JP2019159035A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙に形成される画像の搬送方向倍率の変化がジョブ毎に異なるにも関わらず、従来は、ジョブに応じた搬送方向倍率の調整を行うことができず、用紙に形成された画像の大きさが意図したものと異なることがあった。【解決手段】画像形成装置が備えるカバレッジ取得部は、転写部により用紙に転写される画像のカバレッジを取得する。制御部は、カバレッジに基づいて、搬送方向に変化する画像の搬送方向倍率を調整するために用いられる搬送方向倍率の調整値を決定し、画像形成部が形成する画像の搬送方向倍率を調整する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

一般に、電子写真方式の画像形成装置が備える定着器は、トナーによる画像が形成された用紙に熱と圧力とを加えることで画像を用紙に定着させる。この定着器では、画像が形成された用紙が加熱ローラーおよび加圧ローラーからなる一対の定着ローラーによって挟み込まれることで定着が行われる。

定着器により用紙が加熱及び加圧され、用紙の表面に転写された画像が定着される際に、用紙が一時的に膨張する。そして、膨張した用紙の裏面に画像を転写し、用紙に画像を定着した後、用紙を排紙すると、時間経過と共に用紙が冷える。用紙が冷えると、用紙が収縮するため、表面及び裏面の同じ位置に定着した画像の大きさが変わっててしまう。用紙に定着された画像の変化を防止するために、以下の特許文献１及び２に開示される技術が提供されてきた。

特許文献１には、用紙種類により中間転写ベルトの伸びを予測し、ベルトテンションローラーの圧を調整して、用紙に形成される画像の縦倍率を調整する技術が開示されている。

特許文献２には、搬送力の小さい転写部でも滑らないように前後のローラーの圧離タイミングを制御し、画像の縦倍変動を抑える技術が開示されている。

特開２００７−３７１４号公報 特開２０１３−１５１３５３号公報

ところで、転写部により用紙に転写される画像は、画像形成装置内の搬送部により用紙が搬送される搬送方向に倍率が変化することがある。このような画像の搬送方向の倍率を「搬送方向倍率」と呼ぶ。搬送方向倍率は、用紙に形成された画像のカバレッジにより変化する。しかし、従来の技術では、搬送方向倍率を調整する際にカバレッジの影響が考慮されていなかった。

例えば、ある特定の条件だけに対応することを目的として行われる特許文献１に開示された中間転写ベルトの伸びの制御、特許文献２に開示されたレジストローラー対の揺動制御では、カバレッジの影響により変化する画像の搬送方向倍率を十分に調整しきれなかった。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、用紙に形成される画像の搬送方向倍率の変化を調整することを目的とする。

上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した画像形成装置は、用紙を搬送する搬送部と、画像を形成する画像形成部と、搬送部が用紙を搬送する搬送方向に沿って、画像形成部の下流に設けられ、画像形成部により形成された画像を用紙に転写する転写部と、転写部の下流に設けられ、用紙に転写された画像を定着する定着部と、転写部により用紙に転写される画像のカバレッジを取得するカバレッジ取得部と、カバレッジに基づいて、搬送方向に変化する画像の搬送方向倍率を調整するために用いられる搬送方向倍率の調整値を決定し、画像形成部が形成する画像の搬送方向倍率を調整する制御部と、を備える。

本発明によれば、今回実行されるジョブのカバレッジに基づいて、用紙に形成される画像の搬送方向倍率の変化を抑制するため、印刷品質が向上する。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の主要部の構成例を示すハードウェア構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御部の内部構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る線画のみの画像を定着した用紙の搬送方向倍率に対する、青色のベタ画像を定着した用紙の搬送方向倍率の搬送方向倍率比を表すグラフである。 本発明の第１の実施の形態に係るカバレッジと搬送方向倍率の調整値との関係を示すグラフである。 本発明の第１の実施の形態に係る対応テーブルに含まれる２種類のテーブルの構成例を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置にて行われる、ページ毎に搬送方向倍率を調整する処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成例を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［第１の実施の形態］
＜画像形成装置のハードウェア構成例＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１の構成例を示す概略構成図である。このブロック図では、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素のみを記載しており、画像形成装置はこの例に限られない。

画像形成装置１は、例えば複写機などの電子写真方式の画像形成装置が一例として挙げられる。図１に示す画像形成装置１は、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置とも言われ、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成することが可能である。

画像形成装置１は、自動原稿給送装置２０（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）、画像形成部４０、用紙搬送部５０及び定着部６０を備える。
自動原稿給送装置２０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取って画像信号を得る。

画像形成部４０は、２次転写部４８により用紙Ｓに転写される画像を形成する。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部４０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部４０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部４０Ｃ及びブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部４０Ｋを備える。

画像形成部４０Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部４２Ｙ、レーザーダイオード４１Ｙを有した光書込部４３Ｙ、現像装置４４Ｙ及びドラムクリーナー４５Ｙを備える。同様に、画像形成部４０Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、感光体ドラムＭ、Ｃ、Ｋ及びその周辺に配置された帯電部４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ、レーザーダイオード４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋを有した光書込部４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ、現像装置４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ及びドラムクリーナー４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋを備える。

感光体ドラムＹは、帯電部４２Ｙにより表面が一様に帯電させられており、光書込部４３Ｙのレーザーダイオード４１Ｙからの走査露光により、感光体ドラムＹには潜像が形成される。さらに、現像装置４４Ｙは、トナーで現像することによって感光体ドラムＹ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＹ上には、イエローに対応する所定色の画像が形成される。

同様に、感光体ドラムＭは、帯電部４２Ｍにより表面が一様に帯電させられており、光書込部４３Ｍのレーザーダイオード４１Ｍからの走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。さらに、現像装置４４Ｍは、トナーで現像することによって感光体ドラムＭ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＭ上には、マゼンタに対応する所定色の画像が形成される。

感光体ドラムＣは、帯電部４２Ｃにより表面が一様に帯電させられており、光書込部４３Ｃのレーザーダイオード４１Ｃからの走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。さらに、現像装置４４Ｃは、トナーで現像することによって感光体ドラムＣ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＣ上には、シアンに対応する所定色の画像が形成される。

感光体ドラムＫは、帯電部４２Ｋにより表面が一様に帯電させられており、光書込部４３Ｋのレーザーダイオード４１Ｋからの走査露光により、感光体ドラムＫには潜像が形成される。さらに、現像装置４４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラムＫ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＫ上には、ブラックに対応する所定色の画像が形成される。

感光体ドラムＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラー４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｋにより、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト４６上の所定位置へと逐次転写される。

２次転写部４８は、用紙搬送部５０が用紙Ｓを搬送する搬送方向に沿って、画像形成部４０の下流に設けられ、画像形成部４０により形成された画像を用紙Ｓに転写する。このとき、中間転写ベルト４６上に転写された各色よりなる画像は、用紙搬送部５０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｓに対して、２次転写部４８で転写される。

用紙搬送部５０は、用紙Ｓが収納される複数の給紙装置５１と、給紙装置５１に収納された用紙Ｓを繰り出して給紙する給紙部５１ａと、用紙Ｓの搬送経路に沿って設けられた各種ローラーとを備える。また、用紙搬送部５０は、給紙装置５１から繰り出され、給紙された用紙Ｓが搬送される主搬送路５３、定着部６０の下流側で主搬送路５３から分岐し、用紙Ｓの表裏を反転させる反転搬送路５４、及び用紙Ｓが排紙される排紙トレイ５５を備える。

用紙搬送部５０は、反転搬送路５４と、主搬送路５３との分岐箇所に設けた切換ゲート５３ａを備え、用紙Ｓを一定の搬送方向に搬送する。画像形成装置１では、用紙Ｓが主搬送路５３を搬送され、レジストローラー対５７にて用紙Ｓの斜行が補正され、２次転写部４８及び定着部６０を通過することで、用紙Ｓの上側を向いた面（表面）に転写された画像が用紙Ｓに定着される。用紙Ｓの両面に画像を形成する場合、上側を向いた面に画像が形成された用紙Ｓが主搬送路５３から反転搬送路５４に搬送される。そして、反転搬送路５４に設けられた用紙反転搬送路５６にて用紙Ｓが反転されることで、用紙Ｓの画像形成面（表面）が下側を向く。その後、用紙Ｓが主搬送路５３へ搬送される。これにより、用紙Ｓが表裏反転され、用紙Ｓの上側を向いた他の画像形成面（裏面）に画像が形成される。

定着部６０は、２次転写部４８の下流に設けられており、２次転写部４８により転写された画像を用紙Ｓに定着する。このため、定着部６０は、圧接した一対の上加圧ローラー６１と下加圧ローラー６２により、用紙Ｓを搬送すると共に、画像が転写された用紙Ｓに対して、画像を定着させる定着処理を行う。上加圧ローラー６１と下加圧ローラー６２は、共に定着部材として用いられる。加熱ローラー６４の内部には、ヒーターＨが設けられている。ヒーターＨは、加熱ローラー６４を加熱することで、定着ベルト６３と、下加圧ローラー６２との定着ニップＮを通過する用紙Ｓに熱が伝わるように定着ベルト６３を加熱する。加熱された定着ベルト６３は、回転することにより上加圧ローラー６１に熱を伝えると共に、定着ニップＮを通過中の用紙Ｓに熱を伝える。用紙Ｓが加熱されることで、用紙Ｓ上の画像が融解し、用紙Ｓに画像が定着する。このため、定着ベルト６３についても、用紙Ｓに画像を定着させる定着部材として用いられる。このように、画像形成部４０により形成された画像が２次転写部４８により用紙Ｓに転写され、定着部６０により定着されることで印刷が完了する。

読取部５８は、２次転写部４８の下流であって、定着部６０の上流、すなわち２次転写部４８と定着部６０の間に配置される。読取部５８は、図中に破線矢印で表すように、２次転写部４８から定着部６０に向かって主搬送路５３を搬送される用紙Ｓの上側の面に転写され、かつ定着部６０により定着される前の画像を読取り、用紙Ｓに転写された画像のカバレッジを算出可能である。そして、読取部５８は、算出したカバレッジを制御部１１（後述する図３を参照）に出力する。

＜画像形成装置の主要部の構成＞
図２は、画像形成装置１の主要部の構成例を示すハードウェア構成図である。
画像形成装置１は、上述した自動原稿給送装置２０、操作表示部２１、画像形成部４０、２次転写部４８、読取部５８、定着部６０の他に、制御部１１、ＨＤＤ１２及び通信Ｉ／Ｆ（Interface）１３を備える。画像形成装置１内の各部は、バスを介して接続されている。

制御部１１は、ＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃによって構成される。制御部１１は、画像形成装置１内の各部の動作を制御するコンピューターの一例として用いられる。本実施の形態に係る制御部１１は、２次転写部４８により用紙Ｓに転写される画像のカバレッジに基づいて、搬送方向に変化する画像の搬送方向倍率を調整するために用いられる搬送方向倍率の調整値を決定する。そして、制御部１１は、画像形成部４０に調整値を出力することで、画像形成部４０が形成する画像の搬送方向倍率を調整する。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａは、例えば、操作表示部２１を通じて行われるユーザーの印刷指示、ジョブに設定された内容に基づいて、画像形成部４０の画像形成処理（印刷動作）を制御する。
ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂは、不揮発性メモリの一例として用いられ、ＣＰＵ１１ａが動作するために必要なプログラムやデータ等を記憶している。
ＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃは、揮発性メモリの一例として用いられ、ＣＰＵ１１ａが行う各処理に必要な情報（データ）を一時的に記憶する。

ＨＤＤ１２は、ＣＰＵ１１ａが各部を制御するためのプログラム、ＯＳやコントローラー等のプログラム、データを記憶する。ＨＤＤ１２に記憶されるプログラム、データの一部は、ＲＯＭ１１ｂにも記憶されている。ＨＤＤ１２は、ＣＰＵ１１ａによって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶装置の一例として用いられる。なお、画像形成装置１によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶装置としては、ＨＤＤに限定されず、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等であってもよい。

通信Ｉ／Ｆ１３は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等で構成され、不図示のプリントコントローラー等の各装置との接続を確立し、各種データの送受信を実行する通信部の一例である。

図３は、制御部１１の内部構成例を示すブロック図である。
制御部１１は、ジョブ入力部３１、カバレッジ取得部３２、調整値決定部３３及び対応テーブル３４を備える。ジョブ入力部３１、カバレッジ取得部３２、調整値決定部３３は、図２に示したＣＰＵ１１ａがプログラムを実行することで実現される機能の一例である。また、対応テーブル３４は、例えば、ＲＡＭ１１ｃに保存され、ＣＰＵ１１ａにより適宜読み出されるデータである。対応テーブル３４は、ＨＤＤ１２に保存されてもよい。

制御部１１は、対応テーブル３４から取得した調整値により、画像形成部４０が形成する画像の搬送方向倍率を調整する。例えば、搬送方向の長さが１００ｍｍであるジョブ画像を用紙Ｓの裏面にそのまま形成した場合、用紙Ｓが冷えると、用紙Ｓに形成された画像の搬送方向の長さが９９ｍｍに変わる。この場合、搬送方向倍率の調整値として１００／９９が求められる。そして、操作表示部２１から調整値として求めた１００／９９が入力される。これにより、制御部１１は、用紙Ｓに形成される画像の搬送方向の長さを、例えば、１０１ｍｍに補正可能な搬送方向倍率で画像形成部４０に画像を形成する指示を与えることが可能となる。そして、用紙Ｓに画像が形成された後、排紙トレイ５５から排紙された用紙Ｓが冷えると、用紙Ｓが収縮するため、用紙Ｓに形成された画像の搬送方向の長さが１００ｍｍとなる。

例えば、画像形成部４０が、図１に示した感光体ドラムＹに形成する画像の搬送方向倍率は、操作表示部２１から入力される搬送方向倍率の調整値に従って調整される。そして、感光体ドラムＹと同じく調整値に従って変えられた搬送方向倍率により、感光体ドラムＭ、Ｃ、Ｋに画像が形成される。その後、搬送方向倍率が調整された画像が、２次転写部４８により用紙Ｓに転写される。このため、用紙Ｓに転写された画像は、搬送方向倍率が調整された画像となる。

ジョブ入力部３１には、画像形成装置１に接続された不図示のクライアント端末又はプリントコントローラーからジョブが入力する。また、ジョブ入力部３１には、ＨＤＤ１２から読み出された、過去に実行されたジョブも入力する。そして、ジョブ入力部３１は、入力したジョブのジョブ情報に基づいて、ジョブに含まれるジョブ画像を取得する。ジョブ情報には、用紙Ｓの印刷枚数等の情報も含まれる。

カバレッジ取得部３２は、２次転写部４８により用紙Ｓに転写される画像のカバレッジを取得する。ここで、カバレッジ取得部３２がカバレッジを取得するにはいくつかの方法がある。第１の方法は、カバレッジ取得部３２は、印刷処理の開始に先立ってジョブ入力部３１に入力したジョブに含まれるジョブ画像に基づいてジョブ毎又はページ毎にカバレッジを取得する方法である。本実施の形態は、第１の方法によりカバレッジ取得部３２がカバレッジを取得する処理を採用したものである。第２の方法は、カバレッジ取得部３２は、印刷処理の途中で読取部５８が用紙Ｓを読取って算出したカバレッジを取得する方法である。第２の方法では、実際に用紙Ｓに転写された画像に基づいて算出されたカバレッジを取得する。このため、カバレッジ取得部３２は、印刷過程において意図しない動作が発生した場合であってもカバレッジの変化を的確に取得することが可能となる。

調整値決定部３３は、ジョブの１回目の実行タイミングでカバレッジ取得部３２がジョブ入力部３１に入力したジョブのジョブ画像から算出したジョブ毎又はページ毎のカバレッジに基づいて、搬送方向倍率の調整値を決定する。また、調整値決定部３３は、２次転写部４８により用紙Ｓに転写され、カバレッジ取得部３２により取得されたカバレッジに基づいて、搬送方向倍率の調整値を決定することも可能である。調整値決定部３３がカバレッジに基づいて決定した搬送方向倍率の調整値は、対応テーブル３４に保存される。

そして、調整値決定部３３は、決定した搬送方向倍率の調整値を画像形成部４０に出力する。画像形成部４０は、調整値決定部３３から入力する調整値に従って、以降のジョブ実行時には搬送方向倍率を調整した画像を形成する。また、調整値決定部３３は、画像形成部４０に調整値を出力したときのカバレッジと、搬送方向倍率の調整値との関係を対応テーブル３４に記憶させることができる。これにより、調整値決定部３３は、ジョブの実行に伴って用紙Ｓに形成されるジョブ画像のカバレッジに基づいて搬送方向倍率の調整値を決定することが可能となる。

また、調整値決定部３３は、過去に実行されたジョブと同一のジョブが実行される場合、対応テーブル３４に記憶されている搬送方向倍率の調整値を流用する。これにより、ジョブ入力部３１にジョブが連続して入力されなくても、画像形成部４０が形成する画像の搬送方向倍率を精度よく調整可能となる。

対応テーブル３４は、カバレッジと、搬送方向倍率の調整値との対応関係を保持するテーブルである。対応テーブル３４は、後述する図６に示すように、カバレッジと搬送方向倍率の調整値との対応関係が予め規定されたカバレッジ調整値テーブル３４ａと、ジョブと搬送方向倍率の調整値との対応関係が規定されたジョブ調整値テーブル３４ｂを備える。

調整値決定部３３は、カバレッジ調整値テーブル３４ａを参照することで、ジョブ入力部３１に入力したジョブのジョブ画像に基づいてカバレッジ取得部３２により算出されたページ毎のカバレッジに対応する搬送方向倍率の調整値を取得することができる。対応テーブル３４に記憶される用紙Ｓのカバレッジと、搬送方向倍率の調整値との関係は、後述する図５にて詳細を説明する。

一方、制御部１１から出力されるジョブ画像に基づいて画像形成部４０が画像を形成し、２次転写部４８が用紙Ｓに画像を転写する。その後、読取部５８が、用紙Ｓに転写された画像を読取り、定着部６０が用紙Ｓに画像を定着する。この場合、カバレッジ取得部３２により読取部５８から取得された用紙Ｓのカバレッジが調整値決定部３３により入力される。このため、対応テーブル３４には、調整値決定部３３が決定した搬送方向倍率の調整値がページ毎又はジョブ毎に記憶される。

＜搬送方向倍率の説明＞
上述したように表面に画像が転写された用紙Ｓを定着部６０が加熱及び加圧することにより、用紙Ｓが膨張し、この用紙Ｓの裏面に画像が転写され、定着部６０が加熱及び加圧した用紙Ｓが冷えると、用紙Ｓに印刷された画像の搬送方向倍率が小さくなる。このように搬送方向倍率が変化する要因として、定着部６０による加熱及び加圧の他にも、カバレッジが挙げられる。

カバレッジとは、例えば、１枚当たりの用紙Ｓに使用されるトナーの使用率（％）を表す。例えば、用紙全体が黒色でベタ塗りされると、ブラックのトナーのカバレッジが１００％となる。また、用紙全体に黒色が使用されず、白紙であれば、ブラックのトナーのカバレッジが０％となる。また、用紙全体が青色でベタ塗りされると、シアンのトナーのカバレッジが１００％であり、マゼンタのトナーのカバレッジが１００％であるため、合計２００％のカバレッジとなる。カバレッジが大きいと、２次転写部４８が用紙Ｓに画像を転写する箇所で用紙Ｓがスリップしやすくなる。このため、用紙Ｓに転写された画像の搬送方向の長さが、画像形成部４０により形成された画像の搬送方向の長さよりわずかに短くなり、用紙Ｓに形成される画像の搬送方向倍率が小さくなる。

＜紙種に応じた搬送方向倍率の変化の例＞
ここで、図４を参照して、紙種が異なることで搬送方向倍率が変化する例について説明する。
図４は、線画のみの画像を定着した用紙Ｓの搬送方向倍率に対する、青色のベタ画像を定着した用紙Ｓの搬送方向倍率の搬送方向倍率比を表すグラフである。

このグラフでは、用紙Ｓの種類であるコート紙、上質紙（１）、（２）における表面及び裏面における搬送方向倍率比が表される。上質紙（１）は、上質紙（２）よりも１枚当たりの重さが大きい用紙であり、例えば、上質紙（１）が１０５ｇ／ｍ^２、上質紙（２）が５２．３ｇ／ｍ^２である。仮に、線画のみの画像を定着した用紙Ｓの搬送方向倍率と、青色のベタ画像を定着した用紙Ｓの搬送方向倍率とが同じであれば、搬送方向倍率比が１００．０％となる。線画のみの画像を定着した用紙Ｓの搬送方向倍率が、青色のベタ画像を定着した用紙Ｓの搬送方向倍率より大きければ、搬送方向倍率比が９９．９％、９９．８％のように小さくなる。一方、青色のベタ画像を定着した用紙Ｓの搬送方向倍率が、線画のみの画像を定着した用紙Ｓの搬送方向倍率より大きければ、搬送方向倍率比が１００．１％、１００．２％のように大きくなる。搬送方向倍率比は、９９．５％以上かつ１００．５％以下の範囲内で変動することが許される。

例えば、コート紙の表面において、線画のみの画像を定着した用紙Ｓの搬送方向倍率と、青色のベタ画像を定着した用紙Ｓの搬送方向倍率を求める。そして、コート紙の表面における、これらの搬送方向倍率に基づいて、搬送方向倍率比を求める。コート紙には、両面共に平滑性を高めるための塗料が塗布されているため、定着部６０がコート紙を加熱及び加圧したとしても、コート紙の膨張変化が少ない。このため、コート紙の表面の搬送方向倍率比は、わずかとなる。また、コート紙の裏面の搬送方向倍率比についても、コート紙の表面の搬送方向倍率比と同様の値となる。

ここで、用紙Ｓの各種類における搬送方向倍率比を比較すると、例えば、上質紙（１）の表面及び裏面の搬送方向倍率比は、いずれもコート紙の表面及び裏面の搬送方向倍率比よりも大きくなる。また、上質紙（２）の表面の搬送方向倍率比は、コート紙の表面の搬送方向倍率比とほぼ同じである。しかし、上質紙（２）の裏面の搬送方向倍率比は、コート紙及び上質紙（１）の裏面の搬送方向倍率比よりもさらに大きくなる。つまり、用紙Ｓが軽くなるほど、搬送方向倍率比が大きくなる。

このように用紙Ｓの種類によって、表面及び裏面の搬送方向倍率比が異なる。また、裏面の搬送方向倍率比は、表面の搬送方向倍率比よりも大きくなりやすい。このため、用紙Ｓの表面に転写した画像と同じ倍率で、用紙Ｓの裏面に画像を転写し、画像を定着すると、用紙Ｓが冷えた後、用紙Ｓの表面と裏面とで画像の大きさが異なってしまう。そこで、画像形成装置１は、カバレッジに基づいて取得した搬送方向倍率の調整値により、用紙Ｓの表面及び裏面に形成される画像の搬送方向倍率を調整可能とする。

＜カバレッジと搬送方向倍率の調整値との関係＞
図５は、カバレッジと搬送方向倍率の調整値との関係を示すグラフである。このグラフにおいて、横軸は、ジョブ毎のカバレッジを示し、縦軸は、カバレッジに応じて入力された搬送方向倍率の調整値を示す。

図５に示すジョブ毎のカバレッジとは、調整値決定部３３によりジョブ毎に算出されたカバレッジの平均値を表す平均カバレッジである。平均カバレッジは、カバレッジ取得部３２が取得したカバレッジに基づいて、ジョブに含まれる全てのジョブ画像を対象として調整値決定部３３が算出した値とする。平均カバレッジは、例えば、１つのジョブに含まれる１ページ目のジョブ画像のカバレッジが８０％、２ページ目のジョブ画像のカバレッジが１０％であれば、（８０＋１０）／２＝４５％と算出される。

図５に示すように、ジョブ毎のカバレッジが大きくなるにつれて、搬送方向倍率の調整値も大きな値となることが、図中のプロットで示される。このため、用紙Ｓのカバレッジと、搬送方向倍率の調整値とはある程度の相関関係がある。そこで、カバレッジと搬送方向倍率の調整値の関係を、例えば、最小２乗法により線形近似した１次式の直線７１をグラフ中に引くことができる。なお、平均カバレッジと、搬送方向倍率の調整値の関係は、２次式等の曲線により近似されてもよい。

そして、調整値決定部３３は、平均カバレッジと、搬送方向倍率の調整値の関係を線形近似した１次式の直線７１により、ジョブに応じた搬送方向倍率の調整値を決定することができる。すなわち、調整値決定部３３は、読取部５８により算出された用紙Ｓのカバレッジに対応する搬送方向倍率の調整値を、後述する図６に示すカバレッジ調整値テーブル３４ａから決定し、画像形成部４０に搬送方向倍率の調整値を指示する。これにより、調整値決定部３３は、カバレッジの平均値に基づいて画像形成部４０が形成する画像の搬送方向倍率を調整することができる。

平均カバレッジとしては、画像形成装置１にて印刷が行われた用紙Ｓのページ数等の通紙実績に基づいて算出した値であってもよい。そして、調整値決定部３３は、例えば、週毎の時間平均、又は１万枚毎の枚数平均で平均カバレッジを算出したり、ジョブ毎の平均で平均カバレッジを算出したりしてもよい。これにより、調整値決定部３３は、カバレッジ調整値テーブル３４ａから読み出した用紙Ｓの平均カバレッジに対応する搬送方向倍率の調整値を決定し、画像形成部４０に搬送方向倍率の調整値を出力することができる。

＜対応テーブルの構成例＞
図６は、対応テーブル３４に含まれる２種類のテーブルの構成例を示す説明図である。対応テーブル３４には、カバレッジ調整値テーブル３４ａと、ジョブ調整値テーブル３４ｂが含まれる。

カバレッジ調整値テーブル３４ａは、カバレッジフィールド、搬送方向倍率の調整値フィールドを持つ。
カバレッジフィールドには、図５に示した平均カバレッジの値が格納される。
搬送方向倍率の調整値フィールドには、図５に示した平均カバレッジに対する搬送方向倍率の調整値が格納される。

このように図５にて説明した平均カバレッジと、搬送方向倍率の調整値の相関関係を示すデータは、カバレッジ調整値テーブル３４ａに保存される。調整値決定部３３は、図５に示すグラフに基づいて、カバレッジ調整値テーブル３４ａを作成するため、図５のグラフの内容と、カバレッジ調整値テーブル３４ａの内容とはほぼ同じである。これにより、調整値決定部３３は、カバレッジ調整値テーブル３４ａから読み出した用紙Ｓの平均カバレッジに対応する搬送方向倍率の調整値を決定し、画像形成部４０に搬送方向倍率の調整値を出力することができる。

ジョブ調整値テーブル３４ｂは、ジョブＩＤフィールド、搬送方向倍率の調整値フィールドを持つ。
ジョブＩＤフィールドには、ジョブを一意に特定するジョブＩＤが格納される。ジョブを一意に特定することが可能であれば、ジョブＩＤの代わりに、ジョブ名等が格納されてもよい。
搬送方向倍率の調整値フィールドには、ジョブＩＤで特定されるジョブが過去に実行されたときに、調整値決定部３３により決定された搬送方向倍率の調整値が格納される。

このように、過去に実行されたジョブのジョブＩＤと、過去に決定された搬送方向倍率の調整値とがジョブ調整値テーブル３４ｂに格納される。このため、調整値決定部３３は、今回実行するジョブのジョブＩＤと、過去に実行されたジョブのジョブＩＤとが同一であれば、過去に実行されたジョブで決定した搬送方向倍率の調整値をジョブ調整値テーブル３４ｂから取得し、過去に実行されたジョブと同じ調整値により、画像形成部４０に対して、搬送方向倍率の調整を行うことができる。

＜画像形成装置の処理の説明＞
次に、画像形成装置１にて行われる処理について、図７を参照して説明する。
図７は、画像形成装置１にて行われるページ毎に搬送方向倍率を調整する処理の例を示すフローチャートである。

始めに、画像形成装置１のジョブ入力部３１は、不図示のクライアント端末又はプリントコントローラーからジョブが入力されるまで待機する（Ｓ１）。ジョブが入力すると、ジョブ入力部３１は、例えば、ＨＤＤ１２にジョブを保存する（Ｓ２）。ジョブの実行時には、ＨＤＤ１２に保存したジョブに基づいて以下の処理が行われる。なお、ステップＳ１にてＨＤＤ１２に保存された過去に実行されたジョブがジョブ入力部３１に入力した場合、ステップＳ２のＨＤＤ１２にジョブを保存する処理は行われず、次のステップＳ３に移る。

次に、ジョブ入力部３１は、ＨＤＤ１２に保存したジョブの印刷が、そのジョブの１回目の印刷であるか否かを判定する（Ｓ３）。１回目の印刷でない場合（Ｓ３のＮＯ）、過去にＨＤＤ１２に保存したジョブを用いて印刷した実績がある。このため、調整値決定部３３は、過去に実行されたジョブにて使用された搬送方向倍率の調整値を、対応テーブル３４のジョブ調整値テーブル３４ｂから読み出して流用し（Ｓ４）、ステップＳ７の処理に移行する。

ステップＳ３にて、ジョブ入力部３１により、ジョブの印刷が１回目の印刷であると判定された場合（Ｓ３のＹＥＳ）、調整値決定部３３は、ジョブ情報よりページ毎のカバレッジを取得する（Ｓ５）。そして、調整値決定部３３は、対応テーブル３４のカバレッジ調整値テーブル３４ａより、取得したカバレッジに対応する搬送方向倍率の調整値を決定する（Ｓ６）。

次に、調整値決定部３３は、ジョブの実行を開始するか否かを判定する（Ｓ７）。ジョブの実行を開始しない場合（Ｓ７のＮＯ）、ステップＳ１に戻って、ジョブ入力部３１によるジョブ入力の待機を続ける。

一方、ジョブの実行を開始する場合（Ｓ７のＹＥＳ）、用紙搬送部５０が用紙Ｓの搬送を開始する（Ｓ８）。このとき、調整値決定部３３が、ジョブ調整値テーブル３４ｂから決定した調整値を画像形成部４０に出力することで、画像形成部４０が形成する画像の画像位置が調整された状態で、以降のジョブが実行される。

次に、画像形成部４０が、調整値決定部３３により決定された搬送方向倍率の調整値に従って、ページ毎に形成する画像の搬送方向倍率の調整を実施する（Ｓ９）。次に、画像形成部４０が形成した画像を、２次転写部４８が用紙Ｓに転写し（Ｓ１０）、そして、定着部６０が用紙Ｓに転写された画像を用紙Ｓに定着する（Ｓ１１）。

次に、制御部１１は、ジョブ情報に基づいて、用紙Ｓの裏面印刷が設定されているか否かを判定する（Ｓ１２）。用紙Ｓの裏面印刷が設定されていない場合（Ｓ１２のＮＯ）、制御部１１は、表面だけに画像が定着した用紙Ｓを排紙トレイ５５に排紙する（Ｓ１７）。

一方、用紙Ｓの裏面印刷が設定されている場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、オペレーターは、用紙Ｓの両面に印刷された画像に基づいて、搬送方向倍率の変化を把握し、搬送方向倍率の調整値を入力することとなる。このため、制御部１１は、反転搬送路５４により、用紙Ｓの表裏を反転させる（Ｓ１３）。

次に、調整値決定部３３は、対応テーブル３４のカバレッジ調整値テーブル３４ａより、取得したカバレッジに対応する搬送方向倍率の調整値を決定する（Ｓ１４）。画像形成部４０が形成した画像を、２次転写部４８が用紙Ｓの裏面に転写し（Ｓ１５）、定着部６０が用紙Ｓに転写された画像を用紙Ｓに定着する（Ｓ１６）。そして、制御部１１は、表面及び裏面に画像が定着した用紙Ｓを排紙トレイ５５に排紙する（Ｓ１７）。

次に、制御部１１は、印刷が行われる次用紙があるか否かを判定する（Ｓ１８）。次用紙がある場合（Ｓ１８のＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ８に戻って、次用紙の搬送を開始させ、以降の処理を行う。次用紙がない場合（Ｓ１８のＮＯ）、印刷が完了する（Ｓ２０）。そして、表面だけに画像が印刷された用紙Ｓ、又は表面及び裏面に画像が印刷された用紙Ｓが、オペレーターにより排紙トレイ５５から取出される。

そして、今回のジョブの実行に際して、調整値決定部３３が決定した調整値は、調整値決定部３３により、ジョブＩＤに紐付けて対応テーブル３４のジョブ調整値テーブル３４ｂに保存される。

なお、ステップＳ４にて過去に実行されたジョブで決定された搬送方向倍率の調整値を流用する場合、調整値決定部３３が、今回実行するジョブのジョブＩＤに基づいてジョブ調整値テーブル３４ｂから読み出した搬送方向倍率の調整値が画像形成部４０に出力される。

また、ステップＳ５では、カバレッジ取得部３２がジョブ情報よりカバレッジを取得する処理を行っている。しかし、ステップＳ５の処理を除き、一旦、１回目のテスト印刷を行って、用紙Ｓの表面及び裏面に転写された画像を読取部５８が読取り、読取部５８が算出したカバレッジをカバレッジ取得部３２が取得してもよい。これにより、調整値決定部３３は、カバレッジに対応する搬送方向倍率の調整値を対応テーブル３４から取得して、画像形成部４０に調整値を出力することができる。

以上説明した第１の実施の形態に係る画像形成装置１では、ジョブ毎又はページ毎に算出されたカバレッジに応じて調整値決定部３３が決定した搬送方向倍率の調整値を用いて、画像形成部４０が形成する画像の搬送方向倍率が調整される。このため、画像形成装置１は、カバレッジに応じて変化する画像の搬送方向倍率を適切に調整することができる。

また、搬送方向倍率の調整値は、調整値決定部３３が対応テーブル３４を参照して自動的に決定する。過去に実行されたジョブと同一のジョブを今回実行する場合、調整値決定部３３は、過去に実行されたジョブに基づいて決定した搬送方向倍率の調整値を、今回実行されるジョブに流用することができる。このため、オペレーターがジョブを実行する毎に、搬送方向倍率の調整値を入力する手間を省くことができる。

また、カバレッジ取得部３２は、用紙Ｓの両面に印刷された画像だけでなく、用紙Ｓの片面だけに印刷された画像からも読取部５８が算出したカバレッジに基づいて、搬送方向倍率を調整することができる。

なお、搬送方向倍率の調整値が決定される処理の実行可否を選択可能としてよい。例えば、操作表示部２１によりオン入力されると搬送方向倍率の調整値が決定される処理が行われるが、操作表示部２１によりオフ入力されると処理が行われない。このようにジョブの種類に応じてオン又はオフを入力することで、搬送方向倍率の調整値が決定される処理の実行可否を切替えることができる。

また、搬送方向倍率の調整値の入力は、従来のようにオペレーターによる操作表示部２１を用いた手動入力により行ってもよい。
また、調整値決定部３３は、ジョブ入力部３１に入力したジョブから選択した任意のページのカバレッジに基づいて搬送方向倍率の調整値を決定してもよい。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムについて説明する。
図８は、画像形成システム１０の概略構成例を示すブロック図である。

画像形成システム１０は、画像形成装置１Ａと、画像形成装置１Ａの後段に接続される読取装置２（読取部の一例）とを備える。
画像形成装置１Ａは、上述した第１の実施の形態に係る画像形成装置１とほぼ同様の構成であるが、読取部５８と排紙トレイ５５を備えていない点が異なる。このため、画像形成装置１Ａは、定着部６０により画像が定着した用紙Ｓを、読取装置２に出力する。

読取装置２は、画像形成装置１Ａの定着部６０により用紙Ｓに定着された画像を、用紙Ｓの上方向及び下方向から同時に読取ることで、用紙Ｓの表面及び裏面に印刷された画像のカバレッジを面毎に算出することができる。そして、読取装置２は、算出した用紙Ｓのカバレッジを、カバレッジ取得部３２に送信すると共に、画像形成装置１Ａが備える対応テーブル３４のカバレッジ調整値テーブル３４ａに保存する。

画像形成装置１Ａがジョブの１回目の印刷をする際には、図７に示した第１の実施の形態に係るフローチャートからステップＳ５，Ｓ６の代わりに以下の処理を行う。すなわち、画像形成装置１Ａがジョブをテスト印刷して読取装置２に排紙した用紙Ｓを、読取装置２が読取ってカバレッジを算出する。画像形成装置１Ａのカバレッジ取得部３２は、読取装置２により算出されたカバレッジを取得する。これにより、調整値決定部３３は、ジョブの実行に際して画像形成部４０に指示する搬送方向倍率の調整値を決定することができる。その後、図７に示したフローチャートのステップＳ７以降の処理が行われる。

なお、ジョブに複数部の印刷設定がされている場合、画像形成装置１Ａが１部目をテスト印刷し、読取装置２が１部目の各ページを読取ることで、各ページのカバレッジを算出できる。その後、画像形成装置１Ａの調整値決定部３３は、２部目以降を印刷する処理にて、読取装置２が算出した各ページのカバレッジに基づいて、搬送方向倍率の調整値を決定してもよい。

以上説明した第２の実施の形態に係る画像形成システム１０では、読取装置２が、用紙Ｓに印刷された画像を読取って、ページ毎又はジョブ毎に算出したカバレッジを、調整値決定部３３が対応テーブル３４のジョブ調整値テーブル３４ｂに保存する。このため、第１の実施の形態に示した読取部５８を備えない画像形成装置１Ａであっても、読取装置２を接続するだけでページ毎又はジョブ毎のカバレッジを得ることができる。カバレッジを得た後は、第１の実施の形態と同様に、調整値決定部３３が、対応テーブル３４を参照して適切な搬送方向倍率の調整値を決定し、画像形成部４０が形成する画像の搬送方向倍率を調整する指示を行うことができる。このため、カバレッジに応じて決定された搬送方向倍率により画像形成部４０が用紙Ｓに画像を形成することができる。

なお、画像形成装置１の内部であって、定着部６０の搬送方向下流に、上述した第１の実施の形態に係る読取部５８を設けてもよい。これにより、画像形成装置１の後段に読取装置を設けなくても、調整値決定部３３は、読取部５８が算出したカバレッジを取得することができる。そして、画像形成装置１は、読取装置を備えない構成とすることができる。

本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…画像形成装置、１１…制御部、２１…操作表示部、３１…ジョブ入力部、３２…カバレッジ取得部、３３…調整値決定部３３…対応テーブル、４０…画像形成部、４８…２次転写部、５０…用紙搬送部、５１…給紙装置、５３…主搬送路、５８…読取部、６０…定着部

Claims (9)

1. 用紙を搬送する搬送部と、
   画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送部が前記用紙を搬送する搬送方向に沿って、前記画像形成部の下流に設けられ、前記画像形成部により形成された前記画像を前記用紙に転写する転写部と、
   前記転写部の下流に設けられ、前記用紙に転写された前記画像を定着する定着部と、
   前記転写部により前記用紙に転写される前記画像のカバレッジに基づいて、前記搬送方向に変化する前記画像の搬送方向倍率を調整するために用いられる搬送方向倍率の調整値を決定し、前記画像形成部が形成する前記画像の前記搬送方向倍率を調整する制御部と、を備える
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、ジョブに含まれるジョブ画像に基づいて前記カバレッジを取得するカバレッジ取得部を備える
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記転写部と前記定着部との間に設けられ、前記用紙に転写された前記画像を読取る読取部が算出した前記カバレッジを取得するカバレッジ取得部を備える
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記定着部の下流に設けられ、前記用紙に転写された前記画像を読取る読取部が算出した前記カバレッジを取得するカバレッジ取得部を備える
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記カバレッジと、前記搬送方向倍率の調整値との対応関係を保持する対応テーブルと、
   前記対応テーブルを参照し、前記用紙に転写された前記画像のカバレッジに基づいて、前記搬送方向倍率の調整値を決定する調整値決定部と、を備える
   請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記調整値決定部は、前記カバレッジ取得部が取得した前記カバレッジに基づいて、前記ジョブのページ毎に前記搬送方向倍率の調整値を決定し、前記画像形成部が形成する前記画像の前記搬送方向倍率を調整する
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記調整値決定部は、前記ジョブから選択した任意の前記ページの前記カバレッジに基づいて前記搬送方向倍率の調整値を決定する
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記調整値決定部は、前記カバレッジ取得部が取得した前記カバレッジに基づいて、前記ジョブ毎に前記カバレッジの平均値を算出し、前記カバレッジの平均値に基づいて前記画像形成部が形成する前記画像の前記搬送方向倍率を調整する
   請求項５に記載の画像形成装置。
9. 前記搬送方向倍率の調整値が決定される処理の実行可否が選択可能である
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
   

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