JP7399844B2

JP7399844B2 - 作業機

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Publication number: JP7399844B2
Application number: JP2020219140A
Authority: JP
Inventors: 拓真佐井; 厚松本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2023-12-18
Anticipated expiration: 2040-12-28
Also published as: JP2022104124A

Description

本発明は、作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、原動機の始動を指令する始動位置と原動機の停止を指令する停止位置とに切り換え可能なイグニッションスイッチと、原動機が駆動している状態で作業装置の作動が第１所定時間以上行われなかった場合に原動機を停止させるオートストップを実行するオートストップ制御部と、を備えている。

特開２０２０－１００９４０号公報

さて、特許文献１のような作業機では、作業装置の作動が第１所定時間以上行われなかったときに自動的に原動機を停止させることができる。しかしながら、オートストップの実行時に表示装置の表示を停止させると、オペレータが作業機に何が起こっているのかを把握できない場合がある。一方で、原動機が停止した後も表示装置に表示状態を継続させることが考えられるが、その場合には、原動機が停止した状態で表示装置によって蓄電装置（バッテリ）が消費され続けてしまうことがあった。

そこで本発明は、上記課題に鑑み、オートストップの実行時にオペレータが作業機の状態を把握することができ、かつ長時間に亘って表示装置が表示されることを防止する作業機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、原動機と、前記原動機の動力によって作動する作業装置と、前記原動機が駆動している状態で前記作業装置の作動が第１所定時間以上行われなかった場合に前記原動機を停止させるオートストップを実行するオートストップ制御部と、前記原動機又は前記作業装置に関する情報を表示する表示装置と、前記表示装置を制御する表示制御部と、前記原動機の始動を指令する始動位置と、前記原動機の停止を指令する停止位置と、前記原動機の駆動時に保持される中立位置とに切り換え可能なイグニッションスイッチと、を備え、前記表示制御部は、前記オートストップの実行時に前記表示装置の表示を所定のオートストップ用表示に変更させ、前記オートストップを実行してから第２所定時間が経過するまで前記原動機の再始動操作が行われなかった場合に前記オートストップ用表示から非表示状態に切り換え、前記イグニッションスイッチが前記中立位置の状態でオートストップが開始された後、第３所定時間内に前記イグニッションスイッチが前記中立位置から前記始動位置に切り換えられた場合は、前記原動機は、再始動し、前記イグニッションスイッチが前記中立位置の状態でオートストップが開始された後、前記第３所定時間を超えた場合には、前記イグニッションスイッチが前記中立位置から前記始動位置に切り換えられても前記原動機は再始動せず、前記イグニッションスイッチが前記中立位置から前記停止位置に切り換えられて、さらに、前記始動位置に切り換えられた場合に、前記原動機は再始動する。

本発明によれば、オートストップの実行時にオペレータが作業機の状態を把握することができる。また、オートストップの実行後に長時間に亘って表示装置が表示されることを防止できる。

作業機の制御ブロックの概略図である。作業機の油圧システム（油圧回路）の概略図である。オートストップの経過時間と表示装置の画面の推移を示す図である。オートストップ、イグニッションスイッチ、原動機の駆動の関係を示す図である。バックホーの側面図を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図５は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
先ず、作業機１の全体構成を説明する。
図５に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には運転席６が設けられている。

本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者（オペレータ）の前側（図５の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側（図５の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図５の手前側）を左方、運転者の右側（図５の奥側）を右方として説明する。
また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

図５に示すように、走行装置３は、左側に設けられた走行体３Ｌと、右側に設けられた走行体３Ｒとを有する。走行体３Ｌ及び走行体３Ｒは、駆動輪１１ａと、従動輪１１ｂと、複数の転輪１１ｅと、駆動輪１１ａ、従動輪１１ｂ、及び転輪１１ｅを回転自在に支持するフレーム１１ｃと、駆動輪１１ａ、従動輪１１ｂ、及び転輪１１ｅに架け渡されたベルト１１ｄとを有するクローラ式の走行装置である。走行体３Ｌのフレーム１１ｃには、第１走行モータＭＬが支持されており、第１走行モータＭＬの動力が走行体３Ｌの駆動輪１１ａに伝達される。走行体３Ｒのフレーム１１ｃには、第２走行モータＭＲが支持されており、第２走行モータＭＲの動力が走行体３Ｒの駆動輪１１ａに伝達される。

走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダを伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。
機体２は、走行装置３上に旋回ベアリング８を介して縦軸（上下の方向に延伸する軸心）回りに旋回自在に支持されている。機体２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）からなる旋回モータＭＴによって旋回駆動される。機体２は、縦軸回りに旋回する旋回基板９と、ウエイト１０とを有している。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング８に連結されている。ウエイト１０は、機体２の後部に設けられている。機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

機体２は、機体幅方向の中央のやや右寄りの前部に支持ブラケット１３を有している。支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が、縦軸回りに揺動自在に取り付けられている。スイングブラケット１４には、作業装置４が取り付けられている。
図５に示すように、作業装置４は、ブーム１５と、アーム１６と、バケット（作業具）１７とを有している。ブーム１５の基部は、スイングブラケット１４に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回動自在に枢着されている。これによって、ブーム１５が上下に揺動自在とされている。アーム１６は、ブーム１５の先端側に横軸回りに回動自在に枢着されている。これによって、アーム１６が前後或いは上下に揺動自在とされている。バケット１７は、アーム１６の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機１は、バケット１７に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（予備アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具（予備アタッチメント）としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。

スイングブラケット１４は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動自在とされている。ブーム１５は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動自在とされている。アーム１６は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動自在とされている。バケット１７は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作自在とされている。ドーザシリンダ、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。なお、作業装置４は、機体２に設けられたものであればよく、ブーム１５、アーム１６及びバケット（作業具）１７以外を有していてもよい。

図２は、作業機１の油圧アクチュエータを作動させる油圧回路（油圧システム）の概略を示している。
図２に示すように、作業機１の油圧システムは、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５、旋回モータＭＴ等の作業系油圧アクチュエータと、第１走行モータＭＬ、第２走行モータＭＲ等の走行系油圧アクチュエータとを作動させるシステムである。なお、図２の油圧システムは、説明の便宜上、ドーザシリンダ及びスイングシリンダＣ２を制御する回路を省略している。

作業機１の油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、複数の制御弁３３を有している。第１油圧ポンプＰ１は、作業系油圧アクチュエータ及び走行系油圧アクチュエータに作動油を供給するポンプである。第１油圧ポンプＰ１は、例えば、定容量ポンプ、或いは、可変容量ポンプである。また、第２油圧ポンプＰ２は、信号用又は制御用等の作動油、即ち、パイロット油を供給するポンプである。複数の制御弁３３は、作業系油圧アクチュエータ、走行系油圧アクチュエータを制御する弁である。複数の制御弁３３には、油路３４を介して第１油圧ポンプＰ１が接続されている。

複数の制御弁３３は、ブームシリンダＣ３を制御するブーム制御弁３３Ｃ、アームシリンダＣ４を制御するアーム制御弁３３Ｄ、バケットシリンダＣ５を制御するバケット制御弁３３Ｅ、旋回モータＭＴを制御する旋回制御弁３３Ｆ、第１走行モータＭＬを制御する第１走行制御弁３３Ｇ、第２走行モータＭＲを制御する第２走行制御弁３３Ｈを含んでいる。

ブーム制御弁３３Ｃは、油路４３を介してブームシリンダＣ３に接続されている。アーム制御弁３３Ｄは、油路４４を介してアームシリンダＣ４に接続されている。バケット制御弁３３Ｅは、油路４５を介してバケットシリンダＣ５に接続されている。旋回制御弁３３Ｆは、油路４６を介して旋回モータＭＴに接続されている。第１走行制御弁３３Ｇは、油路（第１油路）４７を介して第１走行モータＭＬに接続されている。第２走行制御弁３３Ｈは、油路（第２油路）４８を介して第２走行モータＭＲに接続されている。

ブーム制御弁３３Ｃの受圧部には、ブーム電磁弁３７Ｃが接続されている。アーム制御弁３３Ｄの受圧部には、アーム電磁弁３７Ｄが接続されている。バケット制御弁３３Ｅの受圧部には、バケット電磁弁３７Ｅが接続されている。旋回制御弁３３Ｆの受圧部には、旋回電磁弁３７Ｆが接続されている。第１走行制御弁３３Ｇの受圧部には、前進電磁弁３７Ｇ１及び後進電磁弁３７Ｇ２が接続されている。第２走行制御弁３３Ｈの受圧部には、前進電磁弁３７Ｈ１及び後進電磁弁３７Ｈ２が接続されている。

即ち、複数の制御弁３３には、それぞれの制御弁３３に対応して、電磁弁３７（３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅ、３７Ｆ、３７Ｇ１、３７Ｇ２、３７Ｈ１、あるいは、３７Ｈ２）が接続されている。各電磁弁３７には、油路（パイロット油路）４９を介して第２油圧ポンプＰ２が接続され、
当該電磁弁３７の開度に応じて当該電磁弁３７に対応する制御弁３３の受圧部に作用するパイロット圧が変化する。

ブーム制御弁３３Ｃ、アーム制御弁３３Ｄ、バケット制御弁３３Ｅ、旋回制御弁３３Ｆ、第１走行制御弁３３Ｇ、第２走行制御弁３３Ｈは、例えば、直動スプール形の切換弁である。複数の制御弁３３（３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ、３３Ｆ、３３Ｇ、３３Ｈ）のそれぞれは、当該制御弁３３に対応する複数の電磁弁３７を介して受圧部に作用するパイロット油によって、当該制御弁３３に供給された作動油の方向等を切り換え、作業系油圧アクチュエータ（ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５、旋回モータＭＴ）、或いは、走行系油圧アクチュエータ（第１走行モータＭＬ、第２走行モータＭＲ）に供給される作動油の流量等を制御する。

作業系油圧アクチュエータは、操縦装置１９（操縦装置１９Ｌ、操縦装置１９Ｒ）によって操作される。操縦装置１９Ｌは、操作部材４０Ｌと、操作部材４０Ｌの揺動量を検出する第１操作検出部４１Ｌとを有している。操作部材４０Ｌは、中立位置から、前、後、右、左に揺動自在なレバーである。第１操作検出部４１Ｌは、操作部材４０Ｌの前、後、右、左の中立位置からの揺動量（操作量）を検出するポテンションメータである。

操作部材４０Ｌをオペレータ等が操作すると、操作部材４０Ｌの操作量及び操作方向が第１操作検出部４１Ｌにより検出され、検出された操作量及び操作方向は、ＣＰＵ等から構成された制御装置６０に入力される。制御装置６０は、操作部材４０Ｌの操作量及び操作方向に応じて、旋回制御弁３３Ｆの受圧部に接続された旋回電磁弁３７Ｆのソレノイドを励磁し、当該旋回電磁弁３７Ｆの開度を制御する。その結果、旋回制御弁３３Ｆの受圧部にパイロット圧が作用し、当該旋回制御弁３３Ｆの位置が切り換えられ、当該位置に応じて旋回モータＭＴの回転方向が切り換えられる。

また、操作部材４０Ｌをオペレータ等が操作すると、操作部材４０Ｌの操作量及び操作方向が第１操作検出部４１Ｌにより検出され、制御装置６０は、操作部材４０Ｌの操作量及び操作方向に応じて、アーム制御弁３３Ｄの受圧部に接続されたアーム電磁弁３７Ｄのソレノイドを励磁し、当該アーム電磁弁３７Ｄの開度を制御する。その結果、アーム制御弁３３Ｄの受圧部にパイロット圧が作用し、当該アーム制御弁３３Ｄの位置が切り換えられ、位置に応じてアームシリンダＣ４が伸縮する。

操縦装置１９Ｒは、操作部材４０Ｒと、操作部材４０Ｒの揺動量を検出する第２操作検出部４１Ｒとを有している。操作部材４０Ｒは、中立位置から、前、後、右、左に揺動自在なレバーである。第２操作検出部４１Ｒは、操作部材４０Ｒの前、後、右、左の中立位置からの揺動量（操作量）を検出するポテンションメータである。
操作部材４０Ｒをオペレータ等が操作すると、操作部材４０Ｒの操作量及び操作方向が第２操作検出部４１Ｒにより検出され、検出された操作量及び操作方向は制御装置６０に入力される。制御装置６０は、操作部材４０Ｒの操作量及び操作方向に応じて、ブーム制御弁３３Ｃの受圧部に接続されたブーム電磁弁３７Ｃのソレノイドを励磁し、当該ブーム電磁弁３７Ｃの開度を制御する。その結果、ブーム制御弁３３Ｃの受圧部にパイロット圧が作用し、当該ブーム制御弁３３Ｃの位置が切り換えられ、当該位置に応じてブームシリンダＣ３が伸縮する。

また、操作部材４０Ｒをオペレータ等が操作すると、操作部材４０Ｒの操作量及び操作方向が第２操作検出部４１Ｒにより検出され、制御装置６０は、操作部材４０Ｒの操作量及び操作方向に応じて、バケット制御弁３３Ｅの受圧部に接続されたバケット電磁弁３７Ｅのソレノイドを励磁し、当該バケット電磁弁３７Ｅの開度を制御する。その結果、バケット制御弁３３Ｅの受圧部にパイロット圧が作用し、当該バケット制御弁３３Ｅの位置が切り換えられ、位置に応じてバケットシリンダＣ５が伸縮する。

以上のように、操縦装置１９Ｌ及び操縦装置１９Ｒを操作することによって、機体２、ブーム１５、アーム１６、バケット（作業具）１７を操作することができる。
図１は、作業機１の制御ブロックの概略図をしている。図１に示すように、作業機１は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、上述したように電磁弁等の油圧制御を行う他に、オートアイドル制御（ＡＩ制御）及びオートストップ制御を行うオートストップ制御部６０ａと、原動機Ｅ１の駆動制御を行う始動制御部６０ｂとを備えている。制御装置６０は、プログラムの命令を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、コンピュータプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、各種の制御プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、各種の制御プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶部（記録媒体）などにより構成されている。

制御装置６０には、ガバナセンサからのガバナ角度（ガバナ位置）、アクセル１００の操作量（角度）、アイドルスイッチ（ＡＩ-ＳＷ）１０１のオン信号／オフ信号、原動機回転センサ１０２で検出した原動機回転数、アクチュエータの角度センサ１０３が検出したアームの角度、ブームの角度などの信号が入力される。
ＡＩ制御では、オートストップ制御部６０ａは、原動機Ｅ１が駆動されている状態で操縦装置１９が所定時間以上操作されていない場合に、原動機回転数を予め定められたアイドリングの原動機回転数に低下させる。

駆動制御は、始動制御部６０ｂにより、制御装置６０に接続されたイグニッションスイッチ１１０の状態に基づいて行われる。イグニッションスイッチ１１０は、原動機Ｅ１の停止位置１１０ａと、中立位置１１０ｂと、原動機Ｅ１の始動を指令する始動位置１１０ｃとに切換え可能である。例えば、始動制御部６０ｂは、原動機Ｅ１の始動が停止した状態で、イグニッションスイッチ１１０が停止位置１１０ａから中立位置１１０ｂに切り換えられ、中立位置１１０ｂから始動位置１１０ｃに切り換えられた場合に、原動機Ｅ１を始動する。原動機Ｅ１の始動後は、イグニッションスイッチ１１０は、始動位置１１０ｃから中立位置１１０ｂに自動的に戻るようになっている。

オートストップ制御では、オートストップ制御部６０ａは、原動機Ｅ１が始動（駆動）している状態であって作業装置４の作動（操縦装置２９の操作）が行われていない状態が予め定められた第１所定時間（オートストップ時間）Ｔ１以上になった場合に、原動機Ｅ１の駆動を停止するオートストップを実行する。なお、オートストップが実行された場合、制御装置６０には、オートストップが実行されたことを示すフラグ（実行フラグ）が記憶される。実行フラグは、オートストップのリセットにより消去される。

図１に示すように、作業機１は、表示装置５１、表示制御部５２と、を備えている。表示装置５１は、液晶パネル、有機ＥＬパネル等から構成されていて、作業機１に関する様々な情報、例えば、原動機Ｅ１及び作業装置４に関する様々な情報などを表示する。表示制御部５２は、表示装置５１の表示等に関する制御を行う。なお、表示装置５１、表示制御部５２等は作業機１に搭載された蓄電装置（バッテリ）に接続されていて、原動機Ｅ１の停止時には、蓄電装置の電力によって作動する。

図３に示すように、表示制御部５２は、原動機Ｅ１が駆動している場合は、表示装置５１に運転画面Ｍ１を表示させる。運転画面Ｍ１は、運転（作業）に関する情報を表示する画面であり、例えば、原動機Ｅ１の回転数を表示する回転数表示部５３ａと、水温を表示する水温表示部５３ｂと、油温を表示する油温表示部５３ｃと、警告、異常、状態を示すアイコン表示部５３ｄとを含んでいる。運転画面Ｍ１の表示は、一例であり限定されない。

表示装置５１の表示制御部５２は、オートストップと連動して表示装置５１の表示を変更する。以下、表示制御部５２のオートストップの連動について説明する。
図３に示すように、オートストップ制御部６０ａは、原動機Ｅ１が駆動し且つ作業装置４の作動（操縦装置２９の操作）が行われていない状態（状態Ａ）になってからの経過時間を演算し、第１所定時間（オートストップ時間）Ｔ１に達した時点でオートストップを実行する。一方、表示制御部５２は、オートストップが実行される第１所定時間Ｔ１よりも所定時間Ｔ３前（状態Ａになってから第４所定時間Ｔ４に達した時点）から表示装置５１の表示をオートストップ実行予告表示に変更させる。具体的には、図３に示すように、表示制御部５２は、表示装置５１に運転画面Ｍ１を表示させている状態で、所定時間Ｔ４から第１所定時間Ｔ１に達する間に、運転画面Ｍ３のアイコン表示部５３ｄにオートストップを示すアイコンを点灯させる。このオートストップを示すアイコンは、所定時間後にオートストップが実行されることを予告するオートストップ実行予告表示の一例である。なお、オートストップ実行予告表示は、作業装置が作動していない状態がそのまま継続した場合にオートストップが実行されることをオペレータに把握させることができるものであればよく、特に限定されない。例えば、オートストップ実行までの時間を示す表示、オートストップ予告用のアイコンの表示、オートストップの実行を予告する文字表示、あるいはそれらの組み合わせであってもよい。

表示制御部５２は、オートストップの実行後（第１所定時間Ｔ１に達した時点）に運転画面Ｍ１の表示を所定のオートストップ用表示に変更する。例えば、図３に示すように、アイコン表示部５３ｄを点滅させる。なお、オートストップ用表示は、アイコンの点滅に限らず、オペレータにオートストップが実行されたことを把握させることができるものであればよい。例えば、オートストップを示すアイコンを点滅以外の方法で強調表示（例えば表示色変更、拡大など）してもよく、オートストップを実行したことを示す文字列や専用のアイコン等の画像を表示させてもよく、前記原動機の再始動方法を示す表示を行ってもよく、それらの表示を組み合わせて行ってもよい。
さらに、表示制御部５２は、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２後に運転画面Ｍ１を表示状態から非表示状態に切り換える。即ち、表示制御部５２は、運転画面Ｍ１に運転に関する情報を全く表示しない。言い換えれば、表示制御部５２は、運転画面Ｍ１に文字、数字、図形などを一切表示しないようにする。

なお、本実施形態では、表示制御部５２は、オートストップの開始から所定時間Ｔ３前の所定時間Ｔ４から第１所定時間Ｔ１までの長さよりも、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２までの長さを長く設定しているが、これに限らず、所定時間Ｔ１～Ｔ４は適宜設定すればよい。
また、表示制御部５２が、蓄電装置の残容量、蓄電装置のバッテリ電圧、表示装置５１或いは作業機１に備えられる電装品の消費電力量のうちの１または複数を監視し、監視結果に応じて第２所定時間Ｔ２を設定するようにしてもよい。この場合、例えば、蓄電装置の残容量が少ないほど第２所定時間Ｔ２を短く設定し、蓄電装置のバッテリ電圧が低いほど第２所定時間Ｔ２を短く設定し、消費電力量が大きいほど第２所定時間Ｔ２を短く設定すればよい。あるいは、蓄電装置の残容量或いは蓄電装置のバッテリ電圧と消費電力量との組み合わせに基づいて第２所定時間Ｔ２を設定してもよい。
また、第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２が経過したときに、表示制御部５２が表示装置５１を非表示状態に切り替えるとともに、制御装置６０が蓄電装置から表示装置５１への電力供給を遮断するようにしてもよい。第１所定時間Ｔ１から第２所定時間Ｔ２が経過したときに、制御装置６０が蓄電装置から表示装置５１を含む作業機１の電装品（イグニッションスイッチ１１０が停止位置１１０ａのときに電力供給が遮断されるように設定されている電装品。例えば、室内灯、作業灯、前照灯、各種信号ライト、各種ボタンのライトなど。）への電力供給を遮断するようにしてもよい。

図４は、オートストップ、イグニッションスイッチの切換え、原動機の駆動との関係を示している。
図４に示すように、オートストップが実行（オートストップＯＮ）されてから、原動機Ｅ１の駆動を再始動する場合は、オートストップの実行後の第３所定時間Ｔ５以内に、イグニッションスイッチ１１０が中立位置１１０ｂから始動位置１１０ｃに切り換えられた場合は、制御装置６０（始動制御部６０ｂ）は、原動機Ｅ１を再始動する。

一方、図４に示すように、オートストップが実行（オートストップＯＮ）されてから第３所定時間Ｔ５後は、イグニッションスイッチ１１０が中立位置１１０ｂから停止位置１１０ａに切り換えられて、さらに、始動位置１１０ｃに切り換えられた場合に、制御装置６０（始動制御部６０ｂ）は、原動機Ｅ１を再始動する。
つまり、オートストップの実行後、第３所定時間Ｔ５以内であれば、イグニッションスイッチを中立位置１１０ｂから始動位置１１０ｃに切り換えるだけで、原動機Ｅ１の再始動ができる一方、第３所定時間Ｔ５を超えると、通常の原動機Ｅ１の始動の手順を行わなければ原動機Ｅ１の再始動ができないようになっている。

作業機１は、原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１の動力によって作動する作業装置４と、原動機Ｅ１が駆動している状態で作業装置４の作動が第１所定時間以上行われなかった場合に原動機Ｅ１を停止させるオートストップを実行するオートストップ制御部６０ａと、原動機Ｅ１又は作業装置４に関する情報を表示する表示装置５１と、表示装置５１を制御する表示制御部５２と、を備え、表示制御部５２は、オートストップの実行時に表示装置５１の表示を所定のオートストップ用表示に変更させ、オートストップを実行してから第２所定時間Ｔ２が経過するまで原動機Ｅ１の再始動操作が行われなかった場合にオートストップ用表示から非表示状態に切り換える。これによれば、オートストップ後に表示装置５１の表示がオートストップ用表示に変更されることから、運転者等にオートストップが実行されたことを把握させることができる。また、第２所定時間Ｔ２が経過するとオートストップ用表示から非表示状態に切り換得られるので、オートストップの実行後に長時間に亘って表示装置５１が表示されることを防止することができる。

前記オートストップ用表示は、例えば、オートストップを実行したことを示す表示、オートストップを示すアイコンを強調する表示、及び前記原動機の再始動方法を示す表示のうちのいずれか1つ以上を含むものであってもよい。これによれば、オートストップが実行されたことを運転者等が容易に把握することができる。
また、第１所定時間から第２所定時間が経過するまで原動機Ｅ１の再始動操作が行われなかった場合に、表示装置５１への電力供給を遮断する。これによれば、オートストップの実行後に長時間に亘って表示装置５１で電力が消費されることを確実に防止できる。

また、表示制御部５２は、原動機Ｅ１が駆動していて作業装置の作動が行われていない状態が第１所定時間Ｔ１より短い第４所定時間Ｔ４継続したときに、表示装置５１にオートストップ実行予告表示を行わせる。前記オートストップ実行予告表示は、例えば、オートストップ実行までの時間を示す表示、オートストップ又はオートストップの予告を示すアイコンの表示、及びオートストップの実行を予告する文字表示のうちのいずれか１つ以上であってもよい。これによれば、作業装置が作動していない状態がそのまま続いた場合にオートストップが実行されることを運転者等に把握させることができる。

原動機Ｅ１の始動を指令する始動位置と、原動機Ｅ１の停止を指令する停止位置と、原動機Ｅ１の駆動時に保持される中立位置とに切り換え可能なイグニッションスイッチ１１０を備え、イグニッションスイッチ１１０が中立位置の状態でオートストップが開始された後、第３所定時間内にイグニッションスイッチ１１０が中立位置から始動位置１１０ｃに切り換えられた場合は、原動機Ｅ１は、再始動し、イグニッションスイッチ１１０が中立位置の状態でオートストップが開始された後、第３所定時間を超えた場合には、イグニッションスイッチ１１０が中立位置から始動位置に切り換えられても原動機Ｅ１は再始動せず、イグニッションスイッチ１１０が中立位置から停止位置に切り換えられて、さらに、始動位置に切り換えられた場合に、原動機Ｅ１は再始動するする。これによれば、オートストップ後に第３所定時間内であれば簡単に原動機Ｅ１を再始動することができる。

また、表示装置５１に電力を供給するバッテリを備え、表示制御部５２は、バッテリの残容量またはバッテリ電圧に応じて第２所定時間Ｔ２の長さを変更する構成としてもよい。これによれば、バッテリの残容量またはバッテリ電圧に応じてオートストップ用表示の表示継続時間を設定することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１：作業機
５１：表示装置
５２：表示制御部
５３ａ：回転数表示部
５３ｂ：水温表示部
５３ｃ：油温表示部
５３ｄ：アイコン表示部
６０：制御装置
６０ａ：オートストップ制御部
６０ｂ：始動制御部
１１０：イグニッションスイッチ
１１０ａ：停止位置
１１０ｂ：中立位置
１１０ｃ：始動位置
Ｔ１：第１所定時間
Ｔ２：第２所定時間
Ｔ３：所定時間
Ｔ４：第４所定時間
Ｔ５：第３所定時間

Claims

原動機と、
前記原動機の動力によって作動する作業装置と、
前記原動機が駆動している状態で前記作業装置の作動が第１所定時間以上行われなかった場合に前記原動機を停止させるオートストップを実行するオートストップ制御部と、
前記原動機又は前記作業装置に関する情報を表示する表示装置と、
前記表示装置を制御する表示制御部と、
前記原動機の始動を指令する始動位置と、前記原動機の停止を指令する停止位置と、前記原動機の駆動時に保持される中立位置とに切り換え可能なイグニッションスイッチと、
を備え、
前記表示制御部は、前記オートストップの実行時に前記表示装置の表示を所定のオートストップ用表示に変更させ、前記オートストップを実行してから第２所定時間が経過するまで前記原動機の再始動操作が行われなかった場合に前記オートストップ用表示から非表示状態に切り換え、
前記イグニッションスイッチが前記中立位置の状態でオートストップが開始された後、第３所定時間内に前記イグニッションスイッチが前記中立位置から前記始動位置に切り換えられた場合は、前記原動機は、再始動し、
前記イグニッションスイッチが前記中立位置の状態でオートストップが開始された後、前記第３所定時間を超えた場合には、前記イグニッションスイッチが前記中立位置から前記始動位置に切り換えられても前記原動機は再始動せず、前記イグニッションスイッチが前記中立位置から前記停止位置に切り換えられて、さらに、前記始動位置に切り換えられた場合に、前記原動機は再始動する作業機。
前記オートストップ用表示は、オートストップを実行したことを示す表示、オートストップを示すアイコンを強調する表示、及び前記原動機の再始動方法を示す表示のうちのいずれか１つ以上を含む、請求項１に記載の作業機。
前記第１所定時間から第２所定時間が経過するまで前記原動機の再始動操作が行われなかった場合に、前記表示装置への電力供給を遮断する請求項１または２に記載の作業機。
前記表示制御部は、前記原動機が駆動していて前記作業装置の作動が行われていない状態が前記第１所定時間より短い第４所定時間継続したときに、前記表示装置にオートストップ実行予告表示を行わせる請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。
前記オートストップ実行予告表示は、オートストップ実行までの時間を示す表示、オートストップ又はオートストップの予告を示すアイコンの表示、及びオートストップの実行を予告する文字表示のうちのいずれか１つ以上を含む、請求項４に記載の作業機。
前記表示装置に電力を供給するバッテリを備え、
前記表示制御部は、前記バッテリの残容量またはバッテリ電圧に応じて前記第２所定時間の長さを変更する請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機。