JP2013073944A - ソレノイドの通電制御装置 - Google Patents
ソレノイドの通電制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013073944A JP2013073944A JP2011209444A JP2011209444A JP2013073944A JP 2013073944 A JP2013073944 A JP 2013073944A JP 2011209444 A JP2011209444 A JP 2011209444A JP 2011209444 A JP2011209444 A JP 2011209444A JP 2013073944 A JP2013073944 A JP 2013073944A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid
- current
- state quantity
- target
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
【解決手段】ソレノイドの通電制御装置100は、ソレノイドに通電する駆動電流の目標値である目標電流Irと実際の駆動電流の検出値である検出電流Ifbとの偏差を積分補償する積分演算部13と、検出電流Ifbとソレノイドの通電を制御するPWM制御部18に供給する指示電圧Vrとに基づきソレノイドの状態量を推定する状態量推定部14と、積分演算部13により積分補償された偏差と、ソレノイドの状態量と、ソレノイドのインダクタンス分及び抵抗分の夫々の特性バラツキを示す特性パラメータと、に基づいて指示電圧を演算する指示電圧演算部16と、を備える。
【選択図】図2
Description
ソレノイドに通電する駆動電流の目標値である目標電流と実際の前記駆動電流の検出値である検出電流との偏差を積分補償する積分演算部と、
前記検出電流と、前記ソレノイドの通電を制御するPWM制御部に供給する指示電圧とに基づき前記ソレノイドの状態量を推定する状態量推定部と、
前記積分演算部により積分補償された偏差と、前記ソレノイドの状態量と、前記ソレノイドのインダクタンス分及び抵抗分の夫々の特性バラツキを示す特性パラメータと、に基づいて前記指示電圧を演算する指示電圧演算部と、
を備えている点にある。
上記実施形態では、目標電流Irの高周波域のゲインをあげる目標値フィルタ11が加算器(減算器)12の入力段に設けられるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。目標値フィルタ11を設けずに通電制御装置100を構成することも当然に可能である。
11:目標値フィルタ
13:積分演算部
14:状態量推定部
16:指示電圧演算部
18:PWM制御部
100:通電制御装置(ソレノイドの通電制御装置)
Ifb:検出電流
Ir:目標電流
Vr:指示電圧
Claims (3)
- ソレノイドに通電する駆動電流の目標値である目標電流と実際の前記駆動電流の検出値である検出電流との偏差を積分補償する積分演算部と、
前記検出電流と、前記ソレノイドの通電を制御するPWM制御部に供給する指示電圧とに基づき前記ソレノイドの状態量を推定する状態量推定部と、
前記積分演算部により積分補償された偏差と、前記ソレノイドの状態量と、前記ソレノイドのインダクタンス分及び抵抗分の夫々の特性バラツキを示す特性パラメータと、に基づいて前記指示電圧を演算する指示電圧演算部と、
を備えるソレノイドの通電制御装置。 - 前記目標電流の高周波域のゲインをあげる目標値フィルタが備えられ、
前記積分演算部が前記目標電流として前記目標値フィルタによりゲインがあげられた目標電流を用いる請求項1に記載のソレノイドの通電制御装置。 - 前記指示電圧の演算に用いられる前記特性パラメータは、前記状態量推定部の出力の応答性を状態フィードバックゲインで調整した値が加算されてある請求項1又は2に記載のソレノイドの通電制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011209444A JP5915054B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | ソレノイドの通電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011209444A JP5915054B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | ソレノイドの通電制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013073944A true JP2013073944A (ja) | 2013-04-22 |
JP5915054B2 JP5915054B2 (ja) | 2016-05-11 |
Family
ID=48478250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011209444A Active JP5915054B2 (ja) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | ソレノイドの通電制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5915054B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015008255A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-15 | アイシン精機株式会社 | ソレノイドの状態判定装置 |
WO2016174820A1 (ja) * | 2015-04-27 | 2016-11-03 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0067937A2 (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-29 | International Business Machines Corporation | Multi-chopping drive circuit for an electromagnetic print hammer or the like |
JPH09271200A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Toyoda Mach Works Ltd | ディジタルサーボ制御装置 |
JPH09280411A (ja) * | 1996-04-15 | 1997-10-31 | Aisin Aw Co Ltd | リニアソレノイドの電流制御装置 |
JP2003256048A (ja) * | 2002-03-06 | 2003-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁アクチュエータ制御装置 |
JP2005204392A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Brother Ind Ltd | モータ制御装置 |
JP2006197796A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Mando Corp | アクチュエータの電流制御方法 |
JP2010088257A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Yaskawa Electric Corp | 誘導電動機の制御装置及びその制御方法 |
JP2010148323A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ制御装置 |
-
2011
- 2011-09-26 JP JP2011209444A patent/JP5915054B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0067937A2 (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-29 | International Business Machines Corporation | Multi-chopping drive circuit for an electromagnetic print hammer or the like |
JPH09271200A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Toyoda Mach Works Ltd | ディジタルサーボ制御装置 |
JPH09280411A (ja) * | 1996-04-15 | 1997-10-31 | Aisin Aw Co Ltd | リニアソレノイドの電流制御装置 |
JP2003256048A (ja) * | 2002-03-06 | 2003-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁アクチュエータ制御装置 |
JP2005204392A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Brother Ind Ltd | モータ制御装置 |
JP2006197796A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Mando Corp | アクチュエータの電流制御方法 |
JP2010088257A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Yaskawa Electric Corp | 誘導電動機の制御装置及びその制御方法 |
JP2010148323A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ制御装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015008255A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-15 | アイシン精機株式会社 | ソレノイドの状態判定装置 |
WO2016174820A1 (ja) * | 2015-04-27 | 2016-11-03 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
JP2016205294A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
CN107532535A (zh) * | 2015-04-27 | 2018-01-02 | 株式会社电装 | 控制装置 |
US20180112618A1 (en) * | 2015-04-27 | 2018-04-26 | Denso Corporation | Control apparatus |
US10280864B2 (en) | 2015-04-27 | 2019-05-07 | Denso Corporation | Control apparatus |
CN107532535B (zh) * | 2015-04-27 | 2020-12-08 | 株式会社电装 | 控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5915054B2 (ja) | 2016-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5280332B2 (ja) | 電流制御用半導体素子およびそれを用いた制御装置 | |
US8907610B2 (en) | Motor control device | |
JP5868556B2 (ja) | コイル温度推定方法およびモータ制御装置 | |
US9322410B2 (en) | Electric pump device | |
JP5362241B2 (ja) | 比例電磁弁の駆動装置 | |
JP2005518988A (ja) | Pwm制御の油圧弁の有効電流の電圧偏差と温度偏差を校正する方法と回路装置 | |
JP5915054B2 (ja) | ソレノイドの通電制御装置 | |
US9762122B2 (en) | Load drive controlling device | |
KR101771802B1 (ko) | 솔레노이드 작동체를 제어하는 방법 및 디바이스 | |
JP5516971B2 (ja) | リニアソレノイド制御装置 | |
JP2010199438A (ja) | ソレノイド駆動装置、及びブレーキ装置 | |
JP2010206247A (ja) | 誘導負荷制御装置 | |
JP6251993B2 (ja) | ソレノイドの状態判定装置 | |
JP2016187015A (ja) | 油温推定装置 | |
JP6354671B2 (ja) | 電子制御装置 | |
US10023055B2 (en) | Motor control device and motor control method | |
JP6344070B2 (ja) | ソレノイド制御装置 | |
JP6273933B2 (ja) | ソレノイド電流制御装置及びソレノイド電流制御方法 | |
JP2008011671A (ja) | ロック判定閾値の設定方法及びモータ制御装置 | |
KR102423135B1 (ko) | 연료 계량을 제어하기 위한 방법 | |
JP5983514B2 (ja) | 誘導性負荷駆動装置 | |
US20220153342A1 (en) | Setting device for setting an effective value of an electric load current at a time-variant load | |
US11112810B2 (en) | Analog control loop with digital feedback | |
JP2010183498A (ja) | 誘導負荷制御装置 | |
JP5974990B2 (ja) | ソレノイド制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140807 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150702 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160321 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5915054 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |