JP2019150743A - 振動アクチュエータ - Google Patents
振動アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019150743A JP2019150743A JP2018035773A JP2018035773A JP2019150743A JP 2019150743 A JP2019150743 A JP 2019150743A JP 2018035773 A JP2018035773 A JP 2018035773A JP 2018035773 A JP2018035773 A JP 2018035773A JP 2019150743 A JP2019150743 A JP 2019150743A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- fixed
- coil
- movable
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 54
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 abstract description 7
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 21
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 13
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 8
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 7
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Description
この振動アクチュエータは、1対の板状弾性体を相対向するようにして枠体に支持させ、渦巻型形状である一方の板状弾性体の盛り上がった中央部分に、磁石を取り付けたヨークを固定して支持している。ヨークは磁石とともに磁界発生体を構成し、この磁界発生体内に、他方の板状弾性体に取り付けたコイルが配置されている。このコイルに発振回路を通じて周波数の異なる電流を切替えて付与して一対の板状弾性体を選択的に共振させて振動を発生させることにより、ヨークは枠体の中心線方向で振動する。
図6及び図7は、本発明の実施の形態に係る振動アクチュエータ10の上側固定体30の上面側分解斜視図及び底面側分解斜視図である。
上側固定体30は、可動体60を覆うように振動方向の一方側に配置される。
上側固定体30は、図3、図6及び図7に示すように、ケース32、上側ばね固定部34、シャフト36、緩衝部材38を有する。
本実施の形態では、ケース32は、下側固定体40のベースプレート42とともに中空の円柱状の外形を構成し、内部に、可動ユニット70、つまり、弾性支持部50及び可動体60を収容している。
ケース32の上面部322の中央には、コイル48と同一軸上でシャフト36が垂設されている。
シャフト36は、上面部322及びベースプレート42に対して、それぞれに接着、溶接、或いは、圧入のいずれかの接合方法で固定されている。本実施の形態では、シャフト36は、上面部322及びベースプレート42のそれぞれに形成された開口部に挿入され、接着、溶接、或いは、圧入のいずれか、或いは少なくとも2つの接合方法で固定されていてもよい。また、図4〜図7では、シャフト36は、上側固定体30に固定されているものとしているが、下側固定体40側のベースプレート42に固定されていても良い。
上側ばね固定部34は、ケース32内において、一端部(上側当接部342)で、可動ユニット70の弾性支持部50に可動体60の振動方向の上側から当接し、他端側で上面部322に接触する。
本実施の形態では、上側ばね固定部34は、変形可能な樹脂材により形成されており、ケース32とベースプレート42との間で、弾性支持部50をコイルホルダ44とともに確実に挟持する。
図8及び図9は、本発明の実施の形態に係る振動アクチュエータ10の下側固定体40の上面側分解斜視図及び底面側分解斜視図である。
本実施の形態では、下側固定体40にマグネット65とともに磁気回路を構成する筒状のコイル48が設けられている。
下側固定体40は、コイル48の他、ベースプレート42、コイルホルダ44、緩衝部材46を有する。
ベースプレート42は、ケース32の形状、つまり、ケース32における周壁部324の開口形状に対応して円盤状に形成され、且つ、上面部322と対向する円盤状のベース本体部分を有する。このベース本体部分の外周の一部から半径方向外方に突出する突出板部422が設けられる。
コイルホルダ44は、コイル48を保持し、マグネット65が、コイル48の半径方向内側で、所定間隔を空けて同一軸心で位置するようにしている。
また、コイルホルダ44は、弾性支持部50に下側で当接し、上側ばね固定部34とともに弾性支持部50を挟持する下側ばね固定部として機能する。
これにより、ベースプレート42とコイル48の間に非電導性の材料からなるコイルホルダ(非電導部)44が配置される構成となり、固定体20として、コイル48を組み立てる際に、電気的な絶縁をした状態でコイル48をコイルホルダ44に固定できる。また、コイルホルダ44を樹脂部品としてボビン構造としても組立性の向上を図ることができる。
ホルダ本体442は、外径がケース32の内径と略同じであり、ケース32内に挿入される円盤状に形成されている。ホルダ本体442は、ベースプレート42のベース本体部分上に取りつけられる。ホルダ本体442には、コイル48が固定される凹状のコイル固定部が設けられ、このコイル固定部にコイル48が接着等により固定されている。また、ホルダ本体442には、中央部に形成された開口部に挿入されるシャフト36が固定される。
なお、コイルホルダ44とベースプレート42とは、それぞれに設けられた複数組の位置決め凸部448と位置決め凹部428とが嵌合することで位置決めされた状態で重なる。例えば、本実施の形態では、コイルホルダ44を、非磁性体であり非電導材料として樹脂により成形し、属製のベースプレート42の位置決め凹部428を貫通孔としている。これにより、コイルホルダ44側の位置決め凸部448を位置決め凹部428としての貫通孔に挿入して嵌合し、挿入した樹脂製の位置決め凸部448を溶かして貫通孔に容易に固定できる。
図10及び図11は、本発明の実施の形態に係る振動アクチュエータ10の可動ユニット70の上面側分解斜視図及び底面側上側分解斜視図である。
可動ユニット70は、コイル48及びマグネット65のうちの一方を有する。可動ユニット70は、本実施の形態では、マグネット65を有している。
可動ユニット70は、弾性支持部50により固定体20のケース32及びベースプレート42内において、上面部322とベースプレート42との間で、上面部322とベースプレート42とが対向する方向に往復移動可能に支持される。
可動ユニット70では、可動体60は、弾性支持部50を、下側(コイル48側)の端部で固定している。
下側軸受け64及び上側軸受け67は、センターヨーク63及び平板コア614内で、マグネット65を軸方向、つまり振動方向で挟むように配置されている。
下側軸受け64は、センターヨーク63の開口部に挿入(ここでは圧入)された際に、センターヨーク63の開口部においてマグネット65側の面に形成された凹状の段差部632に抜け止め部642が係合する。
これにより、上側軸受け67は、平板コア614とマグネット65との間に挟まれた状態で配置され、シャフト36との摺動、外部からの衝撃或いは振動アクチュエータ10の駆動によって平板コア614から外れることがない。また、組立時及び設計寸法誤差が生じても外れることがない。
リングコア612において、接合端部6124のカシメ爪部6124aと固定段差面6124bは、逃げ部6122よりも下端側に設けられている。
逃げ部6122の軸方向、つまり振動方向の長さは、逃げ部6122の一端側(ここでは下端側)の開口端部で接合される弾性支持部50、具体的には、ばねの可動範囲により設定される。
具体的には、弾性支持部50は、中央に開口を有するリング状の板ばねであり、外周側に配置される外周側接合部502と、内周側に配置される内周側接合部506を、外周側接合部502と内周側接合部506とを接続するアーム部504とを有する。
弾性支持部50の円環状の内周側接合部506は、リングコア612の接合端部6124(詳細には、カシメ爪部6124a)に外嵌して接合され、リングコア612からリングコア612の半径方向外側に延在するように固定されている。
次いで、図13Bに示すように、カシメ爪部6124aを打ったり締めたりすることにより、内周側接合部506は、固定段差面6124bとで挟むようにして強固に留められる。
このように、弾性支持部50である板ばねと可動体60とを強固に接続でき、弾性支持部50の設計自由度を高くすることができる。
20 固定体
30 上側固定体(第1固定体)
32 ケース
34 上側ばね固定部(当接部)
36 シャフト
38 緩衝部材
40 下側固定体(第2固定体)
42 ベースプレート
44 コイルホルダ(下側ばね固定部、第2固定体)
46 緩衝部材
48 コイル
50 弾性支持部
60 可動体
61 可動部コア
63 センターヨーク
64 下側軸受け
65 マグネット
67 上側軸受け
70 可動ユニット
322 上面部
324 周壁部
342 上側当接部
344 撓み部(突起)
422 突出板部
428 位置決め凹部
442 ホルダ本体
444 下側当接部
446 導出部
448 位置決め凸部
502 外周側接合部
504 アーム部
506 内周側接合部
612 リングコア
614 平板コア(天面部)
632 段差部
642、672 抜け止め部
3241 爪部
6122 逃げ部
6124 接合端部(下端部)
6124a カシメ爪部
6124b 固定段差面
6128 平面部
6142 段差部
Claims (7)
- コイル及び前記コイルの半径方内側に間隔をあけて配置されるマグネットのうちの一方を有する可動体、前記コイル及び前記マグネットのうちの他方を有する固定体、及び前記可動体を前記固定体に対して可動自在に支持する弾性支持部を有し、給電される前記コイルと前記マグネットの協働により、前記可動体が前記固定体に対して前記マグネットの着磁方向で振動する振動アクチュエータであって、
前記固定体は、
前記可動体を覆うように振動方向の一方側に配置される第1固定体と、
前記可動体を覆うように前記振動方向の他方側に配置され、前記第1固定体に接合して前記可動体を振動可能に収容する第2固定体と、
を有し、
前記弾性支持部は、前記可動体に一端側が固定され、前記可動体の外周から放射方向に突出して設けられる板状の弾性体であり、
前記弾性支持部の他端部は、前記第1固定体と前記第2固定体とに挟持されて固定されている、
振動アクチュエータ。 - 前記固定体は、前記可動体を挿通し、前記可動体を前記振動方向に移動可能に支持するシャフトを有し、
前記シャフトは、両端部側で、前記第1固定体と前記第2固定体にそれぞれに固定されている、
請求項1に記載の振動アクチュエータ。 - 前記第1固定体は、前記振動方向の一方側に配置された天面部を含み、前記可動体を前記振動方向の一方側から覆う金属製のケースを有し、
前記第2固定体は、前記天面部に対向して配置され、前記ケースに接合して前記可動体を振動可能に収容する金属製のベースプレートを有し、
前記シャフトは、前記ベースプレートと、前記ケースの前記天面部とに、圧入及び溶接のうち少なくとも一方で固定されている、
請求項2に記載の振動アクチュエータ。 - 前記第1固定体は、前記振動方向の一方側に配置された天面部を有する、前記可動体を前記振動方向の一方側から覆う金属製のケースを有し、
前記第2固定体は、前記ケースに接合して、前記可動体を振動可能に収容する金属製のベースプレートを有し、
前記コイルは、前記ベースプレート上に非電導部を介して設けられている、
請求項1または2に記載の振動アクチュエータ。 - 前記第1固定体は、
前記ケースの周壁部の内面に沿って設けられ、前記振動方向の一方側の端部で前記天面部に当接するとともに、前記振動方向の他方側の端部で前記弾性支持部の他端部に当接する当接部を有し、
前記第1固定体の前記一方側の端部は、前記天面部に当接して変形可能な複数の突起を有する、
請求項3または4に記載の振動アクチュエータ。 - 前記ケースは、前記ベースプレートに対して、カシメ固定及び溶接固定のうち少なくとも一つの固定で固定されている、
請求項3または4に記載の振動アクチュエータ。 - 前記可動体と対向する前記天面部及び前記ベースプレートには、前記可動体との接触を緩衝する緩衝部材が設けられている、
請求項3または4に記載の振動アクチュエータ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018035773A JP7022617B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 振動アクチュエータ |
CN201910127422.8A CN110212728A (zh) | 2018-02-28 | 2019-02-20 | 振动驱动器 |
EP19159695.6A EP3534516A1 (en) | 2018-02-28 | 2019-02-27 | Vibration actuator |
US16/288,202 US11031856B2 (en) | 2018-02-28 | 2019-02-28 | Vibration actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018035773A JP7022617B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 振動アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019150743A true JP2019150743A (ja) | 2019-09-12 |
JP7022617B2 JP7022617B2 (ja) | 2022-02-18 |
Family
ID=65628660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018035773A Active JP7022617B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 振動アクチュエータ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11031856B2 (ja) |
EP (1) | EP3534516A1 (ja) |
JP (1) | JP7022617B2 (ja) |
CN (1) | CN110212728A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021107068A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | ミネベアミツミ株式会社 | 体感振動発生装置及び体感振動呈示装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11341948B2 (en) * | 2019-07-17 | 2022-05-24 | Sound Solutions International Co., Ltd. | Electromagnetic actuator with improved spring arrangement |
CN111167691A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-05-19 | 海普半导体(洛阳)有限公司 | 一种高频电磁激振器 |
JP7431085B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2024-02-14 | ニデックインスツルメンツ株式会社 | アクチュエータおよびダンパーユニット |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002177882A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-25 | Nidec Copal Corp | 振動発生器 |
JP2006075734A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 偏平振動アクチュエータ |
JP2009033864A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Mitsumi Electric Co Ltd | 振動発生装置 |
JP2009195798A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Mitsumi Electric Co Ltd | 振動発生装置 |
US20090243404A1 (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Vibrator, controlling method thereof and portable terminal provided with the same |
JP2010011003A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Beat Sonic:Kk | 音響用振動ユニット |
JP2011173082A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 振動発生器 |
WO2011108800A2 (ko) * | 2010-03-02 | 2011-09-09 | 주식회사 비에스이 | 진동모터 및 그 제조방법 |
JP2012068316A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Maxell Finetech Ltd | 駆動装置、及び駆動装置の製造方法 |
JP2015098027A (ja) * | 2015-01-30 | 2015-05-28 | 日本電産コパル株式会社 | 振動アクチュエータ |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3748637B2 (ja) | 1996-10-14 | 2006-02-22 | 松下電器産業株式会社 | 携帯機器用振動発生装置 |
DE102006017016A1 (de) * | 2005-04-19 | 2006-11-09 | Citizen Electronics Co., Ltd., Fujiyoshida | Elektromagnetischer Erreger |
JP2009028642A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Mitsumi Electric Co Ltd | 振動発生装置 |
CN201656732U (zh) * | 2010-02-01 | 2010-11-24 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 振动电机 |
KR101091423B1 (ko) * | 2010-06-22 | 2011-12-07 | 엘지이노텍 주식회사 | 선형 진동기 |
KR101130064B1 (ko) * | 2010-08-06 | 2012-03-28 | 주식회사 비에스이 | 선형 진동모터 |
KR101309405B1 (ko) * | 2012-01-20 | 2013-09-17 | 삼성전기주식회사 | 진동 모터 |
JP5930388B2 (ja) * | 2012-04-20 | 2016-06-08 | 日本電産セイミツ株式会社 | 振動発生装置 |
KR101525654B1 (ko) * | 2012-12-06 | 2015-06-03 | 삼성전기주식회사 | 선형 진동자 |
US20140252890A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Cresyn Co., Ltd. | Vibration generation device |
JP6178637B2 (ja) * | 2013-06-25 | 2017-08-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
WO2015032012A1 (zh) * | 2013-09-06 | 2015-03-12 | Wang Jian | 垂直线性振动电机 |
JP6177094B2 (ja) * | 2013-11-06 | 2017-08-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータおよびアクチュエータの製造方法 |
KR101547572B1 (ko) * | 2013-11-07 | 2015-08-27 | 자화전자(주) | 선형 진동 발생장치 |
JP6395624B2 (ja) * | 2015-01-30 | 2018-09-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | リニアアクチュエータの製造方法およびリニアアクチュエータ |
-
2018
- 2018-02-28 JP JP2018035773A patent/JP7022617B2/ja active Active
-
2019
- 2019-02-20 CN CN201910127422.8A patent/CN110212728A/zh active Pending
- 2019-02-27 EP EP19159695.6A patent/EP3534516A1/en active Pending
- 2019-02-28 US US16/288,202 patent/US11031856B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002177882A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-25 | Nidec Copal Corp | 振動発生器 |
JP2006075734A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 偏平振動アクチュエータ |
JP2009033864A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Mitsumi Electric Co Ltd | 振動発生装置 |
JP2009195798A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Mitsumi Electric Co Ltd | 振動発生装置 |
US20090243404A1 (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Vibrator, controlling method thereof and portable terminal provided with the same |
JP2010011003A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Beat Sonic:Kk | 音響用振動ユニット |
JP2011173082A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 振動発生器 |
WO2011108800A2 (ko) * | 2010-03-02 | 2011-09-09 | 주식회사 비에스이 | 진동모터 및 그 제조방법 |
JP2012068316A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Maxell Finetech Ltd | 駆動装置、及び駆動装置の製造方法 |
JP2015098027A (ja) * | 2015-01-30 | 2015-05-28 | 日本電産コパル株式会社 | 振動アクチュエータ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021107068A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | ミネベアミツミ株式会社 | 体感振動発生装置及び体感振動呈示装置 |
JP2021084094A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | ミネベアミツミ株式会社 | 体感振動発生装置 |
JP7413738B2 (ja) | 2019-11-29 | 2024-01-16 | ミネベアミツミ株式会社 | 体感振動発生装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3534516A1 (en) | 2019-09-04 |
US11031856B2 (en) | 2021-06-08 |
JP7022617B2 (ja) | 2022-02-18 |
US20190267881A1 (en) | 2019-08-29 |
CN110212728A (zh) | 2019-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6750825B2 (ja) | 振動アクチュエータ及び電子機器 | |
JP7469688B2 (ja) | 振動アクチュエータ及び電子機器 | |
JP7081791B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP6955158B2 (ja) | 振動アクチュエーター及び携帯機器 | |
JP7106777B2 (ja) | 振動アクチュエータ及び電子機器 | |
JP7022617B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
JP2017221905A (ja) | リニア振動モータ | |
WO2023013761A1 (ja) | 振動アクチュエーター | |
JP2023176492A (ja) | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190717 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191114 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210209 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20210423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211019 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7022617 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |