JP2019120550A - 路面状態判別装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図9を参照して、本実施形態にかかる路面状態判別機能を有するタイヤシステム100について説明する。本実施形態にかかるタイヤシステム100は、車両の各車輪に備えられるタイヤの接地面に加わる振動に基づいて走行中の路面状態を判別すると共に、路面状態に基づいて車両の危険性の報知や車両運動制御などを行うものである。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
(5)また、上記各実施形態では、車体側システム2に備えられる受信機21の路面判別部26によって特徴量とサポートベクタとの類似度を求めて路面状態の判別を行っている。
2 車体側システム
10 振動センサ部
11 制御部
11a 波形処理部
11b データ選定部
12、24 データ通信部
21 受信機
25 サポートベクタ保存部
26 路面判別部
Claims (9)
- 車両に備えられる複数のタイヤ(3)に取り付けられたタイヤ側装置(1)と、車体に備えられた車体側システム(2)とを有する路面状態判別装置であって、
前記タイヤ側装置は、
前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(10)と、
前記検出信号から前記タイヤの1回転中におけるタイヤ振動が示す路面状態を表すデータを抽出する波形処理部(11a)と、前記波形処理部が抽出したデータの中から路面状態を表す特徴度の高いデータを選定し、選定した前記タイヤの1回転中における一部のデータを含む路面データを生成するデータ選定部(11b)と、を有する制御部(11)と、
前記路面データを送信する第1データ通信部(12)と、を備え、
前記車体側システムは、
前記第1データ通信部から送信された前記路面データを受信する第2データ通信部(24)と、
前記路面データに含まれる前記一部のデータに基づいて、前記路面状態の判別を行う路面判別部(26)と、を備えている路面状態判別装置。 - 前記第1データ通信部と前記第2データ通信部とは双方向通信を行い、
前記車体側システムは、前記路面判別部において、前記一部のデータを含む前記路面データに基づいて前記路面状態の判別が行えなかったときには、前記タイヤ側装置に対して、前記路面データとして、前記波形処理部が抽出した前記タイヤの1回転中における前記データの中から前記一部のデータとは異なるデータの送信を指示する指示データを送信する請求項1に記載の路面状態判別装置。 - 前記車体側システムは、前記指示データにより、前記路面データとして、前記波形処理部が抽出した前記タイヤの1回転中における前記データのうち前記一部のデータとは異なるデータのすべての送信を指示する請求項2に記載の路面状態判別装置。
- 前記波形処理部は、前記検出信号から前記タイヤの1回転中におけるタイヤ振動のデータとして、前記タイヤ振動の特徴量を抽出し、
前記データ選定部は、前記波形処理部が抽出した前記特徴量の中から路面状態を表す特徴度の高いものを選定して、選定した前記タイヤの1回転中における一部の特徴量を含むデータを路面データとして生成し、
前記路面判別部は、前記路面データに含まれる前記一部の特徴量に基づいて、前記路面状態の判別を行う請求項1ないし3のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。 - 前記波形処理部は、前記検出信号の時間軸波形を所定の時間幅(T)で分割し、分割した前記時間幅毎に前記特徴量を抽出しており、
前記データ選定部は、前記時間幅毎に抽出された前記特徴量の中から特徴度の高いものを選定し、前記一部の特徴量を含むデータで構成される前記路面データを生成して、前記第1データ通信部を通じて前記車体側システムに伝える請求項4に記載の路面状態判別装置。 - 前記データ選定部は、前記特徴度の高い特徴量として、前記タイヤの1回転中における前記検出信号のうち特定の領域の部分の特徴量を選定する請求項4または5に記載の路面状態判別装置。
- 前記データ選定部は、前記特徴度の高い特徴量として、前記タイヤの1回転中における前記検出信号のうち特定の周波数帯の特徴量を選定する請求項4または5に記載の路面状態判別装置。
- 前記データ選定部は、前記特徴度の高い特徴量として、前記タイヤの1回転中における前記検出信号のうち特定の領域であり、かつ、特定の周波数帯である特徴量を選定する請求項4または5に記載の路面状態判別装置。
- 前記車体側システムは、
前記路面状態の種類ごとに前記特徴量のサポートベクタを保存したサポートベクタ保存部(25)を備え、
前記路面判別部にて、前記路面データに含まれる前記一部の特徴量と、前記サポートベクタ保存部に保存された前記サポートベクタのうち前記一部の特徴量と対応するものと、に基づいて、前記路面状態の判別を行う請求項4ないし8のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。
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