JP6028335B2 - 運動解析システム、運動解析方法、ホスト端末及びセンサーユニット - Google Patents
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Description
各々が同期信号の受信部とセンサーとを含み、物体にそれぞれ取り付けられる第1〜第N(Nは2以上の整数)のセンサーユニットと、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々からそれぞれ出力される複数のサンプリングデータを取得して、前記物体の運動を解析する解析部と、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々に設けられた前記受信部に対して、前記第1のセンサーユニットから前記第Nのセンサーユニットの順番でN個の第1同期信号を含む第1同期信号群を送信し、前記第Nのセンサーユニットから前記第1のセンサーユニットの順番でN個の第2同期信号を含む第2同期信号群を送信する同期信号発信部と、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々に設けられた前記受信部にて受信された前記第1同期信号群と前記第2同期信号群とに基づいて、前記第1〜第Nのセンサーユニットに対して基準となる基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、
を有する運動解析システムに関する。
物体にそれぞれ取り付けられる第1〜第N(Nは2以上の整数)のセンサーユニットの各々からそれぞれ出力される複数のサンプリングデータを取得して、前記物体の運動を解析する解析する運動解析方法において、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々に設けられた前記受信部に対して、前記第1のセンサーユニットから前記第Nのセンサーユニットの順番でN個の第1同期信号を含む第1同期信号群を送信し、前記第Nのセンサーユニットから前記第1のセンサーユニットの順番でN個の第2同期信号を含む第2同期信号群を送信し、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々に設けられた前記受信部にて受信された前記第1同期信号群と前記第2同期信号群とに基づいて、前記第1〜第Nのセンサーユニットに対して基準となる基準同期信号を生成する運動解析方法に関する。
図1は、本発明の一実施形態が適用されたゴルフクラブ(物体、運動器具)のスイング解析システム(運動解析システム)の概略構成図である。図示するように、スイング解析システムは、ゴルフクラブ10に設けられるセンサーユニット20と、ホスト端末50とを備えて構成される。ホスト端末50は例えばパーソナルコンピュータである。
複数のセンサーユニット22h,22g,23h,23gからのデータの同期をとる方法を、図3〜図6を参照して説明する。なお、図3〜図6では、図1及び図2に示すN=4個のセンサーユニット22h,22g,23h,23gを、第1のセンサーユニット22h、第2のセンサーユニット22g、第3のセンサーユニット23h及び第4(N)のセンサーユニット23gと称する。
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。
Claims (11)
- 各々が同期信号の受信部とセンサーとを含み、物体にそれぞれ取り付けられる第1〜第N(Nは2以上の整数)のセンサーユニットと、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々からそれぞれ出力される複数のサンプリングデータを取得して、前記物体の運動を解析する解析部と、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々に設けられた前記受信部に対して、前記第1のセンサーユニットから前記第Nのセンサーユニットの順番でN個の第1同期信号を含む第1同期信号群を送信し、前記第1同期信号群とは逆の前記第Nのセンサーユニットから前記第1のセンサーユニットの順番でN個の第2同期信号を含む第2同期信号群を送信する同期信号発信部と、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々に設けられた前記受信部にて受信された前記第1同期信号と前記第2同期信号とに基づいて、前記第1〜第Nのセンサーユニットに対して基準となる基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、
を有することを特徴とする運動解析システム。 - 請求項1において、
前記第1同期信号群と前記第2同期信号群とは、発信時刻を時間軸上でプロットした点が、前記第1同期信号群と前記第2同期信号群との間隔を二等分した点を通る前記時間軸との直交線に対して線対称であることを特徴とする運動解析システム。 - 請求項2において、
前記第1同期信号群のn(1≦n≦N−1)番目と(n+1)番目の各同期信号間の発信間隔と、前記第2同期信号群の(N−n)番目と[N−(n−1)]番目の同期信号間の発信間隔とが等しいことを特徴とする運動解析システム。 - 請求項1乃至3のいずれか一項において、
前記基準同期信号生成部は、前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々に設けられた前記受信部が受信した前記第1同期信号および前記第2同期信号の各受信時刻の間隔を二等分した中間時刻に、前記基準同期信号を生成することを特徴とする運動解析システム。 - 請求項4において、
前記同期信号発信部は、前記第1同期信号群と前記第2同期信号群とを一対の同期信号群としたとき、複数対の同期信号群を発信し、
前記基準同期信号生成部は、前記複数対の同期信号群中の各一対の同期信号群から得られた複数の前記中間時刻を平均した平均中間時刻に、前記基準同期信号を生成することを特徴とする運動解析システム。 - 請求項1乃至5のいずれか一項において、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々からの出力が入力されるホスト端末が設けられ、
前記解析部及び前記基準同期信号生成部は前記ホスト端末に設けられ、
前記複数のセンサーユニットの各々にはデータ処理部が設けられ、
前記データ処理部は、前記センサーの出力を時系列にサンプリングした複数のサンプリングデータと、前記複数のサンプリングデータのうち前記第1同期信号と前記第2同期信号が受信された受信時に対応するサンプリング時にサンプリングされた2つのサンプリングデータに付与される同期フラグと、を出力することを特徴とする運動解析システム。 - 請求項6において、
前記基準同期信号生成部は、前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々から取得される前記複数のサンプリングデータの各一つであって、前記同期フラグが付された2つのサンプリングデータ間の中心位置に相当するサンプリングデータに対して、基準同期フラグを付与することを特徴とする運動解析システム。 - 請求項1乃7のいずれか一項において、
前記基準同期信号生成部が前記複数のセンサーユニットの各々に設けられ、
前記複数のセンサーユニットの各々は、データ処理部をさらに有し、
前記データ処理部は、前記センサーの出力を時系列にサンプリングした複数のサンプリングデータと、前記複数のサンプリングデータの一つであって、前記基準同期信号に対応するサンプリング時に相当するサンプリングデータに付与される基準同期フラグとを出力することを特徴とする運動解析システム。 - 物体にそれぞれ取り付けられる第1〜第N(Nは2以上の整数)のセンサーユニットの各々からそれぞれ出力される複数のサンプリングデータを取得して、前記物体の運動を解析する解析する運動解析方法において、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々に設けられた受信部に対して、前記第1のセンサーユニットから前記第Nのセンサーユニットの順番でN個の第1同期信号を含む第1同期信号群を送信し、前記第1同期信号群とは逆の前記第Nのセンサーユニットから前記第1のセンサーユニットの順番でN個の第2同期信号を含む第2同期信号群を送信し、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々に設けられた前記受信部にて受信された前記第1同期信号と前記第2同期信号とに基づいて、前記第1〜第Nのセンサーユニットに対して基準となる基準同期信号を生成することを特徴とする運動解析方法。 - 第1〜第N(Nは2以上の整数)のセンサーユニットの各々に設けられた受信部に対して、前記第1のセンサーユニットから前記第Nのセンサーユニットの順番でN個の第1同期信号を含む第1同期信号群を送信し、前記第1同期信号群とは逆の前記第Nのセンサーユニットから前記第1のセンサーユニットの順番でN個の第2同期信号を含む第2同期信号群を送信する同期信号発信部と、
前記第1〜第Nのセンサーユニットの各々の前記受信部にて受信された前記第1同期信号と前記第2同期信号とに基づいて、前記第1〜第Nのセンサーユニットに対して基準と
なる基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、
を有することを特徴とするホスト端末。 - ホスト端末から第1同期信号、及び記第1同期信号とは逆の順番で第2同期信号を受信する受信部と、
受信した前記第1同期信号と前記第2同期信号とに基づいて、他のセンサーユニットとの間で基準となる基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、
前記基準同期信号を前記ホスト端末に送信する送信部と、
を備えたセンサーユニット。
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