JP2019129028A - Lamination device and lamination method - Google Patents

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Abstract

To easily separate a separator sheet from a holder conveying the separator sheet.SOLUTION: A central holder plate 70 is formed so that a central holding surface holding a longitudinal direction central part of an upper surface of a separator sheet 14 is a lower surface. Peripheral edge holder plates 71A and 71B is formed so that a peripheral holding surface holding a longitudinal direction both end parts of the upper surface of the separator sheet 14 is a lower surface. A central cylinder 72 can lift the central holder plate 70, and peripheral edge cylinders 73A and 73B can lift the peripheral edge holder plates 71A and 71B. A holder control part 62 singly separates the central holder plate 70 from the separator sheet 14 by outputting an increase thrust to the central cylinder 72 while outputting a decline thrust to the peripheral edge cylinders 73A and 73B after the separator sheet 14 conveyed is contacted to the uppermost surface of a lamination body 55 on a lamination stage 50 when a separator conveying holder 45 mounts the separator sheet 14 to the lamination stage 50.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、電池積層体の積層装置及び積層方法に関する。   The present invention relates to a stacking apparatus and a stacking method for a battery stack.

リチウムイオン二次電池等の電極構造として、シート状の正極（正極シート）と負極（負極シート）との間にセパレータシートを挟んで複数層に亘って積層させる積層構造が知られている。このような積層構造の電池を製造するに当たり、従来から、葛折式、ワインディング式、袋詰式、枚葉積層式等の複数の製造方法が知られている。   As an electrode structure of a lithium ion secondary battery or the like, a laminated structure is known in which a separator sheet is sandwiched between a sheet-like positive electrode (positive electrode sheet) and a negative electrode (negative electrode sheet) and laminated in a plurality of layers. In order to manufacture a battery having such a laminated structure, conventionally, there are known a plurality of manufacturing methods such as folding, winding, bagging, and single-wafer lamination.

前三者は上下のセパレータが繋がっているため、その間に入る正極シートまたは負極シートの位置ずれが起こりにくいというメリットがある反面、積層体のサイズ変更（大型化や小型化）への対応が困難であるというデメリットがある。   The former three have the advantage that the upper and lower separators are connected, so that it is difficult to cause misalignment of the positive electrode sheet or the negative electrode sheet between them, but it is difficult to cope with the size change (larger or smaller) of the laminate. It has the disadvantage of being

また、枚葉積層式では負極シート、セパレータ、正極シート、セパレータ、負極シート・・・負極シートと順に各シートを積層させていくが、各シートが平面方向に位置ずれし易いというデメリットがある。そこで例えば積層方向（上下方向）に積層体を仮押さえするチャックやツメ等を用いて、各シートのずれを抑える方法が提案されている。   In the single-wafer stacking type, the respective sheets are laminated in the order of the negative electrode sheet, the separator, the positive electrode sheet, the separator, the negative electrode sheet... The negative electrode sheet, but there is a disadvantage that the respective sheets are easily displaced in the planar direction. Therefore, there has been proposed a method of suppressing the displacement of each sheet using, for example, a chuck, a claw, or the like for temporarily pressing the stack in the stacking direction (vertical direction).

さらに特許文献１のように、各シートを帯電させることで、各シートを静電吸着させて位置ずれを防止することも提案されている。このような帯電式の仮保持機構を備えた枚葉積層プロセスは、チャックやツメ等を用いた機械的な保持機構を備えた枚葉積層プロセスと比較して、積層体のサイズ変更に際して機械的な設定変更が少ないというメリットがある。   Furthermore, as disclosed in Patent Document 1, it is also proposed to prevent misalignment by electrostatically attracting each sheet by charging each sheet. The single-wafer stacking process provided with such a charging type temporary holding mechanism is mechanical when changing the size of the laminate, as compared with the single-wafer stacking process provided with a mechanical holding mechanism using a chuck, a claw, etc. There is an advantage that there is little change of setting.

特許第５５８８５７９号公報Japanese Patent No. 5588579

ところで、絶縁体すなわち誘電体であるセパレータシートは、帯電式の仮保持機構を備える場合はもちろんのこと、それ以外の積層プロセスにおいても、周囲環境等に応じて帯電し易くなっている。帯電状態のセパレータシートはホルダに静電吸着し、当該ホルダからの分離が困難になるおそれがある。   By the way, the separator sheet, which is an insulator, that is, a dielectric, is easily charged according to the surrounding environment or the like not only in the case of including a charging-type temporary holding mechanism but also in other lamination processes. The charged separator sheet is electrostatically attracted to the holder, which may make it difficult to separate it from the holder.

そこで本発明は、セパレータシートとこれを搬送するホルダとの分離を従来よりも容易に行うことの可能な、積層装置及び積層方法を提供することを目的とする。   Then, an object of the present invention is to provide a lamination device and a lamination method which can perform separation of a separator sheet and a holder which conveys this more easily than before.

本発明は、積層装置に関する。当該積層装置は、積層ステージ、セパレータポジションテーブル、搬送ホルダ、及びホルダ制御部を備える。積層ステージは、正極シート、負極シート、及びセパレータシートが積層される。セパレータポジションテーブルは、セパレータシートの位置決めを行う。搬送ホルダは、セパレータポジションテーブルから積層ステージまでセパレータシートを搬送する。ホルダ制御部は、搬送ホルダを制御する。搬送ホルダは、中央ホルダプレート、周縁ホルダプレート、中央昇降機構、及び周縁昇降機構を備える。中央ホルダプレートは、セパレータシート上面の長手方向の中央部分を保持する中央保持面を下面とする。周縁ホルダプレートは、セパレータシート上面の上記長手方向の両端部分を保持する周縁保持面を下面とする。中央昇降機構は、中央ホルダプレートを昇降可能であり、周縁昇降機構は、周縁ホルダプレートを昇降可能である。ホルダ制御部は、搬送ホルダが、積層ステージにセパレータシートを載置する際に、搬送されるセパレータシートが積層ステージ上の積層体の最上面に当接した後に、周縁昇降機構に下降推力を出力させつつ、中央昇降機構に上昇推力を出力させることで、中央ホルダプレートを単独でセパレータシートから分離させる第一上昇制御を実行可能である。   The present invention relates to a stacking device. The laminating apparatus includes a laminating stage, a separator position table, a conveyance holder, and a holder control unit. In the stacking stage, the positive electrode sheet, the negative electrode sheet, and the separator sheet are stacked. The separator position table positions the separator sheet. The conveyance holder conveys the separator sheet from the separator position table to the stacking stage. The holder control unit controls the transport holder. The transport holder comprises a central holder plate, a peripheral holder plate, a central lifting mechanism, and a peripheral lifting mechanism. The central holder plate has a lower central holding surface that holds a central longitudinal portion of the upper surface of the separator sheet. The peripheral edge holder plate has a lower surface that is a peripheral edge holding surface that holds both longitudinal end portions of the upper surface of the separator sheet. The central raising and lowering mechanism can raise and lower the central holder plate, and the peripheral raising and lowering mechanism can raise and lower the peripheral holder plate. The holder control unit outputs a downward thrust to the peripheral lifting mechanism after the separator sheet being conveyed contacts the uppermost surface of the laminate on the lamination stage when the conveyance holder places the separator sheet on the lamination stage. By causing the central elevating mechanism to output the upward thrust while making it possible, it is possible to execute the first upward control in which the central holder plate is separated from the separator sheet alone.

上記構成によれば、積層体にセパレータシートを載置するに当たり、周縁ホルダプレートがセパレータシートの周縁部分（両端部分）を保持しながら、中央ホルダプレートが単独でセパレータから分離される。これにより、搬送ホルダとセパレータシートの分離を従来よりも容易に行うことができる。   According to the above configuration, when mounting the separator sheet on the laminate, the central holder plate is separated from the separator alone while the peripheral edge holder plate holds the peripheral edge portions (both end portions) of the separator sheet. Thereby, separation of a conveyance holder and a separator sheet can be performed more easily than before.

また上記発明において、中央ホルダプレートの上記長手方向の外縁部は、上部が下部よりも上記長手方向に張り出す段差形状であってよい。また、周縁ホルダプレートの上記長手方向の内縁部は、下部が上部よりも上記長手方向に張り出す段差形状であってよい。この場合、中央ホルダプレートの外縁部の上部は、周縁ホルダプレートの内縁部の下部と上下に重なり合うように配置される。またホルダ制御部は、搬送ホルダが積層ステージ上まで移動した際に、中央昇降機構の下降推力を、周縁昇降機構の下降推力に対して大きくし、中央ホルダプレートの外縁部の上部に周縁ホルダプレートの内縁部の下部を引っ掛けて、中央ホルダプレートとともに周縁ホルダプレートを下降させる下降制御を実行可能である。   In the above invention, the outer edge portion in the longitudinal direction of the central holder plate may have a step shape in which the upper portion protrudes in the longitudinal direction more than the lower portion. Moreover, the inner edge part of the said longitudinal direction of a peripheral holder plate may be a level | step difference shape where a lower part protrudes in the said longitudinal direction rather than an upper part. In this case, the upper part of the outer edge part of the central holder plate is arranged so as to overlap vertically with the lower part of the inner edge part of the peripheral holder plate. In addition, the holder control unit increases the downward thrust of the central raising and lowering mechanism relative to the downward thrust of the peripheral raising and lowering mechanism when the transport holder moves onto the stacking stage, and the peripheral holder plate is placed on the upper edge of the central holder plate. It is possible to execute a lowering control for hooking the lower part of the inner edge part and lowering the peripheral holder plate together with the central holder plate.

セパレータシートを中央ホルダプレートと周縁ホルダプレートとによって保持する場合、両者の上下動に差が生じると、吸着されたセパレータシートが歪んだ（皺のある）状態で積層体に載置されるおそれがある。上記構成のように、中央昇降機構の下降推力を、周縁昇降機構の下降推力に対して大きくするとともに、中央ホルダプレートの外縁部の上部に周縁ホルダプレートの内縁部の下部を引っ掛けることで、中央ホルダプレートと周縁ホルダプレートを同期して下降させることが可能となる。   When the separator sheet is held by the central holder plate and the peripheral holder plate, there is a possibility that the adsorbed separator sheet may be placed on the laminate in a distorted (wrinkled) state if a difference occurs in the vertical movement of the both. is there. As in the above-described configuration, the downward thrust of the central elevating mechanism is increased relative to the downward thrust of the peripheral elevating mechanism, and the lower portion of the inner edge portion of the peripheral holder plate is hooked on the upper portion of the outer edge portion of the central holder plate. The holder plate and the peripheral holder plate can be synchronously lowered.

また上記発明において、ホルダ制御部は、搬送ホルダが、セパレータポジションテーブルにてセパレータシートを吸着する際に、下降制御と第二上昇制御とを実行可能であってよい。第二上昇制御では、下降制御によって、セパレータポジションテーブル上のセパレータシートに中央保持面及び周縁保持面が当接した後に、周縁昇降機構の上昇推力を、中央昇降機構の上昇推力に対して大きくし、周縁ホルダプレートの内縁部の下部に中央ホルダプレートの外縁部の上部を引っ掛けて、周縁ホルダプレートとともに中央ホルダプレートを上昇させる。   In the above invention, the holder control unit may be capable of executing the lowering control and the second raising control when the transport holder sucks the separator sheet at the separator position table. In the second raising control, after the center holding surface and the peripheral holding surface abut the separator sheet on the separator position table by the lowering control, the rising thrust of the peripheral lifting mechanism is made larger than the rising thrust of the central lifting mechanism. Hooking the upper part of the outer edge of the central holder plate to the lower part of the inner edge of the peripheral holder plate, and lifting the central holder plate together with the peripheral holder plate.

上記構成によれば、周縁昇降機構の上昇推力を、中央昇降機構の上昇推力に対して大きくするとともに、周縁ホルダプレートの内縁部の下部に中央ホルダプレートの外縁部の上部を引っ掛けることで、周縁ホルダプレートと中央ホルダプレートとを同期させて（位置ずれなく）上昇させることが可能となる。   According to the above configuration, the rising thrust of the peripheral lifting mechanism is increased relative to the rising thrust of the central lifting mechanism, and the upper edge of the outer edge portion of the central holder plate is hooked on the lower portion of the inner edge portion of the peripheral holder plate. It is possible to raise the holder plate and the central holder plate synchronously (without misalignment).

また上記構成において、中央ホルダプレートの下降位置を測定する昇降センサを備えてもよい。この場合、ホルダ制御部は、所定の時間間隔における下降位置の差分を求めるとともに、下降位置の差分がゼロになったときに、搬送されるセパレータシートが積層ステージ上の積層体の最上面に当接したと判定する。   Moreover, in the said structure, you may provide the raising / lowering sensor which measures the downward position of a center holder plate. In this case, the holder control unit determines the difference between the descent positions at a predetermined time interval, and when the descent position difference becomes zero, the separator sheet to be conveyed contacts the uppermost surface of the stack on the stacking stage. It is determined that it has touched.

上記構成によれば、各シートの積層の進行に伴って上昇する、積層体の最上面に、セパレータシートが当接したことを検知可能となる。   According to the said structure, it becomes detectable that the separator sheet contact | abutted to the uppermost surface of a laminated body which raises with progress of lamination | stacking of each sheet | seat.

また上記発明において、中央ホルダプレートに対する、周縁ホルダプレートの上記長手方向位置を調整可能な調整機構を備えてもよい。   In the above invention, an adjustment mechanism may be provided which can adjust the longitudinal position of the peripheral holder plate with respect to the central holder plate.

上記構成によれば、積層体のサイズ変更に柔軟に対応可能となる。   According to the above configuration, it is possible to flexibly cope with the size change of the laminate.

また本発明の別態様は、積層装置における積層方法に関する。積層装置は、積層ステージ、セパレータポジションテーブル、搬送ホルダ、及びホルダ制御部を備える。積層ステージには、正極シート、負極シート、及びセパレータシートが積層される。セパレータポジションテーブルは、セパレータシートの位置決めを行う。搬送ホルダは、セパレータポジションテーブルから積層ステージまでセパレータシートを搬送する。ホルダ制御部は、搬送ホルダを制御する。搬送ホルダは、中央ホルダプレート、周縁ホルダプレート、中央昇降機構、及び周縁昇降機構を備える。中央ホルダプレートは、セパレータシート上面の長手方向の中央部分を保持する中央保持面を下面とする。周縁ホルダプレートは、セパレータシート上面の上記長手方向の両端部分を保持する周縁保持面を下面とする。中央昇降機構は中央ホルダプレートを昇降可能とし、周縁昇降機構は周縁ホルダプレートを昇降可能とする。ホルダ制御部は、搬送ホルダが、積層ステージにセパレータシートを載置する際に、搬送されるセパレータシートが積層ステージ上の積層体の最上面に当接した後に、周縁昇降機構に下降推力を出力させつつ、中央昇降機構に上昇推力を出力させることで、中央ホルダプレートを単独でセパレータシートから分離させる第一上昇制御を実行する。   Another aspect of the present invention relates to a laminating method in a laminating apparatus. The laminating apparatus includes a laminating stage, a separator position table, a conveyance holder, and a holder control unit. The positive electrode sheet, the negative electrode sheet, and the separator sheet are stacked on the stacking stage. The separator position table positions the separator sheet. The conveyance holder conveys the separator sheet from the separator position table to the stacking stage. The holder control unit controls the transport holder. The transport holder comprises a central holder plate, a peripheral holder plate, a central lifting mechanism, and a peripheral lifting mechanism. The central holder plate has a lower central holding surface that holds a central longitudinal portion of the upper surface of the separator sheet. The peripheral edge holder plate has a lower surface that is a peripheral edge holding surface that holds both longitudinal end portions of the upper surface of the separator sheet. The central elevating mechanism can elevate and lower the central holder plate, and the peripheral elevating mechanism can elevate and lower the peripheral holder plate. The holder control unit outputs a downward thrust to the peripheral lifting mechanism after the separator sheet being conveyed contacts the uppermost surface of the laminate on the lamination stage when the conveyance holder places the separator sheet on the lamination stage. By causing the central elevating mechanism to output a rising thrust while performing the first raising control, the first raising control is performed to separate the central holder plate from the separator sheet alone.

また上記発明において、中央ホルダプレートの上記長手方向の外縁部は、上部が下部よりも上記長手方向に張り出す段差形状であってよく、周縁ホルダプレートの上記長手方向の内縁部は、下部が上部よりも上記長手方向に張り出す段差形状であってよい。この場合、中央ホルダプレートの外縁部の上部は、周縁ホルダプレートの内縁部の下部と上下に重なり合うように配置される。ホルダ制御部は、搬送ホルダが積層ステージ上まで移動した際に、中央昇降機構の下降推力を、周縁昇降機構の下降推力に対して大きくし、中央ホルダプレートの外縁部の上部に周縁ホルダプレートの内縁部の下部を引っ掛けて、中央ホルダプレートとともに周縁ホルダプレートを下降させる下降制御を実行させる。   Further, in the above invention, the outer edge portion in the longitudinal direction of the central holder plate may have a stepped shape in which the upper portion projects in the longitudinal direction from the lower portion, and the inner edge portion in the longitudinal direction of the peripheral holder plate has the lower portion on the upper side. Rather than this, it may have a step shape that protrudes in the longitudinal direction. In this case, the upper part of the outer edge part of the central holder plate is arranged so as to overlap vertically with the lower part of the inner edge part of the peripheral holder plate. When the transport holder moves onto the stacking stage, the holder control unit increases the downward thrust of the central elevating mechanism relative to the downward thrust of the peripheral elevating mechanism, and the peripheral holder plate is positioned above the outer edge of the central holder plate. The lower part of the inner edge portion is hooked to execute a lowering control for lowering the peripheral holder plate together with the central holder plate.

また上記発明において、ホルダ制御部は、搬送ホルダが、セパレータポジションテーブルにてセパレータシートを吸着する際に、下降制御及び第二上昇制御を実行してもよい。第二上昇制御では、下降制御によって、セパレータポジションテーブル上のセパレータシートに中央保持面及び周縁保持面が当接した後に、周縁昇降機構の上昇推力を、中央昇降機構の上昇推力に対して大きくし、周縁ホルダプレートの内縁部の下部に中央ホルダプレートの外縁部の上部を引っ掛けて、周縁ホルダプレートとともに中央ホルダプレートを上昇させる。   In the above invention, the holder control unit may execute the lowering control and the second raising control when the transport holder sucks the separator sheet at the separator position table. In the second raising control, after the center holding surface and the peripheral holding surface abut the separator sheet on the separator position table by the lowering control, the rising thrust of the peripheral lifting mechanism is made larger than the rising thrust of the central lifting mechanism. Hooking the upper part of the outer edge of the central holder plate to the lower part of the inner edge of the peripheral holder plate, and lifting the central holder plate together with the peripheral holder plate.

また上記発明において、中央ホルダプレートの下降位置を測定する昇降センサを備えてもよい。この場合、ホルダ制御部は、所定の時間間隔における下降位置の差分を求めるとともに、下降位置の差分がゼロになったときに、搬送されるセパレータシートが積層ステージ上の積層体の最上面に当接したと判定する。   Moreover, in the said invention, you may provide the raising / lowering sensor which measures the downward position of a center holder plate. In this case, the holder control unit determines the difference between the descent positions at a predetermined time interval, and when the descent position difference becomes zero, the separator sheet to be conveyed contacts the uppermost surface of the stack on the stacking stage. It is determined that it has touched.

本発明によれば、セパレータシートとこれを搬送するホルダとの分離を従来よりも容易に行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to separate the separator sheet and the holder for conveying the same more easily than in the related art.

本実施形態に係る積層装置の概略を説明する図である。It is a figure explaining an outline of a laminating device concerning this embodiment. 本実施形態に係る積層装置の搬送ホルダユニットを例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the conveyance holder unit of the lamination device concerning this embodiment. 搬送ホルダを例示する側面図（Ｘ視図）である。It is a side view (X view) which illustrates a conveyance holder. 搬送ホルダのサイズ調節機構を説明する図である。It is a figure explaining the size adjustment mechanism of a conveyance holder. 搬送ホルダによる、セパレータシートの吸着過程（１／４）を例示する図である。It is a figure which illustrates the adsorption | suction process (1/4) of a separator sheet | seat by a conveyance holder. 搬送ホルダによる、セパレータシートの吸着過程（２／４）を例示する図である。It is a figure which illustrates the adsorption process (2/4) of a separator sheet by a conveyance holder. 搬送ホルダによる、セパレータシートの吸着過程（３／４）を例示する図である。It is a figure which illustrates the adsorption process (3/4) of a separator sheet by a conveyance holder. 搬送ホルダによる、セパレータシートの吸着過程（４／４）を例示する図である。It is a figure which illustrates the adsorption process (4/4) of a separator sheet by a conveyance holder. 搬送ホルダによる、セパレータシートの積層過程（１／４）を例示する図である。It is a figure which illustrates the lamination process (1/4) of a separator sheet by a conveyance holder. 搬送ホルダによる、セパレータシートの積層過程（２／４）を例示する図である。It is a figure which illustrates the lamination process (2/4) of a separator sheet by a conveyance holder. 搬送ホルダによる、セパレータシートの積層過程（３／４）を例示する図である。It is a figure which illustrates the lamination process (3/4) of a separator sheet by a conveyance holder. 搬送ホルダによる、セパレータシートの積層過程（４／４）を例示する図である。It is a figure which illustrates the lamination process (4/4) of a separator sheet by a conveyance holder.

＜積層装置の全体構成＞
図１に、本実施形態に係る積層装置の概略を示す。積層装置は、正極シート１０、負極シート１２、及びセパレータシート１４を積層させて、電池積層体を製造する。電池積層体は、例えば角型電池やラミネート電池であってよい。さらに電池積層体は、リチウムイオン二次電池や全固体電池など、積層構造を有する電池の積層体であってよい。 <Overall Configuration of Stacking Device>
FIG. 1 shows an outline of a laminating apparatus according to this embodiment. The stacking apparatus stacks the positive electrode sheet 10, the negative electrode sheet 12, and the separator sheet 14 to manufacture a battery stack. The battery stack may be, for example, a square battery or a laminate battery. Furthermore, the battery laminate may be a laminate of batteries having a laminate structure such as a lithium ion secondary battery or an all solid battery.

積層装置には、正極ライン２０、負極ライン３０、セパレータライン４０、積層ステージ５０、及び制御部６０が設けられる。各ラインにてシート（正極シート、負極シート、セパレータシート）が形成され、位置合わせされた後に積層ステージ５０にて積層される。また、セパレータライン４０については、正極ライン２０に対応するセパレータライン４０Ａと、負極ライン３０に対応するセパレータライン４０Ｂが設けられる。   The laminating apparatus is provided with a positive electrode line 20, a negative electrode line 30, a separator line 40, a laminating stage 50, and a control unit 60. Sheets (a positive electrode sheet, a negative electrode sheet, and a separator sheet) are formed in each line, aligned, and then stacked on the stacking stage 50. In addition, for separator line 40, separator line 40A corresponding to positive electrode line 20 and separator line 40B corresponding to negative electrode line 30 are provided.

正極ライン２０は、正極ローダ２１、正極シート切断部２２、正極供給ステージ２３、正極ポジションステージ２４、第一正極搬送ホルダ２５Ａ，２５Ｂ、及び第二正極搬送ホルダ２６Ａ，２６Ｂを備える。   The positive electrode line 20 includes a positive electrode loader 21, a positive electrode sheet cutting unit 22, a positive electrode supply stage 23, a positive electrode position stage 24, first positive electrode conveyance holders 25A, 25B, and second positive electrode conveyance holders 26A, 26B.

正極ローダ２１は、ロール状の正極（正極ロール）を正極シート切断部２２まで供給する。正極シート切断部２２では、正極ロールを所望の長さに切断して正極シート１０とする。切断後、正極シート１０は一枚ずつスライド移動されて正極供給ステージ２３に搬送される。正極供給ステージ２３は第一正極搬送ホルダ２５Ａ，２５Ｂの下まで移動する。   The positive electrode loader 21 supplies a roll-shaped positive electrode (positive electrode roll) to the positive electrode sheet cutting unit 22. In the positive electrode sheet cutting portion 22, the positive electrode roll is cut into a desired length to form the positive electrode sheet 10. After cutting, the positive electrode sheet 10 is slid one by one and conveyed to the positive electrode supply stage 23. The positive electrode supply stage 23 moves to below the first positive electrode transport holders 25A and 25B.

さらに正極供給ステージ２３上の正極シート１０，１０が、第一正極搬送ホルダ２５Ａ，２５Ｂに、例えば真空吸着によって吸着される。第一正極搬送ホルダ２５Ａ，２５Ｂは、正極供給ステージ２３から正極ポジションステージ２４に正極シート１０，１０を搬送する。この搬送の際に、第一正極搬送ホルダ２５Ａ，２５Ｂは適宜回転して正極シート１０，１０の向きを変更する。例えば、正極シート１０に設けられた正極タブ（図示せず）が負極シート１２に設けられた負極タブ（図示せず）の反対側となるように、正極シート１０，１０の向きが変更される。正極ポジションステージ２４に正極シート１０，１０を載置する際には、例えば第一正極搬送ホルダ２５Ａ，２５Ｂの吸着面からエアを噴き出すことで当該ホルダから正極シート１０，１０が分離される。   Furthermore, the positive electrode sheets 10 and 10 on the positive electrode supply stage 23 are adsorbed to the first positive electrode transport holders 25A and 25B, for example, by vacuum suction. The first positive electrode transport holders 25 </ b> A and 25 </ b> B transport the positive electrode sheets 10 and 10 from the positive electrode supply stage 23 to the positive electrode position stage 24. At the time of this conveyance, the first positive electrode conveyance holders 25A and 25B are appropriately rotated to change the direction of the positive electrode sheets 10 and 10. For example, the orientation of the positive electrode sheets 10 and 10 is changed so that the positive electrode tab (not shown) provided on the positive electrode sheet 10 is opposite to the negative electrode tab (not shown) provided on the negative electrode sheet 12. . When the positive electrode sheets 10 and 10 are placed on the positive electrode position stage 24, for example, the positive electrode sheets 10 and 10 are separated from the holders by ejecting air from the suction surfaces of the first positive electrode transport holders 25A and 25B.

正極ポジションステージ２４に載置された正極シート１０，１０は、第二正極搬送ホルダ２６Ａ，２６Ｂによって積層ステージ５０Ａまで搬送される。例えば正極シート１０，１０は、真空吸着によって第二正極搬送ホルダ２６Ａ，２６Ｂに吸着される。   The positive electrode sheets 10 mounted on the positive electrode position stage 24 are conveyed to the stacking stage 50A by the second positive electrode conveyance holders 26A and 26B. For example, the positive electrode sheets 10, 10 are adsorbed to the second positive electrode transport holders 26A, 26B by vacuum adsorption.

積層ステージ５０Ａでは、第二正極搬送ホルダ２６Ａ，２６Ｂに吸着された正極シート１０，１０が当該ホルダから分離され、積層体５５，５５上に積層される。分離の際には例えば吸着面からエアを噴き出すことで第二正極搬送ホルダ２６Ａ，２６Ｂから正極シート１０，１０が分離される。   In the stacking stage 50A, the positive electrode sheets 10, 10 adsorbed by the second positive electrode transport holders 26A, 26B are separated from the holders and stacked on the stacked bodies 55, 55. At the time of separation, for example, the positive electrode sheets 10 and 10 are separated from the second positive electrode transport holders 26A and 26B by blowing air from the suction surface.

負極ライン３０は、負極ローダ３１、負極シート切断部３２、負極供給ステージ３３、負極ポジションステージ３４、第一負極搬送ホルダ３５Ａ，３５Ｂ、及び第二負極搬送ホルダ３６Ａ，３６Ｂを備える。   The negative electrode line 30 includes a negative electrode loader 31, a negative electrode sheet cutting unit 32, a negative electrode supply stage 33, a negative electrode position stage 34, first negative electrode conveyance holders 35A and 35B, and second negative electrode conveyance holders 36A and 36B.

負極ローダ３１は、ロール状の負極（負極ロール）を負極シート切断部３２まで供給する。負極シート切断部３２では、負極ロールを所望の長さに切断して負極シート１２とする。切断後、負極シート１２は一枚ずつスライド移動されて負極供給ステージ３３に搬送される。負極供給ステージ３３は第一負極搬送ホルダ３５Ａ，３５Ｂの下まで移動する。   The negative electrode loader 31 supplies a roll-shaped negative electrode (negative electrode roll) to the negative electrode sheet cutting unit 32. In the negative electrode sheet cutting portion 32, the negative electrode roll is cut into a desired length to form the negative electrode sheet 12. After cutting, the negative electrode sheet 12 is slid and moved one by one to the negative electrode supply stage 33. The negative electrode supply stage 33 moves below the first negative electrode transport holders 35A, 35B.

さらに負極供給ステージ３３上の負極シート１２，１２が、第一負極搬送ホルダ３５Ａ，３５Ｂに、例えば真空吸着によって吸着される。第一負極搬送ホルダ３５Ａ，３５Ｂは、負極供給ステージ３３から負極ポジションステージ３４に負極シート１２，１２を搬送する。この搬送の際に、第一負極搬送ホルダ３５Ａ，３５Ｂは適宜回転して負極シート１２，１２の向きを変更する。例えば、負極シート１２に設けられた負極タブ（図示せず）が正極シート１０に設けられた正極タブ（図示せず）の反対側となるように、負極シート１２，１２の向きが変更される。負極ポジションステージ３４に負極シート１２，１２を載置する際には、例えば第一負極搬送ホルダ３５Ａ，３５Ｂの吸着面からエアを噴き出すことで当該ホルダから負極シート１２，１２が分離される。   Furthermore, the negative electrode sheets 12 and 12 on the negative electrode supply stage 33 are adsorbed to the first negative electrode transport holders 35A and 35B by, for example, vacuum suction. The first negative electrode transport holders 35A and 35B transport the negative electrode sheets 12 and 12 from the negative electrode supply stage 33 to the negative electrode position stage 34. During this conveyance, the first negative electrode conveyance holders 35A and 35B are appropriately rotated to change the orientation of the negative electrode sheets 12 and 12. For example, the orientation of the negative electrode sheets 12 and 12 is changed such that the negative electrode tab (not shown) provided on the negative electrode sheet 12 is on the opposite side of the positive electrode tab (not shown) provided on the positive electrode sheet 10 . When the negative electrode sheets 12 and 12 are placed on the negative electrode position stage 34, for example, the negative electrode sheets 12 and 12 are separated from the holders by ejecting air from the suction surfaces of the first negative electrode transport holders 35A and 35B.

負極ポジションステージ３４に載置された負極シート１２，１２は、第二負極搬送ホルダ３６Ａ，３６Ｂによって積層ステージ５０Ｂまで搬送される。例えば負極シート１２，１２は、真空吸着によって第二負極搬送ホルダ３６Ａ，３６Ｂに吸着される。   The negative electrode sheets 12, 12 mounted on the negative electrode position stage 34 are conveyed to the stacking stage 50B by the second negative electrode conveyance holders 36A, 36B. For example, the negative electrode sheets 12, 12 are adsorbed to the second negative electrode transport holders 36A, 36B by vacuum adsorption.

積層ステージ５０Ｂでは、第二負極搬送ホルダ３６Ａ，３６Ｂに吸着された負極シート１２，１２が当該ホルダから分離され、積層体５５，５５上に積層される。分離の際には例えば吸着面からエアを噴き出すことで第二負極搬送ホルダ３６Ａ，３６Ｂから負極シート１２，１２が分離される。   In the stacking stage 50B, the negative electrode sheets 12, 12 adsorbed by the second negative electrode transport holders 36A, 36B are separated from the holders and stacked on the stacked bodies 55, 55. At the time of separation, for example, the negative electrode sheets 12 and 12 are separated from the second negative electrode transport holders 36A and 36B by ejecting air from the suction surface.

セパレータライン４０Ａは、セパレータローダ４１Ａ、セパレータシート切断部４２Ａ、セパレータポジションテーブル４３Ａ、及び、セパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２を備える。なお、セパレータライン４０Ｂは、セパレータライン４０Ａと線対称の構造であって、同様の構成を備える。したがって以下では、セパレータライン４０Ａについてのみ説明する。ここで、以下の説明について、サフィックスＡをＢに変更するとセパレータライン４０Ｂについての説明となる。   The separator line 40A includes a separator loader 41A, a separator sheet cutting unit 42A, a separator position table 43A, and separator conveyance holders 45A1 and 45A2. The separator line 40B has a symmetrical structure with the separator line 40A and has the same configuration. Accordingly, only the separator line 40A will be described below. Here, in the following explanation, when the suffix A is changed to B, the separator line 40B is explained.

セパレータローダ４１Ａは、ロール状のセパレータ（セパレータロール）をセパレータシート切断部４２Ａまで供給する。セパレータシート切断部４２Ａでは、セパレータロールを所望の長さに切断してセパレータシート１４とする。切断後、セパレータシート１４はペア（二枚一組）の状態でセパレータポジションテーブル４３Ａに搬送される。   The separator loader 41A supplies a roll-shaped separator (separator roll) to the separator sheet cutting part 42A. In the separator sheet cutting part 42A, the separator roll is cut to a desired length to obtain the separator sheet 14. After cutting, the separator sheet 14 is conveyed to the separator position table 43A in a pair (two sheets).

セパレータポジションテーブル４３Ａでは、セパレータシート１４，１４の位置決めが行われる。例えばカメラ４４Ａ等の撮像装置を用いて、テーブル上のセパレータシート１４，１４の位置や角度が調整される。調整後、セパレータポジションテーブル４３Ａはセパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２の下まで移動する。   In the separator position table 43A, the separator sheets 14 and 14 are positioned. For example, the position and angle of the separator sheets 14 and 14 on the table are adjusted using an imaging device such as the camera 44A. After adjustment, the separator position table 43A moves below the separator transport holders 45A1 and 45A2.

セパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２は、セパレータポジションテーブル４３Ａ上のセパレータシート１４，１４を積層ステージ５０Ａまで搬送する。例えばセパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２は、真空吸着に加えて静電吸着を用いて、セパレータシート１４，１４を吸着する。   The separator transport holders 45A1 and 45A2 transport the separator sheets 14 and 14 on the separator position table 43A to the stacking stage 50A. For example, the separator transport holders 45A1 and 45A2 suck the separator sheets 14 and 14 by using electrostatic suction in addition to vacuum suction.

セパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２はセパレータポジションテーブル４３Ａと積層ステージ５０Ａとの間を往復する。この往復経路上に、帯電バー４６Ａが設けられる。帯電バー４６Ａは例えばセパレータポジションテーブル４３Ａ及び積層ステージ５０Ａが配置されたフロア上に設けられており、上方に向かって帯電粒子を放出可能となっている。例えば帯電バー４６Ａはイオナイザから構成される。   Separator transport holders 45A1 and 45A2 reciprocate between separator position table 43A and stacking stage 50A. A charging bar 46A is provided on the reciprocating path. The charging bar 46A is provided, for example, on the floor on which the separator position table 43A and the stacking stage 50A are disposed, and can discharge the charged particles upward. For example, the charging bar 46A is composed of an ionizer.

セパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２が積層ステージ５０Ａにセパレータシート１４，１４を搬送した後に、セパレータポジションテーブル４３Ａに戻る途中で、帯電バー４６Ａの荷電粒子を受けて、セパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２の吸着面が帯電される。その状態でセパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２はセパレータポジションテーブル４３Ａ上のセパレータシート１４に当接する。このとき、セパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２の吸着面が帯電されているので、セパレータシート１４，１４はセパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２の吸着面に静電吸着される。この吸着過程については後述する。   After the separator transport holders 45A1 and 45A2 transport the separator sheets 14 and 14 to the stacking stage 50A, the charged surfaces of the separator transport holders 45A1 and 45A2 receive the charged particles on the charging bar 46A while returning to the separator position table 43A. It is charged. In this state, the separator transport holders 45A1 and 45A2 abut on the separator sheet 14 on the separator position table 43A. At this time, since the suction surfaces of the separator transport holders 45A1 and 45A2 are charged, the separator sheets 14 and 14 are electrostatically attracted to the suction surfaces of the separator transport holders 45A1 and 45A2. The adsorption process will be described later.

セパレータシート１４，１４はセパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２によって積層ステージ５０Ａまで搬送される。さらに積層ステージ５０Ａにおいて、セパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２からセパレータシート１４，１４が分離され、積層体５５上に積層される。この分離過程については後述する。   The separator sheets 14 and 14 are conveyed to the stacking stage 50A by the separator conveyance holders 45A1 and 45A2. Further, in the stacking stage 50A, the separator sheets 14 and 14 are separated from the separator transport holders 45A1 and 45A2, and are stacked on the stack 55. The separation process will be described later.

積層ステージ５０は、例えば図１に例示するように、正極側から負極側に移動する。さらに、図示しない搬送機構によって、また正極側に戻ることが可能となっている。正極側から負極側への移動を所定の回数繰り返すことで、所望の積層数の積層体５５が得られる。   The stacking stage 50 moves from the positive electrode side to the negative electrode side, for example, as illustrated in FIG. Furthermore, it is possible to return to the positive electrode side by a transport mechanism (not shown). A desired number of stacked layers 55 can be obtained by repeating the movement from the positive electrode side to the negative electrode side a predetermined number of times.

また、本実施形態に係る積層装置では、第一正極搬送ホルダ２５Ａ，２５Ｂ、第一負極搬送ホルダ３５Ａ，３５Ｂ、第二正極搬送ホルダ２６Ａ，２６Ｂ、第二負極搬送ホルダ３６Ａ，３６Ｂ、及び、セパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２，４５Ｂ１，４５Ｂ２の各ホルダが、アーム５２を介して連結され、その動作が同期されるように構成される。つまりこれらの各ホルダは、搬送ユニット５４として同期して往復移動する。   Further, in the stacking device according to the present embodiment, the first positive electrode conveyance holders 25A and 25B, the first negative electrode conveyance holders 35A and 35B, the second positive electrode conveyance holders 26A and 26B, the second negative electrode conveyance holders 36A and 36B, and the separator Each holder of conveyance holder 45A1, 45A2, 45B1, 45B2 is connected via arm 52, and it is comprised so that the operation | movement may be synchronized. That is, these respective holders reciprocate in synchronization as the transport unit 54.

搬送ユニット５４がセパレータライン４０寄りに移動すると、セパレータ搬送ホルダ４５はセパレータポジションテーブル４３上に配置され、セパレータシート１４の吸着が可能となる。   When the transport unit 54 moves closer to the separator line 40, the separator transport holder 45 is disposed on the separator position table 43, and the separator sheet 14 can be attracted.

また第一正極搬送ホルダ２５及び第一負極搬送ホルダ３５はそれぞれ正極ポジションステージ２４及び負極ポジションステージ３４上に配置され、搬送した正極シート１０及び負極シート１２を各ステージ上に載置可能となる。   The first positive electrode transport holder 25 and the first negative electrode transport holder 35 are disposed on the positive electrode position stage 24 and the negative electrode position stage 34, respectively, and the transported positive electrode sheet 10 and negative electrode sheet 12 can be mounted on each stage.

また第二正極搬送ホルダ２６及び第二負極搬送ホルダ３６は積層ステージ５０Ａ，５０Ｂ上に配置され、搬送した正極シート１０及び負極シート１２を積層ステージ５０Ａ，５０Ｂ上に載置可能となる。   The second positive electrode transport holder 26 and the second negative electrode transport holder 36 are disposed on the lamination stages 50A and 50B, and the conveyed positive electrode sheet 10 and negative electrode sheet 12 can be placed on the lamination stages 50A and 50B.

次に、搬送ユニット５４が正極ライン２０及び負極ライン３０寄りに移動すると、セパレータ搬送ホルダ４５は積層ステージ５０上に配置され、搬送したセパレータシート１４を積層ステージ５０上に載置可能となる。   Next, when the transport unit 54 moves closer to the positive electrode line 20 and the negative electrode line 30, the separator transport holder 45 is disposed on the stacking stage 50, and the transported separator sheet 14 can be placed on the stacking stage 50.

また第一正極搬送ホルダ２５及び第一負極搬送ホルダ３５は、それぞれ正極供給ステージ２３及び負極供給ステージ３３上に配置され、それぞれのステージ上の正極シート１０及び負極シート１２を吸着可能となる。   The first positive electrode transport holder 25 and the first negative electrode transport holder 35 are disposed on the positive electrode supply stage 23 and the negative electrode supply stage 33, respectively, and can adsorb the positive electrode sheet 10 and the negative electrode sheet 12 on the respective stages.

また第二正極搬送ホルダ２６及び第二負極搬送ホルダ３６は、それぞれ正極ポジションステージ２４及び負極ポジションステージ３４上に配置され、それぞれのステージ上の正極シート１０及び負極シート１２を吸着可能となる。   The second positive electrode transport holder 26 and the second negative electrode transport holder 36 are disposed on the positive electrode position stage 24 and the negative electrode position stage 34, respectively, and can adsorb the positive electrode sheet 10 and the negative electrode sheet 12 on the respective stages.

このように、搬送ユニット５４の往復移動に伴い、各ホルダのシート吸着及び分離が交互に繰り返される。またセパレータ搬送ホルダ４５と第二正極搬送ホルダ２６及び第二負極搬送ホルダ３６との間で積層ステージ５０へのアクセスが交互に切り替わる。さらに積層ステージ５０は、図１の矢印で示すように、正極側と負極側とを移動可能となっている。これにより、積層ステージ５０では、セパレータシート１４→正極シート１０→セパレータシート１４→負極シート１２→セパレータシート１４→正極シート１０・・・のように、正極シート１０と負極シート１２との間にセパレータシート１４が挟み込まれる構造の積層体５５が形成される。   As described above, sheet reciprocation and separation of each holder are alternately repeated as the transport unit 54 reciprocates. Further, access to the stacking stage 50 is alternately switched between the separator conveyance holder 45 and the second positive electrode conveyance holder 26 and the second negative electrode conveyance holder 36. Further, as shown by the arrows in FIG. 1, the stacking stage 50 is movable between the positive electrode side and the negative electrode side. Thus, in the lamination stage 50, the separator sheet 14 → the positive electrode sheet 10 → the separator sheet 14 → the negative electrode sheet 12 → the separator sheet 14 → the positive electrode sheet 10. A laminate 55 having a structure in which the sheet 14 is sandwiched is formed.

また、搬送ユニット５４のアーム５２の、セパレータ搬送ホルダ４５ならびに第二正極搬送ホルダ２６及び第二負極搬送ホルダ３６との間には、帯電バー４６Ｂが設けられる。帯電バー４６Ｂは下方に向かって帯電粒子を放射可能となっている。搬送ユニット５４の往復移動に伴い、帯電バー４６Ｂは積層ステージ５０上を横切る。この横切りの際に帯電バー４６Ｂは積層ステージ５０に向かって帯電粒子を放射する。例えば積層ステージ５０にいずれのシートも載置されていない場合は、積層ステージ５０の載置面が帯電される。例えばこの載置面は誘電体から構成される。載置面を帯電させることで、この上に載置されるセパレータシート１４が載置面に吸着される。   Further, a charging bar 46B is provided between the separator conveyance holder 45 and the second positive electrode conveyance holder 26 and the second negative electrode conveyance holder 36 of the arm 52 of the conveyance unit 54. The charging bar 46B can emit charged particles downward. As the transport unit 54 reciprocates, the charging bar 46 </ b> B crosses the stacking stage 50. During the crossing, the charging bar 46B radiates charged particles toward the stacking stage 50. For example, when no sheet is placed on the stacking stage 50, the loading surface of the stacking stage 50 is charged. For example, the mounting surface is made of a dielectric material. By charging the mounting surface, the separator sheet 14 mounted thereon is attracted to the mounting surface.

また、積層ステージ５０上の積層体５５の最上面に向かって帯電バー４６Ｂから荷電粒子を放射させることで、当該最上面はその上層に重ねられるシートと静電吸着されることとなり、位置ずれを抑制できる。   Further, by causing the charged particles to be emitted from the charging bar 46B toward the uppermost surface of the laminate 55 on the laminating stage 50, the uppermost surface is electrostatically attracted to the sheet to be overlaid on the upper layer, thereby causing positional deviation. It can be suppressed.

制御部６０は、正極ライン２０、負極ライン３０、及びセパレータライン４０Ａ，４０Ｂの各機器の動作を制御する。また搬送ユニット５４の各搬送ホルダの動作も制御する。制御部６０は例えばコンピュータから構成される。また仮想的に、または物理的に、制御部６０は制御対象に応じて個別の制御ユニットを構成する。例えばセパレータ搬送ホルダ４５の動作を制御する制御ユニットとして、制御部６０はホルダ制御部６２を備える。   The control unit 60 controls the operation of each device of the positive electrode line 20, the negative electrode line 30, and the separator lines 40A and 40B. The operation of each conveyance holder of the conveyance unit 54 is also controlled. The control unit 60 is constituted by a computer, for example. Also, virtually or physically, the control unit 60 configures an individual control unit according to the control target. For example, the control unit 60 includes a holder control unit 62 as a control unit that controls the operation of the separator conveyance holder 45.

＜セパレータ搬送ホルダの詳細＞
図２には、本実施形態に係るセパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２，４５Ｂ１，４５Ｂ２の斜視図が例示される。セパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２，４５Ｂ１，４５Ｂ２はベースプレート５６に支持される。ベースプレート５６は搬送ユニット５４のアーム５２に連結される。 <Details of separator transport holder>
The perspective view of separator conveyance holder 45A1, 45A2, 45B1, 45B2 which concerns on this embodiment is illustrated by FIG. The separator transport holders 45A1, 45A2, 45B1 and 45B2 are supported by the base plate 56. The base plate 56 is connected to the arm 52 of the transport unit 54.

これらのセパレータ搬送ホルダ４５Ａ１，４５Ａ２，４５Ｂ１，４５Ｂ２はいずれも同一であることから、図３に示すセパレータ搬送ホルダ４５Ｂ２を例にとってその構造を説明する。また以下では適宜単に「セパレータ搬送ホルダ４５」のように記載する。   Since these separator transport holders 45A1, 45A2, 45B1, and 45B2 are all the same, the structure of the separator transport holder 45B2 shown in FIG. 3 will be described as an example. Moreover, in the following, it simply describes as "the separator conveyance holder 45" suitably.

セパレータ搬送ホルダ４５は、中央ホルダプレート７０、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂ、中央シリンダ７２、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂ、ガイドピン７４Ａ，７４Ｂ、昇降センサ７５、及びスライド調整機構７６を備える。   The separator transport holder 45 includes a central holder plate 70, peripheral holder plates 71A and 71B, a central cylinder 72, peripheral cylinders 73A and 73B, guide pins 74A and 74B, a lift sensor 75, and a slide adjustment mechanism 76.

中央ホルダプレート７０は、セパレータシート１４上面の長手方向中央部分を保持する中央保持面を下面とする保持プレートである。セパレータシート１４は図２に例示するようにＹ軸方向を長手方向とする略長方形の薄膜である。この長手方向（Ｙ軸方向）に沿った両端部分（上下部分）を除く上面中央部分に中央ホルダプレート７０が当接する。   The central holder plate 70 is a holding plate whose lower surface is a central holding surface that holds the longitudinally central portion of the upper surface of the separator sheet 14. The separator sheet 14 is a substantially rectangular thin film whose longitudinal direction is the Y-axis direction as illustrated in FIG. 2. The central holder plate 70 abuts on the upper surface center portion excluding both end portions (upper and lower portions) along the longitudinal direction (Y-axis direction).

中央ホルダプレート７０は、複数段のプレートに亘って構成される。例えば中央ホルダプレート７０は、上段プレート７０−１及び下段プレート７０−２を備える。上段プレート７０−１のＹ軸方向外縁部は、下段プレート７０−２の同方向外縁部よりも張り出すように構成される。なお、Ｘ軸方向の外縁部は、上段プレート７０−１と下段プレート７０−２とで揃っていてもよい。このような形状を採ることで、中央ホルダプレート７０は、その長手方向（Ｙ軸方向）外縁部について、上部が下部よりも長手方向（Ｙ軸方向）に張り出す段差形状に構成される。   The central holder plate 70 is configured over a plurality of stages of plates. For example, the center holder plate 70 includes an upper plate 70-1 and a lower plate 70-2. The outer edge portion in the Y-axis direction of the upper plate 70-1 is configured to protrude beyond the outer edge portion in the same direction of the lower plate 70-2. The outer edge portion in the X-axis direction may be aligned between the upper plate 70-1 and the lower plate 70-2. By adopting such a shape, the central holder plate 70 is configured such that the upper portion of the outer edge portion in the longitudinal direction (Y-axis direction) protrudes in the longitudinal direction (Y-axis direction) more than the lower portion.

また、中央ホルダプレート７０内には、図示しない空気流路が形成されていてもよい。この空気流路は、例えば中央ホルダプレート７０の上段プレート７０−１上面に開口を備えるとともに、下段プレート７０−２下面（中央保持面）にも開口を備え、両開口を連通させるものであってよい。上段プレート７０−１の上面開口にエアチャック用のエアラインホースを取り付けることで、セパレータシート１４の吸着時に真空吸着が可能となる。またセパレータシート１４の分離時にエアを噴き出すことが可能となる。   An air flow path (not shown) may be formed in the central holder plate 70. For example, the air flow path has an opening on the upper surface of the upper plate 70-1 of the central holder plate 70, and an opening on the lower surface (central holding surface) of the lower plate 70-2 to connect both the openings. Good. By attaching an air line hose for an air chuck to the upper surface opening of the upper plate 70-1, vacuum suction can be performed when the separator sheet 14 is sucked. In addition, it becomes possible to blow out air when the separator sheet 14 is separated.

さらに、中央ホルダプレート７０は、その上部に設けられた接続プレート７７Ａと脱着可能であってよい。例えばボルト留め等により両者を結合した際には、工具等により接続プレート７７から中央ホルダプレート７０を外せるようにしてもよい。このようにすることで、積層体５５のサイズ変更に応じた中央ホルダプレート７０のサイズ変更が可能となる。   Furthermore, the central holder plate 70 may be detachable from the connection plate 77A provided on the top. For example, when both are coupled by bolting or the like, the central holder plate 70 may be removed from the connection plate 77 with a tool or the like. By doing this, it is possible to change the size of the central holder plate 70 according to the size change of the stacked body 55.

中央ホルダプレート７０は、接続プレート７７Ａを介して中央シリンダ７２に連結される。中央シリンダ７２は、中央ホルダプレート７０を高さ方向（Ｚ軸方向）に沿って昇降させる昇降機構（中央昇降機構）である。中央シリンダ７２は例えばエアシリンダであって、当該エアシリンダに供給されるエアＡｉｒ１の流量や向き（正圧、負圧）等の制御はホルダ制御部６２によって行われる。中央シリンダ７２はベースプレート５６に固定され、その昇降動作によって、中央ホルダプレート７０は、ベースプレート５６に対して相対的に変位する。   The central holder plate 70 is connected to the central cylinder 72 via a connection plate 77A. The central cylinder 72 is an elevating mechanism (central elevating mechanism) that elevates and lowers the central holder plate 70 along the height direction (Z-axis direction). The central cylinder 72 is, for example, an air cylinder, and control of the flow rate and direction (positive pressure, negative pressure) of the air Air 1 supplied to the air cylinder is performed by the holder control unit 62. The central cylinder 72 is fixed to the base plate 56, and the central holder plate 70 is displaced relative to the base plate 56 by the raising / lowering operation thereof.

周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂは、セパレータ搬送ホルダ４５の、長手方向（Ｙ軸方向）両端に設けられる。周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂは、セパレータシート１４上面の長手方向（Ｙ軸方向）両端部分を保持する周縁保持面を下面とする。周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂは、中央ホルダプレート７０と同様に、上段プレート７１Ａ−１，７１Ｂ−１、及び下段プレート７１Ａ−２，７１Ｂ−２を備える。   The peripheral edge holder plates 71A and 71B are provided at both ends in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the separator transport holder 45. The peripheral edge holder plates 71A and 71B have a lower surface that is a peripheral edge holding surface that holds both end portions in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the upper surface of the separator sheet 14. Similar to the central holder plate 70, the peripheral edge holder plates 71A and 71B include upper plate 71A-1 and 71B-1 and lower plate 71A-2 and 71B-2.

セパレータシート１４は、その大部分が中央ホルダプレート７０に当接され、残りのわずかな部分が周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂに当接される。例えば、中央ホルダプレート７０のセパレータシート１４との当接面（中央保持面）と、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂのセパレータシート１４との当接面（周縁保持面）との、当接面積比は、例えば約１：２程度であってよい。つまり周縁ホルダプレート７１Ａ、中央ホルダプレート７０、周縁ホルダプレート７１Ｂの、セパレータシート１４の当接面積比は、１：４：１程度であってよい。   The separator sheet 14 is mostly in contact with the central holder plate 70, and the remaining small part is in contact with the peripheral holder plates 71A and 71B. For example, the contact area ratio between the contact surface (center holding surface) of the central holder plate 70 with the separator sheet 14 and the contact surface (periphery holding surface) of the peripheral holder plates 71A and 71B with the separator sheet 14 is For example, it may be about 1: 2. That is, the contact area ratio of the separator sheet 14 of the periphery holder plate 71A, the center holder plate 70, and the periphery holder plate 71B may be about 1: 4: 1.

また、周縁ホルダプレート７１Ｂの、セパレータシート１４との当接面積を極小化するために、下段プレート７１Ａ−２，７１Ｂ−２の代わりに、またはその下面にピン（コンタクトピン）を設けてもよい。   Further, in order to minimize the contact area of the peripheral holder plate 71B with the separator sheet 14, a pin (contact pin) may be provided instead of the lower plate 71A-2, 71B-2 or on the lower surface thereof. .

下段プレート７１Ａ−２，７１Ｂ−２の、長手方向（Ｙ軸方向）に沿った内縁部（中央ホルダプレート７０寄りの縁端部）は、上段プレート７１Ａ−１，７１Ｂ−１の同内縁部よりも同長手方向内側に張り出す段差形状に構成される。   Inner edge portions (edge portions near the center holder plate 70) along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the lower plate 71A-2, 71B-2 are from the inner edge portion of the upper plate 71A-1, 71B-1. Also in the same longitudinal direction, it has a step shape that protrudes inward.

加えて、図３に例示されているように、中央ホルダプレート７０の上段プレート７０−１の外縁部と、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂの下段プレート７１Ａ−２，７１Ｂ−２の内縁部とが上下（Ｚ軸方向）に重なり合うように配置される。このような配置とすることで、後述するような、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂと中央ホルダプレート７０との同期移動が可能となる。   In addition, as illustrated in FIG. 3, the outer edge portion of the upper plate 70-1 of the central holder plate 70 and the inner edge portions of the lower plates 71A-2 and 71B-2 of the peripheral holder plates 71A and 71B are vertically moved. It arrange | positions so that it may overlap in (Z-axis direction). With such an arrangement, the peripheral holder plates 71A and 71B and the central holder plate 70 can be moved synchronously as described later.

周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂは、接続プレート７７Ｂ，７７Ｃを介して周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂに連結される。周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂは、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂを高さ方向（Ｚ軸方向）に沿って昇降させる昇降機構（周縁昇降機構）である。周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂは例えばエアシリンダであって、当該エアシリンダに供給されるエアＡｉｒ２，Ａｉｒ３の流量や向き（正圧、負圧）等の制御はホルダ制御部６２によって行われる。   The peripheral holder plates 71A, 71B are connected to the peripheral cylinders 73A, 73B via connection plates 77B, 77C. The peripheral cylinders 73A and 73B are elevating mechanisms (peripheral raising and lowering mechanisms) that raise and lower the peripheral holder plates 71A and 71B along the height direction (Z-axis direction). The peripheral cylinders 73A and 73B are, for example, air cylinders, and control of the flow rate and direction (positive pressure, negative pressure) and the like of the air Air2 and Air3 supplied to the air cylinders is performed by the holder control unit 62.

周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂは、スライド調整機構７６を介してベースプレート５６に固定される。つまり周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂの昇降動作によって、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂは、ベースプレート５６に対して相対的に変位する。   The peripheral cylinders 73A and 73B are fixed to the base plate 56 via the slide adjustment mechanism 76. That is, the peripheral holder plates 71 </ b> A and 71 </ b> B are displaced relative to the base plate 56 by the raising and lowering operations of the peripheral cylinders 73 </ b> A and 73 </ b> B.

スライド調整機構７６は、図４に例示するように、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂ及び周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂの、中央シリンダ７２及び中央ホルダプレート７０に対する長手方向（Ｙ軸方向）位置を調整可能となっている。例えばスライド調整機構７６は、長手方向（Ｙ軸方向）に沿って切られたガイドスロットと、当該ガイドスロットに挿入されたガイドピンとを備える。   As illustrated in FIG. 4, the slide adjusting mechanism 76 can adjust the longitudinal direction (Y-axis direction) positions of the peripheral cylinders 73 </ b> A and 73 </ b> B and the peripheral holder plates 71 </ b> A and 71 </ b> B with respect to the central cylinder 72 and the central holder plate 70. ing. For example, the slide adjustment mechanism 76 includes a guide slot cut along the longitudinal direction (Y-axis direction) and a guide pin inserted into the guide slot.

スライド調整機構７６を備えることにより、積層体５５のサイズ変更に柔軟に対応可能となる。例えばスライド調整機構７６によって長手方向（Ｙ軸方向）を拡幅させた後に、中央ホルダプレート７０を取り外して、上記拡幅幅に適合する新たな中央ホルダプレート７０を取り付ける。これにより積層体５５のサイズ増加に対応可能となる。   By providing the slide adjustment mechanism 76, it is possible to flexibly cope with the size change of the stacked body 55. For example, after the longitudinal direction (Y-axis direction) is widened by the slide adjusting mechanism 76, the central holder plate 70 is removed, and a new central holder plate 70 adapted to the above-mentioned widening width is attached. Thereby, it becomes possible to cope with an increase in the size of the stacked body 55.

図３に戻り、中央ホルダプレート７０と連結される接続プレート７７Ａ上面には、ガイドピン７４Ａ，７４Ｂが高さ方向（Ｚ軸方向）に延設されている。ガイドピン７４Ａ，７４Ｂはベースプレート５６に設けられ高さ方向（Ｚ軸方向）に貫通された貫通孔を通過してベースプレート５６上面よりも突出される。ガイドピン７４Ａ，７４Ｂは接続プレート７７Ａに固定されているため、中央ホルダプレート７０と同期して上下移動する。   Returning to FIG. 3, guide pins 74A and 74B extend in the height direction (Z-axis direction) on the upper surface of the connection plate 77A connected to the central holder plate 70. The guide pins 74A and 74B pass through through holes provided in the base plate 56 and penetrated in the height direction (Z-axis direction) and project beyond the upper surface of the base plate 56. Since the guide pins 74A and 74B are fixed to the connection plate 77A, they move up and down in synchronization with the central holder plate 70.

ベースプレート５６には、ガイドピン７４Ｂに近接して昇降センサ７５が設けられる。昇降センサ７５の検出面はガイドピン７４Ｂに向けられており、ガイドピン７４Ｂの昇降位置を検出可能となっている。   A lift sensor 75 is provided on the base plate 56 in the vicinity of the guide pin 74B. The detection surface of the elevation sensor 75 is directed to the guide pin 74B so that the elevation position of the guide pin 74B can be detected.

昇降センサ７５は図５に例示するようなレーザセンサから構成される。例えば昇降センサ７５からガイドピン７４Ｂに向けて高さ方向に亘って帯状の光線が照射される。ガイドピン７４Ｂの昇降位置に応じて昇降センサ７５に戻る反射光量が変化する。この反射光の光量変化をもとに、ガイドピン７４Ｂの昇降位置すなわち中央ホルダプレート７０の昇降位置を把握可能となる。   The elevation sensor 75 is composed of a laser sensor as illustrated in FIG. For example, a belt-like light beam is emitted from the elevation sensor 75 toward the guide pin 74B in the height direction. The amount of reflected light returning to the lift sensor 75 changes according to the lift position of the guide pin 74B. Based on the change in the amount of reflected light, the lift position of the guide pin 74B, that is, the lift position of the central holder plate 70 can be grasped.

昇降センサ７５が検知した昇降位置信号はホルダ制御部６２に送信される。後述するように、ホルダ制御部６２では、昇降センサ７５から受信した下降位置の、所定の時間間隔における差分を求めるとともに、当該差分がゼロになったときに、中央ホルダプレート７０が積層ステージ５０の最上面に当接（到達）したか否かを判定する。   The elevation position signal detected by the elevation sensor 75 is transmitted to the holder control unit 62. As will be described later, the holder control unit 62 obtains a difference at a predetermined time interval of the lowered position received from the elevation sensor 75, and when the difference becomes zero, the central holder plate 70 is mounted on the stacking stage 50. It is determined whether or not it has contacted (reached) the top surface.

＜セパレータシート吸着過程＞
図５〜図８を参照して、本実施形態に係るセパレータ搬送ホルダ４５を用いたセパレータシート１４の吸着過程について説明する。図５にはセパレータシート１４を吸着する前のセパレータ搬送ホルダ４５が例示される。 <Separator sheet adsorption process>
With reference to FIGS. 5-8, the adsorption | suction process of the separator sheet 14 using the separator conveyance holder 45 which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 5 illustrates a separator transport holder 45 before the separator sheet 14 is adsorbed.

図５ではセパレータ搬送ホルダ４５がセパレータポジションテーブル４３Ａ上に配置されているが、上述したように、その前に搬送ユニット５４（図１参照）の移動の際に、帯電バー４６Ａによって、中央ホルダプレート７０及び周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂの下面（吸着面）に荷電粒子が照射されており、中央ホルダプレート７０及び周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂは帯電されている。   In FIG. 5, the separator transport holder 45 is arranged on the separator position table 43A. However, as described above, when the transport unit 54 (see FIG. 1) is moved before that, the central holder plate is moved by the charging bar 46A. 70 and the lower surfaces (adsorption surfaces) of the peripheral holder plates 71A and 71B are irradiated with charged particles, and the central holder plate 70 and the peripheral holder plates 71A and 71B are charged.

図５を参照して、ホルダ制御部６２は、中央シリンダ７２、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂにより中央ホルダプレート７０、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂを下降させる。このとき、ホルダ制御部６２は、中央シリンダ７２の下降推力Ｐ１を、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂの下降推力Ｐ２，Ｐ３に対して大きく設定する下降制御を実行する。つまり中央シリンダ７２の下降推力Ｐ１、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂの下降推力Ｐ２，Ｐ３について、Ｐ１＞Ｐ２、Ｐ１＞Ｐ３とする。   Referring to FIG. 5, holder control unit 62 lowers central holder plate 70 and peripheral holder plates 71A and 71B by means of central cylinder 72 and peripheral cylinders 73A and 73B. At this time, the holder control unit 62 executes lowering control to set the downward thrust P1 of the central cylinder 72 larger than the downward thrusts P2 and P3 of the peripheral cylinders 73A and 73B. That is, the downward thrust P1 of the central cylinder 72 and the downward thrusts P2 and P3 of the peripheral cylinders 73A and 73B are P1> P2 and P1> P3.

例えば、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂのエアを排気して周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂを機械的に保持するのみとする。または、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂの下降推力Ｐ２，Ｐ３を負の値とする。つまり、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂに対しては上昇推力を出力させる。   For example, the air of the peripheral cylinders 73A, 73B is exhausted to mechanically hold the peripheral holder plates 71A, 71B. Alternatively, the downward thrusts P2 and P3 of the peripheral cylinders 73A and 73B are set to negative values. That is, ascending thrust is output to the peripheral cylinders 73A and 73B.

セパレータシート１４の吸着に当たり、中央ホルダプレート７０及び周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂのセパレータシート１４への当接タイミングにずれが生じると、例えば先に当接したホルダにセパレータシート１４が引っ張られて、皺のある状態でセパレータシート１４がセパレータ搬送ホルダ４５に吸着されるおそれがある。   If the contact timing of the central holder plate 70 and the peripheral holder plates 71A and 71B to the separator sheet 14 is deviated when the separator sheet 14 is attracted, the separator sheet 14 is pulled by, for example, the previously contacted holder. The separator sheet 14 may be attracted to the separator conveyance holder 45 in the presence of the pressure.

そこで、中央シリンダ７２の下降推力Ｐ１と、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂの下降推力Ｐ２，Ｐ３とを等しくさせて中央ホルダプレート７０及び周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂを同期させて下降させることが考えられる。しかしながら、空気圧制御上許容される公差等により完全な同期は実際には困難となる。   Therefore, it is conceivable to lower the central holder plate 70 and the peripheral holder plates 71A, 71B in synchronization by making the downward thrust P1 of the central cylinder 72 equal to the downward thrusts P2, P3 of the peripheral cylinders 73A, 73B. However, complete synchronization is actually difficult due to tolerances allowed for air pressure control.

そこで本実施形態では、専ら中央シリンダ７２によって中央ホルダプレート７０と周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂとを下降させている。このとき、中央ホルダプレート７０の上段プレート７０−１の外縁部が周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂの下段プレート７１Ａ−２，７１Ｂ−２の内縁部を引っ掛けて（係合して）周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂを引き下げる。その結果、図６に例示するように、中央ホルダプレート７０及び周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂが同時にセパレータシート１４に当接する。   Therefore, in the present embodiment, the central holder plate 70 and the peripheral holder plates 71A and 71B are lowered by the central cylinder 72 exclusively. At this time, the outer edge portion of the upper plate 70-1 of the central holder plate 70 hooks (engages) the inner edge portions of the lower plate 71A-2, 71B-2 of the peripheral holder plates 71A, 71B. Pull down 71B. As a result, as illustrated in FIG. 6, the central holder plate 70 and the peripheral holder plates 71 </ b> A and 71 </ b> B simultaneously abut on the separator sheet 14.

中央ホルダプレート７０の下降状況はガイドピン７４Ｂを介して昇降センサ７５により検知される。ホルダ制御部６２は、昇降センサの位置信号（下降位置信号）を取得するとともに、所定時間間隔（例えば１秒）における下降位置の差分を求める。この差分がゼロになったときに、つまり中央ホルダプレート７０の上下移動が停止されたときに、ホルダ制御部６２は中央ホルダプレート７０の下面がセパレータシート１４の上面に当接（タッチダウン）したと判定する。   The descent condition of the central holder plate 70 is detected by the elevation sensor 75 through the guide pin 74B. The holder control unit 62 obtains a position signal (a descending position signal) of the elevation sensor and obtains a difference in the descending position at a predetermined time interval (for example, 1 second). When the difference becomes zero, that is, when the vertical movement of the central holder plate 70 is stopped, the lower surface of the central holder plate 70 abuts on the upper surface of the separator sheet 14 (touch down). It is determined that

セパレータシート１４を静電吸着するのに加えて、真空吸着する場合には、上記タッチダウン判定の際に、ホルダ制御部６２は図示しないエアチャック機構に対して負圧を発生させ、中央ホルダプレート７０の下段プレート７０−２下面（吸着面）に形成された開口（図示せず）を介して、セパレータシート１４を真空吸着する。   In the case of vacuum suction in addition to electrostatic suction of the separator sheet 14, the holder control unit 62 generates a negative pressure with respect to an air chuck mechanism (not shown) at the time of the above touchdown determination, and a central holder plate The separator sheet 14 is vacuum-sucked through an opening (not shown) formed on the lower surface (suction surface) of the lower plate 70-2 of 70.

図７には中央ホルダプレート７０及び周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂの上昇（引き上げ）過程が例示されている。この引き上げ過程で、中央ホルダプレート７０及び周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂの上昇位置に差が生じると、吸着されたセパレータシート１４に皺が生じたり破れが生じるおそれがある。そこで本実施形態では、専ら周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂによって周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂに加えて中央ホルダプレート７０を上昇させる。   FIG. 7 illustrates the ascending (pulling) process of the central holder plate 70 and the peripheral holder plates 71A and 71B. In the pulling process, if there is a difference between the raised positions of the central holder plate 70 and the peripheral holder plates 71A and 71B, wrinkles or breakage may occur in the adsorbed separator sheet 14. Therefore, in the present embodiment, the central holder plate 70 is raised in addition to the peripheral holder plates 71A and 71B exclusively by the peripheral cylinders 73A and 73B.

ホルダ制御部６２は、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂの上昇推力Ｐ２，Ｐ３を、中央シリンダ７２の上昇推力Ｐ１に対して大きくする上昇制御（第二上昇制御）を実行する。このとき、中央シリンダ７２のエアを排気して中央ホルダプレート７０を機械的に保持するのみとしてもよい。なお、上昇推力Ｐ２とＰ３は等しい値とする。   The holder control unit 62 executes a raising control (second raising control) to increase the rising thrusts P2 and P3 of the peripheral cylinders 73A and 73B relative to the rising thrust P1 of the central cylinder 72. At this time, the air of the central cylinder 72 may be exhausted to mechanically hold the central holder plate 70 only. The rising thrusts P2 and P3 have equal values.

また、各エアシリンダに対して昇降スピードが設定できる場合には、ホルダ制御部６２は、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂの上昇スピードＳ２，Ｓ３を、中央シリンダ７２の上昇スピードＳ１より速くなるように設定する。また、上昇スピードＳ２とＳ３は等しい値とする。   Further, when the lifting and lowering speed can be set for each air cylinder, the holder control unit 62 sets the rising speeds S2 and S3 of the peripheral cylinders 73A and 73B to be faster than the rising speed S1 of the central cylinder 72. . Further, the ascending speeds S2 and S3 are equal to each other.

このとき、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂの下段プレート７１Ａ−２，７１Ｂ−２の内縁部が中央ホルダプレート７０の上段プレート７０−１の外縁部を引っ掛けて（係合して）中央ホルダプレート７０を引き上げる（周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂとともに中央ホルダプレート７０を上昇させる）。その結果、図７、図８に例示するように、中央ホルダプレート７０及び周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂが同期して上昇する。   At this time, the inner edge portions of the lower plate 71A-2, 71B-2 of the peripheral holder plates 71A, 71B are hooked (engaged) with the outer edge portion of the upper plate 70-1 of the central holder plate 70. Pull up (lift the central holder plate 70 together with the peripheral holder plates 71A, 71B). As a result, as illustrated in FIGS. 7 and 8, the central holder plate 70 and the peripheral holder plates 71A and 71B are synchronously lifted.

中央ホルダプレート７０の上昇状況はガイドピン７４Ｂを介して昇降センサ７５により検知される。ホルダ制御部６２は、昇降センサ７５の位置信号（上昇位置信号）を取得するとともに、所定時間間隔（例えば１秒）における上昇位置の差分を求める。この差分がゼロになったときに、ホルダ制御部６２は中央ホルダプレート７０が上端位置に到達したと判定する。   The rising state of the central holder plate 70 is detected by the lift sensor 75 via the guide pins 74B. The holder control unit 62 obtains a position signal (ascending position signal) of the elevation sensor 75 and obtains a difference in ascending position at a predetermined time interval (for example, 1 second). When this difference becomes zero, the holder controller 62 determines that the central holder plate 70 has reached the upper end position.

上述のように、セパレータシート１４の吸着に成功すると、搬送ユニット５４（図１参照）によってセパレータ搬送ホルダ４５は積層ステージ５０上まで移動される。   As described above, when the separator sheet 14 is successfully attracted, the separator transport holder 45 is moved onto the stacking stage 50 by the transport unit 54 (see FIG. 1).

＜セパレータ積層過程＞
図９〜図１２を参照して、セパレータ搬送ホルダ４５から積層ステージ５０上にセパレータシート１４を載置する過程について説明する。図９に例示されるように、積層ステージ５０上に積層体５５が載置される。この最上面に、セパレータ搬送ホルダ４５により搬送されたセパレータシート１４が積層（載置）される。 <Separator lamination process>
A process of mounting the separator sheet 14 on the stacking stage 50 from the separator conveyance holder 45 will be described with reference to FIGS. 9 to 12. As illustrated in FIG. 9, the stacked body 55 is placed on the stacking stage 50. The separator sheet 14 conveyed by the separator conveyance holder 45 is stacked (mounted) on the uppermost surface.

図９に例示するように、ホルダ制御部６２は、中央シリンダ７２、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂを制御して、中央ホルダプレート７０、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂを積層ステージ５０まで下降させる。   As illustrated in FIG. 9, the holder control unit 62 controls the central cylinder 72 and the peripheral cylinders 73A and 73B to lower the central holder plate 70 and the peripheral holder plates 71A and 71B to the stacking stage 50.

このとき、ホルダ制御部６２は、上述した下降制御を実行する。すなわち、ホルダ制御部６２は、中央シリンダ７２の下降推力Ｐ１を、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂの下降推力Ｐ２，Ｐ３に対して大きく設定する下降制御を実行する。   At this time, the holder control unit 62 executes the above-described lowering control. That is, the holder control unit 62 executes the lowering control to set the downward thrust P1 of the central cylinder 72 larger than the downward thrusts P2 and P3 of the peripheral cylinders 73A and 73B.

例えば中央シリンダ７２の下降推力Ｐ１、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂの下降推力Ｐ２，Ｐ３について、Ｐ１＞Ｐ２、Ｐ１＞Ｐ３とする。または、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂのエアを排気して周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂを機械的に保持するのみとする。あるいは、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂに対して上昇推力（負の下降推力）を出力させる。   For example, P1> P2 and P1> P3 are set for the downward thrust P1 of the central cylinder 72 and the downward thrusts P2 and P3 of the peripheral cylinders 73A and 73B. Alternatively, the air of the peripheral cylinders 73A, 73B is exhausted to mechanically hold the peripheral holder plates 71A, 71B. Alternatively, an upward thrust (negative downward thrust) is output to the peripheral cylinders 73A, 73B.

このとき、中央ホルダプレート７０の上段プレート７０−１の外縁部が周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂの下段プレート７１Ａ−２，７１Ｂ−２の内縁部を引っ掛けて（係合して）周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂを引き下げる（中央ホルダプレート７０とともに周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂを下降させる）。その結果、図１０に例示するように、中央ホルダプレート７０及び周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂが同期して下降し、当該プレートに吸着されたセパレータシート１４の下面が積層体５５の最上面に当接する。   At this time, the outer edge portion of the upper plate 70-1 of the central holder plate 70 hooks (engages) the inner edge portions of the lower plate 71A-2, 71B-2 of the peripheral holder plates 71A, 71B. 71B is pulled down (the peripheral holder plates 71A, 71B are lowered together with the central holder plate 70). As a result, as illustrated in FIG. 10, the central holder plate 70 and the peripheral holder plates 71A and 71B descend synchronously, and the lower surface of the separator sheet 14 adsorbed to the plate abuts on the uppermost surface of the stack 55 .

中央ホルダプレート７０の下降状況はガイドピン７４Ｂを介して昇降センサ７５により検知される。ホルダ制御部６２は、昇降センサ７５の位置信号（下降位置信号）を取得するとともに、所定時間間隔（例えば１秒）における下降位置の差分を求める。この差分がゼロになったときに、ホルダ制御部６２はセパレータ搬送ホルダ４５に保持されたセパレータシート１４の下面が積層ステージ５０上の積層体５５の最上面に当接（タッチダウン）したと判定する。   The descent condition of the central holder plate 70 is detected by the elevation sensor 75 through the guide pin 74B. The holder control unit 62 obtains the position signal (falling position signal) of the elevation sensor 75 and obtains the difference of the lowering position at a predetermined time interval (for example, one second). When the difference becomes zero, the holder control unit 62 determines that the lower surface of the separator sheet 14 held by the separator conveyance holder 45 abuts (touches down) on the uppermost surface of the stack 55 on the stacking stage 50. Do.

積層の進行に伴い、積層体５５の最上面の高さは変化する。この高さ変化に対応すべく、本実施形態では、昇降センサ７５の絶対位置を参照する代わりに、その位置信号変化を利用している。つまり、下降位置が変化しない時点がタッチダウン時点であると判定する。このようにすることで、単純な時間制御（Ｘ秒経過したらタッチダウンしたものと推定する）と比較してよりスループットを短縮可能となる。また、例えばカメラ等の撮像器によって積層体５５の最上面を検知する場合と比較して、画像処理や当該画像に基づく最上面判定アルゴリズムの構築が不要となる。   As the stacking progresses, the height of the top surface of the stacked body 55 changes. In order to cope with this change in height, this embodiment uses the change in position signal instead of referring to the absolute position of the elevation sensor 75. That is, it is determined that the touchdown time is a time when the lowering position does not change. In this way, the throughput can be further reduced as compared with simple time control (estimated that touch-down occurs after X seconds have elapsed). Further, as compared with the case where the top surface of the laminate 55 is detected by an imaging device such as a camera, for example, the image processing and the construction of the top surface determination algorithm based on the image become unnecessary.

なお、セパレータ搬送ホルダ４５がセパレータシート１４を静電吸着するのに加えて、真空吸着する場合には、上記タッチダウン判定の際に、ホルダ制御部６２は図示しないエアチャック機構に対して正圧を発生させる。つまり真空吸着のための負圧からセパレータシート１４分離のための正圧にエアチャックの圧力制御を切り替える。その結果、中央ホルダプレート７０の下段プレート７０−２下面（吸着面）に形成された開口（図示せず）からエアが噴き出され、セパレータシート１４の吸着面からの分離が促進される。   When the separator transport holder 45 vacuum-adsorbs in addition to electrostatically adsorbing the separator sheet 14, the holder control unit 62 applies a positive pressure to an air chuck mechanism (not shown) at the time of the touchdown determination. Generate That is, the pressure control of the air chuck is switched from the negative pressure for vacuum suction to the positive pressure for separation of the separator sheet 14. As a result, air is blown out from an opening (not shown) formed in the lower surface (adsorption surface) of the lower plate 70-2 of the central holder plate 70, and the separation of the separator sheet 14 from the adsorption surface is promoted.

図１１には、セパレータ搬送ホルダ４５からセパレータシート１４を分離させる過程が例示されている。ホルダ制御部６２は、周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂに対して下降推力を出力させる。その一方で、中央シリンダ７２に対して上昇推力を出力させる上昇制御（第一上昇制御）を実行する。   A process of separating the separator sheet 14 from the separator conveyance holder 45 is illustrated in FIG. The holder control unit 62 outputs the downward thrust to the peripheral cylinders 73A and 73B. On the other hand, the lift control (first lift control) for outputting the lift thrust to the central cylinder 72 is executed.

このとき、セパレータシート１４の長手方向（Ｙ軸）両端が周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂによって押さえ付けられる。この状態で、中央シリンダ７２を単独でセパレータシート１４から分離させる。   At this time, both ends in the longitudinal direction (Y axis) of the separator sheet 14 are pressed by the peripheral edge holder plates 71A and 71B. In this state, the central cylinder 72 is separated from the separator sheet 14 alone.

ホルダ制御部６２は昇降センサ７５を介して中央ホルダプレート７０の上昇位置を検知する。例えば上記の第一上昇制御の開始時点における中央ホルダプレート７０の位置信号と第一上昇制御開始後の中央ホルダプレート７０の位置信号とを比較して、信号値の差分が所定の値以上になったときに、つまりセパレータシート１４から中央ホルダプレート７０が十分に分離されたと推定されるときに、ホルダ制御部６２は周縁シリンダ７３Ａ，７３Ｂに対して上昇推力を出力させる。   The holder control unit 62 detects the elevated position of the central holder plate 70 via the elevation sensor 75. For example, when the position signal of the central holder plate 70 at the start of the first elevation control described above is compared with the position signal of the central holder plate 70 after the first elevation control starts, the difference between the signal values becomes equal to or greater than a predetermined value. At this time, that is, when it is estimated that the central holder plate 70 is sufficiently separated from the separator sheet 14, the holder control unit 62 causes the peripheral cylinders 73A and 73B to output an upward thrust.

このとき、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂ下面とセパレータシート１４上面とが静電吸着しているが、その一方で、セパレータシート１４下面と積層体５５の最上面とが静電吸着される。前者の面積よりも後者の面積が広いため、定性的に後者の引張りが強くなる。このため、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂが上昇するにしたがって、セパレータシート１４が当該プレートから分離される。   At this time, the lower surfaces of the peripheral edge holder plates 71A and 71B and the upper surface of the separator sheet 14 are electrostatically adsorbed, while the lower surface of the separator sheet 14 and the uppermost surface of the laminate 55 are electrostatically adsorbed. Since the latter area is larger than the former area, the latter tension is qualitatively stronger. For this reason, as the peripheral holder plates 71A and 71B rise, the separator sheet 14 is separated from the plates.

中央ホルダプレート７０の上昇状況はガイドピン７４Ｂを介して昇降センサ７５により検知される。ホルダ制御部６２は、昇降センサ７５の位置信号（上昇位置信号）を取得するとともに、所定時間間隔（例えば１秒）における上昇位置の差分を求める。この差分がゼロになったとき（図１２参照）に、ホルダ制御部６２は中央ホルダプレート７０が上端位置に到達したと判定する。   The elevation condition of the central holder plate 70 is detected by the elevation sensor 75 via the guide pin 74B. The holder control unit 62 obtains a position signal (ascending position signal) of the elevation sensor 75 and obtains a difference in ascending position at a predetermined time interval (for example, 1 second). When this difference becomes zero (see FIG. 12), the holder control unit 62 determines that the central holder plate 70 has reached the upper end position.

以上説明したように、本実施形態では、セパレータシート１４を積層ステージ５０上に載置してセパレータ搬送ホルダ４５から分離させる際に、周縁ホルダプレート７１Ａ，７１Ｂによってセパレータシート１４の両端を押さえ付けつつ、中央ホルダプレート７０を上昇させている。これにより、セパレータシート１４と中央ホルダプレート７０とが静電吸着していても、機械的に両者は分離される。   As described above, in this embodiment, when the separator sheet 14 is placed on the stacking stage 50 and separated from the separator transport holder 45, both ends of the separator sheet 14 are pressed by the peripheral holder plates 71A and 71B. , The central holder plate 70 is raised. Thereby, even if the separator sheet 14 and the center holder plate 70 are electrostatically adsorbed, they are mechanically separated.

＜その他の実施形態＞
上述した実施形態では、セパレータシート１４とセパレータ搬送ホルダ４５に対して、第一上昇制御、第二上昇制御、及び下降制御を実行可能としていたが、この形態に限らない。例えば第一正極搬送ホルダ２５Ａ及び第一負極搬送ホルダ３５Ａによる、正極シート１０及び負極シート１２との搬送に際して、上記の第一上昇制御、第二上昇制御、及び下降制御を実行可能としてもよい。また第二正極搬送ホルダ２６Ａ及び第二負極搬送ホルダ３６Ａによる、正極シート１０及び負極シート１２に際して、上記の第一上昇制御、第二上昇制御、及び下降制御を実行可能としてもよい。 <Other Embodiments>
In the embodiment described above, the first raising control, the second raising control, and the lowering control can be performed on the separator sheet 14 and the separator conveyance holder 45, but the present invention is not limited to this. For example, when the positive electrode sheet 10 and the negative electrode sheet 12 are conveyed by the first positive electrode conveyance holder 25A and the first negative electrode conveyance holder 35A, the above first ascent control, second ascent control, and descent control may be executable. The first raising control, the second raising control, and the lowering control may be executable on the positive electrode sheet 10 and the negative electrode sheet 12 by the second positive electrode conveyance holder 26A and the second negative electrode conveyance holder 36A.

１０ 正極シート、１２ 負極シート、１４ セパレータシート、２０ 正極ライン、３０ 負極ライン、４０ セパレータライン、４５ セパレータ搬送ホルダ、４６ 帯電バー、５０ 積層ステージ、５２ アーム、５４ 搬送ユニット、５５ 積層体、５６ ベースプレート、６０ 制御部、６２ ホルダ制御部、７０ 中央ホルダプレート、７０−１ 中央ホルダプレートの上段プレート、７０−２ 中央ホルダプレートの下段プレート、７１ 周縁ホルダプレート、７１−１ 周縁ホルダプレートの上段プレート、７１−２ 周縁ホルダプレートの下段プレート、７２ 中央シリンダ、７３ 周縁シリンダ、７４ ガイドピン、７５ 昇降センサ、７６ スライド調整機構、７７ 接続プレート。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Positive electrode sheet, 12 Negative electrode sheet, 14 Separator sheet, 20 Positive electrode line, 30 Negative electrode line, 40 Separator line, 45 Separator conveyance holder, 46 Charging bar, 50 Lamination stage, 52 Arm, 54 Conveyance unit, 55 Lamination body, 56 Base plate , 60 control unit, 62 holder control unit, 70 central holder plate, 70-1 central holder plate upper plate, 70-2 central holder plate lower plate, 71 peripheral holder plate, 71-1 peripheral holder plate upper plate, 71-2 Lower plate of peripheral holder plate, 72 central cylinder, 73 peripheral cylinder, 74 guide pin, 75 lift sensor, 76 slide adjustment mechanism, 77 connection plate.

Claims (9)

正極シート、負極シート、及びセパレータシートが積層される、積層ステージと、
セパレータシートの位置決めを行うセパレータポジションテーブルと
前記セパレータポジションテーブルから前記積層ステージまでセパレータシートを搬送する搬送ホルダと、
前記搬送ホルダを制御するホルダ制御部と、
を備える積層装置であって、
前記搬送ホルダは、
セパレータシート上面の長手方向の中央部分を保持する中央保持面を下面とする中央ホルダプレートと、
セパレータシート上面の前記長手方向の両端部分を保持する周縁保持面を下面とする周縁ホルダプレートと、
前記中央ホルダプレートを昇降可能な中央昇降機構と、
前記周縁ホルダプレートを昇降可能な周縁昇降機構と、
を備え、
前記ホルダ制御部は、前記搬送ホルダが、前記積層ステージにセパレータシートを載置する際に、搬送されるセパレータシートが前記積層ステージ上の積層体の最上面に当接した後に、前記周縁昇降機構に下降推力を出力させつつ、前記中央昇降機構に上昇推力を出力させることで、前記中央ホルダプレートを単独でセパレータシートから分離させる第一上昇制御を実行可能である、
積層装置。 A lamination stage in which the positive electrode sheet, the negative electrode sheet, and the separator sheet are laminated;
A separator position table for positioning the separator sheet, and a conveyance holder for conveying the separator sheet from the separator position table to the stacking stage;
A holder control unit for controlling the transport holder;
A stacking device comprising
The transport holder is
A central holder plate whose lower surface is a central holding surface that holds a longitudinal central portion of the upper surface of the separator sheet;
A peripheral holder plate whose lower surface is a peripheral holding surface that holds both end portions of the separator sheet upper surface in the longitudinal direction;
A central elevation mechanism capable of raising and lowering the central holder plate;
A peripheral lift mechanism capable of moving up and down the peripheral holder plate;
With
The holder control unit is configured to move the peripheral lifting mechanism after the separator sheet to be conveyed abuts against the uppermost surface of the laminate on the lamination stage when the conveyance holder places the separator sheet on the lamination stage. The first elevation control can be executed to separate the central holder plate from the separator sheet by outputting the upward thrust to the central elevating mechanism while outputting the downward thrust to the second.
Stacking device. 請求項１に記載の積層装置であって、
前記中央ホルダプレートの前記長手方向の外縁部は、上部が下部よりも前記長手方向に張り出す段差形状であり、
前記周縁ホルダプレートの前記長手方向の内縁部は、下部が上部よりも前記長手方向に張り出す段差形状であり、
前記中央ホルダプレートの前記外縁部の前記上部は、前記周縁ホルダプレートの前記内縁部の前記下部と上下に重なり合うように配置され、
前記ホルダ制御部は、前記搬送ホルダが前記積層ステージ上まで移動した際に、前記中央昇降機構の下降推力を、前記周縁昇降機構の下降推力に対して大きくし、前記中央ホルダプレートの前記外縁部の前記上部に前記周縁ホルダプレートの前記内縁部の前記下部を引っ掛けて、前記中央ホルダプレートとともに前記周縁ホルダプレートを下降させる下降制御を実行可能である、
積層装置。 The laminating apparatus according to claim 1,
The outer edge portion in the longitudinal direction of the central holder plate has a stepped shape in which the upper portion projects in the longitudinal direction from the lower portion,
The longitudinal inner edge portion of the peripheral edge holder plate has a step shape in which a lower portion protrudes in the longitudinal direction more than an upper portion,
The upper portion of the outer edge portion of the central holder plate is disposed to overlap with the lower portion of the inner edge portion of the peripheral holder plate.
The holder control unit increases the lowering thrust of the central lifting mechanism with respect to the lowering thrust of the peripheral lifting mechanism when the transport holder moves onto the stacking stage, and the outer edge portion of the central holder plate The lower portion of the inner edge of the peripheral holder plate is hooked on the upper portion of the peripheral holder plate, and a lowering control can be performed to lower the peripheral holder plate together with the central holder plate.
Stacking device. 請求項２に記載の、積層装置であって、
前記ホルダ制御部は、前記搬送ホルダが、前記セパレータポジションテーブルにてセパレータシートを吸着する際に、
前記下降制御と、
前記下降制御によって、前記セパレータポジションテーブル上のセパレータシートに前記中央保持面及び前記周縁保持面が当接した後に、前記周縁昇降機構の上昇推力を、前記中央昇降機構の上昇推力に対して大きくし、前記周縁ホルダプレートの前記内縁部の前記下部に前記中央ホルダプレートの前記外縁部の前記上部を引っ掛けて、前記周縁ホルダプレートとともに前記中央ホルダプレートを上昇させる第二上昇制御と、
を実行可能である、
積層装置。 A laminating device according to claim 2,
The holder control unit is configured to, when the transport holder sucks a separator sheet at the separator position table,
The lowering control;
After the lowering control, after the central holding surface and the peripheral holding surface abut on the separator sheet on the separator position table, the rising thrust of the peripheral lifting mechanism is increased relative to the rising thrust of the central lifting mechanism. Second raising control for hooking the upper portion of the outer edge of the central holder plate to the lower portion of the inner edge of the peripheral holder plate to lift the central holder plate together with the peripheral holder plate;
Is feasible,
Stacking device. 請求項１から３のいずれか一つに記載の、積層装置であって、
前記中央ホルダプレートの下降位置を測定する昇降センサを備え、
前記ホルダ制御部は、所定の時間間隔における前記下降位置の差分を求めるとともに、前記下降位置の差分がゼロになったときに、搬送されるセパレータシートが前記積層ステージ上の積層体の最上面に当接したと判定する、
積層装置。 A laminating apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
An elevation sensor for measuring the lowered position of the central holder plate;
The holder control unit obtains a difference between the lowered positions at a predetermined time interval, and when the difference between the lowered positions becomes zero, the separator sheet to be conveyed is on the uppermost surface of the stack on the stacking stage. Determine that it has touched,
Stacking device. 請求項１から４のいずれか一つに記載の、積層装置であって、
前記中央ホルダプレートに対する、前記周縁ホルダプレートの前記長手方向位置を調整可能な調整機構を備える、積層装置。 A laminating apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
An laminating apparatus comprising an adjustment mechanism capable of adjusting the longitudinal position of the peripheral holder plate with respect to the central holder plate. 正極シート、負極シート、及びセパレータシートが積層される、積層ステージと、
セパレータシートの位置決めを行うセパレータポジションテーブルと
前記セパレータポジションテーブルから前記積層ステージまでセパレータシートを搬送する搬送ホルダと、
前記搬送ホルダを制御するホルダ制御部と、
を備える積層装置における積層方法であって、
前記搬送ホルダは、
セパレータシート上面の長手方向の中央部分を保持する中央保持面を下面とする中央ホルダプレートと、
セパレータシート上面の前記長手方向の両端部分を保持する周縁保持面を下面とする周縁ホルダプレートと、
前記中央ホルダプレートを昇降可能な中央昇降機構と、
前記周縁ホルダプレートを昇降可能な周縁昇降機構と、
を備え、
前記ホルダ制御部は、前記搬送ホルダが、前記積層ステージにセパレータシートを載置する際に、搬送されるセパレータシートが前記積層ステージ上の積層体の最上面に当接した後に、前記周縁昇降機構に下降推力を出力させつつ、前記中央昇降機構に上昇推力を出力させることで、前記中央ホルダプレートを単独でセパレータシートから分離させる第一上昇制御を実行する、
積層方法。 A lamination stage in which the positive electrode sheet, the negative electrode sheet, and the separator sheet are laminated;
A separator position table for positioning the separator sheet, and a conveyance holder for conveying the separator sheet from the separator position table to the stacking stage;
A holder control unit for controlling the transport holder;
A laminating method in a laminating apparatus comprising:
The transport holder is
A central holder plate whose lower surface is a central holding surface that holds a longitudinal central portion of the upper surface of the separator sheet;
A peripheral holder plate whose lower surface is a peripheral holding surface that holds both end portions of the separator sheet upper surface in the longitudinal direction;
A central elevation mechanism capable of raising and lowering the central holder plate;
A peripheral lift mechanism capable of moving up and down the peripheral holder plate;
With
The holder control unit is configured to move the peripheral lifting mechanism after the separator sheet to be conveyed abuts against the uppermost surface of the laminate on the lamination stage when the conveyance holder places the separator sheet on the lamination stage. By causing the central lift mechanism to output a rising thrust force, thereby executing a first lift control to separate the central holder plate from the separator sheet alone.
Stacking method. 請求項６に記載の積層方法であって、
前記中央ホルダプレートの前記長手方向の外縁部は、上部が下部よりも前記長手方向に張り出す段差形状であり、
前記周縁ホルダプレートの前記長手方向の内縁部は、下部が上部よりも前記長手方向に張り出す段差形状であり、
前記中央ホルダプレートの前記外縁部の前記上部は、前記周縁ホルダプレートの前記内縁部の前記下部と上下に重なり合うように配置され、
前記ホルダ制御部は、前記搬送ホルダが前記積層ステージ上まで移動した際に、前記中央昇降機構の下降推力を、前記周縁昇降機構の下降推力に対して大きくし、前記中央ホルダプレートの前記外縁部の前記上部に前記周縁ホルダプレートの前記内縁部の前記下部を引っ掛けて、前記中央ホルダプレートとともに前記周縁ホルダプレートを下降させる下降制御を実行させる、
積層方法。 It is the lamination | stacking method of Claim 6, Comprising:
The outer edge portion in the longitudinal direction of the central holder plate has a stepped shape in which the upper portion projects in the longitudinal direction from the lower portion,
The inner edge portion in the longitudinal direction of the peripheral holder plate has a stepped shape in which the lower portion projects in the longitudinal direction from the upper portion,
The upper portion of the outer edge portion of the central holder plate is disposed to overlap with the lower portion of the inner edge portion of the peripheral holder plate.
The holder control unit increases the downward thrust of the central elevating mechanism relative to the downward thrust of the peripheral elevating mechanism when the transport holder moves onto the stacking stage, and the outer edge portion of the central holder plate Hooking the lower part of the inner edge of the peripheral holder plate to the upper part of the peripheral holder plate to execute a lowering control to lower the peripheral holder plate together with the central holder plate;
Stacking method. 請求項７に記載の、積層方法であって、
前記ホルダ制御部は、前記搬送ホルダが、前記セパレータポジションテーブルにてセパレータシートを吸着する際に、
前記下降制御と、
前記下降制御によって、前記セパレータポジションテーブル上のセパレータシートに前記中央保持面及び前記周縁保持面が当接した後に、前記周縁昇降機構の上昇推力を、前記中央昇降機構の上昇推力に対して大きくし、前記周縁ホルダプレートの前記内縁部の前記下部に前記中央ホルダプレートの前記外縁部の前記上部を引っ掛けて、前記周縁ホルダプレートとともに前記中央ホルダプレートを上昇させる第二上昇制御と、
を実行する、
積層方法。 A laminating method according to claim 7,
The holder control unit is configured to, when the transport holder sucks a separator sheet at the separator position table,
The lowering control;
After the lowering control, after the central holding surface and the peripheral holding surface abut on the separator sheet on the separator position table, the rising thrust of the peripheral lifting mechanism is increased relative to the rising thrust of the central lifting mechanism. Second raising control for hooking the upper portion of the outer edge of the central holder plate to the lower portion of the inner edge of the peripheral holder plate to lift the central holder plate together with the peripheral holder plate;
Run the
Stacking method. 請求項６から８のいずれか一つに記載の、積層方法であって、
前記中央ホルダプレートの下降位置を測定する昇降センサを備え、
前記ホルダ制御部は、所定の時間間隔における前記下降位置の差分を求めるとともに、前記下降位置の差分がゼロになったときに、搬送されるセパレータシートが前記積層ステージ上の積層体の最上面に当接したと判定する、
積層方法。
A laminating method according to any one of claims 6 to 8, wherein
An elevation sensor for measuring the lowered position of the central holder plate;
The holder control unit obtains a difference between the lowered positions at a predetermined time interval, and when the difference between the lowered positions becomes zero, the separator sheet to be conveyed is on the uppermost surface of the stack on the stacking stage. Determine that it has touched,
Stacking method.
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