JP2019147610A - キャリアテープ、キャリアテープの製造方法、テープ状包装体、テープ状包装体の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品の挿入性の向上と保持部から部品を離脱させる機能の向上とを両立できるキャリアテープ、該キャリアテープの製造方法、テープ状包装体、該テープ状包装体の製造方法について開示する。【解決手段】テープ本体２１と、テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部２３と、を備え、テープ本体の長手方向に沿った断面において、上側表面にある収納部の縁の曲率半径は、長手方向Ｘにおける第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さいキャリアテープ２。【選択図】図２

Description

本開示は、部品を収納するキャリアテープ、キャリアテープの製造方法、テープ状包装体、テープ状包装体の製造方法に関する。

例えば、特許文献１には、凹部の矩形性が高く、かつ破損しにくいエンボスキャリアテープおよびその製造方法が記載されている。特に、特許文献１には、「凹部１２の側面部１２ｂが、エンボスキャリアテープ１０の表面から曲げられている曲率半径、すなわち曲がり部１５における曲率半径が、０〜０．１３ｍｍであることが好ましい。これにより、部品を所定の配置で収納しやすくなり、しかも収納した部品が動きにくくなるため、テーピング時の部品収納率、マウント時の実装精度や実装率等が向上する。」との記載がある。

また、特許文献２には、形態不良がなく、部品収納部での部品の収納状態の安定化が図れるエンボスキャリアテープおよびその製造方法が記載されている。特に特許文献２には、「部品収納部１０は、凹部周縁部１４の曲率半径ｒが小さい程、凹部開口部１２の形状精度が高まると共に、側面１８のテーパー角度が小さくなって部品の収納状態が安定する。凹部周縁部１４の曲率半径ｒは、凹部開口部１２の面積等を勘案して決定でき、例えば、部品収納部１０が０４０２サイズの部品を収納する大きさであれば、０．３０ｍｍ未満が好ましく、０．２０ｍｍ未満がより好ましく、０．１２ｍｍ未満がさらに好ましい。０．３０ｍｍ未満であれば、収納した部品の安定化が図れる。」との記載がある。

特開２００６−２７３４２６号公報 特開２０１１−２２５２５６号公報

例えば、寸法が１ｍｍ以下の微細な部品をキャリアテープの凹部等に収納する場合、部品は搬送装置の保持部で保持され、移動する凹部等が通過するタイミングで凹部等内の所定高さ位置まで降下する。凹部等内で停止している部品は、移動する凹部等の縁に直接干渉し、保持部から離脱する。保持部から離脱した部品は、そのまま凹部等に収まる。しかしながら、特許文献１または２記載のキャリアテープの場合、曲率半径が小さ過ぎると、部品が凹部等内の所定高さ位置に到達する前に凹部等の縁に干渉してしまい挿入性が低下する可能性がある。一方で、凹部等の縁の曲率半径が大き過ぎると、保持部に保持されて所定高さ位置に留まっている部品に適切に干渉できず、部品を離脱させる機能が低下する可能性がある。

本開示では、部品の挿入性の向上と保持部から部品を離脱させる機能の向上とを両立できるキャリアテープ、該キャリアテープの製造方法、テープ状包装体、該テープ状包装体の製造方法について開示する。

本開示の一側面に係るキャリアテープは、テープ本体と、テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備え、テープ本体の長手方向に沿った断面において、上側表面にある収納部の縁の曲率半径は、長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さい。

本開示の一側面は、テープ本体と、テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備えたキャリアテープの製造方法であって、互いに嵌まり合う雄型と雌型との間に、テープ本体となるテープ基材を配置すると共に、テープ基材を雄型と雌型とで挟み付けることによってテープ基材に収納部となる窪みを形成する工程を備え、その工程において、雄型の中心と雌型の中心とをテープ基材の長手方向にずらした状態でテープ基材を挟み付けることにより、長手方向に沿った断面において、収納部の縁の曲率半径を、長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さくなるように形成する。

本開示の一側面に係るテープ状包装体は、テープ本体と、テープ本体の表面の窪みである複数の収納部と、を備えたキャリアテープと、収納部に収納された部品と、収納部を覆ってテープ本体に接着されたカバーテープと、を備え、キャリアテープは、テープ本体の長手方向に沿った断面において、収納部の縁の曲率半径は、長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さい。

本開示の一側面は、キャリアテープに収納された部品を備えたテープ状包装体の製造方法であって、キャリアテープは、テープ本体と、テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備え、テープ本体の長手方向に沿った断面において、上側表面にある収納部の縁の曲率半径は、長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さい。この製造方法では、保持部に離脱可能に保持された部品を収納部内の所定高さ位置に保持し、キャリアテープは、第１の方向側がフィード方向の前方側、第２の方向側がフィード方向の後方側となるようにキャリアテープを移動させる。キャリアテープの移動によって収納部の第２の方向側の縁は部品に干渉し、部品は保持部から離脱して収納部内に収納される。部品が収納部に収納された後に、収納部をカバーテープで覆い、テープ本体に接着する。

本開示の一側面に係るキャリアテープは、テープ本体と、テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備え、収納部のそれぞれは、対向する第１及び第２の側壁を備え、第１の側壁の一部分は第１の形状を有し、第２の側壁の同様の部分は異なる第２の形状を有し、それによって、収納部に部品を挿入するときに、第１の形状は、部品が回転して収納部に収まるのを容易にし、第２の形状は、挿入された部品が回転して収納部から外に出るのを防止する。

本開示の各側面によれば、部品の挿入性の向上と保持部から部品を離脱させる機能の向上を両立できる。

図１は、一実施形態のキャリアテープを備えるテープ状包装体の一部を示す斜視図である。 図２は、一実施形態のキャリアテープを示す平面図である。 図３の（Ａ）図は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断面図である。図３の（Ｂ）図は、一実施形態の変型例であり、（Ａ）図に対応する拡大断面図である。 図４の（Ａ）図は、一実施形態のキャリアテープの製造方法の一工程を模式的に示す図である。（Ｂ）図は、一実施形態のキャリアテープの製造方法の一工程を模式的に示す図である。（Ｃ）図は、一実施形態のキャリアテープの製造方法の一工程を模式的に示す図である。 図５の（Ａ）図は、一実施形態のテープ状包装体の製造方法の一工程を模式的に示す図である。（Ｂ）図は、一実施形態のテープ状包装体の製造方法の一工程を模式的に示す図である。（Ｃ）図は、一実施形態のテープ状包装体の製造方法の一工程を模式的に示す図である。（Ｄ）図は、一実施形態のテープ状包装体の製造方法の一工程を模式的に示す図である。 図６の（Ａ）図は、一比較形態のテープ状包装体の製造方法の一工程を模式的に示す図である。（Ｂ）図は、一比較形態のテープ状包装体の製造方法の一工程を模式的に示す図である。

実施形態の一側面に係るキャリアテープは、テープ本体と、テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備え、テープ本体の長手方向に沿った断面において、上側表面にある収納部の縁の曲率半径は、長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さい。

キャリアテープは長手方向に沿って移動する。移動するキャリアテープの収納部が部品の真下に到達すると、キャリアテープは一時的に停止し、保持部で保持された部品は収納部内に向けて降下し、収納部内の所定高さ位置で停止する（部品降下工程）。そして、キャリアテープは移動を再開し、部品は、収納部の縁に干渉して保持部から離脱し、保持部内に収まる（部品離脱工程）。キャリアテープの収納部の縁は、長手方向で対向する第１の方向側と第２の方向側とを備える。例えば、キャリアテープの移動方向が第１の方向となる場合、部品降下工程では、収納部の第１の方向側の縁に干渉しないように部品を降下させる必要があるが、第１の方向側の縁の曲率半径が小さいと、部品降下中に第１の方向側の縁を避け難く、その結果、第１の方向側の縁に干渉し易くなって挿入性が低下する。一方で、部品離脱工程では、第２の方向側の縁の曲率半径が大きいと、部品が第２の方向側の縁に干渉した際、第２の方向側の縁に沿って回転するように乗り上げてしまい、保持部から部品を離脱させる機能を低下させる可能性がある。これに対し、本実施形態では、第１の方向側の縁の曲率半径を大きくし、第２の方向側の縁の曲率半径を第１の方向側の縁の曲率半径よりも小さくしている。その結果、部品降下工程では、部品の挿入性を向上でき、部品離脱工程では、保持部から部品を離脱させる機能を向上できる。つまり、この実施形態に係るキャリアテープによれば、部品の挿入性の向上と保持部から部品を離脱させる機能の向上を両立できる。

このキャリアテープでは、例えば、第１の方向側はキャリアテープのフィード方向の前方側であり、第２の方向側はフィード方向の後方側とすることができる。

このキャリアテープでは、例えば、テープ本体の上側表面は、収納部を囲む平坦部を備え、収納部は、底部と、底部から立ち上がる側壁と、側壁と平坦部とを接続する湾曲面とを備え、湾曲面は、収納部の縁とすることができる。部品に干渉する部分が湾曲面なので部品を傷付け難い。

このキャリアテープでは、例えば、収納部の底部は、長手方向で対向する二辺を備えた四辺形であり、一辺の寸法は１ｍｍ以下とすることができる。この収納部内に収納される部品は、長さが１ｍｍ以下の微細な部品であり、収納位置のずれの影響は大きい。従って、本実施形態に係るキャリアテープを使用することで得られる利益は大きい。また、このキャリアテープにおいて、例えば、底部の一辺の寸法は０．１ｍｍ以上であってもよい。

このキャリアテープでは、例えば、収納部の底部に対する側壁の傾斜角は、第１の方向側よりも、第２の方向側の方が大きい形態とすることができる。傾斜角が大きいとは、底部を基準にして、より直角に近いことを意味する。第１の方向側の傾斜角を小さくすることにより、部品降下工程において部品を避けるための空間を広くとることができ、部品の挿入性を向上できる。また、第２の方向側の傾斜角を大きくすることにより、保持部に保持された部品に対して確実に干渉させ易くなり、部品を離脱させる機能を向上できる。

このキャリアテープでは、例えば、テープ本体の収納部に対応する厚さは、第１の方向側よりも、第２の方向側の方を小さくできる。

このキャリアテープでは、例えば、第１の方向側の曲率半径は、第２の方向側の曲率半径に対して２倍以上であり、且つ、第１の方向側の曲率半径は、０．０５ｍｍ以上にすることができる。

実施形態の一側面は、テープ本体と、テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備えたキャリアテープの製造方法であって、互いに嵌まり合う雄型と雌型との間に、テープ本体となるテープ基材を配置すると共に、テープ基材を雄型と雌型とで挟み付けることによってテープ基材に収納部となる窪みを形成する工程を備える。この工程において、雄型の中心と雌型の中心とをテープ基材の長手方向にずらした状態でテープ基材を挟み付けることにより、長手方向に沿った断面において、収納部の縁の曲率半径を、長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さくなるように形成する。

このキャリアテープの製造方法によれば、部品の挿入性の向上と保持部から部品を離脱させる機能の向上を両立できるキャリアテープを簡易に製造できる。

実施形態の一側面に係るテープ状包装体は、テープ本体と、テープ本体の表面の窪みである複数の収納部と、を備えたキャリアテープと、収納部に収納された部品と、収納部を覆ってテープ本体に接着されたカバーテープと、を備え、キャリアテープは、テープ本体の長手方向に沿った断面において、収納部の縁の曲率半径は、長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さい、テープ状包装体である。

このテープ状包装体によれば、キャリアテープの収納部内に部品が適切に収納されたテープ状包装体を実現し易くなる。

実施形態の一側面は、キャリアテープに収納された部品を備えたテープ状包装体の製造方法である。キャリアテープは、テープ本体と、テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備え、テープ本体の長手方向に沿った断面において、上側表面にある収納部の縁の曲率半径は、長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さい。この製造方法では、保持部に離脱可能に保持された部品を収納部内の所定高さ位置に保持し、キャリアテープは、第１の方向側がフィード方向の前方側、第２の方向側がフィード方向の後方側となるようにキャリアテープを移動させる。キャリアテープの移動によって収納部の第２の方向側の縁は部品に干渉し、部品は保持部から離脱して収納部内に収納される。部品が収納部に収納された後に、収納部をカバーテープで覆い、テープ本体に接着する。

このテープ状包装体の製造方法によれば、キャリアテープの収納部内に部品が適切に収納されたテープ状包装体を製造できる。

実施形態の一側面に係るキャリアテープは、テープ本体と、テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備え、収納部のそれぞれは、対向する第１及び第２の側壁を備え、第１の側壁の一部分は第１の形状を有し、第２の側壁の同様の部分は異なる第２の形状を有し、それによって、収納部に部品を挿入するときに、第１の形状は、部品が回転して収納部に収まるのを容易にし、第２の形状は、挿入された部品が回転して収納部から外に出るのを防止する。

この実施形態に係るキャリアテープによれば、部品の挿入性の向上と保持部から部品を離脱させる機能の向上を両立できる。

このキャリアテープでは、例えば、前記の部分は、テープ本体の上側表面にある側壁の縁である。

このキャリアテープでは、例えば、テープ本体の上側表面にある第１の側壁の縁は、より大きい曲率半径を有し、テープ本体の上側表面にある第２の側壁の縁は、より小さい曲率半径を有する。

実施形態の一側面に係るキャリアテープは、テープ本体と、テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備え、収納部のそれぞれは、対向する第１及び第２の側壁を備え、第１の側壁の一部分は第１の形状を有し、第２の側壁の第１の形状に対向する部分は、第１の形状と異なる第２の形状を有し、第１の形状は、収納部に部品を挿入するときに、第２の形状に比べ、部品が回転して収納部に収まるのを容易にする形状であり、第２の形状は、第１の形状に比べ、収納部内に挿入された部品が回転して収納部から外に出るのを防止する形状である。

このキャリアテープでは、例えば、第１の形状を有する部分および第２の形状を有する部分は、テープ本体の上側表面にある側壁の縁である。

上記の形態において使用した用語のうち、「キャリアテープ」とは、テープ状（帯状）のテープ本体に、部品を収納する収納部が設けられた包装具であり、「収納部」とは、テープ本体の上側表面で凹んだ窪みであり、少なくとも収納対象となる部品が収まる内部空間を形成する有底の穴である。収納部の形状は、部品の形状に合わせて任意に選択できる。

「テープ本体の上側表面」とは、キャリアテープをフィード方向に移動させることを想定した場合に、保持部で保持された部品側を向く面であり、通常は、鉛直方向の上方側の表面である。なお「フィード方向」とは、収納部に部品を挿入する場合におけるキャリアテープの進行方向であり、テープ本体の長手方向に沿った方向を意味する。

「テープ本体の長手方向」とは、テープ本体を平面視した場合に寸法が長くなる方向を意図しており、「テープ本体の長手方向に沿った断面」とは、テープ本体の長手方向に沿い、収納部に交差するように延在する直線を含む平面でテープ本体を切断したと仮定した場合の断面である。「上側表面にある収納部の縁」とは、テープ本体の上側表面において、窪んでいる箇所（収納部）の底部よりも上側に位置し、テープ本体の平坦部と接続されている境界部分である。「収納部の縁の曲率半径」とは、「テープ本体の長手方向に沿った断面」に現れる縁を円弧と仮定した場合の曲率半径であり、複数箇所で測定した曲率半径に誤差がある場合には、それらの平均値を意味する。

「テープ状包装体」とは、キャリアテープの収納部内に電子部品等の部品が収納され、更に、収納部の開放された口を覆うようにカバーテープがテープ本体に接着された部品搬送用部材である。

「第２の側壁の同様の部分」とは、第１の形状に対向する部分である。「第１の形状は、部品が回転して収納部に収まるのを容易にする」とは、第２の形状に比べ、部品が回転して収納部に収まるのを容易にする形状であることを意味し、「第２の形状は、挿入された部品が回転して収納部から外に出るのを防止する」とは、第１の形状に比べ、収納部内に挿入された部品が回転して収納部から外に出るのを防止する形状であることを意味する。

次に、添付図面を参照しながら実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示されるように、テープ状包装体１は、収納部２３を有するキャリアテープ２と、カバーテープ３と、部品４とを備えている。テープ状包装体１において、カバーテープ３は、収納部２３の開口２２を覆うようにキャリアテープ２上に接着されている。また、部品４は、キャリアテープ２の収納部２３に収納され、キャリアテープ２及びカバーテープ３により梱包されている。

なお、部品４は、例えば、チップ部品（表面実装電子部品）である。部品４の形状は、例えば、長方体形状である。部品４のサイズは、１ｍｍ以下であり、例えば、長さは０．２〜０．６ｍｍであり、幅は０．１〜０．３ｍｍである。

図２及び図３のＡ（図）に示されるように、キャリアテープ２は、テープ本体２１を備え、テープ本体２１には部品４を収納する収納部２３が設けられている。

テープ本体２１は、耐熱性樹脂を含む樹脂材料から形成された帯状の部材である。耐熱性樹脂は、例えば６ナイロン（ＰＡ６）、６６ナイロン（ＰＡ６６）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル（変性ＰＰＥ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリサルホン（ＰＳＦ）、ポリエーテルサルホン（ＰＥＳ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）等であってよい。耐熱性樹脂は、例えば、熱変形温度が１００〜３００℃の樹脂であってよく、１００〜１５０℃の樹脂であってよい。樹脂材料は耐熱性樹脂以外の成分を含んでいてよく、例えば帯電防止剤、導電剤（カーボンブラック等）等を含んでいてよい。

テープ本体２１の厚さＤ１は、例えば０．１０〜０．４０ｍｍであってよく、０．１５〜０．２５ｍｍであってよい。なお、収納部２３の底部２３ｅでの厚さＤ２は、例えば０．０１〜０．３０ｍｍであってよく、０．０５〜０．２０ｍｍであってよい。テープ本体２１の幅方向の長さＬ１は、例えば４〜５０ｍｍであってよく、４〜１２ｍｍであってよい。

収納部２３は、テープ本体２１の一方の表面から他方の表面に向かって窪んだ有底の穴部である。一方の表面は、キャリアテープ２をフィード方向Ｆｄに移動する際に上方を向く上側表面２１ａであり、他方の表面は反対側の下側表面２１ｂである。キャリアテープ２は複数の収納部２３を有し、複数の収納部２３は、例えば、テープ本体２１の長手方向Ｘに沿って等間隔で一列に並んで配置されている。なお、本実施形態では一列であるが、複数列であってもよい。各収納部２３間の距離Ｌ５は、例えば０．５〜１２．０ｍｍであってよく、０．５〜２．０ｍｍであってよい。また、収納部２３は、テープ本体２１の幅方向における一方の端部寄りの位置に設けられている。

テープ本体２１には、キャリアテープ２をフィード方向Ｆｄ（長手方向Ｘ）に搬送するためのスプロケット孔２４が形成されている。スプロケット孔２４は、テープ本体２１の幅方向における他方の端部寄りの位置に設けられている。スプロケット孔２４は、テープ本体２１の長手方向Ｘに沿って一定の間隔で複数個設けられており、スプロケット孔２４の形状及び間隔は、部品搬送装置６（図５の（Ａ）図参照）の歯形及びピッチ等に応じて適宜設定される。

テープ本体２１の上側表面２１ａにおいて、収納部２３およびスプロケット孔２４以外の領域は平坦部２１ｃになっている。収納部２３は、底部２３ｅを備えており、例えば、底部２３ｅは、長手方向Ｘで対向する二辺を備えた四辺形の略平坦な面である。一辺の寸法は１ｍｍ以下とすることができ、０．８ｍｍ以下とすることができる。また、一辺の寸法は０．１ｍｍ以上とすることができ、０．３ｍｍ以上とすることができる。

更に、詳細に説明すると、例えば、底部２３ｅは、一対の短辺と一対の長辺とを備えた長方形であり、一対の長辺はテープ本体２１の長手方向Ｘに沿った両側に配置され、一対の短辺はテープ本体２１の長手方向Ｘに直交する方向（幅方向）に沿った両側に配置されている。収納部２３は、底部２３ｅの各辺から立ち上がる四個の側壁２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを備えている。一対の長辺から立ち上がる一対の側壁２３ａ、２３ｂはテープ本体２１の長手方向Ｘに沿った両側に配置され、一対の短辺から立ち上がる一対の側壁２３ｃ、２３ｄはテープ本体２１の幅方向に沿った両側に配置されている。

フィード方向Ｆｄを基準に考えた場合、フィード方向Ｆｄの前方側は第１の方向であり、第１の方向に対向する側、つまり、フィード方向Ｆｄの後方側は第２の方向である。テープ本体２１の長手方向Ｘに沿った両側に配置された一対の側壁２３ａ、２３ｂのうち、第１の方向側に位置する側壁は第１の側壁２３ａであり、第２の方向側に位置する側壁は第２の側壁２３ｂである。なお、テープ本体２１の幅方向に沿った両側に配置された一対の側壁２３ｃ、２３ｄのうち、フィード方向Ｆｄを基準にした場合の右側の側壁は第３の側壁２３ｃであり、幅方向において第３の側壁に対向する側壁、つまり、左側の側壁は第４の側壁２３ｄである。

各側壁２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄの上端部分（縁）は、上側表面２１ａにおいて収納部２３を囲む平坦部２１ｃに湾曲しながら接続されている。各側壁２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄの上端部分において湾曲面２３ｆを形成する領域は、収納部２３の縁２３１，２３２，２３３，２３４である。本実施形態では、複数の側壁２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄを区別できるので、各側壁２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄの上端部分に形成された収納部２３の縁２３１，２３２，２３３，２３４も、それぞれ区別できる。つまり、第１の側壁２３ａの上端部分には収納部２３の第１の縁２３１が設けられ、第２の側壁２３ｂの上端部分には収納部２３の第２の縁２３２が設けられ、第３の側壁２３ｃの上端部分には収納部２３の第３の縁２３３が設けられ、第４の側壁２３ｄの上端部分には収納部２３の第４の縁２３４が設けられている。なお、第１の側壁２３ａの上端部分（収納部２３の第１の縁２３１）は第１の形状であり、第２の側壁２３ｂの上端部分（収納部２３の第２の縁２３２）は、第１の形状に対応した第２の側壁２３ｂの同様の部分であって第２の形状である。

なお、収納部２３の底部２３ｅが円形や楕円形の場合には、側壁が湾曲して繋がっているため、複数の側壁を区別して認識することができない。このような場合、収納部２３の底部２３ｅの図心を通ってテープ本体２１の長手方向Ｘに延在する直線を仮定し、平面視で、この直線と側壁の上端部分とが交差する二カ所のうち、第１の方向側は収納部２３の第１の縁２３１であり、第２の方向側は収納部２３の第２の縁２３２である。

テープ本体２１の長手方向Ｘに沿った断面において、収納部２３の第１の縁２３１の曲率半径ｒ１と第２の縁２３２の曲率半径ｒ２とは異なり、つまり、第１の縁２３１の形状（第１の形状）と収納部２３の第２の縁２３２の形状（第２の形状）とは異なる。具体的には、第２の縁２３２の曲率半径ｒ２は、第１の縁２３１の曲率半径ｒ１よりも小さい。例えば、第１の縁２３１の曲率半径ｒ１は、第２の縁２３２の曲率半径ｒ２に対して２倍以上であり、また、３倍以上である。また、第１の縁２３１の曲率半径ｒ１は、例えば、０．０５ｍｍ以上であり、また、０．０７ｍｍ以上である。また、第２の縁２３２の曲率半径ｒ２は、例えば、０．０１ｍｍ以上であり、また、０．０３ｍｍ以上である。

収納部２３の底部２３ｅを広げた仮想面を想定し、この仮想面に対する第１の側壁２３ａの傾斜角θ１と、この仮想面に対する第２の側壁２３ｂの傾斜角θ２とを比較した場合、本実施形態では、略同一になっている。しかしながら、図３の（Ｂ）図に示されるように、第２の側壁２３ｂの傾斜角θ２を第１の側壁２３ａの傾斜角θ１よりも大きくすることができる。

テープ本体２１の下側表面２１ｂには、収納部２３に対応して***部２５が設けられている。平面視で***部２５の図心を通り、且つ、収納部２３の底部２３ｅに直行する直線を第１の直線Ｃ１として仮定する。一方、平面視で収納部２３の底部２３ｅの図心を通り、且つ、底部２３ｅに直行する直線を第２の直線Ｃ２として仮定する。第１の直線Ｃ１に対し、第２の直線Ｃ２は、フィード方向Ｆｄに対する後方側にずれている。

テープ本体２１の収納部２３に対応する厚さのうち、第１の側壁２３ａが形成された部分の厚さは、第１の方向側の厚さＤ３であり、第２の側壁２３ｂが形成された部分の厚さは、第２の方向側の厚さＤ４である。本実施形態では、上述の通り、第１の直線Ｃ１に対し、第２の直線Ｃ２がフィード方向Ｆｄの後方側にずれており、その結果、第１の方向側の厚さＤ３よりも、第２の方向側の厚さＤ４の方が小さくなっている。

図４の（Ａ）図、図４の（Ｂ）図、図４の（Ｃ）図を参照し、キャリアテープ２の製造方法について、特に収納部２３の製造を中心に説明する。キャリアテープ製造装置は、クリアランスを空けて互いに嵌まり合う雄型５１と雌型５２とを備えている。雄型５１は、テープ本体２１の上側表面２１ａに収納部２３を形成する型であり、雌型５２は、テープ本体２１の下側表面２１ｂに***部２５を形成する型である。雄型５１と雌型５２とは、どちらか一方が可動型であり、本実施形態では雄型５１が雌型５２に対して接近、離間する可動型である。また、雌型５２の中心線に対し、雄型５１の中心線はずれている。ずれの方向は、テープ状の基材フィルム（テープ基材）Ｂの長手方向（テープ本体２１の長手方向Ｘ）に沿った方向である。

この製造方法は、離間した状態の雄型５１と雌型５２との間に、テープ本体２１となる基材フィルムＢを配置する工程と、テープ基材を雄型５１と雌型５２とで挟み付けることによって基材フィルムＢに収納部２３となる窪みを形成する工程とを備える。具体的には、図４の（Ａ）図に示されるように、雄型５１と雌型５２とは、テープ本体２１となる基材フィルムＢを挿入できる程度の隙間を空け、互いに対向する位置で待機している。

雄型５１と雌型５２との間に基材フィルムＢが供給されると（図４の（Ｂ）図参照）、雄型５１が降下して雌型５２に接近し、基材フィルムＢを押圧する（図４の（Ｃ）図参照）。基材フィルムＢは、雄型５１と雌型５２とに挟まれて引き延ばされ、基材フィルムＢの上側表面２１ａは雄型５１の凸部に倣って窪み、基材フィルムＢの下側表面２１ｂは雌型５２の凹部に倣って***する。基材フィルムＢの上側表面２１ａに形成された窪みは収納部２３になる。成形性を良くするため、成形前、または成形中に基材フィルムＢを加熱し、柔らかくしてもよい。

収納部２３を形成する際、雌型５２の中心を、雄型５１の中心から０．０１ｍｍ〜０．０３ｍｍ程度ずらし、雌型５２と雄型５１とのクリアランスを左右不均一にして収納部２３を成形する。その結果、収納部２３に対応するテープ本体２１の厚さは、左右で異なり、厚さが薄い側の収納部２３の縁２３２の曲率半径ｒ２は小さくなり、厚さが厚い側の収納部２３の縁２３１の曲率半径ｒ１は大きくなる。雄型５１に対して雌型５２がずれる方向は、テープ本体２１の長手方向Ｘ（基材フィルムＢの長手方向）に沿った方向である。

なお、本実施形態では、雄型５１の位置はずらさず、雌型５２の位置を雄型５１に対してずらしている。雄型５１の位置をずらすと、部品４の収納位置やピックアップ位置を規定しているスプロケット孔２４に対しても、ずれてしまい微調整が必要になる。しかしながら、本実施形態では、雌型５２のみをずらしているため、スプロケット孔２４と収納部２３との位置関係はずれない。その結果、部品４の収納やエンドユーザーが部品４をピックアップする位置への影響は無い。

図５の（Ａ）図、図５の（Ｂ）図、図５の（Ｃ）図、および図５の（Ｄ）図を参照し、キャリアテープ２の収納部２３に部品４を収納してテープ状包装体１を製造する方法について説明する。テープ状包装体１は部品包装装置によって製造される。部品包装装置は、スプロケット孔２４と嵌合してキャリアテープ２を長手方向Ｘに搬送するスプロケットを備えた駆動機構（図示せず）と、部品４を搬送してキャリアテープ２の収納部２３に部品４を収納する部品搬送装置６と、キャリアテープ２のテープ本体２１にカバーテープ３を接着するシール機構とを備えている。

部品搬送装置６は、例えば、部品４が収納される貫通孔６２ａが設けられた搬送テーブル６２と、貫通孔６２ａ内で部品４を保持する吸着ノズル６１とを備えている。搬送テーブル６２は、例えば、搬送ベルトなどであってもよい。搬送テーブル６２には、複数の貫通孔６２ａが等間隔で形成されており、貫通孔６２ａ内には、直方体状の部品４が個別に収納されている。吸着ノズル６１は貫通孔６２ａ内を昇降自在であり、吸着ノズル６１によって保持された部品４は、吸着ノズル６１の降下に伴ってキャリアテープ２の収納部２３内に挿入される。吸着ノズル６１は、部品４を保持する保持部の一例であり、保持部としては、部品４を保持でき、また保持状態を解除できる電磁石やバキュームなどであってもよい。

キャリアテープ２は、駆動機構によってテープ本体２１の長手方向Ｘに沿って移動する。空の収納部２３が部品４の真下に到達すると、一時的に停止し、吸着ノズル６１は収納部２３内に向けて降下し、吸着ノズル６１に保持されていた部品４は、収納部２３内の所定高さ位置で停止する（部品降下工程）。そして、キャリアテープ２は移動を再開し、部品４は、収納部２３の第２の縁２３２に干渉して保持部から離脱し、保持部内に収まる（部品離脱工程）。なお、キャリアテープ２の一時停止時における空の収納部２３と部品４との位置関係における「真下」は、例えば、平面視で部品４の底面の図心を通り、且つ、直線Ｃ２と平行な直線が、直線Ｃ２を含み、且つ、キャリアテープ２の移動方向に垂直な平面に含まれる場合のみを指すものではなく、目的に応じて、フィード方向Ｆｄ、または、その後方へ一定のずれがある場合も含んでよい。

ここで、本実施形態の収納部２３の第１の縁２３１の曲率半径ｒ１と収納部２３の第２の縁２３２の曲率半径ｒ２とは異なり、第２の縁２３２の曲率半径ｒ２の方が、第１の縁２３１の曲率半径ｒ１よりも小さい。この技術的意義について比較形態を参照しながら説明する。

図６の（Ａ）図には第１の比較形態のキャリアテープ１００が示されており、図６の（Ｂ）図には第２の比較形態のキャリアテープ１０１が示されている。第１の比較形態のキャリアテープ１００の収納部１００ａの縁１００ｂは一定であり、全体にわたって曲率半径ｒａは大きい。また、第２の比較形態のキャリアテープ１０１の収納部１０１ａの縁１０１ｂは一定であり、全体にわたって曲率半径ｒｂは小さい。

第１の比較形態の場合、本実施形態の収納部２３の第２の縁２３２に比べて、収納部１００ａの第２の縁１００ｂの曲率半径ｒａは大きい。従って、収納部１００ａの第２の縁１００ｂが部品４に干渉した際、部品４は第２の縁１００ｂに沿って回転するように乗り上げ、吸着ノズル６１からの離脱が不適切になる。その結果、部品４が収納部１００ａの外に出てしまう可能性がある。これに対し、本実施形態の収納部２３は、第１の比較形態に比べて第２の縁２３２の曲率半径ｒ２は小さい。その結果、吸着ノズル６１から部品４を離脱させる機能を向上でき、部品４が収納部２３の外に出るのを防止する上で有利になる。

第２の比較形態の場合、本実施形態の収納部２３の第１の縁２３１に比べて、収納部１０１ａの第１の縁１０１ｂの曲率半径ｒｂは小さい。従って、収納部２３に向けた部品４の降下途中に、その部品４が収納部１０１ａの第１の縁１０１ｂに干渉してしまい、挿入性を低下させる可能性がある。これに対し、本実施形態の収納部２３の場合、第２の比較形態に比べて第１の縁２３１の曲率半径ｒ１は大きい。その結果、降下してくる部品４を避けることができる上部空間を広くとることができ、挿入性を向上できる。また、仮に部品４が第１の縁２３１に干渉したとしても、第１の縁２３１の曲率半径ｒ１が大きいので、第１の縁２３１に沿って収納部２３内に確実に収めることができる。

また、図３の（Ｂ）図に示されるように、第２の側壁２３ｂの傾斜角θ２を第１の側壁２３ａの傾斜角θ１よりも大きくすることができる。第１の側壁２３ａの傾斜角θ１を小さくすることにより、部品降下工程において降下する部品４が第１の方向側の縁２３１を避けるための上部空間を広くとることができ、部品４の挿入性を向上できる。また、第２の側壁２３ｂの傾斜角θ２を大きくすることにより、吸着ノズル６１に保持された部品４対して確実に干渉させ易くなり、部品４を離脱させる機能を向上できる。

収納部２３に部品４を収納したキャリアテープ２は、そのまま駆動機構によって搬送され、シール機構まで搬送される。シール機構では、収納部２３の開口２２を覆って塞ぐようにカバーテープ３がテープ本体２１に接着され、テープ状包装体１が形成される（図５の（Ｄ）図）。

１…テープ状包装体、２…キャリアテープ、２１…テープ本体、２１ａ…上側表面、２１ｃ…平坦部、２３…収納部、２３ａ…第１の側壁、２３ｂ…第２の側壁、２３ｅ…底部、２３ｆ…湾曲面、３…カバーテープ、４…部品、６…部品搬送装置、６１…吸着ノズル、５１…雄型、５２…雌型、２３１…収納部の第１の縁、２３２…収納部の第２の縁、ｒ１…第１の曲率半径、ｒ２…第２の曲率半径、θ１、θ２…傾斜角、Ｂ…基材フィルム（テープ基材）、Ｄ３，Ｄ４…厚さ、Ｆｄ…フィード方向、Ｘ…長手方向。

Claims (14)

1. テープ本体と、
   前記テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備え、
   前記テープ本体の長手方向に沿った断面において、前記上側表面にある前記収納部の縁の曲率半径は、前記長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さい、キャリアテープ。
2. 前記第１の方向側は、前記キャリアテープのフィード方向の前方側であり、前記第２の方向側は前記フィード方向の後方側である、請求項１記載のキャリアテープ。
3. 前記テープ本体の前記上側表面は、前記収納部を囲む平坦部を備え、
   前記収納部は、底部と、前記底部から立ち上がる側壁と、前記側壁と前記平坦部とを接続する湾曲面とを備え、
   前記湾曲面は、前記収納部の縁である、請求項１記載のキャリアテープ。
4. 前記底部は、前記長手方向で対向する二辺を備えた四辺形であり、一辺の寸法は１ｍｍ以下である請求項３記載のキャリアテープ。
5. 前記底部の一辺の寸法は０．１ｍｍ以上である請求項４記載のキャリアテープ。
6. 前記底部に対する前記側壁の傾斜角は、前記第１の方向側よりも、前記第２の方向側の方が大きい、請求項３記載のキャリアテープ。
7. 前記テープ本体の前記収納部に対応する厚さは、前記第１の方向側よりも、前記第２の方向側の方が小さい、請求項１記載のキャリアテープ。
8. 前記第１の方向側の前記曲率半径は、前記第２の方向側の前記曲率半径に対して２倍以上であり、且つ、前記第１の方向側の前記曲率半径は、０．０５ｍｍ以上である、請求項１記載のキャリアテープ。
9. テープ本体と、前記テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備えたキャリアテープの製造方法であって、
   互いに嵌まり合う雄型と雌型との間に、前記テープ本体となるテープ基材を配置すると共に、前記テープ基材を前記雄型と前記雌型とで挟み付けることによって前記テープ基材に前記収納部となる窪みを形成する工程を備え、
   前記工程において、前記雄型の中心と前記雌型の中心とを前記テープ基材の長手方向にずらした状態で前記テープ基材を挟み付けることにより、前記長手方向に沿った断面において、前記収納部の縁の曲率半径を、前記長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さくなるように形成する、キャリアテープの製造方法。
10. テープ本体と、前記テープ本体の表面の窪みである複数の収納部と、を備えたキャリアテープと、
    前記収納部に収納された部品と、
    前記収納部を覆って前記テープ本体に接着されたカバーテープと、を備え、
    前記キャリアテープは、前記テープ本体の長手方向に沿った断面において、前記収納部の縁の曲率半径は、前記長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さい、テープ状包装体。
11. キャリアテープに収納された部品を備えたテープ状包装体の製造方法であって、
    前記キャリアテープは、テープ本体と、前記テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備え、前記テープ本体の長手方向に沿った断面において、前記上側表面にある前記収納部の縁の曲率半径は、前記長手方向における第２の方向側が、対向する第１の方向側よりも小さく、
    保持部に離脱可能に保持された前記部品を前記収納部内の所定高さ位置に保持し、
    前記キャリアテープのフィード方向が、前記第１の方向側が前方側、前記第２の方向側が後方側となるように前記キャリアテープを移動させ、
    前記キャリアテープの移動によって前記収納部の前記第２の方向側の縁を前記部品に干渉させて前記保持部から離脱させて前記収納部内に収納し、
    前記部品が前記収納部に収納された後に、前記収納部をカバーテープで覆って前記テープ本体に接着する、テープ状包装体の製造方法。
12. テープ本体と、
    前記テープ本体の上側表面の窪みである複数の収納部と、を備え、
    前記収納部のそれぞれは、対向する第１及び第２の側壁を備え、前記第１の側壁の一部分は第１の形状を有し、前記第２の側壁の同様の部分は異なる第２の形状を有し、それによって、前記収納部に部品を挿入するときに、前記第１の形状は、前記部品が回転して前記収納部に収まるのを容易にし、前記第２の形状は、挿入された前記部品が回転して前記収納部から外に出るのを防止する、キャリアテープ。
13. 前記部分は、前記テープ本体の前記上側表面にある前記側壁の縁である、請求項１２に記載のキャリアテープ。
14. 前記テープ本体の前記上側表面にある前記第１の側壁の前記縁は、より大きい曲率半径を有し、前記テープ本体の前記上側表面にある前記第２の側壁の前記縁は、より小さい曲率半径を有する、請求項１３に記載のキャリアテープ。

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