JP2019159147A - 車載装置、走行状態推定方法、サーバ装置、情報処理方法、及び走行状態推定システム - Google Patents
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Abstract
Description
はじめに、ドライバが発する音声と車両の走行状態との相関について説明する。
図1は、本発明に係る第1の実施の形態である車載装置の構成例を示している。
次に、図4は、車載装置10による推定モデル生成処理の一例を説明するフローチャートである。
次に、図5は、車載装置10による走行状態推定処理の一例を説明するフローチャートである。
次に、図6は、本発明に係る第2の実施の形態である走行状態推定システムの構成例を示している。
次に、図7は、本発明に係る第3の実施の形態である走行状態推定システムの構成例を示している。
次に、図8は、本発明に係る第1の実施の形態である車載装置の第1の変形例を示している。
次に、図9は、本発明に係る第1の実施の形態である車載装置の第2の変形例を示している。
次に、図10は、本発明に係る第1の実施の形態である車載装置の第3の変形例を示している。
Claims (17)
- ドライバが発した音声を収集する音声収集部と、
車両の走行状態を表す走行状態情報を収集する走行状態収集部と、
収集された前記音声に対応する音声情報に、収集された前記走行状態情報を対応付けてデータベースを生成するデータベース生成部と、
生成された前記データベースに記録されている前記音声情報と前記走行状態情報との対を学習データとして推定モデルを学習する学習部と、
前記推定モデルを用い、前記ドライバの発声に基づいて、前記ドライバの心理状態が影響し得る前記車両の前記走行状態を推定する推定部と、
を備えることを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置であって、
前記学習部は、前記学習データの前記音声情報を入力ベクトル、前記学習データの前記走行状態情報を教師ラベルとして、教師あり学習により前記推定モデルを生成する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置であって、
前記データベース生成部は、収集された前記音声に対応する音声情報に、前記音声の収集時刻に前後して収集された前記走行状態情報を対応付けて前記データベースを生成する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置であって、
前記音声収集部は、ドライバが発した音声を特徴ベクトルに変換し、
前記データベース生成部は、収集された前記音声に対応する前記音声情報としての前記特徴ベクトルと、収集された前記走行状態情報とを対応付けて前記データベースを生成する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置であって、
前記走行状態収集部は、加速度センサ、ジャイロセンサ、及び燃費センサのうちの少なくとも1つの出力値に基づき前記走行状態情報を収集する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置であって、
推定された前記走行状態に応じて前記ドライバに対するフィードバックを生成するフィードバック生成部を、
備えることを特徴とする車載装置。 - 請求項6に記載の車載装置であって、
収集された前記ドライバの前記音声を認識する音声認識部を、
備え、
前記フィードバック生成部は、前記ドライバの前記音声の音声認識結果と、推定された前記走行状態とに応じて前記ドライバに対する前記フィードバックを生成する
備えることを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置であって、
前記ドライバに対して発声を促す発声促進部を、
備えることを特徴とする車載装置。 - 請求項8に記載の車載装置であって、
異常走行状態であるか否かを判定する走行状態異常判定部を、
備え、
前記発声促進部は、異常走行状態であると判定された場合、前記ドライバに対して発声を促す
ことを特徴とする車載装置。 - 車載装置による走行状態推定方法であって、
ドライバが発した音声を収集する音声収集ステップと、
車両の走行状態を表す走行状態情報を収集する走行状態収集ステップと、
収集された前記音声に対応する音声情報に、収集された前記走行状態情報を対応付けてデータベースを生成するデータベース生成ステップと、
生成された前記データベースに記録されている前記音声情報と前記走行状態情報との対を学習データとして推定モデルを学習する学習ステップと、
前記推定モデルを用い、前記ドライバの発声に基づいて、前記ドライバの心理状態が影響し得る前記車両の前記走行状態を推定する推定ステップと、
を含むことを特徴とする走行状態推定方法。 - 通信ネットワークを介して接続される車載装置とサーバ装置とを備える走行状態推定システムであって、
前記車載装置は、
ドライバが発した音声を収集する音声収集部と、
車両の走行状態を表す走行状態情報を収集する走行状態収集部と、
収集された前記音声に対応する音声情報、及び前記走行状態情報を前記サーバ装置に送信する第1通信部と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記車載装置から送信された前記音声情報及び前記走行状態情報を受信する第2通信部と、
受信された前記音声情報に前記走行状態情報を対応付けてデータベースを生成するデータベース生成部と、
生成された前記データベースに記録されている前記音声情報と前記走行状態情報との対を学習データとして推定モデルを学習する学習部と、を備え、
前記車載装置または前記サーバ装置は、
前記推定モデルを用い、前記ドライバの発声に基づいて、前記ドライバの心理状態が影響し得る前記車両の前記走行状態を推定する推定部を、備える
ことを特徴とする走行状態推定システム。 - 通信ネットワークを介して接続される車載装置とサーバ装置とを備える走行状態推定システムの走行状態推定方法であって、
前記車載装置による、ドライバが発した音声を収集するとともに、車両の走行状態を表す走行状態情報を収集する収集ステップと、
前記車載装置による、収集された前記音声に対応する音声情報、及び前記走行状態情報を前記サーバ装置に送信する送信ステップと、
前記サーバ装置による、前記車載装置から送信された前記音声情報及び前記走行状態情報を受信する受信ステップと、
前記サーバ装置による、受信された前記音声情報に前記走行状態情報を対応付けてデータベースを生成するデータベース生成ステップと、
前記サーバ装置による、生成された前記データベースに記録されている前記音声情報と前記走行状態情報との対を学習データとして推定モデルを学習する学習ステップと、
前記車載装置または前記サーバ装置による、前記推定モデルを用い、前記車載装置で収集された前記ドライバの発声に基づいて、前記ドライバの心理状態が影響し得る前記車両の前記走行状態を推定する推定ステップと、
を含むことを特徴とする走行状態推定方法。 - 車載装置から送信されたドライバの音声に対応する音声情報、及び車両の走行状態情報を受信し、受信した前記音声情報に前記走行状態情報を対応付けて記録したデータベースを生成し、生成した前記データベースに記録されている前記音声情報と前記走行状態情報との対を学習データとして推定モデルを学習するサーバ装置とともに走行状態推定システムを成す車載装置であって、
ドライバが発した音声を収集する音声収集部と、
車両の走行状態を表す前記走行状態情報を収集する走行状態収集部と、
収集された前記音声に対応する前記音声情報、及び前記走行状態情報を前記サーバ装置に送信する通信部と、
前記サーバ装置で学習された前記推定モデルを用い、前記ドライバの発声に基づいて、前記ドライバの心理状態が影響し得る前記車両の前記走行状態を推定する推定部と、
を備えることを特徴とする車載装置。 - 車載装置から送信されたドライバの音声に対応する音声情報、及び車両の走行状態情報を受信し、受信した前記音声情報に前記走行状態情報を対応付けて記録したデータベースを生成し、生成した前記データベースに記録されている前記音声情報と前記走行状態情報との対を学習データとして推定モデルを学習するサーバ装置とともに走行状態推定システムを成す車載装置の走行状態推定方法であって、
ドライバが発した音声を収集する音声収集ステップと、
車両の走行状態を表す前記走行状態情報を収集する走行状態収集ステップと、
収集された前記音声に対応する前記音声情報、及び前記走行状態情報を前記サーバ装置に送信する送信ステップと、
前記サーバ装置で学習された前記推定モデルを用い、前記ドライバの発声に基づいて、前記ドライバの心理状態が影響し得る前記車両の前記走行状態を推定する推定ステップと、
を含むことを特徴とする走行状態推定方法。 - ドライバが発した音声を収集するとともに、車両の走行状態を表す走行状態情報を収集し、収集した前記音声に対応する音声情報、及び前記走行状態情報を送信する車載装置とともに走行状態推定システムを成すサーバ装置であって、
前記車載装置から送信された前記音声情報及び前記走行状態情報を受信する通信部と、
受信された前記音声情報に前記走行状態情報を対応付けてデータベースを生成するデータベース生成部と、
生成された前記データベースに記録されている前記音声情報と前記走行状態情報との対を学習データとして推定モデルを学習する学習部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 請求項15に記載のサーバ装置であって、
前記推定モデルを用い、前記ドライバの発声に基づいて、前記ドライバの心理状態が影響し得る前記車両の前記走行状態を推定する推定部を、
備えることを特徴とするサーバ装置。 - ドライバが発した音声を収集するとともに、車両の走行状態を表す走行状態情報を収集し、収集した前記音声に対応する音声情報、及び前記走行状態情報を送信する車載装置とともに走行状態推定システムを成すサーバ装置の情報処理方法であって、
前記車載装置から送信された前記音声情報及び前記走行状態情報を受信する受信ステップと、
受信された前記音声情報に前記走行状態情報を対応付けてデータベースを生成するデータベース生成ステップと、
生成された前記データベースに記録されている前記音声情報と前記走行状態情報との対を学習データとして推定モデルを学習する学習ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
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