JP2019113409A - 路面状態判別装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図7を参照して、本実施形態にかかる路面状態判別機能を有するタイヤ装置100について説明する。本実施形態にかかるタイヤ装置100は、車両の各車輪に備えられるタイヤの接地面に加わる振動に基づいて走行中の路面状態を判別すると共に、路面状態に基づいて車両の危険性の報知や車両運動制御などを行うものである。
第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してタイヤ側装置1の構成を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
2 車体側システム
10 振動センサ部
11 制御部
11a ピーク検出部
11b 取込設定部
11c 波形処理部
12、24 データ通信部
21 受信機
25 路面判別部
Claims (5)
- 車両に備えられる複数のタイヤ(3)それぞれのトレッド(31)の裏面に取り付けられたタイヤ側装置(1)と、車体に備えられた車体側システム(2)とを有する路面状態判別装置であって、
前記タイヤ側装置は、
前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(10)と、
前記検出信号を取込み、該検出信号の波形に現れる路面状態を示す路面データを生成する制御部(11)と、
前記路面データを送信する第1データ通信部(12)と、を備え、
前記車体側システムは、
前記タイヤ側装置と双方向通信を行い、前記第1データ通信部から送信された前記路面データを受信する第2データ通信部(24)と、
前記路面データに基づいて前記車両の走行路面の路面状態を判別する路面判別部(25)と、を備え、
さらに、前記車体側システムは、前記車両の速度である車速に対応するデータである車速データを取得すると共に、前記第2データ通信部を通じて前記車速データを前記タイヤ側装置に送信させる車速データ取得部(26)を有し、
前記制御部は、前記車体側システムから伝えられた前記車速データに基づいて、前記検出信号の取込み条件を設定する取込設定部(11b)を有している路面状態判別装置。 - 前記制御部は、前記取込み条件として、前記検出信号の取込み範囲を設定する請求項1に記載の路面状態判別装置。
- 前記制御部は、前記検出信号が、前記タイヤの1回転中における前記トレッドのうちの前記振動検出部の配置箇所と対応する部分となる装置搭載位置の接地開始時にとる第1ピーク値と前記装置搭載位置が接地終了時にとる第2ピーク値の少なくとも一方を検出するピーク検出部(11a)を有し、
前記取込設定部は、前記第1ピーク値もしくは前記第2ピーク値からの経過時間により、前記車速データに基づいて設定された前記取込み範囲の取込み開始タイミングおよび終了タイミングを計測する請求項2に記載の路面状態判別装置。 - 前記取込設定部は、前記取込み条件として、前記検出信号を取り込むときのサンプリング周波数を設定する請求項1ないし3のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。
- 前記タイヤ側装置は、前記車両の走行開始を検出すると前記制御部を起動する開始指示部(15)を有し、
前記制御部には、前記車速データ取得部に対して前記車速データの送信を要求する要求指示部(11d)が備えられ、
前記要求指示部は、前記開始指示部にて前記走行開始が検出されて前記制御部が起動させられると、前記要求指示部に対して前記車速データの送信を要求する請求項1ないし4のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。
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