JP2019181603A - 研磨装置 - Google Patents

研磨装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2019181603A
JP2019181603A JP2018073222A JP2018073222A JP2019181603A JP 2019181603 A JP2019181603 A JP 2019181603A JP 2018073222 A JP2018073222 A JP 2018073222A JP 2018073222 A JP2018073222 A JP 2018073222A JP 2019181603 A JP2019181603 A JP 2019181603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slurry
polishing
port
introduction
cleaning water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018073222A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7032217B2 (ja
Inventor
守 川名
Mamoru Kawana
守 川名
聡 山中
Satoshi Yamanaka
聡 山中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2018073222A priority Critical patent/JP7032217B2/ja
Priority to SG10201902673Q priority patent/SG10201902673QA/en
Priority to TW108110964A priority patent/TWI783136B/zh
Priority to CN201910256116.4A priority patent/CN110340800B/zh
Priority to US16/371,326 priority patent/US11279000B2/en
Priority to KR1020190039518A priority patent/KR102678971B1/ko
Priority to DE102019204883.8A priority patent/DE102019204883B4/de
Publication of JP2019181603A publication Critical patent/JP2019181603A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7032217B2 publication Critical patent/JP7032217B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • B24B37/042Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces operating processes therefor
    • B24B37/044Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces operating processes therefor characterised by the composition of the lapping agent
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • B24B37/07Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool
    • B24B37/10Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool for single side lapping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • B24B37/07Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool
    • B24B37/10Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool for single side lapping
    • B24B37/105Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool for single side lapping the workpieces or work carriers being actively moved by a drive, e.g. in a combined rotary and translatory movement
    • B24B37/107Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool for single side lapping the workpieces or work carriers being actively moved by a drive, e.g. in a combined rotary and translatory movement in a rotary movement only, about an axis being stationary during lapping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/11Lapping tools
    • B24B37/20Lapping pads for working plane surfaces
    • B24B37/26Lapping pads for working plane surfaces characterised by the shape of the lapping pad surface, e.g. grooved
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34Accessories
    • B24B37/345Feeding, loading or unloading work specially adapted to lapping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B57/00Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
    • B24B57/02Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents for feeding of fluid, sprayed, pulverised, or liquefied grinding, polishing or lapping agents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)

Abstract

【課題】スラリーを供給しながら研磨加工を行う研磨装置において、研磨屑を含むスラリーがウエーハの上面に落下することを防止できる研磨装置を提供する。【解決手段】被加工物Wを研磨する研磨パッド5を備えた研磨手段は、回転軸42を回転可能に支持するハウジング41とから構成され、回転軸42は、軸心方向に貫通する中空部42aを備え、研磨パッド5は開口部53を中央に備え、中空部42aには供給口10bと供給口10bの反対側に形成された導入口10cとを備えたスラリー供給管10が挿入され、導入口10cには、導入口10cにスラリーを導入するスラリー導入手段12と導入口10cに洗浄水を導入する洗浄水導入手段13とが接続され、洗浄水導入手段13により導入される洗浄水の流量Cfは、スラリー導入手段12によって導入されるスラリーの流量Sfよりも多く設定される。【選択図】図2

Description

本発明は、被加工物にスラリーを供給しつつ研磨する研磨装置に関する。
IC、LSI等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画され表面に形成されたウエーハは、研磨装置によって裏面が研磨されて所望の粗さに仕上げた後、レーザー加工装置、ダイシング装置等の分割装置によって個々のデバイスに分割され携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される(例えば、特許文献1を参照。)。
従来技術の研磨装置100を図4、及び図5に示す。研磨装置100は、ウエーハWを保持するチャックテーブル107と、チャックテーブル107に保持されたウエーハWを研磨する研磨パッド105を回転可能に備えた研磨手段103と、研磨手段103をチャックテーブル107に接近及び離反させチャックテーブル107に保持されたウエーハWに研磨パッド105を押圧及び離反させる研磨送り手段106とを備えている。
研磨手段103は、図5に示すように、研磨パッド105を下端部に備えた回転軸120と、回転軸120を回転可能に支持するハウジング104と、回転軸120の外周に形成されたロータ110a、及びロータ110aの外周に対面するハウジング104側に配設されたステータコイル110bからなる駆動部110と、を含んでいる。回転軸120は、回転軸120の内部で軸心方向に貫通する中空部120aが形成されており、研磨パッド105は、中空部120aに連通された開口部105aを中央に備え、中空部120aには、チャックテーブル107に保持されたウエーハWに遊離砥粒を含む泥状のスラリーSを供給するスラリー供給管130が挿入されている。スラリー供給管130は、スラリー供給系150に接続され、その下端からチャックテーブル107上にスラリーSを供給する。スラリー供給系150は、スラリー貯蔵タンク152、及び吐出ポンプ154、コントロールバルブ156、スラリー供給管路158を備えている。駆動部110によって回転軸120を矢印R1で示す方向に回転させ、チャックテーブル107を矢印R2で示す方向に回転させながら、スラリー供給管130からスラリーSをウエーハWに滴下し、研磨パッド105によってウエーハWを研磨して、ウエーハWの裏面を所望の粗さに仕上げることができる。
特開平08−099265号公報
上記した従来技術の研磨装置100のスラリー供給管130の下端は、図5に示すように、回転軸120の内部がスラリーSで汚染されないように、可能な限り、研磨パッド105の開口部105a近傍まで延ばされることが好ましい。しかし、研磨装置100においてウエーハWを研磨する際には、チャックテーブル107と回転軸120とは双方が高速で回転していることから、研磨加工によって生じた研磨屑を含んだスラリーS’が、回転軸120の中空部120aの内壁に飛散する。この研磨屑を含むスラリーS’は、図5に示すように、中空部120aの内壁であって、研磨パッド105の開口部105aから上方側の所定の領域に付着し、徐々に積層される。中空部120aの内壁に付着したスラリーS’は、徐々に成長し、研磨加工中の振動等により該内壁から剥がれ、研磨パッド105の開口部105aからウエーハWの上面に落下し、研磨パッド105とウエーハWとの間に入り込む。この研磨屑を含むスラリーS’が落下すると、正常な研磨加工の妨げとなり、研磨面を汚染する等の問題が生じることになる。
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、研磨装置の回転軸の内部にスラリー供給管を配置し、スラリー供給管からスラリーを供給しながら研磨加工を行う研磨装置において、研磨屑を含むスラリーがウエーハの上面に落下して正常な研磨加工の妨げになったり、研磨面を汚染したりすることを防止できる研磨装置を提供することにある。
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を研磨する研磨手段とを備えた研磨装置であって、該研磨手段は、研磨パッドを備えた回転軸と、該回転軸を回転可能に支持するハウジングと、から少なくとも構成され、該回転軸は、軸心方向に貫通する中空部を備え、該研磨パッドは、該中空部に連通する開口部を中央に備え、該中空部には、該チャックテーブルに保持された被加工物にスラリーを供給する供給口と該供給口の反対側に形成された導入口とを備えたスラリー供給管が挿入され、該導入口には、該導入口にスラリーを導入するスラリー導入手段と該導入口に洗浄水を導入する洗浄水導入手段とが接続され、該スラリー供給管の該供給口の上部近傍の側壁には、該中空部の内壁に向けた噴射口が形成されていて、該スラリー導入手段によって該スラリー供給管に導入されるスラリーの流量は、該噴射口から噴射されずに該供給口に達し、該研磨パッドの該開口部から被加工物にスラリーが供給されるように設定され、該洗浄水導入手段により導入される洗浄水の流量は、該スラリー導入手段によって導入されるスラリーの流量よりも多く、該噴射口から該中空部の内壁に向けて噴射され該中空部の該内壁を洗浄する流量に設定される研磨装置が提供される。
好ましくは、該供給口の内径は、該供給口に至る該スラリー供給管の内径に対して小さく形成されていて、該洗浄水導入手段により導入される該洗浄水が該噴射口から噴出して該中空部の内壁を洗浄するようにする。また、該スラリー供給管の内部に該噴射口に洗浄水を誘導する誘導体が形成され、該洗浄水が該噴射口から噴出して該中空部の内壁を洗浄するようにしてもよい。
本発明の研磨装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を研磨する研磨手段とを備えた研磨装置であって、該研磨手段は、研磨パッドを備えた回転軸と、該回転軸を回転可能に支持するハウジングと、から少なくとも構成され、該回転軸は、軸心方向に貫通する中空部を備え、該研磨パッドは、該中空部に連通する開口部を中央に備え、該中空部には、該チャックテーブルに保持された被加工物にスラリーを供給する供給口と該供給口の反対側に形成された導入口とを備えたスラリー供給管が挿入され、該導入口には、該導入口にスラリーを導入するスラリー導入手段と該導入口に洗浄水を導入する洗浄水導入手段とが接続され、該スラリー供給管の該供給口の上部近傍の側壁には、該中空部の内壁に向けた噴射口が形成されていて、該スラリー導入手段によって該スラリー供給管に導入されるスラリーの流量は、該噴射口から噴射されずに該供給口に達し、該研磨パッドの該開口部から被加工物にスラリーが供給されるように設定され、該洗浄水導入手段により導入される洗浄水の流量は、該スラリー導入手段によって導入されるスラリーの流量よりも多く、該噴射口から該中空部の内壁に向けて噴射され該中空部の該内壁を洗浄する流量に設定されていることから、回転軸に形成された中空部の内壁にスラリー供給管の供給口から上方側の所定の領域に研磨屑を含んだスラリーが付着しても、定期的に洗浄して研磨屑を含むスラリーを容易に除去することができ、これらがウエーハの上面に落下して研磨を妨げたり、研磨面を汚染したりする等の問題が解消する。
本実施形態に係る研磨装置の全体斜視図である。 図1に開示された研磨装置に適用されるスピンドルユニットの一部拡大断面図である。 図1に示す研磨装置の作用を示すためのスピンドルユニットの一部拡大断面図である。 従来技術における研磨装置の全体斜視図である。 図4に示す研磨装置のスピンドルユニットの一部拡大断面図である。
以下、本発明の実施形態に係る研磨装置について添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
図1には、本実施形態に係る研磨装置1の全体斜視図が示されている。研磨装置1は、図に示すように、装置ハウジング2を備えている。この装置ハウジング2は、略直方体形状の主部21と、主部21の後端部(図1において右上端)に設けられ上方に延びる直立壁22とを有している。直立壁22の前面には、加工手段としての研磨手段3が上下方向に移動可能に装着されている。
研磨手段3は、移動基台31と移動基台31に装着されたスピンドルユニット4、及びスピンドルユニット4に装着される研磨パッド5を備えている。移動基台31は、直立壁22に配設された一対の案内レール23、23と摺動可能に係合するように構成されている。このように直立壁22に設けられた一対の案内レール23、23に摺動可能に装着された移動基台31の前面には、前方に突出した支持部を介してスピンドルユニット4が取り付けられる。
スピンドルユニット4は、ハウジング41と、ハウジング41に回転自在に配設された回転軸42と、回転軸42を回転駆動するための駆動源としてのサーボモータ43とを備えている。ハウジング41に回転可能に支持された回転軸42は、下端部がハウジング41の下端から突出するように配設され、該下端部には、ホイールマウント44が設けられている。このホイールマウント44の下面に研磨パッド5が取り付けられる。
研磨パッド5を、図1の左上方に下面が見える状態で示す。研磨パッド5は、ホイールマウント44にボルトで固定される基台51と、研磨シート52とから構成される。基台51は、ホイールマウント44と同様の円板形状であり、たとえばアルミ合金で構成される。研磨シート52は、たとえば発泡ウレタンシートで構成され、基台51の下面に両面テープ等の接着手段により接着される。研磨シート52の表面には、研磨加工時に供給されるスラリーSが研磨シート52の表面全体に行き渡るようにするための細溝52aが格子状に形成されている。研磨シート52の中央には、開口部53が形成されており、回転軸42に内設される後述するスラリー供給管10を介して、この開口部53から被加工物に対してスラリーSが供給される。研磨シート52は、所定時間使用された後、基台51から剥がされ、新しい研磨パッド52に交換することができる。
図示の研磨装置1は、研磨手段3を一対の案内レール23、23に沿って上下方向(後述するチャックテーブルの保持面に対して垂直な方向)に移動させる研磨手段送り機構6を備えている。この研磨手段送り機構6は、直立壁22の前側に配設され実質上鉛直に延びる雄ねじロッド61、雄ねじロッド61を回転駆動するための駆動源としてのパルスモータ62を備え、移動基台31の背面に備えられた図示しない雄ねじロッド61の軸受部材等から構成される。このパルスモータ62が正転すると研磨手段3が下降させられ、パルスモータ62が逆転すると研磨手段3が上昇させられる。
上記ハウジング2の主部21には、被加工物としてのウエーハWを保持する保持手段としてのチャックテーブル機構7が配設されている。チャックテーブル機構7は、チャックテーブル71と、チャックテーブル71の周囲を覆うカバー部材72と、カバー部材72の前後に配設された蛇腹手段73と、を備えている。装置ハウジング2の上面で、蛇腹手段73が配設される領域の近傍には、チャックテーブル71上に保持されるウエーハWに供給されて研磨加工に使用された後の研磨屑を含むスラリーS’、及び後述する洗浄水Cを回収するための回収孔9が形成される。
チャックテーブル71は、図示しない回転駆動手段によって回転可能に構成されると共に、図示しないチャックテーブル移動手段によって図1に示す被加工物載置域71aと研磨パッド5と対向し研磨加工が施される研磨域71bとの間(矢印Xで示すX軸方向)で移動させられる。
図2には、中間部を省略したスピンドルユニット4の一部拡大断面図が示されている。図2に示されているように、サーボモータ43は、回転軸42の上部外周面に装着されたロータ431と、ロータ431の外周側においてハウジング41に配設されたステータコイル432とを少なくとも備えている。ステータコイル432には、図示しない高周波電源が接続され、モータ43に所定の電力を供給する。また、回転軸42の内部には、軸心方向に貫通し研磨パッド5の開口部53に連通される中空部42aが形成されており、中空部42aには、スラリー供給管10が挿入される。なお、図示は省略するが、回転軸42の外周部には、スラスト方向、及びラジアル方向において回転軸42を高圧のエアで保持するためのエアベアリングが構成される。これにより、回転軸42が回転する際には、回転軸42はハウジング41に非接触で保持され、回転軸42が高速回転する際の回転抵抗は極めて低い状態で保持される。
スラリー供給管10は、回転軸42の中空部42aに挿入され、図示しない固定手段によって移動基台31に固定され、回転軸42から独立して保持される。スラリー供給管10は、スラリー供給管10の下端部に形成されスラリーS、又は洗浄水Cをチャックテーブル71上のウエーハWに供給する供給口10bと、供給口10bの反対側、すなわちスラリー供給管10の上端部に形成されスラリー供給管10にスラリーS、又は洗浄水Cを導入する導入口10cと、スラリー供給管10の供給口10bの上部近傍の側壁であってスラリー供給管10の外部に向けて開口する噴射口10dと、噴射口10dと略同じ高さであって、スラリー供給管10の内壁の噴射口10dと対向する位置に形成されスラリー供給管10に導入される洗浄液Cを反射させて噴射口10dに誘導する突起物からなる誘導体10eと、を備えている。
導入口10cには、スラリーSを導入口10cに導入するスラリー導入手段12と、洗浄水Cを導入口10cに導入する洗浄水導入手段13とが接続される。スラリー導入手段12は、スラリーSが貯蔵されるスラリー貯蔵部12aと、スラリー貯蔵部12aからスラリーSを吸引して吐出するスラリー圧送ポンプ12bと、導入口10cに対するスラリーSの導入を制御するスラリーコントロール弁12cと、各構成を連通し、導入口10cにスラリーSを供給するスラリー導入管路12dとを備えている。洗浄水導入手段13は、洗浄水Cが貯蔵される洗浄水貯蔵部13aと、洗浄水貯蔵部13aから洗浄水Cを吸引して吐出する洗浄水圧送ポンプ13bと、導入口10cに対する洗浄水Cの導入を制御する洗浄水コントロール弁13cと、各構成を連通し、導入口10cに洗浄水Cを導入する洗浄水導入管路13dとを備えている。なお、図1では、スラリー導入管路12d、及び洗浄水導入管路13dを除き、スラリー導入手段12、及び洗浄水導入手段13は省略されている。
スラリー導入手段12によってスラリー供給管10に導入されるスラリーSの流量Sfは、スラリーSの表面張力によってスラリー供給管10の内壁を伝ってスラリー供給管10の中腹部に形成された噴射口10dからスラリーSが溢れ出ずに、供給口10bに達し、研磨パッド5の開口部53からウエーハWにスラリーSが供給される程度の少ない所定の流量(例えば、0.1L/分)に設定される。また、洗浄水導入手段13により導入される洗浄水Cの流量Cfは、スラリー導入手段12によって導入されるスラリーSの流量Sfよりも多く設定され、スラリー供給管10の噴射口10dから溢れ出て回転軸42の中空部42aの内壁に向けて洗浄水Cが噴射され、中空部42aの内壁を洗浄する程度の流量(例えば、0.5〜10L/分)に設定される。なお、本実施形態のスラリー供給管10の下端部に形成される供給口10bは、供給口10bに至るスラリー供給管10の内径に対して小さく設定された、いわゆる絞り形状になっている。
本実施形態に係る研磨装置1は、概ね上記したように構成されており、以下、上記した研磨装置1の作用について図1ないし図3を参照しながら説明する。
研磨作業を実施する作業者は、被加工物であるウエーハWのデバイスが形成された表面側に図示しない保護テープを貼着し、図1で示された被加工物載置域71aに移動されたチャックテーブル71上に、保護テープが貼着されたウエーハWの表面側を下にして載置し、図示しない吸引手段を作動することによって、ウエーハWを吸引保持する。
次に、図示しない移動手段を作動し、チャックテーブル71を被加工物載置域71aから移動して研磨域71bに位置付けることにより、研磨パッド5の直下にチャックテーブル71に吸引保持されたウエーハWを位置付け、平面視で、研磨パッド5の中心と、チャックテーブル71の中心とをずらした状態とする。
上記したように、研磨パッド5の直下にチャックテーブル71を位置付けたならば、図2に示すように、研磨パッド5を下降し、研磨パッド5をウエーハWの裏面側全体を、たとえば、100Nの力で押圧しつつ、スラリー導入手段12のスラリー圧送ポンプ12bを作動させると共に、スラリーコントロール弁12cを開放する。これにより、図3(a)に示すように、スラリー供給管10にスラリーSが導入される。スラリー供給管10に導入されるスラリーSの流量Sfは、上記したようにスラリー供給管10の中腹部に形成された噴射口10dからスラリーSが溢れ出ない程度の所定の少ない流量(例えば、0.1L/分)で設定される。このようにして、スラリー供給管10を介して研磨シート52とウエーハWの境界部に対してスラリーSを供給しながら、研磨パッド5を、たとえば、矢印R1で示す方向に6000rpmの回転速度で回転し、同時に、図示しない回転駆動手段を駆動してチャックテーブル71を、たとえば、矢印R2で示す方向に300rpmの回転速度で回転し研磨加工を実施する。なお、この際は、洗浄水導入手段13は停止状態にされる。このようにウエーハWに対する研磨加工が完了したならば、スラリー導入手段12のスラリー圧送ポンプ12bを停止し、スラリーコントロール弁12cを閉鎖した状態とし、ウエーハWは、適宜洗浄工程等を実施する次工程に搬送される。なお、図1には示されていないが、研磨装置1には、加工前、加工後のウエーハWを収容するカセットを載置するカセットテーブル、カセットから搬出されたウエーハWの位置合わせを行う位置合わせテーブル、加工後のウエーハWを洗浄する洗浄手段、及びそれらの間においてウエーハWを搬送する搬送手段等が備えられていてもよい。
上記した研磨加工を繰り返すうちに、図3(a)に示すように、回転軸42の中空部42aの内壁の下端側には、研磨屑を含むスラリーS’が飛散して付着する領域(スラリー付着領域)が形成される。そして、スラリーS’の飛散が重なると、中空部42aの内壁において徐々に成長したスラリーS’が剥がれ落ち、正常な研磨加工の妨げとなることがある。そこで、適宜のタイミングで研磨装置1を操作する作業者によって、洗浄作業が実施される。この洗浄作業について、図2、及び図3(b)を参照しながら説明する。
洗浄作業を実施する際には、研磨加工は行われず、スラリー導入手段12のスラリー圧送ポンプ12bは停止され、スラリーコントロール弁12cは閉鎖された状態とする。洗浄作業の開始にあたり、移動基台31と共に、研磨手段3が上昇させられ、チャックテーブル71は、被加工物載置域71aに移動させられる。この状態で、洗浄水導入手段13が作動させられ、すなわち、洗浄水圧送ポンプ13bを起動すると共に、洗浄水コントロール弁13cを開放し、さらに、サーボモータ43を作動させて、回転軸42を矢印R1で示す方向に所定の回転速度(たとえば、6000rpm)で回転させる。このように、洗浄水導入手段13、及びサーボモータ43を作動させると、図3(b)に示されているように、スラリー供給管10内に洗浄水Cが勢いよく導入される。上記したように、洗浄水Cがスラリー供給管10に導入される際の流量Cfは、スラリー供給管10にスラリーSが導入される際の流量Sfよりも多く(例えは0.5〜10L/分)設定されており、スラリー供給管10に導入された洗浄水Cは、スラリー供給管10の内壁であって、噴射口10dと対向する位置に形成された誘導体10eが配設された位置に導かれる。スラリー供給管10は、この誘導体10eが形成されている位置では、流路が狭くなっており、さらには、スラリー供給管10に導かれた洗浄水Cは、誘導体10eによって噴射口10dに向けて反射されて効率よく流路が変更され、噴射口10dから回転軸42の中空部42aに向けて噴射される。
噴射口10dは、供給口10bの上部近傍、すなわち、中空部42aの内壁の研磨屑を含むスラリーS’が付着するスラリー付着領域に対面する位置の上部近傍に形成され、噴射口10dから回転軸42の中空部42aに洗浄水Cが噴射される際には、回転軸42が上記した所定の回転速度で回転されており、スラリーS’が付着した中空部42aの内壁全周に洗浄水Cが勢いよく供給され、スラリーS’が洗い流されて、研磨パッド5の開口部53から洗浄水Cと共に排出される。このようにして、所定の洗浄時間だけ回転軸42の中空部42aの洗浄が実施されたならば、回転軸42の回転を停止して、洗浄水導入手段13の作動を停止する。このようにして洗浄作業が実施されたならば、研磨屑を含むスラリーS’の落下を気にすることなく、再び研磨加工を実施することが可能になる。
本発明によれば、上記した実施形態に限定されず、種々の変形例が提供され得る。上記した実施形態では、スラリー供給管10の噴射口10dから効率よく洗浄水Cを噴射させるために、スラリー供給管10の噴射口10dの近傍に誘導体10eを配設し、供給口10bの内径を供給口10bに至るスラリー供給管10の内径に対して小さく設定して絞りを形成したが、必ずしも、誘導体10eを配設し、且つ供給口10bの内径を小さく設定することに限定されない。すなわち、供給口10bの内径を小さく設定し噴射口10dから洗浄水Cを溢れ出すようにすること、又は誘導体10eを配設し噴射口10dに洗浄水を導くようにすること、のいずれかのみを採用してもよい。さらに、誘導体10eの形状は特に限定されず、スラリー供給管10に導入された洗浄水Cがそのまま供給口10bに導かれることを妨げ、洗浄水Cを噴射口10dに向かわせることができる形状であれば、いかなる形状であってもよい。
1、100:研磨装置
2:装置ハウジング
3:研磨手段
4:スピンドルユニット
41:ハウジング
42:回転軸
42a:中空部
43:サーボモータ
46:スラリー供給路
5:研磨パッド
52:研磨シート
53:開口部
10:スラリー供給管
10b:供給口
10c:導入口
10d:噴射口
10e:誘導体
12:スラリー導入手段
12b:スラリー圧送ポンプ
12c:スラリーコントロール弁
13:洗浄水導入手段
13b:洗浄水圧送ポンプ
13c:洗浄水コントロール弁

Claims (3)

  1. 被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を研磨する研磨手段とを備えた研磨装置であって、
    該研磨手段は、研磨パッドを備えた回転軸と、該回転軸を回転可能に支持するハウジングと、から少なくとも構成され、
    該回転軸は、軸心方向に貫通する中空部を備え、
    該研磨パッドは、該中空部に連通する開口部を中央に備え、
    該中空部には、該チャックテーブルに保持された被加工物にスラリーを供給する供給口と該供給口の反対側に形成された導入口とを備えたスラリー供給管が挿入され、
    該導入口には、該導入口にスラリーを導入するスラリー導入手段と該導入口に洗浄水を導入する洗浄水導入手段とが接続され、
    該スラリー供給管の該供給口の上部近傍の側壁には、該中空部の内壁に向けた噴射口が形成されていて、
    該スラリー導入手段によって該スラリー供給管に導入されるスラリーの流量は、該噴射口から噴射されずに該供給口に達し、該研磨パッドの該開口部から被加工物にスラリーが供給されるように設定され、
    該洗浄水導入手段により導入される洗浄水の流量は、該スラリー導入手段によって導入されるスラリーの流量よりも多く、該噴射口から該中空部の内壁に向けて噴射され該中空部の該内壁を洗浄する流量に設定される研磨装置。
  2. 該供給口の内径は、該供給口に至る該スラリー供給管の内径に対して小さく形成されていて、該洗浄水導入手段により導入される該洗浄水が該噴射口から噴出して該中空部の内壁を洗浄する請求項1に記載の研磨装置。
  3. 該スラリー供給管の内部に該噴射口に洗浄水を誘導する誘導体が形成され、該洗浄水が該噴射口から噴出して該中空部の内壁を洗浄する請求項1、又は2に記載の研磨装置。
JP2018073222A 2018-04-05 2018-04-05 研磨装置 Active JP7032217B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018073222A JP7032217B2 (ja) 2018-04-05 2018-04-05 研磨装置
SG10201902673Q SG10201902673QA (en) 2018-04-05 2019-03-26 Polishing apparatus
TW108110964A TWI783136B (zh) 2018-04-05 2019-03-28 研磨裝置
US16/371,326 US11279000B2 (en) 2018-04-05 2019-04-01 Polishing apparatus
CN201910256116.4A CN110340800B (zh) 2018-04-05 2019-04-01 研磨装置
KR1020190039518A KR102678971B1 (ko) 2018-04-05 2019-04-04 연마 장치
DE102019204883.8A DE102019204883B4 (de) 2018-04-05 2019-04-05 Poliervorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018073222A JP7032217B2 (ja) 2018-04-05 2018-04-05 研磨装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019181603A true JP2019181603A (ja) 2019-10-24
JP7032217B2 JP7032217B2 (ja) 2022-03-08

Family

ID=67991606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018073222A Active JP7032217B2 (ja) 2018-04-05 2018-04-05 研磨装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11279000B2 (ja)
JP (1) JP7032217B2 (ja)
KR (1) KR102678971B1 (ja)
CN (1) CN110340800B (ja)
DE (1) DE102019204883B4 (ja)
SG (1) SG10201902673QA (ja)
TW (1) TWI783136B (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7108450B2 (ja) 2018-04-13 2022-07-28 株式会社ディスコ 研磨装置
CN115229592B (zh) * 2022-08-09 2024-04-05 武汉宏海科技股份有限公司 空调机底盘加工用不规则盘底去毛刺清理装置及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10329002A (ja) * 1997-05-26 1998-12-15 Matsushita Electric Works Ltd 磁気研磨装置
JP2006344878A (ja) * 2005-06-10 2006-12-21 Disco Abrasive Syst Ltd 加工装置および加工方法
JP2008044063A (ja) * 2006-08-14 2008-02-28 Nikon Corp 研磨装置
JP2016119333A (ja) * 2014-12-18 2016-06-30 株式会社荏原製作所 バフ処理装置、および、基板処理装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0899265A (ja) 1994-09-30 1996-04-16 Disco Abrasive Syst Ltd 研磨装置
US5582540A (en) * 1996-01-22 1996-12-10 National Science Council Of R.O.C Hydrostatic and hydrodynamic polishing tool
JP2000288927A (ja) * 1999-04-07 2000-10-17 Sony Corp 平坦化研磨装置及び平坦化研磨方法
US7059948B2 (en) * 2000-12-22 2006-06-13 Applied Materials Articles for polishing semiconductor substrates
US6722964B2 (en) * 2000-04-04 2004-04-20 Ebara Corporation Polishing apparatus and method
JP2003236752A (ja) * 2002-02-18 2003-08-26 Disco Abrasive Syst Ltd 研磨装置
JP4163485B2 (ja) * 2002-10-25 2008-10-08 不二越機械工業株式会社 両面研磨装置およびこれを用いた研磨加工方法
US20040176017A1 (en) * 2003-02-25 2004-09-09 Aleksander Zelenski Apparatus and methods for abrading a work piece
JP2006216895A (ja) * 2005-02-07 2006-08-17 Disco Abrasive Syst Ltd 半導体ウエーハの研磨装置
JP2007234882A (ja) * 2006-03-01 2007-09-13 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板処理装置および基板取り扱い方法
US8524035B2 (en) * 2009-11-30 2013-09-03 Corning Incorporated Method and apparatus for conformable polishing
JP2016159376A (ja) * 2015-02-27 2016-09-05 株式会社ディスコ 切削装置
JP6454599B2 (ja) * 2015-05-14 2019-01-16 株式会社ディスコ 研磨装置
JP6489973B2 (ja) * 2015-07-30 2019-03-27 株式会社ディスコ 研削装置
JP6685707B2 (ja) * 2015-12-01 2020-04-22 株式会社ディスコ 研磨装置
CN206541804U (zh) * 2016-05-03 2017-10-03 K.C.科技股份有限公司 基板处理***
JP6792363B2 (ja) * 2016-07-22 2020-11-25 株式会社ディスコ 研削装置
JP6844970B2 (ja) * 2016-08-18 2021-03-17 株式会社ディスコ 研磨装置
US11135612B2 (en) * 2019-03-19 2021-10-05 The Boeing Company Rotating applicators having fluid dispensers

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10329002A (ja) * 1997-05-26 1998-12-15 Matsushita Electric Works Ltd 磁気研磨装置
JP2006344878A (ja) * 2005-06-10 2006-12-21 Disco Abrasive Syst Ltd 加工装置および加工方法
JP2008044063A (ja) * 2006-08-14 2008-02-28 Nikon Corp 研磨装置
JP2016119333A (ja) * 2014-12-18 2016-06-30 株式会社荏原製作所 バフ処理装置、および、基板処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW201944480A (zh) 2019-11-16
DE102019204883A1 (de) 2019-10-10
US20190308296A1 (en) 2019-10-10
SG10201902673QA (en) 2019-11-28
CN110340800B (zh) 2022-07-12
TWI783136B (zh) 2022-11-11
DE102019204883B4 (de) 2022-12-29
KR102678971B1 (ko) 2024-06-26
JP7032217B2 (ja) 2022-03-08
KR20190116932A (ko) 2019-10-15
CN110340800A (zh) 2019-10-18
US11279000B2 (en) 2022-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107756238B (zh) 研磨装置
EP0953409A2 (en) Wafer surface machining apparatus
JP5320014B2 (ja) 研削装置
JP2009160700A (ja) 研磨装置
CN110340800B (zh) 研磨装置
JP6685707B2 (ja) 研磨装置
JP2021126742A (ja) 切削ブレード、フランジ機構、及び切削装置
JP5037255B2 (ja) 研削装置及び研削装置の観察方法
JP5225733B2 (ja) 研削装置
JP6305750B2 (ja) 静電気除去装置を備えた加工機
JP2021040022A (ja) 研磨装置、研磨方法、および基板処理装置
US11667008B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP3455907B2 (ja) 半導体ウェーハのスピン洗浄装置
JP5954978B2 (ja) バイト切削装置
JP2004090128A (ja) 半導体ウエーハ研削盤
JP2003236752A (ja) 研磨装置
JP2003303797A (ja) 研磨装置
JP2022075072A (ja) ウエーハの加工方法
JP4494847B2 (ja) 研削装置
JP2024077823A (ja) ウエーハの加工装置
JP2013069886A (ja) ウエーハの研削方法および保護膜形成装置
JP2023114076A (ja) 被加工物の加工方法
JP2003243345A (ja) 研磨装置
JP2023178694A (ja) Cmp研磨装置
JP2022059903A (ja) 目立て工具

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220224

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7032217

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150