JP2019094150A - Apparatus and method for transferring heavy object - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トレーラの荷台等の載置台に載置された重量物を移送する重量物の移送装置及び移送方法に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for transferring a heavy load placed on a loading platform of a trailer or the like.
一般に、都市内高架橋における橋梁の架設及び撤去を行う際は、施工個所の直下又は施工個所の近傍の一般街路に常設作業帯（作業ヤード）を設けている。そして、新設の鋼桁を架設する際は、トレーラで搬入された輸送ブロックを常設作業帯で地組し、この地組した大ブロック桁を架設地点に一括架設している。一方、既設の鋼桁を撤去する際は、一括解体した大ブロック桁を常設作業帯で輸送ブロック単位に解体し、この解体した輸送ブロックをトレーラで搬出している。このような鋼桁の架設及び撤去においては、大型クレーンを用いて、トレーラに対して輸送ブロックを移送することが一般的である。 Generally, when constructing and removing a bridge in a viaduct in a city, a permanent work band (working yard) is provided on a general street directly under a construction site or in the vicinity of the construction site. And when erecting a new steel girder, the transportation block carried in by the trailer is erected in a permanent installation work zone, and the erected large block girder is constructed collectively at the erection point. On the other hand, when removing the existing steel girder, the large block girder which has been collectively disassembled is disassembled into transport block units in the permanent installation work zone, and the disassembled transport block is unloaded by the trailer. In the construction and removal of such steel girders, it is common to use a large crane to transfer the transport block to the trailer.
しかしながら、大型クレーンを用いて輸送ブロックを移送すると、次のような懸念事項が発生する。
（１）規制帯を拡幅するため、車線減少による交通渋滞が懸念される。
（２）街路の交通規制は夜間施工となるため、騒音等の近隣環境への影響が懸念される。
（３）共用する通行帯の直近でのクレーン作業となるため、接触事故等の第三者被害が懸念される。
（４）既設桁や標識等の上空占有物によってクレーンが使用できないケースでは、常設作業帯の設置個所が制限されるため、効率的な施工の支障になる等、工事の長期化が懸念される。
このため、大型クレーンを用いなくても鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送することができる重量物の移送装置及び移送方法が求められている。
However, when transporting a transport block using a large crane, the following concerns arise.
(1) There is a concern about traffic congestion due to reduced lanes in order to widen the regulation zone.
(2) Since traffic regulation on the street is at night, there is a concern that noise and other impacts on the nearby environment may occur.
(3) As it is a crane work in the immediate vicinity of the shared traffic zone, there is a concern about third party damage such as contact accident.
(4) In the case where the crane can not be used due to the space occupied by the existing girder or the sign, etc., the installation location of the permanent work zone is limited, which may disturb the construction efficiently, and the construction may be prolonged. .
Therefore, there is a need for a heavy load transfer device and transfer method that can transfer heavy load that is a transport block such as a steel girder without using a large crane.
ここで、特許文献１には、図２３（ａ）（ｂ）に示すように、略矩形の昇降フレーム（１０ａ）の四隅近傍を伸縮支柱（１１ａ）で支持し、各伸縮支柱（１１ａ）の下端に自走式の走行台車（３ａ）を着脱可能に取り付けた自走式リフター装置が記載されている。
Here, as shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b),
しかしながら、特許文献１に記載された自走式リフター装置は、車輪（３３ａ）により走行するため、鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送できる程度のレール等の軌条がないと地耐力がない。また、昇降フレーム（１０ａ）の四隅近傍に揺動フレーム（２１ａ）を枢支し、各揺動フレーム（２１ａ）に伸縮支柱（１１ａ）を固定しているため、更に耐荷重性が低くなる。このため、特許文献１に記載された自走式リフター装置では、鋼桁等の重量物を移送することが難しい。しかも、特許文献１に記載された自走式リフター装置では、方向転換するためには、ジャッキにより走行台車（３ａ）を浮かせ、手動により走行台車（３ａ）を回転させる必要があるため、作業性が悪いという問題もある。
However, since the self-propelled lifter device described in
そこで、本発明は、大型クレーンやリフターを用いなくても鋼桁等の輸送ブロックである重量物を移送することができる重量物の移送装置及び移送方法を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the transfer apparatus and transfer method of a heavy load which can transfer heavy loads which are transport blocks, such as a steel girder, without using a large-sized crane or a lifter.
（請求項１）
本発明に係る重量物の移送装置は、一対の無限軌道帯ユニット（２）が縦梁（３）により前後に結合された第一走行ユニット（４）と、一対の無限軌道帯ユニット（２）が縦梁（３）により前後に結合された第二走行ユニット（５）と、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）とが並列されるように第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）とに結合された第一横梁（６，６Ｂ）と、を備え、無限軌道帯ユニット（２）は、複数の軌道帯ユニット（１１）を連結した無限軌道帯（１２）と、無限軌道帯（１２）を駆動する推進駆動装置（１３）と、無限軌道帯（１２）及び推進駆動装置（１３）を支持する基台（１４）と、基台（１４）の上方に配置されて縦梁（３）に結合された台座（１５）と、基台（１４）に対して台座（１５）を上下動させる鉛直調整ジャッキ（１６）と、基台（１４）に対して台座（１５）を水平回転させる水平調整ジャッキ（１７）と、を有する。
(Claim 1)
The transfer apparatus for a heavy load according to the present invention comprises a first traveling unit (4) in which a pair of endless track units (2) are connected back and forth by a longitudinal beam (3), and a pair of endless track units (2) And the first traveling unit (4) such that the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are juxtaposed with the second traveling unit (5) connected back and forth by the longitudinal beam (3) And an endless track band unit (2) including a first transverse beam (6, 6B) coupled to the second traveling unit (5) and an endless track band (a plurality of track band units (11) connected to each other) 12), a propulsion drive unit (13) for driving the endless track band (12), a base (14) for supporting the endless track band (12) and the propulsion drive unit (13), and a base (14) A pedestal (15) disposed above and coupled to the longitudinal beam (3), relative to the base (14) The seat (15) vertically adjusting jack for vertically moving the (16), a horizontal adjusting jack for horizontally rotating the seat (15) with respect to the base (14) (17), having a.
（請求項１の作用効果）
本発明に係る重量物の移送装置では、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）とが並列されるように第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）とが第一横梁（６又は６Ｂ）により結合されているため、重量物（１０）が載置されている載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することで、平面視において第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）を挟む又は跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させて、例えば、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を下方から持ち上げたり、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を吊り上げたりすることで、載置台から重量物（１０）を浮上させることができる。そして、推進駆動装置（１３）により無限軌道帯（１２）を駆動して無限軌道帯ユニット（２）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができ、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を下降させることで、重量物（１０）を別の載置台に載置することができる。このとき、各無限軌道帯ユニット（２）は無限軌道帯（１２）により推進するため、車輪により推進する場合と比べて、無限軌道帯式は、接地圧を小さくできるため路面の損傷を抑制することができる。しかも、各無限軌道帯ユニット（２）では、水平調整ジャッキ（１７）により台座（１５）を水平回転させることで、各無限軌道帯ユニット（２）の推進方向を変えることができるため、載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を高精度に配置することができるとともに、移送先において重量物（１０）を高精度に位置決めすることができる。
(Operation effect of claim 1)
In the transfer apparatus for heavy objects according to the present invention, the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are configured such that the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are arranged in parallel. The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are arranged on both sides of the mounting table on which the heavy load (10) is mounted, since they are connected by the first cross beam (6 or 6B) Thus, the first cross beam (6, 6B) can sandwich or straddle the weight (10) in plan view. For this reason, the pedestal (15) is raised by the vertical adjustment jack (16), for example, the heavy load (10) is lifted from below by the first cross beam (6, 6B), or by the first cross beam (6, 6B) By lifting the heavy load (10), the heavy load (10) can be lifted from the mounting table. Then, by driving the endless track band (12) by the propulsion drive unit (13) to propel the endless track band unit (2), the heavy load (10) can be transferred, and the vertical adjustment jack (16) The weight (10) can be placed on another mounting table by lowering the pedestal (15) according to. At this time, since each endless track band unit (2) is propelled by the endless track band (12), the contact pressure can be reduced compared with the case of propelled by wheels, and the road surface damage is suppressed. be able to. Moreover, in each endless track band unit (2), by horizontally rotating the pedestal (15) with the horizontal adjustment jack (17), the propulsion direction of each endless track band unit (2) can be changed, so the mounting table The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged with high accuracy on both sides of the vehicle, and the heavy load (10) can be positioned with high accuracy at the transfer destination.
（請求項２）
上記の重量物の移送装置において、第一横梁（６，６Ｂ）は、台座（１５）の上に配置されていてもよい。
(Claim 2)
In the above-described heavy load transfer apparatus, the first cross beam (6, 6B) may be disposed on the pedestal (15).
（請求項２の作用効果）
この重量物の移送装置では、第一横梁（６，６Ｂ）が台座（１５）の上に配置されるため、重量物（１０）の荷重を無限軌道帯ユニット（２）で適切に受け止めることができる。これにより、耐荷重性及び安定性を向上することができる。
(Operation effect of claim 2)
In this heavy load transfer apparatus, since the first cross beam (6, 6B) is disposed on the pedestal (15), the load of the heavy load (10) can be properly received by the endless track unit (2) it can. Thereby, load resistance and stability can be improved.
（請求項３）
上記の重量物の移送装置において、無限軌道帯ユニット（２）は、無限軌道帯（１２）に制動力を与える制動機構を有してもよい。
(Claim 3)
In the above-described heavy load transfer device, the endless track unit (2) may have a braking mechanism that applies a braking force to the endless track (12).
（請求項３の作用効果）
平坦面を推進しているときは、推進駆動装置（１３）による無限軌道帯（１２）の駆動を停止することで、無限軌道帯ユニット（２）を停止することができるが、勾配面を推進しているときは、推進駆動装置（１３）による無限軌道帯（１２）の駆動を停止しても、勾配面の傾斜と平行な方向の分力により無限軌道帯ユニット（２）が停止しない場合がある。しかしながら、この重量物の移送装置では、制動機構により無限軌道帯（１２）に制動力を与えることで、勾配面を推進しているときも、無限軌道帯ユニット（２）を適切に停止させることができる。
(Operation effect of claim 3)
When propelling a flat surface, the endless track unit (2) can be stopped by stopping the drive of the endless track (12) by the propulsion drive (13), but the sloped surface can be propelled When the endless track unit (2) does not stop due to a component force in the direction parallel to the slope of the slope even if the drive of the endless track (12) by the propulsion drive unit (13) is stopped There is. However, in this heavy load transfer device, the braking force is applied to the endless track band (12) by the braking mechanism to properly stop the track band unit (2) even when the sloped surface is being promoted. Can.
（請求項４）
上記の重量物の移送装置において、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に着脱可能に結合される第二横梁（７）を更に備えてもよい。
(Claim 4)
The above-described heavy load transfer apparatus may further include a second cross beam (7) detachably coupled to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5).
（請求項４の作用効果）
この重量物の移送装置では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に第二横梁（７）を取り付けると、平面視において第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）及び第二横梁（７）により閉塞されるが、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）から第二横梁（７）を取り外すと、平面視において第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）から第二横梁（７）を取り外して、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第二横梁（７）が重量物（１０）の下方に配置されるように第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に第二横梁（７）を取り付けて、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）及び第二横梁（７）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。
(Operation effect of claim 4)
In this heavy load transfer device, when the second cross beam (7) is attached to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), the first traveling unit (4) and the second traveling unit (in 5) is closed by the first cross beam (6, 6B) and the second cross beam (7), but from the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) to the second cross beam (7) Is removed, the space between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) is opened to the opposite side of the first cross beam (6, 6B) in plan view. For this reason, the second cross beam (7) is removed from the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) to propel the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged on both sides of the mounting table without interfering with the weight (10). Then, attach the second cross beam (7) to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) so that the second cross beam (7) is disposed below the heavy load (10), and adjust the vertical By raising the pedestal (15) by the jack (16), the weight (10) can be lifted from below by the first cross beam (6, 6B) and the second cross beam (7). Since a heavy load floats up from a mounting base by this, a heavy load (10) can be transferred by propelling a 1st traveling unit (4) and a 2nd traveling unit (5).
（請求項５）
上記の重量物の移送装置において、第一走行ユニット（４）に水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）と、第二走行ユニット（５）に水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）と、を更に備えてもよい。
(Claim 5)
In the above-described heavy load transfer apparatus, the first traveling unit side cross beam (7A1) horizontally rotatably coupled to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are horizontally rotatably coupled The second traveling unit side cross beam (7A2) may be further included.
（請求項５の作用効果）
この重量物の移送装置では、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して水平回転させることで、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開閉することができる。そして、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を閉じると、平面視において第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）と第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）とにより閉塞されるが、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開くと、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開いて、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を閉じて、第一横梁（６，６Ｂ）、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を重量物（１０）の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。
(Operation effect of claim 5)
In this heavy load transfer device, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are horizontally rotated with respect to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5). Thus, the first traveling unit-side cross beam (7A1) and the second traveling unit-side cross beam (7A2) can be opened and closed between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5). And when the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are closed, the space between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) is The first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam are closed by one cross beam (6, 6B) and the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) When (7A2) is opened, the space between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) is opened to the opposite side of the first cross beam (6, 6B). Therefore, by opening the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) and propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged on both sides of the mounting table without interfering with 10). Then, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are closed, and the first cross beam (6, 6B), the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam The first cross beam (6, 6B), the first traveling unit side cross beam (7A1) are disposed by disposing the (7A2) below the weight (10) and raising the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16). The second traveling unit side cross beam (7A2) can lift the weight (10) from below. Since a heavy load (10) floats up from a mounting base by this, a heavy load (10) can be transferred by propelling a 1st traveling unit (4) and a 2nd traveling unit (5).
（請求項６）
上記の重量物の移送装置において、第一横梁（６Ｂ）は、門型に形成されて、重量物（１０）を上方から係止する係止部（５１）を有してもよい。
(Claim 6)
In the above-described transfer apparatus for heavy load, the first cross beam (6B) may be formed in a portal shape and have a locking portion (51) for locking the heavy load (10) from above.
（請求項６の作用効果）
この重量物の移送装置では、第一横梁（６Ｂ）が門型に形成されているため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく、載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一横梁（６Ｂ）が係止部（５１）を有するため、第一横梁（６Ｂ）を重量物（１０）の上方に配置して、係止部（５１）で重量物（１０）を係止し、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６Ｂ）により重量物（１０）を吊り上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。
(Operation effect of claim 6)
In this heavy load transfer device, since the first cross beam (6B) is formed in a portal shape, the heavy load (10) can be obtained by propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5). The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged on both sides of the mounting table without interfering with the above. Then, since the first cross beam (6B) has the locking portion (51), the first cross beam (6B) is disposed above the weight (10), and the weight (10) is obtained by the locking portion (51). By lifting the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16), the heavy load (10) can be lifted by the first cross beam (6B). Since a heavy load (10) floats up from a mounting base by this, a heavy load (10) can be transferred by propelling a 1st traveling unit (4) and a 2nd traveling unit (5).
（請求項７）
本発明に係る重量物の移送方法は、上記の何れかの移送装置を用いて載置台に載置されている重量物（１０）を移送する重量物の移送方法であって、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を載置台の両側に配置する配置工程と、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、載置台から重量物（１０）を浮上させる浮上工程と、推進駆動装置（１３）により無限軌道帯（１２）を駆動して第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させるとともに、必要に応じて水平調整ジャッキ（１７）により台座（１５）を回転させて第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）の推進方向を変えることで、重量物（１０）を移送する移送工程と、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を下降させることで、重量物（１０）を別の載置台に載置する載置工程と、を備える。
(Claim 7)
The method for transferring heavy objects according to the present invention is a method for transferring heavy objects (10) mounted on a mounting table using any of the above-described transfer devices, comprising: (4) The second traveling unit (5) is arranged on both sides of the mounting table, and the pedestal (15) is lifted by the vertical adjustment jack (16) to lift the heavy load (10) from the mounting table And driving the endless track band (12) by the propulsion drive unit (13) to propel the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) and, if necessary, the horizontal adjustment jack ( 17) rotating the pedestal (15) to change the propulsion direction of the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), thereby transferring the heavy load (10); 16) by the pedestal (1 ) By lowering the, and a placing step of placing heavy (10) to another table.
（請求項７の作用効果）
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を載置台の両側に配置することで、平面視において第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）を跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させると、例えば、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を下方から持ち上げたり、第一横梁（６，６Ｂ）で重量物（１０）を吊り上げたりすることで、載置台から重量物（１０）を浮上させることができる。そして、推進駆動装置（１３）により無限軌道帯（１２）を駆動して第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させるとともに、水平調整ジャッキ（１７）により台座（１５）を回転させて第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）の推進方向を変え、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を下降させて重量物（１０）を別の載置台に載置する。これにより、重量物（１０）を任意の位置に移送することができるとともに、移送先において重量物（１０）を高精度に位置決めすることができる。
(Operation effect of claim 7)
In this method of transferring a heavy load, by arranging the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) on both sides of the mounting table, the first cross beam (6, 6B) can be a heavy load (10) in plan view. ) Can be crossed. Therefore, when the pedestal (15) is raised by the vertical adjustment jack (16), for example, the heavy load (10) is lifted from below by the first cross beam (6, 6B) or by the first cross beam (6, 6B) By lifting the heavy load (10), the heavy load (10) can be lifted from the mounting table. Then, the endless track band (12) is driven by the propulsion drive unit (13) to propel the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and the pedestal (15) by the horizontal adjustment jack (17) To rotate the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and lower the pedestal (15) with the vertical adjustment jack (16) to place the heavy load (10) on another mounting platform. Place on As a result, the weight (10) can be transferred to any position, and the weight (10) can be positioned with high accuracy at the transfer destination.
（請求項８）
上記の重量物の移送方法において、移送装置は、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に着脱可能に結合される第二横梁（７）を更に備え、配置工程の前に、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）から第二横梁（７）を取り外して第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間を第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放しておくとともに、載置台と重量物（１０）との間に第二横梁（７）を配置しておき、配置工程では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させ、第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置し、浮上工程では、第二横梁（７）を第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に結合した後、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させてもよい。
(Claim 8)
In the above heavy load transfer method, the transfer device further comprises a second cross beam (7) detachably coupled to the first travel unit (4) and the second travel unit (5), prior to the placement step , Removing the second cross beam (7) from the first travel unit (4) and the second travel unit (5) to form a space between the first travel unit (4) and the second travel unit (5) as the first cross beam The second cross beam (7) is disposed between the mounting table and the heavy load (10) while being opened to the opposite side of (6, 6B), and in the placement step, the first traveling unit (4) And the second traveling unit (5) and the first traveling unit (4) and the second traveling on both sides of the mounting table so that the first cross beam (6, 6B) is disposed below the weight (10) The unit (5) is arranged, and in the ascent step, the second cross beam (7) is moved to the first traveling unit (4) and After binding to the second traveling unit (5), may be raised pedestal (15) by a vertical adjustment jack (16).
（請求項８の作用効果）
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）から第二横梁（７）を取り外して第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間を第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放して、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させるため、重量物（１０）に干渉することなく第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一横梁（６，６Ｂ）を重量物（１０）の下方に配置して、第二横梁（７）を第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に結合し、その後、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）及び第二横梁（７）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。
(Operation effect of claim 8)
In this method of transferring a heavy load, the second cross beam (7) is removed from the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are separated. The space between them is opened on the opposite side of the first cross beam (6, 6B) to propel the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) without interfering with the weight (10) The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged on both sides of the mounting table so that the first cross beam (6, 6B) is arranged below the weight (10). Then, place the first cross beam (6, 6B) under the heavy load (10) and connect the second cross beam (7) to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), and then The weight (10) can be lifted from below by the first cross beam (6, 6B) and the second cross beam (7) by raising the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16). Since a heavy load (10) floats up from a mounting base by this, a heavy load (10) can be transferred by propelling a 1st traveling unit (4) and a 2nd traveling unit (5).
（請求項９）
上記の重量物の移送方法において、移送装置は、第一走行ユニット（４）に水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）と、第二走行ユニット（５）に水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）と、を備え、配置工程の前に、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を水平回転して、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開いておき、配置工程では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させ、第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置し、浮上工程では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を水平回転して、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を閉じ、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を重量物（１０）の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させてもよい。
(Claim 9)
In the above method of transferring heavy objects, the transfer device is horizontally rotatable to the first traveling unit side cross beam (7A1) connected to the first traveling unit (4) so as to be horizontally rotatable, and to the second traveling unit (5) And a second traveling unit side cross beam (7A2) connected to the first traveling unit side cross beam (7A1) relative to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) before the arranging step. And the second traveling unit side cross beam (7A2) horizontally rotating, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) With the side cross beam (7A2) open, in the placement process, the first travel unit (4) and the second travel unit (5) are propelled and the first cross beam (6, 6B) is under the heavy load (10) To be placed on both sides of the mounting table One traveling unit (4) and the second traveling unit (5) are arranged, and in the ascent step, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) By horizontally rotating the second traveling unit side cross beam (7A2), the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) Close (7A2), place the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) under the heavy load (10), and raise the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16) You may
（請求項９の作用効果）
この重量物の移送方法では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を水平回転して、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開くことで、平面視において第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間の空間が第一横梁（６，６Ｂ）の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を開いて、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく第一横梁（６，６Ｂ）が重量物（１０）の下方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）に対して第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を水平回転して、第一走行ユニット（４）と第二走行ユニット（５）との間において第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を閉じるとともに、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）を重量物（１０）の下方に配置し、更に、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６，６Ｂ）、第一走行ユニット側横梁（７Ａ１）及び第二走行ユニット側横梁（７Ａ２）により重量物（１０）を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。
(Operation effect of claim 9)
In this method of transferring a heavy load, the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) are horizontally rotated with respect to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5). By opening the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) between the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5), the first traveling in plan view The space between the unit (4) and the second traveling unit (5) is open to the opposite side of the first cross beam (6, 6B). Therefore, by opening the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2) and propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) 10) the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) on both sides of the mounting table so that the first cross beam (6, 6B) is disposed below the heavy load (10) without interfering with 10) It can be arranged. Then, the first traveling unit side beam (7A1) and the second traveling unit side beam (7A2) are horizontally rotated with respect to the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) 4) and the second traveling unit (5) close the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2), and the first traveling unit side cross beam (7A1) and the second traveling First cross beam (6, 6B), first traveling unit by disposing the unit side cross beam (7A2) below the heavy load (10) and raising the pedestal (15) by the vertical adjustment jack (16) The weight (10) can be lifted from below by the side cross beam (7A1) and the second traveling unit side cross beam (7A2). Since a heavy load (10) floats up from a mounting base by this, a heavy load (10) can be transferred by propelling a 1st traveling unit (4) and a 2nd traveling unit (5).
（請求項１０）
上記の重量物の移送方法において、第一横梁（６Ｂ）は、門型に形成されて、重量物（１０）を上方から係止する係止部（５１）を有し、配置工程では、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させ、第一横梁（６Ｂ）が重量物（１０）の上方に配置されるように載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置し、浮上工程では、係止部（５１）で重量物（１０）を係止して、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させてもよい。
(Claim 10)
In the above method of transferring a heavy load, the first cross beam (6B) is formed in a portal shape and has a locking portion (51) for locking the heavy load (10) from above, and The first traveling unit (4) on both sides of the mounting table so as to propel one traveling unit (4) and the second traveling unit (5) and the first cross beam (6B) is disposed above the heavy load (10) And the second traveling unit (5), and in the floating step, the heavy load (10) is locked by the locking portion (51) and the pedestal (15) is raised by the vertical adjustment jack (16) Good.
（請求項１０の作用効果）
この重量物の移送方法では、第一横梁（６Ｂ）が門型に形成されているため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）に干渉することなく、載置台の両側に第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を配置することができる。そして、第一横梁（６Ｂ）を重量物（１０）の上方に配置して、係止部（５１）で重量物（１０）を係止し、鉛直調整ジャッキ（１６）により台座（１５）を上昇させることで、第一横梁（６Ｂ）により重量物（１０）を吊り上げることができる。これにより、載置台から重量物（１０）が浮上するため、第一走行ユニット（４）及び第二走行ユニット（５）を推進させることで、重量物（１０）を移送することができる。
(Operation effect of claim 10)
In this method of transferring a heavy load, since the first cross beam (6B) is formed in a portal shape, the weight (10) can be increased by propelling the first traveling unit (4) and the second traveling unit (5). The first traveling unit (4) and the second traveling unit (5) can be arranged on both sides of the mounting table without interfering with the above. Then, place the first cross beam (6B) above the weight (10), lock the weight (10) with the locking portion (51), and place the pedestal (15) with the vertical adjustment jack (16) By raising it, the heavy load (10) can be lifted by the first cross beam (6B). Since a heavy load (10) floats up from a mounting base by this, a heavy load (10) can be transferred by propelling a 1st traveling unit (4) and a 2nd traveling unit (5).
本発明によれば、大型クレーンを用いなくても鋼桁等の重量物を移送することができる。 According to the present invention, a heavy load such as a steel girder can be transferred without using a large crane.
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、トレーラで輸送される鋼桁の輸送ブロックを重量物とし、トレーラに載置されている輸送ブロックを、輸送ブロックを地組する位置まで移送する移送装置及び移送方法に適用したものとして説明する。以下の説明において、上下左右等の方向は、移送装置を水平面に配置した時の方向をいう。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the transport block of the steel girder transported by the trailer is a heavy load, and the transport block mounted on the trailer is applied to the transport device and transport method for transporting the transport block to the ground position Explain as. In the following description, directions such as upper, lower, left, and right mean directions when the transfer device is disposed on a horizontal surface. The same or corresponding elements in the drawings will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
〔第一実施形態〕
図１〜図３に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置１は、重量物１０を移送するための装置であり、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第一走行ユニット４と、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第二走行ユニット５と、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合された第一横梁６と、を備える。ここで、移送装置１が移送する重量物１０とは、鋼桁の輸送ブロック等のように、車両で輸送できる１０〜２０ｔ程度の重量物である。
First Embodiment
As shown in FIGS. 1 to 3, the heavy
図４〜図７に示すように、無限軌道帯ユニット２は、例えば、特開２００７−２０５０９０号公報に記載されたものであり、単体でも重量物１０を移送可能な装置である。無限軌道帯ユニット２は、複数の軌道帯ユニット１１を連結した無限軌道帯１２と、無限軌道帯１２を駆動する推進駆動装置１３と、無限軌道帯１２及び推進駆動装置１３を支持する基台１４と、基台１４の上方に配置されて縦梁３に結合された台座１５と、基台１４に対して台座１５を上下動させる鉛直調整ジャッキ１６と、基台１４に対して台座１５を水平回転させる水平調整ジャッキ１７と、を有する。
As shown in FIGS. 4 to 7, the endless
詳しく説明すると、基台１４の前後には、支持枠１８及び支持枠１９が取り付けられており、支持枠１８と支持枠１９とに、それぞれ駆動軸２０と従動軸（不図示）とが回転自在に取り付けられている。駆動軸２０には、左右一対の推進駆動装置１３と、左右一対の駆動スプロケット２１と、１枚のディスクロータ２２と、が取り付けられている。推進駆動装置１３は、例えば、油圧モータで構成されており、駆動軸２０を回転駆動する。従動軸には、左右一対の従動スプロケット２３が取り付けられている。左右の駆動スプロケット２１及び従動スプロケット２３には、それぞれ無限軌道帯１２のチェーン２４が掛け渡されている。
More specifically, the
ディスクロータ２２は、基台１４側に取り付けられて油圧により作動するブレーキユニット２５に挟まれている。ブレーキユニット２５は、ディスクロータ２２を挟み込んでディスクロータ２２に摩擦抵抗を与えるブレーキパッド（不図示）が取り付けられている。このため、ディスクロータ２２及びブレーキユニット２５は、駆動装置とは別系統の油圧からなる制動機構を用いて無限軌道帯１２に制動力を与えるように構成する。
The
基台１４の上方には、支持台２６が配置されており、基台１４と支持台２６との間に、４本の鉛直調整ジャッキ１６が鉛直方向に配置されている。鉛直調整ジャッキ１６は、油圧により伸縮するジャッキであり、その下端部が基台１４に結合されており、その上端部が支持台２６に結合されている。
A
支持台２６の上には、滑りを良くするための滑り薄膜２７を介して台座１５が重ねられており、支持台２６の上面に形成された長穴２８に台座１５の下面から突出する回転軸２９が嵌め込まれることで、支持台２６に対して台座１５が水平回転可能となっている。支持台２６と台座１５とには、２本の水平調整ジャッキ１７が回転軸２９を挟むように取り付けられている。水平調整ジャッキ１７は、油圧により伸縮するジャッキであり、水平調整ジャッキ１７を構成するピストンロッド３０の先端部が支持台２６に揺動自在に取り付けられており、水平調整ジャッキ１７を構成するシリンダ３１の先端部が台座１５に揺動自在に取り付けられている。
A
そして、鉛直調整ジャッキ１６が伸縮動することで、基台１４に対して支持台２６及び台座１５を上下動させることが可能となっている。また、水平調整ジャッキ１７が伸縮動することで、基台１４に対して支持台２６及び台座１５を水平回転させることが可能となっている。鉛直調整ジャッキ１６の最大伸縮量（基台１４に対する支持台２６及び台座１５の最大リフト高さ）は、例えば、３５０ｍｍである。基台１４に対する支持台２６及び台座１５の水平回転角度は、例えば、±１３°である。
Then, the
図１〜３に示すように、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５では、それぞれ前後一対の無限軌道帯ユニット２が左右一対の縦梁３により結合されている。縦梁３は、台座１５に載置されて、この台座１５に結合されている。台座１５に対する縦梁３の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。
As shown in FIGS. 1 to 3, in the
第一横梁６は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の一方側の端部に配置されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合されている。より具体的には、第一横梁６は一方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合されている。台座１５及び縦梁３に対する第一横梁６の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。
The
また、移送装置１は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に着脱可能に結合される第二横梁７を備える。第二横梁７は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の他方側の端部に配置されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに着脱可能に結合される。より具体的には、第二横梁７は、他方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合される。台座１５及び縦梁３に対する第二横梁７の結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。
The
第二横梁７が取り外された移送装置１は、平面視において、第一走行ユニット４、第二走行ユニット５及び第一横梁６により略コ字状に形成されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放された状態となる。一方、第二横梁７が取り付けられた移送装置１は、平面視において、第一走行ユニット４、第二走行ユニット５、第一横梁６及び第二横梁７により略矩形枠状に形成されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６及び第二横梁７により閉塞された状態となる。
The
なお、図２及び図３に示すように、縦梁３には、電源３４の他に、動力ユニットとしての鉛直調整ジャッキ１６に油圧を送り出す油圧ポンプ３３と、水平調整ジャッキ１７に油圧を送り出す油圧ポンプ３６、３７と、ブレーキユニット２５に油圧を送り出す油圧ポンプ３８と、推進駆動装置１３に油圧を送り出す油圧ポンプ３５と、が載置されている。これらの動力ユニットは、図示例に限らず、一括りにして載置してもよい。なお、図２及び図３以外の図面では、これらの構成の図示を省略している。
As shown in FIGS. 2 and 3, in addition to the
このように、本実施形態に係る重量物の移送装置１では、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが第一横梁６により結合されているため、重量物１０が載置されている載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することで、平面視において第一横梁６が重量物１０を挟む又は跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させて、例えば、第一横梁６で重量物１０を下方から持ち上げたり、第一横梁６で重量物１０を吊り上げたりすることで、載置台から重量物１０を浮上させることができる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して無限軌道帯ユニット２を推進させることで、重量物１０を移送することができ、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させることで、重量物１０を別の載置台に載置することができる。このとき、各無限軌道帯ユニット２は無限軌道帯１２により推進するため、車輪により推進する場合と比べて、鋼桁等の重量物１０を移送できる十分な耐荷重性を備えることができるとともに、接地圧が小さくなるため路面の損傷を抑制することができる。しかも、各無限軌道帯ユニット２では、水平調整ジャッキ１７により台座１５を水平回転させることで、各無限軌道帯ユニット２の推進方向を変えることができるため、載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を高精度に配置することができるとともに、移送先において重量物１０を高精度に位置決めすることができる。
As described above, in the heavy-
また、この重量物の移送装置１では、第一横梁６が台座１５の上に配置されるため、重量物１０の荷重を無限軌道帯ユニット２で適切に受け止めることができる。これにより、耐荷重性及び安定性を向上することができる。
Further, in the
ところで、平坦面を推進しているときは、推進駆動装置１３による無限軌道帯１２の駆動を停止することで、無限軌道帯ユニット２を停止することができるが、勾配面を推進しているときは、推進駆動装置１３による無限軌道帯１２の駆動を停止しても、勾配面の傾斜と平行な方向の分力により無限軌道帯ユニット２が停止しない場合がある。しかしながら、この重量物の移送装置１では、制動機構により無限軌道帯１２に制動力を与えることで、勾配面を推進しているときも、無限軌道帯ユニット２を適切に停止させることができる。
By the way, when driving a flat surface, the endless
また、この重量物の移送装置１では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に第二横梁７を取り付けると、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６及び第二横梁７により閉塞されるが、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から第二横梁７を取り外すと、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から第二横梁７を取り外して、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第二横梁７が重量物１０の下方に配置されるように第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に第二横梁７を取り付けて、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６及び第二横梁７により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。
Further, in the
次に、本実施形態に係る重量物の移送方法について説明する。この移送方法では、上述した移送装置１を用いる。
Next, the transfer method of the heavy load according to the present embodiment will be described. In this transfer method, the above-described
図８〜図１３に示すように、本実施形態に係る重量物の移送方法は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を載置台の両側に配置する配置工程（Ｓ１）と、鉛直調整ジャッキに１６より台座１５を上昇させることで、載置台から重量物１０を浮上させる浮上工程（Ｓ２）と、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるとともに、水平調整ジャッキ１７により台座１５を回転させて第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の推進方向を変えることで、重量物１０を移送する移送工程（Ｓ３）と、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させることで、重量物１０を別の載置台１０１に載置する載置工程（Ｓ４）と、を備える。
As shown in FIG. 8 to FIG. 13, in the method of transferring a heavy object according to the present embodiment, an arrangement step (S1) of arranging the
詳しく説明すると、まず、図８に示すように、配置工程（Ｓ１）を行う前に、移送装置１から第二横梁７を取り外して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間を第一横梁６の反対側に開放しておく。また、重量物１０を載置するための載置台であるトレーラ１００の車両前後方向前側において、トレーラ１００と重量物１０との間に第二横梁７を配置しておく。なお、トレーラ１００の車両前後方向前側では、トレーラ１００と重量物１０との間に一般的なＨ鋼やコンクリートブロック等の敷材を配置しておく。
Explaining in detail, first, as shown in FIG. 8, the
次に、図９及び図１０に示すように、配置工程（Ｓ１）では、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させ、第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を鉛直ジャッキ、水平調整ジャッキで位置調整を行い配置する。
Next, as shown in FIGS. 9 and 10, in the placement step (S1), the
次に、図１０に示すように、浮上工程（Ｓ２）では、第二横梁７を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に結合した後、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させる。
Next, as shown in FIG. 10, in the floating step (S2), after the
次に、図１０及び図１１に示すように、移送工程（Ｓ３）では、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させ、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５をトレーラ１００の後方に移動させる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるとともに、適宜、水平調整ジャッキ１７により台座１５を回転させて第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の推進方向を変える。これにより、重量物１０を別の載置台１０１の上方に配置して、今回移送した重量物１０と既に移送した重量物１０との仕口調整を行う。
Next, as shown in FIGS. 10 and 11, in the transfer step (S3), the
次に、図１２に示すように、載置工程（Ｓ４）では、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させることで、重量物１０を別の載置台１０１に載置する。そして、既に移送した重量物１０と今回移送した重量物１０とを連結する。その後、第二横梁７を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から切り離して、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させて、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を載置台１０１から離す。
Next, as shown in FIG. 12, in the mounting step (S 4), the
このように、本実施形態に係る重量物の移送方法では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５をトレーラ１００の両側に配置することで、平面視において第一横梁６が重量物１０を跨ぐ状態にすることができる。このため、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、トレーラ１００から重量物１０を浮上させることができる。そして、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるとともに、適宜、水平調整ジャッキ１７により台座１５を回転させて第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の推進方向を変え、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を下降させて重量物１０を別のトレーラ１００に載置する。これにより、重量物１０を任意の位置に移送することができるとともに、移送先において重量物１０を高精度に位置決めすることができる。
As described above, in the method of transferring a heavy load according to the present embodiment, the
また、この重量物の移送方法では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から第二横梁７を取り外して第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間を第一横梁６の反対側に開放して、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させるため、重量物１０に干渉することなく第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一横梁６を重量物１０の下方に配置して、第二横梁７を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に結合し、その後、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６及び第二横梁７により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、トレーラ１００から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。
Further, in this method for transferring heavy objects, the
〔第二実施形態〕
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第二横梁の構造及びその使用方法が第一実施形態と相違するが、基本的には第一実施形態と同様である。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in the structure of the second cross beam and the method of using the same but is basically the same as the first embodiment.
図１４及び図１５に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ａは、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第一走行ユニット４と、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第二走行ユニット５と、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合された第一横梁６と、を備える。
As shown in FIGS. 14 and 15, the heavy
また、この移送装置１Ａは、第一実施形態の第二横梁７の代わりに、第一走行ユニット４に水平回転可能に連結される第一走行ユニット側横梁７Ａ１と、第二走行ユニット５に水平回転可能に連結される第二走行ユニット側横梁７Ａ２と、を更に備える。そして、第一横梁６は、第一実施形態と同様に、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の一方側の端部に配置されており、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２は、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の他方側の端部に配置されている。
Further, instead of the
そして、移送装置１Ａでは、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して水平回転させることで、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開閉することができる。そして、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じると、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６と第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２とにより閉塞されるが、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開くと、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放される。
Then, in the
また、図１４〜図１６に示すように、第一走行ユニット４の縦梁３には、固定横梁４１が固定的に結合されており、固定横梁４１と第一走行ユニット側横梁７Ａ１とが、連結金具４２を介して水平回転可能に連結されている。同様に、第二走行ユニット５の縦梁３には、固定横梁４１が固定的に結合されており、固定横梁４１と第二走行ユニット側横梁７Ａ２とが、連結金具４２を介して水平回転可能に連結されている。連結金具４２は、縦梁３に結合される第一固定部と、第一走行ユニット４又は第二走行ユニット５の縦梁３に結合される第二固定部と、第一固定部と第二固定部とに水平回転可能に連結される連結板部と、を有する。
In addition, as shown in FIGS. 14 to 16, the fixed
このように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ａでは、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開いて、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じて、第一横梁６、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を重量物１０の下方に配置し、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、載置台から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。
As described above, in the heavy-
また、第一固定部及び第二固定部に対して連結板部が回転することにより、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２の回転半径が変動する。これにより、第一走行ユニット側横梁７Ａ１と第二走行ユニット側横梁７Ａ２とが互いに干渉することなく、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じることができる。 In addition, the rotation radius of the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 is changed by the connection plate portion rotating with respect to the first fixed portion and the second fixed portion. Thereby, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 can be closed without the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 interfering with each other.
次に、本実施形態に係る重量物の移送方法について説明する。この移送方法では、上述した移送装置１Ａを用いる。
Next, the transfer method of the heavy load according to the present embodiment will be described. In this transfer method, the above-described
本実施形態に係る重量物の移送方法は、第一実施形態と同様に、配置工程（Ｓ１）と、浮上工程（Ｓ２）と、移送工程（Ｓ３）と、載置工程（Ｓ４）と、を備える。 As in the first embodiment, the method of transferring a heavy object according to this embodiment includes the disposing step (S1), the floating step (S2), the transferring step (S3), and the placing step (S4). Prepare.
詳しく説明すると、まず、図１７に示すように、配置工程（Ｓ１）を行う前に、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開いておく。そして、トレーラ１００の車両前後方向前側及び車両前後方向後側の双方において、トレーラ１００と重量物１０との間に一般的なＨ鋼やコンクリートブロック等の敷材を配置しておく。
Explaining in detail, first, as shown in FIG. 17, before performing the arranging step (S1), the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side with respect to the
次に、図１８及び図１９に示すように、配置工程（Ｓ１）では、推進駆動装置１３により無限軌道帯１２を駆動して第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させ、第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置する。
Next, as shown in FIG. 18 and FIG. 19, in the placement step (S1), the
次に、図１９に示すように、浮上工程（Ｓ２）では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じ、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を重量物１０の下方に配置する。そして、第一走行ユニット４の固定横梁４１に対して、第一走行ユニット側横梁７Ａ１を固定的に結合するとともに、第二走行ユニット５の固定横梁４１に対して、第二走行ユニット側横梁７Ａ２を固定的に結合し、更に、第一走行ユニット側横梁７Ａ１と第二走行ユニット側横梁７Ａ２とを固定的に結合する。これらの結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行う。その後、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させる。
Next, as shown in FIG. 19, in the floating step (S2), the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are horizontally rotated with respect to the
これにより、図２０に示すように、重量物１０を移送することが可能となるため、第一実施形態と同様に、移送工程（Ｓ３）及び載置工程（Ｓ４）を行い（図１２及び図１３参照）、重量物１０を移送して別の載置台１０１に載置する。
Thereby, as shown in FIG. 20, since it becomes possible to transfer the
このように、本実施形態に係る重量物の移送方法では、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開くことで、平面視において第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間の空間が第一横梁６の反対側に開放される。このため、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を開いて、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく第一横梁６が重量物１０の下方に配置されるようにトレーラ１００の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５に対して第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を水平回転して、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５との間において第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を閉じるとともに、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２を重量物１０の下方に配置し、更に、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６、第一走行ユニット側横梁７Ａ１及び第二走行ユニット側横梁７Ａ２により重量物１０を下方から持ち上げることができる。これにより、トレーラ１００から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。
As described above, in the method of transferring heavy objects according to the present embodiment, the first traveling unit side cross beam 7A1 and the second traveling unit side cross beam 7A2 are horizontally rotated with respect to the
〔第三実施形態〕
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態は、第一横梁の構造及びその使用方法が第一実施形態と相違するが、基本的には第一実施形態と同様である。
Third Embodiment
Next, the third embodiment will be described. The third embodiment differs from the first embodiment in the structure of the first cross beam and the method of using the same, but is basically the same as the first embodiment.
図２１及び図２２に示すように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ｂは、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第一走行ユニット４と、一対の無限軌道帯ユニット２が縦梁３により前後に結合された第二走行ユニット５と、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とが並列されるように第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合された第一横梁６Ｂと、を備える。なお、移送装置１Ｂでは、第一実施形態の第二横梁を備えない。
As shown in FIGS. 21 and 22, the heavy
第一横梁６Ｂは、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５の一方側の端部と他方側の端部とに配置されて、第一走行ユニット４と第二走行ユニット５とに結合されている。より具体的には、一方側の端部に配置される第一横梁６は、一方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合されている。他方側の端部に配置される第一横梁６は、他方側の端部に配置される無限軌道帯ユニット２の台座１５及び縦梁３に載置されて、この台座１５及び縦梁３に結合されている。台座１５及び縦梁３に対する第一横梁６Ｂの結合は、例えば、複数個所のボルト締めにより行うことができる。
The
第一横梁６Ｂは、門型に形成されて、重量物１０を上方から係止する係止部５１を有する。つまり、第一横梁６Ｂは、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５から上方に延びる左右一対の支柱部と、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５よりも高い位置において左右一対の支柱部に接続される横行部と、を備える。そして、横行部に、係止部５１が吊り下げられている。なお、係止部５１は、例えば、鍵状のフックである。
The
このように、本実施形態に係る重量物の移送装置１Ｂでは、第一横梁６Ｂが門型に形成されているため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０に干渉することなく、載置台の両側に第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を配置することができる。そして、第一横梁６Ｂが係止部５１を有するため、第一横梁６Ｂを重量物１０の上方に配置して、係止部５１で重量物１０を係止し、鉛直調整ジャッキ１６により台座１５を上昇させることで、第一横梁６Ｂにより重量物を吊り上げることができる。これにより、載置台から重量物１０が浮上するため、第一走行ユニット４及び第二走行ユニット５を推進させることで、重量物１０を移送することができる。
As described above, in the heavy-
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、縦梁の数及び配置や、第一横梁の数及び配置などは、適宜変更することができる。 As mentioned above, although the suitable embodiment of the present invention was described, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, the number and arrangement of longitudinal beams, the number and arrangement of first transverse beams, and the like can be changed as appropriate.
１，１Ａ，１Ｂ…移送装置、２…無限軌道帯ユニット、３…縦梁、４…第一走行ユニット、５…第二走行ユニット、６，６Ｂ…第一横梁、７…第二横梁、７Ａ１…第一走行ユニット側横梁、７Ａ２…第二走行ユニット側横梁、１０…重量物、１１…軌道帯ユニット、１２…無限軌道帯、１３…推進駆動装置、１４…基台、１５…台座、１６…鉛直調整ジャッキ、１７…水平調整ジャッキ、１８…支持枠、１９…支持枠、２０…駆動軸、２１…駆動スプロケット、２２…ディスクロータ（制動機構）、２３…従動スプロケット、２４…チェーン、２５…ブレーキユニット（制動機構）、２６…支持台、２７…薄膜、２８…長穴、２９…回転軸、３０…ピストンロッド、３１…シリンダ、４１…固定横梁、４２…連結金具、５１…係止部、１００…トレーラ（載置台）、１０１…別の載置台。
1, 1A, 1B: transfer device, 2: endless track unit, 3: longitudinal beam, 4: first traveling unit, 5: second traveling unit, 6, 6B: first transverse beam, 7: second transverse beam, 7A1 ... 1st traveling unit side cross beam,
Claims (10)
一対の無限軌道帯ユニットが縦梁により前後に結合された第二走行ユニットと、
前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとが並列されるように前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとに結合された第一横梁と、を備え、
前記無限軌道帯ユニットは、複数の軌道帯ユニットを連結した無限軌道帯と、前記無限軌道帯を駆動する推進駆動装置と、前記無限軌道帯及び前記推進駆動装置を支持する基台と、前記基台の上方に配置されて前記縦梁に結合された台座と、前記基台に対して前記台座を上下動させる鉛直調整ジャッキと、前記基台に対して前記台座を水平回転させる水平調整ジャッキと、を有する、
重量物の移送装置。 A first traveling unit in which a pair of endless track units are coupled back and forth by longitudinal beams;
A second traveling unit in which a pair of endless track units are coupled back and forth by longitudinal beams;
A first transverse beam coupled to the first traveling unit and the second traveling unit such that the first traveling unit and the second traveling unit are arranged in parallel;
The endless track unit includes an endless track connecting a plurality of track band units, a propulsion drive device for driving the endless track band, a base supporting the endless track band and the propulsion drive device, and the base A pedestal disposed above the pedestal and coupled to the longitudinal beam, a vertical adjustment jack for moving the pedestal up and down with respect to the pedestal, and a horizontal adjustment jack for horizontally rotating the pedestal with respect to the pedestal; , Have,
Heavy-duty transfer device.
請求項１に記載の重量物の移送装置。 The first cross beam is disposed on the pedestal,
A transfer apparatus for a heavy load according to claim 1.
請求項１又は２に記載の重量物の移送装置。 The endless track unit has a braking mechanism that applies a braking force to the endless track band.
The transfer apparatus of the heavy load of Claim 1 or 2.
請求項１〜３の何れか一項に記載の重量物の移送装置。 And a second cross beam releasably coupled to the first traveling unit and the second traveling unit.
The transfer apparatus of the heavy load as described in any one of Claims 1-3.
請求項１〜３の何れか一項に記載の重量物の移送装置。 The first traveling unit side cross beam connected to the first traveling unit so as to be able to horizontally rotate, and the second traveling unit side cross beam that is connected to the second traveling unit so as to be horizontally rotatable.
The transfer apparatus of the heavy load as described in any one of Claims 1-3.
請求項１〜３の何れか一項に記載の重量物の移送装置。 The first cross beam is formed in a portal shape and has a locking portion for locking a heavy load from above,
The transfer apparatus of the heavy load as described in any one of Claims 1-3.
前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを前記載置台の両側に配置する配置工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させることで、前記載置台から前記重量物を浮上させる浮上工程と、
前記推進駆動装置により前記無限軌道帯を駆動して前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させるとともに、前記水平調整ジャッキにより前記台座を回転させて前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットの推進方向を変えることで、前記重量物を移送する移送工程と、
前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を下降させることで、前記重量物を別の載置台に載置する載置工程と、を備える、
重量物の移送方法。 A method of transferring a heavy load, comprising transferring the heavy load placed on the mounting table using the transfer device according to any one of claims 1 to 6,
An arrangement step of arranging the first traveling unit and the second traveling unit on both sides of the table;
A lifting step of lifting the weight from the mounting table by raising the pedestal with the vertical adjustment jack;
The propulsion drive drives the endless track band to propel the first traveling unit and the second traveling unit, and the base is rotated by the horizontal adjustment jack to drive the first traveling unit and the second traveling. Transferring the heavy load by changing the propulsion direction of the unit;
Mounting the weight on another mounting table by lowering the pedestal with the vertical adjustment jack;
How to transfer heavy goods.
前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットから前記第二横梁を取り外して前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間の空間を前記第一横梁の反対側に開放しておくとともに、前記載置台と前記重量物との間に前記第二横梁を配置しておき、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第二横梁を前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに結合した後、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
請求項７に記載の重量物の移送方法。 The transfer device further includes a second cross beam detachably coupled to the first traveling unit and the second traveling unit.
Before the arranging step, the second cross beam is removed from the first and second travel units, and the space between the first and second travel units is taken as the opposite side of the first cross beam. And the second cross beam is disposed between the mounting table and the heavy object,
In the disposing step, the first traveling unit and the second traveling unit are propelled, and the first traveling unit and the second traveling unit are disposed on both sides of the mounting table so that the first cross beam is disposed below the heavy load. Place two traveling units,
In the surfacing step, after the second cross beam is coupled to the first traveling unit and the second traveling unit, the pedestal is raised by the vertical adjustment jack.
The transfer method of the heavy load of Claim 7.
前記配置工程の前に、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を開いておき、
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の下方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットに対して前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を水平回転して、前記第一走行ユニットと前記第二走行ユニットとの間において前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を閉じ、前記第一走行ユニット側横梁及び前記第二走行ユニット側横梁を前記重量物の下方に配置し、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
請求項７に記載の重量物の移送方法。 The transfer device includes a first traveling unit side cross beam connected to the first traveling unit in a horizontally rotatable manner, and a second traveling unit side cross beam connected to the second traveling unit in a horizontally rotatable manner.
Before the disposing step, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are horizontally rotated with respect to the first traveling unit and the second traveling unit, and the first traveling unit and the Between the two traveling units, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are opened,
In the disposing step, the first traveling unit and the second traveling unit are propelled, and the first traveling unit and the second traveling unit are disposed on both sides of the mounting table so that the first cross beam is disposed below the heavy load. Place two traveling units,
In the floating step, the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are horizontally rotated with respect to the first traveling unit and the second traveling unit, and the first traveling unit and the second traveling are generated. The first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are closed between the unit, and the first traveling unit side cross beam and the second traveling unit side cross beam are disposed below the heavy load, and the vertical Raise the pedestal with the adjustment jack,
The transfer method of the heavy load of Claim 7.
前記配置工程では、前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを推進させ、前記第一横梁が前記重量物の上方に配置されるように前記載置台の両側に前記第一走行ユニット及び前記第二走行ユニットを配置し、
前記浮上工程では、前記係止部で前記重量物を係止して、前記鉛直調整ジャッキにより前記台座を上昇させる、
請求項７に記載の重量物の移送方法。 The first cross beam is formed in a portal shape and has a locking portion for locking the weight from above,
In the disposing step, the first traveling unit and the second traveling unit are propelled, and the first traveling unit and the second traveling unit are disposed on both sides of the mounting table so that the first cross beam is disposed above the heavy load. Place two traveling units,
In the floating step, the heavy load is locked by the locking portion, and the pedestal is raised by the vertical adjustment jack.
The transfer method of the heavy load of Claim 7.
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