JP2019073064A - Work vehicle - Google Patents

Abstract

To provide a work vehicle characterized in that rectilinearity in traveling is stabilized and degradation of turning is suppressed.SOLUTION: A work vehicle (1) includes a traveling apparatus (3) borne by a traveling body (2), a steering apparatus (4a) that steers the traveling body (2), and a work machine (11) that is borne by the traveling body (2) and performs work. The traveling apparatus (3) is borne to be movable between a first position, at which the traveling apparatus (3) comes into contact with a field surface, and a second position at which a contact area of a field surface is narrower than that at the first position. For rectilinear traveling, the traveling apparatus (3) moves to the first position. After the traveling body is steered to a predetermined extent, the traveling apparatus (3) moves to the second position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle.

圃場で作物の収穫等の作業を行う際に用いる収穫機等の作業車両において、収穫物を収穫し、収納部に運搬して迅速な収穫作業を行う作業車両が知られている（特許文献１）。   In work vehicles, such as a harvester, used when carrying out work such as harvesting of crops in the field, there are known working vehicles that harvest and carry them to a storage unit and perform quick harvesting work (Patent Document 1) ).

特開２００５−３３３９１７号公報JP 2005-333917 A

特許文献１に記載の構成では、収穫物が走行車体の収納部に貯留されることとなり、走行車体のバランスが変化しやすく、走行時の直進性や旋回性が悪化する場合があった。特に、畔や段差を越える際の傾斜地で安定性が悪い問題があった。   In the configuration described in Patent Document 1, the harvest is stored in the storage portion of the traveling vehicle body, the balance of the traveling vehicle body is easily changed, and the straightness and turning performance during traveling may be deteriorated. In particular, there is a problem that the stability is poor on slopes when crossing ridges or steps.

本発明は、走行時の直進性を安定させつつ、旋回性の低下を抑えた作業車両を提供することを技術的課題とする。   This invention makes it a technical subject to provide the working vehicle which suppressed the fall of turning property, stabilizing straightness at the time of driving | running | working.

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１に記載の発明は、走行車体（２）と、前記走行車体（２）に支持された走行装置（３）と、前記走行車体（２）を操舵する操舵装置（４ａ）と、前記走行車体（２）に支持されて、作業を行う作業機（１１）とを備え、前記走行装置（３）は、前記走行装置（３）が圃場面に接触する第１の位置と、前記第１の位置よりも圃場面との接触面積が狭い第２の位置と、の間で移動可能に支持され、直進走行時は、前記走行装置（３）が前記第１の位置に移動し、所定量操舵されると、前記走行装置（３）が前記第２の位置に移動することを特徴とする作業車両である。 The above-mentioned subject of the present invention is solved by the following solution means.
That is, according to the first aspect of the present invention, a traveling vehicle body (2), a traveling device (3) supported by the traveling vehicle body (2), and a steering device (4a) for steering the traveling vehicle body (2) A work machine (11) supported by said traveling vehicle body (2) for performing work, said traveling device (3) being in a first position where said traveling device (3) contacts a boat scene It is movably supported between a second position where the contact area with the scene is smaller than the first position, and when traveling straight ahead, the traveling device (3) moves to the first position. The work vehicle is characterized in that the traveling device (3) moves to the second position when being steered by a predetermined amount.

請求項２に記載の発明は、前記第１の位置と前記第２の位置との移動方向は、前記作業機（１１）に接近または離間する方向に沿って設定されたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。   The invention according to claim 2 is characterized in that a moving direction between the first position and the second position is set along a direction toward or away from the work machine (11). It is a work vehicle given in paragraph 1.

請求項３に記載の発明は、前記走行車体（２）の後方に配置された第１のクローラ（２１）と、前記第１のクローラ（２１）の前方に配置された第２のクローラ（８１）と、を有し、前記第１のクローラ（２１）および前記第２のクローラ（８１）の中の一方が、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動可能な前記走行装置（３）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。   The invention according to claim 3 is characterized in that the first crawler (21) disposed behind the traveling vehicle body (2) and the second crawler (81) disposed in front of the first crawler (21). ), And one of the first crawler (21) and the second crawler (81) is movable between the first position and the second position. A work vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a device (3).

請求項４に記載の発明は、前記走行車体（２）の幅方向に沿って移動可能な前記走行装置（３）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の作業車両である。   The invention according to claim 4 includes the traveling device (3) movable along the width direction of the traveling vehicle body (2). It is a vehicle.

請求項５に記載の発明は、前記走行車体（２）の走行方向に対して、前記第１の位置における前記走行装置（３）の先端が、前記作業機（１１）の外端に対応する位置に設定されたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の作業車両である。   In the invention according to claim 5, in the traveling direction of the traveling vehicle body (2), the tip of the traveling device (3) at the first position corresponds to the outer end of the working machine (11) The work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the work vehicle is set at a position.

請求項１記載の発明によれば、走行装置（３）が圃場面に接触する第１の位置と、圃場面との接触面積が狭い第２の位置との間で走行装置（３）が移動可能に支持され、直進走行時は、走行装置（３）が第１の位置に移動し、所定量操舵されると走行装置（３）が第２の位置に移動することで、走行時の直進性を安定させつつ、旋回性の低下を抑えることができる。   According to the first aspect of the present invention, the traveling device (3) moves between the first position where the traveling device (3) contacts the crawl scene and the second position where the contact area with the crawl scene is narrow. The traveling device (3) is moved to the first position during straight traveling while being supported possible, and the traveling device (3) moves to the second position when the steering device is steered by a predetermined amount, so that the vehicle travels straight during traveling. While stabilizing the stability, it is possible to suppress the decrease in turning performance.

請求項２記載の発明によれば、前記第１の位置と前記第２の位置との移動方向は、作業機（１１）に接近または離間する方向に沿っていることで、作業機（１１）と走行車体（２）との追従性が向上する高さ調節の精度が向上し、調節頻度が減少し、操作性も向上する。   According to the second aspect of the present invention, the moving direction between the first position and the second position is along the direction in which the working machine (11) approaches or separates from the working machine (11). The accuracy of height adjustment is improved, which improves the followability with the traveling vehicle body (2), the frequency of adjustment decreases, and the operability also improves.

請求項３記載の発明によれば、第１のクローラ（２１）および第２のクローラ（８１）の中の一方が、第１の位置と前記第２の位置との間で移動可能とすることで、一方が車輪の場合よりも直進性が向上する。また、旋回時は走行装置（３）の全長が短くなり、圃場面を荒らしにくくなると共に、旋回性も向上する。   According to the invention of claim 3, one of the first crawler (21) and the second crawler (81) is movable between the first position and the second position. So, straightness improves more than the case where one is a wheel. In addition, at the time of turning, the total length of the traveling device (3) becomes short, so that it is difficult to roughen the scene of the eyebrow and the turning property is also improved.

請求項４記載の発明によれば、走行装置（３）が走行車体（２）の幅方向に沿って移動可能とすることで、圃場の畝や溝の位置に対して、走行装置（３）の位置を、走行しやすい位置に合わせることができ、走行安定性や走破性を向上させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the traveling device (3) can move along the width direction of the traveling vehicle body (2) to allow the traveling device (3) to move relative to the position of the ridge or groove in the field. The position of the vehicle can be adjusted to a position where it is easy to drive, and the drive stability and runability can be improved.

請求項５記載の発明によれば、走行車体（２）の走行方向に対して、第１の位置における走行装置（３）の先端が、作業機（１１）の外端に対応する位置に設定されることで、作業機（１１）と走行車体（２）との追従性が向上する高さ調節の精度が向上し、調節頻度が減少し、操作性も向上する。   According to the fifth aspect of the present invention, the front end of the traveling device (3) at the first position is set to a position corresponding to the outer end of the work machine (11) in the traveling direction of the traveling vehicle body (2). As a result, the accuracy of height adjustment which improves the followability between the work machine (11) and the traveling vehicle body (2) is improved, the frequency of adjustment is reduced, and the operability is also improved.

本発明の構成例に係る野菜収穫機の側面図である。It is a side view of the vegetable harvester concerning the example of composition of the present invention. 本実施形態の走行装置の要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of the traveling device of this embodiment. 本実施形態のチェンケースの出力側の部分の要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of the part by the side of an output of the chain case of this embodiment. 本実施形態のシリンダとの連結部分の説明図である。It is explanatory drawing of the connection part with the cylinder of this embodiment. トレッド調整部材の説明図であり、図５Ａは本実施形態の説明図、図５Ｂは他の形態の説明図である。It is an explanatory view of a tread adjustment member, and Drawing 5A is an explanatory view of this embodiment, and Drawing 5B is an explanatory view of other forms. 本発明の走行装置の他の形態の説明図である。It is explanatory drawing of the other form of the traveling apparatus of this invention.

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１は本発明の構成例に係る野菜収穫機の側面図である。
図１において、野菜収穫機１は、左右のクローラ等からなる走行装置３によって支持される走行車体２に、走行および機器操作のための操縦部４、圃場に植生する根菜系作物を取り込む収穫部５、取り込んだ作物を選別作業するための選別部６、選別後の作物を収容する収容部（図示せず）等を備えて構成される。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 is a side view of a vegetable harvester according to a configuration example of the present invention.
In FIG. 1, a vegetable harvester 1 incorporates a control unit 4 for running and equipment operation into a traveling vehicle body 2 supported by a traveling device 3 composed of left and right crawlers and the like, and a harvesting unit for taking root vegetables grown in a field. 5. A sorting unit 6 for sorting the taken-in crop, a container (not shown) for storing the sorted crop, and the like.

操縦部４には、運転座席４ｓが設置されている。また、操縦部４には、左右の操舵の操作を行うためのパワステレバー４ａ（操舵装置）や、前進または後進を行うための前後進レバー４ｂ、後述するシリンダを昇降するためのトグルスイッチ４ｃ、図示しない引上搬送ベルト１２の停止ボタン等が設置されている。
なお、パワステレバー４ａを操縦部４の右側に設置し、トグルスイッチ４ｃを左側に設置することで、作業者（オペレータ）が右手でパワステレバー４ａを操作しながら、左手でトグルスイッチ４ｃを操作可能である。したがって、両方とも右側に配置されたり、両方とも左側に配置される場合に比べて、操作性が向上する。 The control unit 4 is provided with a driver's seat 4s. The steering unit 4 also includes a power steering lever 4a (steering apparatus) for performing left and right steering operation, a forward and reverse lever 4b for advancing or reversing, and a toggle switch 4c for raising and lowering a cylinder to be described later. A stop button or the like of the pulling up conveyance belt 12 (not shown) is installed.
By installing the power steering lever 4a on the right side of the control unit 4 and setting the toggle switch 4c on the left, the operator (operator) can operate the toggle switch 4c with the left hand while operating the power steering lever 4a with the right hand. It is. Therefore, operability is improved as compared to the case where both are disposed on the right side and both are disposed on the left side.

収穫部５には、作物の茎葉部を挟持し根菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引上搬送ベルト１２，１２が設けられている。引上搬送ベルト１２，１２の前側には根菜の葉部を引起しする引起装置１１が配置されている。引上搬送ベルト１２，１２の後部には、引上搬送ベルト１２，１２から根菜を受けて茎葉部を切断する茎葉処理装置１３が設けられている。また、切断されて茎葉部から分離して落下する根菜本体部を受けて根菜本体部側に残る茎葉を取り除く残葉処理装置１４等が配置されている。
なお、前記収穫部５や選別部６、収容部等は、従来公知であり、例えば、特開２００５−３３３９１７号公報に記載されているため、詳細な説明は省略する。 The harvester 5 is provided with a pair of left and right lifting and conveying belts 12, 12 which convey the stems and leaves of the crop while suspending the root vegetable body and transport it to the upper rear side and pull it out of the field. On the front side of the lifting and conveying belts 12, 12, a raising device 11 for raising the leaf portion of the root vegetable is disposed. At the rear of the pulling and conveying belts 12, 12, there is provided a foliage treating apparatus 13 which receives the root vegetables from the pulling and conveying belts 12, 12 and cuts the foliage. In addition, a remaining leaf processing device 14 or the like is disposed which receives the root vegetable main portion which is cut and separated from the stem and leaf portion and falls and which remains on the side of the root vegetable main portion.
In addition, since the said harvest part 5, the sort part 6, the accommodating part, etc. are conventionally well-known, for example, it describes in Unexamined-Japanese-Patent No. 2005-333917, detailed description is abbreviate | omitted.

（走行装置の説明）
図２は本実施形態の走行装置の要部説明図である。
図１、図２において、走行装置３は、走行車体２の後側に配置されたクローラ２１（第１のクローラ）を有する。クローラ２１は、無端ベルト状のシュー２２を有する。シュー２２の内側には、駆動部材の一例としての駆動輪２３や、複数の転輪２４が配置されている。駆動輪２３には、エンジン（図示せず）からの駆動が伝達される。
図２において、駆動輪２３の駆動軸２３ａは、シュー２２の幅方向の外側に向けて延びている。駆動軸２３ａの外端には、チェンケース３１が配置されている。チェンケース３１は、ステー３２により、走行車体２に固定支持されている。なお、ステー３２による走行車体２への固定は、ボルトで行うことで、チェンケース３１等のメンテナンス時に、容易に着脱することができるため好ましい。 (Description of traveling device)
FIG. 2 is an explanatory view of the main part of the traveling device of the present embodiment.
In FIG. 1 and FIG. 2, the traveling device 3 has a crawler 21 (first crawler) disposed on the rear side of the traveling vehicle body 2. The crawler 21 has an endless belt-like shoe 22. Inside the shoe 22, a driving wheel 23 as an example of a driving member and a plurality of rolling wheels 24 are disposed. A drive from an engine (not shown) is transmitted to the drive wheel 23.
In FIG. 2, the drive shaft 23 a of the drive wheel 23 extends outward in the width direction of the shoe 22. A chain case 31 is disposed at the outer end of the drive shaft 23a. The chain case 31 is fixedly supported by the stay 32 to the traveling vehicle body 2. Fixing to the traveling vehicle body 2 by the stay 32 is preferable because it can be easily attached and detached at the time of maintenance of the chain case 31 and the like by using a bolt.

図３は本実施形態のチェンケースの出力側の部分の要部説明図である。
図３において、チェンケース３１の内部には、複数の歯車３３（図３には、出力側の歯車のみ図示）とチェーン３４が収容されており、駆動軸２３ａからの駆動が伝達される。出力側の歯車３３の出力軸３３ａは、走行車体２の幅方向の内側に向けて延びている。 FIG. 3 is an explanatory view of the main part of the portion on the output side of the chain case of the present embodiment.
In FIG. 3, inside the chain case 31, a plurality of gears 33 (only gears on the output side are shown in FIG. 3) and a chain 34 are accommodated, and the drive from the drive shaft 23a is transmitted. An output shaft 33 a of the output side gear 33 extends inward in the width direction of the traveling vehicle body 2.

図２において、チェンケース３１の前端には、走行車体２の幅方向の内側に向けて延びるパイプ部３６が支持されている。前記出力軸３３ａは、パイプ部３６の内部を貫通して幅方向の内側に向けて延びている。また、パイプ部３６は、外側パイプ３６ｂと、外側パイプ３６ｂよりも小径の内側パイプ３６ａとを有し、内側パイプ３６ａの外端部が外側パイプ３６ｂの内端部に対して嵌った状態で挿入されている。したがって、内側パイプ３６ａは外側パイプ３６ｂに対して、走行車体２の幅方向に沿ってスライド移動可能、且つ、出力軸３３ａを中心として回転移動可能に支持されている。   In FIG. 2, a pipe portion 36 extending toward the inside in the width direction of the traveling vehicle body 2 is supported at the front end of the chain case 31. The output shaft 33 a passes through the inside of the pipe portion 36 and extends inward in the width direction. The pipe portion 36 has an outer pipe 36b and an inner pipe 36a having a diameter smaller than that of the outer pipe 36b, and is inserted with the outer end of the inner pipe 36a fitted to the inner end of the outer pipe 36b. It is done. Therefore, the inner pipe 36a is slidably supported along the width direction of the traveling vehicle body 2 with respect to the outer pipe 36b, and is rotatably supported about the output shaft 33a.

図２において、内側パイプ３６ａの内端は、タイヤ駆動チェンケース４１に連結されている。タイヤ駆動チェンケース４１の前端には、走行部材の一例としてのタイヤ４２が支持されている。
したがって、本実施形態の野菜収穫機１では、走行装置３は、クローラ２１とタイヤ４２とを有する、いわゆる、セミクローラ仕様となっている。したがって、タイヤ４２を有しない場合に比べて、接地面積が広くなる。よって、走行装置３のグリップ力があがり、直進性が向上する。また、圃場に出入りする部分の傾斜地でも安定して走行できる。さらに、圃場の凹凸に追従しやすく、走破性も向上する。
また、本実施形態では、タイヤ４２として、空気入タイヤを使用している。したがって、空気入タイヤを使用しない場合に比べて、走行時の振動を低減できる。 In FIG. 2, the inner end of the inner pipe 36 a is connected to the tire drive chain case 41. At the front end of the tire drive chain case 41, a tire 42 as an example of a traveling member is supported.
Therefore, in the vegetable harvester 1 of the present embodiment, the traveling device 3 has a so-called semi crawler specification having the crawler 21 and the tire 42. Therefore, the contact area is wider than when the tire 42 is not provided. Therefore, the grip of the traveling device 3 is improved, and the straightness is improved. In addition, it can run stably on slopes in the part entering and leaving the field. Furthermore, it is easy to follow the unevenness of the field, and the runnability is also improved.
Further, in the present embodiment, a pneumatic tire is used as the tire 42. Therefore, compared to the case where the pneumatic tire is not used, vibration during traveling can be reduced.

本実施形態では、タイヤ４２は、走行車体２の幅方向に対して、タイヤ駆動チェンケース４１の外側に配置されており、クローラ２１に対して幅方向でほぼ同じ位置となるように設置されている。したがって、幅方向で異なる位置に設置されると、タイヤ４２とクローラ２１の一方が畝を荒らしたり、圃場の凹凸の影響を受けて直進性に悪影響がでる恐れがあるが、本実施形態では、これらの懸念が解消される。なお、本実施形態では、チェンケース３１に対してタイヤ駆動チェンケース４１を幅方向内側に設置し、タイヤ駆動チェンケース４１の幅方向外側にタイヤ４２を設置したがこれに限定されない。タイヤ駆動チェンケース４１はチェンケース３１の外側に設置することも可能であるし、タイヤ４２はタイヤ駆動チェンケース４１の内側に設置することも可能である。したがって、他の部材（収穫部５等）との位置関係によって、任意の位置に設置することも可能である。   In the present embodiment, the tire 42 is disposed on the outside of the tire drive chain case 41 in the width direction of the traveling vehicle body 2 and is installed at substantially the same position in the width direction with respect to the crawler 21 There is. Therefore, if it is installed at a different position in the width direction, one of the tire 42 and the crawler 21 may roughen the crease or may adversely affect the rectilinearity under the influence of the unevenness of the field, but in the present embodiment, These concerns are resolved. In the present embodiment, the tire drive chain case 41 is installed on the inner side in the width direction with respect to the chain case 31, and the tire 42 is installed on the outer side in the width direction of the tire drive chain case 41. The tire drive chain case 41 can be installed outside the chain case 31, and the tire 42 can also be installed inside the tire drive chain case 41. Therefore, depending on the positional relationship with other members (harvest part 5 etc.), it is also possible to install in arbitrary positions.

図１において、本実施形態では、タイヤ４２は、前端が収穫部５の前端（引起装置１１の前端）に対応する位置に設置されている。圃場の凹凸に伴ってタイヤ４２が上下すると、走行車体２が上下動し、収穫部５も連動して上下動する。特許文献１に記載の構成のように、タイヤ４２と収穫部５の位置が前後方向でずれていると、タイヤ４２が圃場の凹凸に差し掛かるタイミングと、収穫部５が圃場の凹凸に差し掛かるタイミングとがずれる。したがって、作物の高さと収穫部５の高さとが一致せず、収穫ができなかったり、作物に収穫部５が接触して作物を傷つけたりする恐れがある。作物に収穫部５の高さを合わせるために収穫部５の高さ調整を行う作業が入ると、作業性が悪化する問題もある。これらに対して、本実施形態では、タイヤ４２が収穫部５の位置に対応して設置されており、収穫部５が走行車体２に追従して、高さ調整が不要あるいは回数を削減することが可能となり、作業性が向上する。   In FIG. 1, in the present embodiment, the tire 42 is installed at a position where the front end corresponds to the front end of the harvesting unit 5 (the front end of the raising device 11). When the tire 42 moves up and down with the unevenness of the field, the traveling vehicle body 2 moves up and down, and the harvesting unit 5 moves up and down in conjunction with it. When the positions of the tire 42 and the harvesting unit 5 are shifted in the front-rear direction as in the configuration described in Patent Document 1, the timing when the tire 42 approaches the unevenness of the field and the harvesting unit 5 reaches the unevenness of the field It is out of sync with the timing. Therefore, the height of the crop and the height of the harvest section 5 do not match, and there is a risk that the crop can not be done or the crop section 5 may come in contact with the crop to damage the crop. If the height adjustment of the harvester 5 is performed to adjust the height of the harvester 5 to the crop, there is a problem that the workability is deteriorated. On the other hand, in the present embodiment, the tire 42 is installed corresponding to the position of the harvesting unit 5, and the harvesting unit 5 follows the traveling vehicle body 2 so that height adjustment is unnecessary or the number of times is reduced. Work efficiency is improved.

図４は本実施形態のシリンダとの連結部分の説明図である。
図２、図４において、左右のタイヤ駆動チェンケース４１は、接地面積調整装置５１に支持されている。接地面積調整装置５１は、各タイヤ駆動チェンケース４１に下端が支持された左右一対の昇降アーム５２を有する。本実施形態の昇降アーム５２は、中空のパイプ状に形成されている。
本実施形態の昇降アーム５２は、いわゆるアーチ状に形成されており、左右のタイヤ駆動チェンケース４１を上方で連結するように、上方に行くにつれて間隔が狭くなるように形成されている。したがって、作物の収穫の際に入口となる下方が広く、上方に行くにつれて徐々に狭くなっている。よって、昇降アーム５２が畝をよけることができると共に、作物の葉をかき分ける部材である「分草かん」を昇降アーム５２が兼ねることができる。したがって、別個に分草かんを設ける場合に比べて、部品点数が削減され、低コスト化できる。 FIG. 4 is an explanatory view of a connecting portion with the cylinder of the present embodiment.
In FIGS. 2 and 4, the left and right tire drive chain cases 41 are supported by the ground contact area adjusting device 51. The contact area adjusting device 51 has a pair of left and right lifting arms 52 whose lower ends are supported by the tire drive chain cases 41. The lift arm 52 of the present embodiment is formed in a hollow pipe shape.
The elevating arm 52 of the present embodiment is formed in a so-called arch shape, and is formed to have a narrow interval as it goes upward so as to connect the left and right tire drive chain cases 41 upward. Therefore, the lower part which is the entrance at the time of crop harvesting is wide and gradually narrows upward. Therefore, the lifting arm 52 can dispel the reeds, and the lifting arm 52 can double as a "division" which is a member for scraping the leaves of the crop. Therefore, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced as compared with the case of separately providing the separates.

また、左右の昇降アーム５２の上端は、連結バー５３で連結されている。左右の昇降アーム５２は、連結バー５３が内部に挿入された状態で支持されており、昇降アーム５２は、連結バー５３に対して、走行車体２の幅方向に沿ってスライド移動可能に支持されている。
連結バー５３には、作動部材の一例としてのシリンダ５４のプランジャ５４ａが連結されている。なお、シリンダ５４は、走行車体２の前端部に支持されている。なお、シリンダ５４は任意の位置に設置可能であり、操縦部４のフレームに支持したり等が可能である。なお、野菜収穫機１のボンネットに取り付けずに操縦部４に取り付けることで、ボンネットが開けられなくなることが防止される。 Further, upper ends of the left and right lifting arms 52 are connected by a connecting bar 53. The left and right lifting arms 52 are supported with the connecting bar 53 inserted therein, and the lifting arm 52 is supported by the connecting bar 53 slidably along the width direction of the traveling vehicle body 2. ing.
The connecting bar 53 is connected to a plunger 54 a of a cylinder 54 as an example of the actuating member. The cylinder 54 is supported at the front end of the traveling vehicle body 2. The cylinder 54 can be installed at any position, and can be supported by the frame of the control unit 4 or the like. In addition, by attaching to the control part 4 without attaching to the bonnet of the vegetable harvester 1, it is prevented that a bonnet can not be opened.

シリンダ５４は、野菜収穫機１の制御部からの制御信号に応じて作動し、プランジャ５４ａが伸縮する。したがって、シリンダ５４の動作に応じて、タイヤ駆動チェンケース４１およびタイヤ４２は、第１の位置の一例としての下降位置（図２の実線参照）と、第２の位置の一例としての上昇位置（図２の破線参照）との間で移動可能である。
本実施形態では、操縦部４のトグルスイッチ４ｃへの入力に応じて、シリンダ５４を動作させて、タイヤ４２を昇降させる。なお、トグルスイッチ４ｃを運転座席４ｓから見て上方向（前側）に倒した場合に、タイヤ４２を上昇させ、下方向（後側）に倒した場合にタイヤ４２を下降させるように構成することで、感覚的に操作しやすくなる。 The cylinder 54 operates in response to a control signal from the control unit of the vegetable harvester 1, and the plunger 54a expands and contracts. Therefore, according to the operation of the cylinder 54, the tire drive chain case 41 and the tire 42 are in the lowered position as an example of the first position (see the solid line in FIG. 2) and the raised position as an example of the second position. It is movable between them (see dashed line in FIG. 2).
In the present embodiment, in response to the input to the toggle switch 4c of the control unit 4, the cylinder 54 is operated to move the tire 42 up and down. The tire 42 is raised when the toggle switch 4c is turned upward (front side) when viewed from the driver's seat 4s, and the tire 42 is lowered when it is turned downward (rear side). So, it becomes easy to operate intuitively.

また、本実施形態では、パワステレバー４ａへの操作により、所定量以上の操舵が行われると、走行車体２が旋回すると野菜収穫機１の制御部が判断し、シリンダ５４を作動させて、タイヤ４２を上昇位置に移動させる。したがって、走行装置３の全体において接地面積が減少し、旋回性が向上する。そして、パワステレバー４ａの入力が戻されて、走行車体２が直進走行すると制御部が判断した場合、制御部は、シリンダ５４を制御して、タイヤ４２を下降位置に移動させる。したがって、直進走行時は、走行装置３の接地面積が増加し、直進性が向上する。特許文献１に記載の構成のように、直進時も旋回時も走行装置の接地面積が一定の場合、直進走行性を重視するように接地面積が設定されていれば旋回性が悪く、旋回性を重視するように接地面積が設定されていれば直進走行性が悪くなる問題があった。これに対して、本実施形態では、旋回時にタイヤ４２を圃場から離間させて接地面積を狭くし、直進時にタイヤ４２を圃場に接触させて接地面積を広くしている。よって、直進性と旋回性を両立することができ、走行時の直進性を安定させつつ、旋回性の低下を抑えることができる。   Further, in the present embodiment, when steering at least a predetermined amount is performed by the operation to the power steering lever 4a, the control unit of the vegetable harvester 1 determines that the traveling vehicle body 2 turns and operates the cylinder 54, thereby Move 42 to the up position. Therefore, the contact area in the entire traveling device 3 is reduced, and the turning performance is improved. When the control unit determines that the input of the power steering lever 4a is returned and the traveling vehicle body 2 travels straight, the control unit controls the cylinder 54 to move the tire 42 to the lowered position. Therefore, when traveling straight, the contact area of the traveling device 3 is increased, and the straightness is improved. As in the configuration described in Patent Document 1, when the ground contact area of the traveling device is constant both when going straight and when turning, if the ground contact area is set so as to emphasize straight traveling property, the turning property is poor and the turning property If the ground contact area is set so as to place emphasis on the problem of straight running. On the other hand, in the present embodiment, the tire 42 is separated from the field at the time of turning to narrow the contact area, and the tire 42 is brought into contact with the field at the straight advance to widen the contact area. Accordingly, it is possible to achieve both straightness and turning ability, and it is possible to suppress the decrease in turning ability while stabilizing the straightness during traveling.

特に、本実施形態では、タイヤ４２は、昇降時に前後方向および上下方向に移動する。すなわち、作業機の一例としての引起装置１１に対して接近、離間する方向に移動する。タイヤ４２が伸びた状態で、圃場の凹凸を越えたりする場合、走行車体２が前上がり及び前下がりになるピッチングが起きにくい。したがって、刈り取り部（引起装置１１）の高さがばらつきにくくなる。よって、刈り取り部（引起装置１１）の高さ調節が行い易く、適正な刈取り高さに調節できるため、高さ調節の精度が上がる。したがって、引起装置１１の調節頻度も減少し、操作性も向上する。   In particular, in the present embodiment, the tire 42 moves in the front-rear direction and in the up-down direction when moving up and down. That is, it moves in a direction to approach and separate from the raising device 11 as an example of the work machine. When the tire 42 is in a stretched state and the unevenness of the field is exceeded, it is difficult for the traveling vehicle body 2 to pitch up and down. Therefore, the heights of the cutting part (raising device 11) are less likely to vary. Therefore, the height adjustment of the cutting part (raising device 11) can be easily performed and the cutting height can be adjusted appropriately, so that the accuracy of the height adjustment is increased. Therefore, the adjustment frequency of the trigger 11 also decreases, and the operability also improves.

さらに、本実施形態では、操縦部４での操作に応じて、作物の収穫作業を行う際には、引起装置１１が下降して圃場面に近接すると共に、作物の収穫作業が終わった場合には、引起装置１１が上昇して圃場面から離間する。このとき、本実施形態では、制御部は、引起装置１１の昇降に連動して、シリンダ５４を制御して、タイヤ４２を上昇位置と下降位置との間で昇降させる。よって、作業時には、タイヤ４２が下降して引起装置１１と走行車体２との追従性が向上する。また、作業終了後の上昇時はタイヤ４２を上昇させ、作業終了後の走行時の旋回性を確保できる。なお、直進走行時の安定性は、収穫作業時に比べれば、作業終了後の走行時は要求されないので、タイヤ４２を上昇させていても問題は少ない。   Furthermore, in the present embodiment, when the cropping operation is performed according to the operation at the control unit 4, the raising device 11 is lowered to be close to the dredging scene, and the cropping operation is finished. , Lifts the lift 11 apart from the crawling scene. At this time, in the present embodiment, the control unit controls the cylinder 54 in conjunction with the raising and lowering of the raising device 11 to raise and lower the tire 42 between the raising position and the lowering position. Therefore, at the time of work, the tire 42 is lowered and the followability of the traction device 11 and the traveling vehicle body 2 is improved. Further, at the time of ascent after the end of the work, the tire 42 is raised, and the turning property at the time of traveling after the end of the work can be secured. In addition, since the stability at the time of straight running is not required at the time of running after the completion of the work as compared with that at the time of harvesting work, there is less problem even if the tire 42 is raised.

図３において、本実施形態の出力軸３３ａは、外形が、多角柱の一例としての六角柱状に形成されており、歯車３３の出力軸３３ａの貫通口も対応して六角形状に形成されている。したがって、出力軸３３ａは、歯車３３に対して、軸方向（走行車体２の幅方向）に沿ってスライド移動可能且つ、歯車３３と一体的に回転可能に支持されている。よって、出力軸３３ａは、歯車３３の駆動をタイヤ駆動チェンケース４１に伝達可能且つ、軸方向に移動可能に構成されている。
なお、出力軸３３ａが歯車３３に対して軸方向にスライド移動可能に構成する構成を例示したが、これに限定されない。出力軸３３ａと歯車３３とを溶接等で一体化し、出力軸３３ａの軸方向に移動する際に、歯車３３（やチェーン３４）も移動するように構成することも可能である。 In FIG. 3, the outer shape of the output shaft 33 a of the present embodiment is formed in a hexagonal column as an example of a polygonal prism, and the through holes of the output shaft 33 a of the gear 33 are also formed in a hexagonal shape. . Therefore, the output shaft 33a is slidably supported along the axial direction (the width direction of the traveling vehicle body 2) with respect to the gear 33, and is rotatably supported integrally with the gear 33. Therefore, the output shaft 33a is configured to be able to transmit the drive of the gear 33 to the tire drive chain case 41 and to be movable in the axial direction.
Although the configuration in which the output shaft 33a is configured to be slidable in the axial direction with respect to the gear 33 has been illustrated, the present invention is not limited thereto. It is also possible to integrate the output shaft 33a and the gear 33 by welding or the like and move the gear 33 (and the chain 34) when moving in the axial direction of the output shaft 33a.

図５はトレッド調整部材の説明図であり、図５Ａは本実施形態の説明図、図５Ｂは他の形態の説明図である。
図３において、出力側の歯車３３の出力軸３３ａには、軸方向の外方に延びる雄ねじ部３３ｂが形成されている。雄ねじ部３３ｂの外方には、トレッド調整部材６１が配置されている。図３、図５Ａにおいて、トレッド調整部材６１は、出力軸３３ａの延長上に配置された六角柱状に形成されているが、これに限定されず、円柱状や四角柱等の多角柱状等、任意の形状に変更可能である。 FIG. 5 is an explanatory view of a tread adjustment member, FIG. 5A is an explanatory view of the present embodiment, and FIG. 5B is an explanatory view of another embodiment.
In FIG. 3, on the output shaft 33a of the output side gear 33, a male screw portion 33b extending outward in the axial direction is formed. A tread adjustment member 61 is disposed outside the male screw 33b. In FIG. 3 and FIG. 5A, the tread adjustment member 61 is formed in a hexagonal column disposed on the extension of the output shaft 33a, but is not limited to this. It can be changed to the shape of

トレッド調整部材６１は、雄ねじ部３３ｂがねじ込まれる雌ねじ部６１ａを有する。トレッド調整部材６１は、チェンケース３１のハウジングに回転可能に支持されている。
トレッド調整部材６１の幅方向外側には、制輪子の一例としてのブレーキシュー６２が近接して配置されている。ブレーキシュー６２には、ブレーキワイヤ６３（図２参照）が連結されており、ブレーキワイヤ６３は、操縦部４の図示しないトレッド調整レバーに連結されている。 The tread adjustment member 61 has a female screw portion 61 a into which the male screw portion 33 b is screwed. The tread adjustment member 61 is rotatably supported by the housing of the chain case 31.
A brake shoe 62 as an example of a control wheel is disposed close to the tread adjustment member 61 on the outer side in the width direction. A brake wire 63 (see FIG. 2) is connected to the brake shoe 62, and the brake wire 63 is connected to a tread adjustment lever (not shown) of the steering unit 4.

したがって、ブレーキシュー６２が作動していない状態では、歯車３３の回転に伴って、出力軸３３ａおよびトレッド調整部材６１が回転する。
タイヤ４２どうしの間隔（幅、トレッド）を調整する場合、トレッド調整レバーが操作されて、ブレーキシュー６２がトレッド調整部材６１を押さえる（ブレーキをかける）。この状態で、走行車体２が前進または後進されて、駆動が歯車３３に伝達されると、回転する出力軸３３ａの雄ねじ部３３ｂと、ブレーキがかかって停止しているトレッド調整部材６１の雌ねじ部６１ａとのネジ嵌合で、出力軸３３ａが軸方向に移動する。なお、本実施形態では、一例として、走行車体２の前進時に出力軸３３ａが幅方向の内側に移動（ねじ３３ｂ，６１ａが緩む方向に移動）し、走行車体２の後進時に出力軸３３ａが幅方向の外側に移動（ねじ３３ｂ，６１ａが締まる方向に移動）するように設定されているが、移動方向が逆の設定とすることも可能である。 Therefore, when the brake shoe 62 is not actuated, the output shaft 33a and the tread adjustment member 61 rotate as the gear 33 rotates.
When adjusting the interval (width, tread) of the tires 42, the tread adjustment lever is operated and the brake shoe 62 presses the tread adjustment member 61 (brakes applied). In this state, when the traveling vehicle body 2 is moved forward or backward and the drive is transmitted to the gear 33, the male screw portion 33b of the output shaft 33a rotates and the female screw portion of the tread adjustment member 61 stopped by braking. The output shaft 33a moves in the axial direction by screw fitting with the screw 61a. In this embodiment, as an example, the output shaft 33a moves inward in the width direction when the traveling vehicle body 2 moves forward (moves in the direction in which the screws 33b and 61a loosen), and the output shaft 33a has a width when moving the traveling vehicle body 2 backward. It is set to move to the outside of the direction (move in the direction in which the screws 33 b and 61 a tighten), but it is also possible to set the moving direction in the opposite direction.

出力軸３３ａが軸方向に移動すると、タイヤ駆動チェンケース４１およびタイヤ４２が、走行車体２の幅方向に沿って移動する。なお、このとき、タイヤ駆動チェンケース４１に連結されている内側パイプ３６ａが、チェンケース３１に連結された外側パイプ３６ｂに対してスライド移動する。
また、タイヤ駆動チェンケース４１が幅方向に移動すると、昇降アーム５２も幅方向に移動し、連結バー５３に対して幅方向にスライド移動する。 When the output shaft 33 a moves in the axial direction, the tire drive chain case 41 and the tire 42 move in the width direction of the traveling vehicle body 2. At this time, the inner pipe 36 a connected to the tire drive chain case 41 slides relative to the outer pipe 36 b connected to the chain case 31.
When the tire drive chain case 41 moves in the width direction, the lift arms 52 also move in the width direction, and slide in the width direction relative to the connecting bar 53.

したがって、ブレーキシュー６２が作動した状態で、走行車体２を前後進させることで、タイヤ駆動チェンケース４１およびタイヤ４２が幅方向に移動し、左右のタイヤ４２どうしの間隔、いわゆるトレッド間隔を容易に調整できる。
よって、圃場の畝と溝の幅や間隔に応じて、走行しやすい位置、走行が安定する位置にタイヤ４２を移動させることができ、走行安定性や走破性を向上させることができる。 Therefore, the tire drive chain case 41 and the tire 42 move in the width direction by moving the traveling vehicle body 2 back and forth in a state where the brake shoe 62 is actuated, and the interval between the left and right tires 42, so-called tread interval can be easily made. It can be adjusted.
Therefore, the tire 42 can be moved to a position where traveling is easy and a position where traveling is stable according to the width and interval of the ridges and grooves of the field, and traveling stability and traveling ability can be improved.

なお、トレッド調整部材６１は、図５Ａに示すように、六角柱に雌ねじ部６１ａを形成する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、図５Ｂに示すように、中空のパイプ７１の先端部に、ねじ穴７２ａが形成されたタップ７２を、蓋をするように固定支持する構成とすることも可能である。このように構成することで、雌ねじ部６１ａを形成する場合に比べて加工が容易にできる。
また、雄ねじ部３３ｂには、トレッド調整部材６１から抜けないように、抜け止め加工または抜け止め用の機構を備えることが好ましい。 In addition, although the tread adjustment member 61 illustrated the structure which forms the internal thread part 61a in a hexagonal column, as shown to FIG. 5A, it is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5B, it is possible to fix and support the tap 72 having a screw hole 72a formed at the end of the hollow pipe 71 so as to cover it. By this configuration, processing can be facilitated as compared with the case of forming the female screw portion 61a.
In addition, it is preferable that the male screw portion 33 b be provided with a mechanism for retaining or preventing the tread adjustment member 61 so as not to come off the tread adjustment member 61.

図６は本発明の走行装置の他の形態の説明図である。
図１〜図５に示す形態では、タイヤ４２を昇降させる構成を例示したが、これに限定されない。図６において、タイヤ駆動チェンケース４１およびタイヤ４２に変えて、第２のクローラの一例としての前側クローラ８１を設けることも可能である。図６に示す形態でも、シリンダ５４を作動させることで、前側クローラ８１を図６の実線で示す接地面積の広い下降位置と、図６の破線で示す接地面積の狭い上昇位置との間で移動可能である。したがって、前側クローラ８１と後側のクローラ２１とを備えた構成でも、直進時は接地面積を広くして直進性を向上しつつ、旋回時は接地面積を狭くして旋回性を確保することができる。 FIG. 6 is explanatory drawing of the other form of the traveling apparatus of this invention.
Although the structure which raises / lowers the tire 42 was illustrated in the form shown in FIGS. 1-5, it is not limited to this. In FIG. 6, in place of the tire drive chain case 41 and the tire 42, it is possible to provide a front crawler 81 as an example of a second crawler. Also in the mode shown in FIG. 6, by operating the cylinder 54, the front crawler 81 is moved between the lowered position where the contact area is wide shown by the solid line in FIG. 6 and the raised position where the contact area is narrow shown by the broken line in FIG. It is possible. Therefore, even with the configuration provided with the front crawler 81 and the rear crawler 21, the contact area can be widened to improve the rectilinearity when going straight, and the contact area can be narrowed when turning to secure the turnability. it can.

特に、図１に示すタイヤ４２を使用する形態に比べて、図６に示す形態では、前側クローラ８１の方が接地面積を広くすることが可能であるため、直進性がさらに向上する。また、旋回時は、前側クローラ８１が上方位置に移動して、走行装置３の全長および接地面積が狭くなるので、圃場面を荒らしにくくなり、旋回性も向上する。
なお、図１、図６に示す形態では、走行装置３の前側の部材を昇降させる構成を例示したが、これに限定されない。後側のクローラ２１を昇降させる構成とすることも可能である。また、後側の部材をクローラ２１で構成する場合を例示したが、これに限定されない。タイヤ等の車輪で構成することも可能である。 In particular, in the embodiment shown in FIG. 6, the front crawler 81 can widen the contact area in comparison with the embodiment using the tire 42 shown in FIG. 1, so the straightness is further improved. Further, at the time of turning, the front crawler 81 moves to the upper position, and the full length and the contact area of the traveling device 3 become narrow, so that it is difficult to roughen the scene and the turning property is also improved.
In addition, although the structure which raises / lowers the member of the front side of the traveling apparatus 3 was illustrated in the form shown to FIG. 1, FIG. 6, it is not limited to this. It is also possible to make the rear crawler 21 rise and fall. Moreover, although the case where the member by the side of a back was comprised by the crawler 21 was illustrated, it is not limited to this. It is also possible to comprise by wheels, such as a tire.

１…作業車両、
２…走行車体、
３…走行装置、
４ａ…操舵装置、
１１…作業機、
２１…第１のクローラ、
８１…第２のクローラ。 1 ... Work vehicle,
2 ... running car body,
3 ... traveling device,
4a ... steering device,
11 ... Work machine,
21: First crawler,
81 ... second crawler.

Claims (5)

走行車体（２）と、
前記走行車体（２）に支持された走行装置（３）と、
前記走行車体（２）を操舵する操舵装置（４ａ）と、
前記走行車体（２）に支持されて、作業を行う作業機（１１）と、
を備え、
前記走行装置（３）は、前記走行装置（３）が圃場面に接触する第１の位置と、前記第１の位置よりも圃場面との接触面積が狭い第２の位置と、の間で移動可能に支持され、
直進走行時は、前記走行装置（３）が前記第１の位置に移動し、
所定量操舵されると、前記走行装置（３）が前記第２の位置に移動する
ことを特徴とする作業車両。 A traveling car body (2),
A traveling device (3) supported by the traveling vehicle body (2);
A steering device (4a) for steering the traveling vehicle body (2);
A work machine (11) supported by the traveling vehicle body (2) to perform work;
Equipped with
The traveling device (3) is provided between a first position where the traveling device (3) contacts the mastication scene and a second position where the contact area with the mastication scene is narrower than the first position. Movably supported,
When traveling straight, the traveling device (3) moves to the first position,
A working vehicle characterized in that the traveling device (3) moves to the second position when the vehicle is steered by a predetermined amount. 前記第１の位置と前記第２の位置との移動方向は、前記作業機（１１）に接近または離間する方向に沿って設定された
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 2. The work vehicle according to claim 1, wherein a moving direction of the first position and the second position is set along a direction toward or away from the work machine. 前記走行車体（２）の後方に配置された第１のクローラ（２１）と、前記第１のクローラ（２１）の前方に配置された第２のクローラ（８１）と、を有し、前記第１のクローラ（２１）および前記第２のクローラ（８１）の中の一方が、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動可能な前記走行装置（３）、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。 A first crawler (21) disposed to the rear of the traveling vehicle body (2), and a second crawler (81) disposed to the front of the first crawler (21); The traveling device (3), wherein one of the first crawler (21) and the second crawler (81) is movable between the first position and the second position;
The work vehicle according to claim 1 or 2, further comprising: 前記走行車体（２）の幅方向に沿って移動可能な前記走行装置（３）、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の作業車両。 The traveling device (3) movable along the width direction of the traveling vehicle body (2);
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising: 前記走行車体（２）の走行方向に対して、前記第１の位置における前記走行装置（３）の先端が、前記作業機（１１）の外端に対応する位置に設定された
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の作業車両。 The tip of the traveling device (3) at the first position is set at a position corresponding to the outer end of the work machine (11) with respect to the traveling direction of the traveling vehicle body (2). The work vehicle according to any one of claims 1 to 4.

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