JP2019106767A - モータ制御装置及びモータ - Google Patents
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Abstract
Description
上記態様によれば、イグニッションオフ時に制御ICに電力供給を行わずとも、モータ温度の算出の正確性を確保することを可能とした、制御装置一体のモータを提供できる。
図1に示すモータ10は、車両ドアDRのウインドガラスWGの自動開閉を行うために車両ドアDR内に取り付けられるパワーウインドモータである。モータ10を制御するモータ制御装置11(パワーウインドECU)は、モータ10に一体に備えられている。
モータ温度算出部14は、モータ10に印加する印加電圧やモータ10の回転速度などのモータ駆動情報に基づいて、モータ10の温度(モータ温度MT)を算出する。つまり、モータ10の温度を検出するための特段の素子を用いることなく、制御IC12のモータ温度算出部14による計算によって、モータ温度MTの算出が可能となっている。モータ温度算出部14によるモータ温度MTの算出処理では、モータ10の通電時には該モータ10の駆動情報(印加電圧や回転速度など)に基づいて温度カウンタを加算する。一方、モータ10の非通電時には温度カウンタを減算する。
車両のイグニッションがオンされて車両バッテリBTから制御IC12への通電が開始されると、イグニッション信号IGのオン信号が制御IC12に入力される。このイグニッション信号IGのオン信号に基づいて、制御IC12(通電停止時間算出部16)は、前記オン復帰時IC温度CTbをメモリに記憶させる(ステップS1)。なお、このとき、オン復帰時IC温度CTbは、そのときの車両の雰囲気温度(上位ECUから得られる情報)を下限として設定されることが好ましい。つまり、通電停止時間算出部16は、温度センサ13から取得したオン復帰時IC温度CTbが雰囲気温度よりも低い場合、そのオン復帰時IC温度CTbの値が異常値であると判断し、その値を用いずに雰囲気温度の値をオン復帰時IC温度CTbとして設定することが好ましい。
ステップS4では、ステップS3で算出した通電停止時間ΔTを基にモータ温度変化量ΔMTを算出する。
その後、ステップS6において、モータ温度算出部14はモータ温度MTの算出処理を行う。同算出処理では、モータ10の通電時には該モータ10の駆動情報(印加電圧や回転速度など)に基づいて温度カウンタを加算し、モータ10の非通電時には温度カウンタを減算する。
通電停止時間算出部16は、制御IC12の通電停止期間の前後における制御IC12の温度差(差分値ΔCT)に基づいて当該通電停止期間の長さ(通電停止時間ΔT)を算出する。そして、モータ温度算出部14は、算出された通電停止時間ΔTに基づいて当該通電停止期間におけるモータ温度変化量ΔMTを算出し、そのモータ温度変化量ΔMTをオフ時モータ温度MTa(温度カウンタ)から減算して、その後のモータ温度MTの算出(温度カウンタの加減算)を行う。
・上記実施形態のステップS3において、制御IC12への通電が停止されたときのモータ温度MT(オフ時モータ温度MTa)に基づいて通電停止時間ΔTを補正する処理を追加してもよい。
・上記実施形態では、車両のパワーウインドモータを制御するモータ制御装置11に適用したが、車両に搭載される他のモータ(例えばスライドルーフ、スライドドア、ワイパ装置、電動シート、空調装置のファン、パワーステアリング装置などの駆動用モータ)を制御するモータ制御装置に適用してもよい。
Claims (3)
- 車両に搭載されるモータを制御する制御ICと、前記制御ICの温度を検出する温度センサとを備え、
前記制御ICは、
前記制御ICの通電停止期間の前後における前記制御ICの温度差に基づいて当該通電停止期間の長さを算出する通電停止時間算出部と、
前記通電停止時間算出部で算出された前記通電停止期間の長さに基づいて、当該通電停止期間における前記モータの温度の変化量を算出するモータ温度変化量算出部と、
前記制御ICの通電時において、前記モータの駆動情報と、前記モータ温度変化量算出部で算出された前記モータの温度の変化量とに基づいて、前記モータの温度を算出するモータ温度算出部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記通電停止時間算出部は、前記制御ICへの通電が停止されたときの前記モータの温度値又は前記制御ICの温度値に基づいて、自身が算出する前記通電停止期間の長さを補正することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 請求項1又は2に記載のモータ制御装置を一体に備えたことを特徴とするモータ。
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Citations (2)
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JP2001328551A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-27 | Toyota Motor Corp | 車両の電動パワーステアリング装置 |
JP2007053894A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-03-01 | Asmo Co Ltd | モータ制御装置 |
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JP2021123150A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-30 | ダイハツ工業株式会社 | 操舵装置 |
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