JP2016188140A - Elevator control system - Google Patents
Elevator control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016188140A JP2016188140A JP2015069754A JP2015069754A JP2016188140A JP 2016188140 A JP2016188140 A JP 2016188140A JP 2015069754 A JP2015069754 A JP 2015069754A JP 2015069754 A JP2015069754 A JP 2015069754A JP 2016188140 A JP2016188140 A JP 2016188140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- state
- car
- floor
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エレベータの運転モードとして、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止する所定点検モードを有するエレベータの制御システムに関する。 The present invention relates to an elevator control system having a predetermined inspection mode for prohibiting raising and lowering of a car in response to a call as an operation mode of the elevator.
特許文献1において背景技術の説明箇所では、最下階乗場ドアの戸閉の有無を検出する乗場ドア戸閉検出スイッチのことが言及されている。また、同箇所では、作業員がピットに入って点検作業をする際にピット安全スイッチをオン状態にして乗りかごの停止状態を継続させること、ピット内点検作業終了後にピットから出る時にはピット安全スイッチをオフ状態にして最下階乗場ドアを戸閉することも述べられている。
これらの記載は、作業員がピットから出てしまうまでは、乗りかごが停止状態であることを確保するために、ピット安全スイッチがオン状態であることと、乗場ドア戸閉検出スイッチが戸閉でない側を示していることの、少なくともいずれかが成立するようにピット安全スイッチや乗場ドアを作業員が操作する必要があるという前提で述べられている。 These descriptions indicate that the pit safety switch is on and the landing door close detection switch is closed to ensure that the car is stopped until the worker leaves the pit. It is stated on the premise that an operator needs to operate a pit safety switch and a landing door so that at least one of them is established.
このように通常、作業員は、ピットから出てしまうまでは、乗りかごが停止状態であることを確保するために、乗場ドアを開けてからピット安全スイッチをオフ状態に戻し、ピットから出てしまってから乗場ドアを閉めるという手順を踏むはずであるが、手順を間違って、乗場ドアを開ける前にピット安全スイッチをオフ状態に戻してしまう可能性も考えられる。 In this way, until the worker leaves the pit, the worker normally opens the landing door, returns the pit safety switch to the off state, and exits the pit to ensure that the car is stopped. You should follow the procedure of closing the landing door after it is closed, but there is a possibility that the procedure is wrong and the pit safety switch is turned off before the landing door is opened.
このように作業員が手順を間違ってしまった場合でも、乗りかごが不用意に停止状態から脱することがなく、作業員の安全を確保可能なエレベータの制御システムを本発明は提供する。 In this way, the present invention provides an elevator control system that can ensure the safety of a worker without inadvertently leaving the car from a stopped state even if the worker has made a mistake in the procedure.
本発明の第1の態様のエレベータの制御システムは、
エレベータの運転モードとして、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止する所定点検モードを有するエレベータの制御システムである。
エレベータの制御システムは、
第1状態または第2状態に切り替え可能な切替スイッチと、
最下階の乗場ドアが開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する検知部と、
乗りかごの昇降を制御する制御装置と、を備える。
制御装置は、
運転モードを所定点検モードに設定すると、乗場ドアを閉状態とした後、乗りかごを最下階から所定階まで上昇させ、
乗りかごの所定階への上昇後、切替スイッチの状態と乗場ドアの状態とに基づいて乗りかごの所定階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置は、
乗りかごの所定階への上昇後において、切替スイッチが第2状態から第1状態に切り替えられたときに乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、乗りかごを所定階から最下階に下降させない。
The elevator control system according to the first aspect of the present invention includes:
As an elevator operation mode, the elevator control system has a predetermined inspection mode that prohibits raising and lowering of a car in response to a call.
The elevator control system
A changeover switch that can be switched to the first state or the second state;
A detection unit that detects whether the landing door on the lowest floor is in an open state or a closed state;
And a control device for controlling raising and lowering of the car.
The control device
When the operation mode is set to the predetermined inspection mode, after the landing door is closed, the car is raised from the lowest floor to the predetermined floor,
After the car has been raised to a predetermined floor, the lowering of the car from the predetermined floor to the lowest floor is controlled based on the state of the changeover switch and the state of the landing door.
The control device
If it is detected that the landing door is in the closed state when the changeover switch is switched from the second state to the first state after the car is raised to the predetermined floor, the car is moved from the predetermined floor to the lowest floor. Do not lower.
本発明の第2の態様のエレベータの制御システムは、
複数台のエレベータを構成する各エレベータの運転モードとして、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止する所定点検モードを有するエレベータの制御システムである。
エレベータの制御システムは、
各エレベータに対応させて設けられ、第1状態または第2状態に切り替え可能な切替スイッチと、
所定点検モードにおいて手動で開閉可能で各エレベータに対応させて設けられた最下階の乗場ドアが開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する、各エレベータに対応させて設けられた検知部と、
各エレベータの乗りかごの昇降を制御する制御装置と、を備える。
制御装置は、
一のエレベータの運転モードを所定点検モードに設定すると、一のエレベータに対応する乗場ドアを閉状態とした後、一のエレベータの乗りかごを最下階から所定階まで上昇させ、
一のエレベータの乗りかごの所定階への上昇後、一のエレベータに対応する切替スイッチの状態と一のエレベータに対応する乗場ドアの状態とに基づいて一のエレベータの乗りかごの所定階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置は、
一のエレベータの乗りかごの所定階への上昇後において、一のエレベータに対応する切替スイッチが第2状態から第1状態に切り替えられたときに一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、一のエレベータの乗りかごを所定階から最下階に下降させない。
The elevator control system according to the second aspect of the present invention includes:
It is an elevator control system having a predetermined inspection mode for prohibiting raising / lowering of a car in response to a call as an operation mode of each elevator constituting a plurality of elevators.
The elevator control system
A change-over switch provided corresponding to each elevator and switchable to the first state or the second state;
In the predetermined inspection mode, it can be manually opened and closed, and it detects whether the landing door on the lowest floor provided corresponding to each elevator is in an open state or a closed state. A provided detection unit;
And a control device that controls raising and lowering of the elevator car of each elevator.
The control device
When the operation mode of one elevator is set to the predetermined inspection mode, after the landing door corresponding to one elevator is closed, the elevator car of one elevator is raised from the lowest floor to the predetermined floor,
After the elevator car of one elevator is moved up to a predetermined floor, the elevator car is moved from the predetermined floor of the elevator car based on the state of the changeover switch corresponding to the one elevator and the state of the landing door corresponding to the one elevator. It is configured to control the descent to the lower floor.
The control device
After the elevator car of one elevator is raised to a predetermined floor, the landing door corresponding to one elevator is closed when the changeover switch corresponding to one elevator is switched from the second state to the first state. If it is detected, the elevator car of one elevator is not lowered from the predetermined floor to the lowest floor.
本発明の第1の態様によれば、作業員の安全が図られる。すなわち、本発明の第1の態様において、エレベータの運転モードが所定点検モードに設定されると、乗場ドアが閉状態とされた後、乗りかごが最下階から所定階まで上昇される。そして、その後、切替スイッチが第2状態から第1状態に切り替えられたときに乗場ドアが閉状態にあることが検知されたことは、作業員が最下階下方のピットから乗場に出る前に切替スイッチを第2状態から第1状態に切り替えたものと想定される。このような場合、乗りかごを所定階から最下階に下降しないようにした。これにより、作業員の安全が図られる。 According to the first aspect of the present invention, worker safety is achieved. That is, in the first aspect of the present invention, when the operation mode of the elevator is set to the predetermined inspection mode, the car is raised from the lowest floor to the predetermined floor after the landing door is closed. After that, when the changeover switch is switched from the second state to the first state, it is detected that the landing door is in the closed state before the worker enters the landing from the pit below the lowest floor. It is assumed that the changeover switch has been switched from the second state to the first state. In such a case, the car was not lowered from the predetermined floor to the lowest floor. Thereby, a worker's safety is achieved.
本発明の第2の態様によれば、複数台のエレベータを制御するエレベータの制御システムにおいて、本発明の第1の態様と同様、作業員の安全が図られる。すなわち、本発明の第2の態様において、一のエレベータの運転モードが所定点検モードに設定されると、乗場ドアが閉状態とされた後、一のエレベータの乗りかごが最下階から所定階まで上昇される。そして、その後、一のエレベータに対応する切替スイッチが第2状態から第1状態に切り替えられたときに一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態にあることが検知されることは、作業員が最下階下方のピットから乗場に出る前に一のエレベータに対応する切替スイッチを第2状態から第1状態に切り替えたものと想定される。このような場合、一のエレベータの乗りかごを所定階から最下階に下降しないようにした。これにより、作業員の安全が図られる。 According to the second aspect of the present invention, in the elevator control system that controls a plurality of elevators, the safety of the worker is achieved as in the first aspect of the present invention. That is, in the second aspect of the present invention, when the operation mode of one elevator is set to the predetermined inspection mode, the elevator car is moved from the lowest floor to the predetermined floor after the landing door is closed. Is raised to. After that, when the changeover switch corresponding to one elevator is switched from the second state to the first state, it is detected that the landing door corresponding to one elevator is in the closed state. It is assumed that the changeover switch corresponding to one elevator is switched from the second state to the first state before entering the landing from the pit below the lowest floor. In such a case, the elevator car of one elevator is not lowered from the predetermined floor to the lowest floor. Thereby, a worker's safety is achieved.
本発明の実施形態に係るエレベータの制御システムについて図面を参照して説明する。 An elevator control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(発明の背景)
エレベータは、通常、エレベータシャフト内に、乗りかご、シーブ、釣合おもり、巻き上げ機(図示せず)を有する。乗りかごは、巻き上げ機のモータ軸に設けられたシーブに巻き掛けられたメインロープを介して釣合おもりに連結される。
(Background of the Invention)
Elevators typically have a car, sheave, counterweight and hoist (not shown) in the elevator shaft. The car is connected to the counterweight via a main rope wound around a sheave provided on the motor shaft of the hoisting machine.
このような構成においては、メインロープに乗かごと釣合おもりの重量が掛かり、次第にメインロープが伸長する。これに伴い、昇降路(エレベータシャフト)下方のピットに設けられるオイルバッファと釣合おもりあるいは乗りかごとの隙間寸法などが小さくなるので、保守点検において、メインロープの伸びを確認し、隙間寸法を常に規定寸法に維持するようになっている。 In such a configuration, the weight of the car and the counterweight is applied to the main rope, and the main rope gradually extends. Along with this, the oil buffer provided in the pit below the hoistway (elevator shaft) and the gap size of the counterweight or rider become smaller. It always keeps the specified dimensions.
この保守点検においては、エレベータの運転モードを、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止するピット点検モード(所定点検モード)に設定して、乗りかごを最下階から最上階に上昇させて固定した後、最下階下方のピット内に作業員が入り、カウンタクリアランス測定を行うことにより、メインロープの伸びを確認する。カウンタクリアランス測定とは、オイルバッファと釣合おもり(カウンタウェイト)の隙間寸法(クリアランス)を測定することである。ここで、「呼び」には「乗場呼び」と「かご呼び」の両方が含まれる。 In this maintenance inspection, the elevator operation mode is set to the pit inspection mode (predetermined inspection mode) that prohibits the raising and lowering of the car in response to calls, and the car is raised from the lowest floor to the top floor and fixed. After that, an operator enters the pit below the lowest floor and measures the counter clearance to confirm the extension of the main rope. The counter clearance measurement is to measure the gap size (clearance) between the oil buffer and the counterweight (counter weight). Here, the “call” includes both a “floor call” and a “car call”.
カウンタクリアランス測定を終えた後は、乗りかごを最上階から最下階に下降させることになるが、作業手順を誤ると、従来の構成では、作業員がピットから最下階の乗場へと出てしまわないうちに、乗りかごが最上階から最下階に下降してしまう虞があった。 After the counter clearance measurement is completed, the car will be lowered from the top floor to the bottom floor, but if the work procedure is incorrect, in the conventional configuration, workers will be able to exit from the pit to the bottom floor landing. There was a risk that the car would fall from the top floor to the bottom floor before it was completed.
そこで、本発明は、作業員の安全を確保可能なエレベータの制御システムを提供することを課題としている。以下、この課題を解決するための構成について説明する。 Then, this invention makes it the subject to provide the control system of the elevator which can ensure a worker's safety. Hereinafter, a configuration for solving this problem will be described.
(実施形態1)
1.構成
1−1.概要
図1は、実施形態1に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
(Embodiment 1)
1. Configuration 1-1. Overview FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator system according to a first embodiment.
本実施形態のエレベータシステムは、1台のエレベータ20を有する。エレベータ20は、エレベータシャフトES内に、乗りかご21、シーブ22、釣合おもり23、巻き上げ機(図示せず)を有する。乗りかご21は、巻き上げ機のモータ軸に設けられたシーブ22に巻き掛けられたメインロープ24を介して釣合おもり23に連結される。乗りかご21は、巻き上げ機が駆動されると、シーブ22が回転することにより、釣合おもり23とともに互いに上下反対方向に昇降する。
The elevator system according to the present embodiment has one
また、エレベータシステムは、各階の乗場Sに乗場ドア38を有する。乗場ドア38は、乗りかご21に備えられたかごドアを開閉することにより、連動機構を介して連動して開閉されるように構成されている。
The elevator system also has a landing
また、エレベータシステムは、乗りかご21の昇降や乗場ドア38の開閉等を含むエレベータ20の動作を制御する制御システムを有する。
The elevator system also has a control system that controls the operation of the
1−2.エレベータの制御システムの構成
1−2−1.基本構成
制御システムは、制御装置10、各種のスイッチ、及びインジケータを有する。
1-2. Configuration of elevator control system 1-2-1. Basic Configuration The control system includes a
具体的に、乗りかご21内には、かご内インジケータ51、戸開ボタン52、行先階ボタン53、かご内非常停止スイッチ31、かご内点検スイッチ32、点検運転操作器54が設けられている。これらのスイッチ31、32、ボタン52、53、点検運転操作器54やかご内インジケータ51は、テールコード25を介して制御装置10と接続される。
Specifically, an in-
かご内インジケータ51は、乗りかご21が現在いる階や乗りかご21の移動方向を表示する表示器である。
The in-
戸開ボタン52は、戸開を行うための操作ボタンである。
The
行先階ボタン53は、行先階を指定するための操作ボタンである。
The
かご内非常停止スイッチ31は、乗りかご21の昇降を強制的に停止させる際に作業員により操作されるスイッチである。
The car
かご内点検スイッチ32は、エレベータの点検の際に利用されるスイッチである。 The in-car inspection switch 32 is a switch used when inspecting the elevator.
点検運転操作器54は、点検運転において乗りかご21の昇降等を指示するためのアップボタンやダウンボタンを含む。
The
かご内非常停止スイッチ31、かご内点検スイッチ32、点検運転操作器54は、乗りかご21内に備えられた錠付きの運転手盤(図示せず)に収容され、一般利用者は操作できないようになっている。
The in-car
各階の乗場Sには、乗場ドア38の近傍に、乗場ボタン37、乗場インジケータ40が設けられている。
The hall S on each floor is provided with a
乗場ボタン37は、乗りかご21を呼び寄せる場合に一般利用者(乗客)や作業員により押下される操作ボタンである。
The
乗場インジケータ40は、制御装置10から出力される信号に基づいて乗りかご21の現在階を表示する表示器である。
The
乗場ドア38の上部には、乗場ドア開閉検出スイッチ42が設けられている。乗場ドア開閉検出スイッチ42は、乗場ドア38の開閉状態を検出するスイッチである。
A landing door open /
エレベータシャフトES内において、最下階の乗場ドア38の近傍には、ピットスイッチ41が設けられている。ピットスイッチ41は、作業員が最下階下方のピットPで点検作業をする場合に操作されるスイッチである。
In the elevator shaft ES, a
1−2−2.各種スイッチによる給電経路の接続及び遮断
乗場ドア開閉検出スイッチ42やピットスイッチ41は、モータやブレーキへの給電経路を接続するか遮断するかに関係するスイッチである。給電経路は、乗場ドア38が閉状態(乗場ドア開閉検出スイッチ42がON状態)やピットスイッチ41がON状態のときに接続され(危険側)、乗場ドア38が開状態(乗場ドア開閉検出スイッチ42がOFF状態)やピットスイッチ41がOFF状態のときに遮断される(安全側)。また、給電回路は、この遮断を、制御装置10を介することなしに(故障時にも左右されることなしに)行うことが可能なように構成されている。危険側とは、給電経路が接続されることにより、モータが作動して乗りかご21が昇降する可能性がある側である。安全側とは、給電経路が接続されていないことにより、モータが作動して乗りかご21が昇降する可能性がない側である。
1-2-2. Connection and disconnection of power supply path by various switches The landing door open /
また、かご内点検スイッチ32も、モータやブレーキへの給電経路を接続するか遮断するかに関係するスイッチである。給電経路は、かご内点検スイッチ32がON状態のときに接続され(危険側)、かご内点検スイッチ32がOFF状態のときに遮断される(安全側)。かご内点検スイッチ32がOFF状態のとき、給電経路は、点検運転操作器54が手動操作(具体的にはアップボタンやダウンボタンが押下)されている最中だけ、遮断状態から接続状態に切り替わる。
The car inspection switch 32 is also a switch related to whether the power supply path to the motor and the brake is connected or cut off. The power supply path is connected when the in-car inspection switch 32 is in the ON state (dangerous side), and is disconnected when the in-car inspection switch 32 is in the OFF state (safe side). When the car inspection switch 32 is in the OFF state, the power supply path is switched from the shut-off state to the connected state only while the
1−2−3.本実施形態におけるピット点検の終了時における給電経路の接続及び遮断に関する基本思想
本願発明者は、エレベータシャフトES(ピットPを含む)での作業(出入りする行動を含む)の終了時に、ピットスイッチ41をOFF状態(安全側)からON状態(危険側)に切り替えるのは、乗場ドア38が開状態(安全側)のときに行なうべきだと考えている。これは、エレベータシャフトES(ピットPを含む)の作業中(出入りする行動を含む)においては、ピットスイッチ41のOFF状態(安全側)と乗場ドア38の開状態(安全側)との少なくとも一方が必ず成立しているよう注意すべきだという思想に基づく。
1-2-3. Basic idea regarding connection and disconnection of power supply path at the end of pit inspection in the present embodiment The inventor of the present application performs
1−3.制御装置の構成
制御装置10は、制御部と、記憶部と、入出力インタフェースとを有する。
1-3. Configuration of Control Device The
記憶部は、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部は、例えばRAM、ROM、HDD,SSD等により構成される。 The storage unit stores programs and various data. The program includes a program for realizing various functions of the present embodiment. The storage unit is composed of, for example, a RAM, a ROM, an HDD, an SSD, and the like.
制御部は、制御装置10全体の動作を制御する。制御部は、記憶部からプログラムを読み出し、読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等に対して演算処理を行うことにより、制御装置10における後述する各種の機能を実現する。制御部は、例えばCPU、MPU、またはFPGAで構成される。制御装置10の機能は、上述のようにハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現されてもよい。
The control unit controls the overall operation of the
入出力インタフェースは、各種のスイッチとの間で各種信号を入出力するためのインタフェースである。入出力インタフェースは、制御部から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェースは、各種のスイッチから入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部に出力する。 The input / output interface is an interface for inputting / outputting various signals to / from various switches. The input / output interface converts a signal output from the control unit into a signal of a predetermined format and outputs the signal. The input / output interface converts signals input from various switches into signals of a predetermined format and outputs the signals to the control unit.
2.動作
エレベータの制御システムによるエレベータの運転制御動作について説明する。
2. Operation The operation control operation of the elevator by the elevator control system will be described.
本実施形態では、エレベータの制御システムは、運転モードとして、通常モード、点検モード、ピット点検モード、及びピット点検中止モードを有する。通常モードは、登録された呼びに応じて乗りかご21を昇降させる運転モードである。点検モードは、登録された呼びに応じた乗りかご21の昇降を禁止するが、乗りかご21内の所定の操作部(例えば点検運転操作器54)の手動操作にしたがった乗りかご21の昇降は許可する運転モードである。ピット点検モードは、登録された呼びに応じた乗りかご21の昇降を禁止するが、所定の操作による最下階から最上階への直行や、所定の操作による最上階から最下階への直行は許可する運転モードである。ピット点検中止モードは、ピット点検モードに設定されているときに異常が発生した場合に設定される運転モードであり、作業員により所定の解除操作が実行されない限り、乗りかご21の移動が禁止される。
In the present embodiment, the elevator control system has a normal mode, an inspection mode, a pit inspection mode, and a pit inspection stop mode as operation modes. The normal mode is an operation mode in which the
本実施形態では、ピット点検モードは、例えば、ピットPでのカウンタクリアランス測定の際に作業員により設定される。カウンタクリアランス測定とは、前述のように、エレベータシャフトES下方のピットPに設けられるオイルバッファと釣合おもり(カウンタウェイト)の隙間寸法(クリアランス)を測定することである。 In the present embodiment, the pit inspection mode is set by an operator when the counter clearance is measured at the pit P, for example. As described above, the counter clearance measurement is to measure the gap size (clearance) between the oil buffer provided in the pit P below the elevator shaft ES and the counterweight (counter weight).
なお、ピット点検モードから通常モードへの復帰動作は、作業員により所定の操作部に対して所定の通常モード復帰操作が行われたことを前提として行われる。所定の通常モード復帰操作の具体的内容については後述する。まず、作業員によるピットクリアランスの測定作業の流れについて説明する。 Note that the return operation from the pit inspection mode to the normal mode is performed on the assumption that a predetermined normal mode return operation is performed on a predetermined operation unit by an operator. Specific contents of the predetermined normal mode return operation will be described later. First, the flow of pit clearance measurement work by an operator will be described.
2−1.作業員によるピット点検作業の流れ
図2Aは、実施形態1に係るエレベータの制御システムにおける作業員によるピット点検作業の流れを示すフローチャートである。なお、図2Aにおいて、実線で示す枠は作業員の作業内容を示し、破線は制御装置による制御内容あるいは制御状態を示す。制御装置による制御については、図2Aを参照して作業員の作業を説明した後、図2Bのフローチャートにより詳しく説明する。
2-1. Flow of Pit Inspection Work by Worker FIG. 2A is a flowchart showing a flow of pit inspection work by the worker in the elevator control system according to the first embodiment. In FIG. 2A, a frame indicated by a solid line indicates the work content of the worker, and a broken line indicates the control content or control state by the control device. The control by the control device will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 2B after the worker's work is described with reference to FIG. 2A.
まず、作業員は、運転モードが通常モードで、かつ最下階にエレベータ20が停止しているときに、停止中のエレベータ20の乗りかご21内のかご内点検スイッチ32をOFF状態にする(S101)。
First, when the operation mode is the normal mode and the
これにより、運転モードが点検モードに移行し、登録された呼びに応じた乗りかご21の昇降が禁止される。これにより、点検モードにおいては、一般客が乗場ボタンを押しても応答しなくなる。そのため、点検モードになった号機において、乗りかご21が作業員の意に反して動き出すことが防止される。なお、点検モードにおいて、乗りかご21内の点検運転操作器54の手動操作による乗りかご21の昇降は可能である。
As a result, the operation mode shifts to the inspection mode, and the raising / lowering of the
次に、作業員は、かご内インジケータ51を見ながら戸開ボタン52や行先階ボタン53に対して所定の操作を行う(S102)。
Next, the worker performs a predetermined operation on the
次に、作業員は、かご内点検スイッチ32をON状態にする(S103)。 Next, the worker turns on the car inspection switch 32 (S103).
これにより、運転モードがピット点検モードに移行する。そして、登録された呼びに応じた乗りかご21の昇降が禁止されている状態は維持される。
As a result, the operation mode shifts to the pit inspection mode. And the state where raising / lowering of the
ピット点検モードに移行すると、最下階の乗場ドア38が自動的に戸閉され、乗りかご21が自動的に最上階へ移動する。また、乗場インジケータ40が点灯する。
When shifting to the pit inspection mode, the landing
次に、作業員は、乗場インジケータ40が、乗りかご21が最上階に停止したことを示す表示をしているか否かを確認する(S104)。
Next, the worker checks whether or not the
次に、作業員は、乗場ドア38を手で引くことにより開く(以下、「手動で戸開する」という)(S105)。なお、最下階の乗場ドア38には、一般利用者による乗場ドア38の手動での戸開を防止するロック装置が設けられている。作業員は、乗場ドア38を手動で戸開する際には、ロック装置によるドアロックを解除するためのキーを使用して最下階の乗場ドア38の手動での戸開を可能とする。
Next, the worker opens the landing
次に、作業員は、ピットスイッチ41をOFF状態にする(S106)。 Next, the worker turns off the pit switch 41 (S106).
次に、作業員は、ピットP内に入り、乗場ドア38を手動で戸閉する(S107)。 Next, the worker enters the pit P and manually closes the landing door 38 (S107).
次に、作業員は、ピット点検作業を行う(S108)。ピット点検作業は、前述のカウンタクリアランス測定を含む。 Next, the worker performs pit inspection work (S108). The pit inspection work includes the counter clearance measurement described above.
作業員はピット点検作業を終えると、乗場ドア38を手動で戸開する(S109)。 After completing the pit inspection work, the worker manually opens the landing door 38 (S109).
次に、作業員は、ピットPから最下階の乗場Sに出て、ピットスイッチ41をON状態にする(S110)。 Next, the worker exits from the pit P to the lowest floor hall S and turns on the pit switch 41 (S110).
次に、作業員は、乗場ドア38を手動で戸閉する(S111)。 Next, the worker manually closes the landing door 38 (S111).
次に、作業員は、最下階の乗場ボタンを所定時間内に所定回数押下する(S112)。所定時間は例えば10秒、所定回数は例えば4回である。 Next, the worker presses the hall button on the lowest floor a predetermined number of times within a predetermined time (S112). The predetermined time is, for example, 10 seconds, and the predetermined number of times is, for example, 4 times.
これにより、乗りかご21が自動的に最下階へ移動し、最下階に停止した後、最下階の乗場ドア38が自動的に戸開される。そして、乗りかご21が最下階に到着後に所定時間が経過すると、運転モードが通常モードに復帰する。なお、通常モードへの復帰は、所定時間の経過に代えて、乗りかご21内のボタンやスイッチに対して所定の操作がなされたときに行うようにしてもよい。所定の操作は、例えば、戸開ボタン52の押下やかご内点検スイッチ32のOFF操作である。
Thus, after the
2−2.エレベータの運転制御動作
エレベータの運転制御動作について説明する。図2Bは、実施形態1に係るエレベータの制御システムにおけるエレベータの運転制御動作を示すフローチャートである。なお、初期状態として、通常モードでエレベータ20の運転制御が行われているものとする。
2-2. Elevator Operation Control Operation The elevator operation control operation will be described. FIG. 2B is a flowchart illustrating an operation control operation of the elevator in the elevator control system according to the first embodiment. As an initial state, it is assumed that the operation control of the
制御装置10は、乗りかご21内のかご内点検スイッチ32がOFF状態になったか否かを判断する(S1)。
The
かご内点検スイッチ32がOFF状態になった場合(S1でYES)、制御装置10は、運転モードを点検モードに設定する(S2)。すると、乗場ボタン37が利用者により押下されても、制御装置10はこれを無視するようになる。つまり、点検モードになった号機は、一般客が乗場ボタン37を押しても応答しなくなるので、乗りかご21が作業員の意に反して動き出すことが防止される。
When the in-car inspection switch 32 is turned off (YES in S1), the
一方、かご内点検スイッチ32がOFF状態になっていない場合(S1でNO)、制御装置10は、運転モードの変更を行うことなく、通常モードで維持する。
On the other hand, when the car inspection switch 32 is not in the OFF state (NO in S1), the
制御装置10は、最下階に停止中のエレベータ20の乗りかご21内の戸開ボタン52や行先階ボタンに対して所定の操作があったか否かを判断する(S3)。所定の操作とは、戸開ボタン52や行先階ボタン53に対して所定の順番で所定の態様で行われる操作である。
The
乗りかご21内の戸開ボタン52や行先階ボタン53に対して所定の操作がない場合(S3でNO)、制御装置10は、乗りかご21内のかご内点検スイッチ32がON状態になったか否かを判断する(S4)。
If there is no predetermined operation on the
乗りかご21内のかご内点検スイッチ32がON状態になった場合(S4でYES)、制御装置10は、運転モードを通常モードに戻す(S13)。
When the in-car inspection switch 32 in the
これに対し、乗りかご21内のかご内点検スイッチ32がON状態になっていない場合(S4でNO)、つまりかご内点検スイッチ32のOFF状態が継続している場合、制御装置10は、ステップS3に戻り、当該ステップS3の判断を再度実行する。
On the other hand, when the in-car inspection switch 32 in the
ステップS3において、乗りかご21内の戸開ボタン52や行先階ボタン53に対して所定の操作があった場合(S3でYES)、制御装置10は、ステップS4と同様に、乗りかご21内のかご内点検スイッチ32がON状態になったか否かを判断する(S5)。
In step S3, when a predetermined operation is performed on the
乗りかご21内のかご内点検スイッチ32がON状態になっていない場合(S5でNO)、つまりかご内点検スイッチ32のOFF状態が継続している場合、制御装置10は、当該ステップS5の判断を再度実行する。
If the in-car inspection switch 32 in the
乗りかご21内のかご内点検スイッチ32がON状態になった場合(S5でYES)、制御装置10は、運転モードをピット点検モードに設定する(S13)。
When the in-car inspection switch 32 in the
制御装置10は、運転モードをピット点検モードに設定してから所定時間が経過すると、最下階の乗場ドア38の戸閉を開始し、戸閉が完了すると、乗りかご21を最上階まで上昇走行させるように、巻き上げ機を制御する(S7)。
When a predetermined time has elapsed after setting the operation mode to the pit inspection mode, the
制御装置10は、乗りかご21を最上階にまで走行させ、最上階の乗場の高さ位置に停止させると、各階の乗場インジケータ40に最上階を示す表示を行わせる(S8)。乗場インジケータ40は、乗りかご21が現在存在している階の階番号を表示する箇所階表示部と、運転方向に応じて「↑」や「↓」を表示する方向表示部とを有する。制御装置10は、乗りかご21が最上階の乗場の高さ位置にかごが停止しているときだけ、方向表示部に例えば「T」「O」「P」という文字を順繰りに表示させる。これにより、作業員は、乗りかご21が最上階に停止したことを認識することができる。
When the
作業員は、最下階の乗場インジケータ40が最上階の表示を行ったことを確認すると、前述したステップS104〜S107の操作等を実行した後、カウンタクリアランスの測定等のピット点検作業を行う。カウンタクリアランスの測定等の点検作業が完了すると、作業員は、前述したステップS109〜S112の操作(所定の通常モード復帰操作)を行う。
When the operator confirms that the lowest
制御装置10は、所定の通常モード復帰操作が予め定められた手順通りに行われたか否かを判断(点検終了の判断)する(S9)。この判断の詳細については後述する。
The
制御装置10は、所定の通常モード復帰操作が行われたと判断すると、乗りかご21を最下階まで下降させるように、巻き上げ機を制御する(S10)。
When determining that the predetermined normal mode return operation has been performed, the
制御装置10は、乗りかご21が最下階に到着すると、最下階の乗場ドア38を戸開させる(S11)。
When the
制御装置10は、乗りかご21が最下階に到着してから所定時間が経過したか否かを判断する(S12)。所定時間が経過すると(S12でYES)、制御装置10は、運転モードをピット点検モードから通常モードに切り替える(S13)。
The
なお、通常モードへの復帰は、前述したように、所定時間の経過に代えて、乗りかご内のボタンやスイッチに対して所定の操作がなされたか否かに基づいて行ってもよい。所定の操作は、例えば、戸開ボタン52の押下やかご内点検スイッチ32のOFF操作である。
As described above, the return to the normal mode may be performed based on whether or not a predetermined operation has been performed on a button or a switch in the car, instead of the elapse of a predetermined time. The predetermined operation is, for example, pressing the door
2−3.異常発生時の動作
ピット点検モードにおいてなんらかの異常が発生した場合、たとえば、最上階や最下階への走行中になんらかの異常により乗りかご21の昇降が非常停止した場合、その後、その要因が復旧したときに自動的に乗りかご21の昇降が再開すると、作業者に危険がおよぶ可能性がある。この課題に対処するため、本実施形態ではさらに以下の構成を採用している。
2-3. Operation when an abnormality occurs If any abnormality occurs in the pit inspection mode, for example, if the
すなわち、本実施形態では、ピット点検モードにおいて異常が発生した場合、エレベータの運転モードを、エレベータの運転を禁止するピット点検中止モードとする。そして、ピット点検中止モードにおいて、所定の解除条件が満たされた場合、エレベータの運転モードを、通常モードに戻す。図3は、実施形態1に係るエレベータの制御システムにおいてピット点検モードに設定されているときに異常が発生した場合の制御動作を示すフローチャートである。このフローチャートによる処理は、図2に示す処理と並行して行われる。 That is, in this embodiment, when an abnormality occurs in the pit inspection mode, the elevator operation mode is set to the pit inspection stop mode for prohibiting the elevator operation. Then, when a predetermined release condition is satisfied in the pit inspection stop mode, the elevator operation mode is returned to the normal mode. FIG. 3 is a flowchart showing a control operation when an abnormality occurs when the pit inspection mode is set in the elevator control system according to the first embodiment. The process according to this flowchart is performed in parallel with the process shown in FIG.
まず、制御装置10は、運転モードがピット点検モードであるか否かを判断する(S41)。
First, the
運転モードがピット点検モードでない場合(S41でNO)、制御装置10は、本フローチャートによる処理を終了する。
When the operation mode is not the pit inspection mode (NO in S41), the
運転モードがピット点検モードである場合(S41でYES)、制御装置10は、異常が発生したか否かを判断する(S42)。
When the operation mode is the pit inspection mode (YES in S41), the
異常が発生していない場合(S42でNO)、制御装置10は、本フローチャートによる処理を終了する。
If no abnormality has occurred (NO in S42), the
異常が発生したと判断した場合(S42でYES)、制御装置10は、ピット点検モードにおける乗りかご21の昇降を停止し、運転禁止状態(ピット点検中止モード)とする(S43)。
When it is determined that an abnormality has occurred (YES in S42), the
制御装置10は、最下階の乗場インジケータ40に当該号機が運転禁止状態になったことを示す表示を行わせる(S44)。例えば、最下階の乗場インジケータ40の方向表示部に「N」、「G」という文字を順繰りに表示させる。これにより、作業員は、当該号機が運転禁止状態になったことを認識することができる。当該号機が運転禁止状態(ピット点検中止モード)になったことを認識すると、作業員は、異常の原因等の確認及び必要な処置を行う。異常が解消すると、作業員は、運転禁止状態(ピット点検中止モード)を解除するため、第2の所定の操作部(所定のスイッチやボタン)に対して所定の解除操作を行う。第2の所定の操作部は、予め設定されたスイッチやボタンであればどのようなものでもよい。例えば、乗場ボタン37等の操作部周辺の所定箇所に作業員が所定の特殊ツールを接続して操作(ユーザは操作不可)することである。
The
制御装置10は、第2の所定の操作部に対して所定の解除操作が行われたか否かを判断する(S45)。
The
所定の解除操作がなされていないと判断した場合(S45でYES)、制御装置10は、ステップS43に戻り、運転禁止状態(ピット点検中止モード)を維持する。
If it is determined that the predetermined release operation has not been performed (YES in S45), the
所定の解除操作がなされたと判断した場合(S45でYES)、制御装置10は、運転禁止状態(ピット点検中止モード)を解除する(S46)。これにより、運転モードが、ピット点検中止モードから通常モードに復帰する。
If it is determined that a predetermined release operation has been performed (YES in S45), the
2−4.点検終了の判断動作
2−4−1.点検終了時の作業員の操作等
本実施形態のエレベータの制御システムは、点検終了時に、作業員により以下の操作がこの順序で行われ、その後、乗りかご21が最下階に到着してから所定時間が経過したときに、運転モードをピット点検モードから通常モードに復帰させる。
操作(1):最下階の乗場ドア38を開状態とする(上述のステップS109)。そして、乗場Sに出る。
操作(2):ピットスイッチ41をOFF状態からON状態に戻す(上述のステップS110)。
操作(3):最下階の乗場ドア38を閉状態とする(上述のステップS111)。
操作(4):最下階の乗場ボタン37を所定時間内に所定回数押す(上述のステップS112)。
2-4. Judgment operation for completion of inspection 2-4-1. Operation of worker at the end of inspection The elevator control system according to the present embodiment performs the following operations in this order by the worker at the end of the inspection, and then after the
Operation (1): The landing
Operation (2): The
Operation (3): The landing
Operation (4): The
運転モードをピット点検モードから通常モードに復帰させる際、作業員は、本来、自分が乗場Sに出るまで乗りかご21が動かないように、乗場ドア38を開状態とし、その後、乗場Sに出てから、ピットスイッチ41をOFF状態からON状態に戻し、乗場ドア38を閉状態とするという手順を踏む必要がある。しかし、乗場ドア38を開状態とする前に、つまり乗場Sに出る前に、ピットスイッチ41をON状態に戻してしまう可能性がある。このような場合においても作業員の安全が図られるように、本実施形態では、ピットスイッチ41がOFF状態からON状態に戻ったときに乗場ドア38が閉まっている場合には、その後、乗場ドア38がいったん開状態とされ、さらにその後、閉状態とされない限り、乗りかご21の下降を開始させないようにした。
When returning the driving mode from the pit inspection mode to the normal mode, the worker originally opens the landing
また、本実施形態では、ピットスイッチ41がOFF状態からON状態に戻された後、乗場ボタン37の押下という操作を設定している。これは、最上階から最下階への走行開始タイミングを、作業員に意識的に決定させるためである。さらに、本実施形態では、一般利用者が間違ってあるいはいたずらで乗場ボタンを押下したことにより、乗りかご21が下降開始するのを防止するため、作業員に対して最下階の乗場ボタン37を所定時間内に所定回数押下させるようにしている。これにより、ピットスイッチ41がON状態に戻った後、最下階の乗場ボタン37が所定時間内に所定回数押されない限り、最下階への乗りかご21の下降が開始されない。よって、作業員の安全がより確実に図られることとなる。
In the present embodiment, an operation of pressing the
2−4−2.制御システムによる判断動作
制御システムは、上記(1)、(2)、(3)、(4)の操作が上記の順序で行われたか否かを判断する。上記(1)、(2)、(3)、(4)の操作が上記の順序で適切に行われない場合、運転モードをピット点検モードから通常モードに復帰させることは行わない。以下に、エレベータの制御システムにおける点検終了の判断動作(乗りかごの下降走行開始の判断動作)について詳しく説明する。
2-4-2. Determination Operation by Control System The control system determines whether or not the operations (1), (2), (3), and (4) have been performed in the above order. When the operations (1), (2), (3), and (4) are not appropriately performed in the above order, the operation mode is not returned from the pit inspection mode to the normal mode. In the following, detailed description will be given of the operation for determining the end of inspection (the operation for determining the start of descending the car) in the elevator control system.
制御システムの制御装置10は、図2BのステップS9における点検終了の判断動作を以下の手順で行う。図4Aは、実施形態1に係るエレベータの制御システムにおけるピット点検モードでの点検終了の判断動作の主要な流れを示す図である。点検終了の判断動作は、図4Aに示すAモード、Bモード、Cモード、Dモード、Eモードの5種類の判断モードにより構成される。
The
Aモードは、ピットスイッチ41がOFF状態であるか否かを確認するモードである。具体的に、Aモードは、ピット点検モードとなって、作業員がピットP内に入ったときにステップS105におけるピットスイッチ41のOFF操作を行ったか否かを確認するモードである。
The A mode is a mode for confirming whether or not the
Bモードは、ピットスイッチ41がON状態となったか否かを確認するモードである。具体的に、Bモードは、作業員が、ピット点検作業の完了後に、ステップS110におけるピットスイッチ41のON操作を行ったか否かを確認するモードである。
The B mode is a mode for confirming whether or not the
Cモードは、乗場ドア38が開いたか否かを確認するモードである。具体的に、Cモードは、作業員が、ピット点検作業の完了後に、ステップS109における乗場ドア38を開く操作を行ったか否かを確認するモードである。なお、BモードとCモードの順番が作業者のステップS109の操作とS110の操作の順番と一致しないが、これは、作業員がステップS109の操作とS110の操作を逆に行うことがあるためであり、この操作の誤りを判断可能とするために、以後に説明する図4B、図4Cで示すBモードとCモードにおける判断動作を行う。
The C mode is a mode for confirming whether or not the landing
Dモードは、乗場ドア38が閉じたか否かを確認するモードである。具体的に、Dモードは、作業員が、乗場ドア38を開いた後に、ステップS111における乗場ドア38を閉じる操作を行ったか否かを確認するモードである。
The D mode is a mode for confirming whether or not the landing
Eモードは、作業員により、最下階の乗場ボタン37に対して所定時間内に所定回数の押下操作が行われたか否かを確認するモードである。具体的に、Eモードは、作業員が、ステップS111の操作を実行した後に、ステップS112における乗場ボタン37に対する操作を行ったか否かを確認するモードである。
The E mode is a mode for confirming whether or not the operator has performed a predetermined number of pressing operations on the lowest
図4B、図4Cは、実施形態1に係るエレベータの制御システムにおける点検終了の判断動作の各モードでなされる具体的な判断動作を示すフローチャートである。具体的に、図4B(a)は、Aモードにおける判断動作を示すフローチャートである。図4B(b)は、Bモードにおける判断動作を示すフローチャートである。図4B(c)は、Cモードにおける判断動作を示すフローチャートである。図4C(a)は、Dモードにおける判断動作を示すフローチャートである。図4C(b)は、Eモードにおける判断動作を示すフローチャートである。 FIG. 4B and FIG. 4C are flowcharts showing specific determination operations performed in each mode of the check end determination operation in the elevator control system according to the first embodiment. Specifically, FIG. 4B (a) is a flowchart showing a determination operation in the A mode. FIG. 4B (b) is a flowchart showing the determination operation in the B mode. FIG. 4B (c) is a flowchart showing the determination operation in the C mode. FIG. 4C (a) is a flowchart showing a determination operation in the D mode. FIG. 4C (b) is a flowchart showing a determination operation in the E mode.
−Aモード−
図4B(a)に示すように、Aモードにおいて、制御装置10は、ピットスイッチ41がOFF状態か否かを判断する(S21)。つまり、作業員が点検中か否かを判断する。
-A mode-
As shown in FIG. 4B (a), in the A mode, the
ピットスイッチ41がOFF状態でない場合(S21でNO)、制御装置10は、再度ステップS21の判断を行う。
If the
ピットスイッチ41がOFF状態である場合(S21でYES)、Bモードに移行する。
When the
−Bモード−
図4B(b)に示すように、Bモードにおいて、制御装置10は、ピットスイッチ41がON状態か否かを判断する(S22)。つまり、作業員が点検を終了したか否かを判断する。
-B mode-
As shown in FIG. 4B (b), in the B mode, the
ピットスイッチ41がON状態でない場合(S22でNO)、作業員がまだ点検作業中であると考えられる。そのため、制御装置10は、作業員が点検を終了したか否かを判断するため、再度ステップS22の判断を行う。
If the
ピットスイッチ41がON状態である場合(S22でYES)、Cモードに移行する。
When the
−Cモード−
図4B(c)に示すように、Cモードにおいて、制御装置10は、ピットスイッチ41がON状態か否かを判断する(S23)。
-C mode-
As shown in FIG. 4B (c), in the C mode, the
ピットスイッチ41がON状態でない場合(S23でNO)、制御装置10は、Bモードに移行する。ピットスイッチ41がON状態でない場合、作業員がまだ点検作業中である可能性があるからである。
When the
ピットスイッチ41がON状態である場合(S23でYES)、ピットスイッチ41が作業員により意図的にON状態とされたものと考えられるので、制御装置10は乗場ドア38が開状態か否かを判断する(S24)。
When the
乗場ドア38が開状態でない場合(S24でNO)、制御装置10は再度ステップS23でピットスイッチ41がON状態か否かを判断する(S23)。
If the landing
乗場ドア38が開状態である場合(S24でYES)、制御装置10は、Dモードに移行する。
When the landing
−Dモード−
図4C(a)に示すように、Dモードにおいて、制御装置10はピットスイッチ41がON状態か否かを判断する(S25)。
-D mode-
As shown in FIG. 4C (a), in the D mode, the
ピットスイッチ41がON状態でない場合(S25でNO)、制御装置10は、Bモードに移行する。
When the
ピットスイッチ41がON状態である場合(S25でYES)、制御装置10は乗場ドア38が閉状態か否かを判断する(S26)。
When the
乗場ドア38が閉状態でない場合(S26でNO)、制御装置10は再度ステップS25以後の判断を行う(S23)。
When the landing
乗場ドア38が閉状態である場合(S26でYES)、制御装置10は、Eモードに移行する。
When the landing
−Eモード−
図4C(b)に示すように、Eモードにおいて、制御装置10は最下階の乗場ボタン37の押下回数をクリアする(S27)。
-E mode-
As shown in FIG. 4C (b), in the E mode, the
制御装置10はピットスイッチ41がON状態か否かを判断する(S28)。
The
ピットスイッチ41がON状態でない場合(S28でNO)、制御装置10は、ステップS22の判断を再度行う。
If the
ピットスイッチ41がON状態である場合(S28でYES)、制御装置10は乗場ドア38が閉状態か否かを判断する(S29)。
When the
乗場ドア38が閉状態でない場合(S29でNO)、制御装置10は再度ステップS27で最下階の乗場ボタン37の押下回数をクリアする(S27)。
If the landing
乗場ドア38が閉状態である場合(S29でYES)、制御装置10は最下階の乗場ボタン37が所定回数押されたか否かを判断する(S30)。
When the landing
最下階の乗場ボタン37が所定回数押されていない場合(S30でNO)、乗場ボタン37の最初の押下から所定時間が経過したかどうかを判断する(S31)。経過したのであれば(S31でYES)、制御装置10は再度ステップS27以後の処理を行う。経過していないのであれば(S31でNO)、制御装置10は再度ステップS28以後の処理を行う。
If the lowest
最下階の乗場ボタン37が所定回数押された場合(S30でYES)、制御装置10はピット点検モード終了のための操作が適切に行われたと判断する。
When landing
3.本実施形態のエレベータの制御システムによる主な作用
本実施形態において、運転モードがピット点検モードに切り替えられると、乗場ドア38を閉状態とした後、乗りかご21が最下階から最上階まで上昇される。そして、作業員がカウンタクリアランスの点検を終了すると、ピット点検モードの終了操作を行うこととなる。つまり、まず、最下階の乗場ドア38を開状態とし、乗場Sに出た後、ピットスイッチ41をOFF状態からON状態に戻し、最下階の乗場ドア38を閉状態とする。しかし、作業員は、手順を間違える場合がある。例えば、乗場ドア38を閉状態から開状態とする前に、ピットスイッチ41をOFF状態からON状態に切り替えることが考えられる。つまり、作業員が最下階下方のピットPから乗場Sに出る前にピットスイッチ41をOFF状態からON状態に切り替えることがあり得る。このような場合、本実施形態では、上記の閉状態の検知後、乗場ドア38が開状態となり、さらにその後閉状態となったことが検知されない限り、乗りかご21を最上階から最下階に下降させないようにした。つまり、上記の閉状態の検知後、乗場ドア38が開状態となり、さらにその後閉状態となったことを条件として、乗りかご21を最上階から最下階に下降させるようにした。これにより、作業員の安全が図られる。
3. Main effects of the elevator control system of the present embodiment In the present embodiment, when the operation mode is switched to the pit inspection mode, after the
また、本実施形態によれば、ピット点検モードにおいて、乗りかご21内に作業員が乗車していない状態で、乗りかご21を自動的に最上階に上昇させ、また、最下階に下降させることができる。そのため、本実施形態によれば、作業員の安全を確保しつつ、1人の作業員によりカウンタクリアランスの点検を効率的に行うことができる。
Further, according to the present embodiment, in the pit inspection mode, the
また、本実施形態では、乗場ボタン37が所定時間内に所定回数押下されたことを、乗りかご21を最上階から最下階に下降させるための条件としている。これにより、乗場ボタン37が所定時間内に所定回数押下されない限り、乗りかご21は最上階から最下階に下降されない。よって、作業員の安全がより確実に図られる。
Further, in the present embodiment, the fact that the
作業員に乗場ボタン37を「所定時間内に所定回数」押下させる理由は以下の通りである。すなわち、点検中であっても一般利用者により乗場ボタン37が押される可能性は残る。1回押されただけでは一般利用者により押されたのか作業員により押されたのかを区別できない。そこで、作業員が乗場ボタン37を所定時間内に所定回数押下したことを判断条件とした。これにより、点検終了に伴って、乗場ボタン37が作業員により押されたことを制御装置10が的確に認識可能となる。よって、作業員の安全がより確実に図られる。
The reason why the worker presses the
また、本実施形態において、ピット点検モードにおける乗りかご21の最上階への上昇中または最下階への下降中に所定の異常を検知した場合、乗りかご21の昇降を停止し、その後、乗場ボタン37等の操作部(第2の所定の操作部)に対して所定の解除操作が行われない限り、乗りかご21の昇降を再開しない。これにより、上昇中または下降中に所定の異常が発生し、その後、当該異常が例えば自然復旧したような場合でも、乗場ボタン37等の操作部に対して所定の解除操作が行われない限り、乗りかご21の昇降が再開されない。そのため、作業員の安全がより確実に図られる。
In the present embodiment, when a predetermined abnormality is detected while the
4.まとめ
本実施形態のエレベータの制御システムは、
エレベータ20の運転モードとして、呼びに応じた乗りかご21の昇降を禁止するピット点検モード(所定点検モード)を有するエレベータの制御システムである。
エレベータの制御システムは、
ON状態(第1状態)またはOFF状態(第2状態)に切り替え可能なピットスイッチ41(切替スイッチ)と、
最下階の乗場ドア38が開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する乗場ドア開閉検出スイッチ42(検知部)と、
乗りかご21の昇降を制御する制御装置10と、を備える。
制御装置10は、
運転モードをピット点検モードに設定すると、乗場ドア38を閉状態とした後、乗りかご21を最下階から最上階(所定階)まで上昇させ、
乗りかご21の最上階への上昇後、ピットスイッチ41の状態と乗場ドア38の状態とに基づいて乗りかご21の最上階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置10は、
乗りかご21の最上階への上昇後において、ピットスイッチ41がOFF状態からON状態に切り替えられたときに乗場ドア38が閉状態にあることが検知された場合、乗りかご21を最上階から最下階に下降させない。
4). Summary The elevator control system of this embodiment is
As an operation mode of the
The elevator control system
A pit switch 41 (changeover switch) that can be switched to an ON state (first state) or an OFF state (second state);
A landing door opening / closing detection switch 42 (detection unit) for detecting whether the
And a
The
When the driving mode is set to the pit inspection mode, after the
After the
The
If the landing
これにより、作業員の安全が図られる。 Thereby, a worker's safety is achieved.
本実施形態において、
制御装置10は、
乗りかご21の最上階への上昇後において、ピットスイッチ41がOFF状態からON状態に切り替えられたときに乗場ドア38が閉状態にあることが検知された場合、
当該閉状態の検知後、乗場ドア38が開状態となり、さらにその後閉状態になったことが検知されたことを条件として、乗りかご21を最上階から最下階に下降させる。
In this embodiment,
The
When it is detected that the landing
After the detection of the closed state, the
これにより、作業員の安全がより確実に図られる。 As a result, the safety of the worker is more reliably achieved.
本実施形態において、
制御装置10は、
乗りかご21の最上階への上昇後において、ピットスイッチ41がOFF状態からON状態に切り替えられたときに乗場ドア38が開状態にあることが検知された場合、
当該開状態の検知後、乗場ドア38が閉状態になったことが検知されたことを条件として、乗りかご21を最上階から最下階に下降させる。
In this embodiment,
The
When it is detected that the landing
After the detection of the open state, the
これにより、作業員の安全がより確実に図られる。 As a result, the safety of the worker is more reliably achieved.
本実施形態において、
最下階の乗場Sに、利用者が呼びを登録するための乗場ボタン37が設けられ、
制御装置10は、ピット点検モードにおいてピットスイッチ41の状態と乗場ドア38の状態と乗場ボタン37に対する操作とに基づいて乗りかご21の最上階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置10は、
(a)乗りかご21の最上階への上昇後において、ピットスイッチ41がOFF状態からON状態に切り替えられたときに乗場ドア38が開状態にあることが検知され、その後、乗場ドア38が閉状態にとなったことが検知された場合、あるいは、
(b)乗りかご21の最上階への上昇後において、ピットスイッチ41がOFF状態からON状態に切り替えられたときに乗場ドア38が閉状態にあることが検知され、その後、乗場ドア38が開状態となり、さらにその後閉状態となったことが検知された場合、
直近の閉状態の検知後、乗場ボタン37が所定時間内に所定回数押下されると、乗りかご21を最上階から最下階に下降させる。
In this embodiment,
A
The
The
(A) After the
(B) After the
When the
これにより、作業員の安全がより確実に図られる。 As a result, the safety of the worker is more reliably achieved.
本実施形態において、
制御装置10は、
ピット点検モードにおける乗りかご21の最上階への上昇中または最下階への下降中に所定の異常を検知した場合、乗りかご21の昇降を停止し、その後、乗場ボタン37等の操作部(第2の所定の操作部)に対して所定の解除操作が行われない限り、乗りかご21の昇降を再開しない。
In this embodiment,
The
When a predetermined abnormality is detected while the
これにより、作業員の安全がより確実に図られる。 As a result, the safety of the worker is more reliably achieved.
(実施形態2)
実施形態2に係るエレベータの制御システムについて説明する。実施形態1では1台のエレベータ20を有するエレベータシステムの制御システムについて説明したが、実施形態2では、複数台のエレベータ20を有するエレベータシステムの制御システムについて説明する。なお、実施形態1と同一あるいはほぼ同一の構成要素の説明は適宜省略し、相違点を中心として説明する。
(Embodiment 2)
An elevator control system according to Embodiment 2 will be described. Although the control system of the elevator system having one
1.構成
本実施形態のエレベータシステムは、エレベータ20として、3台のエレベータ20A、20B、20Cを有する(図5参照)。以下において、各エレベータ20A〜20Cを区別せず「エレベータ20」という場合がある。なお、本発明は、2台あるいは4台以上のエレベータ20を有するエレベータシステムに対しても適用可能である。
1. Configuration The elevator system of the present embodiment includes three elevators 20A, 20B, and 20C as the elevator 20 (see FIG. 5). Hereinafter, the elevators 20A to 20C may be referred to as “
各エレベータ20は、実施形態1同様に、エレベータシャフトES内に、乗りかご21、シーブ22、釣合おもり23、巻き上げ機(図示せず)を有する。
Each
また、エレベータシステムは、各エレベータ20(20A、20B、20C)に対応させて、各階の乗場Sに乗場ドア38を有する。
Moreover, the elevator system has a landing
各階の乗場Sには、乗場ドア38の近傍に、乗場ボタン37、ランタン39が設けられている。つまり、実施形態1の乗場インジケータ40に代えて、ランタン39が設けられている。
In the hall S on each floor, a
ランタン39は、乗りかご21が、当該ランタン39が設置された階に到着するときに制御装置10により点灯されるランプである。
The
また、エレベータシステムは、エレベータ20の乗りかご21の昇降等を制御する制御システムを有する。
The elevator system also has a control system that controls the raising and lowering of the
制御システムは、制御装置10を有する。
The control system includes a
制御システムは、各エレベータ20(20A、20B、20C)に対応させて、実施形態1同様の構成を有するかご内非常停止スイッチ31、かご内点検スイッチ32、かご内インジケータ51、戸開ボタン52、行先階ボタン53、乗場ドア開閉検出スイッチ42、ピットスイッチ41を有する。また、制御システムは、複数の乗場ボタン37を有する。なお、複数の乗場ボタン37は、3台のエレベータ20A〜20Cで共用される。
The control system corresponds to each elevator 20 (20A, 20B, 20C) and has an
制御装置10は、通常モードにおいて、複数台のエレベータ20A〜20Cの走行を統合的に制御する。
The
また、制御装置10は、複数台のエレベータに対してそれぞれ、前述の図2Bに示すフローチャートに沿った運転制御処理を並行して行い、各エレベータ20について個別に運転モードを設定する。制御装置10は、通常モードに設定されたエレベータ20について、乗場ボタン37で登録された呼びに応じて乗りかご21を昇降させる。例えば、制御装置10は、通常モードに設定されたエレベータ20について、乗場ボタン37が押下されると、エレベータ20A〜20Cの現在階、登録された呼び、各階までの予測待ち時間等に基づいて、呼びをいずれかのエレベータ20に割り当て、エレベータ20の走行を制御する。一方、ピット点検モードに設定されたエレベータ20について、制御装置10は、乗場ボタン37で登録された呼びに応じた乗りかご21の昇降を禁止し、かつ前述の図3、図4に示すフローチャートに沿った異常判定処理及びピット点検モードの終了判定処理を行う。
Moreover, the
なお、本実施形態では、乗場インジケータ40に代えてランタン39が設けられていることにより、制御装置10は、前述のステップS8において、乗りかご21を最上階にまで走行し、最上階の乗場の高さ位置に停止しているときだけ、最下階の乗場のランタン39を点灯させる。最下階のランタン39を点灯させることにより、乗りかご21が最上階の乗場の高さ位置に停止したことを作業員に報知することができる。
In the present embodiment, since the
また、制御装置10は、前述のステップS14において、ランタン39に運転禁止状態であることを示すため、点滅状態とする。
In addition, in step S14 described above, the
本実施形態では、複数台のエレベータ20の中にピット点検モードに設定されているエレベータ20が存在する場合、実施形態1の制御に加え、以下の制御が行われる。
In the present embodiment, when the
すなわち、本実施形態では、複数台のエレベータ20の中にピット点検モードに設定されているエレベータ20が存在する場合、ピット点検モードに設定されているエレベータ20について図3のフローチャートのステップS29までの処理が進行している段階で乗場ボタン37が所定時間内に所定回数押下されると、ステップS30の処理が行われる。つまり、ピット点検モード終了のための操作が完了したと判断され、当該ピット点検モードに設定されているエレベータ20が最上階から最下階に下降される。一方、ステップS29までの処理が進行している段階で乗場ボタン37が所定時間内に所定回数以下の回数だけ押下された場合、例えば、乗場ボタン37が1回だけ押下された場合、通常モードに設定されているエレベータ20に対して呼びを割り当てる。乗場ボタン37が例えば1回だけ押下されることは、一般利用者が呼びを登録するために乗場ボタン37を押下したと考えられるためである。このように乗場ボタン37の押下回数に基づく制御を行うことにより、複数台のエレベータ20の中に通常モードのエレベータ20とピット点検モードのエレベータ20が存在する場合に、通常モードのエレベータ20については、呼びの割り当てを行いつつ、ピット点検モードのエレベータ20については、ピット点検モード終了操作の完了判断を適切に行って、当該エレベータ20を最上階から最下階に作業員の安全を図りつつ下降させることができる。
That is, in the present embodiment, when there is an
2.まとめ
実施形態2のエレベータの制御システムは、
複数台のエレベータ20を構成する各エレベータ20の運転モードとして、呼びに応じた乗りかご21の昇降を禁止するピット点検モード(所定点検モード)を有するエレベータの制御システムである。
エレベータの制御システムは、
各エレベータ20に対応させて設けられ、ON状態(第1状態)またはOFF状態(第2状態)に切り替え可能なピットスイッチ41(切替スイッチ)と、
各エレベータ20に対応させて設けられた最下階の乗場ドア38が開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する、各エレベータ20に対応させて設けられた乗場ドア開閉検出スイッチ42(検知部)と、
各エレベータ20の乗りかご21の昇降を制御する制御装置10と、を備える。
制御装置10は、
一のエレベータ20の運転モードをピット点検モードに設定すると、一のエレベータ20に対応する乗場ドア38が閉状態とした後、一のエレベータ20の乗りかご21を最下階から最上階(所定階)まで上昇させ、
一のエレベータ20の乗りかご21の最上階への上昇後、一のエレベータ20に対応するピットスイッチ41の状態と一のエレベータ20に対応する乗場ドア38の状態とに基づいて一のエレベータ20の乗りかご21の最上階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置10は、
一のエレベータ20の乗りかご21の最上階への上昇後において、一のエレベータ20に対応するピットスイッチ41がOFF状態からON状態に切り替えられたときに一のエレベータ20に対応する乗場ドア38が閉状態にあることが検知された場合、一のエレベータ20の乗りかご21を最上階から最下階に下降させない。
2. Summary The elevator control system of Embodiment 2 is
This is an elevator control system having a pit inspection mode (predetermined inspection mode) for prohibiting raising and lowering of the
The elevator control system
A pit switch 41 (changeover switch) that is provided corresponding to each
Detecting whether the
And a
The
When the operation mode of one
After the elevator of one
The
After the
本実施形態によれば、複数台のエレベータ20を制御するエレベータの制御システムにおいて、実施形態1と同様、作業員の安全が図られる。
According to the present embodiment, in the elevator control system that controls the plurality of
本実施形態において、
制御装置10は、
一のエレベータ20の乗りかご21の最上階への上昇後において、一のエレベータ20に対応するピットスイッチ41がOFF状態からON状態に切り替えられたときに一のエレベータ20に対応する乗場ドア38が閉状態にあることが検知された場合、
当該閉状態の検知後、一のエレベータ20に対応する乗場ドア38が開状態になり、さらにその後閉状態になったことが検知されたことを条件として、一のエレベータ20の乗りかご21を最上階から最下階に下降させる。
In this embodiment,
The
After the
After the detection of the closed state, on the condition that the landing
これにより、作業員の安全がより確実に図られる。 As a result, the safety of the worker is more reliably achieved.
本実施形態において、
制御装置10は、
一のエレベータ20の乗りかご21の最上階への上昇後において、一のエレベータ20に対応するピットスイッチ41がOFF状態からON状態に切り替えられたときに一のエレベータ20に対応する乗場ドア38が開状態にあることが検知された場合、
当該開状態の検知後、一のエレベータ20に対応する乗場ドア38が閉状態になったことが検知されたことを条件として、一のエレベータ20の乗りかご21を最上階から最下階に下降させる。
In this embodiment,
The
After the
After detecting the open state, the
これにより、作業員の安全が確実に図られる。 This ensures the safety of the worker.
本実施形態において、
最下階の乗場Sに、利用者が呼びを登録するための乗場ボタン37が設けられており、
制御装置10は、ピット点検モードにおいて一のエレベータ20に対応するピットスイッチ41の状態と一のエレベータ20に対応する乗場ドア38の状態と乗場ボタン37に対する操作とに基づいて一のエレベータ20の乗りかご21の最上階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置10は、
(a)一のエレベータ20の乗りかご21の最上階への上昇後において、一のエレベータ20に対応するピットスイッチ41がOFF状態からON状態に切り替えられたときに一のエレベータ20に対応する乗場ドア38が開状態にあることが検知され、その後、一のエレベータ20に対応する乗場ドア38が閉状態にとなったことが検知された場合、あるいは、
(b)一のエレベータ20の乗りかご21の最上階への上昇後において、一のエレベータ20に対応するピットスイッチ41がOFF状態からON状態に切り替えられたときに一のエレベータ20に対応する乗場ドア38が閉状態にあることが検知され、検知された後、一のエレベータ20に対応する乗場ドア38が開状態となり、さらにその後、一のエレベータ20に対応する乗場ドア38が閉状態となったことが検知された場合、
直近の閉状態の検知後、乗場ボタン37が所定時間内に所定回数押下されると、一のエレベータ20の乗りかご21を最上階から最下階に下降させる。
In this embodiment,
A
In the pit inspection mode, the
The
(A) A landing corresponding to one
(B) A landing corresponding to one
When the
これにより、作業員の安全がより確実に図られる。また、複数台のエレベータ20の中に通常モードのエレベータ20とピット点検モードのエレベータ20が存在する場合において、通常モードのエレベータ20に対して呼びの割り当てを行いつつ、ピット点検モードのエレベータ20については、ピット点検モード終了のための操作の完了判断を行い、当該エレベータ20を最上階から最下階に下降させることができる。
As a result, the safety of the worker is more reliably achieved. In addition, when the
本実施形態において、
制御装置10は、
ピット点検モードにおける一のエレベータ20の乗りかご21の最上階への上昇中または最下階への下降中に所定の異常を検知した場合、乗りかご21の昇降を停止し、その後、乗場ボタン37等の操作部(第2の所定の操作部)に対して所定の解除操作が行われない限り、一のエレベータ20の乗りかご21の昇降を再開しない。
In this embodiment,
The
If a predetermined abnormality is detected while the
これにより、作業員の安全がより確実に図られる。 As a result, the safety of the worker is more reliably achieved.
(他の実施形態)
上記各実施形態では、ステップS24で乗場ドア38が開状態でない(ステップS24でNO)、つまり閉状態であると判断された場合、開状態であると判断されるまでステップS24の判断を繰り返し行い、以後種々の判断を行う。しかし、ステップS24で乗場ドア38が開状態でない(ステップS24でNO)と判断された時点で本フローチャートによる処理を終了し、乗りかご21を最上階から最下階に下降させず、ピット点検モードを維持するようにしてもよい。この場合でも、作業員が誤った操作を行ったにもかかわらず、作業員の安全は図られる。なお、乗りかご21の最上階から最下階への下降は、作業員が作業手順を確認した上で行えるようにすればよい。なお、ステップS24においては、閉状態が所定時間継続しているか否かを判断してもよい。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, if it is determined in step S24 that the landing
また、本実施形態では、ステップS30で最下階の乗場ボタン37が所定回数押された(ステップS30でYES)という条件が満足されたことを条件として、乗りかご21の最上階から最下階への下降を行うが、最下階の乗場ボタン37が所定回数押されたか否かの判定(ステップS30)は省略し、ステップS26で乗場ドア38が閉状態である(ステップS24でYES)と判断された時点でステップS32に移行してピット点検モード終了のための操作が完了したと判断し、乗りかご21を最上階から最下階へ下降させてもよい。この場合でも、作業員は、乗場ドア38を開状態にし、最下階下方のピットPから乗場Sに出る行動を行った後であると想定される。そのため、作業員の安全が図られる。
Further, in the present embodiment, on the condition that the
上記各実施形態において、本発明の第1状態はON状態に対応し、第2状態はOFF状態に対応しているが、上記同様の動作が実現される限り、本発明の第1状態がOFF状態に対応し、第2状態がON状態に対応してもよい。 In each of the above embodiments, the first state of the present invention corresponds to the ON state and the second state corresponds to the OFF state. However, as long as the same operation as described above is realized, the first state of the present invention is OFF. The second state may correspond to the ON state corresponding to the state.
上記各実施形態において、本発明の所定階は最上階である。しかし、所定階は、最下階よりも上方で、作業員がピットP内に入れる位置であれば、任意の階でよい。また、所定階は、2つの階床間の任意の位置でもよい。 In each of the above embodiments, the predetermined floor of the present invention is the top floor. However, the predetermined floor may be any floor as long as it is located above the lowest floor and the worker can enter the pit P. The predetermined floor may be an arbitrary position between two floors.
実施形態2において、制御装置10は一つの装置として構成されている。しかし、制御装置10は、例えば群管理制御を行う群管理制御装置と、各エレベータ20の駆動を制御するエレベータ制御装置とに分けて構成されてもよい。また、エレベータ制御装置は、エレベータ20毎に設けられてもよい。
In the second embodiment, the
10 制御装置
20,20A,20B,20C エレベータ
21 乗りかご
22 シーブ
23 釣合おもり
24 メインロープ
25 テールコード
31 かご内非常停止スイッチ
32 かご内点検スイッチ
37 乗場ボタン
38 乗場ドア
39 ランタン
40 乗場インジケータ
41 ピットスイッチ
42 乗場ドア開閉検出スイッチ
51 かご内インジケータ
52 戸開ボタン
53 行先階ボタン
54 点検運転操作器
S 乗場
ES エレベータシャフト
P ピット
DESCRIPTION OF
Claims (10)
第1状態または第2状態に切り替え可能な切替スイッチと、
最下階の乗場ドアが開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する検知部と、
前記乗りかごの昇降を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
運転モードを前記所定点検モードに設定すると、前記乗場ドアを閉状態とした後、前記乗りかごを最下階から所定階まで上昇させ、
前記乗りかごの前記所定階への上昇後、前記切替スイッチの状態と前記乗場ドアの状態とに基づいて前記乗りかごの前記所定階から最下階への下降を制御するように構成されており、
前記制御装置は、
前記乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記切替スイッチが前記第2状態から前記第1状態に切り替えられたときに前記乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、前記乗りかごを前記所定階から最下階に下降させない、
エレベータの制御システム。 As an elevator operation mode, an elevator control system having a predetermined inspection mode for prohibiting raising and lowering of a car in response to a call,
A changeover switch that can be switched to the first state or the second state;
A detection unit that detects whether the landing door on the lowest floor is in an open state or a closed state;
A control device for controlling the raising and lowering of the car,
The controller is
When the operation mode is set to the predetermined inspection mode, after the landing door is closed, the car is raised from the lowest floor to the predetermined floor,
The elevator is configured to control the lowering of the car from the predetermined floor to the lowest floor on the basis of the state of the changeover switch and the state of the landing door after the car is raised to the predetermined floor. ,
The controller is
If it is detected that the landing door is in the closed state when the changeover switch is switched from the second state to the first state after the car is raised to the predetermined floor, the car Is not lowered from the predetermined floor to the lowest floor,
Elevator control system.
前記乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記切替スイッチが前記第2状態から前記第1状態に切り替えられたときに前記乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、
当該閉状態の検知後、前記乗場ドアが開状態となり、さらにその後閉状態となったことが検知されたことを条件として、前記乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
請求項1に記載のエレベータの制御システム。 The controller is
When it is detected that the landing door is in the closed state when the changeover switch is switched from the second state to the first state after the car has been raised to the predetermined floor,
After the detection of the closed state, on the condition that the landing door is in an open state, and then is detected to be closed, the car is lowered from the predetermined floor to the lowest floor,
The elevator control system according to claim 1.
前記乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記切替スイッチが前記第2状態から前記第1状態に切り替えられたときに前記乗場ドアが開状態にあることが検知された場合、
当該開状態の検知後、前記乗場ドアが閉状態になったことが検知されたことを条件として、前記乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
請求項1に記載のエレベータの制御システム。 The controller is
When it is detected that the landing door is in the open state when the changeover switch is switched from the second state to the first state after the car is raised to the predetermined floor,
After the detection of the open state, on the condition that the landing door is detected to be closed, the car is lowered from the predetermined floor to the lowest floor,
The elevator control system according to claim 1.
前記制御装置は、前記所定点検モードにおいて前記切替スイッチの状態と前記乗場ドアの状態と前記乗場ボタンに対する操作とに基づいて前記乗りかごの前記所定階から最下階への下降を制御するように構成されており、
前記制御装置は、
(a)前記乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記切替スイッチが前記第2状態から前記第1状態に切り替えられたときに前記乗場ドアが開状態にあることが検知され、その後、前記乗場ドアが閉状態にとなったことが検知された場合、あるいは、
(b)前記乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記切替スイッチが前記第2状態から前記第1状態に切り替えられたときに前記乗場ドアが閉状態にあることが検知され、その後、前記乗場ドアが開状態となり、さらにその後、前記乗場ドアが閉状態となったことが検知された場合、
直近の閉状態の検知後、前記乗場ボタンが所定時間内に所定回数押下されると、前記乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
請求項1に記載のエレベータの制御システム。 There is a landing button on the lowest floor for users to register calls,
The control device controls the lowering of the car from the predetermined floor to the lowest floor based on a state of the changeover switch, a state of the landing door, and an operation on the landing button in the predetermined inspection mode. Configured,
The controller is
(A) After the elevator car is raised to the predetermined floor, it is detected that the landing door is in an open state when the changeover switch is switched from the second state to the first state; If it is detected that the landing door is closed, or
(B) After the elevator car has been raised to the predetermined floor, it is detected that the landing door is closed when the changeover switch is switched from the second state to the first state, and then When it is detected that the landing door is in an open state, and then the landing door is in a closed state,
After detecting the most recent closed state, when the hall button is pressed a predetermined number of times within a predetermined time, the car is lowered from the predetermined floor to the lowest floor,
The elevator control system according to claim 1.
前記所定点検モードにおける前記乗りかごの前記所定階への上昇中または前記最下階への下降中に所定の異常を検知した場合、前記乗りかごの昇降を停止し、その後、第2の所定の操作部に対して所定の操作が行われない限り、前記乗りかごの昇降を再開しない、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のエレベータの制御システム。 The controller is
When a predetermined abnormality is detected during the ascent of the car to the predetermined floor or the descent to the lowest floor in the predetermined inspection mode, the raising / lowering of the car is stopped, and then the second predetermined As long as a predetermined operation is not performed on the operation unit, the raising and lowering of the car is not resumed.
The elevator control system according to any one of claims 1 to 4.
各エレベータに対応させて設けられ、第1状態または第2状態に切り替え可能な切替スイッチと、
各エレベータに対応させて設けられた最下階の乗場ドアが開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する、各エレベータに対応させて設けられた検知部と、
各エレベータの乗りかごの昇降を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
一のエレベータの運転モードを前記所定点検モードに設定すると、前記一のエレベータに対応する乗場ドアを閉状態とした後、前記一のエレベータの乗りかごを最下階から所定階まで上昇させ、
前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後、前記一のエレベータに対応する切替スイッチの状態と前記一のエレベータに対応する乗場ドアの状態とに基づいて前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階から最下階への下降を制御するように構成されており、
前記制御装置は、
前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記一のエレベータに対応する切替スイッチが前記第2状態から前記第1状態に切り替えられたときに前記一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、前記一のエレベータの乗りかごを前記所定階から最下階に下降させない、
エレベータの制御システム。 As an operation mode of each elevator constituting a plurality of elevators, an elevator control system having a predetermined inspection mode for prohibiting raising and lowering of a car according to a call,
A change-over switch provided corresponding to each elevator and switchable to the first state or the second state;
A detection unit provided corresponding to each elevator, detecting whether the landing door on the lowest floor provided corresponding to each elevator is in an open state or a closed state;
A control device for controlling raising and lowering of the elevator car of each elevator,
The controller is
When the operation mode of one elevator is set to the predetermined inspection mode, after the landing door corresponding to the one elevator is closed, the elevator car of the one elevator is raised from the lowest floor to a predetermined floor,
After the elevator car of the one elevator rises to the predetermined floor, the elevator car of the one elevator based on the state of the changeover switch corresponding to the one elevator and the state of the landing door corresponding to the one elevator Is configured to control the descent from the predetermined floor to the lowest floor,
The controller is
The hall corresponding to the one elevator when the changeover switch corresponding to the one elevator is switched from the second state to the first state after the elevator car of the one elevator is raised to the predetermined floor. When it is detected that the door is closed, the elevator car of the one elevator is not lowered from the predetermined floor to the lowest floor,
Elevator control system.
前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記一のエレベータに対応する切替スイッチが前記第2状態から前記第1状態に切り替えられたときに前記一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、
当該閉状態の検知後、前記一のエレベータに対応する乗場ドアが開状態となり、さらにその後閉状態となったことが検知されたことを条件として、前記一のエレベータの乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
請求項6に記載のエレベータの制御システム。 The controller is
The hall corresponding to the one elevator when the changeover switch corresponding to the one elevator is switched from the second state to the first state after the elevator car of the one elevator is raised to the predetermined floor. If it is detected that the door is closed,
After the detection of the closed state, on the condition that it is detected that the landing door corresponding to the one elevator is opened and then closed, the elevator car of the one elevator is removed from the predetermined floor. Descend to the lowest floor,
The elevator control system according to claim 6.
前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記一のエレベータに対応する切替スイッチが前記第2状態から前記第1状態に切り替えられたときに前記一のエレベータに対応する乗場ドアが開状態にあることが検知された場合、
当該開状態の検知後、前記一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態になったことが検知されたことを条件として、前記一のエレベータの乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
請求項6に記載のエレベータの制御システム。 The controller is
The hall corresponding to the one elevator when the changeover switch corresponding to the one elevator is switched from the second state to the first state after the elevator car of the one elevator is raised to the predetermined floor. If it is detected that the door is open,
After detecting the open state, the elevator car of the one elevator is lowered from the predetermined floor to the lowest floor on condition that the landing door corresponding to the one elevator is detected to be closed. ,
The elevator control system according to claim 6.
前記制御装置は、前記所定点検モードにおいて前記一のエレベータに対応する切替スイッチの状態と前記一のエレベータに対応する乗場ドアの状態と前記乗場ボタンに対する操作とに基づいて前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階から最下階への下降を制御するように構成されており、
前記制御装置は、
(a)前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記一のエレベータに対応する切替スイッチが前記第2状態から前記第1状態に切り替えられたときに前記一のエレベータに対応する乗場ドアが開状態にあることが検知され、その後、前記一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態にとなったことが検知された場合、あるいは、
(b)前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記一のエレベータに対応する切替スイッチが前記第2状態から前記第1状態に切り替えられたときに前記一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態にあることが検知され、検知された後、前記一のエレベータに対応する乗場ドアが開状態となり、さらにその後、前記一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態となったことが検知された場合、
直近の閉状態の検知後、前記乗場ボタンが所定時間内に所定回数押下されると、前記一のエレベータの乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
請求項6に記載のエレベータの制御システム。 A common hall button is provided at each elevator for the user to register calls at the lowest floor hall.
In the predetermined inspection mode, the control device is configured to change the elevator car based on the state of the changeover switch corresponding to the one elevator, the state of the landing door corresponding to the one elevator, and the operation on the landing button. Is configured to control the descent from the predetermined floor to the lowest floor,
The controller is
(A) After the elevator car of the one elevator is raised to the predetermined floor, when the changeover switch corresponding to the one elevator is switched from the second state to the first state, the one elevator is When it is detected that the corresponding landing door is in the open state, and then it is detected that the landing door corresponding to the one elevator is in the closed state, or
(B) After the elevator car of the one elevator is moved up to the predetermined floor, when the changeover switch corresponding to the one elevator is switched from the second state to the first state, the one elevator is After it is detected that the corresponding landing door is in the closed state, the landing door corresponding to the one elevator is opened, and then the landing door corresponding to the one elevator is closed. Is detected,
After detecting the most recent closed state, when the hall button is pressed a predetermined number of times within a predetermined time, the elevator car of the one elevator is lowered from the predetermined floor to the lowest floor,
The elevator control system according to claim 6.
前記所定点検モードにおける前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇中または前記最下階への下降中に所定の異常を検知した場合、前記一のエレベータの乗りかごの昇降を停止し、その後、第2の所定の操作部に対して所定の解除操作が行われない限り、前記一のエレベータの乗りかごの昇降を再開しない、
請求項6から請求項9のいずれか1項に記載のエレベータの制御システム。 The controller is
In the predetermined inspection mode, when a predetermined abnormality is detected while the elevator car of the one elevator is moving up to the predetermined floor or descending to the lowest floor, the elevator car of the one elevator is stopped Then, as long as a predetermined release operation is not performed on the second predetermined operation unit, the elevator car of the one elevator is not resumed.
The elevator control system according to any one of claims 6 to 9.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015069754A JP6409653B2 (en) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | Elevator control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015069754A JP6409653B2 (en) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | Elevator control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016188140A true JP2016188140A (en) | 2016-11-04 |
JP6409653B2 JP6409653B2 (en) | 2018-10-24 |
Family
ID=57239329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015069754A Active JP6409653B2 (en) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | Elevator control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6409653B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018100599A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 株式会社日立製作所 | Elevator maintenance control apparatus and elevator maintenance control method |
JP2019131334A (en) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 東芝エレベータ株式会社 | Inspection system of elevator |
JP2021054582A (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Pit out communication support method for elevator and pit out communication support system for elevator |
JP7293416B1 (en) | 2022-01-28 | 2023-06-19 | 東芝エレベータ株式会社 | Pit inspection method and elevator control system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11130355A (en) * | 1997-10-31 | 1999-05-18 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Controller for elevator |
JP2009215045A (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator |
JP2011111307A (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control device and control method |
JP2012111630A (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-14 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator |
-
2015
- 2015-03-30 JP JP2015069754A patent/JP6409653B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11130355A (en) * | 1997-10-31 | 1999-05-18 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Controller for elevator |
JP2009215045A (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator |
JP2011111307A (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control device and control method |
JP2012111630A (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-14 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018100599A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 株式会社日立製作所 | Elevator maintenance control apparatus and elevator maintenance control method |
JP2019131334A (en) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 東芝エレベータ株式会社 | Inspection system of elevator |
JP2021054582A (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Pit out communication support method for elevator and pit out communication support system for elevator |
JP7378258B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-11-13 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | Elevator pit out contact support method and elevator pit out contact support system |
JP7293416B1 (en) | 2022-01-28 | 2023-06-19 | 東芝エレベータ株式会社 | Pit inspection method and elevator control system |
JP2023110223A (en) * | 2022-01-28 | 2023-08-09 | 東芝エレベータ株式会社 | Pit inspection method and elevator control system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6409653B2 (en) | 2018-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6409653B2 (en) | Elevator control system | |
JP6131137B2 (en) | Elevator control device | |
JP2011111307A (en) | Elevator control device and control method | |
JP2014040320A (en) | Safety device of elevator and operation method using the same | |
WO2014112079A1 (en) | Elevator control device | |
JP2011051710A (en) | Special operation control method of elevator | |
JP2012041155A (en) | Control device for elevator | |
JP2015036340A (en) | Maintenance operation device for elevator | |
JP5293746B2 (en) | Elevator control device | |
JP5722192B2 (en) | Elevator maintenance operation device | |
JP5052293B2 (en) | Elevator maintenance operation device | |
CN109850710B (en) | Elevator hall door safety device, elevator hall door safety device driving method, and elevator | |
JP2011131998A (en) | Elevator control system | |
WO2011104816A1 (en) | Control device for elevator | |
JP7378258B2 (en) | Elevator pit out contact support method and elevator pit out contact support system | |
JP5443245B2 (en) | Elevator system | |
CN112955396B (en) | Elevator device | |
JP2007062852A (en) | Elevator maintenance operation device | |
JP6832302B2 (en) | Elevator system | |
JP2006298610A (en) | Elevator device and its control method | |
JP5955071B2 (en) | Elevator passenger confirmation system and method | |
JP2010047402A (en) | Elevator | |
JPH0859119A (en) | Operation device for elevator maintenance provided at landing | |
JP5022936B2 (en) | Elevator maintenance operation device | |
JP2013107759A (en) | Automatic elevator maintenance operation device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180814 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180828 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180910 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6409653 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |