JP2019171896A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】樹脂製のブッシュを不要にでき、部品点数や組付工数を減らすことができる簡易な構成とし、さらに、ガタつきを抑制し、かつ、テレスコ摺動性を確保できるステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１は、コラムパイプ２１と、ピボットブラケット２３と、第１、第２の支持部７５，８１とを備えている。コラムパイプには、軸線方向に対して交差する方向において互いに対向する第１、第２の凹部６１，６２が設けられている。ピボットブラケットには、第１、第２の支持部が設けられている。第１、第２の支持部は、第１、第２の凹部に嵌合されている。第１支持部は、コラムパイプの中心へ向けて先細状となるように傾斜状に形成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、ステアリング装置に関するものである。

ステアリング装置のなかには、ステアリングコラムにサポートブラケットの左右の側板が固着され、左右の側板に樹脂製のブッシュを介してピボットボルトが貫通されたものが知られている。具体的には、左右の側板の長孔部に樹脂製のブッシュが嵌め込まれ、左右のブッシュにピボットボルトが貫通されている。
ブッシュ及びピボットボルトは、長孔部に沿って摺動可能で、かつ、チルト軸としての機能を有する。長孔部とピボットボルトとの間に樹脂製のブッシュを介在させることにより、ピボットボルトに対するサポートブラケット（すなわち、ステアリングコラム）のガタつきを防止することが可能になる（例えば、特許文献１参照）。

また、ステアリング装置のなかには、特許文献１のステアリング装置と同様に構成され、さらに、ピボットボルトに楕円形状の拡径部が形成されたものが知られている。ピボットボルトの拡径部を楕円形状に形成することにより、ピボットボルトに対するサポートブラケット（すなわち、ステアリングコラム）のガタつきを防止することが可能になる（例えば、特許文献２参照）。

実開平１−１４７７８０号公報 特開２００５−２３９０９４号公報

しかし、特許文献１、２のステアリング装置は、サポートブラケットの左右の側板を貫通するピボットボルトを備えている。ピボットボルトは、サポートブラケットの左右側板を貫通させるため比較的大きな部材である。
また、ピボットボルトに対するサポートブラケットのテレスコ摺動性を確保し、さらに、ピボットボルトに対するサポートブラケットのガタつきを防止するため、樹脂製のブッシュを備えている。樹脂製のブッシュを左右の側板に設けているために、部品点数や、組付工数が多くなっている。これらの観点から改良の余地が残されていた。

そこで、本発明は、上述した事情に考慮してなされたもので、樹脂製のブッシュを不要とし、部品点数や組付工数を減らすことができ、さらに、ガタつきを抑制し、テレスコ摺動性を確保できるステアリング装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係るステアリング装置は、ステアリングシャフトを回転可能に支持し、軸線方向に対して交差する方向において互いに対向する一対の凹部が設けられた筒状の外装体と、前記ステアリングシャフト及び前記外装体を揺動可能に車体に支持するピボットブラケットと、チルト調整時の揺動中心として前記ピボットブラケットに設けられ、前記一対の凹部にそれぞれ嵌合可能な第１支持部と第２支持部と、を備え、前記一対の凹部は前記軸線方向に延在されると共に上壁と下壁と底部とを有し、前記上壁は、前記底部の上端から徐々に上昇するようにテーパ状に形成され、前記下壁は、前記底部の下端から徐々に下降するようにテーパ状に形成され、前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は、前記外装体の中心へ向けて先細状となるように傾斜状に形成されている。

本態様のステアリング装置では、ステアリングシャフトを筒状の外装体で回転可能に支持し、外装体に一対の凹部が設けられている。一対の凹部はそれぞれ、上壁と下壁と底部とからなり、上壁及び下壁はテーパ状に形成されている。また、一対の凹部の一方に第１支持部が嵌入され、他方に第２支持部が嵌入されている。第１支持部及び第２支持部の少なくとも一方を、先細状となるように傾斜状（テーパ状）に形成した。
よって、一対の凹部と第１支持部及び第２支持部の少なくとも一方とがテーパ同士で嵌合するため、一対の凹部の少なくとも一方に対して隙間を抑制できる。これにより、外装体のガタつきを第１支持部及び第２支持部で抑制することができる。
また、一対の凹部が軸線方向に延在されている。これにより、第１支持部及び第２支持部で一対の凹部を支持することにより、外装体のテレスコ摺動性を確保できる。

さらに、第１支持部及び第２支持部で一対の凹部を支持することにより、一対の凹部を貫通させる支持部材を不要にできる。また、第１支持部及び第２支持部の少なくとも一方を傾斜状に形成することにより、外装体のガタつきを第１支持部及び第２支持部で抑制できる。よって、外装体のガタつきを抑制するために、一対の樹脂製のブッシュを不要にでき、部品点数や組付工数を減らすことができる。すなわち、ステアリング装置を簡易な構成とすることができる。

上記態様のステアリング装置において、前記外装体は、前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するコラムパイプであることが好ましい。

本態様によれば、外装体をコラムパイプとすることにより、コラムパイプに一対の凹部を直接設けることができる。これにより、ステアリング装置の構成をさらに簡易にできる。

ところで、コラムパイプにはステアリングシャフトが回転自在に支持されている。ステアリングシャフトはリアシャフトとフロントシャフトとからなり、リアシャフトとフロントシャフトとは第１自在継手を介して連結されている。
ここで、コラムパイプに一対の凹部を直接設けることにより、一対の凹部に嵌入する第１支持部及び第２支持部を第１自在継手に近づけることができる。これにより、ステアリング装置の等速性悪化を抑制し、等速性を良好に保つことができる。

上記態様のステアリング装置において、前記外装体は、前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するコラムパイプと、前記コラムパイプのうち前記軸線方向に対して交差する方向において互いに対向する部位に設けられた一対の回動支持ブラケットと、を備え、前記一対の回動支持ブラケットに前記一対の凹部が設けられていてもよい。

本態様によれば、コラムパイプに一対の回動支持ブラケットを設け、一対の回動支持ブラケットに凹部を設けるようにした。よって、コラムパイプの内側に凹部が突出することを抑えることができる。よって、コラムパイプの内側を広く確保できる。これにより、例えば、ステアリングシャフトに影響を受けることなく、一対の凹部を任意の位置に形成することができ、設計の自由度を高めることができる。

上記態様のステアリング装置において、前記コラムパイプは、径方向外方に拡径する大径部を有し、前記大径部に前記一対の凹部が設けられていてもよい。

本態様によれば、コラムパイプに大径部を形成し、大径部に一対の凹部を設けた。よって、大径部の内側に一対の凹部が突出した状態において、大径部の内側を広く確保できる。これにより、例えば、一対の凹部（すなわち、第１支持部及び第２支持部を）を第１自在継手に対して同位置に配置することが可能になる。これにより、コラムパイプをチルト操作（チルト調整）した状態において、ステアリングシャフトの回転に対してステアリング装置の等速性を一層良好に保つことができる。

上記態様のステアリング装置において、前記第１支持部及び前記第２支持部の一方は、対向する凹部に対して突没自在となるように、前記車体側にねじ結合されていてもよい。

本態様によれば、第１支持部及び第２支持部の一方を、凹部とねじ結合することにより、凹部に対して突没自在に構成した。ねじ結合による締付力を調整することにより、第１支持部及び第２支持部を各凹部に好適に押圧した状態に支持できる。よって、第１支持部及び第２支持部に対して各凹部を、ガタつかせることなく円滑に移動させることができる。これにより、外装体のチルト性、テレスコ摺動性を維持した状態において、外装体のガタつきを第１支持部及び第２支持部で抑制することができる。
上記態様のステアリング装置において、前記第１支持部は、前記一対の凹部の一方に嵌合可能な樹脂製の第１嵌合部を有し、前記第２支持部は、前記一対の凹部の他方に嵌合可能な樹脂製の第２嵌合部を有していてもよい。

本態様によれば、樹脂製の第１嵌合部を第１支持部に備え、樹脂製の第２嵌合部を第２支持部に備えた。さらに、樹脂製の第１嵌合部及び樹脂製の第２嵌合部を各凹部に嵌入させるようにした。よって、第１嵌合部及び第２嵌合部に対して各凹部を円滑に移動させることができ、さらに、第１嵌合部及び第２嵌合部で各凹部を好適に支持することができる。これにより、外装体のチルト動作、テレスコ摺動性を一層良好に維持することができ、さらに、外装体のガタつきを一層良好に抑制することができる。

本発明の一態様によれば、樹脂製のブッシュを不要とし、部品点数や組付工数を減らすことができ、さらに、ガタつきを抑制し、テレスコ摺動性を確保できる。

第１実施形態に係るステアリング装置が搭載された車両の斜視図である。 第１実施形態に係るステアリング装置の斜視図である。 第１実施形態に係るステアリング装置の部分側面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 第２実施形態に係るステアリング装置を示す断面図である。 第３実施形態に係るステアリング装置を示す平面図である。 第４実施形態に係るステアリング装置を示す断面図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
［ステアリング装置］
図１は、ステアリング装置１が搭載された車両３の斜視図である。
図１に示すように、ステアリング装置１は、車両３に搭載されている。ステアリング装置１は、ステアリングホイール２の回転操作に伴って車輪５の舵角を調整する。なお、以下の説明における前後上下左右等の向きは、特に記載が無ければ車両３における向きと同一とする。また、図中矢印ＵＰは上方、矢印ＦＲは前方、ＬＨは左側を示している。

図２は、ステアリング装置１の斜視図である。
図２に示すように、ステアリング装置１は、コラムユニット１１と、ステアリングシャフト１２と、を主に備えている。本実施形態のステアリング装置１では、コラムユニット１１（後述するコラムパイプ２１）及びステアリングシャフト１２（後述するリアシャフト４０）のそれぞれの軸線Ｏ１が同軸上に配置されている。以下の説明では、コラムユニット１１及びステアリングシャフト１２の軸線Ｏ１の延びる方向を単に軸方向といい、軸線Ｏ１に直交する方向を径方向という場合がある。

本実施形態のステアリング装置１は、軸線Ｏ１が前後方向に対して交差した状態で車両３（図１参照）に搭載される。具体的に、ステアリング装置１の軸線Ｏ１は、後方に向かうに従い上方に延在している。但し、以下の説明では、便宜上、ステアリング装置１において、軸方向でステアリングホイール２（図１参照）に向かう方向を単に後方とし、ステアリングホイール２とは反対側に向かう方向を単に前方とする。また、径方向のうち、ステアリング装置１が車両３に取り付けられた状態での上下方向に沿う方向を単に上下方向とし、左右方向に沿う方向を単に左右方向とする。

＜コラムユニット１１＞
図３は、ステアリング装置１の部分側面図である。
図３に示すように、コラムユニット１１は、リアブラケット１４と、外装体２１と、ハンガーブラケット２２と、ピボットブラケット２３と、を主に備えている。第１実施形態においては、外装体２１を「コラムパイプ２１」として説明する。
コラムパイプ２１は、軸線Ｏ１と同軸に延びる筒状に形成されている。図示の例において、コラムパイプ２１は、後方に向かうに従い段々と縮径する多段筒状に形成されている。コラムパイプ２１にはステアリングシャフト１２のリアシャフト４０が同軸上に回転可能に支持されている。
コラムパイプ２１には、一対の凹部６１，６２（図４参照）が互いに対向して設けられている。一対の凹部６１，６２については後で詳しく説明する。

リアブラケット１４は、ロックボルト４７を介してハンガーブラケット２２と車体４（図１参照）との間を接続している。リアブラケット１４は、軸方向から見た正面視で下方に開口するＵ字状に形成されている。リアブラケット１４は、コラムユニット１１の上方及び左右両側を取り囲んでいる。
具体的に、リアブラケット１４は、コラムユニット１１の上方に位置する上壁部３５と、上壁部３５から下方に向けて延在する一対の固定側部３６,３７と、を備えている。
一対の固定側部３６,３７には、各固定側部３６,３７を左右方向に貫通するチルトガイド孔３８が形成されている。チルトガイド孔３８は、上方に向かうに従い後方に向けて延びる長孔である。具体的に、チルトガイド孔３８は、後方に向けて凸の円弧状に形成されている。一対の固定側部３６,３７のチルトガイド孔３８には、ロックボルト４７が左右方向に貫通されている。

ハンガーブラケット２２は、コラムパイプ２１における軸方向の中央部分に、下向きに固定されている。ハンガーブラケット２２は、軸方向から見た正面視で上方に開口するＵ字状に形成されている。具体的に、ハンガーブラケット２２は、上下方向に延びる一対の側板部３１，３２と、側板部３１，３２の下端部同士を架け渡す底板部３３と、を有している。一対の側板部３１，３２には、各側板部３１，３２を左右方向に貫通する図示しないテレスコガイド孔が形成されている。テレスコガイド孔は、軸方向に延びる長孔である。

ハンガーブラケット２２の一対のテレスコガイド孔と、リアブラケット１４の一対のチルトガイド孔３８とにロックボルト４７が左右方向に貫通されている。ハンガーブラケット２２は、リアブラケット１４及びロックボルト４７を介して車体４（図１参照）に軸線Ｏ１方向へ移動自在に連結されている。ロックボルト４７には操作レバー４８が取り付けられている。操作レバー４８を回動操作して、ステアリング装置１をロック状態と、ロック解除状態とに切り替えることができる。ステアリング装置１をロック解除状態とすることにより、ステアリングホイール２（図１参照）が所望の位置に配置可能となる。一方、ステアリング装置１をロック解除状態とすることにより、ステアリングホイール２が所望の位置に固定される。

図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
図３、図４に示すように、リアブラケット１４の前方にピボットブラケット２３が設けられている。ピボットブラケット２３は、ステアリングシャフト１２及びコラムパイプ２１を揺動可能に車体４（図１参照）に支持するブラケットである。
ピボットブラケット２３は、車体４（図１参照）に取り付けられ、第１支持ブラケット５１と、第２支持ブラケット５２と、連結部（すなわち、上部連結部）５３とを備えている。

連結部５３は、第１支持ブラケット５１と、第２支持ブラケット５２とに架け渡されている。第１支持ブラケット５１は、コラムパイプ２１の左側に設けられ、第１支持壁部５４を有する。第１支持壁部５４は、コラムパイプ２１の左側において鉛直に立ち上げられている。第１支持壁部５４には取付孔５７が左右方向に貫通するように形成されている。
第２支持ブラケット５２は、コラムパイプ２１の右側に設けられ、第２支持壁部５５を有する。第２支持壁部５５は、コラムパイプ２１の右側において鉛直に立ち上げられている。第２支持壁部５５には取付ねじ孔（すなわち、雌ねじ）５８が左右方向に延びるように形成されている。

第１支持壁部５４と第２支持壁部５５との間にコラムパイプ２１が配置されている。コラムパイプ２１には、一対の凹部６１，６２が互いに対向して設けられている。以下、一対の凹部６１，６２を第１凹部６１及び第２凹部６２として説明する。
具体的には、コラムパイプ２１のうちパイプ左側部位２１ａとパイプ右側部位２１ｂとに第１凹部６１及び第２凹部６２が互いに対向して設けられている。パイプ左側部位２１ａ及びパイプ右側部位２１ｂは、コラムパイプ２１のうち軸線Ｏ１方向に対して左右へ交差する方向において互いに対向する部位に設けられている。
パイプ左側部位２１ａは、第１支持壁部５４に対向する位置に配置されている。パイプ右側部位２１ｂは、第２支持壁部５５に対向する位置に配置されている。

第１凹部６１は、パイプ左側部位２１ａにおいて軸線Ｏ１に向けて凹むように凹状に形成されている。第１凹部６１は、軸線Ｏ１の方向に延在されると共に、第１底部６５と、第１上壁６６と、第１下壁６７とを有する。第１底部６５、第１上壁６６、及び第１下壁６７により第１凹部６１が断面Ｕ字状に形成されている。

第１底部６５は、第１支持壁部５４に沿うように形成されている。第１上壁６６は、第１底部６５の上端からパイプ左側部位２１ａに向けて徐々に上昇するようにテーパ状に形成されている。第１下壁６７は、第１底部６５の下端からパイプ左側部位２１ａに向けて徐々に下降するようにテーパ状に形成されている。

第２凹部６２は、パイプ右側部位２１ｂにおいて軸線Ｏ１に向けて凹むように凹状に形成されている。第２凹部６２は、例えば、第１凹部６１と左右対称に形成されている。第２凹部６２は、軸線Ｏ１の方向に延在されると共に、第２底部７１と、第２上壁７２と、第２下壁７３とを有する。第２底部７１、第２上壁７２、及び第２下壁７３により第２凹部６２が断面Ｕ字状に形成されている。

第２底部７１は、第２支持壁部５５に沿うように形成されている。第２上壁７２は、第２底部７１の上端からパイプ右側部位２１ｂに向けて徐々に上昇するようにテーパ状に形成されている。第２下壁７３は、第２底部７１の下端からパイプ左側部位２１ａに向けて徐々に下降するようにテーパ状に形成されている。

このように、コラムパイプ２１に第１凹部６１及び第２凹部６２が直接設けられている。これにより、第１凹部６１及び第２凹部６２を設ける部材を不要にでき、ステアリング装置１の構成を簡易にできる。

第１支持壁部５４の取付孔５７に第１支持部７５が取り付けられている（設けられている）。すなわち、第１支持部７５は、車体４（図１参照）側に取り付けられている。第１支持部７５は、取付孔５７に左右方向に延びるように配置されている。第１支持部７５は、樹脂製の部材であり、第１取付部７６と、第１嵌合部７７とを有する。第１取付部７６は取付孔５７に貫通された状態に取り付けられている。
第１嵌合部７７は、第１取付部７６から同軸上に突出され、第１凹部６１に嵌合可能に形成されている。第１嵌合部７７は、コラムパイプ２１の中心へ向けて先細状となるように傾斜状（テーパ状）に形成されている。

具体的には、第１嵌合部７７は、円錐台形に形成され、筒状のテーパ面７７ａが形成されている。テーパ面７７ａは、第１支持壁部５４から第１凹部６１に向けて徐々に縮径するように傾斜状に形成されている。
第１嵌合部７７が第１凹部６１に嵌合された状態において、第１凹部６１の第１上壁６６と第１下壁６７とに第１嵌合部７７のテーパ面７７ａが面接触されている。第１上壁６６と第１下壁６７とはテーパ状に形成されている。すなわち、テーパ面７７ａは、第１上壁６６及び第１下壁６７のテーパ面に面接触した状態に嵌合されている。
この状態において、第１嵌合部７７に対して第１凹部６１が揺動自在に支持され、かつ、スライド自在に支持されている。

第２支持壁部５５（すなわち、車体４（図１参照）側）の取付ねじ孔５８に第２支持部８１がねじ結合されている（設けられている）。第２支持部８１は、取付ねじ孔５８に左右方向に延びるように配置されている。すなわち、第２支持部８１は、車体４側に取り付けられている。第２支持部８１は、第２取付部８２と、第２嵌合部８３と、ロック部材８４とを有する。
第２取付部８２は、取付ねじ孔５８にねじ結合されることにより取り付けられている。第２取付部８２として、例えば、六角穴付き止めねじ（イモネジとも呼ばれる）が用いられる。以下、第２取付部８２を「イモネジ８２」と称する。イモネジ８２は、ねじ頭部がねじ部と同じ大きさに形成され、頭部に六角形の穴部が形成されている。

イモネジ８２の先端に第２嵌合部８３が一体に形成されている。例えば、第２嵌合部８３は、樹脂製の部材で第２凹部６２に嵌合可能に形成されている。具体的には、第２嵌合部８３は、円柱状に形成され、イモネジ８２の先端から第２凹部６２に向けて突出されている。第２嵌合部８３の先端面８３ａは、第２凹部６２の第２底部７１に面接触可能に平坦に形成されている。
イモネジ８２を取付ねじ孔５８に対して時計回り方向、反時計回り方向に回転させることにより、第２嵌合部８３が第２凹部６２に対して突没自在に配置される。よって、イモネジ８２を回転させることにより、第２嵌合部８３を第２凹部６２に嵌合させることが可能になる。第２嵌合部８３が第２凹部６２に嵌合された状態において、第２凹部６２の第２底部７１に第２嵌合部８３の先端面８３ａが面接触されている。

イモネジ８２の頭部にはロック部材（すなわち、ナット）８４がねじ結合されている。ロック部材８４がイモネジ８２の頭部側にねじ結合され、第２支持壁部５５に当接されることにより、ロック部材８４によりイモネジ８２が第２支持壁部５５に保持されている。よって、第２嵌合部８３は、第２凹部６２に嵌合された状態において、第２嵌合部８３の先端面８３ａが第２凹部６２の第２底部７１に面接触された状態に保持されている。
この状態において、第２嵌合部８３に対して第２凹部６２が揺動自在に支持され、かつ、スライド自在に支持されている。

ここで、第１支持部７５（すなわち、第１嵌合部７７）及び第２支持部８１（第２嵌合部８３）は同軸上に設けられている。また、第１嵌合部７７に対して第１凹部６１が揺動自在に支持され、かつ、スライド自在に支持されている。さらに、第２嵌合部８３に対して第２凹部６２が揺動自在に支持され、かつ、スライド自在に支持されている。
第１支持部７５及び第２支持部８１は、ピボットブラケット２３に設けられ、コラムパイプ２１のチルト調整時の揺動中心となる部材である。
よって、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３に対して、コラムパイプ２１が上下方向に傾斜するようにチルト動作可能に支持され、さらに、コラムパイプ２１が軸線Ｏ１方向にスライド動作（すなわち、テレスコピック動作）可能に支持されている。

また、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３が樹脂材で形成されている。第１嵌合部７７に対する第１凹部６１の摩擦力が小さく抑えられている。また、第２嵌合部８３に対する第２凹部６２の摩擦力が小さく抑えられている。よって、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３に対して第１凹部６１及び第２凹部６２をそれぞれ円滑に移動させることができ、さらに、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３で第１凹部６１及び第２凹部６２をそれぞれ好適に支持することができる。これにより、コラムパイプ２１のチルト動作、テレスコ摺動性を良好に維持することができ、さらに、コラムパイプ２１のガタつきを良好に抑制することができる。

また、第２支持壁部５５の取付ねじ孔５８に第２支持部８１がねじ結合されることにより、第２支持部８１の第２嵌合部８３による第２凹部６２への押圧力を調整できる。よって、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３による第１凹部６１及び第２凹部６２への押圧力を好適に調整できる。
これにより、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３に対して第１凹部６１及び第２凹部６２を、それぞれガタつかせることなく円滑に移動させることができる。これにより、コラムパイプ２１のチルト性、テレスコ摺動性を維持した状態において、コラムパイプ２１のガタつきを第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３で抑制できる。

さらに、第１支持部７５の第１嵌合部７７にテーパ面７７ａが先細の傾斜状に形成されている。テーパ面７７ａは、第１凹部６１の第１上壁６６と第１下壁６７とに面接触されている。よって、第１上壁６６及び第１下壁６７をテーパ面７７ａに対して隙間を抑えた状態に配置できる。
ここで、第１上壁６６と第１下壁６７とはテーパ状に形成されている。すなわち、テーパ面７７ａは、第１上壁６６及び第１下壁６７のテーパ面に面接触した状態に嵌合されている。よって、第１上壁６６及び第１下壁６７をテーパ面７７ａに対して一層良好に隙間を抑えた状態に配置できる。
これにより、コラムパイプ２１のガタつきをテーパ面７７ａで抑制することができる。すなわち、コラムパイプ２１のガタつきを抑制するために、一対の樹脂製のブッシュを不要にでき、部品点数や組付工数を減らすことができる。この結果、ステアリング装置１を簡易な構成とすることができる。

＜ステアリングシャフト＞
図２、図３に示すように、ステアリングシャフト１２は、リアシャフト４０及びフロントシャフト４１を備えている。リアシャフト４０は、コラムパイプ２１の内部に軸受を介して軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されている。リアシャフト４０の後端部は、コラムパイプ２１の後端部よりも後方に突出している。リアシャフト４０の後端部には、ステアリングホイール２（図１参照）が連結されている。

フロントシャフト４１は、リアシャフト４０の前端部に第１自在継手（第１ユニバーサルジョイント）４３を介して連結されている。すなわち、フロントシャフト４１と、リアシャフト４０とは揺動可能に構成されている。フロントシャフト４１は、フロントシャフト４１の延在方向に伸縮可能に構成されている。フロントシャフト４１は、多段のシャフト（内側シャフト４１ａ及び外側シャフト４１ｂ）を有している。
フロントシャフト４１は、内側シャフト４１ａが外側シャフト４１ｂに対して進退することで伸縮する。なお、本実施形態では、例えば内側シャフト４１ａの後端部に形成された雄スプラインが、外側シャフト４１ｂ内に形成された雌スプラインに対して係合している。これにより、各シャフト４１ａ，４１ｂの相対回転を規制した上で、各シャフト４１ａ，４１ｂの進退移動を許容している。但し、フロントシャフト４１の伸縮構造は、適宜変更可能である。

フロントシャフト４１の前端部には、第２自在継手（第２ユニバーサルジョイント）４４が連結されている。第２自在継手４４は、ステアリングギヤユニットの入力軸（不図示）に連結されている。ステアリング装置１によれば、ステアリングシャフト１２の回転力がステアリングギヤユニットの入力軸に伝達されることで、車輪５（図１参照）が操舵される。ステアリングギヤユニットは、ステアリングギヤボックス内に収納され、車輪を操舵するための歯車装置である。
第１自在継手４３と第２自在継手４４とは、リアシャフト４０の回転に対してステアリングギヤユニットの入力軸の等速性を良好に保つように各自在継手４３，４４の角度が設定されている。

ここで、図２、図４に示すように、コラムパイプ２１に第１凹部６１及び第２凹部６２が直接形成され、第１凹部６１及び第２凹部６２が第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３に揺動自在に、かつ、摺動自在に支持されている。
チルト回動中心である第１支持部７５及び第２支持部８１が、ブラケットを介さずコラムパイプ２１に直接軸支される構成により、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３を第１自在継手４３に近づけることができる。よって、ステアリング装置１の等速性悪化を抑制し、等速性を良好に保つことができる。

［作用］
次に、ステアリング装置１によるテレスコピック動作やチルト動作を図２、図４に基づいて説明する。
図２、図４に示すように、ステアリングホイール２（図１参照）の前後位置や角度を調整する場合には、まず操作レバー４８を回動操作して、ステアリング装置１をロック解除状態とする。ロック解除状態において、ステアリングホイール２を前方に押し込む。第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３に対して、コラムパイプ２１が前方に軸線Ｏ１方向へスライド移動する。よって、ステアリングホイール２がコラムユニット１１及びステアリングシャフト１２とともに前方に移動する。
また、ステアリングホイール２を後方に引き込むことで、ステアリングホイール２がコラムユニット１１及びステアリングシャフト１２とともに後方に移動する。これにより、ステアリングホイール２の前後位置をテレスコピック動作により任意の位置に調整できる。

一方、ステアリング装置１のロック解除状態において、ステアリングホイール２（図１参照）を上方に押し上げる。第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３に対して、コラムパイプ２１が上方に押し上げられる。よって、ステアリングホイール２がコラムユニット１１及びステアリングシャフト１２とともに、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３を支点にして上方に揺動する。
また、ステアリングホイール２を下方に引き下げることで、ステアリングホイール２がコラムユニット１１及びステアリングシャフト１２とともに、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３を支点にして下方に揺動する。これにより、ステアリングホイール２の角度をチルト動作により任意の位置に調整できる。

ステアリングホイール２をテレスコピック動作、チルト動作により所望の位置に調整した後、操作レバー４８を回動操作して、ステアリング装置１をロック状態とする。これにより、ステアリングホイール２が所望の位置で確実に固定される。

つぎに、第２実施形態〜第４実施形態のステアリング装置を図５〜図７に基づいて説明する。なお、第２実施形態〜第４実施形態において第１実施形態のステアリング装置１と同一、類似の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
まず、第２実施形態のステアリング装置１００を図５に基づいて説明する。

図５はステアリング装置１００を示す断面図である。
図５に示すように、ステアリング装置１００は、第１実施形態の外装体２１（すなわち、コラムパイプ２１）を外装体１０２としたもので、その他の構成は第１実施形態のステアリング装置１と同様である。
外装体１０２は、コラムパイプ１０３と、一対の回動支持ブラケット１０４，１０５とを備えている。以下、一対の回動支持ブラケット１０４，１０５を「第１回動支持ブラケット１０４、第２回動支持ブラケット１０５」として説明する。

コラムパイプ１０３は、第１実施形態のコラムパイプ２１のパイプ左側部位２１ａから第１凹部６１（図４参照）を除去し、パイプ右側部位２１ｂから第２凹部６２（図４参照）を除去したものである。換言すれば、コラムパイプ１０３は、第１実施形態のコラムパイプ２１のパイプ左側部位２１ａ及びパイプ右側部位２１ｂが断面円弧状に形成されている。コラムパイプ１０３の内部には、第１実施形態と同様に、ステアリングシャフト１２のリアシャフト４０（図２参照）が同軸上に軸受を介して回転可能に支持されている。

パイプ左側部位２１ａに第１回動支持ブラケット１０４が設けられ、パイプ右側部位２１ｂに第２回動支持ブラケット１０５が設けられている。第１回動支持ブラケット１０４及び第２回動支持ブラケット１０５は、コラムパイプ１０３のうち軸線Ｏ１方向に対して左右へ交差する方向において互いに対向する部位に固定されている。

第１回動支持ブラケット１０４は、パイプ左側部位２１ａからコラムパイプ１０３の左方向外側に向けて膨出されている。第１回動支持ブラケット１０４は、第１平坦面１０７と、第１凹部１０８とを有する。第１平坦面１０７は、第１支持ブラケット５１の第１支持壁部５４に対向して平坦に形成されている。第１平坦面１０７に第１凹部１０８が形成されている。第１凹部１０８は、第１実施形態の第１凹部６１と同様に、第１底部６５と、第１上壁６６と、第１下壁６７とを有する。
第１凹部１０８は、第１実施形態と同様に、第１支持部７５の第１嵌合部７７に対して回転自在に支持され、かつ、スライド自在に支持されている。

第２回動支持ブラケット１０５は、パイプ右側部位２１ｂからコラムパイプ１０３の右方向外側に向けて膨出されている。第２回動支持ブラケット１０５は、第２平坦面１１２と、第２凹部１１３とを有する。第２平坦面１１２は、第２支持ブラケット５２の第２支持壁部５５に対向して平坦に形成されている。第２平坦面１１２に第２凹部１１３が形成されている。第２凹部１１３は、第１実施形態の第２凹部６２と同様に、第２底部７１と、第２上壁７２と、第２下壁７３とを有する。
第２凹部１１３は、第１実施形態と同様に、第２支持部８１の第２嵌合部８３に対して回転自在に支持され、かつ、スライド自在に支持されている。

このように、第１凹部１０８及び第２凹部１１３が第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３に対して回転自在に支持され、かつ、スライド自在に支持されている。よって、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３に対して、コラムパイプ１０３が上下方向に傾斜するようにチルト動作可能に支持され、さらに、コラムパイプ１０３が軸線Ｏ１方向にスライド動作（すなわち、テレスコピック動作）可能に支持されている。

これにより、第２実施形態のステアリング装置１００によれば、第１実施形態のステアリング装置１と同様の効果を得ることができる。
すなわち、コラムパイプ１０３のガタつきを第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３で抑制することができる。また、コラムパイプ１０３のガタつきを抑制するために、一対の樹脂製のブッシュを不要にでき、部品点数や組付工数を減らすことができる。この結果、ステアリング装置１００を簡易な構成とすることができる。

さらに、第２実施形態のステアリング装置１００によれば、コラムパイプ１０３に第１回動支持ブラケット１０４及び第２回動支持ブラケット１０５が設けられ、各回動支持ブラケット１０４，１０５に第１凹部１０８及び第２凹部１１３が設けられている。
よって、第１凹部１０８及び第２凹部１１３がコラムパイプ１０３の内部に突出することを抑えることができ、コラムパイプ１０３の内部を広く確保できる。これにより、例えば、ステアリングシャフト１２の第１自在継手４３（図２参照）に影響を受けることなく、第１凹部１０８及び第２凹部１１３を任意の位置に形成でき、設計の自由度を高めることができる。
具体的には、例えば、第１凹部１０８及び第２凹部１１３を第１自在継手４３に一層近づけることが可能になる。これにより、ステアリング装置１００の等速性悪化を抑制し、等速性を良好に保つことができる。

つぎに、第３実施形態のステアリング装置１２０を図６に基づいて説明する。
図６はステアリング装置１２０を示す平面図である。
図６に示すように、ステアリング装置１２０は、第１実施形態の外装体２１（すなわち、コラムパイプ２１）を外装体１２２としたもので、その他の構成は第１実施形態のステアリング装置１と同様である。第３実施形態においては、外装体１２２を「コラムパイプ１２２」として説明する。

コラムパイプ１２２は、第１実施形態のコラムパイプ２１に大径部１２４を有し、大径部１２４に一対の凹部１２６，１２７が形成されている。以下、一対の凹部１２６，１２７を「第１凹部１２６、第２凹部１２７」として説明する。
コラムパイプ１２２の内部には、第１実施形態と同様に、ステアリングシャフト１２のリアシャフト４０（図２参照）が同軸上に軸受を介して回転可能に支持されている。
大径部１２４は、コラムパイプ１２２のうち、ステアリングシャフト１２の第１自在継手４３（図２参照）に相当する部位に形成されている。大径部１２４は、コラムパイプ１２２の径方向外方に拡径されている。

大径部１２４のうち、パイプ左側部位に第１凹部１２６が設けられ、パイプ右側部位に第１凹部１２６が設けられている。第１凹部１２６及び第２凹部１２７は、大径部１２４のうち軸線Ｏ１方向に対して左右へ交差する方向において互いに対向する部位に設けられている。第１凹部１２６及び第２凹部１２７は、第１実施形態の第１凹部６１及び第２凹部６２と同様に形成されている。

第１凹部１２６及び第２凹部１２７は、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３（図４参照）に対して揺動自在に支持され、かつ、スライド自在に支持されている。よって、第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３に対して、コラムパイプ１２２が上下方向に傾斜するようにチルト動作可能に支持され、さらに、コラムパイプ１２２が軸線Ｏ１方向にスライド動作（すなわち、テレスコピック動作）可能に支持されている。

これにより、第３実施形態のステアリング装置１２０によれば、第１実施形態のステアリング装置１と同様の効果を得ることができる。
すなわち、コラムパイプ１２２のガタつきを第１嵌合部７７及び第２嵌合部８３（図４参照）で抑制することができる。また、コラムパイプ１２２のガタつきを抑制するために、一対の樹脂製のブッシュを不要にでき、部品点数や組付工数を減らすことができる。この結果、ステアリング装置１００を簡易な構成とすることができる。

さらに、第３実施形態のステアリング装置１２０によれば、大径部１２４に第１凹部１２６及び第２凹部１２７が設けられている。よって、大径部１２４の内部に第１凹部１２６及び第２凹部１２７が突出した状態において、大径部１２４の内部を広く確保できる。これにより、例えば、第１凹部１２６及び第２凹部１２７をステアリングシャフト１２の第１自在継手４３に対して同位置に配置することが可能になる。この結果、ステアリング装置１２０の等速性悪化を抑制し、等速性を良好に保つことができる。

ついで、第４実施形態のステアリング装置１４０を図７に基づいて説明する。
図７はステアリング装置１４０を示す断面図である。
図７に示すように、ステアリング装置１４０は、第１実施形態の第２支持部８１を第２支持部１４２に代えたもので、その他の構成は第１実施形態のステアリング装置１と同様である。
第２支持部１４２は、第２取付部８２と、第２嵌合部１４４と、ロック部材８４とを有する。すなわち、第２支持部１４２は、第１実施形態の第２支持部８１に備えた第２嵌合部８３を第２嵌合部１４４に代えたものである。

第２嵌合部１４４は、イモネジ８２の先端に一体に形成されている。例えば、第２嵌合部１４４は、樹脂製の部材で第２凹部６２（すなわち、一対の凹部６１，６２の他方）に嵌合可能に形成されている。第２嵌合部１４４は、第１実施形態の第１嵌合部７７と左右対称に形成されている。具体的には、第２嵌合部１４４は、イモネジ８２の先端から同軸上に突出され、第２凹部６２に嵌合可能に形成されている。第２嵌合部１４４は、コラムパイプ２１の中心へ向けて先細状となるように傾斜状（テーパ状）に形成されている。

具体的には、第２嵌合部１４４は、円錐台形に形成され、筒状のテーパ面１４４ａが形成されている。テーパ面１４４ａは、第２支持壁部５５から第２凹部６２に向けて徐々に縮径するように傾斜状に形成されている。
第２嵌合部１４４が第２凹部６２に嵌合された状態において、第２凹部６２の第２上壁７２と第２下壁７３とに第２嵌合部１４４のテーパ面１４４ａが面接触されている。第２上壁７２と第２下壁７３とはテーパ状に形成されている。すなわち、テーパ面１４４ａは、第２上壁７２及び第２下壁７３のテーパ面に面接触した状態に嵌合されている。
この状態において、第２嵌合部１４４に対して第２凹部６２が回転自在に支持され、かつ、スライド自在に支持されている。

一方、第１凹部６１は、第１支持部７５の第１嵌合部７７に支持されている。第１嵌合部７７は、第２嵌合部１４４は、コラムパイプ２１の中心へ向けて先細状となるように傾斜状に形成されている。
第１嵌合部７７が第１凹部６１に嵌合された状態において、第１凹部６１の第１上壁６６と第１下壁６７とに第１嵌合部７７のテーパ面７７ａが面接触されている。第１上壁６６と第１下壁６７とはテーパ状に形成されている。すなわち、テーパ面７７ａは、第１上壁６６及び第１下壁６７のテーパ面に面接触した状態に嵌合されている。
この状態において、第１嵌合部７７に対して第１凹部６１が回転自在に支持され、かつ、スライド自在に支持されている。

これにより、第４実施形態のステアリング装置１４０によれば、第１実施形態のステアリング装置１と同様の効果を得ることができる。
すなわち、コラムパイプ１２２のガタつきを第１嵌合部７７及び第２嵌合部１４４で抑制することができる。また、コラムパイプ２１のガタつきを抑制するために、一対の樹脂製のブッシュを不要にでき、部品点数や組付工数を減らすことができる。この結果、ステアリング装置１４０を簡易な構成とすることができる。
特に、第１嵌合部７７及び第２嵌合部１４４の両方の嵌合部をテーパ状に形成することにより、コラムパイプ１２２のガタつきを第１嵌合部７７及び第２嵌合部１４４で一層良好に抑制することができる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述した実施形態では、軸線Ｏ１が前後方向に交差している構成について説明していたが、この構成のみに限られない。軸線Ｏ１は、車両３の前後方向に一致していてもよく、左右方向に傾いていても構わない。

上述した実施形態では、第１凹部６１，１０８，１２６及び第２凹部６２，１１３，１２７を断面Ｕ字状に形成した例について説明したが、これに限らない。その他の例として、第１凹部及び第２凹部を貫通孔（開口部）で形成することも可能である。よって、第１凹部に第１支持壁部の第１嵌合部が貫通され、第２凹部に第２支持壁部の第２嵌合部が貫通される。これにより、コラムパイプのガタつきを第１嵌合部及び第２嵌合部で抑制することができる。また、コラムパイプのガタつきを抑制するために、一対の樹脂製のブッシュを不要にでき、部品点数や組付工数を減らすことができる。この結果、ステアリング装置を簡易な構成とすることができる。

上述した実施形態では、第１凹部６１，１０８，１２６及び第２凹部６２，１１３，１２７をコラムパイプ２１，１０３，１２２の左右側の部位に形成する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、コラムパイプの左右側の部位から一対のピボットブラケットを立ち上げ、立ち上げた一対のピボットブラケットに凹部をそれぞれ形成することも可能である。
この場合においても、コラムパイプのガタつきを抑制でき、一対の樹脂製のブッシュを不要にできる。これにより、部品点数や組付工数を減らすことができ、さらに、ステアリング装置を簡易な構成とすることができる。

上述した実施形態では、第１支持部７５に樹脂製の第１嵌合部７７を備え、第２支持部８１に樹脂製の第２嵌合部８３を備えた例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、第１凹部６１，１０８，１２６及び第２凹部６２，１１３，１２７に樹脂製の受入部を形成することも可能である。
この場合においても、コラムパイプのガタつきを抑制でき、一対の樹脂製のブッシュを不要にできる。これにより、部品点数や組付工数を減らすことができ、さらに、ステアリング装置を簡易な構成とすることができる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１，１００，１２０，１４０…ステアリング装置
３…車両
４…車体
１２…ステアリングシャフト
２１，１０２，１２２…外装体
２１，１０３，１２２…コラムパイプ
２１ａ…パイプ左側部位
２１ｂ…パイプ右側部位
２３ ピボットブラケット
４０…リアシャフト
４１…フロントシャフト
６１，６２，１０８，１１３，１２６，１２７…第１、第２の凹部（一対の凹部）
６５，７１ 第１、第２の底部（底部）
６６，７２ 第１、第２の上壁（上壁）
６７，７３ 第１、第２の下壁（下壁）
７５，８１，１４２…第１、第２の支持部
７７，８３，１４４…第１、第２の嵌合部
７７ａ，１４４ａ…テーパ面
８２…イモネジ（第２取付部）
１０４，１０５…第１、第２の回動支持ブラケット
１２４…大径部
Ｏ１…軸線

Claims (6)

1. ステアリングシャフトを回転可能に支持し、軸線方向に対して交差する方向において互いに対向する一対の凹部が設けられた筒状の外装体と、
   前記ステアリングシャフト及び前記外装体を揺動可能に車体に支持するピボットブラケットと、
   チルト調整時の揺動中心として前記ピボットブラケットに設けられ、前記一対の凹部にそれぞれ嵌合可能な第１支持部と第２支持部と、を備え、
   前記一対の凹部は前記軸線方向に延在されると共に上壁と下壁と底部とを有し、
   前記上壁は、前記底部の上端から徐々に上昇するようにテーパ状に形成され、前記下壁は、前記底部の下端から徐々に下降するようにテーパ状に形成され、
   前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は、前記外装体の中心へ向けて先細状となるように傾斜状に形成されたことを特徴とするステアリング装置。
2. 前記外装体は、
   前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するコラムパイプであることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記外装体は、
   前記ステアリングシャフトを回転可能に支持するコラムパイプと、
   前記コラムパイプのうち前記軸線方向に対して交差する方向において互いに対向する部位に設けられた一対の回動支持ブラケットと、を備え、
   前記一対の回動支持ブラケットに前記一対の凹部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
4. 前記コラムパイプは、
   径方向外方に拡径する大径部を有し、
   前記大径部に前記一対の凹部が設けられたことを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
5. 前記第１支持部及び前記第２支持部の一方は、対向する凹部に対して突没自在となるように、前記車体側にねじ結合されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のステアリング装置。
6. 前記第１支持部は、
   前記一対の凹部の一方に嵌合可能な樹脂製の第１嵌合部を有し、
   前記第２支持部は、
   前記一対の凹部の他方に嵌合可能な樹脂製の第２嵌合部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のステアリング装置。

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