JP2019167874A - Vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、所定のエンジン停止条件が成立するとエンジンを停止し、所定のエンジン再始動条件が成立するとエンジンを再始動するアイドリングストップ制御機能と、先行車両との車間距離を一定に保ちつつ定速走行を行う定速走行車間距離制御機能と、所定のパーキング条件の成立によりパーキングブレーキを作動し、所定の発進条件の成立によりパーキングブレーキを解除する電動パーキングブレーキ制御機能とを備える車両制御装置に関する。 The present invention stops the engine when a predetermined engine stop condition is satisfied, and restarts the engine when a predetermined engine restart condition is satisfied, and a constant speed while maintaining a constant inter-vehicle distance from the preceding vehicle. The present invention relates to a vehicle control device having a constant speed traveling inter-vehicle distance control function for traveling, and an electric parking brake control function for operating a parking brake when a predetermined parking condition is satisfied and releasing the parking brake when a predetermined start condition is satisfied.
従来、アイドリングストップ車は、ＩＧ（イグニッション）スイッチオンの操作によりエンジンを始動すると、その後は、ＩＧスイッチオフの操作によりエンジンが停止するまで、アイドリングストップ制御を実行し、所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンを自動停止し、所定のエンジン再始動条件の成立によりエンジンを自動的に再始動することをくり返す。 Conventionally, an idling stop vehicle starts an engine by turning on an IG (ignition) switch, and thereafter executes idling stop control until the engine stops by turning off an IG switch, and a predetermined engine stop condition is satisfied. To automatically stop the engine, and repeatedly restart the engine when a predetermined engine restart condition is satisfied.
このようなアイドリングストップ制御機能に加えて、先行車両との車間距離を検出し、車間距離を一定に保ちつつ定速走行を行う定速走行車間距離制御（以下、これをＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）という）機能を搭載した車両も提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In addition to such an idling stop control function, the inter-vehicle distance control (hereinafter referred to as ACC (Adaptive Cruise Control)) that detects the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and performs constant speed travel while keeping the inter-vehicle distance constant. A vehicle equipped with a function has also been proposed (see, for example, Patent Document 1).
ところで、アイドリングストップ制御およびＡＣＣ（定速走行車間距離制御）の両機能に加えて、近年では、所定のパーキング条件の成立によりパーキングブレーキを作動し、所定のパーキング解除条件の成立により前記パーキングブレーキを解除する電動パーキングブレーキ制御機能を備えた車両も提案されており、このような車両では、アイドリングストップ制御はアイドリングストップ制御部としてのマイクロコンピュータ構成のアイドリングストップＥＣＵ（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が司り、ＡＣＣは定速走行車間距離制御部としてのマイクロコンピュータ構成のＥＣＵが司り、電動パーキングブレーキ制御は電動パーキングブレーキ制御部としてのマイクロコンピュータ構成の電動パーキングブレーキＥＣＵが司るよう構成され、これらＥＣＵとその他の各部の制御を司るＥＣＵとの間で、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信により情報のやり取りが行われる。 Incidentally, in addition to the functions of idling stop control and ACC (constant speed traveling inter-vehicle distance control), in recent years, a parking brake is operated when a predetermined parking condition is established, and the parking brake is operated when a predetermined parking release condition is established. A vehicle having an electric parking brake control function to be released has also been proposed. In such a vehicle, idling stop control is controlled by an idling stop ECU (ECU: Electronic Control Unit) having a microcomputer configuration as an idling stop control unit. The ACC is controlled by a microcomputer configured ECU as a constant speed inter-vehicle distance control unit, and the electric parking brake control is performed by a microcomputer configured electric parking brake as an electric parking brake control unit. The rake ECU is configured to exchange information between the ECU and an ECU that controls the other units by CAN (Controller Area Network) communication.
この種の車両において、ＡＣＣを司るＥＣＵによるＡＣＣ作動中に、先行車両が停車すると、ＡＣＣを司るＥＣＵによる制御で自動ブレーキがかかり、先行車両の停車に追従して自車両が停車し、エンジン停止条件が成立してアイドリングストップＥＣＵによるアイドリングストップ制御が作動してエンジンが停止状態に制御され、自車両はドラバがブレーキペダルを踏んでいないにも拘らず停車するので、電動パーキングブレーキＥＣＵにより自車両の停車によってパーキング条件が成立したと判断されて電動パーキングブレーキ制御が作動され、パーキングブレーキが自動的に作動され、その後、アイドリングストップＥＣＵによるアイドリングストップ制御が作動される。 In this type of vehicle, when the preceding vehicle stops during the ACC operation by the ECU that controls the ACC, the automatic braking is applied under the control of the ECU that controls the ACC, the own vehicle stops following the stop of the preceding vehicle, and the engine stops. When the conditions are satisfied and the idling stop control by the idling stop ECU is activated, the engine is controlled to be stopped, and the own vehicle stops even though the driver does not step on the brake pedal. It is determined that the parking condition is satisfied by the stop of the vehicle, the electric parking brake control is activated, the parking brake is automatically activated, and then the idling stop control by the idling stop ECU is activated.
しかし、ＡＣＣを司るＥＣＵによるＡＣＣの作動により自車両が停車してから、電動パーキングブレーキＥＣＵによるパーキングブレーキが動作するまでにコンマ数秒程度のいわゆるタイムラグがあるため、電動パーキングブレーキの作動後にアイドリングストップ制御が作動するまでのコンマ数秒の時間エンジンは動作しているため、その間の燃料消費が無駄になるという問題がある。 However, since there is a so-called time lag of several seconds between the time when the host vehicle is stopped by the operation of the ACC by the ECU that controls the ACC and the time when the parking brake is operated by the electric parking brake ECU, the idling stop control is performed after the operation of the electric parking brake. Since the engine is operating for a time of several seconds before the operation, the fuel consumption during that time is wasted.
この発明は、ＡＣＣの作動により自車両が停車した後に、電動パーキングブレーキ制御およびアイドリングストップ制御が作動する場合に、電動パーキングブレーキ制御の作動前に、アイドリングストップ制御を開始するようにして燃料消費を抑えることを目的とする。 In the present invention, when the electric parking brake control and the idling stop control are operated after the host vehicle is stopped by the operation of the ACC, the idling stop control is started before the electric parking brake control is operated. The purpose is to suppress.
上記した目的を達成するために、本発明の車両制御装置は、所定のエンジン停止条件が成立するとエンジンを停止し、所定のエンジン再始動条件が成立するとエンジンを再始動するアイドリングストップ制御を行うアイドリングストップ制御部と、先行車両との車間距離を一定に保ちつつ定速走行を行う定速走行車間距離制御部と、所定のパーキング条件の成立によりパーキングブレーキを作動し、所定のパーキング解除条件の成立により前記パーキングブレーキを解除する電動パーキングブレーキ制御部とを備え、前記アイドリングストップ制御部は、前記定速走行車間距離制御部の制御により、前記先行車両の停車に追従して自車両が停車し、前記パーキング条件の成立によって前記電動パーキングブレーキ制御部による前記パーキングブレーキが作動された後に、前記アイドリングストップ制御を開始する車両制御装置において、先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、前記アイドリングストップ制御部は、前記定速走行車間距離制御部の制御により、前記先行車両の停車に追従して自車両が停車したときに、前記車間距離検出手段による検出車間距離が予め設定された所定距離以上の場合には、前記パーキング条件の成立によって前記電動パーキングブレーキ制御部による前記パーキングブレーキが作動する前に、前記アイドリングストップ制御を作動することを特徴としている。 In order to achieve the above-described object, the vehicle control device of the present invention performs idling stop control for stopping the engine when a predetermined engine stop condition is satisfied and restarting the engine when a predetermined engine restart condition is satisfied. A constant speed traveling inter-vehicle distance control unit that performs constant speed traveling while maintaining a constant inter-vehicle distance between the stop control unit and the preceding vehicle, and a parking brake is activated when a predetermined parking condition is satisfied, and a predetermined parking release condition is satisfied An electric parking brake control unit that releases the parking brake according to the control, and the idling stop control unit follows the stop of the preceding vehicle by the control of the constant speed traveling inter-vehicle distance control unit, The parking by the electric parking brake control unit upon establishment of the parking condition In the vehicle control device for starting the idling stop control after the rake is activated, the vehicle control device further comprises an inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance from a preceding vehicle, wherein the idling stop control unit is the constant speed traveling inter-vehicle distance control unit. When the host vehicle stops following the stop of the preceding vehicle by the control, if the detected inter-vehicle distance by the inter-vehicle distance detecting means is greater than or equal to a predetermined distance set in advance, the parking condition is satisfied. The idling stop control is operated before the parking brake is operated by the electric parking brake control unit.
この発明によれば、定速走行車間距離制御部の制御により、前記先行車両の停車に追従して自車両が停車したときに、車間距離検出手段による検出車間距離が予め設定された所定距離以上の場合には、定速走行車間距離制御部の制御により、先行車両の停車に追従して自車両が停車した後、パーキング条件の成立によって電動パーキングブレーキ制御部による電動パーキングブレーキ制御が作動する前に、アイドリングストップ制御を作動するため、定速走行車間距離制御の作動により自車両が停車してから電動パーキングブレーキ制御が作動するまでにコンマ数秒程度の時間遅れがあっても、定速走行車間距離制御部の制御により自車両が停車した後、直ぐにアイドリングストップ制御によりエンジンが停止されるので、従来のような無駄な燃料消費を抑制することができる。 According to this invention, when the own vehicle stops following the stop of the preceding vehicle under the control of the constant speed traveling inter-vehicle distance control unit, the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detecting means is equal to or greater than a predetermined distance set in advance. In this case, after the own vehicle stops following the stop of the preceding vehicle under the control of the constant speed inter-vehicle distance control unit, before the electric parking brake control by the electric parking brake control unit is activated due to the establishment of the parking condition. In addition, in order to activate the idling stop control, even if there is a time delay of about several seconds from the time when the own vehicle stops due to the operation of the constant speed traveling inter-vehicle distance control until the electric parking brake control is activated, Since the engine is stopped by the idling stop control immediately after the host vehicle is stopped by the control of the distance control unit, it is wasteful as before. It is possible to suppress the fuel consumption.
本発明をより詳細に説明するため、本発明の一実施形態について、図１および図２を参照して詳述する。 In order to describe the present invention in more detail, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
図１はアイドリングストップ車１に備えられた車両制御装置のブロック構成を示し、アイドリングストップ車１は、軽量化、小型化等を図るため、電源として１２Ｖの比較的小容量の１個の鉛バッテリ２を備える。このバッテリ２の負極端子はアイドリングストップ車１の車体に接続されている。 FIG. 1 shows a block configuration of a vehicle control device provided in an idling stop vehicle 1. The idling stop vehicle 1 is a single lead battery having a relatively small capacity of 12 V as a power source in order to reduce weight, size, and the like. 2 is provided. The negative terminal of the battery 2 is connected to the vehicle body of the idling stop vehicle 1.
図１において、３はアイドリングストップ車１のエンジン、４はエンジン３のトランスミッション側のＣＶＴであり、エンジン３との間にトルクコンバータ（ロックアップクラッチの機構を含む）５が介在する。
In FIG. 1, 3 is an engine of the
６はエンジン３を始動するスタータであり、２個のリレー７ａ，７ｂを介してバッテリ２から給電される。ここで、一方のリレー７ａは、ＩＧスイッチのオンオフ時に後述するエンジンＥＣＵによりオンオフ制御され、他方のリレー７ｂは、アイドリングストップ制御におけるエンジン停止、再始動時に後述するアイドリングストップＥＣＵによりオンオフ制御される。８はバッテリ２の正極端子とリレー７ａ，７ｂとの間にバッテリ２に接近して設けられたバッテリセンサであり、バッテリ２の温度、電流を検出する。９はエンジン３の回転力がベルト１０を介して伝達されるオルタネータであり、走行中等に発電出力でバッテリ２を充電する。
１１はアイドリングストップ制御を司るアイドリングストップ制御部に相当するアイドリングストップＥＣＵ、１２はエンジン制御を司るエンジンＥＣＵ、１３は自動ブレーキ制御による横滑りやスピンを防止するブレーキＡＢＳ（ａｎｔｉｌｏｃｋｅｄ ｂｒａｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）制御を司るＡＢＳＥＣＵ、１４はＣＶＴ制御を司るＣＶＴＥＣＵ、１５は車両前部に設けられて先行車両を撮影するＣＣＤカメラ（図示せず）を制御しカメラによる撮影画像を処理するカメラＥＣＵ、１６は電動パーキングブレーキ（以下、ＥＰＢ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐａｒｋｉｎｇ Ｂｒａｋｅ）という）制御を司るＥＰＢＥＣＵであり、各ＥＣＵ１１〜１５はそれぞれマイクロコンピュータ等により形成され、ＣＡＮ等の通信バス１７を介して情報をやり取りする。
11 is an idling stop ECU corresponding to an idling stop control unit that controls idling stop control, 12 is an engine ECU that controls engine control, and 13 is an ABS ECU that controls brake ABS (antilocked breaking system) control that prevents side slip and spin by automatic brake control. , 14 is a CVTECU that performs CVT control, 15 is a camera ECU that controls a CCD camera (not shown) that is provided in the front of the vehicle and captures the preceding vehicle and processes images taken by the camera, and 16 is an electric parking brake (hereinafter referred to as an electric parking brake) EPB ECU which controls EPB (Electric Parking Break), each ECU 11-15 is formed by a microcomputer or the like, and information is transmitted via a
ここで、カメラＥＣＵ１５により、ＣＣＤカメラの撮影画像が処理されて先行車両との車間距離や先行車両の相対速度、加速度が導出される。このカメラＥＣＵ１５の機能が、本発明における「車間距離検出手段」に相当する。そして、ドライバによるスイッチ操作等によりＡＣＣの実行が選択されたときに、先行車両との車間距離を一定に保ちつつ定速走行を行うべく、エンジンＥＣＵ１２によるエンジンの出力制御、および、ＡＢＳＥＣＵ１３による自動ブレーキ制御が行われ、これらエンジンＥＣＵ１２、ＡＢＳＥＣＵ１３およびカメラＥＣＵ１５により、ＡＣＣ（定速走行車間距離制御）を実行する本発明の定速走行車間距離制御部が構成される。なお、１９はＡＢＳＥＣＵ１３に車速の検出情報を与える車輪速センサ、２０はＡＢＳＥＣＵ１３にブレーキ機構のマスタシリンダのブレーキ液圧の検出情報を与える液圧センサである。
Here, the
また、ＥＰＢＥＣＵ１６は、所定のパーキング条件の成立によりパーキングブレーキを作動し、所定のパーキング解除条件の成立によりパーキングブレーキを解除するものであり、例えば車輪速センサ１９により検出される自車両（アイドリングストップ車１）の車速が０ｋｍ／ｈであれば、所定のパーキング条件が成立したとしてパーキングブレーキを作動し、ドライバによるアクセルペダルの踏み込みに伴い、車輪速センサ１９により検出される自車両（アイドリングストップ車１）の車速が０ｋｍ／ｈでなくなると、所定のパーキング解除条件が成立したとしてパーキングブレーキを解除する。なお、パーキング条件やパーキング解除条件は、上記した車速ゼロかどうかに限定されるものではない。
The EPBECU 16 operates a parking brake when a predetermined parking condition is established, and releases the parking brake when a predetermined parking release condition is established. For example, the EPBECU 16 detects the host vehicle (idling stop vehicle) detected by the
そして、アイドリングストップ車１の概略の制御及び動作を説明すると、ドライバがイグニッション（ＩＧ）スイッチ（図示せず）をオン操作してエンジンスタートを指令することにより、ＩＧスイッチの信号が例えば通信バス１７からアイドリングストップＥＣＵ１１およびエンジンＥＣＵ１２に入力され、この入力に基づいてエンジンＥＣＵ１２はリレー７ｂを瞬時通電してオンし、バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止していたエンジン３を始動する（初回始動）。エンジン３が始動してオルタネータ９の発電電力でバッテリ２が一旦満充電状態に充電されると、その後は、ＩＧスイッチのオフ操作でエンジン３が停止するまで、アイドリングストップＥＣＵ１１がアイドリングストップ制御を実行する。
The general control and operation of the idling stop vehicle 1 will be described. When the driver turns on an ignition (IG) switch (not shown) to instruct the engine start, the signal of the IG switch is, for example, the
アイドリングストップＥＣＵ１１には、通信バス１７を介してエンジンＥＣＵ１２の情報（エンジンの回転数や冷却水温等のエンジンの情報）およびバッテリ２の電流、温度等の情報、ＡＢＳＥＣＵ１３の検出車速、マスタシリンダ圧等の情報、ＣＶＴＥＣＵ１４のロックアップクラッチ情報、図示省略したストップランプスイッチ、カーテシスイッチ等の車内各所のスイッチの情報等が入力される。
The idling stop ECU 11 receives information on the engine ECU 12 (information on the engine such as the engine speed and cooling water temperature) and information on the current and temperature of the battery 2, the detected vehicle speed of the
そして、これらの情報に基づき、アイドリングストップ制御中のアイドリングストップＥＣＵ１１は、交通信号の赤信号等にしたがってドライバがブレーキペダルを踏込み、マスタシリンダ圧が所定の踏込圧以上になっていることを検出すると、アイドリングストップ制御の所定の停止条件（例えば、ストップランプが点灯していて所定車速以下である等の条件）の成立を確認することにより、走行が完全に停止しなくても所定車速以下に低下すれば、エンジンＥＣＵ１２にエンジン停止を指令し、エンジンＥＣＵ１２が燃料スロットルを絞ったりしてエンジン３を自動停止する。
Based on this information, the
次に、交通信号が青信号に変わる等してドライバがブレーキペダルから足を離し、マスタシリンダ圧が所定の開放圧に低下したことを検出すると、アイドリングストップ車１がアイドリングストップ制御の所定の再始動条件（例えば、ストップランプが消灯していてドアが閉じている等の条件）の成立を確認することにより、アイドリングストップＥＣＵ１１からの再始動指令に基づきエンジンＥＣＵ１２がリレー７ｂを瞬時通電してオンし、バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止しているエンジン３を自動的に再始動する。
Next, when it is detected that the driver has released his / her foot from the brake pedal and the master cylinder pressure has dropped to a predetermined release pressure, for example, the traffic signal changes to a green light, the idling stop vehicle 1 performs a predetermined restart of the idling stop control. By confirming that a condition (for example, a condition that the stop lamp is turned off and the door is closed) is satisfied, the
以降、減速中の所定の停止条件の成立に基づくエンジン３の自動停止と、所定の再始動条件の成立に基づくエンジン３の自動的な再始動とが交互に行なわれる。 Thereafter, automatic stop of the engine 3 based on establishment of a predetermined stop condition during deceleration and automatic restart of the engine 3 based on establishment of a predetermined restart condition are alternately performed.
ところで、例えば高速道路を走行する際に、ドライバによるスイッチ操作等によりＡＣＣの実行が選択されると、アイドリングストップ車１の加速走行中、定速走行中および減速走行中における先行車両の画像が図示省略のＣＣＤカメラにより撮影され、カメラＥＣＵ１５によりカメラによる撮影画像が処理されて先行車両との車間距離や、該車間距離の時間変化等から先行車両の相対速度、加速度などが導出され、エンジンＥＣＵ１２によるエンジン制御、および、ＡＢＳＥＣＵ１３による自動ブレーキ制御により、自車両が先行車両との車間距離を一定に保ちつつ定速走行するよう、ＡＣＣ（定速走行車間距離制御）が行われる。また、道路の渋滞等により先行車両が停車すると、これに伴ってＡＣＣにおける自動ブレーキ制御によって自車両（アイドリングストップ車１）も停車する。
By the way, for example, when driving on an expressway, if execution of ACC is selected by a driver's switch operation or the like, an image of a preceding vehicle during idling stop vehicle 1 acceleration traveling, constant speed traveling and decelerating traveling is illustrated. The image is taken by an omitted CCD camera, and the image taken by the camera is processed by the
そして、ＡＣＣの作動中に、先行車両が停車して自動ブレーキ制御によって自車両（アイドリングストップ車１）も停車すると、自車両の車速が０ｋｍ／ｈとなってＥＰＢ制御におけるパーキング条件が成立するため、ＥＰＢＥＣＵ１６によりＥＰＢ制御が実行開始されて電動パーキングブレーキが自動的に作動し、自車両が完全に停車した状態になると、ドライバによるブレーキペダルの踏み込みがなくてもアイドリングストップＥＣＵ１１によりアイドリングストップ制御が作動してエンジン３が停止される。
When the preceding vehicle stops and the own vehicle (idling stop vehicle 1) also stops by automatic brake control during the operation of ACC, the vehicle speed of the own vehicle becomes 0 km / h, and the parking condition in the EPB control is satisfied. When the EPB control is started by the
このとき、ＡＣＣの作動中に、先行車両が停車して自動ブレーキ制御によって自車両（アイドリングストップ車１）が停車したときに、カメラＥＣＵ１５により検出される先行車両との車間距離Ｌが予め定められた所定距離Ｌｔ以上であれば、上記したように、自車両の車速０ｋｍ／ｈによりＥＰＢ制御におけるパーキング条件が成立しても、ＥＰＢＥＣＵ１６によるＥＰＢ制御は実行開始せず、アイドリングストップＥＣＵ１１によるアイドリングストップ制御が実行開始されてエンジン３が停止され、その後、ＥＰＢＥＣＵ１６によるＥＰＢ制御が実行開始されて電動パーキングブレーキが作動するようになっている。
At this time, the distance L between the preceding vehicle and the preceding vehicle detected by the
このように、ＥＰＢ制御よりも先にアイドリングストップ制御を作動させることにより、ＡＣＣによる自車両の停車によりＥＰＢを作動し、その後にアイドリングストップ制御を作動する場合に比べ、ＡＣＣによる自車両の停車後、直ぐにアイドリングストップ制御によるエンジン停止を行って燃料消費を抑制することができる。 In this way, by operating the idling stop control prior to the EPB control, the EPB is operated by stopping the own vehicle by the ACC, and then the idling stop control is operated by the ACC after the stopping of the own vehicle by the ACC. Immediately, the engine can be stopped by idling stop control to suppress fuel consumption.
ところで、上記した所定距離Ｌｔとは、自車両（アイドリングストップ車１）が車速０ｋｍ／ｈになってからアイドリングストップ制御が作動するまでの間に、何らかの要因により自車両の飛び出しが生じたとしても、先行車両との衝突が生じない程度の距離（０．５ｍ〜１ｍ）を実験的に予め求めて設定しておくのが望ましい。 By the way, the above-mentioned predetermined distance Lt is that even if the own vehicle (idling stop vehicle 1) jumps out of the vehicle due to some factor between the time when the vehicle speed becomes 0 km / h and the idling stop control is activated. It is desirable to experimentally obtain and set a distance (0.5 m to 1 m) that does not cause a collision with the preceding vehicle.
また、自車両が下り坂で停車する場合には、道路傾斜によるずり下がりによって自車両の飛び出し量が大きくなって先行車両との衝突が生じるおそれがあり、エンジン水温、エンジン油温が低いときや、トランスミッションの油温が低い場合にも、エンジン３の吹き上がりが生じて自車両の飛び出し量が大きくなるおそれがあるため、自車両が停車する道路の下り勾配が所定値より大きい勾配であるときや、エンジン水温、エンジン油温、トランスミッションの油温それぞれが、エンジンの吹き上がりを生じ易い温度より低いときには、上記した所定距離Ｌｔを通常（０．５ｍ〜１ｍ）よりも長い値に切り替えるように制御するのが望ましい。 In addition, when the host vehicle stops on a downhill, the amount of popping out of the host vehicle may increase due to the slope down of the road, causing a collision with the preceding vehicle, and when the engine water temperature or engine oil temperature is low, When the oil temperature of the transmission is low, the engine 3 may be blown up and the amount of popping out of the own vehicle may be increased. Therefore, when the descending slope of the road on which the own vehicle stops is greater than a predetermined value When the engine water temperature, the engine oil temperature, and the transmission oil temperature are lower than the temperature at which the engine is likely to blow up, the predetermined distance Lt is switched to a value longer than normal (0.5 m to 1 m). It is desirable to control.
次に、アイドリングストップＥＣＵ１１およびＥＰＢＥＣＵ１６の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
Next, operations of the idling
いま、ＡＣＣによる停車中かどうか、つまりＡＣＣの作動中に、先行車両が停車して自動ブレーキ制御によって自車両（アイドリングストップ車１）が停車しているかどうかの判定がなされ（ステップＳ１）、この判定結果がＮＯであれば、判定結果がＹＥＳになるまでステップＳ１が繰り返され、判定結果がＹＥＳであれば、カメラＥＣＵ１５により検出される先行車両との車間距離Ｌが予め設定された所定距離Ｌｔ以上かどうかの判定がなされる（ステップＳ２）。
Now, it is determined whether or not the vehicle is stopped by ACC, that is, whether or not the preceding vehicle is stopped and the own vehicle (idling stop vehicle 1) is stopped by the automatic brake control during the operation of ACC (step S1). If the determination result is NO, step S1 is repeated until the determination result is YES. If the determination result is YES, the inter-vehicle distance L from the preceding vehicle detected by the
そして、ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであれば、アイドリングストップＥＣＵ１１によるアイドリングストップ制御が作動され（ステップＳ３）、その後、ＥＰＢＥＣＵ１６によるＥＰＢ制御が作動され（ステップＳ４）、ＥＰＢ（電動パーキングブレーキ）が自動的に作動され、動作は終了する。このように、ＡＣＣによる自車両の停車後、先行車両との車間距離Ｌが所定距離Ｌｔ以上であれば、ＥＰＢ制御よりもアイドリングストップ制御を先に作動してエンジン停止することにより、自車両が万一飛び出しても先行車両に追突することを防止しつつ、エンジン停止を優先して燃料消費を抑制することができる。
If the determination result in step S2 is YES, the idling stop control by the idling
一方、上記したステップＳ２の判定において先行車両との車間距離Ｌが所定距離Ｌｔよりも短く、判定結果がＮＯであれば、ＥＰＢＥＣＵ１６によるＥＰＢ制御が作動された後（ステップＳ５）、アイドリングストップＥＣＵ１１によるアイドリングストップ制御が作動され（ステップＳ６）、その後動作は終了する。この場合、ＡＣＣによる自車両の停車からＥＰＢ制御によりＥＰＢがかかるまでのコンマ数秒程度の遅れ時間の間、アイドリングストップ制御は作動せずにエンジンは動作したままであるため、その間の燃料消費は無駄になるが、ＥＰＢ制御を先に作動することによって先行車両への追突を未然に防止することができる。
On the other hand, if the inter-vehicle distance L with the preceding vehicle is shorter than the predetermined distance Lt and the determination result is NO in the determination in step S2, the EPB control by the
したがって、本実施形態によれば、ＡＣＣにより先行車両の停車に追従して自車両（アイドリングストップ車１）が停車したときに、カメラＥＣＵ１５による検出車間距離Ｌが予め設定された所定距離Ｌｔ以上の場合には、ＡＣＣにより先行車両の停車に追従して自車両が停車した後、ＥＰＢＥＣＵ１６によりＥＰＢ制御が作動する前に、アイドリングストップ制御を作動するため、ＡＣＣの作動により自車両が停車してからＥＰＢ制御が作動するまでにコンマ数秒程度の時間遅れがあっても、ＡＣＣにより自車両が停車した後、直ぐにアイドリングストップ制御によりエンジンが停止されるので、従来のような無駄な燃料消費を抑制することができる。
Therefore, according to the present embodiment, when the host vehicle (idling stop vehicle 1) stops following the stop of the preceding vehicle by ACC, the inter-vehicle distance L detected by the
また、ＡＣＣにより先行車両の停車に追従して自車両が停車したときに、カメラＥＣＵ１５による検出車間距離Ｌが予め設定された所定距離Ｌｔより短い場合には、ＥＰＢＥＣＵ１６によるＥＰＢ制御が作動された後、アイドリングストップＥＣＵ１１によるアイドリングストップ制御が作動されるため、ＥＰＢ制御を先に作動することによって先行車両への追突を未然に防止することができる。
Further, when the own vehicle stops following the stop of the preceding vehicle by ACC, if the detected inter-vehicle distance L by the
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記したように、自車両が停車する道路の下り勾配が所定値より大きい勾配であるときや、エンジン水温、エンジン油温、トランスミッションの油温それぞれが、エンジンの吹き上がりを生じ易い温度より低いときには、上記した所定距離Ｌｔを通常（０．５ｍ〜１ｍ）よりも長い値に切り替えるようにしてもよい。こうすることにより、自車両の飛び出し量が大きくなるおそれがある場合であっても、ＥＰＢよりも先にアイドリングストップ制御を作動させることにより、自車両が万一飛び出しても先行車両に追突することを防止しつつ、エンジン停止を優先して燃料消費を抑制することができる。 For example, as described above, when the downhill slope of the road on which the host vehicle stops is greater than a predetermined value, or when the engine water temperature, the engine oil temperature, and the transmission oil temperature are higher than the temperatures at which the engine is likely to blow up, When the distance is low, the predetermined distance Lt may be switched to a value longer than normal (0.5 m to 1 m). By doing this, even if the amount of jumping out of the host vehicle may increase, the idling stop control is activated before the EPB, so that the host vehicle collides with the preceding vehicle even if the host vehicle jumps out. The fuel consumption can be suppressed by giving priority to the engine stop.
そして、本発明は、アイドリングストップ機能、ＡＣＣ（定速走行車間距離制御）機能およびＥＰＢ（電動パーキングブレーキ）制御機能を備える車両制御装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a vehicle control device having an idling stop function, an ACC (constant speed traveling inter-vehicle distance control) function, and an EPB (electric parking brake) control function.
１ アイドリングストップ車
３ エンジン
１１ アイドリングストップＥＣＵ（アイドリングストップ制御部）
１２ エンジンＥＣＵ（定速走行車間距離制御部）
１３ ＡＢＳＥＣＵ（定速走行車間距離制御部）
１５ カメラＥＣＵ（車間距離検出手段、定速走行車間距離制御部）
１６ ＥＰＢＥＣＵ
1 idling stop vehicle 3
12 Engine ECU (constant speed inter-vehicle distance control unit)
13 ABSECU (constant speed inter-vehicle distance controller)
15 Camera ECU (Vehicle distance detection means, constant speed traveling distance controller)
16 EPBECU
Claims (1)
前記アイドリングストップ制御部は、前記定速走行車間距離制御部の制御により、前記先行車両の停車に追従して自車両が停車し、前記パーキング条件の成立によって前記電動パーキングブレーキ制御部による前記パーキングブレーキが作動された後に、前記アイドリングストップ制御を開始する車両制御装置において、
先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、
前記アイドリングストップ制御部は、
前記定速走行車間距離制御部の制御により、前記先行車両の停車に追従して自車両が停車したときに、前記車間距離検出手段による検出車間距離が予め設定された所定距離以上の場合には、前記パーキング条件の成立によって前記電動パーキングブレーキ制御部による前記パーキングブレーキが作動する前に、前記アイドリングストップ制御を作動する
ことを特徴とする車両制御装置。 The engine is stopped when a predetermined engine stop condition is satisfied, and the idling stop control unit that performs idling stop control for restarting the engine when a predetermined engine restart condition is satisfied, while maintaining a constant distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle. A constant-speed traveling inter-vehicle distance control unit that performs high-speed traveling, and an electric parking brake control unit that operates a parking brake when a predetermined parking condition is satisfied and releases the parking brake when a predetermined parking release condition is satisfied,
The idling stop control unit follows the stop of the preceding vehicle under the control of the constant speed traveling inter-vehicle distance control unit, and the own vehicle stops, and when the parking condition is satisfied, the parking brake by the electric parking brake control unit In the vehicle control device that starts the idling stop control after the
A vehicle distance detection means for detecting a vehicle distance from the preceding vehicle;
The idling stop control unit is
When the own vehicle stops following the stop of the preceding vehicle under the control of the constant speed traveling inter-vehicle distance control unit, the inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance detection means is equal to or greater than a predetermined distance set in advance. The vehicle control device operates the idling stop control before the parking brake by the electric parking brake control unit is activated due to the establishment of the parking condition.
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