JP2013145385A

JP2013145385A - Camera

Info

Publication number: JP2013145385A
Application number: JP2013030823A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Uchiyama; 重之内山
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2013-02-20
Filing date: 2013-02-20
Publication date: 2013-07-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera that is able to prevent defocus.SOLUTION: A camera 1 to which a plurality of interchangeable lenses 200 are selectively attached comprises storing means 116 configured such that a plurality of characteristic values of an interchangeable lens, which are determined according to a plurality of photographic states of the camera are stored so as to be associated with information identifying the interchangeable lens. The camera also includes focus detection means 108 configured such that based on a luminous flux via the optical system of the attached interchangeable lens, the focus adjustment state of the optical system is detected. The focus detection means corrects the focus adjustment state based on a characteristic value.

Description

本発明は、カメラに関するものである。 The present invention relates to a camera.

位相差検出方式による焦点検出において、交換レンズに記憶しておいた像面湾曲データを焦点検出手段の検出開口の大きさや焦点検出位置のデータに基づいてデフォーカス量を補正するものが知られている（特許文献１参照）。 In focus detection by the phase difference detection method, it is known that the curvature of field data stored in the interchangeable lens is used to correct the defocus amount based on the size of the detection aperture of the focus detection means and the data of the focus detection position. (See Patent Document 1).

しかしながら、撮影条件によっては、デフォーカス量の補正が適切に行われずピント位置がずれるという問題があった。 However, depending on the shooting conditions, there is a problem that the defocus amount is not properly corrected and the focus position is shifted.

特許第３２１４０９９号公報Japanese Patent No. 3214099

本発明が解決しようとする課題は、より高精度に焦点検出可能なカメラを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a camera capable of detecting a focus with higher accuracy.

本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は本発明の理解を容易にするためだけのものであって本発明を限定する趣旨ではない。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, although the code | symbol corresponding to drawing which shows embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, this code | symbol is only for making an understanding of this invention easy, and is not the meaning which limits this invention.

［１］本発明に係るカメラは、複数の交換レンズ（２００）を選択的に装着可能なカメラ（１）において、カメラの複数の撮影状態のそれぞれに応じて決まる交換レンズの複数の特性値を、交換レンズを識別する情報と関連付けて記憶する記憶手段（１１６）を備えたことを特徴とする。 [1] A camera according to the present invention has a plurality of characteristic values of an interchangeable lens determined according to each of a plurality of photographing states of the camera in a camera (1) capable of selectively mounting a plurality of interchangeable lenses (200). And a storage means (116) for storing in association with information for identifying the interchangeable lens.

上記発明において、装着された交換レンズの光学系を介した光束に基づいて、光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段（１０８）を備え、焦点検出手段は、特性値に基づいて焦点調節状態を補正するよう構成することができる。 In the above invention, the focus detection means (108) for detecting the focus adjustment state of the optical system based on the light flux through the optical system of the attached interchangeable lens is provided, and the focus detection means adjusts the focus based on the characteristic value. It can be configured to correct the condition.

上記発明において、焦点検出手段は、光学系による像面内の複数位置に対応して設定される複数の焦点検出位置のそれぞれに対して焦点調節状態を検出可能であり、記憶手段は、複数の焦点検出位置のそれぞれに対応する特性値を記憶するよう構成することができる。 In the above invention, the focus detection means can detect a focus adjustment state for each of a plurality of focus detection positions set corresponding to a plurality of positions in the image plane by the optical system, and the storage means A characteristic value corresponding to each of the focus detection positions can be stored.

上記発明において、記憶手段は、交換レンズの光学系の異なる撮影距離に応じた複数の特性値または、交換レンズの光学系の焦点距離に応じた複数の特性値を記憶することができる。 In the above invention, the storage means can store a plurality of characteristic values corresponding to different shooting distances of the interchangeable lens optical system or a plurality of characteristic values corresponding to the focal length of the interchangeable lens optical system.

上記発明において、記憶手段は、特性値を追加して記憶可能とすることができる。 In the above invention, the storage means can add and store characteristic values.

上記発明において、特性値は、たとえば光学系の収差に起因する光学系の像面位置の偏差を表わす値を挙げることができる。 In the above invention, the characteristic value may be a value representing a deviation of the image plane position of the optical system due to, for example, aberration of the optical system.

本発明は、撮影条件によらず高精度な焦点検出が可能となる。 According to the present invention, it is possible to detect a focus with high accuracy regardless of shooting conditions.

本発明の実施形態に係るカメラを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the camera which concerns on embodiment of this invention. 図１に示すＡＦモジュールを示す図である。It is a figure which shows the AF module shown in FIG. 本発明の実施形態に係るカメラのデフォーカス量算出エリアを示す図である。It is a figure which shows the defocus amount calculation area of the camera which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the camera which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the camera which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the camera which concerns on further another embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態に係るカメラを示すブロック図である。本実施形態に係るカメラ１は、カメラボディ１００と、該カメラボディ１００に着脱自在に装着される交換レンズ２００を有する。 FIG. 1 is a block diagram showing a camera according to an embodiment of the present invention. The camera 1 according to this embodiment includes a camera body 100 and an interchangeable lens 200 that is detachably attached to the camera body 100.

交換レンズ２００には、光軸３に沿って移動可能なフォーカスレンズ２０２と、このフォーカスレンズ２０２を光軸３に沿って移動させるレンズ駆動モータ２０４が設けられている。 The interchangeable lens 200 is provided with a focus lens 202 that can move along the optical axis 3 and a lens drive motor 204 that moves the focus lens 202 along the optical axis 3.

フォーカスレンズ２０２の光軸３に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されないが、一例として、レンズ鏡筒２００に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝（螺旋溝）を形成するとともに、フォーカスレンズ２０２を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、レンズ駆動モータ２０４によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズが光軸３に沿って直進移動することになる。 The specific configuration of the moving mechanism along the optical axis 3 of the focus lens 202 is not particularly limited. As an example, a rotating cylinder is rotatably inserted into a fixed cylinder fixed to the lens barrel 200, and the inner periphery of the rotating cylinder A helicoid groove (spiral groove) is formed on the surface, and the end of the lens frame that fixes the focus lens 202 is fitted into the helicoid groove. The focus lens fixed to the lens frame moves straight along the optical axis 3 by rotating the rotating cylinder by the lens driving motor 204.

なお、レンズ鏡筒２００にはフォーカスレンズ２０２以外のレンズ群が設けられているが、ここではフォーカスレンズ２０２を例に挙げて本実施形態を説明する。 The lens barrel 200 is provided with a lens group other than the focus lens 202. Here, the embodiment will be described by taking the focus lens 202 as an example.

上述したようにレンズ鏡筒２００に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ２０２は光軸３方向に直進移動するが、その駆動源としてのレンズ駆動モータ２０４（アクチュエータ）がレンズ鏡筒２００に設けられている。レンズ駆動モータ２０４と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、レンズ駆動モータ２０４の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ２０２が光軸３の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、レンズ駆動モータ２０４の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ２０２は光軸３の逆方向へ直進移動することになる。 As described above, the focus lens 202 fixed to the lens frame by moving the rotating cylinder with respect to the lens barrel 200 moves straight in the direction of the optical axis 3, and the lens driving motor 204 (actuator) as a driving source thereof is moved. Is provided in the lens barrel 200. The lens driving motor 204 and the rotating cylinder are connected by a transmission composed of a plurality of gears, for example. When the driving shaft of the lens driving motor 204 is driven to rotate in any one direction, it is transmitted to the rotating cylinder at a predetermined gear ratio, and When the rotating cylinder rotates in any one direction, the focus lens 202 fixed to the lens frame moves straight in any direction of the optical axis 3. When the drive shaft of the lens drive motor 204 is rotationally driven in the reverse direction, the plurality of gears constituting the transmission also rotate in the reverse direction, and the focus lens 202 moves straight in the reverse direction of the optical axis 3.

フォーカスレンズ２０２は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部（至近端ともいう）から被写体側の端部（無限端ともいう）までの間を光軸方向に移動することができ、この移動はカメラボディ１００のレンズ駆動制御部１１２からの指令によって制御される。 The focus lens 202 can move in the optical axis direction from the end on the camera body side (also referred to as the closest end) to the end on the subject side (also referred to as the infinite end) by the rotation of the rotating cylinder described above. This movement is controlled by a command from the lens drive control unit 112 of the camera body 100.

カメラボディ１００には、二次元ＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳセンサまたはＣＩＤなどで構成される撮像素子１０２が設けられ、該撮像素子１０２で光電変換された電気画像信号は、図示しないメモリに格納される。 The camera body 100 is provided with an image sensor 102 composed of a two-dimensional CCD image sensor, MOS sensor, CID, or the like, and an electrical image signal photoelectrically converted by the image sensor 102 is stored in a memory (not shown).

撮像素子１０２の前面には、所定の角度だけ回転可能なハーフミラー１０４と、該ハーフミラー１０４とともに回転する全反射ミラー１０６が設けられている。このハーフミラー１０４および全反射ミラー１０６は、自動合焦動作を行うオートフォーカスモードにおいては、実線で図示する位置にあり、この状態でシャッターを押すと二点鎖線で示す位置に回転して、被写体像を撮像装置１０２に結像させる。 On the front surface of the image sensor 102, a half mirror 104 that can be rotated by a predetermined angle and a total reflection mirror 106 that rotates together with the half mirror 104 are provided. The half mirror 104 and the total reflection mirror 106 are in the positions indicated by the solid lines in the autofocus mode in which the automatic focusing operation is performed. When the shutter is pressed in this state, the half mirror 104 and the total reflection mirror 106 are rotated to the positions indicated by the two-dot chain lines. An image is formed on the imaging device 102.

また、カメラボディ１００には、自動合焦調節を行うためのオートフォーカスモジュール１０８（以下、ＡＦモジュールともいう）が設けられ、全反射ミラー１０６からの光束をＡＦモジュール１０８へ反射させる全反射ミラー１１０が設けられている。 In addition, the camera body 100 is provided with an autofocus module 108 (hereinafter also referred to as an AF module) for performing automatic focusing adjustment, and a total reflection mirror 110 that reflects the light beam from the total reflection mirror 106 to the AF module 108. Is provided.

そして、オートフォーカスモードにおいては、同図に実線で示す位置にハーフミラー１０４と全反射ミラー１０６が位置するので、被写体からの光束は、フォーカスレンズ２０２を通ってハーフミラー１０４に導かれ、その一部は該ハーフミラー１０４を透過し、全反射ミラー１０６，１１０によりＡＦモジュール１０８に入力する。このＡＦモジュール１０８にて、この被写体光を用いた位相差検出方式による自動合焦制御が実行される。 In the autofocus mode, the half mirror 104 and the total reflection mirror 106 are positioned at the position indicated by the solid line in the figure, so that the light flux from the subject is guided to the half mirror 104 through the focus lens 202, and one of them. The part passes through the half mirror 104 and is input to the AF module 108 by the total reflection mirrors 106 and 110. In the AF module 108, automatic focusing control by a phase difference detection method using the subject light is executed.

一方、ハーフミラー１０４で反射された被写体光の一部は、ファインダースクリーン１２２を通過して、ファインダーのペンタプリズム１１８に導かれ、ペンタプリズム１１８で折曲されたのち接眼レンズ１２０を通って撮影者の眼球に導かれる。これにより、ファインダーを通して被写体およびその背景等を観察することができる。 On the other hand, part of the subject light reflected by the half mirror 104 passes through the finder screen 122, is guided to the finder penta prism 118, is bent by the penta prism 118, and then passes through the eyepiece 120. Led to the eyeball. As a result, the subject and its background can be observed through the viewfinder.

図２は図１に示すＡＦモジュール１０８の構成を示す図であり、いわゆる位相差方式の焦点検出素子である。本例のＡＦモジュール１０８は、コンバータレンズ１０８ａ、一対の開口１０８ｂ，１０８ｃが形成された絞りマスク１０８ｂ、一対の再結像レンズおよび一対のラインセンサ１０８ｇ，１０８ｈを有し、交換レンズ２００の射出光束から２つの部分光束が取り出され、各々の部分光束の結像位置の違いによりピント状態を検出する。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the AF module 108 shown in FIG. 1, which is a so-called phase difference type focus detection element. The AF module 108 of this example includes a converter lens 108a, a diaphragm mask 108b in which a pair of openings 108b and 108c are formed, a pair of re-imaging lenses, and a pair of line sensors 108g and 108h. Two partial light fluxes are taken out from, and the focus state is detected based on the difference in the imaging position of each partial light flux.

そして、同図に示すように被写体像が撮像素子１０２の等価面１０８ｉで結像すると合焦状態となるが、撮像レンズ２０２が光軸方向に移動することで、結像点が等価面１０８ｉより被写体２側にずれたり（前ピンと称される）、カメラボディ１００側にずれたりすると（後ピンと称される）、ピントずれの状態となる。 Then, as shown in the figure, when the subject image is formed on the equivalent plane 108i of the image sensor 102, it becomes in-focus state. However, when the imaging lens 202 moves in the optical axis direction, the image formation point is moved from the equivalent plane 108i. If it is displaced toward the subject 2 (referred to as the front pin) or displaced toward the camera body 100 (referred to as the rear pin), it will be out of focus.

なお、被写体像の結像点が等価面１０８ｉより被写体２側にずれると、一対のラインセンサ１０８ｇ，１０８ｈで検出される出力値の間隔Ｌが、合焦状態の間隔Ｌに比べて短くなり、逆に被写体像の結像点がカメラボディ１００側にずれると、一対のラインセンサ１０８ｇ，１０８ｈで検出される出力値の間隔Ｌが、合焦状態の間隔Ｌに比べて長くなる。 When the image point of the subject image is shifted to the subject 2 side from the equivalent surface 108i, the interval L between the output values detected by the pair of line sensors 108g and 108h becomes shorter than the interval L in the focused state. Conversely, when the image point of the subject image is shifted toward the camera body 100, the interval L between the output values detected by the pair of line sensors 108g and 108h becomes longer than the interval L in the focused state.

すなわち、合焦状態では一対のラインセンサ１０８ｇ，１０８ｈで検出される出力値がラインセンサの中心に対して重なるが、非合焦状態ではラインセンサの中心に対して各出力値がずれる、すなわち位相差が生じるので、この位相差（ずれ量）がゼロとなるようにフォーカスレンズ２０２を移動させることでピントを合わせる。 That is, the output values detected by the pair of line sensors 108g and 108h overlap with the center of the line sensor in the focused state, but the output values deviate from the center of the line sensor in the out-of-focus state. Since a phase difference occurs, focus is adjusted by moving the focus lens 202 so that the phase difference (deviation amount) becomes zero.

レンズ駆動制御部１１２は、オートフォーカスモードにおいて、上述したＡＦモジュール１０８からの位相差ΔＬを取り込みながら、レンズ駆動モータ２０４へ駆動指令を送出し、ＡＦモジュール１０８で検出される位相差ΔＬがゼロとなる位置でフォーカスレンズ２０２を停止する。 In the autofocus mode, the lens drive control unit 112 sends a drive command to the lens drive motor 204 while taking in the phase difference ΔL from the AF module 108 described above, and the phase difference ΔL detected by the AF module 108 is zero. At this position, the focus lens 202 is stopped.

本実施形態の交換カメラ２００にはレンズ情報出力部２０８が設けられ、カメラボディ１００のデフォーカス量補正部１１４から要求信号が入力されると、その交換レンズの型式などの種別を示すレンズ種別情報、ズームレンズの焦点距離の変化にしたがって変化する、現在の焦点距離を示すズーム位置情報、フォーカスレンズの移動にしたがって変化する、レンズ距離位置を示すレンズ距離位置情報、焦点距離とレンズ距離位置に対応した球面収差情報と像面湾曲情報などがデフォーカス量補正部１１４へ送出される。 The interchangeable camera 200 of the present embodiment is provided with a lens information output unit 208, and when a request signal is input from the defocus amount correction unit 114 of the camera body 100, lens type information indicating the type of the interchangeable lens. Corresponds to the zoom position information indicating the current focal distance, the lens distance position information indicating the lens distance position, the focal distance and the lens distance position changing according to the movement of the focus lens. The spherical aberration information and the curvature of field information are sent to the defocus amount correction unit 114.

これに対して、カメラボディ１００にはＲＯＭやＲＡＭで構成されるメモリ１１６が設けられ、ここに使用者が所有する特定の交換レンズのレンズ種別情報と、それぞれの交換レンズに関連付けられた、その交換レンズ固有のピントずれ量が格納されている。この交換レンズ固有のピントずれ量とは、使用者が所有する特定の交換レンズをそのカメラボディに装着した場合に、ＡＦモジュール１０８で実行される合焦操作でなお残存するピントずれ量である。このような交換レンズ固有のピントずれ量は、交換レンズの個体間、撮影画面の焦点検出位置、焦点距離および撮影距離などの影響を受ける球面収差が原因であると考えられる。 On the other hand, the camera body 100 is provided with a memory 116 composed of a ROM and a RAM. Here, the lens type information of a specific interchangeable lens owned by the user and its associated interchangeable lens Stores the amount of defocus specific to the interchangeable lens. The defocus amount unique to the interchangeable lens is a defocus amount still remaining in the focusing operation performed by the AF module 108 when a specific interchangeable lens owned by the user is attached to the camera body. Such an out-of-focus amount unique to the interchangeable lens is considered to be caused by spherical aberration that is influenced by the individual interchangeable lenses, the focus detection position of the photographing screen, the focal length, the photographing distance, and the like.

なお、このメモリ１１６へこうした情報を格納するのは、使用者がカメラのメニュー画面などを使用してマニュアル入力したり、サービスセンターなどで製造業者等が入力したりすることができる。 The information can be stored in the memory 116 by a user manually using a camera menu screen or by a manufacturer at a service center or the like.

デフォーカス量補正部１１４は、レンズ情報出力部２０８から取得した、その交換レンズ２００のレンズ種別情報と、メモリ１１６に格納された情報とを比較し、その交換レンズ２００のレンズ種別情報と一致する情報が存在する場合には、その交換レンズ固有のピントずれ量をメモリ１１６から読み出し、このずれ量に相当する補正量を演算した上で、レンズ駆動制御部１１２へその補正量を送出する。 The defocus amount correction unit 114 compares the lens type information of the interchangeable lens 200 acquired from the lens information output unit 208 with the information stored in the memory 116, and matches the lens type information of the interchangeable lens 200. If there is information, the amount of defocus inherent to the interchangeable lens is read from the memory 116, a correction amount corresponding to the amount of shift is calculated, and the correction amount is sent to the lens drive control unit 112.

レンズ駆動制御部１１２では、デフォーカス量補正部１１４からの補正量を考慮しながらＡＦモジュール１０８からの位相差Δがゼロとなる位置へフォーカスレンズ２０２を移動する。 The lens drive control unit 112 moves the focus lens 202 to a position where the phase difference Δ from the AF module 108 becomes zero while considering the correction amount from the defocus amount correction unit 114.

《第１実施形態》
交換レンズ２００のレンズ固有のピントずれ量は、たとえばデフォーカス量を算出するエリアが複数設定されている場合の、エリア毎にも相違する。図３は本実施形態に係るカメラ１のデフォーカス量算出エリアを示す撮像素子１０２の正面図である。 << First Embodiment >>
The lens-specific focus shift amount of the interchangeable lens 200 is different for each area when, for example, a plurality of areas for calculating the defocus amount are set. FIG. 3 is a front view of the image sensor 102 showing the defocus amount calculation area of the camera 1 according to the present embodiment.

本例では、デフォーカス量の算出エリアが、左側エリア１０２−１と、中央の横エリア１０２−２と、中央の縦エリア１０２−３と、右側エリア１０２−４という４エリアに設定され、それぞれデフォーカス量Ｄｆ１，ＤＦ２，Ｄｆ３，ＤＦ４が検出されるものとする。なお、同図に示すデフォーカス量算出エリア１０２−１〜１０２−４の具体的位置や数は何ら限定されるものではない。 In this example, the defocus amount calculation areas are set to four areas, a left area 102-1, a central horizontal area 102-2, a central vertical area 102-3, and a right area 102-4. It is assumed that defocus amounts Df1, DF2, Df3, and DF4 are detected. The specific positions and numbers of the defocus amount calculation areas 102-1 to 102-4 shown in the figure are not limited at all.

この場合に、メモリ１１６に格納される情報としては、少なくとも、使用者が所有する特定の交換レンズのレンズ種別情報と、上述した左側エリア１０２−１、中央の横エリア１０２−２、中央の縦エリア１０２−３および右側エリア１０２−４のそれぞれに対応する特定レンズのピントずれ量Ｐｚ１，Ｐｚ２，Ｐｚ３，Ｐｚ４である。 In this case, the information stored in the memory 116 includes at least the lens type information of the specific interchangeable lens owned by the user, the left area 102-1 described above, the central horizontal area 102-2, and the central vertical lens. The defocus amounts Pz1, Pz2, Pz3, and Pz4 of the specific lens corresponding to each of the area 102-3 and the right area 102-4.

図４は本実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。４つのデフォーカス量算出エリア毎かつ特定の交換レンズ毎のピントずれ量がメモリ１１６に格納された状態で、デフォーカス量補正部１１４から交換レンズ２００のレンズ情報出力部２０８へ要求信号を送出し、レンズ情報出力部２０８からその交換レンズ２００のレンズ種別情報を読み出す（ステップＳ４０１）。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the camera according to this embodiment. A request signal is sent from the defocus amount correction unit 114 to the lens information output unit 208 of the interchangeable lens 200 in a state where the focus shift amount for each of the four defocus amount calculation areas and for each specific interchangeable lens is stored in the memory 116. Then, the lens type information of the interchangeable lens 200 is read from the lens information output unit 208 (step S401).

デフォーカス量補正部１１４は、レンズ情報出力部２０８から読み出されたレンズ種別情報を、メモリ１１６に格納されたレンズ種別情報を比較し、一致する情報があればステップＳ４０３へ進む（ステップＳ４０２）。 The defocus amount correction unit 114 compares the lens type information read from the lens information output unit 208 with the lens type information stored in the memory 116, and if there is matching information, the process proceeds to step S403 (step S402). .

ステップＳ４０３では、メモリ１１６にそのレンズ種別情報に関連付けて格納された、左側エリア１０２−１、中央の横エリア１０２−２、中央の縦エリア１０２−３および右側エリア１０２−４のそれぞれに対応する特定レンズのピントずれ量Ｐｚ１，Ｐｚ２，Ｐｚ３，Ｐｚ４を読み出し、下記補正式で補正したうえでその補正後のデフォーカス量Ｄｆ１，ＤＦ２，Ｄｆ３，ＤＦ４（下記補正式の左辺）をレンズ駆動制御部１１２へ送出する。 In step S403, the left side area 102-1, the central horizontal area 102-2, the central vertical area 102-3, and the right area 102-4 are stored in the memory 116 in association with the lens type information. The focus shift amounts Pz1, Pz2, Pz3, and Pz4 of the specific lens are read out, corrected by the following correction formula, and the corrected defocus amounts Df1, DF2, Df3, and DF4 (the left side of the following correction formula) are converted into a lens drive control unit. To 112.

（数１）
Ｄｆ１＝Ｄｆ１−Ｐｚ１
Ｄｆ２＝Ｄｆ２−Ｐｚ２
Ｄｆ３＝Ｄｆ３−Ｐｚ３
Ｄｆ４＝Ｄｆ４−Ｐｚ４
レンズ駆動制御部１１２では、デフォーカス量補正部１１４からの補正量を考慮しながらＡＦモジュール１０８からの位相差Δがゼロとなる位置へフォーカスレンズ２０２を移動する。 (Equation 1)
Df1 = Df1-Pz1
Df2 = Df2-Pz2
Df3 = Df3-Pz3
Df4 = Df4-Pz4
The lens drive control unit 112 moves the focus lens 202 to a position where the phase difference Δ from the AF module 108 becomes zero while considering the correction amount from the defocus amount correction unit 114.

なお、ステップＳ４０２にて、レンズ情報出力部２０８から読み出されたレンズ種別情報がメモリ１１６に格納されたレンズ種別情報の中に該当するものがない場合にはステップＳ４０３をジャンプして補正処理を終了する。 If the lens type information read from the lens information output unit 208 does not correspond to the lens type information stored in the memory 116 in step S402, the process jumps to step S403 to perform correction processing. finish.

本実施形態では、交換レンズ毎かつデフォーカス量算出エリア毎のピントずれ量を補正するので、ピントずれを防止することができる。 In the present embodiment, since the amount of defocus is corrected for each interchangeable lens and for each defocus amount calculation area, defocus can be prevented.

《第２実施形態》
図５は本発明の他の実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。本例では、交換レンズ２００のズームレンズ位置が変化する場合の、該ズームレンズ位置毎にも相違する。 << Second Embodiment >>
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of a camera according to another embodiment of the present invention. In this example, when the zoom lens position of the interchangeable lens 200 changes, the zoom lens position is also different.

この場合に、メモリ１１６に格納される情報としては、少なくとも、使用者が所有する特定の交換レンズのレンズ種別情報と、広角端と望遠端のズーム位置情報Ｚｗ，Ｚｔと、これらそれぞれに対応する特定レンズのピントずれ量Ｐｗ，Ｐｔである。 In this case, the information stored in the memory 116 corresponds to at least lens type information of a specific interchangeable lens owned by the user, zoom position information Zw and Zt at the wide-angle end and the telephoto end, respectively. The focus shift amounts Pw and Pt of the specific lens.

広角端と望遠端のズーム位置情報Ｚｗ，Ｚｔと、これらそれぞれに対応する特定レンズのピントずれ量Ｐｗ，Ｐｔがメモリ１１６に格納された状態で、デフォーカス量補正部１１４から交換レンズ２００のレンズ情報出力部２０８へ要求信号を送出し、レンズ情報出力部２０８からその交換レンズ２００のレンズ種別情報を読み出す（ステップＳ５０１）。 With the zoom position information Zw and Zt at the wide-angle end and the telephoto end and the defocus amounts Pw and Pt of the specific lens corresponding to each of them being stored in the memory 116, the lens of the interchangeable lens 200 from the defocus amount correction unit 114 is stored. A request signal is sent to the information output unit 208, and the lens type information of the interchangeable lens 200 is read from the lens information output unit 208 (step S501).

デフォーカス量補正部１１４は、レンズ情報出力部２０８から読み出されたレンズ種別情報を、メモリ１１６に格納されたレンズ種別情報を比較し、一致する情報があればステップＳ５０３へ進む（ステップＳ５０２）。 The defocus amount correction unit 114 compares the lens type information read from the lens information output unit 208 with the lens type information stored in the memory 116, and if there is matching information, the process proceeds to step S503 (step S502). .

ステップＳ５０３では、メモリ１１６にそのレンズ種別情報に関連付けて格納された、広角端と望遠端のズーム位置情報Ｚｗ，Ｚｔと、これらそれぞれに対応する特定レンズのピントずれ量Ｐｗ，Ｐｔを読み出し、さらにレンズ情報出力部２０８から現在のズーム位置情報Ｚを読み出し、下記式でピントずれ量Ｐｚを直線補間して求める。 In step S503, the zoom position information Zw and Zt at the wide-angle end and the telephoto end, which are stored in the memory 116 in association with the lens type information, and the defocus amounts Pw and Pt of the specific lens corresponding to these, are read. The current zoom position information Z is read from the lens information output unit 208, and the focus shift amount Pz is obtained by linear interpolation using the following equation.

（数２）
Ｐｚ＝Ｐｗ＋（Ｐｔ−Ｐｗ）×（Ｚ−Ｚｗ）／（Ｚｔ−Ｚｗ）
そして、ステップＳ５０４では、求められたピントずれ量Ｐｚを下記補正式で補正したうえでその補正後のデフォーカス量Ｄｆ（下記補正式の左辺）をレンズ駆動制御部１１２へ送出する。 (Equation 2)
Pz = Pw + (Pt−Pw) × (Z−Zw) / (Zt−Zw)
In step S504, the obtained focus shift amount Pz is corrected by the following correction equation, and the corrected defocus amount Df (left side of the correction equation below) is sent to the lens drive control unit 112.

（数３）
Ｄｆ＝Ｄｆ−Ｐｚ
レンズ駆動制御部１１２では、デフォーカス量補正部１１４からの補正量を考慮しながらＡＦモジュール１０８からの位相差Δがゼロとなる位置へフォーカスレンズ２０２を移動する。 (Equation 3)
Df = Df-Pz
The lens drive control unit 112 moves the focus lens 202 to a position where the phase difference Δ from the AF module 108 becomes zero while considering the correction amount from the defocus amount correction unit 114.

なお、ステップＳ５０２にて、レンズ情報出力部２０８から読み出されたレンズ種別情報がメモリ１１６に格納されたレンズ種別情報の中に該当するものがない場合にはステップＳ５０３，Ｓ５０４をジャンプして補正処理を終了する。 If the lens type information read from the lens information output unit 208 does not correspond to the lens type information stored in the memory 116 in step S502, the correction is performed by jumping to steps S503 and S504. The process ends.

本実施形態では、交換レンズ毎かつズーム位置毎のピントずれ量を補正するので、ピントずれを防止することができる。 In the present embodiment, since the amount of defocus for each interchangeable lens and each zoom position is corrected, defocus can be prevented.

なお、本実施形態ではメモリ１１６に格納するズーム位置情報は広角端と望遠端の２箇所としたが、補正精度を向上させるためにさらに中間のズーム位置情報Ｚｍと、これに対応するピントずれ量Ｐｍを追加することもできる。この場合には上記数２式に代えて下記式を用いてピンとずれ量Ｐｚを求める。 In the present embodiment, the zoom position information stored in the memory 116 is two places, that is, the wide-angle end and the telephoto end. However, in order to improve the correction accuracy, further intermediate zoom position information Zm and the corresponding defocus amount. Pm can also be added. In this case, the pin and the shift amount Pz are obtained using the following formula instead of the above formula 2.

（数４）
Ｚｍ≦Ｚのとき：
Ｐｚ＝Ｐｍ＋（Ｐｔ−Ｐｍ）×（Ｚ−Ｚｍ）／（Ｚｔ−Ｚｍ）
Ｚｍ＞Ｚのとき：
Ｐｚ＝Ｐｗ＋（Ｐｍ−Ｐｗ）×（Ｚ−Ｚｗ）／（Ｚｍ−Ｚｗ）
また、上述した第１実施形態と本例とを組み合わせ、本例にて、複数エリアでデフォーカス量を算出するよう構成する場合には、ピントずれ量Ｐｗ，Ｐｔ，Ｐｍを複数エリアに対応させてそれぞれ複数格納し、各エリアに対応したピントずれ量を用いて数２式または数４式によって現在のズーム位置に対応したピントずれ量を算出し、エリア毎にデフォーカス量を補正することもできる。 (Equation 4)
When Zm ≦ Z:
Pz = Pm + (Pt−Pm) × (Z−Zm) / (Zt−Zm)
When Zm> Z:
Pz = Pw + (Pm−Pw) × (Z−Zw) / (Zm−Zw)
Further, in the case where the first embodiment described above and this example are combined and the defocus amount is calculated in a plurality of areas in this example, the focus shift amounts Pw, Pt, and Pm are made to correspond to the plurality of areas. In some cases, a plurality of focal lengths are stored, and the amount of defocus corresponding to the current zoom position is calculated using Equation 2 or Equation 4 using the amount of defocus corresponding to each area, and the defocus amount is corrected for each area. it can.

《第３実施形態》
図６は本発明のさらに他の実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。本例では、交換レンズ２００のフォーカスレンズ位置が変化する場合の、該フォーカスズームレンズ位置毎にも相違する。 << Third Embodiment >>
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of a camera according to still another embodiment of the present invention. In this example, there is a difference for each focus zoom lens position when the focus lens position of the interchangeable lens 200 changes.

この場合に、メモリ１１６に格納される情報としては、少なくとも、使用者が所有する特定の交換レンズのレンズ種別情報と、無限端と至近端のレンズ距離位置情報Ｄｉ，Ｄｎと、これらそれぞれに対応する特定レンズのピントずれ量Ｐｉ，Ｐｎである。 In this case, the information stored in the memory 116 includes at least lens type information of a specific interchangeable lens owned by the user, lens distance position information Di and Dn at the infinity end and the closest end, and each of them. The focus shift amounts Pi and Pn of the corresponding specific lens.

無限端と至近端のレンズ距離位置情報Ｄｉ，Ｄｎと、これらそれぞれに対応する特定レンズのピントずれ量Ｐｉ，Ｐｎがメモリ１１６に格納された状態で、デフォーカス量補正部１１４から交換レンズ２００のレンズ情報出力部２０８へ要求信号を送出し、レンズ情報出力部２０８からその交換レンズ２００のレンズ種別情報を読み出す（ステップＳ６０１）。 With the lens distance position information Di and Dn at the infinite end and the closest end, and the focus shift amounts Pi and Pn of the specific lens corresponding to these, stored in the memory 116, the defocus amount correction unit 114 sends the interchangeable lens 200. A request signal is sent to the lens information output unit 208, and the lens type information of the interchangeable lens 200 is read from the lens information output unit 208 (step S601).

デフォーカス量補正部１１４は、レンズ情報出力部２０８から読み出されたレンズ種別情報を、メモリ１１６に格納されたレンズ種別情報を比較し、一致する情報があればステップＳ６０３へ進む（ステップＳ６０２）。 The defocus amount correction unit 114 compares the lens type information read from the lens information output unit 208 with the lens type information stored in the memory 116, and if there is matching information, the process proceeds to step S603 (step S602). .

ステップＳ６０３では、メモリ１１６にそのレンズ種別情報に関連付けて格納された、無限端と至近端のレンズ距離位置情報Ｄｉ，Ｄｎと、これらそれぞれに対応する特定レンズのピントずれ量Ｐｉ，Ｐｎを読み出し、さらにレンズ情報出力部２０８から現在のレンズ距離位置情報Ｄを読み出し、下記式でピントずれ量Ｐｄを直線補間して求める。 In step S603, the infinite end and close end lens distance position information Di and Dn stored in the memory 116 in association with the lens type information and the defocus amounts Pi and Pn of the specific lens corresponding to these are read. Further, the current lens distance position information D is read from the lens information output unit 208, and the focus shift amount Pd is obtained by linear interpolation using the following equation.

（数５）
Ｐｄ＝Ｐｎ＋（Ｐｉ−Ｐｎ）×（Ｄ−Ｄｎ）／（Ｄｉ−Ｄｎ）
そして、ステップＳ６０４では、求められたピントずれ量Ｐｄを下記補正式で補正したうえでその補正後のデフォーカス量Ｄｆ（下記補正式の左辺）をレンズ駆動制御部１１２へ送出する。 (Equation 5)
Pd = Pn + (Pi−Pn) × (D−Dn) / (Di−Dn)
In step S604, the obtained focus shift amount Pd is corrected by the following correction formula, and the corrected defocus amount Df (the left side of the following correction formula) is sent to the lens drive control unit 112.

（数６）
Ｄｆ＝Ｄｆ−Ｐｄ
レンズ駆動制御部１１２では、デフォーカス量補正部１１４からの補正量を考慮しながらＡＦモジュール１０８からの位相差Δがゼロとなる位置へフォーカスレンズ２０２を移動する。 (Equation 6)
Df = Df−Pd
The lens drive control unit 112 moves the focus lens 202 to a position where the phase difference Δ from the AF module 108 becomes zero while considering the correction amount from the defocus amount correction unit 114.

なお、ステップＳ６０２にて、レンズ情報出力部２０８から読み出されたレンズ種別情報がメモリ１１６に格納されたレンズ種別情報の中に該当するものがない場合にはステップＳ６０３，Ｓ６０４をジャンプして補正処理を終了する。 If the lens type information read from the lens information output unit 208 does not correspond to the lens type information stored in the memory 116 in step S602, the process jumps to steps S603 and S604 for correction. The process ends.

本実施形態では、交換レンズ毎かつレンズ距離位置毎のピントずれ量を補正するので、ピントずれを防止することができる。 In the present embodiment, since the amount of defocus for each interchangeable lens and for each lens distance position is corrected, defocus can be prevented.

なお、本実施形態ではメモリ１１６に格納するズーム位置情報は無限端と至近端の２箇所としたが、補正精度を向上させるためにさらに中間のレンズ距離位置情報Ｄｕと、これに対応するピントずれ量Ｐｕを追加することもできる。この場合には上記数５式に代えて下記式を用いてピンとずれ量Ｐｚを求める。 In this embodiment, the zoom position information stored in the memory 116 is two places, the infinite end and the close end. However, in order to improve the correction accuracy, the intermediate lens distance position information Du and the corresponding focus position are also provided. A deviation amount Pu can also be added. In this case, the pin and the shift amount Pz are obtained using the following equation instead of the above equation (5).

（数７）
Ｄｕ≦Ｄのとき：
Ｐｄ＝Ｐｕ＋（Ｐｉ−Ｐｕ）×（Ｄ−Ｄｕ）／（Ｄｉ−Ｄｕ）
Ｄｕ＞Ｄのとき：
Ｐｄ＝Ｐｎ＋（Ｐｕ−Ｐｎ）×（Ｄ−Ｄｕ）／（Ｄｕ−Ｄｎ）
また、上述した第１実施形態と本例とを組み合わせ、本例にて、複数エリアでデフォーカス量を算出するよう構成する場合には、ピントずれ量Ｄｉ，Ｄｎ，Ｄｕを複数エリアに対応させてそれぞれ複数格納し、各エリアに対応したピントずれ量を用いて数５式または数７式によって現在のレンズ距離位置に対応したピントずれ量を算出し、エリア毎にデフォーカス量を補正することもできる。 (Equation 7)
When Du ≦ D:
Pd = Pu + (Pi−Pu) × (D−Du) / (Di−Du)
When Du> D:
Pd = Pn + (Pu−Pn) × (D−Du) / (Du−Dn)
Further, in the case where the first embodiment described above and this example are combined and the defocus amount is calculated in a plurality of areas in this example, the focus shift amounts Di, Dn, and Du are made to correspond to the plurality of areas. A plurality of each is stored, and the amount of focus deviation corresponding to the current lens distance position is calculated using Equation 5 or Equation 7 using the amount of focus deviation corresponding to each area, and the defocus amount is corrected for each area. You can also.

さらに、上述した第２実施形態と本例とを組み合わせ、本例にて、ズーム位置ごとにデフォーカス量を算出するよう構成する場合には、ピントずれ量Ｄｉ，Ｄｎ，Ｄｕを複数のズーム位置に対応させてそれぞれ複数格納し、各ズーム位置に対応したピントずれ量を用いて数５式または数７式によって現在のレンズ距離位置に対応したピントずれ量を算出し、ズーム位置毎にデフォーカス量を補正することもできる。 Further, when the second embodiment described above and this example are combined and the defocus amount is calculated for each zoom position in this example, the defocus amounts Di, Dn, and Du are set to a plurality of zoom positions. A plurality of lens images are stored corresponding to each zoom position, and the focus shift amount corresponding to the current lens distance position is calculated by using Formula 5 or Formula 7 using the focus shift amount corresponding to each zoom position, and defocused for each zoom position. The amount can also be corrected.

さらに、第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態を組み合わせることもできる。この場合、メモリ１１６に格納するピントずれ量はエリア毎、ズーム位置毎、レンズ距離位置毎の組み合わせとなる。また、第１〜第３実施形態の任意の２つの実施形態を組み合わせることもできる。 Furthermore, the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment can be combined. In this case, the amount of focus shift stored in the memory 116 is a combination for each area, each zoom position, and each lens distance position. Also, any two embodiments of the first to third embodiments can be combined.

１…カメラ；１００…カメラボディ；１０２…撮像素子；１０４…ハーフミラー
１０６…全反射ミラー；１０８…ＡＦモジュール；１１０…全反射ミラー
１１２…レンズ駆動制御部；１１４…デフォーカス量補正部
１１６…メモリ；１１８…ペンタプリズム；１２０…接眼レンズ
１２２…ファインダースクリーン
２００…交換レンズ；２０２…フォーカスレンズ；２０４…レンズ駆動モータ
２０８…レンズ情報出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera; 100 ... Camera body; 102 ... Image pick-up element; 104 ... Half mirror 106 ... Total reflection mirror; 108 ... AF module; 110 ... Total reflection mirror 112 ... Lens drive control part; 114 ... Defocus amount correction part 116 ... Memory: 118 ... Pentaprism; 120 ... Eyepiece lens 122 ... Viewfinder screen 200 ... Interchangeable lens; 202 ... Focus lens; 204 ... Lens drive motor 208 ... Lens information output unit

Claims

複数の交換レンズを選択的に装着可能なカメラにおいて、
前記カメラの複数の撮影状態のそれぞれに応じて決まる前記交換レンズの複数の特性値を、前記交換レンズを識別する情報と関連付けて記憶する記憶手段を備えたことを特徴とするカメラ。 In a camera that can selectively mount multiple interchangeable lenses,
A camera comprising storage means for storing a plurality of characteristic values of the interchangeable lens determined in accordance with each of a plurality of photographing states of the camera in association with information for identifying the interchangeable lens.

請求項１記載のカメラにおいて、
装着された前記交換レンズの光学系を介した光束に基づいて、前記光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段を備え、
前記焦点検出手段は、前記特性値に基づいて前記焦点調節状態を補正することを特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
A focus detection unit that detects a focus adjustment state of the optical system based on a light beam through the optical system of the mounted interchangeable lens;
The focus detection unit corrects the focus adjustment state based on the characteristic value.

請求項２記載のカメラにおいて、
前記焦点検出手段は、前記光学系による像面内の複数位置に対応して設定される複数の焦点検出位置のそれぞれに対して前記焦点調節状態を検出可能であり、
前記記憶手段は、前記複数の焦点検出位置のそれぞれに対応する前記特性値を記憶することを特徴とするカメラ。 The camera according to claim 2, wherein
The focus detection means can detect the focus adjustment state for each of a plurality of focus detection positions set corresponding to a plurality of positions in an image plane by the optical system,
The camera is characterized in that the storage means stores the characteristic value corresponding to each of the plurality of focus detection positions.

請求項１〜３の何れか一項に記載のカメラにおいて、
前記記憶手段は、前記交換レンズの光学系の異なる撮影距離に応じた複数の前記特性値を記憶することを特徴とするカメラ。 The camera according to any one of claims 1 to 3,
The camera is characterized in that the storage means stores a plurality of the characteristic values corresponding to different shooting distances of the optical system of the interchangeable lens.

請求項１〜４の何れか一項に記載のカメラにおいて、
前記記憶手段は、前記交換レンズの光学系の焦点距離に応じた複数の前記特性値を記憶することを特徴とするカメラ。 In the camera according to any one of claims 1 to 4,
The storage device stores a plurality of the characteristic values corresponding to a focal length of an optical system of the interchangeable lens.

請求項１〜５の何れか一項に記載のカメラにおいて、
前記記憶手段は、前記特性値を追加して記憶可能であることを特徴とするカメラ。 In the camera according to any one of claims 1 to 5,
The camera characterized in that the storage means can add and store the characteristic value.

請求項１〜６の何れか一項に記載のカメラにおいて、
前記特性値は、前記光学系の収差に起因する前記光学系の像面位置の偏差を表わす値であることを特徴とするカメラ。 In the camera according to any one of claims 1 to 6,
The camera according to claim 1, wherein the characteristic value is a value representing a deviation of an image plane position of the optical system due to an aberration of the optical system.