣＭ３１に付与されている。このことによって、印刷開始時に、どの大きさの印刷領域ＡＲ１に印刷が行われるかを制御装置５０が認識することができる。また、印刷開始コマンドＣＭ３１を実行したことで取得された印刷領域ＡＲ１を使用して、判定部９７によってセンターピンチローラ７２の下方に記録媒体５の印刷領域ＡＲ１が位置しているか否かの判定を行うことができる。

本実施形態では、図５に示すように、ジョブコマンドＣＭ１には、ジョブタイプを指定するジョブタイプコマンドＣＭ１１が含まれている。そのため、コマンド実行部９６によって、ジョブタイプコマンドＣＭ１１が実行されることで、ジョブが開始されるときにどのジョブタイプが実行されるかを制御装置５０が認識することができる。よって、ジョブが開始されるときに、プリンタ１００がどのジョブタイプを行うかを認識することで、同じ実行コマンドＣＭ３を実行する場合であっても、ジョブタイプによって異なる動作をさせることができる。例えば、本実施形態では、ジョブタイプが切断ジョブのときに切断開始コマンドＣＭ３２が実行された場合、センターピンチローラ７２を記録媒体５に接触した状態にすることができる。一方、ジョブタイプが印刷切断ジョブのときに切断開始コマンドＣＭ３２が実行された場合、センターピンチローラ７２を記録媒体５から離反した状態にすることができる。

本実施形態では、ジョブデータ作成装置１５０のジョブデータ作成部１６４は、表示画面１５１によって表示された基本設定情報を取得してジョブコマンドＣＭ１を作成する。ジョブデータ作成部１６４は、表示画面１５１に表示され、かつ、作成記憶部１６２に記憶された印刷画像データおよびカット画像データに基づいて、それぞれ印刷データＰＤ１およびカットデータＣＤ１を作成することで、制御コマンドＣＭ２を作成する。ジョブデータ作成部１６４は、制御コマンドＣＭ２の前後に位置する実行コマンドＣＭ３を作成する。このことによって、ジョブデータ作成部１６４は、図５に示すようなジョブデータＪＤを作成する。よって、作業者が操作部１５２で操作して、表示画面１５１に表示された基本設定情報、印刷画像データおよびカット画像データを使用して、ジョブデータＪＤを作成することができる。したがって、操作部１５２を操作することで、異なる基本設定情報、異なる印刷画像データ、異なる切断画像データに関するジョブデータＪＤを容易に作成することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、印刷領域ＡＲ１は、矩形状の領域であった。しかしながら、印刷領域ＡＲ１の形状は特に限定されない。例えば、印刷領域は、インクが吐出される領域のみで構成され、インクが吐出される領域に沿った形状であってもよい。

また、上述した実施形態では、１つのジョブタイプにつき、１つの印刷領域ＡＲ１であった。しかしながら、１つのジョブタイプにつき、複数の印刷領域ＡＲ１が設定されてもよい。この場合、例えば、複数の印刷領域ＡＲ１の間には、インクが吐出されていない領域（以下、非印刷領域という。）が存在する。そのため、印刷切断ジョブのときに切断が終了した後、複数の印刷領域ＡＲ１の間の非印刷領域がセンターピンチローラ７２の下方に位置しているときには、センターピンチローラ７２は記録媒体５を押し付けるように昇降制御部９９によって制御されてもよい。

上述した実施形態では、ジョブデータＪＤは、プリンタ１００に接続された外部のジョブデータ作成装置１５０によって作成されていた。しかしながら、ジョブデータＪＤは、プリンタ１００の制御装置５０によって作成されてもよい。

１０ 印刷システム
１６ プラテン（載置台）
２２ インクヘッド
３０ カッティングヘッド
４０ ヘッド移動機構
５０ 制御装置
５５ 媒体移動機構
５７ グリットローラ（駆動ローラ）
６２ サイドピンチローラ
７２ センターピンチローラ
８５ 昇降機構
９１ 記憶部
９３ 印刷制御部
９４ カッティング制御部
９７ 判定部
９８ 媒体移動部
９９ 昇降制御部
１００ プリンタ（カッティングヘッド付きプリンタ）
１５０ ジョブデータ作成装置

Claims (8)

1. 記録媒体が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッティングヘッドと、
   前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドを前記載置台に載置された前記記録媒体に対して相対的に主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
   前記載置台に載置された前記記録媒体を前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる媒体移動機構と、
   前記インクヘッド、前記カッティングヘッド、前記ヘッド移動機構および前記媒体移動機構を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記媒体移動機構は、
   前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体の前記主走査方向の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、
   前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる少なくとも１つのセンターピンチローラと、
   前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる複数の駆動ローラと、 前記センターピンチローラを昇降させる昇降機構と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記記録媒体の印刷領域、および、前記記録媒体に対する印刷データおよびカットデータが記憶された記憶部と、
   前記印刷データに基づいて前記印刷領域に印刷を行うように前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記インクヘッドを制御する印刷制御部と、
   前記印刷制御部によって前記印刷領域への印刷が終了した後、前記カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記カッティングヘッドを制御するカッティング制御部と、
   前記カッティング制御部によって前記記録媒体が切断された後に、前記センターピンチローラの下方に前記記録媒体の前記印刷領域が位置しているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって前記印刷領域が前記センターピンチローラの下方に位置していると判定された場合、前記印刷領域が前記センターピンチローラの下方に位置しない位置まで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる媒体移動部と、
   前記媒体移動部によって前記記録媒体が移動された後、前記センターピンチローラを降下させるように昇降機構を制御する昇降制御部と、
   を備えた、カッティングヘッド付きプリンタ。
2. 前記印刷領域は、前記主走査方向の長さと、前記副走査方向の長さとで指定された矩形状の領域である、請求項１で記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
3. 前記載置台の下方に配置されたヒータを備えた、請求項１または２に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
4. 前記記憶部には、ジョブデータが記憶され、
   前記ジョブデータは、
   印刷または切断に関する基本設定情報を設定するコマンドであるジョブコマンドと、
   印刷時の前記印刷データ、または、切断時の前記カットデータを指定するコマンドである制御コマンドと、
   印刷開始コマンドと、切断開始コマンドと、前記記録媒体に対する印刷および切断の一連の処理であるジョブが終了するジョブ終了コマンドとを少なくとも有する実行コマンドと、
   を備え、
   前記制御装置は、前記ジョブコマンドおよび前記実行コマンドを実行するコマンド実行部を備え、
   前記コマンド実行部によって前記印刷開始コマンドが実行されたとき、前記印刷制御部は、前記制御コマンドの前記印刷データに基づいて、前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記インクヘッドを制御し、
   前記コマンド実行部によって前記切断開始コマンドが実行されたとき、前記カッティング制御部は、前記制御コマンドの前記カットデータに基づいて、前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記カッティングヘッドを制御する、請求項１から３までの何れか１つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
5. 前記印刷領域は、前記実行コマンドの前記印刷開始コマンドに付与されている、請求項４に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
6. 前記ジョブコマンドは、印刷が行われ、かつ、切断が行われない印刷ジョブと、印刷が行われず、かつ、切断が行われる切断ジョブと、印刷が行われた後に切断が行われる印刷切断ジョブとのうちの何れかのジョブタイプが指定されたジョブタイプコマンドを有し、
   前記コマンド実行部は、前記ジョブタイプコマンドを実行し、
   前記コマンド実行部によって前記ジョブ終了コマンドが実行され、かつ、前記コマンド実行部によって実行された前記ジョブタイプコマンドの前記ジョブタイプが前記印刷切断ジョブの場合、前記判定部は、前記センターピンチローラの下方に前記記録媒体の前記印刷領域が位置しているか否かを判定する、請求項４または５に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
7. 請求項４から６までの何れか１つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタと、
   前記ジョブデータを作成するジョブデータ作成装置と、
   を備え、
   前記ジョブデータ作成装置は、
   前記基本設定情報が少なくとも表示された表示画面と、
   前記表示画面に表示された前記基本設定情報を作業者が設定する操作部と、
   前記カッティングヘッド付きプリンタの前記制御装置に通信可能に接続された作成制御装置と、
   を備え、
   前記作成制御装置は、
   印刷の画像データである印刷画像データ、および、切断位置が示された画像データであるカット画像データが記憶された作成記憶部と、
   前記表示画面に表示された前記基本設定情報を取得して前記ジョブコマンドを作成し、前記印刷画像データおよび前記カット画像データに基づいて、それぞれ前記印刷データおよび前記カットデータを作成して、前記制御コマンドを作成し、かつ、前記制御コマンドの前後に位置する前記実行コマンドを作成することで、前記ジョブデータを作成するジョブデータ作成部と、
   前記ジョブデータ作成部によって作成された前記ジョブデータを前記制御装置に送信する送信部と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記送信部によって送信された前記ジョブデータを受信し、前記ジョブデータを前記記憶部に記憶させる受信部を備えた、印刷システム。
8. 前記表示画面には、前記印刷画像データおよび前記カット画像データが表示され、
   前記操作部は、前記表示画面に表示された前記印刷画像データおよび前記カット画像データを作業者によって設定し、
   前記ジョブデータ作成部は、前記表示画面に表示された前記印刷画像データおよび前記カット画像データに基づいて、前記制御コマンドを作成する、請求項７に記載された印刷システム。

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