JP2019094150A - 重量物の移送装置及び移送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)規制帯を拡幅するため、車線減少による交通渋滞が懸念される。
(2)街路の交通規制は夜間施工となるため、騒音等の近隣環境への影響が懸念される。
(3)共用する通行帯の直近でのクレーン作業となるため、接触事故等の第三者被害が懸念される。
(4)既設桁や標識等の上空占有物によってクレーンが使用できないケースでは、常設作業帯の設置個所が制限されるため、効率的な施工の支障になる等、工事の長期化が懸念される。
このため、大型クレーンを用いなくても鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送することができる重量物の移送装置及び移送方法が求められている。
本発明に係る重量物の移送装置は、一対の無限軌道帯ユニット(2)が縦梁(3)により前後に結合された第一走行ユニット(4)と、一対の無限軌道帯ユニット(2)が縦梁(3)により前後に結合された第二走行ユニット(5)と、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)とが並列されるように第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)とに結合された第一横梁(6,6B)と、を備え、無限軌道帯ユニット(2)は、複数の軌道帯ユニット(11)を連結した無限軌道帯(12)と、無限軌道帯(12)を駆動する推進駆動装置(13)と、無限軌道帯(12)及び推進駆動装置(13)を支持する基台(14)と、基台(14)の上方に配置されて縦梁(3)に結合された台座(15)と、基台(14)に対して台座(15)を上下動させる鉛直調整ジャッキ(16)と、基台(14)に対して台座(15)を水平回転させる水平調整ジャッキ(17)と、を有する。
本発明に係る重量物の移送装置では、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)とが並列されるように第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)とが第一横梁(6又は6B)により結合されているため、重量物(10)が載置されている載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することで、平面視において第一横梁(6,6B)が重量物(10)を挟む又は跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させて、例えば、第一横梁(6,6B)で重量物(10)を下方から持ち上げたり、第一横梁(6,6B)で重量物(10)を吊り上げたりすることで、載置台から重量物(10)を浮上させることができる。そして、推進駆動装置(13)により無限軌道帯(12)を駆動して無限軌道帯ユニット(2)を推進させることで、重量物(10)を移送することができ、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を下降させることで、重量物(10)を別の載置台に載置することができる。このとき、各無限軌道帯ユニット(2)は無限軌道帯(12)により推進するため、車輪により推進する場合と比べて、無限軌道帯式は、接地圧を小さくできるため路面の損傷を抑制することができる。しかも、各無限軌道帯ユニット(2)では、水平調整ジャッキ(17)により台座(15)を水平回転させることで、各無限軌道帯ユニット(2)の推進方向を変えることができるため、載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を高精度に配置することができるとともに、移送先において重量物(10)を高精度に位置決めすることができる。
上記の重量物の移送装置において、第一横梁(6,6B)は、台座(15)の上に配置されていてもよい。
この重量物の移送装置では、第一横梁(6,6B)が台座(15)の上に配置されるため、重量物(10)の荷重を無限軌道帯ユニット(2)で適切に受け止めることができる。これにより、耐荷重性及び安定性を向上することができる。
上記の重量物の移送装置において、無限軌道帯ユニット(2)は、無限軌道帯(12)に制動力を与える制動機構を有してもよい。
平坦面を推進しているときは、推進駆動装置(13)による無限軌道帯(12)の駆動を停止することで、無限軌道帯ユニット(2)を停止することができるが、勾配面を推進しているときは、推進駆動装置(13)による無限軌道帯(12)の駆動を停止しても、勾配面の傾斜と平行な方向の分力により無限軌道帯ユニット(2)が停止しない場合がある。しかしながら、この重量物の移送装置では、制動機構により無限軌道帯(12)に制動力を与えることで、勾配面を推進しているときも、無限軌道帯ユニット(2)を適切に停止させることができる。
上記の重量物の移送装置において、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に着脱可能に結合される第二横梁(7)を更に備えてもよい。
この重量物の移送装置では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に第二横梁(7)を取り付けると、平面視において第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間が第一横梁(6,6B)及び第二横梁(7)により閉塞されるが、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)から第二横梁(7)を取り外すと、平面視において第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間が第一横梁(6,6B)の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)から第二横梁(7)を取り外して、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することができる。そして、第二横梁(7)が重量物(10)の下方に配置されるように第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に第二横梁(7)を取り付けて、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させることで、第一横梁(6,6B)及び第二横梁(7)により重量物(10)を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物が浮上するため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)を移送することができる。
上記の重量物の移送装置において、第一走行ユニット(4)に水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁(7A1)と、第二走行ユニット(5)に水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁(7A2)と、を更に備えてもよい。
この重量物の移送装置では、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に対して水平回転させることで、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間において、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を開閉することができる。そして、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を閉じると、平面視において第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間が第一横梁(6,6B)と第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)とにより閉塞されるが、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を開くと、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間が第一横梁(6,6B)の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を開いて、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することができる。そして、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を閉じて、第一横梁(6,6B)、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を重量物(10)の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させることで、第一横梁(6,6B)、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)により重量物(10)を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物(10)が浮上するため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)を移送することができる。
上記の重量物の移送装置において、第一横梁(6B)は、門型に形成されて、重量物(10)を上方から係止する係止部(51)を有してもよい。
この重量物の移送装置では、第一横梁(6B)が門型に形成されているため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)に干渉することなく、載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することができる。そして、第一横梁(6B)が係止部(51)を有するため、第一横梁(6B)を重量物(10)の上方に配置して、係止部(51)で重量物(10)を係止し、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させることで、第一横梁(6B)により重量物(10)を吊り上げることができる。これにより、載置台から重量物(10)が浮上するため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)を移送することができる。
本発明に係る重量物の移送方法は、上記の何れかの移送装置を用いて載置台に載置されている重量物(10)を移送する重量物の移送方法であって、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を載置台の両側に配置する配置工程と、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させることで、載置台から重量物(10)を浮上させる浮上工程と、推進駆動装置(13)により無限軌道帯(12)を駆動して第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させるとともに、必要に応じて水平調整ジャッキ(17)により台座(15)を回転させて第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)の推進方向を変えることで、重量物(10)を移送する移送工程と、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を下降させることで、重量物(10)を別の載置台に載置する載置工程と、を備える。
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を載置台の両側に配置することで、平面視において第一横梁(6,6B)が重量物(10)を跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させると、例えば、第一横梁(6,6B)で重量物(10)を下方から持ち上げたり、第一横梁(6,6B)で重量物(10)を吊り上げたりすることで、載置台から重量物(10)を浮上させることができる。そして、推進駆動装置(13)により無限軌道帯(12)を駆動して第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させるとともに、水平調整ジャッキ(17)により台座(15)を回転させて第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)の推進方向を変え、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を下降させて重量物(10)を別の載置台に載置する。これにより、重量物(10)を任意の位置に移送することができるとともに、移送先において重量物(10)を高精度に位置決めすることができる。
上記の重量物の移送方法において、移送装置は、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に着脱可能に結合される第二横梁(7)を更に備え、配置工程の前に、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)から第二横梁(7)を取り外して第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間を第一横梁(6,6B)の反対側に開放しておくとともに、載置台と重量物(10)との間に第二横梁(7)を配置しておき、配置工程では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させ、第一横梁(6,6B)が重量物(10)の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置し、浮上工程では、第二横梁(7)を第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に結合した後、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させてもよい。
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)から第二横梁(7)を取り外して第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間を第一横梁(6,6B)の反対側に開放して、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させるため、重量物(10)に干渉することなく第一横梁(6,6B)が重量物(10)の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することができる。そして、第一横梁(6,6B)を重量物(10)の下方に配置して、第二横梁(7)を第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に結合し、その後、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させることで、第一横梁(6,6B)及び第二横梁(7)により重量物(10)を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物(10)が浮上するため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)を移送することができる。
上記の重量物の移送方法において、移送装置は、第一走行ユニット(4)に水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁(7A1)と、第二走行ユニット(5)に水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁(7A2)と、を備え、配置工程の前に、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に対して第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を水平回転して、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間において第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を開いておき、配置工程では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させ、第一横梁(6,6B)が重量物(10)の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置し、浮上工程では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に対して第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を水平回転して、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間において第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を閉じ、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を重量物(10)の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させてもよい。
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に対して第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を水平回転して、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間において第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を開くことで、平面視において第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間の空間が第一横梁(6,6B)の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を開いて、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)に干渉することなく第一横梁(6,6B)が重量物(10)の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することができる。そして、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)に対して第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を水平回転して、第一走行ユニット(4)と第二走行ユニット(5)との間において第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を閉じるとともに、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)を重量物(10)の下方に配置し、更に、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させることで、第一横梁(6,6B)、第一走行ユニット側横梁(7A1)及び第二走行ユニット側横梁(7A2)により重量物(10)を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物(10)が浮上するため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)を移送することができる。
上記の重量物の移送方法において、第一横梁(6B)は、門型に形成されて、重量物(10)を上方から係止する係止部(51)を有し、配置工程では、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させ、第一横梁(6B)が重量物(10)の上方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置し、浮上工程では、係止部(51)で重量物(10)を係止して、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させてもよい。
この重量物の移送方法では、第一横梁(6B)が門型に形成されているため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)に干渉することなく、載置台の両側に第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を配置することができる。そして、第一横梁(6B)を重量物(10)の上方に配置して、係止部(51)で重量物(10)を係止し、鉛直調整ジャッキ(16)により台座(15)を上昇させることで、第一横梁(6B)により重量物(10)を吊り上げることができる。これにより、載置台から重量物(10)が浮上するため、第一走行ユニット(4)及び第二走行ユニット(5)を推進させることで、重量物(10)を移送することができる。
図1〜図3に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置1は、重量物10を移送するための装置であり、一対の無限軌道帯ユニット2が縦梁3により前後に結合された第一走行ユニット4と、一対の無限軌道帯ユニット2が縦梁3により前後に結合された第二走行ユニット5と、第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とが並列されるように第一走行ユニット4と第二走行ユニット5とに結合された第一横梁6と、を備える。ここで、移送装置1が移送する重量物10とは、鋼桁の輸送ブロック等のように、車両で輸送できる10〜20t程度の重量物である。
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第二横梁の構造及びその使用方法が第一実施形態と相違するが、基本的には第一実施形態と同様である。
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態は、第一横梁の構造及びその使用方法が第一実施形態と相違するが、基本的には第一実施形態と同様である。
Claims (10)
- 一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第一走行ユニットと、
一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第二走行ユニットと、
前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとが並列されるように前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとに結合された第一横梁と、を備え、
前記無限軌道帯ユニットは、複数の軌道帯ユニットを連結した無限軌道帯と、前記無限軌道帯を駆動する推進駆動装置と、前記無限軌道帯及び前記推進駆動装置を支持する基台と、前記基台の上方に配置されて前記縦梁に結合された台座と、前記基台に対して前記台座を上下動させる鉛直調整ジャッキと、前記基台に対して前記台座を水平回転させる水平調整ジャッキと、を有する、
重量物の移送装置。 - 前記第一横梁は、前記台座の上に配置される、
請求項1に記載の重量物の移送装置。 - 前記無限軌道帯ユニットは、前記無限軌道帯に制動力を与える制動機構を有する、
請求項1又は2に記載の重量物の移送装置。 - 前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに着脱可能に結合される第二横梁を更に備える、
請求項1〜3の何れか一項に記載の重量物の移送装置。 - 前記第一走行ユニットに水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁と、第二走行ユニットに水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁と、を更に備える、
請求項1〜3の何れか一項に記載の重量物の移送装置。 - 前記第一横梁は、門型に形成されて、重量物を上方から係止する係止部を有する、
請求項1〜3の何れか一項に記載の重量物の移送装置。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載の移送装置を用いて載置台に載置されている重量物を移送する重量物の移送方法であって、
前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを前記載置台の両側に配置する配置工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させることで、前記載置台から前記重量物を浮上させる浮上工程と、
前記推進駆動装置により前記無限軌道帯を駆動して前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させるとともに、前記水平調整ジャッキにより前記台座を回転させて前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットの推進方向を変えることで、前記重量物を移送する移送工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を下降させることで、前記重量物を別の載置台に載置する載置工程と、を備える、
重量物の移送方法。 - 前記移送装置は、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに着脱可能に結合される第二横梁を更に備え、
前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットから前記第二横梁を取り外して前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間の空間を前記第一横梁の反対側に開放しておくとともに、前記載置台と前記重量物との間に前記第二横梁を配置しておき、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第二横梁を前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに結合した後、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
請求項7に記載の重量物の移送方法。 - 前記移送装置は、前記第一走行ユニットに水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁と、第二走行ユニットに水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁と、を備え、
前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を開いておき、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を閉じ、前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を前記重量物の下方に配置し、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
請求項7に記載の重量物の移送方法。 - 前記第一横梁は、門型に形成されて、前記重量物を上方から係止する係止部を有し、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の上方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記係止部で前記重量物を係止して、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
請求項7に記載の重量物の移送方法。
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