JP2012181686A - 車両用データ記録装置 - Google Patents
車両用データ記録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012181686A JP2012181686A JP2011044267A JP2011044267A JP2012181686A JP 2012181686 A JP2012181686 A JP 2012181686A JP 2011044267 A JP2011044267 A JP 2011044267A JP 2011044267 A JP2011044267 A JP 2011044267A JP 2012181686 A JP2012181686 A JP 2012181686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- recording
- vehicle
- time
- time constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 58
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 35
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 22
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 description 33
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 19
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 15
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 206010000117 Abnormal behaviour Diseases 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
【解決手段】各データの時定数の大きさを判定し、その時定数の大きさから最適なサンプリング間隔を設定する。各データは、設定された最適サンプリング間隔で取得され、メモリに記録される。このため、解析時に必要となる精度にて、それぞれのデータを記録することが可能になる。この結果、それぞれのデータの記録に際して、余分な情報を記録したり、逆に必要な情報が漏れたりすることを防止でき、データの記録に要するメモリ容量を低減することができる。
【選択図】図4
Description
車載制御システムの動作状態に関連するデータは、デジタル値によって表現され、かつ変化時の時定数が異なる2種類以上のデータを含み、
時定数に応じてデータを記録する時間間隔を決定し、その時間間隔の経過毎に、サンプリングしたデータを記録手段に記録する記録制御手段を備えることを特徴とする。
各データをメモリに記録する処理を実行する。
そして、ステップS420において、直線補間されたデータから、同じ時刻におけるセデータを算出し、ステップS430にて、算出した同一時刻のデータを出力する。この同一時刻のデータは、一定時間毎に算出され、車両診断装置に出力される。
11 エンジン
20 無段変速機ECU
21 無段変速機
30 モータジェネレータECU
32 モータジェネレータ
40 エネルギー管理ECU
50 電池ECU
51 電池
60 ハイブリッドECU
70 ブレーキECU
71 ブレーキ装置
80 電動パワーステアリングECU
81 電動パワーステアリング装置
Claims (12)
- 所定のイベント発生時に、車載制御システムの動作状態に関連するデータを記録手段に記録する車両用データ記録装置であって、
前記車載制御システムの動作状態に関連するデータは、デジタル値によって表現され、かつ変化時の時定数が異なる2種類以上のデータを含み、
前記時定数に応じて前記データを記録する時間間隔を決定し、その時間間隔の経過毎に、サンプリングした前記データを前記記録手段に記録する記録制御手段を備えることを特徴とする車両用データ記録装置。 - 前記記録制御手段は、時定数が小さいデータに対する時間間隔を、時定数が大きいデータに対する時間間隔よりも短く決定することを特徴とする請求項1に記載の車両用データ記録装置。
- 前記変化時の時定数が異なる2種類以上のデータは、A/D変換器によりアナログ値からデジタル値に変換されるものであり、
前記A/D変換器によるA/D変換の変換周期が、時定数が大きいデータに対して決定された時間間隔よりも短い場合、当該時定数の大きいデータの間引きが行なわれることを特徴とする請求項2に記載の車両用データ記録装置。 - 前記A/D変換器は、前記時定数が異なる2種類以上のデータについて、同じ変換周期でA/D変換を行なうものであり、
前記記録制御手段は、時定数が大きいデータを表す、A/D変換後のデジタル値を間引き、間引かれずに残ったデジタル値のみを前記記録手段に記録することで、前記時定数の大きいデータの間引きが行われることを特徴とする請求項3に記載の車両用データ記録装置。 - 前記A/D変換器が、前記時定数が大きいデータに対して決定された時間間隔に従って、当該時定数の大きいデータに対応するアナログ値をサンプリングしてデジタル値に変換することで、前記時定数の大きいデータの間引きが行なわれることを特徴とする請求項3に記載の車両用データ記録装置。
- 前記所定のイベントとして、特定の車載機器の動作に異常が生じた場合、前記記録制御手段は、前記特定の車載機器と機械的に連結されている第1車載機器の動作に関連するデータに関して、前記異常発生時期を基準としてデータの記録を行なうことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用データ記録装置。
- 前記記録制御手段は、前記変化時の時定数が異なる2種類以上のデータの各々について、所定の大きさだけ変化するのに要した時間を検出し、その検出した時間を前記データとして前記記録手段に記録することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車両用データ記録装置。
- 前記所定のイベントが発生したことを検出するイベント発生検出手段を有し、当該イベント発生検出手段は、前記所定のイベントの発生を検出する条件を、時間の経過とともに変化させることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の車両用データ記録装置。
- 前記イベント発生検出手段は、時間の経過に係らず、前記イベントの発生を検出する頻度が所定範囲に収まるように、前記イベントの発生を検出する条件を変化させることを特徴とする請求項8に記載の車両用データ記録装置。
- 前記変化時の時定数が異なる2種類以上のデータを前記時定数の近似性に基づいて複数のグループに分け、その各グループごとに設けられ、前記データをデジタル値に変換する際の変換周期が異なる複数のA/D変換器を備え、
前記記録制御手段は、前記複数のA/D変換器によってそれぞれデジタル値に変換されたデータを、前記記録手段に記録するものであって、
前記時定数が大きいグループに対して設けられたA/D変換器の変換周期は、前記時定数が小さいグループに対して設けられたA/D変換器の変換周期よりも長いことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用データ記録装置。 - 前記記録手段に記録された、前記時定数が小さいグループのデータと同じ周期のデータを得るべく、前記時定数が大きいグループのデータを補間した補間データを算出する補間データ算出手段を備えることを特徴とする請求項10に記載の車両用データ記録装置。
- 前記車載制御システムは、複数の電子制御装置によって構成され、
前記データは、前記車載制御システムの動作状態に関連する物理量を検出するセンサによって検出されて、デジタル値に変換されるデータを含み、
前記センサによって検出された検出信号は、前記グループ毎にまとめられて、それぞれ異なる電子制御装置に取り込まれ、その取り込まれる電子制御装置に対して設けられているA/D変換器によってデジタル値に変換されることを特徴とする請求項10又は11に記載の車両用データ記録装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011044267A JP5741066B2 (ja) | 2011-03-01 | 2011-03-01 | 車両用データ記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011044267A JP5741066B2 (ja) | 2011-03-01 | 2011-03-01 | 車両用データ記録装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012181686A true JP2012181686A (ja) | 2012-09-20 |
JP5741066B2 JP5741066B2 (ja) | 2015-07-01 |
Family
ID=47012836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011044267A Active JP5741066B2 (ja) | 2011-03-01 | 2011-03-01 | 車両用データ記録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5741066B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160000108A (ko) * | 2014-06-24 | 2016-01-04 | 세종대학교산학협력단 | 차량 데이터 생성 방법, 이를 수행하는 차량 데이터 생성 서버 및 이를 저장하는 기록매체 |
JP2017195169A (ja) * | 2015-06-16 | 2017-10-26 | 株式会社リコー | 記憶装置、制御装置及び移動体 |
CN108287695A (zh) * | 2017-01-09 | 2018-07-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于检测信号的方法 |
WO2018179630A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP2019133522A (ja) * | 2018-02-01 | 2019-08-08 | オムロン株式会社 | 入力ユニット |
JP2022077839A (ja) * | 2020-11-12 | 2022-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車載中継装置 |
JP2022079293A (ja) * | 2020-11-16 | 2022-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | データ記録装置 |
CN115147950A (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-04 | 丰田自动车株式会社 | 车辆数据管理***以及车辆数据管理方法 |
CN115151961A (zh) * | 2020-02-27 | 2022-10-04 | 住友电气工业株式会社 | 车内外协作装置及方法 |
US11941495B2 (en) | 2017-08-02 | 2024-03-26 | Nec Corporation | Information processing device, information processing method, and recording medium |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007133455A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Fujitsu Ten Ltd | 車両状態記憶装置 |
JP2009003685A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Honda Motor Co Ltd | データ記憶装置、データ記憶方法、及びデータ記憶用プログラム |
-
2011
- 2011-03-01 JP JP2011044267A patent/JP5741066B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007133455A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Fujitsu Ten Ltd | 車両状態記憶装置 |
JP2009003685A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Honda Motor Co Ltd | データ記憶装置、データ記憶方法、及びデータ記憶用プログラム |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101583506B1 (ko) | 2014-06-24 | 2016-01-08 | 세종대학교 산학협력단 | 차량 데이터 생성 방법, 이를 수행하는 차량 데이터 생성 서버 및 이를 저장하는 기록매체 |
KR20160000108A (ko) * | 2014-06-24 | 2016-01-04 | 세종대학교산학협력단 | 차량 데이터 생성 방법, 이를 수행하는 차량 데이터 생성 서버 및 이를 저장하는 기록매체 |
JP2017195169A (ja) * | 2015-06-16 | 2017-10-26 | 株式会社リコー | 記憶装置、制御装置及び移動体 |
US11007896B2 (en) | 2015-06-16 | 2021-05-18 | Ricoh Company, Ltd. | Storage apparatus, control apparatus, and moving body |
CN108287695A (zh) * | 2017-01-09 | 2018-07-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于检测信号的方法 |
JP2018113033A (ja) * | 2017-01-09 | 2018-07-19 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 信号を収集する方法 |
WO2018179630A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
US11941495B2 (en) | 2017-08-02 | 2024-03-26 | Nec Corporation | Information processing device, information processing method, and recording medium |
JP2019133522A (ja) * | 2018-02-01 | 2019-08-08 | オムロン株式会社 | 入力ユニット |
CN115151961A (zh) * | 2020-02-27 | 2022-10-04 | 住友电气工业株式会社 | 车内外协作装置及方法 |
JP2022077839A (ja) * | 2020-11-12 | 2022-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車載中継装置 |
JP7447768B2 (ja) | 2020-11-12 | 2024-03-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車載中継装置 |
JP7359131B2 (ja) | 2020-11-16 | 2023-10-11 | トヨタ自動車株式会社 | データ記録装置 |
JP2022079293A (ja) * | 2020-11-16 | 2022-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | データ記録装置 |
CN115147950A (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-04 | 丰田自动车株式会社 | 车辆数据管理***以及车辆数据管理方法 |
CN115147950B (zh) * | 2021-03-31 | 2024-01-30 | 丰田自动车株式会社 | 车辆数据管理***以及车辆数据管理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5741066B2 (ja) | 2015-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5741066B2 (ja) | 車両用データ記録装置 | |
JP5257467B2 (ja) | 車両用データ記録装置 | |
US20210276528A1 (en) | System and method for controlling hybrid electric vehicle using driving tendency of driver | |
US20170008408A1 (en) | Method for controlling output of low voltage dc-dc converter in vehicle and low voltage dc-dc converter of vehicle | |
US11254320B2 (en) | Systems and methods for selective driver coaching based on driver efficiency | |
US9561726B2 (en) | Apparatus and method for calculating regenerative braking amount of hybrid electric vehicle | |
CN110550017B (zh) | 环境友好型车辆的驱动扭矩命令生成设备及方法 | |
US11183082B2 (en) | Systems and methods for sharing driver coaching data | |
CN103786592A (zh) | 用于控制混合动力车的充电的方法和*** | |
US9707848B2 (en) | Braking control method for eco-friendly vehicle | |
US9371069B2 (en) | Apparatus and method for controlling engine clutch of hybrid electric vehicle | |
JP5316576B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP4356792B1 (ja) | 二次電池の放電制御装置 | |
JP2004271410A (ja) | 電気車のバッテリ制御装置 | |
CN110126627A (zh) | 换档控制装置 | |
US20110118930A1 (en) | Method and Device for Operating a Motor Vehicle | |
CN102139648B (zh) | 机动车辆 | |
JP5598342B2 (ja) | 車両用データ記録装置 | |
JP2010521374A (ja) | 駆動ユニットの運転方法および装置 | |
CN117183766B (zh) | 车辆控制方法、***、整车控制器、车辆和存储介质 | |
US11028919B2 (en) | Apparatus and method for controlling shifting of a vehicle | |
JP2005278341A (ja) | 車両のバッテリ管理装置 | |
CN118529021A (zh) | 车辆控制方法、装置、电子设备及车辆 | |
CN117302183A (zh) | 混动***动力控制方法、装置、电子设备及车辆 | |
KR20240098535A (ko) | 전기이륜차의 전륜 인휠모터를 이용한 토크 어시스트 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150413 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5741066 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |