JP7409282B2 - サーバ、充電システムおよびプログラム - Google Patents

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Description

本開示は、サーバ、充電システムおよびプログラムに関する。
特許文献１では、電動車両等の移動体が目的地までの予定走行経路を走行する際に必要とされる電池の必要電力量を予測する技術が知られている。
特開２０１３－７０５１５号公報
しかしながら、特許文献１では、ユーザの予定が変わり、目的地が変わった場合、予測した必要電力量以上の電力量が必要となり、電池の残量が不足するという問題点があった。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの目的地が変更になった場合であっても、新たな目的地に応じた対応を行うことができるサーバ、充電システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
本開示に係るサーバは、ユーザが利用する移動体の現在位置と、前記ユーザが利用する移動体が備える充電可能な電池の残量と、前記ユーザの第１の目的地と、を取得し、前記第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、前記残量に基づいて、前記移動体に対して前記現在位置から前記第２の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する充電走行経路を設定するように構成されるプロセッサを備える。
また、本開示に係る充電システムは、充電可能な電池を有する移動体と、ユーザが利用する前記移動体の現在位置と、前記ユーザが利用する前記移動体が備える充電可能な電池の残量と、前記ユーザの第１の目的地と、を取得し、前記第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、前記残量に基づいて、前記移動体に対して前記現在位置から前記第２の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する充電走行経路を設定するように構成されるプロセッサを有するサーバと、を備える。
また、本開示に係るプログラムは、プロセッサに、ユーザが利用する移動体の現在位置と、前記ユーザが利用する移動体が備える充電可能な電池の残量と、前記ユーザの第１の目的地と、を取得し、前記第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、前記残量に基づいて、前記移動体に対して前記現在位置から前記第２の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する充電走行経路を設定することを実行させる。
本開示によれば、ユーザの目的地が変更になった場合であっても、新たな目的地に応じた対応を行うことができるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。 図２は、実施の形態１に係る移動体の機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る通信端末の機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。 図５は、実施の形態１に係るサーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図６は、図５の配車処理の概要を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態１に係る通信端末が表示する画像の一例を示す図である。 図８は、図５の経路変更処理の概要を示すフローチャートである。 図９は、図８の充電走行処理の概要を示すフローチャートである。 図１０は、実施の形態２に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。 図１１は、実施の形態２に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態２に係る店舗サーバの機能構成を示すブロック図である。 図１３は、実施の形態２に係るサーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１４は、図１３の行動履歴処理の概要を示すフローチャートである。 図１５は、実施の形態３に係る移動体の機能構成を示すブロック図である。
以下、本開示の実施の形態に係る充電システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
（実施の形態１）
〔充電システムの概要〕
図１は、実施の形態１に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す充電システム１は、移動体１０と、通信端末と、充電路３０と、サーバ４０と、を備える。充電システム１は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網および携帯電話回線網等から構成される。
〔移動体の機能構成〕
まず、移動体１０の機能構成について説明する。図２は、移動体１０の機能構成を示すブロック図である。図２に示す移動体１０は、電池１１と、検出部１２と、第１の充電部１３と、第２の充電部１４と、駆動部１５と、カーナビゲーションシステム１６と、記録部１７と、通信部１８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９と、を備える。また、以下においては、移動体１０として、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等の自動車について説明するが、これに限定されることなく、例えばモータおよび電池を備えるバイク、自転車またはキックボード等の電動二輪車、三輪車、バス、トラック、船舶およびドローン等であっても適用することができる。さらに、移動体１０は、サーバ４０の制御のもと、目的地に向けて自動的に移動する。もちろん、移動体１０は、利用（搭乗）したユーザがステアリング等を操作することによってユーザが所望する目的地に向けて移動することができる。
電池１１は、例えばニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の充電可能な二次電池を用いて構成される。電池１１は、移動体１０を駆動するための高電圧の直流電力を蓄える。
検出部１２は、電池１１の残量（ＳＯＣ）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１９へ出力する。検出部１２は、各種のバッテリーセンサおよび温度センサ等を用いて構成される。
第１の充電部１３は、電池１１と電気的に接続され、充電口を介して充電装置と電気的に接続可能である。第１の充電部１３は、充電装置から供給される交流電流（ＡＣ充電による普通方式による電力の供給）を、電池１１に充電可能な電圧および電力に変換（変圧）して出力する。第１の充電部１３は、ＡＣ/ＤＣコンバータおよびＤＣ/ＤＣコンバータ等を用いて構成される。
第２の充電部１４は、電池１１と電気的に接続され、後述する充電路３０を走行した際に非接触で送電された電力を受電し、受電した電力を電池１１に受電可能な電圧および電力に変換して出力する。第２の充電部１４は、受信コイル、ＬＣ共振回路、フィルタ回路およびコンデンサを含む整流回路等を用いて構成される。
駆動部１５は、ＥＣＵ１９の制御のもと、電池１１から供給される電力に基づいて、移動体１０の駆動輪に駆動力を供給する。駆動部１５は、モータ等を用いて構成される。
カーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１６１と、地図データベース１６２と、報知装置１６３と、操作部１６４と、を有する。
ＧＰＳセンサ１６１は、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、移動体１０の位置（経度および緯度）を算出する。ＧＰＳセンサ１６１は、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、一実施の形態では、ＧＰＳセンサ１６１を複数個搭載することによって移動体１０の向き精度向上を図ってもよい。
地図データベース１６２は、各種の地図データを記録する。地図データベース１６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体を用いて構成される。
報知装置１６３は、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１６３ａと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１６３ｂと、を有する。表示部１６３ａは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１６３ｂは、スピーカ等を用いて構成される。
操作部１６４は、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１９へ出力する。操作部１６４は、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。
このように構成されたカーナビゲーションシステム１６は、ＧＰＳセンサ１６１によって取得した現在の移動体１０の位置を、地図データベース１６２が記録する地図データに対応する地図上に重ねることによって、移動体１０の現在走行している道路および目的値までの経路等を含む情報を、表示部１６３ａと音声出力部１６３ｂとによってユーザに対して報知する。
記録部１７は、移動体１０に関する各種情報を記録する。記録部１７は、ＥＣＵ１９から入力された移動体１０のＣＡＮデータ等やＥＣＵ１９が実行する各種のプログラム等を記録する。記録部１７は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成される。
通信部１８は、ＥＣＵ１９の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてサーバ４０へＣＡＮデータ等を送信する。ここで、ＣＡＮデータには、電池１１の残量（ＳＯＣ）およびＳＯＨ等が含まれる。通信部１８は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。
ＥＣＵ１９は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１９は、移動体１０の各部を制御する。ＥＣＵ１９は、通信部１８を経由してサーバ４０から送信された信号、指示およびカーナビゲーションシステム１６が検出した移動体１０の現在位置等に従って、駆動部１５を駆動することによって、移動体１０を充電路３０またはユーザの目的地に向けて移動させる。
〔通信端末の機能構成〕
次に、通信端末２０の機能構成について説明する。図３は、通信端末２０の機能構成を示すブロック図である。
図３に示す通信端末２０は、第１の通信部２１と、第２の通信部２２と、表示部２３と、操作部２４と、位置取得部２５と、カメラ２６と、第３の通信部２７と、記録部２８と、制御部２９と、を備える。なお、以下においては、通信端末２０を携帯電話として説明するが、これに限定されることなく、例えばタブレット型端末およびウエアラブル端末等であっても適用することができる。
第１の通信部２１は、制御部２９の制御のもと、移動体１０から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第１の通信部２１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
第２の通信部２２は、制御部２９の制御のもと、移動体１０から各種情報を受信し、受信した各種情報を制御部２９へ出力する。第２の通信部２２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
表示部２３は、制御部２９の制御のもと、各種情報を表示する。表示部２３は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。
操作部２４は、ユーザの各種操作の入力を受け付け、受け付けた各種操作に応じた信号を制御部２９へ出力する。操作部２４は、タッチパネル、スイッチ、ボタン等を用いて構成される。
位置取得部２５は、通信端末２０の位置を取得し、この取得した位置を制御部２９へ出力する。位置取得部２５は、複数のＧＰＳ受信センサ等を用いて実現される。
カメラ２６は、制御部２９の制御のもと、被写体を撮像することによって画像データを生成し、この画像データを制御部２９へ出力する。カメラ２６は、１または複数の光学系と、この光学系が結像した被写体像を撮像することによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）のイメージセンサを用いて実現される。
第３の通信部２７は、制御部２９の制御のもと、ネットワークＮＷを介してサーバ４０と通信を行い、ユーザが操作部２４を介して設定した目的地に関する目的地情報を送信する。第３の通信部２７は、携帯電話回線による通信規格、例えば第４世代移動通信システム（４Ｇ）および第５世代移動通信システム（５Ｇ）等を行うことができる通信モジュールを用いて構成される。
記録部２８は、通信端末２０に関する各種情報および通信端末２０が実行する各種のプログラムを記録する。記録部２８は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、メモリカード等を用いて実現される。
制御部２９は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部２９は、通信端末２０の各部を制御する。なお、実施の形態１では、制御部２９が第２のプロセッサとして機能する。
〔充電路の機能構成〕
次に、充電路３０の機能構成について説明する。図１に示す充電路３０は、送電部３１１・・・送電部３１ｎ（ｎ＝２以上の整数）と、通信部３２と、制御部３３と、を備える。送電部３１１・・・送電部３１ｎは、互いに同様の機能構成を有するため、送電部３１１・・・送電部３１ｎのいずれかを指す場合、単に送電部３１と表示して説明する。
送電部３１は、制御部３３の制御のもと、外部の交流電源から供給された所定の電圧値（例えば６６００Ｖ）の交流電流を所定の電圧値に変換し、かつ、移動体１０の第２の充電部１４へ磁界を通じて非接触で送電する（ワイヤレスＡＣ充電）。送電部３１は、送信コイル、ＡＣ／ＤＣコンバータ、インバータ、ＬＣ共振回路、フィルタ回路およびコンデンサを含む整流回路等を用いて構成される。なお、給電方式は、磁界結合方式または電界結合方式のいずれかであればよい。
通信部３２は、制御部３３の制御のもと、ネットワークＮＷを通じて移動体１０、通信端末２０およびサーバ４０と通信を行い、各種情報を送受信する。通信部３２は、通信モジュール等を用いて構成される。
制御部３３は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部３３は、充電路３０における送電部３１の動作を制御する。
〔サーバの機能構成〕
次に、サーバ４０の機能構成について説明する。図４は、サーバ４０の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すサーバ４０は、通信部４１と、記録部４２と、ユーザ情報データベース４３（以下、「ユーザ情報ＤＢ４３」という）と、車両情報データベース４４（以下、「車両情報ＤＢ４４」という）と、充電路情報データベース４５（以下、「充電路ＤＢ４５」という）と、スケジュール情報データベース４６（以下、「スケジュール情報ＤＢ４６」という）と、制御部４７と、を備える。
通信部４１は、制御部４７の制御のもと、ネットワークＮＷを介して移動体１０、通信端末２０および充電路３０と通信を行い。通信部４１は、通信モジュール等を用いて構成される。
記録部４２は、サーバ４０に関する各種情報を記録する。また、記録部４２は、サーバ４０が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部４２１を有する。記録部４２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、ＨＤＤ、メモリカード等を用いて実現される。
ユーザ情報ＤＢ４３は、ユーザが所持する通信端末２０を識別する端末情報と、ユーザを識別するユーザ識別情報と、を対応付けたユーザ情報を記録する。ここで、端末情報とは、機器アドレス、電話番号およびメールアドレス等である。また、ユーザ識別情報とは、ユーザの氏名、住所および生年月日、ユーザの通信端末２０の位置情報に基づくユーザの行動履歴等である。なお、行動履歴に、ユーザの通信端末２０に登録された電子マネーに基づくユーザの購買履歴等を含めてもよい。ユーザ情報ＤＢ４３は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
車両情報ＤＢ４４は、移動体１０を識別する車両識別情報と、移動体１０の現在の状態情報と、移動体１０の現在の位置情報と、を対応付けた車両情報を記録する。車両識別情報とは、移動体１０の車種名、年式および所有者等である。また、状態情報とは、移動体１０の電池１１の残量およびＣＡＮデータ等である。車両情報ＤＢ４４は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
充電路情報ＤＢ４５は、充電路３０の設置場所と、送電部３１の設置数、充電路３０の距離と、を対応付けた充電路情報を記録する。充電路情報ＤＢ４５は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
スケジュール情報ＤＢ４６は、複数のユーザの各々のスケジュール情報を記録する。スケジュール情報には、ユーザの病院への通院日時に関する情報が含まれる。スケジュール情報ＤＢ４６は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
制御部４７は、制御部４７は、サーバ４０の各部を制御する。制御部４７は、推論部４７１と、判定部４７２と、配車制御部４７３と、表示制御部４７４と、駆動制御部４７５と、を有する。なお、実施の形態１では、制御部４７がプロセッサとして機能する。
推論部４７１は、通信部４１を介してユーザが利用する移動体１０の現在位置と、ユーザが利用する移動体１０が備える電池１１の残量と、ユーザの第１の目的地と、を取得する。そして、推論部４７１は、移動体１０の現在位置と、第１の目的地と、に基づいて、移動体１０の電池１１の初期必要電力量を取得する。ここで、初期必要電力量とは、ユーザの利用予定位置から第１の目的地までを移動体１０が走行する際に必要となる電力量である。さらに、推論部４７１は、通信部４１を介してユーザの通信端末２０または移動体１０のカーナビゲーションシステム１６の操作部１６４を介してから第１の目的地と異なる第２の目的地が入力された場合、移動体１０の現在位置と、移動体１０の電池１１の残量と、に基づいて、移動体１０の現在位置から第２の目的地までの必要電力量を推定する。ここで、必要電力量とは、移動体１０の現在位置から第２の目的地までを移動体１０が走行した際に必要となる電力量である。なお、推論部４７１は、プログラム記録部４２１に記録された学習済みモデルを読み出し、この読み出した学習済みモデルに入力データとしてユーザの目的地（第１の目的地または第２の目的地）と、移動体１０の現在位置と、を入力し、出力データとして電池１１の初期必要電力量または必要電力量を出力してもよい。この学習済みモデルは、例えば機械学習としてＤＮＮ（Deep Neural Network）を用いて形成される。なお、ＤＮＮのネットワークの種類は、推論部４７１が使用できるものであればよい。具体的には、機械学習の種類は、特に限定されないが、例えば、距離と消費電力量と、を紐付けた教師用データや学習用データを用意し、この教師用データや学習用データを多層ニューラルネットワークに基づいた計算モデルに入力して学習するものであればよい。さらに、機械学習の手法としては、例えばＣＮＮ（Convolutional Neural Network）、３Ｄ－ＣＮＮ等の多層のニューラルネットワークのＤＮＮに基づく手法が用いられてもよい。
判定部４７２は、判定部４７２は、移動体１０の電池１１の残量が推論部４７１によって推定された初期必要電力量以上であるか否かを判定する。また、判定部４７２は、判定部４７２は、通信部４１を介してユーザの通信端末２０または移動体１０のカーナビゲーションシステム１６の操作部１６４を介してから第１の目的地と異なる第２の目的地が入力された場合、移動体１０の現在の電池１１の残量が推論部４７１によって推定された移動体１０の現在位置から第２の目的地までの必要電力量以上であるか否かを判定する。
配車制御部４７３は、ユーザから第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、移動体１０の電池１１の残量に基づいて、移動体１０に対して現在位置から第２の目的地に向かう途中で電池１１を充電可能な充電路３０を走行する充電走行経路を設定する。具体的には、配車制御部４７３は、判定部４７２によってユーザが利用予定の移動体１０の電池１１の残量が必要電力量以上であると判定された場合、ユーザが利用予定の移動体１０に対して現在位置から第２の目的地に向けての通常走行経路を設定する。これに対して、配車制御部４７３は、判定部４７２によってユーザが利用予定の移動体１０の電池１１の残量が必要電力量以上でないと判定された場合、ユーザが利用予定の移動体１０に対して充電走行経路を設定する。ここで、通常走行経路とは、移動体１０の現在位置から第２の目的地に向けての最短経路である。この場合、配車制御部４７３は、充電路情報ＤＢ４５が記録する充電路情報に基づいて、ユーザが利用予定の移動体１０に対して充電走行経路を設定する。また、配車制御部４７３は、ユーザが利用予定の移動体１０の電池１１の残量が初期必要電力量以上である場合、ユーザが利用予定の移動体１０に対して利用予定位置から第１の目的地に向けての初期走行経路を設定する。ここで、初期走行経路とは、ユーザの利用予定位置から第１の目的地に向けての最短経路である。これに対して、配車制御部４７３は、ユーザが利用予定の移動体１０の電池１１の残量が初期必要電力量以上でない場合、ユーザが利用予定の移動体１０に対して利用予定位置から第１の目的地に向かう途中で電池１１を充電可能な充電路３０を走行する初期充電走行経路を設定する。この場合、この場合、配車制御部４７３は、充電路情報ＤＢ４５が記録する充電路情報に基づいて、ユーザが利用予定の移動体１０に対して初期充電走行経路を設定する。ここで、初期充電走行経路とは、ユーザの利用予定位置から第１の目的地に向けての途中に充電路３０を走行する経路である。さらに、配車制御部４７３は、判定部４７２によってユーザが利用予定の移動体１０が充電路３０を走行することによって電池１１に必要電力量を充電可能でないと判定された場合、ユーザが利用予定の移動体１０の電池１１残量で走行可能な場所へ必要電力量を有する別の移動体１０を手配する。
表示制御部４７４は、移動体１０が充電路３０を走行することを示す情報をユーザに向けて出力する。
駆動制御部４７５は、通信部４１およびネットワークＮＷを介して、ユーザが利用する移動体１０の駆動を制御する。具体的には、駆動制御部４７５は、配車制御部４７３によって設定された経路に従って、ユーザが利用する移動体１０を制御することによって移動体１０をユーザの状態予定、ユーザの第１の目的地およびユーザの第２の目的地のいずれかに向けて移動させる。
〔サーバの処理〕
次に、サーバ４０が実行する処理について説明する。図５は、サーバ４０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図５に示すように、まず、推論部４７１は、ネットワークＮＷを介して通信端末２０からユーザの利用予定位置および第１の目的地を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、推論部４７１は、ユーザが通信端末２０を介して入力した移動体１０の利用予定位置および移動体１０の第１の目的地を取得する。
続いて、推論部４７１は、ネットワークＮＷを介してユーザが利用予定の移動体１０から移動体１０の現在位置および電池１１の残量を取得する（ステップＳ１０２）。
その後、推論部４７１は、ユーザの利用予定位置と、ユーザの第１の目的地と、移動体１０の電池１１の残量と、に基づいて、移動体１０の電池１１の初期必要電力量を推定する（ステップＳ１０３）。
続いて、判定部４７２は、移動体１０の電池１１の残量が推論部４７１によって推定された初期必要電力量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。判定部４７２によって移動体１０の電池１１の残量が推論部４７１によって推定された初期必要電力量以上であると判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０５へ移行する。これに対して、判定部４７２によって移動体１０の電池１１の残量が推論部４７１によって推定された初期必要電力量以上でないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１０８へ移行する。
ステップＳ１０５において、配車制御部４７３は、ネットワークＮＷを介してユーザの利用予定位置から第１の目的地までの第１の経路を移動体１０に設定する。具体的には、配車制御部４７３は、ネットワークＮＷを介して移動体１０のカーナビゲーションシステム１６にユーザの利用予定位置から第１の目的地までの初期走行経路を設定する。
続いて、配車制御部４７３は、ネットワークＮＷを介して移動体１０を制御することによって、ユーザの利用予定位置に移動体１０を手配する（ステップＳ１０６）。この場合、配車制御部４７３は、ユーザの利用予定位置およびユーザの利用時間を含む指示信号を移動体１０へ送信する。移動体１０のＥＣＵ１９は、サーバ４０から入力される指示信号に従って、駆動部１５を駆動し、サーバ４０から入力されたユーザの利用予定位置に移動する。
その後、駆動制御部４７５は、ユーザが利用予定位置において移動体１０に利用した後、カーナビゲーションシステム１６に設定した経路に従って、第１の目的地に向けて移動体１０を移動させる（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の後、サーバ４０は、後述するステップＳ１０９へ移行する。
ステップＳ１０８において、サーバ４０は、ユーザの利用予定位置に初期必要電力量以上の移動体１０を手配する配車処理を実行する。なお、配車処理の詳細は、後述する。ステップＳ１０８の後、サーバ４０は、ステップＳ１０９へ移行する。
続いて、判定部４７２は、ネットワークＮＷおよび通信端末２０またはカーナビゲーションシステム１６の操作部１６４を介してユーザから第１の目的地と異なる第２の目的地が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。判定部４７２によってネットワークＮＷおよび通信端末２０またはカーナビゲーションシステム１６の操作部１６４を介してユーザから第１の目的地と異なる第２の目的地が入力されたと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１０へ移行する。これに対して、判定部４７２によってネットワークＮＷおよび通信端末２０またはカーナビゲーションシステム１６の操作部１６４を介してユーザから第１の目的地と異なる第２の目的地が入力されていないと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ１１１へ移行する。
ステップＳ１１０において、サーバ４０は、移動体１０の現在位置から第２の目的地に応じて経路を変更する経路変更処理を実行する。なお、経路変更処理の詳細は、後述する。ステップＳ１０９の後、サーバ４０は、ステップＳ１１１へ移行する。
ステップＳ１１１において、判定部４７２は、移動体１０が目的地に到着したか否かを判定する。この場合、判定部４７２は、移動体１０の位置情報を所定の間隔で取得し、取得した位置情報に基づいて、移動体１０が目的地に到着したか否かを判定する。判定部４７２によって移動体１０が目的地に到着したと判定された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、本処理を終了する。これに対して、判定部７２によって移動体１０が目的地に到着していないと判定された場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、サーバ４０は、ステップＳ１０９へ戻る。
〔配車処理の詳細〕
次に、図５のステップＳ１０８の配車処理の詳細について説明する。図６は、配車処理の詳細を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、判定部４７２は、移動体１０が第１の目的地に向けて移動する際に充電路３０を走行することによって移動体１０における電池１１の現在の残量から必要電力量までに充電可能であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。判定部４７２によって移動体１０が第１の目的地に向けて移動する際に充電路３０を走行することによって移動体１０における電池１１の現在の残量から必要電力量までに充電可能であると判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ２０２へ移行する。これに対して、判定部４７２によって移動体１０が第１の目的地に向けて移動する際に充電路３０を走行することによって移動体１０における電池１１の現在の残量から必要電力量までに充電可能でないと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ２１０へ移行する。
ステップＳ２０２において、判定部４７２は、車両情報ＤＢ４４が記録する車両情報と、ユーザの利用予定位置と、ユーザの第１の目的地と、に基づいて、充電路３０に他の移動体１０が走行しているか否かを判定する。この場合、判定部４７２は、車両情報ＤＢ４４が記録する車両情報に含まれる各移動体１０の位置情報と、ユーザの利用予定位置からユーザの第１の目的地までの複数の経路であって、充電路３０を走行する経路上に他の移動体１０が走行しているか否かを判定する。例えば、判定部４７２は、ユーザの利用予定位置からユーザの第１の目的地までの複数の経路のうち充電路３０を走行する経路上に他の移動体１０が走行する場合、充電路３０に他の移動体１０が走行していると判定する。判定部４７２が充電路３０に他の移動体１０が走行していると判定した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、判定部４７２が充電路３０に他の移動体１０が走行していないと判定した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ２０５へ移行する。
ステップＳ２０３において、判定部４７２は、ユーザの状態情報を取得する。具体的には、判定部４７２は、ユーザ情報ＤＢ４３が記録するユーザ情報に含まれるユーザ状態情報を取得する。ここで、ユーザ状態情報とは、ユーザの持病の有無、年齢、熱、心拍、顔色、発汗状態および通院履歴等である。なお、判定部４７２は、ネットワークＮＷを介しユーザの通信端末２０からユーザの状態情報を取得してもよい。この場合、判定部４７２は、ユーザの通信端末２０と無線接続されたウエアラブルデバイスであって、ユーザが装着したウエアラブルデバイスが検出したユーザの状態情報（例えば心拍）を、ユーザの通信端末２０を介して取得する。さらに、判定部４７２は、ユーザが入居する住宅内に設置されたホームデバイス、例えばカメラや温度センサ等が検出したユーザの状態情報を、ネットワークＮＷを介して取得してもよい。
続いて、判定部４７２は、ユーザの状態情報が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、所定値は、ユーザの状態情報としてユーザの持病の有無で行う場合において、「１」とする。このとき、判定部４７２は、ユーザに持病がある場合、所定値以上であると判定する一方、持病がない場合、所定値以上でないと判定する。また、所定値は、ユーザの状態情報としてユーザの心拍数の場合、１４０回とする。判定部４７２によってユーザの状態情報が所定値以上であると判定された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ２０５へ移行する。これに対して、判定部４７２によってユーザの状態情報が所定値以上でないと判定された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ２０８へ移行する。
ステップＳ２０５において、配車制御部４７３は、ネットワークＮＷを介してユーザの利用予定位置から第１の目的地までに充電路３０を走行する充電走行経路を移動体１０に設定する。具体的には、配車制御部４７３は、ネットワークＮＷを介して移動体１０のカーナビゲーションシステム１６に充電走行経路を設定する。
続いて、表示制御部４７４は、ネットワークＮＷを介してユーザの通信端末２０に向けて移動体１０が充電路３０を走行することを示す情報を出力する（ステップＳ２０６）。この場合、図７に示すように、通信端末２０の表示部２３は、サーバ４０から受信した移動体１０が充電路３０を走行することを示す情報に対応するメッセージＭ１を表示する。これにより、ユーザは、移動体１０が充電路３０を走行することを把握することができる。
続いて、配車制御部４７３は、ネットワークＮＷを介して移動体１０を制御することによって、ユーザの利用予定位置に移動体１０を手配する（ステップＳ２０７）。この場合、配車制御部４７３は、ユーザの利用予定位置およびユーザの利用時間を含む指示信号を移動体１０へ送信する。移動体１０のＥＣＵ１９は、サーバ４０から入力される指示信号に従って、駆動部１５を駆動し、サーバ４０から入力されたユーザの利用予定位置に移動する。ステップＳ２０７の後、サーバ４０は、図５のメインルーチンへ戻り、ステップＳ１０７へ移行する。
ステップＳ２０８において、配車制御部４７３は、他の複数の移動体１０の各々の位置情報と、他の複数の移動体１０の各々の電池１１の残量と、を取得する。具体的には、配車制御部４７３は、車両情報ＤＢ４４から、他の複数の移動体１０の各々の位置情報と、他の複数の移動体１０の各々の電池１１の残量と、を取得する。
続いて、配車制御部４７３は、他の複数の移動体１０の各々の現在位置を示す位置情報と、他の複数の移動体１０の各々の量と、に基づいて、最適な移動体１０をユーザの利用予定位置に手配する（ステップＳ２０９）これにより、ユーザは、移動体１０の乗り換えなく、かつ、最短な経路で第１の目的地へ向けて移動することができる。ステップＳ２０９の後、サーバ４０は、図５のメインルーチンへ戻り、ステップＳ１０７へ移行する。
ステップＳ２１０において、配車制御部４７３は、ユーザが利用予定の移動体１０の電池１１残量で走行可能な場所またはユーザの利用予定位置に必要電力量を有する別の移動体１０を手配する。この場合、配車制御部４７３は、車両情報ＤＢ４４が記録する車両情報に基づいて、ユーザが利用予定の移動体１０の電池１１残量で走行可能な場所またはユーザの利用予定位置に必要電力量を有する別の移動体１０を手配する。これにより、ユーザは、利用した移動体１０の電池１１の電力がなくなった場合であっても、別の移動体１０に乗り換えることで、所望する目的地に向けて遅延なく、移動することができる。ステップＳ２１０の後、サーバ４０は、図５のメインルーチンへ戻り、ステップＳ１０７へ移行する。
〔経路変更処理の詳細〕
次に、図５のステップＳ１１０において説明した経路変更処理の詳細について説明する。図８は、経路変更処理の詳細を示すフローチャートである。
図８に示すように、推論部４７１は、ネットワークＮＷを介してユーザが通信端末２０の操作部２４を操作することによって入力した第２の目的地を取得する（ステップＳ３０１）。
推論部４７１は、ネットワークＮＷを介して移動体１０の現在位置および移動体１０の現在の電池１１の残量を取得する（ステップＳ３０２）。
続いて、推論部４７１は、移動体１０の現在位置と、第２の目的地と、に基づいて、移動体１０の新たな必要電力を推定する（ステップＳ３０３）。
その後、判定部４７２は、移動体１０の現在の電池１１の残量が新たな必要電力量以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。判定部４７２によって移動体１０の現在の電池１１の残量が新たな必要電力量以上であると判定された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、サーバ４０は、後述するステップＳ３０５へ移行する。これに対して、判定部４７２によって移動体１０の現在の電池１１の残量が新たな必要電力量以上でないと判定された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、サーバ４０は、後述するステップＳ３０７へ移行する。
ステップＳ３０５において、配車制御部４７３は、ネットワークＮＷを介して移動体１０に対して、移動体１０の現在位置から第２の目的地までの走行路を示す通常走行経路を設定する。具体的には、配車制御部４７３は、ネットワークＮＷを介して移動体１０のカーナビゲーションシステム１６に移動体１０の現在位置から第２の目的地までの走行路を示す通常走行経路を設定する。
続いて、駆動制御部４７５は、ネットワークＮＷを介して移動体１０を制御し、カーナビゲーションシステム１６に設定した経路に従って、移動体１０を移動させる（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６の後、サーバ４０は、図５のメインルーチンへ戻り、ステップＳ１１１へ移行する。
ステップＳ３０７において、サーバ４０は、ネットワークＮＷを介して移動体１０に対して、移動体１０の現在位置から第２の目的地までの走行路であって、充電路３０を走行する充電走行処理を実行する。なお、充電走行処理の詳細は、後述する。ステップＳ３０７の後、サーバ４０は、図５のメインルーチンへ戻り、ステップＳ１１１へ移行する。
〔充電走行処理の詳細〕
次に、図８のステップＳ３０７において説明した充電走行処理の詳細について説明する。図９は、充電走行処理の詳細を示すフローチャートである。図８において、ステップＳ４０７以外、ステップＳ４０１～ステップＳ４０６およびステップＳ４０８～ステップＳ４１０は、図６のステップＳ２０１～ステップＳ２０６およびステップＳ２０８～ステップＳ２１０それぞれと同様のため、詳細な説明を省略する。
ステップＳ４０７において、駆動制御部４７５は、ネットワークＮＷを介して移動体１０を制御し、カーナビゲーションシステム１６に設定した経路に従って、移動体１０を目的地に向けて移動させる。ステップＳ４０７の後、サーバ４０は、図８のサブルーチンへ戻り、図５のメインルーチンへ戻る。
以上説明した実施の形態１によれば、推論部４７１は、ユーザが利用する移動体１０の現在位置と、ユーザが利用する移動体１０が備える充電可能な電池１１の残量と、ユーザの第１の目的地と、を取得する。そして、配車制御部４７３は、第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、移動体１０の電池１１の残量に基づいて、移動体１０に対して移動体１０の現在位置から第２の目的地に向かう途中で電池１１を充電可能な充電路３０を走行する充電走行経路を設定する。これにより、ユーザの目的地が変更になった場合であっても、新たな目的地に応じた対応を行うことができる。
また、実施の形態１によれば、推論部４７１は、第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、移動体１０の現在位置と、移動体１０の電池１１の残量と、に基づいて、移動体１０の現在位置から第２の目的地までの必要電力量を推定する。そして、判定部４７２は、電池１１の残量が推論部４７１によって推定された必要電力量以上であるか否かを判定する。続いて、配車制御部４７３は、判定部４７２によって残量が必要電力量以上であると判定された場合、移動体１０に対して現在位置から第２の目的地に向けての通常走行経路を設定する。これに対して、配車制御部４７３は、判定部４７２によって残量が必要電力量以上でないと判定された場合、移動体１０に対して充電走行経路を設定する。これにより、ユーザが移動体１０に利用している際に、ユーザの目的地が変更になった場合であっても、移動体１０を別の移動体１０に乗り換えることなく、変更後の目的地へ移動することができる。
また、実施の形態１によれば、推論部４７１は、ユーザの利用予定位置と、ユーザの第１の目的地と、電池１１の残量と、を取得する。そして、推論部４７１は、ユーザの利用予定位置と、第１の目的地と、に基づいて、電池の初期必要電力量を推定する。続いて、判定部４７２は、移動体１０の電池１１の残量が初期必要電力量以上であるか否かを判定する。その後、配車制御部４７３は、判定部４７２によって移動体１０の電池１１の残量が推論部４７１によって推定された初期必要電力量以上であると判定された場合、移動体１０に対して利用予定位置から第１の目的地に向けての初期走行経路を設定する。これに対して、配車制御部４７３は、判定部４７２によって移動体１０の電池１１の残量が推論部４７１によって推定された初期必要電力量以上でないと判定された場合、移動体１０に対して利用予定位置から第１の目的地に向かう途中で電池１１を充電可能な充電路３０を走行する初期充電走行経路（充電走行路）を設定する。これにより、ユーザは、利用予定位置で利用した移動体１０に利用することで、別の移動体１０を乗り換えることなく、所望の目的地まで移動することができる。
また、実施の形態１によれば、判定部４７２は、移動体１０が充電路３０を走行することによって必要電力量を充電可能であるか否かを判定する。そして、配車制御部４７３は、判定部４７２によって必要電力量を充電可能であると判定された場合、移動体１０に対して充電走行経路を走行させる。これに対して、配車制御部４７３は、判定部４７２によって必要電力量を充電可能でないと判定された場合、ユーザが利用する移動体１０の電池１１の残量で走行可能な場所へ必要電力量を有する別の移動体１０を手配する。これにより、ユーザは、最低限の乗り換え回数によって、所望の目的地まで移動することができる。
また、実施の形態１によれば、判定部４７２は、ユーザの状態に関する状態情報が所定値以上であるか否かを判定する。そして、配車制御部４７３は、判定部４７２によってユーザの状態情報が所定値以上であると判定された場合において、充電路３０を複数の他の移動体１０が走行しているとき、ユーザが利用する移動体１０を複数の他の移動体１０と比して優先的に走行させる。これにより、複数の他の移動体１０が走行している場合であっても、ユーザが利用する移動体１０が充電路３０を優先的に走行することができるため、ユーザの状態が不調の場合、別の移動体１０を乗り換えることなく、所望の目的地まで移動することができる。
また、実施の形態１によれば、表示制御部４７４は、ユーザの利用する移動体１０が充電路３０を走行することを示す情報をユーザの通信端末２０に向けて出力する。これにより、ユーザは、移動体１０が充電路３０を走行することを把握することができる。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、ユーザの行動履歴に基づいて、ユーザの行動を予測し、この予測結果に基づいて移動体が走行する走行路の経路を変更する。以下においては、実施の形態１に係る充電システム１と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
〔充電システムの概要〕
図１０は、実施の形態２に係る充電システムの構成を概略的に示す図である。図１０に示す充電システム１Ａは、実施の形態１に係るサーバ４０に代えて、サーバ４０Ａを備える。さらに、充電システム１Ａは、店舗サーバ５０を備える。
〔サーバの機能構成〕
まず、サーバ４０Ａの機能構成について説明する。図１１は、サーバ４０Ａの機能構成を示すブロック図である。図１１に示すサーバ４０Ａは、実施の形態１に係るサーバ４０の構成に加えて、店舗情報データベース４８（以下、「店舗情報ＤＢ４８」という）をさらい備える。また、サーバ４０Ａは、実施の形態１に係る制御部４７に代えて、制御部４７Ａを備える。
店舗情報ＤＢ４８は、複数の店舗の各々の位置情報と、複数の店舗の各々の業種と、を対応付けた店舗情報を記録する。店舗情報ＤＢ４８は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
制御部４７Ａは、メモリと、ＣＰＵ、ＦＰＧＡおよびＧＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部４７Ａは、実施の形態１に係る制御部４７の機能に加えて、予測部４７６をさらに有する。
予測部４７６は、ユーザの購買履歴と、ユーザの行動履歴と、第１の目的地の在庫情報と、に基づいて、ユーザの行動予測を行う。具体的には、予測部４７６は、ユーザ情報ＤＢ４３からユーザの購買履歴および行動履歴を取得し、かつ、ネットワークＮＷを介して店舗サーバ５０からユーザの第１の目的地である店舗の在庫情報を取得する。そして、予測部４７６は、ユーザの購買履歴と、ユーザの行動履歴と、第１の目的地の在庫情報と、に基づいて、ユーザの行動予測を行う。
〔店舗サーバの機能構成〕
次に、店舗サーバ５０の機能構成について説明する。図１２は、店舗サーバ５０の機能構成を示すブロック図である。図１２に示す店舗サーバ５０は、通信部５１と、在庫情報データベース５２（以下、「在庫情報ＤＢ５２」という）と、記録部５３と、制御部５４と、を備える。
通信部５１は、制御部５４の制御のもと、ネットワークＮＷを通じてサーバ４０Ａと通信を行い、各種情報を送受信する。通信部５１は、通信モジュール等を用いて構成される。
在庫情報ＤＢ５２は、複数の店舗の各々が所有する複数の商品と、この複数の商品の各々の在庫と、を対応付けた在庫情報を記録する。在庫情報ＤＢ５２は、ＨＤＤおよびＳＳＤ等を用いて構成される。
記録部５３は、店舗サーバ５０に関する各種情報および店舗サーバ５０が実行する各種のプログラムを記録する。記録部５３は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ、ＨＤＤ、メモリカード等を用いて実現される。
制御部５４は、メモリと、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）およびＧＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部５４は、店舗サーバ５０の各部を制御する。
〔サーバの処理〕
次に、サーバ４０Ａが実行する処理について説明する。図１３は、サーバ４０Ａが実行する処理の概要を示すフローチャートである。図１３において、ステップＳ５０１～ステップＳ５０８は、実施の形態１の図５で説明したステップＳ１０１～ステップＳ１０８それぞれに対応する。
ステップＳ５０９において、判定部４７２は、移動体１０の目的地が小売業であるか否かを判定する。判定部４７２によって移動体１０の目的地が小売業であると判定された場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、サーバ４０Ａは、後述するステップＳ５１０へ移行する。これに対して、判定部４７２によって移動体１０の目的地が小売業でないと判定された場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、サーバ４０Ａは、後述するステップＳ５１２へ移行する。
ステップＳ５１０において、サーバ４０Ａは、ユーザの行動履歴に応じて移動体１０が走行する経路を変更する行動履歴処理を実行する。なお、行動履歴処理の詳細は、後述する。
続いて、判定部４７２は、移動体１０が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ５１１）。この場合、判定部４７２は、移動体１０の位置情報を所定の間隔で取得し、取得した位置情報に基づいて、移動体１０が目的地に到着したか否かを判定する。判定部４７２によって移動体１０が目的地に到着したと判定された場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、サーバ４０Ａは、本処理を終了する。これに対して、判定部７２によって移動体１０が目的地に到着していないと判定された場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、サーバ４０Ａは、ステップＳ５０９へ戻る。
ステップＳ５１２およびステップＳ５１３は、図５のステップＳ１０９およびステップＳ１１０それぞれに対応する。ステップＳ５１３の後、サーバ４０Ａは、ステップＳ５１１へ移行する。
〔行動履歴処理の詳細〕
次に、図１３のステップＳ５１０における行動履歴処理の詳細について説明する。図１４は、行動履歴処理の詳細を示すフローチャートである。
図１４に示すように、まず、予測部４７６は、行動履歴情報ＤＢからユーザの通信端末２０の機器アドレスに対応付けられたユーザの購買履歴および行動履歴を取得する（ステップＳ６０１）。
続いて、予測部４７６は、ネットワークＮＷを介して店舗サーバ５０の在庫情報ＤＢ５２が記録する店舗情報から目的地である小売店の在庫情報を取得する（ステップＳ６０２）。
その後、予測部４７６は、ユーザの購買情報と、行動履歴と、小売店の在庫情報と、に基づいて、ユーザの行動予測を行う（ステップＳ６０３）。この場合、ユーザは、目的地である小売店に所望の商品がない場合、所望の商品の在庫がある小売店へ移動することが考えられる。このため、予測部４７６は、ユーザの購買情報と、小売店の在庫情報と、に基づいて、目的地にユーザが所望する商品があるか否かを判定し、ユーザが所望する商品がない場合、ユーザの行動履歴に基づいて、新たな目的地としてユーザが所望する商品を購入可能な小売店をユーザの行動予測として予測する。
続いて、推論部４７１は、ネットワークＮＷを介して移動体１０の現在位置と電池１１の現在の残量を取得する（ステップＳ６０４）。
その後、推論部４７１は、移動体１０の現在位置と、新たな目的地（予測した目的地）と、に基づいて、移動体１０の新たな必要電力量を推定する（ステップＳ６０５）。
続いて、判定部４７２は、移動体１０の電池１１の現在の残量が新たな必要電力量以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０６）。判定部４７２によって移動体１０の電池１１の現在の残量が新たな必要電力量以上であると判定された場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、サーバ４０Ａは、後述するステップＳ６０７へ移行する。これに対して、判定部４７２によって移動体１０の電池１１の現在の残量が新たな必要電力量以上でないと判定された場合（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、サーバ４０Ａは、後述するステップＳ６０８へ移行する。
ステップＳ６０７において、駆動制御部４７５は、ネットワークＮＷを介して移動体１０を制御し、カーナビゲーションシステム１６に設定した経路に従って、移動体１０を移動させる。ステップＳ６０７の後、サーバ４０Ａは、図１３のメインルーチンへ戻り、ステップＳ５１１へ移行する。
ステップＳ６０８において、配車制御部４７３は、ネットワークＮＷを介して移動体１０に対して、移動体１０の現在位置から目的地までの走行路であって、充電路３０を走行する走行路を新たな経路として移動体１０のカーナビゲーションシステム１６に設定する。これにより、ユーザは、目的地において所望する商品の在庫がない場合において、新たな目的地に向けて移動体１０で移動する際に、移動体１０の電池１１の残量が必要電力量を満たすため、新たな目的地に向けて移動することができる。
続いて、表示制御部４７４は、ネットワークＮＷを介してユーザの通信端末２０に向けて移動体１０が充電路３０を走行することを示す情報を出力する（ステップＳ６０９）。この場合、図７と同様に、通信端末２０の表示部２３は、サーバ４０から受信した移動体１０が充電路３０を走行することを示す情報に対応するメッセージＭ１を表示する。このとき、表示制御部４７４は、ユーザの目的地にユーザが所望する商品の在庫切れを示す情報をユーザの通信端末２０に向けて出力してもよい。これにより、ユーザは、移動体１０が充電路３０を走行することを把握することができる。
その後、駆動制御部４７５は、ネットワークＮＷを介して移動体１０を制御し、カーナビゲーションシステム１６に設定した経路に従って、移動体１０を移動させる（ステップＳ６１０）。ステップＳ６１０の後、サーバ４０Ａは、図１３のメインルーチンへ戻り、ステップＳ５１１へ移行する。
以上説明した実施の形態２によれば、判定部４７２がユーザの第１の目的地の業者が小売業であるか否かを判定する。そして、予測部４７６は、判定部４７２によってユーザの第１の目的地が小売業であると判定された場合、ユーザの購買履歴と、ユーザの行動履歴と、第１の目的地の在庫情報と、を取得する。そして、予測部４７６は、ユーザの購買履歴と、ユーザの行動履歴と、第１の目的地の在庫情報と、に基づいて、ユーザの行動予測を行う。続いて、推論部４７１は、予測部４７６が予測した行動予測に基づいて、移動体１０の新たな必要電力量を推定する。その後、配車制御部４７３は、判定部４７２によって移動体１０の電池１１の残量が新たな必要電力量を満たさないと判定された場合、移動体１０に対して利用予定位置から第１の目的地に向かう途中で電池１１を充電可能な充電路３０を走行する初期充電走行経路を設定する。これにより、ユーザが所望する商品がない場合、次の目的地までの必要電力量を予測することで、新たな目的地に向けてユーザが移動する場合であっても、別の移動体１０に乗り換えることなく、移動することができる。
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態１，２では、サーバが電池の残量に応じて、ユーザの利用予定位置から目的地までの経路を移動体に設定していたが、実施の形態３では、移動体のＥＣＵが電池の残量に応じて、ユーザの利用予定位置から目的値までの経路を設定する。以下においては、実施の形態３に係る移動体について説明する。
〔移動体の機能構成〕
図１５は、実施の形態３に係る移動体の機能構成を示すブロック図である。図１５に示す移動体１０Ａは、実施の形態１に係る移動体１０のＥＣＵ１９に代えて、ＥＣＵ１９Ａを備える。ＥＣＵ１９Ａは、実施の形態１に係るサーバ４０が備える制御部４７の推論部４７１と、判定部４７２と、配車制御部４７３と、表示制御部４７４と、駆動制御部４７５と、を有する。
このように構成された移動体１０Ａは、実施の形態１のサーバ４０と同様の処理を行う。具体的には、移動体１０Ａの推論部４７１は、ネットワークＮＷを介してユーザの通信端末２０と通信を行い、ユーザが利用する移動体１０Ａの現在位置と、ユーザが利用する移動体１０Ａが備える充電可能な電池１１の残量と、ユーザの第１の目的地と、を取得する。そして、配車制御部４７３は、第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、移動体１０Ａの電池１１の残量に基づいて、移動体１０Ａに対して移動体１０Ａの現在位置から第２の目的地に向かう途中で電池１１を充電可能な充電路３０を走行する充電走行経路を設定する。これにより、ユーザの目的地が変更になった場合であっても、新たな目的地に応じた対応を行うことができる。
以上説明した実施の形態３によれば、実施の形態１と同様に、ユーザの目的地が変更になった場合であっても、新たな目的地に応じた対応を行うことができる。
（その他の実施の形態）
また、実施の形態１～３に係る充電システムでは、「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。
また、実施の形態１～３に係る充電システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、実施の形態１～３に係る充電システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ 充電システム
１０，１０Ａ 移動体
１１ 電池
１２ 検出部
１３ 第１の充電部
１４ 第２の充電部
１５ 駆動部
１６ カーナビゲーションシステム
１７，２８，４２，５３ 記録部
１８，３２，４１，５１ 通信部
１９，１９Ａ ＥＣＵ
２０ 通信端末
２１ 第１の通信部
２２ 第２の通信部
２３，１６３ａ 表示部
２４，１６４ 操作部
２５ 位置取得部
２６ カメラ
２７ 第３の通信部
２９，３３，４７，４７Ａ，５４ 制御部
３０ 充電路
３１ 送電部
４０，４０Ａ サーバ
４３ ユーザ情報データベース
４４ 車両情報データベース
４５ 充電情報データベース
４６ 滞在時間情報データベース
５０ 店舗サーバ
５２ 在庫情報データベース
１６１ ＧＰＳセンサ
１６２ 地図データベース
１６３ 報知装置
１６３ｂ 音声出力部
４２１ プログラム記録部
４７１ 推論部
４７２ 判定部
４７３ 配車制御部
４７４ 表示制御部
４７５ 駆動制御部
４７６ 予測部
ＮＷ ネットワーク

Claims (12)

  1. ユーザが利用する移動体の現在位置と、前記ユーザが利用する移動体が備える充電可能な電池の残量と、前記ユーザの第１の目的地と、を取得し、
    前記第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、前記残量に基づいて、前記移動体に対して前記現在位置から前記第２の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する充電走行経路を設定し、
    前記第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、前記現在位置と、前記残量と、に基づいて、前記現在位置から前記第２の目的地までの必要電力量を推定し、
    前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、
    前記残量が前記必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記現在位置から前記第２の目的地に向けての通常走行経路を設定する一方、前記残量が前記必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を設定し、
    前記移動体が前記充電路を走行することによって前記必要電力量を充電可能であるか否かを判定し、
    前記必要電力量を充電可能である場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を走行させる一方、前記必要電力量を充電可能でない場合、前記移動体の前記残量で走行可能な場所へ前記必要電力量を有する別の移動体を手配するように構成されるプロセッサ
    を備えるサーバ。
  2. 請求項１に記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    ユーザの利用予定位置と、前記ユーザの第１の目的地と、前記残量と、を取得し、
    前記利用予定位置と、前記第１の目的地と、に基づいて、前記電池の初期必要電力量を推定し、
    前記残量が前記初期必要電力量以上であるか否かを判定し、
    前記残量が前記初期必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第１の目的地に向けての初期走行経路を設定する一方、
    前記残量が前記初期必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第１の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する初期充電走行経路を設定する、
    サーバ。
  3. 請求項１または２に記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記ユーザの状態に関する状態情報を取得し、
    前記状態情報が所定値以上であるか否かを判定し、
    前記状態情報が所定値以上である場合において、前記充電路を複数の他の移動体が走行しているとき、前記移動体を複数の他の移動体と比して優先的に走行させる、
    サーバ。
  4. 請求項１に記載のサーバであって、
    前記プロセッサは、
    前記充電路を走行することを示す情報を前記ユーザに向けて出力する、
    サーバ。
  5. 充電可能な電池を有する移動体と、
    ユーザが利用する移動体の現在位置と、前記ユーザが利用する移動体が備える充電可能な電池の残量と、前記ユーザの第１の目的地と、を取得し、
    前記第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、前記残量に基づいて、前記移動体に対して前記現在位置から前記第２の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する充電走行経路を設定し、
    前記第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、前記現在位置と、前記残量と、に基づいて、前記現在位置から前記第２の目的地までの必要電力量を推定し、
    前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、
    前記残量が前記必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記現在位置から前記第２の目的地に向けての通常走行経路を設定する一方、前記残量が前記必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を設定し、
    前記移動体が前記充電路を走行することによって前記必要電力量を充電可能であるか否かを判定し、
    前記必要電力量を充電可能である場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を走行させる一方、前記必要電力量を充電可能でない場合、前記移動体の前記残量で走行可能な場所へ前記必要電力量を有する別の移動体を手配するように構成されるプロセッサを有するサーバと、
    を備える充電システム。
  6. 請求項５に記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    ユーザの利用予定位置と、前記ユーザの第１の目的地と、前記残量と、を取得し、
    前記利用予定位置と、前記第１の目的地と、に基づいて、前記電池の初期必要電力量を推定し、
    前記残量が前記初期必要電力量以上であるか否かを判定し、
    前記残量が前記初期必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第１の目的地に向けての初期走行経路を設定する一方、
    前記残量が前記初期必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第１の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する初期充電走行経路を設定する、
    充電システム。
  7. 請求項５または６に記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    前記ユーザの状態に関する状態情報を取得し、
    前記状態情報が所定値以上であるか否かを判定し、
    前記状態情報が所定値以上である場合において、前記充電路を複数の他の移動体が走行しているとき、前記移動体を複数の他の移動体と比して優先的に走行させる、
    充電システム。
  8. 請求項５に記載の充電システムであって、
    前記プロセッサは、
    前記充電路を走行することを示す情報を前記ユーザに向けて出力する、
    充電システム。
  9. プロセッサに、
    ユーザが利用する移動体の現在位置と、前記ユーザが利用する移動体が備える充電可能な電池の残量と、前記ユーザの第１の目的地と、を取得し、
    前記第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、前記残量に基づいて、前記移動体に対して前記現在位置から前記第２の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する充電走行経路を設定し、
    前記第１の目的地と異なる新たな第２の目的地が入力された場合、前記現在位置と、前記残量と、に基づいて、前記現在位置から前記第２の目的地までの必要電力量を推定し、
    前記残量が前記必要電力量以上であるか否かを判定し、
    前記残量が前記必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記現在位置から前記第２の目的地に向けての通常走行経路を設定する一方、前記残量が前記必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を設定し、
    前記移動体が前記充電路を走行することによって前記必要電力量を充電可能であるか否かを判定し、
    前記必要電力量を充電可能である場合、前記移動体に対して前記充電走行経路を走行させる一方、前記必要電力量を充電可能でない場合、前記移動体の前記残量で走行可能な場所へ前記必要電力量を有する別の移動体を手配する
    ことを実行させるプログラム。
  10. 請求項９に記載のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    ユーザの利用予定位置と、前記ユーザの第１の目的地と、前記残量と、を取得し、
    前記利用予定位置と、前記第１の目的地と、に基づいて、前記電池の初期必要電力量を推定し、
    前記残量が前記初期必要電力量以上であるか否かを判定し、
    前記残量が前記初期必要電力量以上である場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第１の目的地に向けての初期走行経路を設定する一方、
    前記残量が前記初期必要電力量以上でない場合、前記移動体に対して前記利用予定位置から前記第１の目的地に向かう途中で前記電池を充電可能な充電路を走行する初期充電走行経路を設定する、
    ことを実行させるプログラム。
  11. 請求項９または１０に記載のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    前記ユーザの状態に関する状態情報を取得し、
    前記状態情報が所定値以上であるか否かを判定し、
    前記状態情報が所定値以上である場合において、前記充電路を複数の他の移動体が走行しているとき、前記移動体を複数の他の移動体と比して優先的に走行させる、
    ことを実行させるプログラム。
  12. 請求項９に記載のプログラムであって、
    前記充電路を走行することを示す情報を前記ユーザに向けて出力する、
    ことを実行させるプログラム。
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