JP2019123267A - 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態の車両支援システム1の構成図である。車両支援システム1は、一以上の車両100と、一以上の充電スポット200と、車両支援サーバ300とを備える。これらの構成要素は、ネットワークNWを介して互いに通信可能である。ネットワークNWは、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局等を含む。充電スポット200とは、例えば、車両100に搭載された蓄電池を充電することができる、一以上の設備が設置された地点(充電可能地点)である。
車両100は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機を備える場合、電動機は、内燃機関に連結された電動機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。以下の説明では、シリーズ方式を採用したハイブリッド車両を例に説明する。シリーズ方式とは、エンジンと駆動輪が機械的に連結されておらず、エンジンの動力は電動機による発電に用いられ、発電電力が走行用の電動機に供給される方式である。また、この車両は、バッテリをプラグイン充電可能な車両であってよい。以下、車両支援システム1に含まれる一以上の車両100のうち、他車両と区別して説明する場合に「自車両M」と称する。また、以下の説明において、車両100は、主にバッテリからの電力を利用した走行を行うものとする。また、バッテリへの充電は、充電スタンドのような外部装置を利用して行うものとし、エンジンや電動機を利用した充電は補助的に行われるものとする。
図1に戻り、充電スポット200は、例えば、充電スポット管理装置210を備える。充電スポット管理装置210は、ネットワークNWを介して車両支援サーバ300と通信を行う。充電スポット管理装置210は、例えば、車両支援サーバ300からの問い合わせがあった場合または前回送信してから所定時間が経過した場合に、管理対象の充電スポット200の稼働状況を車両支援サーバ300に送信する。稼働状況とは、例えば、稼働率である。稼働率とは、例えば、所定時間あたりの稼働時間の割合を示すものである。また、稼働状況には、充電スポットが故障しているか否かの情報が含まれてもよい。また、稼働状況には、充電スポット200を利用している車両100の充電率や、充電が完了するまでの予測時間が含まれてもよい。
車両支援サーバ300は、例えば、通信部310と、充電スポット状況取得部320と、問い合わせ情報取得部330と、利用状況予測部340と、情報提供部350と、記憶部360とを備える。充電スポット状況取得部320、問い合わせ情報取得部330、利用状況予測部340、および情報提供部350は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
次に、計画制御部190の機能の詳細について説明する。図6は、計画制御部190の機能構成の一例を示す図である。計画制御部190は、例えば、利用状況取得部191と、利用可否判定部192と、将来消費量推定部193と、発電計画生成部194と、稼働制御部195とを備える。これらの構成要素は、例えば、CPU等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPU等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
図8は、車両システム101により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図8の例において、利用状況取得部191は、ナビゲーション装置180から出発地から目的地までの情報を取得し(ステップS100)、取得した出発地から目的地までの経路によって特定されるエリアに存在する充電スポットの利用状況を取得する(ステップS102)。
上述した実施形態の車両システム101の計画制御部190は、例えば、図9に示すようなハードウェアの構成により実現される。図9は、実施形態の計画制御部190のハードウェア構成の一例を示す図である。
電動機によって使用される動力を出力する内燃機関と、
前記内燃機関により出力された動力を用いて発電する前記電動機とを含む発電部と、
前記発電部により発電された電力、または充電スポットにより供給される電力を蓄える蓄電池と、
車両の駆動輪に連結され、前記蓄電池から供給される電力を用いて駆動することで前記駆動輪を回転させる走行用電動機と、
記憶装置と前記記憶装置に格納されたプログラムを実行するハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
車両の出発地から目的地までの経路によって特定されるエリアに存在する充電スポットの利用状況を取得し、
取得された前記充電スポットの利用状況に基づいて、前記充電スポットが利用できない状況であると判定された場合に、前記車両が目的地に到着したときの前記蓄電池の充電目標値を、前記充電スポットが利用できる状況であると判定された場合に比して高くする、
ように構成されている車両制御システム。
Claims (6)
- 電動機によって使用される動力を出力する内燃機関と、前記内燃機関により出力された動力を用いて発電する前記電動機とを含む発電部と、
前記発電部により発電された電力、または充電スポットにより供給される電力を蓄える蓄電池と、
車両の駆動輪に連結され、前記蓄電池から供給される電力を用いて駆動することで前記駆動輪を回転させる走行用電動機と、
前記車両の出発地から目的地までの経路によって特定されるエリアに存在する充電スポットの利用状況を取得する利用状況取得部と、
前記利用状況取得部により取得された前記充電スポットの利用状況に基づいて、前記充電スポットが利用できない状況であると判定された場合に、前記車両が目的地に到着したときの前記蓄電池の充電目標値を、前記充電スポットが利用できる状況であると判定された場合に比して高くする制御部と、
を備える車両制御システム。 - 前記充電スポットは、前記目的地に存在する、
請求項1に記載する車両制御システム。 - 前記制御部は、前記充電スポットが利用できない状況であると判定された場合に、前記出発地から前記目的地への往路における前記発電部の稼働率を、前記目的地から前記出発地への復路における稼働率に比して高くする、
請求項1または2に記載の車両制御システム。 - 前記制御部は、前記出発地から前記目的地への往路における前記蓄電池の充電率が第1閾値以上となるように制御する、
請求項1から3のうち何れか1項に記載の車両制御システム。 - 電動機によって使用される動力を出力する内燃機関と、前記内燃機関により出力された動力を用いて発電する前記電動機とを含む発電部と、前記発電部により発電された電力、または充電スポットにより供給される電力を蓄える蓄電池と、車両の駆動輪に連結され、前記蓄電池から供給される電力を用いて駆動することで前記駆動輪を回転させる走行用電動機と、を備える車両の車載コンピュータが、
前記車両の出発地から目的地までの経路によって特定されるエリアに存在する充電スポットの利用状況を取得し、
取得された前記充電スポットの利用状況に基づいて、前記充電スポットが利用できない状況であると判定された場合に、前記車両が目的地に到着したときの前記蓄電池の充電目標値を、前記充電スポットが利用できる状況であると判定された場合に比して高くする、
車両制御方法。 - 電動機によって使用される動力を出力する内燃機関と、前記内燃機関により出力された動力を用いて発電する前記電動機とを含む発電部と、前記発電部により発電された電力、または充電スポットにより供給される電力を蓄える蓄電池と、車両の駆動輪に連結され、前記蓄電池から供給される電力を用いて駆動することで前記駆動輪を回転させる走行用電動機と、を備える車両の車載コンピュータに、
車両の出発地から目的地までの経路によって特定されるエリアに存在する充電スポットの利用状況を取得させ、
取得された前記充電スポットの利用状況に基づいて、前記充電スポットが利用できない状況であると判定された場合に、前記車両が目的地に到着したときの前記蓄電池の充電目標値を、前記充電スポットが利用できる状況であると判定された場合に比して高くする、
プログラム。
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