CN219787254U - 一种法兰钢管的焊接辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接辅助定位设备技术领域,具体为一种法兰钢管的焊接辅助定位装置,包括底板,还包括:两个第一移动板,所述底板顶部的左右两侧均开设有第一矩形口,两个所述第一移动板分别设置在两个矩形口内,两个所述第一移动板相对一侧均固定有多个第一弧形夹板;第一对中组件,所述第一对中组件设置在底板底部的中间位置处,两个所述第一移动板均与第一对中组件相连接,所述第一对中组件控制两个第一移动板进行同步且运动相反的左右直线运动;两个第二移动板;两个第一移动组件,所述底板顶部的左右两侧均开设有第二矩形口。本实用新型使现有的第一法兰钢管以及第二法兰钢管保持相对静止,无需人工参与,从而实现辅助焊接,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助定位设备技术领域,具体为一种法兰钢管的焊接辅助定位装置。
背景技术
焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术;现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空。无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
结合附图5,在现在技术中,将第一法兰钢管a上画好焊接线c,然后使用吊具将第二法兰钢管b吊起,人工辅助第二法兰钢管b移动,使第二法兰钢管b与第一法兰钢管a上的焊接线c贴合,再人工定位从而进行辅助焊接,由于焊接过程中,焊接容易产生高温,使人工辅助的安全系较低,同时人工辅助较为麻烦,耗时耗力。
实用新型内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处,为此本实用新型提供了一种法兰钢管的焊接辅助定位装置。
本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:
一种法兰钢管的焊接辅助定位装置,包括底板,还包括:
两个第一移动板,所述底板顶部的左右两侧均开设有第一矩形口,两个所述第一移动板分别设置在两个矩形口内,两个所述第一移动板相对一侧均固定有多个第一弧形夹板;
第一对中组件,所述第一对中组件设置在底板底部的中间位置处,两个所述第一移动板均与第一对中组件相连接,所述第一对中组件控制两个第一移动板进行同步且运动相反的左右直线运动;
两个第二移动板;
两个第一移动组件,所述底板顶部的左右两侧均开设有第二矩形口,两个所述第一矩形口位于两个矩形口之间,两个所述第一移动组件分别设置在两个第二矩形口内,两个所述第二移动板分别与两个第一移动组件相连接,所述第二移动板通过第一移动组件在第二矩形口内进行前后直线移动;
两个固定板;
两个翻动板,两个所述固定板分别固定两个第二移动板上,两个所述翻动板的一端分别转动安装在两个固定板上,所述翻动板与其同侧的第二移动板上之间共同转动安装有一个第一液压杆;
两个第二移动组件,两个所述翻动板相对一侧均开设有第三矩形口,两个所移动组件分别设置在两个第三矩形口内;
夹紧组件,两个所述第二移动组件均与夹紧组件相连接,所述夹紧组件通过第二移动组件在第三矩形口进行直线移动。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一对中组件包括两组第一导向杆,每组所述第一导向杆包含至少两个第一导向杆,两组所述第一导向杆分别设置在两个第一矩形口内,每组所述第一导向杆的两端分别与其所在第一矩形口内的左右两侧内壁相固定,两个所述第一移动板滑动套设在两组第一导向杆上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一对中组件还包括第二转动板、第三液压杆以及两个第二连杆,所述第二转动板上的中间位置处转动安装在底板底部的中间位置处,两个所述第二转动板的一端分别转动安装在第二转动板的两端上,所述第三液压杆的两端分别转动安装在第二转动板以及底板上,两个所述第二转动板的另一端分别转动安装在两个第一移动板上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一移动组件包括第一伺服电机以及第一螺纹杆,所述第二矩形口的前后两侧均开设有第一转动孔,所述第一螺纹杆的两端分别转动安装在两个第一转动孔内,所述第一伺服电机固定在底板上,所述第一伺服电机的输出轴与第一螺纹杆同轴固定,所述第二移动板通过螺纹套设在第一螺纹杆上,所述第一移动板与第二矩形口的左右两侧内壁相接触。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹紧组件包括中间板、两组第二导向杆、两个第三移动板、两个第四移动板以及一个第二对中组件,每组所述第二导向杆包含至少两个第二导向杆,两组所述第二导向杆的一端分别固定在中间板的左右两侧,两个所述第三移动板分别与两组所述第二导向杆的另一端相固定,两个所锁第四移动板分别滑动套设在两组第二导向杆上,两个所述第四移动板相对一侧均固定有第二弧形夹板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二对中组件包括第二液压杆、第一转动板以及两个第一连杆,所述第一转动板上的中间位置处转动安装在中间板顶部的中间位置处,所述第二液压杆的两端分别转动安装在第一转动板以及中间板上,两个所述第一连杆的一端分别转动安装在两个第四移动板上,两个所述第一连杆的另一端分别转动安装在第一转动板的两端上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二移动组件包括第二螺纹杆以及第二伺服电机,所述第三矩形口的前后两端均开设有第二转动孔,所述第二螺纹杆的两端分别转动两个第二转动孔内,所述第二伺服电机固定在翻动板上,所述第二伺服电机的输出轴与第二螺纹杆同轴固定。
作为本实用新型再进一步的方案:所述底板顶部的中间位置处开设有矩形槽,所述矩形槽的左右两侧内壁共同转动安装有多个支撑辊。
采用以上结构后,本实用新型相较于现有技术,具备以下优点:
使现有的第一法兰钢管以及第二法兰钢管保持相对静止,无需人工参与,从而实现辅助焊接,省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图。
图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图。
图3为本实用新型的整体第三视角结构示意图。
图4为本实用新型的工作结构示意图。
图5为现有技术中的第一法兰钢管和第二法兰钢管焊接示意图。
图中:1、底板;2、支撑辊;3、第一伺服电机;4、第一螺纹杆;5、第一移动板;6、第一导向杆;7、第二移动板;8、第一弧形夹板;9、固定板;10、第一液压杆;11、翻动板;12、第三移动板;13、第二螺纹杆;14、第二导向杆;15、第四移动板;16、中间板;17、第二弧形夹板;18、第二伺服电机;19、第一连杆;20、第二液压杆;21、第一转动板;22、第二连杆;23、第二转动板;24、第三液压杆。
a、第一法兰钢管;b、第二法兰钢管;c、焊接线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图5,本实用新型实施例中,一种法兰钢管的焊接辅助定位装置,包括底板1,底板1顶部的中间位置处开设有矩形槽,矩形槽的左右两侧内壁共同转动安装有多个支撑辊2,支撑辊2通过滚动的形式减少摩擦损伤,还包括:
两个第一移动板5,底板1顶部的左右两侧均开设有第一矩形口,两个第一移动板5分别设置在两个矩形口内,两个第一移动板5相对一侧均固定有多个第一弧形夹板8;
第一对中组件,第一对中组件设置在底板1底部的中间位置处,两个第一移动板5均与第一对中组件相连接,第一对中组件控制两个第一移动板5进行同步且运动相反的左右直线运动;
具体的,第一对中组件包括两组第一导向杆6,每组第一导向杆6包含至少两个第一导向杆6,两组第一导向杆6分别设置在两个第一矩形口内,每组第一导向杆6的两端分别与其所在第一矩形口内的左右两侧内壁相固定,两个第一移动板5滑动套设在两组第一导向杆6上,通过上述连接关系可知,第一移动板5只能沿着第一导向杆6进行左右直线移动;
更具体的,第一对中组件还包括第二转动板23、第三液压杆24以及两个第二连杆22,第二转动板上的中间位置处转动安装在底板1底部的中间位置处,两个第二转动板23的一端分别转动安装在第二转动板23的两端上,第三液压杆24的两端分别转动安装在第二转动板23以及底板1上,两个第二转动板23的另一端分别转动安装在两个第一移动板5上,通过上述连接关系可知,第三液压杆24伸缩能够带动第二转动板23进行转动,第二转动板23通过两个第二连杆22带动两个第一移动板5进行同步且运动相反的左右直线运动。
两个第二移动板7;
两个第一移动组件,底板1顶部的左右两侧均开设有第二矩形口,两个第一矩形口位于两个矩形口之间,两个第一移动组件分别设置在两个第二矩形口内,两个第二移动板7分别与两个第一移动组件相连接,第二移动板7通过第一移动组件在第二矩形口内进行前后直线移动;
具体的,第一移动组件包括第一伺服电机3以及第一螺纹杆4,第二矩形口的前后两侧均开设有第一转动孔,第一螺纹杆4的两端分别转动安装在两个第一转动孔内,第一伺服电机3固定在底板1上,第一伺服电机3的输出轴与第一螺纹杆4同轴固定,第二移动板7通过螺纹套设在第一螺纹杆4上,第一移动板5与第二矩形口的左右两侧内壁相接触,通过上述连接关系可知,第一伺服电机3通过输出轴带动第一螺纹杆4进行转动,第一螺纹通过螺纹传动带动第二移动板7在第二矩形口进行移动。
两个固定板9;
两个翻动板11,两个固定板9分别固定两个第二移动板7上,两个翻动板11的一端分别转动安装在两个固定板9上,翻动板11与其同侧的第二移动板7上之间共同转动安装有一个第一液压杆10,通过上述连接关系可知,第一液压杆10伸缩带动翻动板11进行转动,从而翻动板11与第二移动板7之间的角度;
两个第二移动组件,两个翻动板11相对一侧均开设有第三矩形口,两个所移动组件分别设置在两个第三矩形口内。
夹紧组件,两个第二移动组件均与夹紧组件相连接,夹紧组件通过第二移动组件在第三矩形口进行直线移动。
具体的,夹紧组件包括中间板16、两组第二导向杆14、两个第三移动板12、两个第四移动板15以及一个第二对中组件,每组第二导向杆14包含至少两个第二导向杆14,两组第二导向杆14的一端分别固定在中间板16的左右两侧,两个第三移动板12分别与两组第二导向杆14的另一端相固定,两个所锁第四移动板15分别滑动套设在两组第二导向杆14上,两个第四移动板15相对一侧均固定有第二弧形夹板17,通过上述连接关系可知,第四移动板15通过第二导向杆14进行左右直线移动。
更具体的,第二对中组件包括第二液压杆20、第一转动板21以及两个第一连杆19,第一转动板21上的中间位置处转动安装在中间板16顶部的中间位置处,第二液压杆20的两端分别转动安装在第一转动板21以及中间板16上,两个第一连杆19的一端分别转动安装在两个第四移动板15上,两个第一连杆19的另一端分别转动安装在第一转动板21的两端上,通过上述连接关系可知,第二液压杆20伸缩能够带动第一转动板21进行转动,第一转动板21通过两个第一连杆19带动两个第四移动板15进行同步且运动相反的左右直线运动;
具体的,第二移动组件包括第二螺纹杆13以及第二伺服电机18,第三矩形口的前后两端均开设有第二转动孔,第二螺纹杆13的两端分别转动两个第二转动孔内,第二伺服电机18固定在翻动板11上,第二伺服电机18的输出轴与第二螺纹杆13同轴固定,通过上述连接关系可知,第二伺服电机18通过输出轴带动第二螺纹杆13进行转动,第二螺纹通过螺纹传动带动第四移动板15在第二矩形口进行移动。
工作原理:将第一法兰钢管a上画好焊接线c,然后将第一法兰钢管a放置在各个支撑辊2上,第三液压杆24伸缩能够带动第二转动板23进行转动,第二转动板23通过两个第二连杆22带动两个第一移动板5进行同步且运动相反的左右直线运动,两个第二转动板23上的第一弧形板将底板1上的第一法兰钢管夹紧,第二液压杆20伸缩能够带动第一转动板21进行转动,第一转动板21通过两个第一连杆19带动两个第四移动板15进行同步且运动相反的左右直线运动,两个第四移动板15上的第二弧形夹板17将第二法兰钢管b夹紧,第一液压杆10伸缩带动翻动板11进行转动,从而翻动板11与第二移动板7之间的角度,第一伺服电机3通过输出轴带动第一螺纹杆4进行转动,第一螺纹通过螺纹传动带动第二移动板7在第二矩形口进行移动,第二伺服电机18通过输出轴带动第二螺纹杆13进行转动,第二螺纹通过螺纹传动带动第四移动板15在第二矩形口进行移动,使第二法兰钢管b移动焊接线c处,从而使第一法兰钢管以及第二法兰钢管b保持相对静止,从而实现辅助焊接。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (8)
1.一种法兰钢管的焊接辅助定位装置,包括底板(1),其特征在于,还包括:
两个第一移动板(5),所述底板(1)顶部的左右两侧均开设有第一矩形口,两个所述第一移动板(5)分别设置在两个矩形口内,两个所述第一移动板(5)相对一侧均固定有多个第一弧形夹板(8);
第一对中组件,所述第一对中组件设置在底板(1)底部的中间位置处,两个所述第一移动板(5)均与第一对中组件相连接,所述第一对中组件控制两个第一移动板(5)进行同步且运动相反的左右直线运动;两个第二移动板(7);
两个第一移动组件,所述底板(1)顶部的左右两侧均开设有第二矩形口,两个所述第一矩形口位于两个矩形口之间,两个所述第一移动组件分别设置在两个第二矩形口内,两个所述第二移动板(7)分别与两个第一移动组件相连接,所述第二移动板(7)通过第一移动组件在第二矩形口内进行前后直线移动;
两个固定板(9);
两个翻动板(11),两个所述固定板(9)分别固定两个第二移动板(7)上,两个所述翻动板(11)的一端分别转动安装在两个固定板(9)上,所述翻动板(11)与其同侧的第二移动板(7)上之间共同转动安装有一个第一液压杆(10);
两个第二移动组件,两个所述翻动板(11)相对一侧均开设有第三矩形口,两个所移动组件分别设置在两个第三矩形口内;
夹紧组件,两个所述第二移动组件均与夹紧组件相连接,所述夹紧组件通过第二移动组件在第三矩形口进行直线移动。
2.根据权利要求1所述的一种法兰钢管的焊接辅助定位装置,其特征在于,所述第一对中组件包括两组第一导向杆(6),每组所述第一导向杆(6)包含至少两个第一导向杆(6),两组所述第一导向杆(6)分别设置在两个第一矩形口内,每组所述第一导向杆(6)的两端分别与其所在第一矩形口内的左右两侧内壁相固定,两个所述第一移动板(5)滑动套设在两组第一导向杆(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种法兰钢管的焊接辅助定位装置,其特征在于,所述第一对中组件还包括第二转动板(23)、第三液压杆(24)以及两个第二连杆(22),所述第二转动板上的中间位置处转动安装在底板(1)底部的中间位置处,两个所述第二转动板(23)的一端分别转动安装在第二转动板(23)的两端上,所述第三液压杆(24)的两端分别转动安装在第二转动板(23)以及底板(1)上,两个所述第二转动板(23)的另一端分别转动安装在两个第一移动板(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种法兰钢管的焊接辅助定位装置,其特征在于,所述第一移动组件包括第一伺服电机(3)以及第一螺纹杆(4),所述第二矩形口的前后两侧均开设有第一转动孔,所述第一螺纹杆(4)的两端分别转动安装在两个第一转动孔内,所述第一伺服电机(3)固定在底板(1)上,所述第一伺服电机(3)的输出轴与第一螺纹杆(4)同轴固定,所述第二移动板(7)通过螺纹套设在第一螺纹杆(4)上,所述第一移动板(5)与第二矩形口的左右两侧内壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种法兰钢管的焊接辅助定位装置,其特征在于,所述夹紧组件包括中间板(16)、两组第二导向杆(14)、两个第三移动板(12)、两个第四移动板(15)以及一个第二对中组件,每组所述第二导向杆(14)包含至少两个第二导向杆(14),两组所述第二导向杆(14)的一端分别固定在中间板(16)的左右两侧,两个所述第三移动板(12)分别与两组所述第二导向杆(14)的另一端相固定,两个所锁第四移动板(15)分别滑动套设在两组第二导向杆(14)上,两个所述第四移动板(15)相对一侧均固定有第二弧形夹板(17)。
6.根据权利要求5所述的一种法兰钢管的焊接辅助定位装置,其特征在于,所述第二对中组件包括第二液压杆(20)、第一转动板(21)以及两个第一连杆(19),所述第一转动板(21)上的中间位置处转动安装在中间板(16)顶部的中间位置处,所述第二液压杆(20)的两端分别转动安装在第一转动板(21)以及中间板(16)上,两个所述第一连杆(19)的一端分别转动安装在两个第四移动板(15)上,两个所述第一连杆(19)的另一端分别转动安装在第一转动板(21)的两端上。
7.根据权利要求6所述的一种法兰钢管的焊接辅助定位装置,其特征在于,所述第二移动组件包括第二螺纹杆(13)以及第二伺服电机(18),所述第三矩形口的前后两端均开设有第二转动孔,所述第二螺纹杆(13)的两端分别转动两个第二转动孔内,所述第二伺服电机(18)固定在翻动板(11)上,所述第二伺服电机(18)的输出轴与第二螺纹杆(13)同轴固定。
8.根据权利要求6所述的一种法兰钢管的焊接辅助定位装置,其特征在于,所述底板(1)顶部的中间位置处开设有矩形槽,所述矩形槽的左右两侧内壁共同转动安装有多个支撑辊(2)。
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