JP2004245099A

JP2004245099A - Engine automatic stopping device

Info

Publication number: JP2004245099A
Application number: JP2003034446A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Yamazaki; 泰央山崎; Toshiro Hirai; 敏郎平井
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-13
Filing date: 2003-02-13
Publication date: 2004-09-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine automatic stopping device capable of performing acceleration following a proceeding antecedent vehicle immediately after the proceeding vehicle is accelerated. <P>SOLUTION: The engine automatic stopping device comprises an inter-vehicle distance sensor 15 for detecting an inter-vehicle distance with the proceeding vehicle and a stop predicting means for performing stop prediction of an own vehicle based on the inter-vehicle distance with the proceeding vehicle, and automatically stopping the engine when the stop of the own vehicle is predicted with the stop predicting means. Thus, when the proceeding vehicle is accelerated, the engine is not stopped, so that acceleration can be immediately performed following the proceeding vehicle and a driver does not feel uncomfortableness. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン自動停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
微少トルクしか要求されない減速時に燃料噴射を停止し、エンジンを停止することで燃料消費を少なくする技術が従来より知られている（特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２６６９３２号公報。
【０００４】
この従来技術では、微少トルクしか要求されない減速時に、車速が所定領域内で、かつスロットル開度が設定値以下である状態が所定時間以上継続した場合に、燃料カットを行い、エンジンを停止させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような条件の成立によりエンジン停止が行われた直後に先行車両が加速した場合、自車両はエンジンが停止している状態であるので、ドライバーがアクセルペダルを操作しても、直ちに先行車両に追従して加速するこができず、ドライバーの運転要求に対する自車両の反応が遅くなり、ドライバーに違和感を与える虞がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るエンジン自動停止装置は、先行車両との車間距離に基づいて、自車両の停止が予測された場合にエンジンを自動的に停止させることを特徴としている。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、自車両の停止が予測された場合に、エンジンを停止することにより、燃料消費の低減を図ることができる。また、自車両が停止しないと予測される場合にはエンジンは停止されないので、先行車両の加速に追従して自車両を加速させる場合には、ドライバーのアクセルペダルの踏み込み量に応じた加速性能で先行車両を直ちに追従することができ、運転中のドライバーに違和感を与えてしまうことを防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
エンジン１の駆動力は、変速機２、ファイナルドライブギヤ３を介して車輪（タイヤ）４に伝達されている。
【００１０】
図１に示すように、このエンジン１の前端には、クランクシャフト５と一体に回転するクランクプーリ６が配設されている。このクランクプーリ６と、モータジェネレータ７の回転軸７ａに取り付けられたモータプーリ８とには、ベルト９が巻き掛けられている。すなわち、モータジェネレータ７とクランクシャフト５とは同期回転するよう構成されている。
【００１１】
このモータジェネレータ７は、エンジン制御手段としてのＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）１０により、起動及び停止並びに、力行運転、回生運転の切り換えが制御されている。すなわち、エンジン始動時等のモータジェネレータ７の力行運転時には、モータジェネレータ７にインバータ１１を介してバッテリ１２から電力を供給し、エンジン１の回転を受けたモータジェネレータ７の回生運転時には、モータジェネレータ７の発電及び発電された電力のインバータ１１を介したバッテリ１２への充電を制御する。
【００１２】
ＥＣＵ１０に関して詳述すると、図２に示すように、ＥＣＵ１０には、車両の車速を検知する車速検知手段としての車速センサ１３、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１４、先行車両との車間距離を検知するレーザレーダよりなる車間距離検知手段としての車間距離センサ１５、アクセルペダルの操作量を検知する加速要求検知手段としてのアクセルセンサ１６、ブレーキペダルの操作量を検知するブレーキペダルセンサ１７、バッテリ１２の充電状態（ＳＯＣ）の算出に用いる電圧センサ１８及び電流センサ１９、からの信号が入力されている。また、このＥＣＵ１０により、エンジン１の燃料噴射弁２０が制御されており、燃料噴射量が制御可能になっている。
【００１３】
そして、ＥＣＵ１０は、暖機運転終了後に車両を一時停止する場合に、アイドルストップ条件（後述）が成立すると、エンジン１の燃料噴射を停止してエンジン１を停止させる。また、ＥＣＵ１０は、アイドルストップ解除条件（後述）が成立するとエンジン１の自動再始動を行う。さらに、このＥＣＵ１０においては、自車両に加速要求がない状態、すなわちアクセルペダルが踏まれていない状態で先行車両との車間距離が所定時間継続して減少した際に、自車両の車速が所定値以下、自車両と先行車両との車間距離が所定値以下、となっていれば、自車両がそのまま停止すると予測して、燃料噴射を停止してエンジン１を停止するよう制御する。
【００１４】
次に、ＥＣＵ１０で実行される制御の内容を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００１５】
この図３に示すフローチャートは、車両走行中の所定時間毎に実行されるものであって、ステップ（以下、単にＳと表記する）１では、エンジン１がアイドルストップ中であるか否かを判定し、アイドルストップ中でなければＳ２へ進み、アイドルストップ中であればＳ８へ進む。
【００１６】
Ｓ２は、停止予測手段に相当するサブルーティン（詳細は後述）であって、先行車両との車間距離と、自車両の運転状態とから、自車両の停止予測を行う。
【００１７】
Ｓ３では、Ｓ２での停止予測結果から、エンジン１を停止するか否かを判定する。すなわち、自車両が停止すると予測された場合には、Ｓ４に進み、燃料噴射及び点火制御を停止することでエンジン１を停止する。一方、自車両が停止しないと予測された場合には、Ｓ５へ進み、エンジン１の運転を継続する。
【００１８】
Ｓ６では、アイドルストップ条件が成立しているか否かを判定する。すなわち、ブレーキペダルが踏み込まれ、アクセルペダルが踏まれておらず、車速が０（ｋｍ／ｈ）、バッテリ１２の充電量が所定量以上、の全ての条件が成立した場合に、アイドルストップ条件が成立したと判定する。そして、アイドルストップ条件が成立したと判定されるとＳ７へ進んでエンジン１を停止し、アイドルストップ条件が成立していない場合には、このフローチャートを終了する。
【００１９】
Ｓ８では、アイドルストップ解除条件が成立しているか否かを判定する。すなわち、ブレーキペダルが踏まれていない、アクセルペダルが踏み込まれている、バッテリ１２の充電量が所定量未満、のいずれかの条件が成立した場合に、アイドルストップ解除条件が成立したと判定する。そして、アイドルストップ解除条件が成立したと判定されるとＳ９へ進み、エンジン１をモータジェネレータ７で始動する。
【００２０】
図４は、上述した図３のＳ２に相当するサブルーティンであり、車両走行中の所定時間毎に実行されるものである。
【００２１】
Ｓ２１では、車間距離センサ１５で先行車両と自車両との車間距離を検出する。
【００２２】
Ｓ２２では、前回検出した先行車両と自車両との車間距離と、Ｓ２１で検出した今回の車間距離とを比較し、車間距離が減少している否かを判定する。車間距離が減少していると判定されるとＳ２３へ進み、車間距離が減少していないと判定されるとＳ２４へ進む。
【００２３】
Ｓ２４では、自車両が停止することはないと予測し、エンジン運転継続と判断し、このフローチャートを終了する。
【００２４】
Ｓ２３では、加速要求の有無、すなわちアクセルペダルが踏み込まれているか否かを検知し、加速要求がある場合にはＳ２４へ進み、加速要求が無い場合には、Ｓ２５へ進む。
【００２５】
Ｓ２５では、先行車両と自車両との車間距離が所定時間継続して減少中であるか否かを判定し、所定時間継続して先行車両との車間距離が減少している場合にはＳ２６へ進み、そうでない場合にはＳ２４へ進む。詳述すれば、ＥＣＵ１０内の内部タイマーによって計測される車間距離減少継続時間が所定値未満の場合には、Ｓ２４へ進み、車間距離減少継続時間が所定値以上であればＳ２６へ進む。
尚、この内部タイマーは、先行車両との車間距離が減少した時点で始動するものであるが、車間距離減少継続時間が所定値に達するまでに加速要求があった場合や、先行車両との車間距離が増加に転じた場合には、その時点での車間距離減少継続時間は一旦クリアされ、再度、先行車両との車間距離が減少を始めた時点を起点に計測が開始されるものとする。
【００２６】
Ｓ２６では、車速センサ１３で車速を検知する。
【００２７】
Ｓ２７では、Ｓ２６で検出された車速が所定値以下であるか否かを判定し、車速が所定値以下の場合にはＳ２８へ進み、そうでない場合にはＳ２４へ進む。
【００２８】
Ｓ２８では、Ｓ２１で検出された車間距離が所定値以下であるか否かを判定し、車間距離が所定値以下の場合にはＳ２９へ進み、自車両が停止すると予測してエンジン停止と判断し、車間距離が所定値以下でない場合にはＳ２４へ進む。
【００２９】
つまり、自車両に加速要求が無い状態で先行車両との車間距離が所定時間継続して減少し、自車両の車速が所定値以下、先行車両との車間距離が所定値以下、となった場合に、自車両が停止すると予測する。
【００３０】
図５は、上述した図４のフローチャートに対応するタイミングチャートを示している。
【００３１】
図５中の実線は、自車両が減速中に先行車両が加速し自車両も加速する場合を示し、図５中の破線は、自車両が減速しそのまま停止する場合を示している。
【００３２】
Ａ）減速中に先行車両が加速し自車両も加速する場合
時刻ｔ１で先行車両が減速を開始し、車間距離が減少し始める。この時点では、ドライバーはアクセルペダルを踏んだ状態を維持しており、アクセル開度に変化はないので、スロットル開度、エンジン回転数、自車両の車速も変化していない。尚、この時刻ｔ１が、上述したＥＣＵ１０内の内部タイマーによる車間距離減少継続時間の計測開始時刻となる。
【００３３】
その後、時刻ｔ２で、ドライバーが先行車両の減速を認知し、アクセルペダルを離すことで、スロットル開度が減少すると共に、エンジン回転数も低下し始め、よって車速も低下し始める。
【００３４】
次いで、時刻ｔ３で先行車両が加速し始めると、先行車両との車間距離が広がり始める。
【００３５】
これを認知したドライバーが、車間距離減少継続時間が所定値にまで達していない時刻ｔ４で、アクセルペダルを再び踏み込み始めると、スロットル開度が増加すると共に、エンジン回転数も上昇し始め、車速も増加し始める。
【００３６】
このように、減速中に先行車両が加速し、自車両もそにに追従して加速を行う場合には、時刻ｔ１で計測を開始した車間距離減少継続時間が所定値に達する前に加速要求があるのでエンジン１は停止されることはない。
【００３７】
Ｂ）自車両が減速しそのまま停止する場合
時刻ｔ１で先行車両が減速を開始し、車間距離が減少し始める。この時点では、ドライバーはアクセルペダルを踏んだ状態を維持しており、アクセル開度に変化はないので、スロットル開度、エンジン回転数、自車両の車速も変化していない。尚、この時刻ｔ１が、上述したＥＣＵ１０の内部タイマーによる車間距離減少継続時間の計測開始時刻となる。
【００３８】
その後、時刻ｔ２で、ドライバーが先行車両の減速を認知し、アクセルペダルを離すことで、スロットル開度が減少すると共に、エンジン回転数も低下し始め、よって車速も低下し始める。尚、エンジン回転数はアイドル回転数まで低下するものとする。
【００３９】
そして、加速要求もないまま、車間距離減少継続時間が所定値に達し、時刻ｔ５にて、先行車両との車間距離が所定値以下、自車両の車速が所定値以下となると、自車両がそのまま停止すると予測し、自車両としては動いている（車速＝０ではない）状態であるがエンジン１の停止を決定し、燃料噴射、点火制御を止めて、エンジン１を停止させる。従って、この場合には、自車両が停止していない状態でエンジン１が停止することになる。
【００４０】
尚、図５においては、時刻ｔ４〜時刻ｔ５の間に車間距離減少継続時間が所定値に達するものとする。
【００４１】
以上説明してきたように、先行車両との車間距離に基づいて自車両の停止が予測された場合に、エンジン１を自動的に停止することにより、燃料消費の低減を図ることができる。また、自車両が停止しないと予測される場合、例えば減速中に先行車両が加速し、自車両がそれに追従するような場合には、エンジン１は運転中なので、アクセルペダルの踏み込み量に応じた加速性能で先行車両を直ちに追従することができ、運転中のドライバーに違和感を与えてしまうことを防止することができる。
【００４２】
上記実施形態から把握し得る本発明の技術的思想について、その効果とともに列記する。
【００４３】
（１）エンジン自動停止装置は、先行車両との車間距離を検知する車間距離検出手段と、先行車両との車間距離に基づいて自車両の停止予測を行う停止予測手段と、停止予測手段により自車両の停止が予測された場合にエンジンを自動的に停止させるエンジン制御手段と、を備えている。これによって、自車両の停止が予測された場合に、エンジンを停止することにより、燃料消費の低減を図ることができる。また、自車両が停止しないと予測される場合にはエンジンは停止されないので、先行車両の加速に追従して自車両を加速させる場合には、ドライバーのアクセルペダルの踏み込み量に応じた加速性能で先行車両を直ちに追従することができ、運転中のドライバーに違和感を与えてしまうことを防止することができる。
【００４４】
（２）エンジン自動停止装置は、より具体的には、上記（１）の構成において、上記エンジン制御手段によりエンジンの燃料噴射を停止することによって、エンジンを自動的に停止させる。
【００４５】
（３）エンジン自動停止装置は、より具体的には、上記（１）または（２）の構成において、自車両の車速を検知する車速検知手段を有し、上記停止予測手段は、先行車両との車間距離の変化と、車速と、に基づいて自車両の停止予測を行っている。
【００４６】
（４）エンジン自動停止装置は、より具体的には、上記（１）または（２）の構成において、自車両の車速を検知する車速検知手段を有し、上記停止予測手段は、先行車両との車間距離が所定時間継続して減少し、車速が所定値以下、先行車両との車間距離が所定値以下、となった場合に、自車両が停止すると予測する。
【００４７】
（５）エンジン自動停止装置は、より具体的には、上記（１）または（２）の構成において、自車両の車速を検知する車速検知手段と、車両の加速要求の有無を検知する加速要求検知手段と、を有し、上記停止予測手段は、車両に加速要求が無い状態で先行車両との車間距離が所定時間継続して減少し、車速が所定値以下、先行車両との車間距離が所定値以下、となった場合に、自車両が停止すると予測する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエンジンの自動停止装置の全体構成を示す説明図。
【図２】本発明に係るエンジンの自動停止装置のシステム構成を示す説明図。
【図３】本発明に係るエンジン停止装置の制御の流れを示すフローチャート。
【図４】本発明に係るエンジン停止装置の制御の流れを示すフローチャート。
【図５】図４のフローチャートに対応するタイミングチャート。
【符号の説明】
１０…ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）
１３…車速センサ
１４…エンジン回転数センサ
１５…車間距離センサ
１６…アクセルセンサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic engine stop device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A technique for stopping fuel injection during deceleration requiring only a small amount of torque and stopping the engine to reduce fuel consumption has been conventionally known (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-7-266932.
[0004]
According to this conventional technique, during deceleration requiring only a small torque, if the vehicle speed is within a predetermined range and the state in which the throttle opening is equal to or less than a set value continues for a predetermined time or more, a fuel cut is performed and the engine is stopped. I have.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the preceding vehicle accelerates immediately after the engine is stopped due to the satisfaction of the above conditions, the own vehicle is in a state where the engine is stopped, so even if the driver operates the accelerator pedal, The vehicle cannot accelerate following the preceding vehicle, and the response of the host vehicle to the driver's driving request becomes slow, which may cause the driver to feel uncomfortable.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The automatic engine stop device according to the present invention is characterized in that the engine is automatically stopped when the stop of the own vehicle is predicted based on the inter-vehicle distance to the preceding vehicle.
[0007]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to reduce fuel consumption by stopping the engine when it is predicted that the host vehicle will stop. Also, the engine is not stopped if the host vehicle is not expected to stop, so when accelerating the host vehicle following the acceleration of the preceding vehicle, the acceleration performance according to the accelerator pedal depression amount of the driver It is possible to immediately follow the preceding vehicle, and it is possible to prevent a driver from feeling uncomfortable.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0009]
The driving force of the engine 1 is transmitted to wheels (tires) 4 via a transmission 2 and a final drive gear 3.
[0010]
As shown in FIG. 1, a crank pulley 6 that rotates integrally with a crankshaft 5 is provided at a front end of the engine 1. A belt 9 is wound around the crank pulley 6 and a motor pulley 8 attached to a rotating shaft 7 a of a motor generator 7. That is, the motor generator 7 and the crankshaft 5 are configured to rotate synchronously.
[0011]
The motor generator 7 is controlled by an ECU (engine control unit) 10 as an engine control unit to start and stop, and to switch between powering operation and regenerative operation. That is, at the time of power running operation of the motor generator 7 such as at the time of starting the engine, the power is supplied from the battery 12 to the motor generator 7 via the inverter 11. And charging of the battery 12 via the inverter 11 with the generated power.
[0012]
The ECU 10 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the ECU 10 includes a vehicle speed sensor 13 as a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the vehicle, an engine speed sensor 14 for detecting an engine speed, an inter-vehicle distance to a preceding vehicle. Distance sensor 15 as a vehicle-to-vehicle distance detecting means including a laser radar for detecting the acceleration, an accelerator sensor 16 as an acceleration request detecting means for detecting an accelerator pedal operation amount, a brake pedal sensor 17 for detecting a brake pedal operation amount, a battery Signals from a voltage sensor 18 and a current sensor 19 used for calculation of the state of charge (SOC) of No. 12 are input. Further, the fuel injection valve 20 of the engine 1 is controlled by the ECU 10, so that the fuel injection amount can be controlled.
[0013]
Then, when temporarily stopping the vehicle after the warm-up operation, the ECU 10 stops fuel injection of the engine 1 and stops the engine 1 when an idle stop condition (described later) is satisfied. Further, the ECU 10 automatically restarts the engine 1 when an idle stop release condition (described later) is satisfied. Further, in the ECU 10, when the own vehicle does not request acceleration, that is, when the inter-vehicle distance to the preceding vehicle continuously decreases for a predetermined time while the accelerator pedal is not depressed, the vehicle speed of the own vehicle becomes a predetermined value. Hereinafter, if the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is equal to or less than a predetermined value, the host vehicle is predicted to stop as it is, and the fuel injection is stopped and the engine 1 is stopped.
[0014]
Next, the contents of the control executed by the ECU 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0015]
The flowchart shown in FIG. 3 is executed at predetermined time intervals while the vehicle is traveling. In step (hereinafter simply referred to as S) 1, it is determined whether or not the engine 1 is in idle stop. If it is not during idle stop, the process proceeds to S2, and if it is during idle stop, the process proceeds to S8.
[0016]
S2 is a subroutine (details will be described later) corresponding to stop prediction means, and predicts the stop of the own vehicle from the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the driving state of the own vehicle.
[0017]
In S3, it is determined whether or not to stop the engine 1 based on the stop prediction result in S2. That is, when it is predicted that the host vehicle will stop, the process proceeds to S4, and the engine 1 is stopped by stopping the fuel injection and ignition control. On the other hand, when it is predicted that the host vehicle will not stop, the process proceeds to S5 and the operation of the engine 1 is continued.
[0018]
In S6, it is determined whether an idle stop condition is satisfied. That is, when all the conditions of the brake pedal being depressed, the accelerator pedal not being depressed, the vehicle speed being 0 (km / h), and the charge amount of the battery 12 being equal to or more than a predetermined amount are satisfied, the idle stop condition is satisfied. It is determined that the condition is satisfied. When it is determined that the idle stop condition has been satisfied, the process proceeds to S7 to stop the engine 1, and when the idle stop condition has not been satisfied, this flowchart ends.
[0019]
In S8, it is determined whether an idle stop release condition is satisfied. That is, when any one of the following conditions is satisfied: the brake pedal is not depressed, the accelerator pedal is depressed, and the charge amount of the battery 12 is less than a predetermined amount, it is determined that the idle stop release condition is satisfied. When it is determined that the idle stop release condition is satisfied, the process proceeds to S9, and the engine 1 is started by the motor generator 7.
[0020]
FIG. 4 shows a subroutine corresponding to S2 in FIG. 3 described above, which is executed at predetermined time intervals while the vehicle is running.
[0021]
In S21, the following distance sensor 15 detects the following distance between the preceding vehicle and the own vehicle.
[0022]
In S22, the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the host vehicle detected last time is compared with the current inter-vehicle distance detected in S21 to determine whether the inter-vehicle distance has decreased. When it is determined that the inter-vehicle distance has decreased, the process proceeds to S23, and when it is determined that the inter-vehicle distance has not decreased, the process proceeds to S24.
[0023]
In S24, it is predicted that the host vehicle will not stop, it is determined that engine operation is to be continued, and this flowchart ends.
[0024]
In S23, the presence or absence of an acceleration request, that is, whether or not the accelerator pedal is depressed, is detected. If there is an acceleration request, the process proceeds to S24, and if there is no acceleration request, the process proceeds to S25.
[0025]
In S25, it is determined whether or not the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the own vehicle is continuously decreasing for a predetermined time. If the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is continuously decreasing for a predetermined time, the process proceeds to S26. Proceed, otherwise proceed to S24. More specifically, if the inter-vehicle distance reduction duration measured by the internal timer in the ECU 10 is less than the predetermined value, the process proceeds to S24, and if the inter-vehicle distance reduction duration is equal to or more than the predetermined value, the process proceeds to S26.
The internal timer is started when the inter-vehicle distance with the preceding vehicle decreases, and is used when there is an acceleration request until the inter-vehicle distance reduction duration reaches a predetermined value, or when the inter-vehicle distance with the preceding vehicle increases. When the distance starts to increase, the inter-vehicle distance reduction duration at that time is temporarily cleared, and measurement is started again from the time when the inter-vehicle distance with the preceding vehicle starts to decrease again.
[0026]
In S26, the vehicle speed is detected by the vehicle speed sensor 13.
[0027]
In S27, it is determined whether or not the vehicle speed detected in S26 is equal to or lower than a predetermined value. If the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined value, the process proceeds to S28; otherwise, the process proceeds to S24.
[0028]
In S28, it is determined whether or not the inter-vehicle distance detected in S21 is equal to or less than a predetermined value. If the inter-vehicle distance is equal to or less than the predetermined value, the process proceeds to S29. If the inter-vehicle distance is not smaller than the predetermined value, the process proceeds to S24.
[0029]
In other words, when the distance between the vehicle and the preceding vehicle decreases continuously for a predetermined time in a state where the own vehicle does not request acceleration, and the vehicle speed of the own vehicle becomes equal to or less than a predetermined value and the distance between the preceding vehicle becomes equal to or less than a predetermined value. Then, it is predicted that the host vehicle will stop.
[0030]
FIG. 5 shows a timing chart corresponding to the flowchart of FIG. 4 described above.
[0031]
The solid line in FIG. 5 indicates the case where the preceding vehicle accelerates and the own vehicle also accelerates while the own vehicle is decelerating, and the broken line in FIG. 5 indicates the case where the own vehicle decelerates and stops as it is.
[0032]
A) When the preceding vehicle accelerates and the own vehicle also accelerates during deceleration, the preceding vehicle starts decelerating at time t1, and the inter-vehicle distance starts to decrease. At this time, the driver keeps depressing the accelerator pedal and there is no change in the accelerator opening, so that the throttle opening, the engine speed, and the vehicle speed of the host vehicle do not change. Note that this time t1 is the measurement start time of the inter-vehicle distance reduction duration by the internal timer in the ECU 10 described above.
[0033]
Thereafter, at time t2, the driver recognizes the deceleration of the preceding vehicle and releases the accelerator pedal, so that the throttle opening decreases and the engine speed also starts to decrease, so that the vehicle speed also starts decreasing.
[0034]
Next, when the preceding vehicle starts accelerating at time t3, the inter-vehicle distance with the preceding vehicle starts to increase.
[0035]
When the driver who recognizes this starts depressing the accelerator pedal again at time t4 when the inter-vehicle distance reduction duration has not reached the predetermined value, the throttle opening increases, the engine speed also starts increasing, and the vehicle speed also decreases. Start to increase.
[0036]
As described above, when the preceding vehicle accelerates during deceleration, and the own vehicle follows the acceleration, the acceleration request is issued before the inter-vehicle distance reduction continuation time measured at time t1 reaches the predetermined value. As a result, the engine 1 is not stopped.
[0037]
B) When the host vehicle decelerates and stops as it is At time t1, the preceding vehicle starts decelerating, and the inter-vehicle distance starts to decrease. At this time, the driver keeps depressing the accelerator pedal and there is no change in the accelerator opening, so that the throttle opening, the engine speed, and the vehicle speed of the host vehicle do not change. Note that this time t1 is the measurement start time of the inter-vehicle distance reduction continuation time by the internal timer of the ECU 10 described above.
[0038]
Thereafter, at time t2, the driver recognizes the deceleration of the preceding vehicle and releases the accelerator pedal, so that the throttle opening decreases and the engine speed also starts to decrease, so that the vehicle speed also starts decreasing. It is assumed that the engine speed decreases to the idle speed.
[0039]
When the inter-vehicle distance reduction continuation time reaches a predetermined value without an acceleration request, and at time t5, the inter-vehicle distance with the preceding vehicle becomes equal to or less than a predetermined value and the vehicle speed of the own vehicle becomes equal to or less than a predetermined value, the own vehicle is left as it is. It is predicted that the vehicle will stop, and although the own vehicle is moving (the vehicle speed is not 0), the engine 1 is determined to stop, the fuel injection and ignition control are stopped, and the engine 1 is stopped. Therefore, in this case, the engine 1 stops in a state where the host vehicle is not stopped.
[0040]
In FIG. 5, it is assumed that the inter-vehicle distance reduction duration reaches a predetermined value between time t4 and time t5.
[0041]
As described above, when the stop of the host vehicle is predicted based on the inter-vehicle distance to the preceding vehicle, the engine 1 is automatically stopped to reduce fuel consumption. In addition, when the host vehicle is predicted not to stop, for example, when the preceding vehicle accelerates during deceleration and the host vehicle follows the deceleration, the engine 1 is in operation, and accordingly, the engine 1 is in operation. It is possible to immediately follow the preceding vehicle with the acceleration performance, and it is possible to prevent the driver during driving from feeling uncomfortable.
[0042]
The technical ideas of the present invention that can be grasped from the above embodiments will be listed together with their effects.
[0043]
(1) The automatic engine stop device includes an inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance to a preceding vehicle, a stop predicting means for predicting a stop of the own vehicle based on an inter-vehicle distance to the preceding vehicle, and a stop predicting means. Engine control means for automatically stopping the engine when the vehicle is predicted to stop. Thus, when it is predicted that the host vehicle will stop, the fuel consumption can be reduced by stopping the engine. Also, the engine is not stopped if the host vehicle is not expected to stop, so when accelerating the host vehicle following the acceleration of the preceding vehicle, the acceleration performance according to the accelerator pedal depression amount of the driver It is possible to immediately follow the preceding vehicle, and it is possible to prevent a driver from feeling uncomfortable.
[0044]
(2) More specifically, the automatic engine stop device automatically stops the engine by stopping the fuel injection of the engine by the engine control means in the configuration of the above (1).
[0045]
(3) More specifically, in the configuration of the above (1) or (2), the automatic engine stop device includes a vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed of the own vehicle, and the stop prediction unit is configured to determine whether the vehicle is ahead of the vehicle. Of the own vehicle is predicted based on the change in the inter-vehicle distance and the vehicle speed.
[0046]
(4) More specifically, in the configuration of the above (1) or (2), the automatic engine stop device includes a vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed of the own vehicle, and the stop prediction unit is configured to determine whether the preceding vehicle and the preceding vehicle are in contact with each other. When the inter-vehicle distance of the vehicle continuously decreases for a predetermined time and the vehicle speed becomes equal to or less than a predetermined value and the inter-vehicle distance with a preceding vehicle becomes equal to or less than a predetermined value, it is predicted that the own vehicle will stop.
[0047]
(5) More specifically, in the engine automatic stop device according to the above (1) or (2), a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the own vehicle, and an acceleration request for detecting the presence or absence of an acceleration request of the vehicle. Detecting means, the stop prediction means, the inter-vehicle distance to the preceding vehicle decreases continuously for a predetermined time in a state where there is no acceleration request to the vehicle, the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value, and the inter-vehicle distance to the preceding vehicle is reduced. When the value becomes equal to or less than the predetermined value, it is predicted that the host vehicle will stop.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an automatic engine stop device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a system configuration of an automatic engine stop device according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a control flow of the engine stop device according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a control flow of the engine stop device according to the present invention.
FIG. 5 is a timing chart corresponding to the flowchart of FIG. 4;
[Explanation of symbols]
10 ECU (engine control unit)
13 vehicle speed sensor 14 engine speed sensor 15 vehicle distance sensor 16 accelerator sensor

Claims

先行車両との車間距離を検知する車間距離検出手段と、
先行車両との車間距離に基づいて自車両の停止予測を行う停止予測手段と、
停止予測手段により自車両の停止が予測された場合にエンジンを自動的に停止させるエンジン制御手段と、を備えたことを特徴とするエンジン自動停止装置。An inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance with a preceding vehicle;
Stop prediction means for predicting the stop of the own vehicle based on the inter-vehicle distance to the preceding vehicle,
An engine control unit for automatically stopping the engine when the stop prediction unit predicts that the vehicle will stop.

上記エンジン制御手段によりエンジンの燃料噴射を停止することによって、エンジンを自動的に停止させることであることを特徴とする請求項１に記載のエンジン自動停止装置。The automatic engine stop device according to claim 1, wherein the engine control means automatically stops the engine by stopping fuel injection of the engine.

自車両の車速を検知する車速検知手段を有し、
上記停止予測手段は、先行車両との車間距離の変化と、車速と、に基づいて自車両の停止予測を行っていることを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン自動停止装置。It has a vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the own vehicle,
3. The automatic engine stop device according to claim 1, wherein the stop prediction unit predicts a stop of the own vehicle based on a change in an inter-vehicle distance from a preceding vehicle and a vehicle speed. 4.

自車両の車速を検知する車速検知手段を有し、
上記停止予測手段は、先行車両との車間距離が所定時間継続して減少し、車速が所定値以下、先行車両との車間距離が所定値以下、となった場合に、自車両が停止すると予測することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン自動停止装置。It has a vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the own vehicle,
The stop prediction means predicts that the own vehicle will stop when the inter-vehicle distance to the preceding vehicle continuously decreases for a predetermined time and the vehicle speed becomes equal to or less than a predetermined value and the inter-vehicle distance to the preceding vehicle becomes equal to or less than a predetermined value. The automatic engine stop device according to claim 1 or 2, wherein the engine is stopped.

自車両の車速を検知する車速検知手段と、車両の加速要求の有無を検知する加速要求検知手段と、を有し、
上記停止予測手段は、車両に加速要求が無い状態で先行車両との車間距離が所定時間継続して減少し、車速が所定値以下、先行車両との車間距離が所定値以下、となった場合に、自車両が停止すると予測することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン自動停止装置。Vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle, and acceleration request detection means for detecting the presence or absence of an acceleration request of the vehicle,
The above-mentioned stop predicting means is provided when the inter-vehicle distance to the preceding vehicle decreases continuously for a predetermined time in a state where the vehicle does not request acceleration, and the vehicle speed becomes equal to or less than a predetermined value and the inter-vehicle distance to the preceding vehicle becomes equal to or less than a predetermined value. 3. The automatic engine stop device according to claim 1, wherein the vehicle is predicted to stop.