JP2019133522A - 入力ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施形態に係るデータサンプリング装置(入力ユニット)100の概略構成の一例を示している。本実施形態に係るデータサンプリング装置100は、例えば、図1に示されるとおり、コントローラユニット10として用いられるPLC(Programmable Logic Controller)を備えたPLCシステム1の機能ユニットとして用いられる。PLCシステム1は、センサ50を備える入力機器からのセンサ信号により、機械および設備等の制御対象である出力機器をコントローラユニット10により制御するシステムである。入力機器としては、例えば、温度センサ、光センサなどの「検出器」や「スイッチ(押ボタンスイッチ、リミットスイッチ、圧力スイッチなど)」などがある。出力機器としては、例えば、「モータ」、「ロボットアーム」、「アクチュエータ」、「リレー」、「電磁弁」、「表示器」、「表示灯」などである。
以下、本発明の実施形態に係るデータサンプリング装置100の構成について、図1から図4に基づいて詳細に説明する。
データサンプリング装置100は、データ処理チャンネル110と、タイミング制御部120と、データ生成部130と、送受信部140と、を備えている。データサンプリング装置100は、複数のセンサ50からのセンサ信号を入力できる入力ユニットとして機能する。データサンプリング装置は、複数のセンサ50のそれぞれからのセンサ信号を取得して、取得したセンサ信号に対してAD変換処理やフィルタ処理を行って、コントローラユニット10に送信する信号処理装置である。
図3は、タイミング制御部120による複数のセンサ50の各々からセンサ信号を取得するタイミングの制御の一例を示す図である。図3では、4つのデータ処理チャンネルCH1〜CH4を介して、4つのセンサ50からのセンサ信号を取得する場合の例を示している。また、図3では、各データ処理チャンネルCH1〜CH4のサンプリング周期を黒塗り線で示している。
データサンプリング装置100の制御ブロック(特にデータ取得部111、データ処理部112、データ転送部113、タイミング制御部120、データ生成部130、および送受信部140)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
10 コントローラユニット(PLC)
50、50A、50B、50C、50D センサ
100 データサンプリング装置(入力ユニット)
110、110A、110B、110C、110D データ処理チャンネル
111 データ取得部(AD変換部)
112 フィルタ処理部
120 タイミング制御部
130 データ生成部
Claims (3)
- 複数のセンサからのセンサ信号を入力できる入力ユニットであって、
複数の前記センサの各々に対して設けられ、各センサからの前記センサ信号を取得して、前記センサ信号をデジタル信号に変換するAD変換部と、
複数の前記AD変換部が、前記センサ信号を取得するタイミングを、複数の前記センサの各々のサンプリング周期に応じて前記AD変換部毎に制御するタイミング制御部と、を備えた
ことを特徴とする入力ユニット。 - 前記タイミング制御部は、複数の前記センサの各々のサンプリング周期を、前記センサ毎に可変に制御することを特徴とする請求項1に記載の入力ユニット。
- 前記AD変換部によってデジタル信号に変換された前記センサ信号に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理部と、
前記フィルタ処理部によってフィルタ処理した後の各センサからの前記センサ信号から送信用データを生成するデータ生成部と、を備えた
ことを特徴とする請求項1または2記載の入力ユニット。
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