JP2020093748A - タイヤ摩耗検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図10を参照して、本実施形態にかかるタイヤ摩耗状態の検知機能を有するタイヤシステム100について説明する。本実施形態にかかるタイヤシステム100は、タイヤ側装置1と車体側システム2を有して構成されている。そして、タイヤシステム100は、タイヤ側装置1からタイヤ摩耗に関する情報を車体側システム2に伝え、車体側システム2にてタイヤ摩耗状態を判定してユーザに報知するなどの処理を行うものである。なお、本実施形態では、ウェット路面に加えて、ウェット路面以外の路面状態でもタイヤ摩耗状態を検知できるタイヤシステム100について説明するが、少なくともウェット路面においてタイヤ摩耗状態を検知できるものであれば良い。
第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して更に精度良くタイヤ摩耗状態を検知できるようにするものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第3実施形態について説明する。本実施形態は、第1、第2実施形態に対してタイヤ摩耗状態の初期設定を行えるようにしたものであり、その他については第1、第2実施形態と同様であるため、第1、第2実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、ここでは第1実施形態に対して本実施形態の構成を適用した場合を例に挙げて説明するが、第2実施形態に対しても適用可能である。
第4実施形態について説明する。本実施形態は、第1〜第3実施形態に対して路面状態の検知を車体側システム2で行うようにしたものであり、その他については第1〜第3実施形態と同様であるため、第1〜第3実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、ここでは第1実施形態に対して本実施形態の構成を適用した場合を例に挙げて説明するが、第2、第3実施形態に対しても適用可能である。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
2 車体側システム
3 タイヤ
11 振動センサ部
13、21b 制御部
21 受信機
21ba 摩耗判定部
21bb 車両情報取得部
21bc 初期値設定部
100 タイヤ摩耗検知装置
Claims (8)
- タイヤ摩耗状態を検出するタイヤ摩耗検知装置であって、
車両に備えられるタイヤ(3)に配置され、前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(11)と、前記車両の速度である車速を推定する車速推定部(12)と、前記検出信号の波形に現れる前記タイヤの摩耗状態を示す摩耗データを生成する信号処理部(13)と、前記摩耗データを送信する第1データ通信部(14)と、を備えるタイヤ側装置(1)と、
車体側に備えられ、前記摩耗データを受信する第2データ通信部(21a)と、前記摩耗データに基づいてタイヤ摩耗状態を判定する摩耗判定部(21ba)を含む制御部(21b)と、を備える車体側システム(2)と、を有し、
前記信号処理部は、路面状態がウェット路面であるか該ウェット路面以外であるかを検知する状態検知部(13b)と、前記タイヤのうちの前記タイヤ側装置の配置箇所と対応する部分を装置配置箇所として、前記ウェット路面が検知された際に、前記検出信号が示す前記タイヤの振動波形から、前記装置配置箇所が路面に接地した瞬間となる踏み込み時の振動レベルのピークであるピークレベル値を取得するレベル取得部(13g)と前記装置配置箇所が路面から離れた後となる蹴り出し後領域の振動レベルのレベル値を演算するレベル演算部(13e)との少なくとも一方を備え、前記踏み込み時の前記ピークレベル値と前記蹴り出し後領域の前記レベル値の少なくとも一方を示すデータを前記摩耗データとして生成するタイヤ摩耗検知装置。 - 前記振動検出部は、前記検出信号として、前記タイヤの径方向と周方向および幅方向のいずれかの振動に応じた信号を出力する請求項1に記載のタイヤ摩耗検知装置。
- 前記信号処理部は、前記踏み込み時における前記振動レベルのピークのタイミングを特定するピーク特定部(13f)を有し、
前記レベル取得部は、前記ピーク特定部にて特定されたピークのタイミングでの前記振動レベルの値を前記ピークレベル値として取得する請求項1または2に記載のタイヤ摩耗検知装置。 - 前記ピーク特定部は、前記装置配置箇所が路面から離れる蹴り出し時に前記振動レベルが極小値となったタイミングを基準として、該基準から所定時間遡った期間(Ta)中において前記振動レベルが最大値となるタイミングを前記振動レベルのピークのタイミングとする請求項3に記載のタイヤ摩耗検知装置。
- 前記制御部は、前記車両の走行状態にかかわる車両情報を取得する車両情報取得部(21bb)を有し、
前記摩耗判定部は、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報と前記摩耗データとに基づいて、前記タイヤ摩耗状態を判定する請求項1ないし4のいずれか1つに記載のタイヤ摩耗検知装置。 - 前記車両情報には、車速情報、加減速度情報、操舵情報、路面情報、タイヤ空気圧情報、荷重情報、天気情報、位置情報、温度情報の少なくとも1つが含まれ、前記車両情報に基づいて前記摩耗データから有効なデータを選定し、選定された有効な前記摩耗データに基づいて前記タイヤ摩耗状態を判定する請求項5に記載のタイヤ摩耗検知装置。
- 前記摩耗判定部は、前記踏み込み時の前記ピークレベル値と前記蹴り出し後領域の前記レベル値の少なくとも一方を閾値と比較することで前記タイヤ摩耗状態を判定する請求項1ないし6のいずれか1つに記載のタイヤ摩耗検知装置。
- 前記制御部は、摩耗前の前記タイヤにおける前記レベル値に相当する値を初期値として設定する初期値設定部(21bc)を有し、
前記摩耗判定部は、前記摩耗データが示す前記レベル値を前記初期値に基づいて規格化し、該規格化したレベル値に基づいて、前記タイヤ摩耗状態を判定する請求項1ないし7のいずれか1つに記載のタイヤ摩耗検知装置。
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