JP2019148452A - 探索システム及び探索方法 - Google Patents
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Claims (13)
- 受信機と、送信機とを備える探索システムであって、
前記送信機は、
任意の初期位相で磁気双極子を回転させることで、変動する磁場を生成する磁場生成部を有し、
前記受信機は、
少なくとも2つの方向に関する前記磁場の成分を、前記回転の1又は複数の周期にわたって測定する測定部と、
前記磁場の成分に基づいて、前記送信機の方向を推定する推定部と、を有する、
探索システム。 - 前記推定部は、少なくとも2つの方向に関する前記磁場の成分に正弦波の重みを乗算して、前記1又は複数の周期にわたって積分することで、前記送信機の方向を推定する、
請求項1に記載の探索システム。 - 前記推定部は、少なくとも2つの方向に関する前記磁場の成分に基づいて、前記受信機と前記送信機との間の方位角を推定する、
請求項1又は2に記載の探索システム。 - 前記推定部は、前記磁気双極子の回転の角周波数をωと表し、前記磁場のx軸成分をBxと表し、前記磁場のy軸成分をByと表し、前記磁場のz軸成分をBzと表し、前記周期をTと表し、時間をtと表し、任意の正整数をNと表すとき、以下の数式1〜4のうちいずれかによって、前記方位角φを推定する、
- 前記推定部は、前記磁気双極子の回転の角周波数をωと表し、前記磁場のx軸成分をBxと表し、前記磁場のy軸成分をByと表し、前記周期をTと表し、時間をtと表し、任意の正整数をNと表すとき、以下の数式5によって、前記方位角φを推定する、
- 前記推定部は、前記磁場のx軸成分及び前記磁場のy軸成分の変動により描かれるリサージュ図形を楕円により近似し、前記楕円の長軸方向又は短軸方向によって、前記方位角を推定する、
請求項3に記載の探索システム。 - 前記受信機及び前記送信機の少なくともいずれか一方は、前記リサージュ図形を表示する表示部をさらに有する、
請求項6に記載の探索システム。 - 前記推定部は、3つの方向に関する前記磁場の成分に基づいて、前記受信機と前記送信機との間の仰角を推定する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の探索システム。 - 前記推定部は、前記磁気双極子の回転の角周波数をωと表し、前記磁場のx軸成分をBxと表し、前記磁場のy軸成分をByと表し、前記磁場のz軸成分をBzと表し、前記周期をTと表し、時間をtと表し、任意の正整数をNと表すとき、以下の数式6によって、前記仰角ψを推定する、
- 前記磁場生成部は、前記初期位相で前記磁気双極子を回転させて生成される少なくとも2つの方向に関する磁場の成分に正弦波の重みを乗算することで、変動する磁場を生成する、
請求項1から9のいずれか一項に記載の探索システム。 - 前記推定部は、前記磁場の強さに基づいて、前記送信機から前記受信機までの距離を推定する、
請求項1から10のいずれか一項に記載の探索システム。 - 前記送信機は、鉛直方向を検出する検出部をさらに有し、
前記磁場生成部は、前記鉛直方向を回転軸として、前記初期位相で前記磁気双極子を回転させることで、前記磁場を生成する、
請求項1から11のいずれか一項に記載の探索システム。 - 送信機によって、任意の初期位相で磁気双極子を回転させることで、変動する磁場を生成することと、
受信機によって、少なくとも2つの方向に関する前記磁場の成分を、前記回転の1又は複数の周期にわたって測定することと、
前記受信機によって、前記磁場の成分に基づいて、前記送信機の方向を推定することと、
を含む探索方法。
Priority Applications (1)
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JP2018032018A JP7086378B2 (ja) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 探索システム及び探索方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018032018A JP7086378B2 (ja) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 探索システム及び探索方法 |
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JP7086378B2 JP7086378B2 (ja) | 2022-06-20 |
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ID=67850173
Family Applications (1)
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JP2018032018A Active JP7086378B2 (ja) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 探索システム及び探索方法 |
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Families Citing this family (1)
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JPS5045667A (ja) * | 1973-07-30 | 1975-04-23 | ||
JPS63120219A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-24 | ラジオデテクション リミテッド | 位置情報測定装置 |
-
2018
- 2018-02-26 JP JP2018032018A patent/JP7086378B2/ja active Active
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JPS63120219A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-24 | ラジオデテクション リミテッド | 位置情報測定装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
渡邊 康祐 KOSUKE WATANABE: "回転磁石マーカによるスマートフォンの3次元位置推定手法 A Three-Dimensional Smartphone Positioning M", マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2017)シンポジウム論文集 情報処理学会シンポジ, vol. 2017, no. 1, JPN6022000060, 21 June 2017 (2017-06-21), JP, pages 1588 - 1597, ISSN: 0004678084 * |
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JP7086378B2 (ja) | 2022-06-20 |
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