JP2019142161A - 曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置 - Google Patents
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Abstract
Description
アルミニウム材を押出成形して断面がU字形状のU字管を製造し、そのU字管の内部に所定硬さの熱可塑性樹脂からなる棒状の且つ可撓性を有する芯材を嵌入させ、その状態でU字管をベンダーで曲げ加工し、その後芯材を取り出すことによって所望形状の曲げ型を製造する。そして、その曲げ型の内部に直管状に押出成形した熱可塑性樹脂チューブを嵌め込んでセットし、これを加熱処理して曲げ加工し、所定曲り形状の曲り管を得る。
また、この技術に対する先行技術として特許文献1には、断面が上面の開いた矩形の曲げ型も開示されている。
〔1〕チューブ嵌め込み部を有する曲げ型と、上記曲げ型を把持しながら自走する走行体を備え、上記走行体が、上記曲げ型の両側を挟むように上記曲げ型の長手方向と直角方向に上記曲げ型の上部から下部下方まで延在し、チューブをチューブ嵌め込み部の上部に案内する案内機構と、上記曲げ型のチューブ嵌め込み部の両側に設けられた一対の上面レールに沿って摺動しながらチューブをチューブ嵌め込み部の上部に維持する補助案内機構と、上記曲げ型のチューブ嵌め込み部の上部に沿って回転しながらチューブをチューブ嵌め込み部の中に嵌め込む嵌め込みロールと、上記曲げ型の上記一対の上面レールの裏面側に設けられた一対の下面レールに沿って転動する一対の駆動輪と、上記嵌め込みロールと上記駆動輪を回転駆動する駆動機構とを備えることを特徴とする、曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
〔2〕上記案内機構が一対の縦棒であり、その縦棒は先端部が曲げ型から離れる方向にハ字形に曲がっていることを特徴とする、上記〔1〕に記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
〔3〕上記案内機構がバネによって上記曲げ型に押圧されていることを特徴とする、上記〔1〕又は〔2〕に記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
〔4〕上記補助案内機構が曲げ型の長手方向に垂直な方向で、かつ上記両方の上面レールの直上に配置されている横棒であることを特徴とする、上記〔1〕〜〔3〕のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
〔5〕上記補助案内機構が上記走行体の進行方向の前部と後部にそれぞれ配置された二本の横棒であることを特徴とする、上記〔1〕〜〔4〕のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
〔6〕上記補助案内機構がバネによって上記上面レールに押圧されていることを特徴とする、上記〔1〕〜〔5〕のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
〔7〕上記下面レールと上記駆動輪の位置が、上記曲げ型の長手方向に垂直な断面で見て、曲げ型のチューブ嵌め込み部の中心Oから開口に対応する裏側の領域である裏側部分に引いた線を基準として、中心Oから各下面レール部および上記駆動輪に引いた線のなす角度をα、βとするとき、0<α≦90°、0<β≦90°であることを特徴とする、上記〔1〕〜〔6〕のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
〔8〕上記駆動機構が差動装置を備え、上記差動装置を介して上記駆動機構から上記一対の駆動輪へ回転駆動力が伝達されることを特徴とする、上記〔1〕〜〔7〕のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
〔9〕上記嵌め込みロールが曲げ型の長手方向に対して垂直な方向の回転軸を中心として、上記曲げ型の開口の中でチューブをチューブ嵌め込み部に押し込みながら、上記駆動機構により回転駆動されることを特徴とする、上記〔1〕〜〔8〕のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
〔10〕上記曲げ型が凹部を有する略円形形状の第1の閉曲線を含むプロファイルを三次元空間内で仮想的に連続的に移動させることにより形成された滑らかな形状を有する曲げ型であり、前記凹部により上記チューブ嵌め込み部が形成されていることを特徴とする、上記〔1〕〜〔9〕のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
〔11〕第1の閉曲線からなる上記プロファイルが内部に閉じた曲線からなる第2の閉曲線を含み、該第2の閉曲線により熱媒体用孔が形成されていることを特徴とする、上記〔10〕に記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
〔12〕上記曲げ型が金属を材料として三次元プリンティングの技法で作成されたものであることを特徴とする、上記〔1〕〜〔11〕のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
2 チューブ嵌め込み部
2a 嵌め込み凹部
5 プロファイル
6 凹部
7 開口
8 上面レール部
9 開口の裏側部分
10 下面レール部
13 熱媒体用孔
17 上面レール
18 下面レール
20 チューブ
20A チューブ嵌め込み部に嵌め込まれる前の状態のチューブ
20B チューブ嵌め込み部に嵌め込まれた状態のチューブ
21 走行体
22a,22b 補助案内機構
22c,22d 圧縮バネ
23 駆動輪
25 電気モータ
26 第1の歯車系
27 差動装置
28a,28b 第2の歯車系
29 案内機構
29a 縦棒の先端部分
29b 引張バネ
30 嵌め込みロール
31 第3の歯車系
C1 第1の閉曲線
C2 第2の閉曲線
A 進行方向
a 凹部の開口幅
b 凹部の溝幅
O 凹部の中心。
Claims (12)
- チューブ嵌め込み部を有する曲げ型と、上記曲げ型を把持しながら自走する走行体を備え、上記走行体が、上記曲げ型の両側を挟むように上記曲げ型の長手方向と直角方向に上記曲げ型の上部から下部下方まで延在し、チューブをチューブ嵌め込み部の上部に案内する案内機構と、上記曲げ型のチューブ嵌め込み部の両側に設けられた一対の上面レールに沿って摺動しながらチューブをチューブ嵌め込み部の上部に維持する補助案内機構と、上記曲げ型のチューブ嵌め込み部の上部に沿って回転しながらチューブをチューブ嵌め込み部の中に嵌め込む嵌め込みロールと、上記曲げ型の上記一対の上面レールの裏面側に設けられた一対の下面レールに沿って転動する一対の駆動輪と、上記嵌め込みロールと上記駆動輪を回転駆動する駆動機構とを備えることを特徴とする、曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
- 上記案内機構が一対の縦棒であり、その縦棒は先端部が曲げ型から離れる方向にハ字形に曲がっていることを特徴とする、請求項1に記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
- 上記案内機構がバネによって上記曲げ型に押圧されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
- 上記補助案内機構が曲げ型の長手方向に垂直な方向で、かつ上記両方の上面レールの直上に配置されている横棒であることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
- 上記補助案内機構が上記走行体の進行方向の前部と後部にそれぞれ配置された二本の横棒であることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
- 上記補助案内機構がバネによって上記上面レールに押圧されていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
- 上記下面レールと上記駆動輪の位置が、上記曲げ型の長手方向に垂直な断面で見て、曲げ型のチューブ嵌め込み部の中心Oから開口に対応する裏側の領域である裏側部分に引いた線を基準として、中心Oから各下面レール部および上記駆動輪に引いた線のなす角度をα、βとするとき、0<α≦90°、0<β≦90°であることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
- 上記駆動機構が差動装置を備え、上記差動装置を介して上記駆動機構から上記一対の駆動輪へ回転駆動力が伝達されることを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
- 上記嵌め込みロールが曲げ型の長手方向に対して垂直な方向の回転軸を中心として、上記曲げ型の開口の中でチューブをチューブ嵌め込み部に押し込みながら、上記駆動機構により回転駆動されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
- 上記曲げ型が凹部を有する略円形形状の第1の閉曲線を含むプロファイルを三次元空間内で仮想的に連続的に移動させることにより形成された滑らかな形状を有する曲げ型であり、前記凹部により上記チューブ嵌め込み部が形成されていることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
- 第1の閉曲線からなる上記プロファイルが内部に閉じた曲線からなる第2の閉曲線を含み、該第2の閉曲線により熱媒体用孔が形成されていることを特徴とする、請求項10に記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
- 上記曲げ型が金属を材料として三次元プリンティングの技法で作成されたものであることを特徴とする、請求項1〜11のいずれかに記載の曲げ型へのチューブ自動嵌め込み装置。
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