JP2019159653A - 制御システム、制御方法、および制御プログラム - Google Patents
制御システム、制御方法、および制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019159653A JP2019159653A JP2018044127A JP2018044127A JP2019159653A JP 2019159653 A JP2019159653 A JP 2019159653A JP 2018044127 A JP2018044127 A JP 2018044127A JP 2018044127 A JP2018044127 A JP 2018044127A JP 2019159653 A JP2019159653 A JP 2019159653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication data
- communication
- time
- data
- received
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 49
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 480
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 27
- 230000006870 function Effects 0.000 description 85
- 230000008569 process Effects 0.000 description 39
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 39
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004452 microanalysis Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
- G05B19/0425—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/02—Standardisation; Integration
- H04L41/022—Multivendor or multi-standard integration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/0631—Management of faults, events, alarms or notifications using root cause analysis; using analysis of correlation between notifications, alarms or events based on decision criteria, e.g. hierarchy, tree or time analysis
- H04L41/064—Management of faults, events, alarms or notifications using root cause analysis; using analysis of correlation between notifications, alarms or events based on decision criteria, e.g. hierarchy, tree or time analysis involving time analysis
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/069—Management of faults, events, alarms or notifications using logs of notifications; Post-processing of notifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/24—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks using dedicated network management hardware
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31368—MAP manufacturing automation protocol
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33235—Redundant communication channels, processors and signal processing hardware
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
- G05B2219/39169—Redundant communication channels with central control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/22—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks comprising specially adapted graphical user interfaces [GUI]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
Abstract
Description
図1を参照して、本発明の適用例について説明する。図1は、本実施の形態に従うFAシステム1の構成例を示す図である。
図2は、本実施の形態に従うコントローラ10のハードウェア構成例を示すブロック図である。図2を参照して、コントローラ10は、プロセッサ102と、チップセット104と、主メモリ106と、記憶装置108と、タイマー116と、USB(Universal Serial Bus)インターフェイス118と、メモリカードインターフェイス120と、内部バスコントローラ130と、上位ネットワークコントローラ100Aと、フィールドネットワークコントローラ100Bとを含む。
図3は、本実施の形態に係るFAシステム1を構成するサポート装置300のハードウェア構成例を示すブロック図である。サポート装置300は、ユーザプログラム110を設計するための開発環境を設計者に提供する。サポート装置300は、たとえば、ノート型PC、デスクトップ型PC、タブレット端末、または、スマートフォンなどである。設計者は、サポート装置300上でユーザプログラム110を設計し、当該ユーザプログラム110をUSBインターフェイス112を介してコントローラ10にダウンロードすることができる。
次に、本実施の形態に従うFAシステム1の具体例について説明する。図4は、本実施の形態に従うFAシステム1の具体例を示す図ある。
図5は、本実施の形態に従うマージとソーティングの処理について説明する図である。コントローラ10のプロセッサ102が第1収集機能101Aを用いた処理を実行すると、複数の第1時刻付与データ150cを含む通信の記録リスト(以下、「第1通信記録リスト」ともいう。)36aが生成される。具体的には、上位ネットワークN1における外部装置200Aとコントローラ10とが通信の遣り取りをすることで発生する通信データごとに異なる時刻を示す値150bが付与された第1時刻付与データ150cが記憶装置108に格納される。第1通信記録リスト36aは、このようにして記憶装置108に格納された複数の第1時刻付与データ150cを含む。
図10を参照して、コントローラ10の制御構造について説明する。図10は、本実施の形態に従うコントローラ10が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図10に示される処理は、コントローラ10が第1収集プログラム1010Aおよび第2収集プログラム1010Bを主メモリ106に展開して実行することで実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
図11を参照して、サポート装置300の制御構造について説明する。図11は、本実施の形態に従うサポート装置300が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図11に示される処理は、サポート装置300がソーティングプログラム326を主記憶装置306に展開して実行することで実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
以上のようにして、FAシステム1のコントローラ10のプロセッサ102は、第1収集機能101Aおよび第2収集機能101Bを実行して、上位ネットワークN1に接続されている第1通信部100Aで送受信される第1通信データ150aと、上位ネットワークN1とは独立したフィールドネットワークN2に接続されている第2通信部100Bとで送受信される第2通信データ160aとを主メモリ106に収集する。プロセッサ102は収集された第1通信データ150aおよび第2通信データ160aのそれぞれに送受信された時刻を示す値を関連付けて格納する。
これまで説明した第1収集機能101Aおよび第2収集機能101B(以下、これらを総称して「収集機能」ともいう。)による第1通信データ150aおよび第2通信データ160a(以下、これらを総称して「通信データ」ともいう。)の収集は、すべての通信データを収集することを前提に説明した。これに対して、プロセッサ102が収集機能を用いて通信データを収集する場合に、ユーザプログラム110に含まれる命令に従って、通信データのフィルタリング条件を設定して、その条件に合致した通信データのみを収集するようにしてもよい。
プロセッサ102は、収集機能が通信データを収集する処理を実行する場合に、ユーザプログラム110に含まれる命令に従って、フィルタリング条件を設定する。ユーザプログラム110に含まれる命令は、例えばファンクションブロックFBで規定される。
図13は、本実施の形態に従うソーティング処理の実行により生成された画像の他の例を示す図である。上述の画像400aでは、マージとソーティングとが実行された後の第2統合通信記録リスト36dを含む画像について説明した。これに対して、図13の画像400bは、マージが行われることなく、第1通信記録リスト36aと第2通信記録リスト36bとのそれぞれでソーティングが行われる。なお、それ以外の点は上述の画像400aの構成と同様である。このような画像400bがサポート装置300の表示部318に表示されることで、ユーザは時系列に並んだ第1通信記録リスト36aの時刻付与データと、時系列に並んだ第2通信記録リスト36bの時刻付与データとを対比させながら、異常要因の解析を容易に行える。
図14は、本実施の形態に従うマージとソーティングの他の処理について説明する図である。上述の図5では、コントローラ10のプロセッサ102が第1収集機能101Aと第2収集機能101Bとを用いて収集した通信データを含む第1通信記録リスト36aと第2通信記録リスト36bとをサポート装置300のプロセッサ302がマージして第1通信記録リスト36aを生成する。プロセッサ302は、マージ後のリスト内の複数の時刻付与データを時刻を示す値に基づきソーティングし、ソーティング後の時刻付与データを含む第2通信記録リスト36bを生成することについて説明した。
なお、上述では、作業工程に応じてフィルタリング条件が変えられる例について説明を行ったが、ユーザプログラム110は、その他の状況に応じてフィルタリング条件を変更するように規定されてもよい。一例として、ユーザプログラム110は、FAシステム1における外部装置200Aまたは200Bの装置構成が変化した場合に、FAシステム1の装置構成に応じたフィルタリング条件を設定するように規定されてもよい。これにより、たとえば、意図しない通信機器がコントローラ10に接続された場合に、コントローラ10は、当該通信機器をブロックすることができる。通信機器の接続/非接続を検知する方法として、ネットワークの状態を監視するファンクションブロックなどを利用する方法が考えられる。当該ファンクションブロックは、ネットワークテーブルの状態を定期的に監視し、当該ネットワークテーブルの変化情報から通信機器の接続/非接続を検知する。
以上のように、本実施形態は以下のような開示を含む。
制御対象を制御する制御装置(10)を含む制御システム(1)であって、
前記制御装置(10)は、第1のネットワーク(N1)に接続される第1通信部(100A)と、
前記第1のネットワークとは互いに独立した第2のネットワーク(N2)に接続される第2通信部(100B)と、
時刻を示す値を管理するタイマー部(116)と、
前記第1通信部(100A)で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第1通信データ(150a)として収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第1通信データ(150a)と関連付けて記憶装置(108)に格納する第1収集機能(101A)と、
前記第2通信部(100B)で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第2通信データ(160a)として収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第2通信データ(160a)と関連付けて前記記憶装置(108)に格納する第2収集機能(101B)とを含む、制御システム。
前記時刻を示す値と関連付られた前記第1通信データ(150a)と、前記時刻を示す値と関連付られた前記第2通信データ(160a)との配列を、前記時刻を示す値に基づいて並べ替えるソーティング部を含む、構成1に記載の制御システム。
前記制御装置(10)から前記時刻を示す値と関連付られた前記第1通信データ(150a)と、前記時刻を示す値と関連付られた前記第2通信データ(160a)とを取得するサポート装置(300)を含み、
前記サポート装置(300)は、前記ソーティング部を含む、構成2に記載の制御システム。
前記サポート装置(300)は、前記ソーティング部によって並べ替えられた通信データを含む画像(400a,400b)を表示する表示部(318)を含む、構成3に記載の制御システム。
前記表示部(318)は、前記ソーティング部によって並べ替えられた通信データのうち、ユーザが指定した条件に合致した通信データの表示態様を変更して表示する、構成4に記載の制御システム。
前記第1収集機能(101A)および前記第2収集機能(101B)は、予め定められた条件に合致した前記通信データのみを収集する、構成1〜5のいずれか1項に記載の制御システム。
制御対象を制御し、第1のネットワーク(N1)に接続される第1通信部(100A)と、前記第1のネットワーク(N1)とは互いに独立した第2のネットワーク(N2)に接続される第2通信部(100B)とを含む制御装置(10)の制御方法であって、
時刻を示す値を管理するステップと、
前記第1通信部で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第1通信データとして収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第1通信データと関連付けて記憶装置(108)に格納するステップ(S112)と、
前記第2通信部で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第2通信データとして収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第2通信データと関連付けて前記記憶装置(108)に格納するステップ(S122)とを含む、制御方法。
制御対象を制御し、第1のネットワーク(N1)に接続される第1通信部(100A)と、前記第1のネットワーク(N1)とは互いに独立した第2のネットワーク(N2)に接続される第2通信部(100B)とを含む制御装置(10)の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記制御装置(10)に、
時刻を示す値を更新するステップと、
前記第1通信部(100A)で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第1通信データ(150a)として収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第1通信データ(150a)と関連付けて記憶装置(108)に格納するステップ(S112)と、
前記第2通信部で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第2通信データとして収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第2通信データと関連付けて前記記憶装置(108)に格納するステップ(S122)とを実行させる、制御プログラム。
Claims (8)
- 制御対象を制御する制御装置を含む制御システムであって、
前記制御装置は、第1のネットワークに接続される第1通信部と、
前記第1のネットワークとは互いに独立した第2のネットワークに接続される第2通信部と、
時刻を示す値を管理するタイマー部と、
前記第1通信部で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第1通信データとして収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第1通信データと関連付けて記憶装置に格納する第1収集機能と、
前記第2通信部で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第2通信データとして収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第2通信データと関連付けて前記記憶装置に格納する第2収集機能とを含む、制御システム。 - 前記時刻を示す値と関連付られた前記第1通信データと、前記時刻を示す値と関連付られた前記第2通信データとの配列を、前記時刻を示す値に基づいて並べ替えるソーティング部を含む、請求項1に記載の制御システム。
- 前記制御装置から前記時刻を示す値と関連付られた前記第1通信データと、前記時刻を示す値と関連付られた前記第2通信データとを取得するサポート装置を含み、
前記サポート装置は、前記ソーティング部を含む、請求項2に記載の制御システム。 - 前記サポート装置は、前記ソーティング部によって並べ替えられた通信データを含む画像を表示する表示部を含む、請求項3に記載の制御システム。
- 前記表示部は、前記ソーティング部によって並べ替えられた通信データのうち、ユーザが指定した条件に合致した通信データの表示態様を変更して表示する、請求項4に記載の制御システム。
- 前記第1収集機能および前記第2収集機能は、予め定められた条件に合致した前記通信データのみを収集する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の制御システム。
- 制御対象を制御し、第1のネットワークに接続される第1通信部と、前記第1のネットワークとは互いに独立した第2のネットワークに接続される第2通信部とを含む制御装置の制御方法であって、
時刻を示す値を管理するステップと、
前記第1通信部で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第1通信データとして収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第1通信データと関連付けて記憶装置に格納するステップと、
前記第2通信部で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第2通信データとして収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第2通信データと関連付けて前記記憶装置に格納するステップとを含む、制御方法。 - 制御対象を制御し、第1のネットワークに接続される第1通信部と、前記第1のネットワークとは互いに独立した第2のネットワークに接続される第2通信部とを含む制御装置の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記制御装置に、
時刻を示す値を更新するステップと、
前記第1通信部で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第1通信データとして収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第1通信データと関連付けて記憶装置に格納するステップと、
前記第2通信部で通信データが送受信されると、当該送受信された通信データを第2通信データとして収集するとともに、当該通信データが送受信された前記時刻を示す値を前記第2通信データと関連付けて前記記憶装置に格納するステップとを実行させる、制御プログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018044127A JP7268287B2 (ja) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 制御システム、制御方法、および制御プログラム |
EP19767160.5A EP3767408A4 (en) | 2018-03-12 | 2019-02-06 | CONTROL SYSTEM, CONTROL PROCESS AND CONTROL PROGRAM |
CN201980004213.2A CN111108453B (zh) | 2018-03-12 | 2019-02-06 | 控制***、控制方法和控制程序 |
US16/642,373 US11237543B2 (en) | 2018-03-12 | 2019-02-06 | Control system, control method, and control program |
PCT/JP2019/004284 WO2019176386A1 (ja) | 2018-03-12 | 2019-02-06 | 制御システム、制御方法、および制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018044127A JP7268287B2 (ja) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 制御システム、制御方法、および制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019159653A true JP2019159653A (ja) | 2019-09-19 |
JP7268287B2 JP7268287B2 (ja) | 2023-05-08 |
Family
ID=67908346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018044127A Active JP7268287B2 (ja) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 制御システム、制御方法、および制御プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11237543B2 (ja) |
EP (1) | EP3767408A4 (ja) |
JP (1) | JP7268287B2 (ja) |
CN (1) | CN111108453B (ja) |
WO (1) | WO2019176386A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112936251A (zh) * | 2019-12-11 | 2021-06-11 | 精工爱普生株式会社 | 机器人***以及机器人的控制装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023026187A (ja) * | 2021-08-13 | 2023-02-24 | 株式会社東芝 | ロボットハンド、ハンドリングシステム、ロボットハンド制御装置、ロボットハンドの制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004274395A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Omron Corp | フィールドバスシステムにおける二重アドレス検知方法及びスレーブ並びにマスタ及びフィールドバス |
JP2005174126A (ja) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Digital Electronics Corp | プログラマブル表示器、表示制御プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2008204166A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | プラント監視制御システム |
JP2011035664A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Omron Corp | コントローラ |
JP2015176370A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | オムロン株式会社 | 制御システム、方法、プログラムおよび情報処理装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3046171B2 (ja) * | 1993-03-26 | 2000-05-29 | 三菱電機株式会社 | データロギング装置 |
GB2394630B (en) * | 1999-10-04 | 2004-06-09 | Fisher Rosemount Systems Inc | Process control configuration system for use with a Profibus device network |
JP3621326B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2005-02-16 | 株式会社デジタル | データ集積システム、データ集積方法およびデータ集積のためのプログラムを記録した記録媒体 |
US9565275B2 (en) * | 2012-02-09 | 2017-02-07 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Transformation of industrial data into useful cloud information |
JP3827092B2 (ja) * | 2003-10-22 | 2006-09-27 | オムロン株式会社 | 制御システム設定装置および制御システム設定方法ならびに設定プログラム |
US20080313228A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Controller log and log aggregation |
US20090089226A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Visualization of non-time series events |
WO2011005619A1 (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Longwatch, Inc. | Synchronizing audio-visual data with event data |
US9639446B2 (en) * | 2009-12-21 | 2017-05-02 | International Business Machines Corporation | Trace monitoring |
CA3074776C (en) * | 2010-07-23 | 2021-02-16 | Saudi Arabian Oil Company | Machines, computer program products, and computer-implemented methods providing an integrated node for data acquisition and control |
EP2434360B1 (de) * | 2010-09-22 | 2020-01-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Bewegungssteuerungssystem |
JP5942446B2 (ja) * | 2012-02-01 | 2016-06-29 | オムロン株式会社 | サポート装置およびサポートプログラム |
EP2816425B1 (en) * | 2012-03-15 | 2020-06-17 | Omron Corporation | Control device, image processing device, control method, computer-readable recording medium, and program |
JP6171386B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2017-08-02 | オムロン株式会社 | コントローラ、情報処理装置およびプログラム |
US10243862B2 (en) * | 2013-03-15 | 2019-03-26 | Gigamon Inc. | Systems and methods for sampling packets in a network flow |
JP6001516B2 (ja) * | 2013-09-24 | 2016-10-05 | 株式会社日立製作所 | 通信システム及び通信装置 |
EP3075128B1 (en) * | 2013-11-26 | 2022-04-27 | HMS Industrial Networks AB | Communication system |
JP6357770B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2018-07-18 | オムロン株式会社 | 制御装置および通信制御方法 |
JP6481267B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2019-03-13 | オムロン株式会社 | プログラマブル表示器 |
JP6408277B2 (ja) * | 2014-07-25 | 2018-10-17 | 株式会社ベルチャイルド | データ収集装置及び産業用ネットワークシステム |
-
2018
- 2018-03-12 JP JP2018044127A patent/JP7268287B2/ja active Active
-
2019
- 2019-02-06 WO PCT/JP2019/004284 patent/WO2019176386A1/ja unknown
- 2019-02-06 EP EP19767160.5A patent/EP3767408A4/en active Pending
- 2019-02-06 US US16/642,373 patent/US11237543B2/en active Active
- 2019-02-06 CN CN201980004213.2A patent/CN111108453B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004274395A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Omron Corp | フィールドバスシステムにおける二重アドレス検知方法及びスレーブ並びにマスタ及びフィールドバス |
JP2005174126A (ja) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Digital Electronics Corp | プログラマブル表示器、表示制御プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2008204166A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | プラント監視制御システム |
JP2011035664A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Omron Corp | コントローラ |
JP2015176370A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | オムロン株式会社 | 制御システム、方法、プログラムおよび情報処理装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112936251A (zh) * | 2019-12-11 | 2021-06-11 | 精工爱普生株式会社 | 机器人***以及机器人的控制装置 |
CN112936251B (zh) * | 2019-12-11 | 2024-02-06 | 精工爱普生株式会社 | 机器人***以及机器人的控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111108453A (zh) | 2020-05-05 |
US20210072730A1 (en) | 2021-03-11 |
EP3767408A1 (en) | 2021-01-20 |
CN111108453B (zh) | 2023-06-13 |
JP7268287B2 (ja) | 2023-05-08 |
US11237543B2 (en) | 2022-02-01 |
WO2019176386A1 (ja) | 2019-09-19 |
EP3767408A4 (en) | 2021-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10387392B2 (en) | Method to automate historian configuration using controller based tag meta attribute | |
CN108377255B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和记录介质 | |
CN108376111B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和计算机可读取的存储介质 | |
EP3007386B1 (en) | Apparatus and method for analyzing a control network | |
CN111066291B (zh) | 控制装置、控制方法和控制程序 | |
WO2019176386A1 (ja) | 制御システム、制御方法、および制御プログラム | |
US11165745B2 (en) | Control system, controller, and control method | |
CN110309649B (zh) | 支持装置、非易失性的计算机可读记录介质以及设定方法 | |
JP4697484B2 (ja) | Plcシステム | |
EP3190472B1 (en) | System for analyzing an industrial control network | |
US11226611B2 (en) | Control device, control method, and control program | |
US11215974B2 (en) | Factory automation (FA) system, controller, and control method | |
JP2019159868A (ja) | 制御システム、制御装置および表示装置 | |
JP4873220B2 (ja) | フィールド通信システム | |
WO2023228357A1 (ja) | プログラマブルロジックコントローラ、制御システム、データ収集方法及びプログラム | |
WO2019012606A1 (ja) | 計算機更新試験支援装置 | |
JP6787161B2 (ja) | ネットワークシステム管理装置、ネットワークシステム管理方法、制御プログラム、および記録媒体 | |
US10289635B2 (en) | Control apparatus and control system aggregating working data of manufacturing cells |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220609 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230104 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20230104 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230112 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20230117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7268287 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |