JP2019094150A - 重量物の移送装置及び移送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】大型クレーンを用いなくても鋼桁等の重量物を移送することができる重量物の移送装置及び移送方法を提供すること。【解決手段】一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第一走行ユニット４と、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第二走行ユニット５と、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合された第一横梁６と、を備え、無限軌道帯ユニット２は、複数の軌道帯ユニット１１を連結した無限軌道帯１２と、無限軌道帯１２を駆動する推進駆動装置１３と、無限軌道帯１２及び推進駆動装置１３を支持する基台１４と、基台１４の上方に配置されて縦梁３に結合された台座１５と、基台１４に対して台座１５を上下動させる鉛直調整ジャッキ１６と、基台１４に対して台座１５を水平回転させる水平調整ジャッキ１７と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、トレーラの荷台等の載置台に載置された重量物を移送する重量物の移送装置及び移送方法に関するものである。

一般に、都市内高架橋における橋梁の架設及び撤去を行う際は、施工個所の直下又は施工個所の近傍の一般街路に常設作業帯（作業ヤード）を設けている。そして、新設の鋼桁を架設する際は、トレーラで搬入された輸送ブロックを常設作業帯で地組し、この地組した大ブロック桁を架設地点に一括架設している。一方、既設の鋼桁を撤去する際は、一括解体した大ブロック桁を常設作業帯で輸送ブロック単位に解体し、この解体した輸送ブロックをトレーラで搬出している。このような鋼桁の架設及び撤去においては、大型クレーンを用いて、トレーラに対して輸送ブロックを移送することが一般的である。

特開２００８−１５６０４７号公報

しかしながら、大型クレーンを用いて輸送ブロックを移送すると、次のような懸念事項が発生する。
（１）規制帯を拡幅するため、車線減少による交通渋滞が懸念される。
（２）街路の交通規制は夜間施工となるため、騒音等の近隣環境への影響が懸念される。
（３）共用する通行帯の直近でのクレーン作業となるため、接触事故等の第三者被害が懸念される。
（４）既設桁や標識等の上空占有物によってクレーンが使用できないケースでは、常設作業帯の設置個所が制限されるため、効率的な施工の支障になる等、工事の長期化が懸念される。
このため、大型クレーンを用いなくても鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送することができる重量物の移送装置及び移送方法が求められている。

ここで、特許文献１には、図２３（ａ）（ｂ）に示すように、略矩形の昇降フレーム（１０ａ）の四隅近傍を伸縮支柱（１１ａ）で支持し、各伸縮支柱（１１ａ）の下端に自走式の走行台車（３ａ）を着脱可能に取り付けた自走式リフター装置が記載されている。

しかしながら、特許文献１に記載された自走式リフター装置は、車輪（３３ａ）により走行するため、鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送できる程度のレール等の軌条がないと地耐力がない。また、昇降フレーム（１０ａ）の四隅近傍に揺動フレーム（２１ａ）を枢支し、各揺動フレーム（２１ａ）に伸縮支柱（１１ａ）を固定しているため、更に耐荷重性が低くなる。このため、特許文献１に記載された自走式リフター装置では、鋼桁等の重量物を移送することが難しい。しかも、特許文献１に記載された自走式リフター装置では、方向転換するためには、ジャッキにより走行台車（３ａ）を浮かせ、手動により走行台車（３ａ）を回転させる必要があるため、作業性が悪いという問題もある。

そこで、本発明は、大型クレーンやリフターを用いなくても鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送することができる重量物の移送装置及び移送方法を提供することを目的とする。

（請求項１）
本発明に係る重量物の移送装置は、一対の無限軌道帯ユニット（２）が縦梁（３）により前後に結合された第一走行ユニット（４）と、一対の無限軌道帯ユニット（２）が縦梁（３）により前後に結合された第二走行ユニット（５）と、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）とが並列されるように第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）とに結合された第一横梁（６，６Ｂ）と、を備え、無限軌道帯ユニット（２）は、複数の軌道帯ユニット（１１）を連結した無限軌道帯（１２）と、無限軌道帯（１２）を駆動する推進駆動装置（１３）と、無限軌道帯（１２）及び推進駆動装置（１３）を支持する基台（１４）と、基台（１４）の上方に配置されて縦梁（３）に結合された台座（１５）と、基台（１４）に対して台座（１５）を上下動させる鉛直調整ジャッキ（１６）と、基台（１４）に対して台座（１５）を水平回転させる水平調整ジャッキ（１７）と、を有する。

（請求項１の作用効果）
本発明に係る重量物の移送装置では、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）とが並列されるように第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）とが第一横梁（６又は６Ｂ）により結合されているため、重量物（１０）が載置されている載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することで、平面視において第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）を挟む又は跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させて、例えば、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を下方から持ち上げたり、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を吊り上げたりすることで、載置台から重量物（１０）を浮上させることができる。そして、推進駆動装置（１３）により無限軌道帯（１２）を駆動して無限軌道帯ユニット（２）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができ、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を下降させることで、重量物（１０）を別の載置台に載置することができる。このとき、各無限軌道帯ユニット（２）は無限軌道帯（１２）により推進するため、車輪により推進する場合と比べて、無限軌道帯式は、接地圧を小さくできるため路面の損傷を抑制することができる。しかも、各無限軌道帯ユニット（２）では、水平調整ジャッキ（１７）により台座（１５）を水平回転させることで、各無限軌道帯ユニット（２）の推進方向を変えることができるため、載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を高精度に配置することができるとともに、移送先において重量物（１０）を高精度に位置決めすることができる。

（請求項２）
上記の重量物の移送装置において、第一横梁（６，６Ｂ）は、台座（１５）の上に配置されていてもよい。

（請求項２の作用効果）
この重量物の移送装置では、第一横梁（６，６Ｂ）が台座（１５）の上に配置されるため、重量物（１０）の荷重を無限軌道帯ユニット（２）で適切に受け止めることができる。これにより、耐荷重性及び安定性を向上することができる。

（請求項３）
上記の重量物の移送装置において、無限軌道帯ユニット（２）は、無限軌道帯（１２）に制動力を与える制動機構を有してもよい。

（請求項３の作用効果）
平坦面を推進しているときは、推進駆動装置（１３）による無限軌道帯（１２）の駆動を停止することで、無限軌道帯ユニット（２）を停止することができるが、勾配面を推進しているときは、推進駆動装置（１３）による無限軌道帯（１２）の駆動を停止しても、勾配面の傾斜と平行な方向の分力により無限軌道帯ユニット（２）が停止しない場合がある。しかしながら、この重量物の移送装置では、制動機構により無限軌道帯（１２）に制動力を与えることで、勾配面を推進しているときも、無限軌道帯ユニット（２）を適切に停止させることができる。

（請求項４）
上記の重量物の移送装置において、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に着脱可能に結合される第二横梁（７）を更に備えてもよい。

（請求項４の作用効果）
この重量物の移送装置では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に第二横梁（７）を取り付けると、平面視において第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）及び第二横梁（７）により閉塞されるが、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）から第二横梁（７）を取り外すと、平面視において第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）から第二横梁（７）を取り外して、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第二横梁（７）が重量物（１０）の下方に配置されるように第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に第二横梁（７）を取り付けて、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）及び第二横梁（７）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。

（請求項５）
上記の重量物の移送装置において、第一走行ユニット（４）に水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）と、第二走行ユニット（５）に水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）と、を更に備えてもよい。

（請求項５の作用効果）
この重量物の移送装置では、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して水平回転させることで、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開閉することができる。そして、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を閉じると、平面視において第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）と第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）とにより閉塞されるが、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開くと、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開いて、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を閉じて、第一横梁（６，６Ｂ）、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を重量物（１０）の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。

（請求項６）
上記の重量物の移送装置において、第一横梁（６Ｂ）は、門型に形成されて、重量物（１０）を上方から係止する係止部（５１）を有してもよい。

（請求項６の作用効果）
この重量物の移送装置では、第一横梁（６Ｂ）が門型に形成されているため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく、載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一横梁（６Ｂ）が係止部（５１）を有するため、第一横梁（６Ｂ）を重量物（１０）の上方に配置して、係止部（５１）で重量物（１０）を係止し、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６Ｂ）により重量物（１０）を吊り上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。

（請求項７）
本発明に係る重量物の移送方法は、上記の何れかの移送装置を用いて載置台に載置されている重量物（１０）を移送する重量物の移送方法であって、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を載置台の両側に配置する配置工程と、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、載置台から重量物（１０）を浮上させる浮上工程と、推進駆動装置（１３）により無限軌道帯（１２）を駆動して第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させるとともに、必要に応じて水平調整ジャッキ（１７）により台座（１５）を回転させて第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）の推進方向を変えることで、重量物（１０）を移送する移送工程と、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を下降させることで、重量物（１０）を別の載置台に載置する載置工程と、を備える。

（請求項７の作用効果）
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を載置台の両側に配置することで、平面視において第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）を跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させると、例えば、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を下方から持ち上げたり、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を吊り上げたりすることで、載置台から重量物（１０）を浮上させることができる。そして、推進駆動装置（１３）により無限軌道帯（１２）を駆動して第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させるとともに、水平調整ジャッキ（１７）により台座（１５）を回転させて第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）の推進方向を変え、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を下降させて重量物（１０）を別の載置台に載置する。これにより、重量物（１０）を任意の位置に移送することができるとともに、移送先において重量物（１０）を高精度に位置決めすることができる。

（請求項８）
上記の重量物の移送方法において、移送装置は、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に着脱可能に結合される第二横梁（７）を更に備え、配置工程の前に、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）から第二横梁（７）を取り外して第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間を第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放しておくとともに、載置台と重量物（１０）との間に第二横梁（７）を配置しておき、配置工程では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させ、第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置し、浮上工程では、第二横梁（７）を第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に結合した後、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させてもよい。

（請求項８の作用効果）
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）から第二横梁（７）を取り外して第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間を第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放して、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させるため、重量物（１０）に干渉することなく第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一横梁（６，６Ｂ）を重量物（１０）の下方に配置して、第二横梁（７）を第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に結合し、その後、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）及び第二横梁（７）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。

（請求項９）
上記の重量物の移送方法において、移送装置は、第一走行ユニット（４）に水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）と、第二走行ユニット（５）に水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）と、を備え、配置工程の前に、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を水平回転して、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開いておき、配置工程では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させ、第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置し、浮上工程では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を水平回転して、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を閉じ、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を重量物（１０）の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させてもよい。

（請求項９の作用効果）
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を水平回転して、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開くことで、平面視において第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開いて、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を水平回転して、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を閉じるとともに、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を重量物（１０）の下方に配置し、更に、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。

（請求項１０）
上記の重量物の移送方法において、第一横梁（６Ｂ）は、門型に形成されて、重量物（１０）を上方から係止する係止部（５１）を有し、配置工程では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させ、第一横梁（６Ｂ）が重量物（１０）の上方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置し、浮上工程では、係止部（５１）で重量物（１０）を係止して、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させてもよい。

（請求項１０の作用効果）
この重量物の移送方法では、第一横梁（６Ｂ）が門型に形成されているため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく、載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一横梁（６Ｂ）を重量物（１０）の上方に配置して、係止部（５１）で重量物（１０）を係止し、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６Ｂ）により重量物（１０）を吊り上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。

本発明によれば、大型クレーンを用いなくても鋼桁等の重量物を移送することができる。

第一実施形態の移送装置を示す模式平面図である。 第一実施形態の移送装置を示す模式側面図である。 第一実施形態の移送装置を示す模式正面図である。 無限軌道帯ユニットを示す模式側面図である。 無限軌道帯ユニットを示す模式底面図である。 無限軌道帯ユニットの駆動軸周りを示す模式図である。 水平調整ジャッキの動作を説明するための模式図である。 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。 第一実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。 第二実施形態の移送装置を示す模式平面図である。 第二実施形態の移送装置を示す模式平面図である。 第二走行ユニットと第二走行ユニット側横梁との連結部分を示す模式平面図である。 第二実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。 第二実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。 第二実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。 第二実施形態の移送方法を説明するための図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図である。 第三実施形態の移送装置を示す模式正面図である。 第三実施形態の移送装置を示す模式側面図である。 従来の移送装置を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、トレーラで輸送される鋼桁の輸送ブロックを重量物とし、トレーラに載置されている輸送ブロックを、輸送ブロックを地組する位置まで移送する移送装置及び移送方法に適用したものとして説明する。以下の説明において、上下左右等の方向は、移送装置を水平面に配置した時の方向をいう。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

〔第一実施形態〕
図１〜図３に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置１は、重量物１０を移送するための装置であり、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第一走行ユニット４と、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第二走行ユニット５と、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合された第一横梁６と、を備える。ここで、移送装置１が移送する重量物１０とは、鋼桁の輸送ブロック等のように、車両で輸送できる１０〜２０ｔ程度の重量物である。

図４〜図７に示すように、無限軌道帯ユニット２は、例えば、特開２００７−２０５０９０号公報に記載されたものであり、単体でも重量物１０を移送可能な装置である。無限軌道帯ユニット２は、複数の軌道帯ユニット１１を連結した無限軌道帯１２と、無限軌道帯１２を駆動する推進駆動装置１３と、無限軌道帯１２及び推進駆動装置１３を支持する基台１４と、基台１４の上方に配置されて縦梁３に結合された台座１５と、基台１４に対して台座１５を上下動させる鉛直調整ジャッキ１６と、基台１４に対して台座１５を水平回転させる水平調整ジャッキ１７と、を有する。

詳しく説明すると、基台１４の前後には、支持枠１８及び支持枠１９が取り付けられており、支持枠１８と支持枠１９とに、それぞれ駆動軸２０と従動軸（不図示）とが回転自在に取り付けられている。駆動軸２０には、左右一対の推進駆動装置１３と、左右一対の駆動スプロケット２１と、１枚のディスクロータ２２と、が取り付けられている。推進駆動装置１３は、例えば、油圧モータで構成されており、駆動軸２０を回転駆動する。従動軸には、左右一対の従動スプロケット２３が取り付けられている。左右の駆動スプロケット２１及び従動スプロケット２３には、それぞれ無限軌道帯１２のチェーン２４が掛け渡されている。

ディスクロータ２２は、基台１４側に取り付けられて油圧により作動するブレーキユニット２５に挟まれている。ブレーキユニット２５は、ディスクロータ２２を挟み込んでディスクロータ２２に摩擦抵抗を与えるブレーキパッド（不図示）が取り付けられている。このため、ディスクロータ２２及びブレーキユニット２５は、駆動装置とは別系統の油圧からなる制動機構を用いて無限軌道帯１２に制動力を与えるように構成する。

基台１４の上方には、支持台２６が配置されており、基台１４と支持台２６との間に、４本の鉛直調整ジャッキ１６が鉛直方向に配置されている。鉛直調整ジャッキ１６は、油圧により伸縮するジャッキであり、その下端部が基台１４に結合されており、その上端部が支持台２６に結合されている。

支持台２６の上には、滑りを良くするための滑り薄膜２７を介して台座１５が重ねられており、支持台２６の上面に形成された長穴２８に台座１５の下面から突出する回転軸２９が嵌め込まれることで、支持台２６に対して台座１５が水平回転可能となっている。支持台２６と台座１５とには、２本の水平調整ジャッキ１７が回転軸２９を挟むように取り付けられている。水平調整ジャッキ１７は、油圧により伸縮するジャッキであり、水平調整ジャッキ１７を構成するピストンロッド３０の先端部が支持台２６に揺動自在に取り付けられており、水平調整ジャッキ１７を構成するシリンダ３１の先端部が台座１５に揺動自在に取り付けられている。

そして、鉛直調整ジャッキ１６が伸縮動することで、基台１４に対して支持台２６及び台座１５を上下動させることが可能となっている。また、水平調整ジャッキ１７が伸縮動することで、基台１４に対して支持台２６及び台座１５を水平回転させることが可能となっている。鉛直調整ジャッキ１６の最大伸縮量（基台１４に対する支持台２６及び台座１５の最大リフト高さ）は、例えば、３５０ｍｍである。基台１４に対する支持台２６及び台座１５の水平回転角度は、例えば、±１３°である。

図１〜３に示すように、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５では、それぞれ前後一対の無限軌道帯ユニット２が左右一対の縦梁３により結合されている。縦梁３は、台座１５に載置されて、この台座１５に結合されている。台座１５に対する縦梁３の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。

第一横梁６は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の一方側の端部に配置されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合されている。より具体的には、第一横梁６は一方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合されている。台座１５及び縦梁３に対する第一横梁６の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。

また、移送装置１は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に着脱可能に結合される第二横梁７を備える。第二横梁７は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の他方側の端部に配置されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに着脱可能に結合される。より具体的には、第二横梁７は、他方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合される。台座１５及び縦梁３に対する第二横梁７の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。

第二横梁７が取り外された移送装置１は、平面視において、第一走行ユニット４、第二走行ユニット５及び第一横梁６により略コ字状に形成されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放された状態となる。一方、第二横梁７が取り付けられた移送装置１は、平面視において、第一走行ユニット４、第二走行ユニット５、第一横梁６及び第二横梁７により略矩形枠状に形成されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６及び第二横梁７により閉塞された状態となる。

なお、図２及び図３に示すように、縦梁３には、電源３４の他に、動力ユニットとしての鉛直調整ジャッキ１６に油圧を送り出す油圧ポンプ３３と、水平調整ジャッキ１７に油圧を送り出す油圧ポンプ３６、３７と、ブレーキユニット２５に油圧を送り出す油圧ポンプ３８と、推進駆動装置１３に油圧を送り出す油圧ポンプ３５と、が載置されている。これらの動力ユニットは、図示例に限らず、一括りにして載置してもよい。なお、図２及び図３以外の図面では、これらの構成の図示を省略している。

このように、本実施形態に係る重量物の移送装置１では、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが第一横梁６により結合されているため、重量物１０が載置されている載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することで、平面視において第一横梁６が重量物１０を挟む又は跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させて、例えば、第一横梁６で重量物１０を下方から持ち上げたり、第一横梁６で重量物１０を吊り上げたりすることで、載置台から重量物１０を浮上させることができる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して無限軌道帯ユニット２を推進させることで、重量物１０を移送することができ、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させることで、重量物１０を別の載置台に載置することができる。このとき、各無限軌道帯ユニット２は無限軌道帯１２により推進するため、車輪により推進する場合と比べて、鋼桁等の重量物１０を移送できる十分な耐荷重性を備えることができるとともに、接地圧が小さくなるため路面の損傷を抑制することができる。しかも、各無限軌道帯ユニット２では、水平調整ジャッキ１７により台座１５を水平回転させることで、各無限軌道帯ユニット２の推進方向を変えることができるため、載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を高精度に配置することができるとともに、移送先において重量物１０を高精度に位置決めすることができる。

また、この重量物の移送装置１では、第一横梁６が台座１５の上に配置されるため、重量物１０の荷重を無限軌道帯ユニット２で適切に受け止めることができる。これにより、耐荷重性及び安定性を向上することができる。

ところで、平坦面を推進しているときは、推進駆動装置１３による無限軌道帯１２の駆動を停止することで、無限軌道帯ユニット２を停止することができるが、勾配面を推進しているときは、推進駆動装置１３による無限軌道帯１２の駆動を停止しても、勾配面の傾斜と平行な方向の分力により無限軌道帯ユニット２が停止しない場合がある。しかしながら、この重量物の移送装置１では、制動機構により無限軌道帯１２に制動力を与えることで、勾配面を推進しているときも、無限軌道帯ユニット２を適切に停止させることができる。

また、この重量物の移送装置１では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に第二横梁７を取り付けると、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６及び第二横梁７により閉塞されるが、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から第二横梁７を取り外すと、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から第二横梁７を取り外して、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第二横梁７が重量物１０の下方に配置されるように第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に第二横梁７を取り付けて、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６及び第二横梁７により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。

次に、本実施形態に係る重量物の移送方法について説明する。この移送方法では、上述した移送装置１を用いる。

図８〜図１３に示すように、本実施形態に係る重量物の移送方法は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を載置台の両側に配置する配置工程（Ｓ１）と、鉛直調整ジャッキに１６より台座１５を上昇させることで、載置台から重量物１０を浮上させる浮上工程（Ｓ２）と、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるとともに、水平調整ジャッキ１７により台座１５を回転させて第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の推進方向を変えることで、重量物１０を移送する移送工程（Ｓ３）と、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させることで、重量物１０を別の載置台１０１に載置する載置工程（Ｓ４）と、を備える。

詳しく説明すると、まず、図８に示すように、配置工程（Ｓ１）を行う前に、移送装置１から第二横梁７を取り外して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間を第一横梁６の反対側に開放しておく。また、重量物１０を載置するための載置台であるトレーラ１００の車両前後方向前側において、トレーラ１００と重量物１０との間に第二横梁７を配置しておく。なお、トレーラ１００の車両前後方向前側では、トレーラ１００と重量物１０との間に一般的なＨ鋼やコンクリートブロック等の敷材を配置しておく。

次に、図９及び図１０に示すように、配置工程（Ｓ１）では、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させ、第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を鉛直ジャッキ、水平調整ジャッキで位置調整を行い配置する。

次に、図１０に示すように、浮上工程（Ｓ２）では、第二横梁７を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に結合した後、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させる。

次に、図１０及び図１１に示すように、移送工程（Ｓ３）では、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させ、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５をトレーラ１００の後方に移動させる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるとともに、適宜、水平調整ジャッキ１７により台座１５を回転させて第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の推進方向を変える。これにより、重量物１０を別の載置台１０１の上方に配置して、今回移送した重量物１０と既に移送した重量物１０との仕口調整を行う。

次に、図１２に示すように、載置工程（Ｓ４）では、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させることで、重量物１０を別の載置台１０１に載置する。そして、既に移送した重量物１０と今回移送した重量物１０とを連結する。その後、第二横梁７を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から切り離して、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させて、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を載置台１０１から離す。

このように、本実施形態に係る重量物の移送方法では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５をトレーラ１００の両側に配置することで、平面視において第一横梁６が重量物１０を跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、トレーラ１００から重量物１０を浮上させることができる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるとともに、適宜、水平調整ジャッキ１７により台座１５を回転させて第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の推進方向を変え、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させて重量物１０を別のトレーラ１００に載置する。これにより、重量物１０を任意の位置に移送することができるとともに、移送先において重量物１０を高精度に位置決めすることができる。

また、この重量物の移送方法では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から第二横梁７を取り外して第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間を第一横梁６の反対側に開放して、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるため、重量物１０に干渉することなく第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一横梁６を重量物１０の下方に配置して、第二横梁７を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に結合し、その後、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６及び第二横梁７により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、トレーラ１００から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。

〔第二実施形態〕
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第二横梁の構造及びその使用方法が第一実施形態と相違するが、基本的には第一実施形態と同様である。

図１４及び図１５に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ａは、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第一走行ユニット４と、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第二走行ユニット５と、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合された第一横梁６と、を備える。

また、この移送装置１Ａは、第一実施形態の第二横梁７の代わりに、第一走行ユニット４に水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁７Ａ１と、第二走行ユニット５に水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁７Ａ２と、を更に備える。そして、第一横梁６は、第一実施形態と同様に、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の一方側の端部に配置されており、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の他方側の端部に配置されている。

そして、移送装置１Ａでは、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して水平回転させることで、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開閉することができる。そして、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じると、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６と第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２とにより閉塞されるが、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開くと、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放される。

また、図１４〜図１６に示すように、第一走行ユニット４の縦梁３には、固定横梁４１が固定的に結合されており、固定横梁４１と第一走行ユニット側横梁７Ａ１とが、連結金具４２を介して水平回転可能に連結されている。同様に、第二走行ユニット５の縦梁３には、固定横梁４１が固定的に結合されており、固定横梁４１と第二走行ユニット側横梁７Ａ２とが、連結金具４２を介して水平回転可能に連結されている。連結金具４２は、縦梁３に結合される第一固定部と、第一走行ユニット４又は第二走行ユニット５の縦梁３に結合される第二固定部と、第一固定部と第二固定部とに水平回転可能に連結される連結板部と、を有する。

このように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ａでは、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開いて、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じて、第一横梁６、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を重量物１０の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。

また、第一固定部及び第二固定部に対して連結板部が回転することにより、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２の回転半径が変動する。これにより、第一走行ユニット側横梁７Ａ１と第二走行ユニット側横梁７Ａ２とが互いに干渉することなく、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じることができる。

次に、本実施形態に係る重量物の移送方法について説明する。この移送方法では、上述した移送装置１Ａを用いる。

本実施形態に係る重量物の移送方法は、第一実施形態と同様に、配置工程（Ｓ１）と、浮上工程（Ｓ２）と、移送工程（Ｓ３）と、載置工程（Ｓ４）と、を備える。

詳しく説明すると、まず、図１７に示すように、配置工程（Ｓ１）を行う前に、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開いておく。そして、トレーラ１００の車両前後方向前側及び車両前後方向後側の双方において、トレーラ１００と重量物１０との間に一般的なＨ鋼やコンクリートブロック等の敷材を配置しておく。

次に、図１８及び図１９に示すように、配置工程（Ｓ１）では、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させ、第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置する。

次に、図１９に示すように、浮上工程（Ｓ２）では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じ、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を重量物１０の下方に配置する。そして、第一走行ユニット４の固定横梁４１に対して、第一走行ユニット側横梁７Ａ１を固定的に結合するとともに、第二走行ユニット５の固定横梁４１に対して、第二走行ユニット側横梁７Ａ２を固定的に結合し、更に、第一走行ユニット側横梁７Ａ１と第二走行ユニット側横梁７Ａ２とを固定的に結合する。これらの結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行う。その後、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させる。

これにより、図２０に示すように、重量物１０を移送することが可能となるため、第一実施形態と同様に、移送工程（Ｓ３）及び載置工程（Ｓ４）を行い（図１２及び図１３参照）、重量物１０を移送して別の載置台１０１に載置する。

このように、本実施形態に係る重量物の移送方法では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開くことで、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開いて、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じるとともに、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を重量物１０の下方に配置し、更に、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、トレーラ１００から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。

〔第三実施形態〕
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態は、第一横梁の構造及びその使用方法が第一実施形態と相違するが、基本的には第一実施形態と同様である。

図２１及び図２２に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ｂは、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第一走行ユニット４と、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第二走行ユニット５と、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合された第一横梁６Ｂと、を備える。なお、移送装置１Ｂでは、第一実施形態の第二横梁を備えない。

第一横梁６Ｂは、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の一方側の端部と他方側の端部とに配置されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合されている。より具体的には、一方側の端部に配置される第一横梁６は、一方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合されている。他方側の端部に配置される第一横梁６は、他方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合されている。台座１５及び縦梁３に対する第一横梁６Ｂの結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。

第一横梁６Ｂは、門型に形成されて、重量物１０を上方から係止する係止部５１を有する。つまり、第一横梁６Ｂは、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から上方に延びる左右一対の支柱部と、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５よりも高い位置において左右一対の支柱部に接続される横行部と、を備える。そして、横行部に、係止部５１が吊り下げられている。なお、係止部５１は、例えば、鍵状のフックである。

このように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ｂでは、第一横梁６Ｂが門型に形成されているため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく、載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一横梁６Ｂが係止部５１を有するため、第一横梁６Ｂを重量物１０の上方に配置して、係止部５１で重量物１０を係止し、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６Ｂにより重量物を吊り上げることができる。これにより、載置台から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、縦梁の数及び配置や、第一横梁の数及び配置などは、適宜変更することができる。

１，１Ａ，１Ｂ…移送装置、２…無限軌道帯ユニット、３…縦梁、４…第一走行ユニット、５…第二走行ユニット、６，６Ｂ…第一横梁、７…第二横梁、７Ａ１…第一走行ユニット側横梁、７Ａ２…第二走行ユニット側横梁、１０…重量物、１１…軌道帯ユニット、１２…無限軌道帯、１３…推進駆動装置、１４…基台、１５…台座、１６…鉛直調整ジャッキ、１７…水平調整ジャッキ、１８…支持枠、１９…支持枠、２０…駆動軸、２１…駆動スプロケット、２２…ディスクロータ（制動機構）、２３…従動スプロケット、２４…チェーン、２５…ブレーキユニット（制動機構）、２６…支持台、２７…薄膜、２８…長穴、２９…回転軸、３０…ピストンロッド、３１…シリンダ、４１…固定横梁、４２…連結金具、５１…係止部、１００…トレーラ（載置台）、１０１…別の載置台。

Claims (10)

1. 一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第一走行ユニットと、
   一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第二走行ユニットと、
   前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとが並列されるように前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとに結合された第一横梁と、を備え、
   前記無限軌道帯ユニットは、複数の軌道帯ユニットを連結した無限軌道帯と、前記無限軌道帯を駆動する推進駆動装置と、前記無限軌道帯及び前記推進駆動装置を支持する基台と、前記基台の上方に配置されて前記縦梁に結合された台座と、前記基台に対して前記台座を上下動させる鉛直調整ジャッキと、前記基台に対して前記台座を水平回転させる水平調整ジャッキと、を有する、
   重量物の移送装置。
2. 前記第一横梁は、前記台座の上に配置される、
   請求項１に記載の重量物の移送装置。
3. 前記無限軌道帯ユニットは、前記無限軌道帯に制動力を与える制動機構を有する、
   請求項１又は２に記載の重量物の移送装置。
4. 前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに着脱可能に結合される第二横梁を更に備える、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の重量物の移送装置。
5. 前記第一走行ユニットに水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁と、第二走行ユニットに水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁と、を更に備える、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の重量物の移送装置。
6. 前記第一横梁は、門型に形成されて、重量物を上方から係止する係止部を有する、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の重量物の移送装置。
7. 請求項１〜６の何れか一項に記載の移送装置を用いて載置台に載置されている重量物を移送する重量物の移送方法であって、
   前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを前記載置台の両側に配置する配置工程と、
   前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させることで、前記載置台から前記重量物を浮上させる浮上工程と、
   前記推進駆動装置により前記無限軌道帯を駆動して前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させるとともに、前記水平調整ジャッキにより前記台座を回転させて前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットの推進方向を変えることで、前記重量物を移送する移送工程と、
   前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を下降させることで、前記重量物を別の載置台に載置する載置工程と、を備える、
   重量物の移送方法。
8. 前記移送装置は、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに着脱可能に結合される第二横梁を更に備え、
   前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットから前記第二横梁を取り外して前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間の空間を前記第一横梁の反対側に開放しておくとともに、前記載置台と前記重量物との間に前記第二横梁を配置しておき、
   前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
   前記浮上工程では、前記第二横梁を前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに結合した後、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
   請求項７に記載の重量物の移送方法。
9. 前記移送装置は、前記第一走行ユニットに水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁と、第二走行ユニットに水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁と、を備え、
   前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を開いておき、
   前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
   前記浮上工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を閉じ、前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を前記重量物の下方に配置し、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
   請求項７に記載の重量物の移送方法。
10. 前記第一横梁は、門型に形成されて、前記重量物を上方から係止する係止部を有し、
    前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の上方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
    前記浮上工程では、前記係止部で前記重量物を係止して、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
    請求項７に記載の重量物の移送方法。

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