JP6312356B2 - Vehicle control device - Google Patents

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Description

本発明は、アイドルストップ機能を搭載した車両用の制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle control device equipped with an idle stop function.

近年、エンジンを駆動源とする一部の車両には、燃料の無駄な消費および排気ガスの排出の抑制のために、いわゆるアイドルストップ機能が搭載されている。アイドルストップ機能により、車両のイグニッションキースイッチ（スタートスイッチ）がオンされている間、所定の停止条件の成立に応答したエンジンの自動停止と、所定の再始動条件の成立に応答したエンジンの自動再始動とが繰り返される。   In recent years, some vehicles using an engine as a drive source are equipped with a so-called idle stop function in order to suppress wasteful fuel consumption and exhaust gas emission. With the idle stop function, while the ignition key switch (start switch) of the vehicle is turned on, the engine is automatically stopped in response to establishment of a predetermined stop condition, and the engine is automatically restarted in response to establishment of a predetermined restart condition. The start is repeated.

このアイドルストップ機能を搭載した車両において、車両とその前方の障害物とが所定距離内に接近していることを検知した場合に、エンジンの自動停止を禁止することが提案されている。これにより、車両が前方の障害物と所定距離内に接近した状態で、エンジンが自動停止後に自動再始動されることを防止できるので、運転者の予期しない車両の前進を防止でき、その予期しない前進による障害物への車両の衝突を防止できる。   In a vehicle equipped with this idle stop function, it has been proposed to prohibit the automatic stop of the engine when it is detected that the vehicle and an obstacle ahead thereof are approaching within a predetermined distance. As a result, it is possible to prevent the engine from being automatically restarted after an automatic stop while the vehicle is close to a front obstacle within a predetermined distance. It is possible to prevent a vehicle from colliding with an obstacle due to advancing.

特開２００４−２３２５３８号公報JP 2004-232538 A

しかしながら、近年の交通状況下では、車両が前方車両との車間距離を十分に保たずに走行することが多いため、前述の提案が採用されると、エンジンが自動停止される機会が著しく減少する。   However, under recent traffic conditions, the vehicle often travels without maintaining a sufficient distance from the vehicle ahead, so when the above-mentioned proposal is adopted, the chance of the engine being automatically stopped is significantly reduced. To do.

本発明の目的は、前方の障害物への車両の衝突を防止できながら、駆動源の自動停止の機会を確保できる、車両用制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a vehicle control device that can ensure an opportunity for automatic stop of a drive source while preventing a vehicle from colliding with an obstacle ahead.

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、車両の駆動源の駆動中に所定の停止条件が成立したことに応答して、前記駆動源を自動停止させ、前記駆動源の自動停止中に所定の再始動条件が成立したことに応答して、前記駆動源を再始動させるアイドルストップ手段と、前記車両とその前方の障害物との衝突可能性を検出する検出手段と、前記検出手段による衝突可能性の検出に基づいて、前記車両のブレーキを自動的に作動させて、前記車両を停止させる自動制動手段と、前記自動制動手段による前記ブレーキの作動の際に、前記アイドルストップ手段による前記駆動源の自動停止を禁止する禁止手段と、前記自動制動手段による前記車両の停止後、前記車両が運転者の意志による走行状態に復帰したときに、前記禁止手段による前記駆動源の自動停止の禁止を解除する解除手段とを含む。   In order to achieve the above object, the vehicle control device according to the present invention automatically stops the drive source in response to the establishment of a predetermined stop condition while driving the drive source of the vehicle, and the drive source An idle stop means for restarting the drive source in response to establishment of a predetermined restart condition during automatic stop of the vehicle, and a detection means for detecting a collision possibility between the vehicle and an obstacle ahead thereof The automatic braking means for automatically operating the brake of the vehicle to stop the vehicle based on the detection of the possibility of collision by the detecting means, and when the brake is operated by the automatic braking means, A prohibiting means for prohibiting automatic stop of the drive source by an idle stop means; and after the vehicle is stopped by the automatic braking means, the prohibited hand is By including a canceling means for canceling the prohibition of the automatic stop of the drive source.

この構成によれば、車両の駆動源の駆動中に所定の停止条件が成立すると、駆動源が自動停止され、その駆動源の自動停止中に所定の再始動条件が成立すると、駆動源が再始動される。一方、車両とその前方の障害物との衝突可能性が検出され、これに基づいて、自動制動手段により、車両のブレーキが自動的に作動されて、車両が停止される。自動制動手段によるブレーキの作動の際には、駆動源の自動停止が禁止される。そして、自動制動手段による車両の停止後、車両が運転者の意志による走行状態に復帰したときに、駆動源の自動停止の禁止が解除される。   According to this configuration, when a predetermined stop condition is satisfied while the drive source of the vehicle is driven, the drive source is automatically stopped, and when a predetermined restart condition is satisfied while the drive source is automatically stopped, the drive source is restarted. It is started. On the other hand, the possibility of collision between the vehicle and an obstacle ahead of the vehicle is detected, and based on this, the brake of the vehicle is automatically actuated by the automatic braking means, and the vehicle is stopped. When the brake is operated by the automatic braking means, the automatic stop of the drive source is prohibited. Then, after the vehicle is stopped by the automatic braking means, the prohibition of the automatic stop of the drive source is released when the vehicle returns to the traveling state according to the driver's will.

運転者の意志による車両の走行中は、車両とその前方の障害物との距離が十分に確保されていなくても、車両が障害物に衝突する可能性が低い。そのため、自動制動手段による車両の停止後、車両が運転者の意志による走行状態に復帰したときに、駆動源の自動停止の禁止が解除されることにより、前方の障害物への車両の衝突を防止することができながら、駆動源の自動停止の機会を確保することができ、燃費を向上させることができる。   While the vehicle is traveling at the driver's will, the vehicle is unlikely to collide with the obstacle even if the distance between the vehicle and the obstacle ahead of the vehicle is not sufficiently secured. Therefore, after the vehicle is stopped by the automatic braking means, when the vehicle returns to the driving state at the driver's will, the prohibition of the automatic stop of the drive source is canceled, so that the vehicle collides with the obstacle ahead. While being able to prevent, the opportunity of the automatic stop of a drive source can be ensured and a fuel consumption can be improved.

車両の車速が検出されて、自動制動手段による車両の停止後、車両の車速が所定車速以上に達したことにより、車両が運転者の意志による走行状態に復帰したと判断されてもよい。   After the vehicle speed is detected and the vehicle is stopped by the automatic braking means, it may be determined that the vehicle has returned to the traveling state according to the driver's will when the vehicle speed has reached a predetermined vehicle speed or higher.

車両の車速が所定車速以上に達したということは、車両が前方の障害物に衝突しないと運転者が判断し、その判断に基づいて、運転者の意志により、車両が増速されたと考えられる。そのため、このような場合に、駆動源の自動停止の禁止が解除されることにより、前方の障害物への車両の衝突を防止することができながら、駆動源の自動停止の機会を確保することができる。   When the vehicle speed reaches or exceeds the predetermined vehicle speed, the driver determines that the vehicle does not collide with an obstacle ahead, and based on the determination, the vehicle is considered to have been accelerated. . Therefore, in such a case, the prohibition of the automatic stop of the drive source is canceled, so that the opportunity of the automatic stop of the drive source can be secured while preventing the collision of the vehicle with the obstacle ahead. Can do.

本発明によれば、自動制動手段による車両の停止後、車両が運転者の意志による走行状態に復帰したときに、駆動源の自動停止の実行の禁止が解除されることにより、前方の障害物への車両の衝突を防止することができながら、駆動源の自動停止の機会を確保することができ、燃費を向上させることができる。   According to the present invention, after the vehicle is stopped by the automatic braking means, when the vehicle returns to the driving state according to the driver's will, the prohibition of execution of the automatic stop of the drive source is canceled, so that the obstacle ahead While the vehicle can be prevented from colliding with the vehicle, an opportunity to automatically stop the drive source can be secured, and fuel consumption can be improved.

図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が搭載された車両の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention. 図２は、アイドルストップ制御および自動ブレーキ制御について説明するためのタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart for explaining idle stop control and automatic brake control. 図３は、ＩＤＳ禁止フラグの切替処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of IDS prohibition flag switching processing.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜車両の全体構成＞ <Overall configuration of vehicle>

図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が搭載された車両の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention.

車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。   The vehicle 1 is an automobile that uses the engine 2 as a drive source.

エンジン２の出力は、トルクコンバータ３および無段変速機（ＣＶＴ：Continuously
Variable Transmission）４を介して、車両１の駆動輪（たとえば、左右の前輪）に伝達される。 The output of the engine 2 includes a torque converter 3 and a continuously variable transmission (CVT: Continuously
It is transmitted to driving wheels (for example, left and right front wheels) of the vehicle 1 via a variable transmission 4.

エンジン２に付随して、スタータ（始動用モータ）５が設けられている。停止状態のエンジン２は、スタータ５によるクランキング後に始動する。   A starter (starting motor) 5 is provided along with the engine 2. The stopped engine 2 starts after cranking by the starter 5.

エンジン２に関連して、オルタネータ６が設けられている。   An alternator 6 is provided in association with the engine 2.

オルタネータ６の回転軸（ロータ）には、エンジン２の出力軸の回転が伝達される。オルタネータ６の回転軸が回転すると、その回転が電力に変換されて、オルタネータ６から電力が出力される。   The rotation of the output shaft of the engine 2 is transmitted to the rotation shaft (rotor) of the alternator 6. When the rotating shaft of the alternator 6 rotates, the rotation is converted into electric power, and electric power is output from the alternator 6.

車両１の各車輪（たとえば、左右の前輪および後輪）には、ブレーキ７が設けられている。車両１の車室内には、運転者の足で操作されるブレーキペダル８が設けられている。ブレーキペダル８は、マスタシリンダ９と一体的に設けられたブレーキブースタ１０に連結されている。   Each wheel of the vehicle 1 (for example, left and right front wheels and rear wheels) is provided with a brake 7. A brake pedal 8 that is operated by a driver's foot is provided in the vehicle interior of the vehicle 1. The brake pedal 8 is connected to a brake booster 10 provided integrally with the master cylinder 9.

ブレーキペダル８が踏み込まれると、そのブレーキペダル８に入力された踏力がブレーキブースタ１０に伝達される。ブレーキブースタ１０に伝達された踏力は、ブレーキブースタ１０の負圧によって増幅（倍力）され、ブレーキブースタ１０からマスタシリンダ９に入力される。マスタシリンダ９では、ブレーキブースタ１０から入力される力に応じた液圧が発生する。   When the brake pedal 8 is depressed, the pedal force input to the brake pedal 8 is transmitted to the brake booster 10. The pedaling force transmitted to the brake booster 10 is amplified (boosted) by the negative pressure of the brake booster 10 and input from the brake booster 10 to the master cylinder 9. In the master cylinder 9, a hydraulic pressure corresponding to the force input from the brake booster 10 is generated.

マスタシリンダ９の液圧は、ブレーキアクチュエータ１１に伝達される。ブレーキアクチュエータ１１には、各車輪のブレーキ７に設けられたホイールシリンダの液圧を制御するためのバルブやブレーキフルードをマスタシリンダ９に戻すためのポンプなどが内蔵されている。マスタシリンダ９からブレーキアクチュエータ１１に伝達された液圧は、各ブレーキ７のホイールシリンダに分配されて伝達される。そして、ホイールシリンダの液圧により、ブレーキ７から車輪に制動力が付与される。   The hydraulic pressure in the master cylinder 9 is transmitted to the brake actuator 11. The brake actuator 11 incorporates a valve for controlling the hydraulic pressure of the wheel cylinder provided in the brake 7 of each wheel, a pump for returning the brake fluid to the master cylinder 9, and the like. The hydraulic pressure transmitted from the master cylinder 9 to the brake actuator 11 is distributed and transmitted to the wheel cylinder of each brake 7. A braking force is applied from the brake 7 to the wheel by the hydraulic pressure of the wheel cylinder.

車両１は、前方の車両などの障害物の存在を検出して、ブレーキ７を自動的に作動させる自動ブレーキ機能を有している。自動ブレーキ機能のために、マスタシリンダ９の液圧とは別系統でブレーキアクチュエータ１１に液圧を伝達するための液圧制御バルブ１２が設けられている。ブレーキペダル８の操作と無関係に、液圧制御バルブ１２が開かれて、ブレーキアクチュエータ１１に液圧が伝達され、その液圧がブレーキアクチュエータ１１から各ブレーキ７のホイールシリンダに分配されることにより、ブレーキ７から車輪に制動力が自動的に付与される。   The vehicle 1 has an automatic brake function for detecting the presence of an obstacle such as a vehicle ahead and automatically operating the brake 7. For the automatic brake function, a hydraulic pressure control valve 12 for transmitting the hydraulic pressure to the brake actuator 11 is provided in a system different from the hydraulic pressure of the master cylinder 9. Regardless of the operation of the brake pedal 8, the hydraulic pressure control valve 12 is opened, the hydraulic pressure is transmitted to the brake actuator 11, and the hydraulic pressure is distributed from the brake actuator 11 to the wheel cylinders of the brakes 7. A braking force is automatically applied from the brake 7 to the wheel.

車両１にはさらに、バッテリ１３が備えられている。   The vehicle 1 is further provided with a battery 13.

バッテリ１３は、オルタネータ６から出力される電力によって充電される。バッテリ１３には、スタータ５などが電気的に接続されている。スタータ５には、バッテリ１３から駆動電力が供給される。バッテリ１３からスタータ５への給電経路上には、リレー１４が介装されている。   The battery 13 is charged with electric power output from the alternator 6. A starter 5 and the like are electrically connected to the battery 13. Drive power is supplied from the battery 13 to the starter 5. A relay 14 is interposed on the power supply path from the battery 13 to the starter 5.

また、車両１には、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を含む構成の複数のＥＣＵ（電子制御ユニット）が備えられている。ＥＣＵには、エンジンＥＣＵ２１、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）ＥＣＵ２２、ブレーキＥＣＵ２３、ＰＣＳ（Pre-Crash Safety）ＥＣＵ２４およびアイドルストップＥＣＵ２５が含まれる。エンジンＥＣＵ２１、ＣＶＴＥＣＵ２２、ブレーキＥＣＵ２３、ＰＣＳＥＣＵ２４およびアイドルストップＥＣＵ２５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルにより、相互に通信可能である。   The vehicle 1 is also provided with a plurality of ECUs (electronic control units) having a configuration including a CPU and a memory (ROM, RAM, etc.). The ECU includes an engine ECU 21, a CVT (Continuously Variable Transmission) ECU 22, a brake ECU 23, a PCS (Pre-Crash Safety) ECU 24, and an idle stop ECU 25. Engine ECU 21, CVTECU 22, brake ECU 23, PCSECU 24, and idle stop ECU 25 can communicate with each other by a CAN (Controller Area Network) communication protocol.

エンジンＥＣＵ２１には、エンジン２が制御対象として接続されている。   The engine 2 is connected to the engine ECU 21 as a control target.

ＣＶＴＥＣＵ２２には、無段変速機４が制御対象として接続されている。   The CVT ECU 22 is connected to the continuously variable transmission 4 as a control target.

ブレーキＥＣＵ２３には、ブレーキアクチュエータ１１および液圧制御バルブ１２が制御対象として接続されている。また、ブレーキＥＣＵ２３には、各車輪の回転速度（車輪速）を検出するための車輪速センサ２６、ブレーキブースタ１０の負圧を検出するためのブレーキ負圧センサ２７およびマスタシリンダ９の液圧を検出するための液圧センサ２８が接続されている。ブレーキＥＣＵ２３は、車輪速センサ２６から入力される検出信号に基づいて、各車輪の車輪速を演算し、たとえば、各車輪速の平均値を車速（車体速）として取得する。ブレーキＥＣＵ２３は、ブレーキ負圧センサ２７から入力される検出信号に基づいて、ブレーキブースタ１０の負圧を取得する。そして、ブレーキＥＣＵ２３は、たとえば、ブレーキブースタ１０の負圧が好適な負圧となるように、エンジンＥＣＵ２１にエンジン２の回転数を制御するための指令を送信する。また、ブレーキＥＣＵ２３は、液圧センサ２８から入力される検出信号に基づいて、マスタシリンダ９の液圧を取得する。   A brake actuator 11 and a hydraulic pressure control valve 12 are connected to the brake ECU 23 as control targets. Further, the brake ECU 23 receives the wheel speed sensor 26 for detecting the rotational speed (wheel speed) of each wheel, the brake negative pressure sensor 27 for detecting the negative pressure of the brake booster 10, and the hydraulic pressure of the master cylinder 9. A hydraulic pressure sensor 28 for detection is connected. The brake ECU 23 calculates the wheel speed of each wheel based on the detection signal input from the wheel speed sensor 26, and acquires, for example, the average value of the wheel speeds as the vehicle speed (body speed). The brake ECU 23 acquires the negative pressure of the brake booster 10 based on the detection signal input from the brake negative pressure sensor 27. And brake ECU23 transmits the command for controlling the rotation speed of the engine 2 to engine ECU21 so that the negative pressure of the brake booster 10 turns into a suitable negative pressure, for example. Further, the brake ECU 23 acquires the hydraulic pressure of the master cylinder 9 based on the detection signal input from the hydraulic pressure sensor 28.

ＰＣＳＥＣＵ２４には、車両１の前方の車両などの障害物との距離を一定時間ごとに計測するためのレーザレーダ２９が接続されている。また、ＰＣＳＥＣＵ２４には、ブレーキＥＣＵ２３から車速が入力される。ＰＣＳＥＣＵ２４は、レーザレーダ２９から入力される検出信号に基づいて、車両１とその前方の障害物との距離を取得し、その距離および車速に基づいて、車両１と障害物との衝突可能性の有無を判断する。   Connected to the PCSECU 24 is a laser radar 29 for measuring a distance from an obstacle such as a vehicle in front of the vehicle 1 at regular intervals. Further, the vehicle speed is input from the brake ECU 23 to the PCSECU 24. The PCSECU 24 acquires the distance between the vehicle 1 and an obstacle ahead thereof based on the detection signal input from the laser radar 29, and based on the distance and the vehicle speed, the possibility of a collision between the vehicle 1 and the obstacle is obtained. Judgment is made.

ＰＣＳＥＣＵ２４により、車両１と障害物との衝突可能性があると判断されると、ＰＣＳＥＣＵ２４からブレーキＥＣＵ２３に自動ブレーキ要求が送信される。この自動ブレーキ要求を受けて、ブレーキＥＣＵ２３により、自動ブレーキ機能のための制御（自動ブレーキ制御）が実行され、液圧制御バルブ１２が制御されて、ブレーキ７から車輪に制動力が自動的に付与される。   When the PCSECU 24 determines that there is a possibility of collision between the vehicle 1 and an obstacle, an automatic brake request is transmitted from the PCSECU 24 to the brake ECU 23. In response to this automatic brake request, the brake ECU 23 executes control for the automatic brake function (automatic brake control), the hydraulic pressure control valve 12 is controlled, and the braking force is automatically applied from the brake 7 to the wheel. Is done.

アイドルストップＥＣＵ２５には、リレー１４が制御対象として接続されている。車両１は、アイドルストップ機能を有しており、アイドルストップＥＣＵ２５により、アイドルストップ機能のための制御（アイドルストップ制御）が実行される。アイドルストップ制御のために、アイドルストップＥＣＵ２５には、エンジンＥＣＵ２１からエンジンの回転数などの情報が入力され、ブレーキＥＣＵ２３から車速およびマスタシリンダ９の液圧が入力される。   A relay 14 is connected to the idle stop ECU 25 as a control target. The vehicle 1 has an idle stop function, and the idle stop ECU 25 executes control for the idle stop function (idle stop control). For the idle stop control, information such as the engine speed is input from the engine ECU 21 to the idle stop ECU 25, and the vehicle speed and the hydraulic pressure of the master cylinder 9 are input from the brake ECU 23.

アイドルストップ制御では、車両１の走行中に、運転者によってブレーキペダル８が踏み込まれて、マスタシリンダ９の液圧が所定圧以上になると、アイドルストップＥＣＵ２５により、所定の停止条件が成立しているか否かが繰り返し判断される。停止条件は、たとえば、車速が所定の停止車速（たとえば、７ｋｍ／ｈ）以下であり、かつ、ブレーキペダル８が一定時間以上踏まれているという条件である。停止条件が成立すると、アイドルストップＥＣＵ２５からエンジンＥＣＵ２１にエンジン停止要求が出力され、エンジンＥＣＵ２１により、エンジン２が自動停止（アイドルストップ）される。   In the idle stop control, when the driver depresses the brake pedal 8 while the vehicle 1 is traveling and the hydraulic pressure in the master cylinder 9 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, is the predetermined stop condition established by the idle stop ECU 25? It is repeatedly judged whether or not. The stop condition is, for example, a condition that the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined stop vehicle speed (for example, 7 km / h), and the brake pedal 8 is depressed for a predetermined time or more. When the stop condition is satisfied, an engine stop request is output from the idle stop ECU 25 to the engine ECU 21, and the engine 2 is automatically stopped (idle stop) by the engine ECU 21.

アイドルストップ制御によるエンジン２の自動停止中は、所定の再始動条件が成立しているか否かが繰り返し判断される。再始動条件は、たとえば、エンジン２の自動停止中に、ブレーキペダル８から足が放されるという条件である。再始動条件が成立すると、アイドルストップＥＣＵ２５により、リレー１４がオンされる。リレー１４がオンされると、スタータ５によるクランキングを経て、エンジン２が始動する。   While the engine 2 is automatically stopped by the idle stop control, it is repeatedly determined whether or not a predetermined restart condition is satisfied. The restart condition is, for example, a condition that the foot is released from the brake pedal 8 during the automatic stop of the engine 2. When the restart condition is satisfied, the relay 14 is turned on by the idle stop ECU 25. When the relay 14 is turned on, the engine 2 is started through cranking by the starter 5.

＜アイドルストップ制御および自動ブレーキ制御の詳細＞ <Details of idle stop control and automatic brake control>

図２は、アイドルストップ制御および自動ブレーキ制御について説明するためのタイミングチャートである。   FIG. 2 is a timing chart for explaining idle stop control and automatic brake control.

アイドルストップ制御における停止条件が成立すると（時刻Ｔ１）、アイドルストップＥＣＵ２５からエンジンＥＣＵ２１にエンジン停止要求信号が送信される。このエンジン停止要求信号に応答して、エンジンＥＣＵ２１により、エンジン２が自動停止される。エンジン２が停止されている間、エンジンＥＣＵ２１のメモリ（ＲＡＭ）に設けられたＩＤＳフラグがオン（ＩＤＳフラグ＝１）にされる。   When the stop condition in the idle stop control is satisfied (time T1), an engine stop request signal is transmitted from the idle stop ECU 25 to the engine ECU 21. In response to the engine stop request signal, the engine 2 is automatically stopped by the engine ECU 21. While the engine 2 is stopped, the IDS flag provided in the memory (RAM) of the engine ECU 21 is turned on (IDS flag = 1).

その後、ＰＣＳＥＣＵ２４からブレーキＥＣＵ２３に自動ブレーキ要求信号が送信された場合を一例として想定する（時刻Ｔ２）。ブレーキＥＣＵ２３が自動ブレーキ要求信号を受信すると（自動ブレーキ要求信号のレベルが０から１に変化したことに応答して）、ブレーキＥＣＵ２３からエンジンＥＣＵ２１にエンジン始動中止要求信号が送信される（時刻Ｔ２）。エンジンＥＣＵ２１にエンジン始動中止要求信号が入力されている間、エンジン２の始動が行われない。   Thereafter, a case where an automatic brake request signal is transmitted from the PCSECU 24 to the brake ECU 23 is assumed as an example (time T2). When the brake ECU 23 receives the automatic brake request signal (in response to the change of the level of the automatic brake request signal from 0 to 1), an engine start stop request signal is transmitted from the brake ECU 23 to the engine ECU 21 (time T2). . While the engine start stop request signal is being input to the engine ECU 21, the engine 2 is not started.

その後、ブレーキＥＣＵ２３により、自動ブレーキ制御が実行される（時刻Ｔ３）。自動ブレーキ制御により、液圧制御バルブ１２が開かれて、ブレーキアクチュエータ１１に液圧が伝達され、ブレーキ７から車輪に制動力が自動的に付与される（自動ブレーキの作動）。そして、ブレーキＥＣＵ２３のメモリ（ＲＡＭ）に設けられた自動ブレーキ作動中フラグがオン（自動ブレーキ作動中フラグ＝１）にされる（時刻Ｔ３）。   Thereafter, the brake ECU 23 executes automatic brake control (time T3). With the automatic brake control, the hydraulic pressure control valve 12 is opened, the hydraulic pressure is transmitted to the brake actuator 11, and braking force is automatically applied from the brake 7 to the wheels (operation of the automatic brake). Then, the automatic brake operating flag provided in the memory (RAM) of the brake ECU 23 is turned on (automatic brake operating flag = 1) (time T3).

自動ブレーキ作動中フラグがオンされたことに応答して、ブレーキＥＣＵ２３からアイドルストップＥＣＵ２５にアイドルストップ不許可信号が送信される。アイドルストップＥＣＵ２５がアイドルストップ不許可信号を受信すると（アイドルストップ不許可信号のレベルが０から１に変化したことに応答して）、アイドルストップＥＣＵ２５のメモリ（ＲＡＭ）に設けられたＩＤＳ禁止フラグがオン（ＩＤＳ禁止フラグ＝１）にされる（時刻Ｔ３）。ＩＤＳ禁止フラグがオンになっている間、アイドルストップ制御によるエンジン２の自動停止は行われない。   In response to the automatic brake operating flag being turned on, an idle stop non-permission signal is transmitted from the brake ECU 23 to the idle stop ECU 25. When the idle stop ECU 25 receives the idle stop non-permission signal (in response to the level of the idle stop non-permission signal changing from 0 to 1), the IDS prohibition flag provided in the memory (RAM) of the idle stop ECU 25 is set. Turned on (IDS prohibition flag = 1) (time T3). While the IDS prohibition flag is on, the engine 2 is not automatically stopped by the idle stop control.

自動ブレーキの作動により、車両１が停止する（時刻Ｔ４）。   The vehicle 1 is stopped by the operation of the automatic brake (time T4).

車両１の停止後、所定時間が経過すると、ＰＣＳＥＣＵ２４からブレーキＥＣＵ２３への自動ブレーキ要求信号の送信が停止（自動ブレーキ要求信号のレベルが１から０に変更）される。これにより、自動ブレーキ制御による自動ブレーキが解除される。そして、自動ブレーキ作動中フラグがオフ（自動ブレーキ作動中フラグ＝０）にされる。また、ブレーキＥＣＵ２３からエンジンＥＣＵ２１へのエンジン始動中止要求信号の送信が停止（エンジン始動中止要求信号のレベルが１から０に変更）される。そして、このエンジン始動中止要求信号の送信停止に伴い、アイドルストップ制御による再始動条件が成立し（時刻Ｔ５）、エンジン２の再始動のために、スタータ５によるクランキングが行われる。   When a predetermined time elapses after the vehicle 1 is stopped, transmission of an automatic brake request signal from the PCSECU 24 to the brake ECU 23 is stopped (the level of the automatic brake request signal is changed from 1 to 0). Thereby, the automatic brake by the automatic brake control is released. Then, the automatic brake operating flag is turned off (automatic brake operating flag = 0). Further, transmission of the engine start stop request signal from the brake ECU 23 to the engine ECU 21 is stopped (the level of the engine start stop request signal is changed from 1 to 0). Then, with the stop of transmission of the engine start stop request signal, a restart condition by the idle stop control is established (time T5), and cranking by the starter 5 is performed for restarting the engine 2.

自動ブレーキの解除からエンジン２が再始動（完爆）するまでの期間（時間Ｔ５−Ｔ６）、ブレーキＥＣＵ２３により、車両１の停止状態を保つためのヒルホールド制御が実行される。ヒルホールド制御では、液圧制御バルブ１２が制御されて、ブレーキ７から車輪に制動力が自動的に付与される。   During the period (time T5-T6) from when the automatic brake is released until the engine 2 restarts (complete explosion), the brake ECU 23 executes hill hold control for keeping the vehicle 1 stopped. In the hill hold control, the hydraulic pressure control valve 12 is controlled, and the braking force is automatically applied from the brake 7 to the wheel.

エンジン２が再始動すると（時刻Ｔ６）、ＩＤＳフラグがオフ（ＩＤＳフラグ＝０）にされる。また、ヒルホールド制御が終了されて、ブレーキ７から車輪への制動力の付与がなくなり、車両１の車速が増加（前進）し始める。   When the engine 2 is restarted (time T6), the IDS flag is turned off (IDS flag = 0). Further, the hill hold control is terminated, the braking force is no longer applied from the brake 7 to the wheels, and the vehicle speed of the vehicle 1 starts to increase (advance).

図３は、ＩＤＳ禁止フラグの切替処理のフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart of IDS prohibition flag switching processing.

自動ブレーキが作動し、ＩＤＳ禁止フラグがオンにされた後は、ＩＤＳ禁止フラグの切替処理が繰り返し実行される。   After the automatic brake is activated and the IDS prohibition flag is turned on, the IDS prohibition flag switching process is repeatedly executed.

ＩＤＳ禁止フラグの切替処理では、車両１が自動ブレーキによって停止した後、車両１が発進し、車両１の車速が所定車速（たとえば、１５ｋｍ／ｈ）以上に上昇したか否かが調べられる（ステップＳ１）。   In the IDS prohibition flag switching process, after the vehicle 1 is stopped by the automatic brake, the vehicle 1 starts and it is checked whether or not the vehicle speed of the vehicle 1 has increased to a predetermined vehicle speed (for example, 15 km / h) or more (step). S1).

車速が所定車速に達するまでは（ステップＳ１のＮＯ）、ＩＤＳ禁止フラグがオンに保持される（ステップＳ２）。そのため、車速が所定車速に達するまでは、アイドルストップ制御によるエンジン２の自動停止は行われない。   Until the vehicle speed reaches the predetermined vehicle speed (NO in step S1), the IDS prohibition flag is kept on (step S2). Therefore, the engine 2 is not automatically stopped by the idle stop control until the vehicle speed reaches a predetermined vehicle speed.

車速が所定車速まで上昇すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、車両１が運転者の意志による走行状態に復帰したと判断され、ＩＤＳ禁止フラグがオンからオフに切り替えられる（ステップＳ３、時刻Ｔ７）。これにより、その後に停止条件が再び成立すると、エンジンＥＣＵ２１により、エンジン２が自動停止される。   When the vehicle speed increases to a predetermined vehicle speed (YES in step S1), it is determined that the vehicle 1 has returned to the driving state according to the driver's will, and the IDS prohibition flag is switched from on to off (step S3, time T7). As a result, when the stop condition is satisfied again thereafter, the engine 2 is automatically stopped by the engine ECU 21.

＜作用効果＞ <Effect>

以上のように、車両１のエンジン２の駆動中に所定の停止条件が成立すると、エンジン２が自動停止され、そのエンジン２の自動停止中に所定の再始動条件が成立すると、エンジン２が再始動される。一方、車両１とその前方の障害物との衝突可能性の有無が判断され、衝突可能性があると判断されると（衝突可能性が検出されると）、ブレーキＥＣＵ２３により、車両１のブレーキ７が自動的に作動されて（自動ブレーキの作動）、車両１が停止される。自動ブレーキが作動すると、エンジン２の自動停止が禁止される。そして、自動ブレーキによる車両１の停止後、車両１が運転者の意志による走行状態に復帰したときに、エンジン２の自動停止の禁止が解除される。   As described above, when the predetermined stop condition is satisfied while the engine 2 of the vehicle 1 is being driven, the engine 2 is automatically stopped. When the predetermined restart condition is satisfied while the engine 2 is automatically stopped, the engine 2 is restarted. It is started. On the other hand, if it is determined whether or not there is a possibility of collision between the vehicle 1 and an obstacle ahead of it, and if it is determined that there is a possibility of collision (when the possibility of collision is detected), the brake ECU 23 brakes the vehicle 1. 7 is automatically activated (operation of automatic braking), and the vehicle 1 is stopped. When the automatic brake is activated, the automatic stop of the engine 2 is prohibited. Then, after the vehicle 1 is stopped by the automatic brake, the prohibition of the automatic stop of the engine 2 is released when the vehicle 1 returns to the traveling state according to the driver's will.

運転者の意志による車両１の走行中は、車両１とその前方の障害物との距離が十分に確保されていなくても、車両１が障害物に衝突する可能性が低い。そのため、自動ブレーキによる車両１の停止後、車両１が運転者の意志による走行状態に復帰したときに、エンジン２の自動停止の禁止が解除されることにより、前方の障害物への車両１の衝突を防止することができながら、エンジン２の自動停止の機会を確保することができ、燃費を向上させることができる。   While the vehicle 1 is traveling according to the driver's will, the vehicle 1 is less likely to collide with the obstacle even if the distance between the vehicle 1 and the obstacle ahead is not sufficiently secured. Therefore, after the vehicle 1 is stopped by the automatic brake, when the vehicle 1 returns to the driving state according to the driver's will, the prohibition of the automatic stop of the engine 2 is canceled, so that the vehicle 1 to the front obstacle While the collision can be prevented, an opportunity for the automatic stop of the engine 2 can be secured, and the fuel consumption can be improved.

車両１が運転者の意志による走行状態に復帰したか否かは、自動ブレーキによる車両１の停止後、車両１の車速が所定車速以上に達したか否かによって判断される。   Whether or not the vehicle 1 has returned to the driving state according to the driver's will is determined by whether or not the vehicle speed of the vehicle 1 has reached a predetermined vehicle speed or higher after the vehicle 1 is stopped by automatic braking.

車両１の車速が所定車速以上に達したということは、車両１が前方の障害物に衝突しないと運転者が判断し、その判断に基づいて、運転者の意志により、車両１が増速されたと考えられる。そのため、このような場合に、エンジン２の自動停止の禁止が解除されることにより、前方の障害物への車両１の衝突を防止することができながら、エンジン２の自動停止の機会を確保することができる。   When the vehicle speed of the vehicle 1 has reached a predetermined vehicle speed or more, the driver determines that the vehicle 1 does not collide with an obstacle ahead, and based on the determination, the vehicle 1 is accelerated according to the driver's will. It is thought. Therefore, in such a case, by canceling the prohibition of the automatic stop of the engine 2, it is possible to prevent the vehicle 1 from colliding with an obstacle ahead, while securing an opportunity for the automatic stop of the engine 2. be able to.

＜変形例＞ <Modification>

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.

自動ブレーキによる車両１の停止後、車両１の車速が所定車速以上に達すると、車両１が運転者の意志による走行状態に復帰したと判断される構成を取り上げた。これに限らず、たとえば、車両１の発進後、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ場合に、車両１が運転者の意志による走行状態に復帰したと判断されてもよい。また、車両１の発進後、運転者が車両１のステアリングホイールを操作して、転舵輪が所定舵角以上に転舵した場合に、車両１が運転者の意志による走行状態に復帰したと判断されてもよい。   A configuration is described in which it is determined that the vehicle 1 has returned to the traveling state according to the driver's intention when the vehicle speed of the vehicle 1 reaches a predetermined vehicle speed or higher after the vehicle 1 is stopped by automatic braking. For example, when the driver depresses the accelerator pedal after the vehicle 1 starts, it may be determined that the vehicle 1 has returned to the traveling state according to the driver's will. Further, after the vehicle 1 starts, when the driver operates the steering wheel of the vehicle 1 and the steered wheels are steered to a predetermined steering angle or more, it is determined that the vehicle 1 has returned to the traveling state according to the driver's will. May be.

車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車に限らず、エンジンおよびモータを駆動源とするハイブリッドカーであってもよいし、モータを駆動源とする電気自動車であってもよい。   The vehicle 1 is not limited to an automobile that uses the engine 2 as a drive source, but may be a hybrid car that uses an engine and a motor as drive sources, or an electric car that uses a motor as a drive source.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the matters described in the claims.

１ 車両
２ エンジン（駆動源）
７ ブレーキ
２３ ブレーキＥＣＵ（自動制動手段）
２４ ＰＣＳＥＣＵ（検出手段）
２５ アイドルストップＥＣＵ（アイドルストップ手段、禁止手段、解除手段） 1 vehicle 2 engine (drive source)
7 Brake 23 Brake ECU (automatic braking means)
24 PCSECU (detection means)
25 Idle stop ECU (idle stop means, prohibition means, release means)

Claims (1)

車両の駆動源の駆動中に所定の停止条件が成立したことに応答して、前記駆動源を自動停止させ、前記駆動源の自動停止中に所定の再始動条件が成立したことに応答して、前記駆動源を再始動させるアイドルストップ手段と、
前記車両とその前方の障害物との衝突可能性を検出する検出手段と、
前記検出手段による衝突可能性の検出に基づいて、前記車両のブレーキを自動的に作動させて、前記車両を停止させる自動制動手段と、
前記自動制動手段による前記ブレーキの作動の際に、前記アイドルストップ手段による前記駆動源の自動停止を禁止する禁止手段と、
前記自動制動手段による前記車両の停止から所定時間が経過して前記自動制動手段による前記ブレーキの作動が解除された後、前記車両の車速が所定車速以上に達したことにより、前記車両が運転者の意志による走行状態に復帰したときに、前記車両とその前方の障害物との距離が十分に確保されていなくても、前記禁止手段による前記駆動源の自動停止の禁止を解除する解除手段とを含む、車両用制御装置。 In response to establishment of a predetermined stop condition during driving of the drive source of the vehicle, the drive source is automatically stopped, and in response to establishment of a predetermined restart condition during automatic stop of the drive source. Idle stop means for restarting the drive source;
Detecting means for detecting the possibility of collision between the vehicle and an obstacle ahead thereof;
Automatic braking means for automatically operating a brake of the vehicle and stopping the vehicle based on detection of the possibility of collision by the detection means;
Prohibiting means for prohibiting automatic stop of the drive source by the idle stop means when the brake is operated by the automatic braking means;
After the predetermined time has elapsed since the stop of the vehicle by the automatic braking means and the operation of the brake by the automatic braking means has been released , the vehicle has reached a predetermined vehicle speed or more, so that the vehicle is Releasing means for releasing the prohibition of the automatic stop of the drive source by the prohibiting means , even when the distance between the vehicle and the obstacle in front of the vehicle is not sufficiently secured when returning to the traveling state by the will of A control apparatus for a vehicle, including:
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