JP2018145685A - 油圧ショベルの油圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 油圧ポンプ
7 コントロールバルブ(方向制御弁)
7a 第1のスプール
7aa 第1のパイロットポート
7ab 第2のパイロットポート
8a 第1の圧油供給油路(高圧側の管路)
8b 第2の圧油供給油路(高圧側の管路)
9a 第1のアクチュエータ(アタッチメント用アクチュエータ)
9b 第2のアクチュエータ
11 操作レバー
14a 第1の電磁可変リリーフ弁
14b 第2の電磁可変リリーフ弁
20 コントローラ(制御装置)
21 モニタ(表示装置)
23 ペダル(操作装置)
25a 第1のパイロット管路
25b 第2のパイロット管路
108 アタッチメント
150 油圧ショベル
Claims (5)
- エンジンと、
前記エンジンにより駆動される少なくとも1つの油圧ポンプと、
アタッチメント用アクチュエータを含む複数のアクチュエータと、
アタッチメント用操作パイロット圧により前記油圧ポンプの吐出油を前記アタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用の方向制御弁と、を備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記アタッチメント用の方向制御弁にパイロット圧を供給して前記アタッチメント用アクチュエータを操作する操作装置と、
前記アタッチメント用の方向制御弁から前記アタッチメント用アクチュエータに圧油が供給される高圧側の管路に設けられた電磁可変リリーフ弁と、
前記電磁可変リリーフ弁の設定圧力を変更する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記アタッチメント用アクチュエータが駆動される際の圧力に比べて前記電磁可変リリーフ弁の設定圧力を高圧に設定する掘削モードが選択されているか否かを判定する第1判定部と、
前記操作装置により前記アタッチメント用アクチュエータが駆動されたか否かを判定する第2判定部と、を備え、
前記第1判定部で掘削モードが選択され、かつ、前記第2判定部で前記アタッチメント用アクチュエータが前記操作装置により駆動されたことを判定した場合には、予め設定された最小圧力になるように前記電磁可変リリーフ弁の設定圧力を設定する
ことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記最小圧力は、各種アタッチメントのそれぞれに予め設定された圧力のうちの最小となる圧力である
ことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記制御装置は、
前記第1判定部で掘削モードが選択されていることを判定し、かつ、前記第2判定部で前記アタッチメント用アクチュエータが前記操作装置により非駆動状態であることを判定した場合には、前記電磁可変リリーフ弁の設定圧を、前記最小圧力に比べて高く設定された設定圧力に設定する
ことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記掘削モードが設定されている状態で、前記アタッチメント用アクチュエータが駆動されていることを検知したとき、その旨、表示する表示装置を備えた
ことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。 - 請求項2に記載の油圧ショベルの油圧駆動装置において、
前記操作装置は、
前記アタッチメント用アクチュエータに接続された油圧回路に設置された方向制御弁と、
前記方向制御弁の第1及び第2のパイロットポートに接続された第1及び第2のパイロット管路と、
前記第1及び第2のパイロット管路に設置され、パイロット圧を制御する操作バルブと、
を含むことを特徴とする油圧ショベルの油圧駆動装置。
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