JP5044349B2 - Combine shift control device - Google Patents
Combine shift control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5044349B2 JP5044349B2 JP2007250113A JP2007250113A JP5044349B2 JP 5044349 B2 JP5044349 B2 JP 5044349B2 JP 2007250113 A JP2007250113 A JP 2007250113A JP 2007250113 A JP2007250113 A JP 2007250113A JP 5044349 B2 JP5044349 B2 JP 5044349B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- speed
- drive
- shift
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
本発明は、走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記走行装置が停止又は後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進されているときには前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速とする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理を実行する変速制御手段とが設けられたコンバインの変速制御装置に関する。
The present invention includes a shift means for shifting the driving speed of the cutting processing device that causes the traveling speed of the traveling device and the grain culm to perform the cutting processing and supply it to the threshing device,
A travel speed changer for operating the speed change means to change the travel speed of the travel device;
When the traveling device stops or reverses, the cutting processing device is stopped, and when the traveling device is advanced , the driving speed of the harvesting processing device is increased as the traveling speed of the traveling device increases. The present invention relates to a combined shift control device provided with a shift control means for executing a travel linkage shift process for shifting the shift means so as to obtain a predetermined set speed.
コンバインは、走行に伴って圃場に植えられている穀稈を刈取処理して、脱穀装置にて脱穀処理するものであり、上記コンバインの変速制御装置においては、変速制御手段が走行連係変速処理を実行することにより、走行停止状態において刈取処理装置を停止することを自動的に行なえ、また、走行に伴って刈取処理装置を駆動すること自動的に行なえるものとなる。
そして、前記刈取処理装置の駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速とする関係として定めた設定関係速度にするものであるから、走行速度の高低に拘わらず穀稈を適正な立ち姿勢に引き起こしながら刈り取り処理を良好に行なえるものである。
The combine is for harvesting cereals planted in the field as it travels, and threshing with a threshing device. In the above-described combine shift control device, the shift control means performs the travel-linked shift process. By executing this, it is possible to automatically stop the reaping processing device in the travel stop state, and to automatically drive the reaping processing device as the vehicle travels.
Then, since the driving speed of the reaping processing device is set to a set relationship speed that is set as a relationship that increases as the traveling speed of the traveling device increases, the cereals are appropriately set up regardless of the traveling speed. The mowing process can be performed satisfactorily while causing the posture.
ところで、コンバインにおいては、走行装置が停止又は後進しているときにも、刈取処理装置を駆動することが望まれる場合がある。
説明を加えると、コンバインは、例えば枕刈り作業の際に、畦に向かって前進走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、畦際で走行を停止し、引き続き後進するとき等においては、刈取処理装置の駆動が停止されることになるが、刈取処理装置に刈取後の穀稈が残っている場合には、その穀稈を脱穀装置に供給するために、刈取処理装置を一時的に駆動したいことがある。また、走行装置が停止しているときに、メンテナンスのために刈取処理装置を駆動したいこともある。
By the way, in the combine, it may be desired to drive the harvesting processing device even when the traveling device is stopped or moving backward.
For example, when a combine harvester performs a harvesting and harvesting operation while traveling forward toward the reed during pillow cutting, for example, when the combine stops traveling at the reed and continues to move backward, The driving of the reaping processing device will be stopped, but when the culm after reaping remains in the reaping processing device, the reaping processing device is temporarily set in order to supply the cereal to the threshing device. I want to drive. Moreover, when the traveling device is stopped, it may be desired to drive the reaping processing device for maintenance.
従来では、走行変速操作具としての主変速レバーの握り部に、強制掻込みスイッチを設けて、走行装置が停止しているときにも、強制掻込みスイッチにて刈取処理装置の駆動を指令することにより、変速制御手段が、刈取処理装置を予め設定された定速度で駆動するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、上記特許文献１には、強制掻込みスイッチにて刈取処理装置の駆動が指令されたときに、刈取処理装置を駆動する速度については記載されていない。
Conventionally, a forcible pick-up switch is provided at the grip of the main speed-shift lever as a travel shift operating tool, and even when the travel device is stopped, the forcible take-off switch is used to command the cutting processing device to drive. Thus, the shift control means is configured to drive the reaping processing device at a preset constant speed (see, for example, Patent Document 1).
Incidentally, the above-mentioned
従来のコンバインの変速制御装置においては、強制掻込みスイッチにて刈取処理装置の駆動が指令されたときに、刈取処理装置を定速度で駆動するものであるため、刈取処理装置の駆動を適正に行い難いものであった。
説明を加えると、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合には、刈取処理装置の駆動速度を走行連係変速処理にて駆動されている速度よりも高速にして、倒伏している穀稈を刈取に適した立ち姿勢に引き起こすことが望まれる場合があるが、このような場合の刈取処理装置の駆動速度としては、枕刈り作業の際において刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するために、刈取処理装置を駆動する速度よりも速い速度が必要となるものであり、倒伏している穀稈の刈取処理のために刈取処理装置を走行連係変速処理と異なる駆動速度で駆動することを良好に行い難いものであり、改善が望まれていた。
ちなみに、倒伏している穀稈を刈取に適した立ち姿勢に引き起こして刈取処理するにあたり、その刈取処理装置の駆動速度は、走行速度が同じであると仮定した場合において、穀稈が大きく倒伏しているほど高速にすることが一般的には好都合であるが、穀稈が脱粒し易いときには、刈取処理装置の駆動速度を低めに調整する必要がある等、刈取処理装置の駆動速度は穀稈の状況に応じて調整できることが望まれることになる。
In the conventional combine shift control device, when the forcible switch is instructed to drive the cutting processing device, the cutting processing device is driven at a constant speed. It was difficult to do.
In other words, when the harvest harvesting work is performed while traveling, if the cereals on the field are partially lying down, the driving speed of the harvesting processing device is driven by the traveling linkage shift process. In some cases, it may be desirable to cause the lying cereal to be in a standing position suitable for harvesting. In order to supply the cereals remaining in the reaping processing device to the threshing device during the work, a speed higher than the speed at which the reaping processing device is driven is required, and the reaping processing of the lying cereals is performed. Therefore, it is difficult to satisfactorily drive the cutting processing device at a driving speed different from that of the traveling linkage shift processing, and improvement has been desired.
By the way, when the lying cedar is brought into a standing posture suitable for reaping and reaped, the reaping of the cereal is greatly reduced when the driving speed of the reaping processing device is assumed to be the same. Although it is generally convenient to increase the speed, the driving speed of the reaping processing device is required to be adjusted to a lower speed when the cereal tends to shatter. It would be desirable to be able to adjust according to the situation.
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、枕刈作業において刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること、並びに、刈取収穫作業中において倒伏している穀稈をも適正に刈取収穫することを良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供する点にある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to supply cereals remaining in the reaping processing apparatus to the threshing apparatus in the pillow cutting operation, and to fall in the reaping harvesting operation. Accordingly, the present invention is to provide a speed change control device for a combine that can properly harvest and harvest the cereals that are being harvested.
本発明の作業車の変速制御装置の特徴構成は、
走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記走行装置が停止又は後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理を実行する変速制御手段と、
前記刈取処理装置を目標駆動速度で駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在であって、前記駆動指令状態における前記目標駆動速度を変更設定操作自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、が備えられ、
前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されているときには、前記走行連係変速処理を実行し、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されているときには、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度になるように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行し、
前記刈取駆動指令手段は、中立位置から離れる側に移動操作自在な指令操作具を備え、かつ、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定し、
前記非連係変速処理において、前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度よりも低速の場合には、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作し、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度と同じかその駆動速度よりも高速の場合には、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作する点にある。
Working vehicle transmission control equipment characteristic configuration of the present invention,
Speed change means for changing the driving speed of the cutting processing device that causes the traveling speed and cereal of the traveling device to cause cutting and supply to the threshing device;
A travel speed changer for operating the speed change means to change the travel speed of the travel device;
The traveling device is stopped or the cutting processing device when reverse stop and the traveling speed of the traveling device asked moving speed before when the traveling device is advanced is determined by relation to fast as a high speed setting relationship Shift control means for executing a travel linkage shift process for shifting the shift means so as to achieve a speed ;
A freely switched between command release state for commanding the release command to release the drive command state before hear movement command for commanding the drive command for driving the cutting apparatus at the target drive velocity, the in the driving command state a cutting drive command means the target drive speed change setting operation freely manually operated, is provided,
It said shift control means, when the release command is commanded by the reaper drive command unit may execute the traveling association shifting process, when the drive command in the previous SL reaper drive instruction means is directive, executing a non-coordinated shift processing for shifting operation of the shifting means so that the target drive velocity set by the reaper drive command means,
The cutting drive command means includes a command operating tool that can be moved and operated on the side away from the neutral position, and sets the target drive speed as high as the command operating tool is located on the side away from the neutral position,
In the non-associative shift process, the shift control means, when the target drive speed set by the harvesting drive command means is lower than the drive speed when it is assumed that the travel linked shift process is executed. , The shift means is shifted to drive the reaping processing device at the drive speed when it is assumed that the travel linkage speed change process is executed, and the target drive speed set by the reaping drive command means is the travel speed. If the driving speed is the same as or higher than the driving speed when it is assumed that the linked shift process is executed, the reaping processing device should be driven at the target driving speed set by the reaping driving command means. The speed change means is operated to change speed .
すなわち、刈取駆動指令手段にて解除指令を指令することにより、変速制御手段が走行連係変速処理を実行することになり、刈取駆動手段にて駆動指令を指令することにより、変速制御手段が非連係変速処理を実行して、刈取駆動手段にて設定された目標駆動速度にて刈取処理装置が駆動されることになる。
つまり、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合や、枕刈り作業の際に、刈取処理装置に刈取後の穀稈が残っている場合において、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令して、目標駆動速度を設定することにより、倒伏している穀稈を引き起こして適正に刈取処理することや、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給することを行なえるものとなる。
そして、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合において、穀稈の状況に応じて、目標駆動速度を変更設定できるものであるから、脱粒し易い穀稈をも脱粒を抑制しながら引き起こしを行なえるものとなる等、良好な刈取収穫作業を行なえるものとなる。
従って、枕刈作業において刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること、並びに、刈収穫作業中において倒伏している穀稈をも適正に刈取収穫することを良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
また、指令操作具を中立位置から離れる側に操作するほど高速の目標駆動速度を設定するものであるから、刈取処理装置の駆動状態を監視しながら漸次高速側に操作できるものとなり、刈取処理装置を不必要に高速で駆動させて穀稈を損傷させることが無いようにしながら、適正な目標駆動速度を設定することが行い易いものとなる。
また、本特徴構成によると、前記非連係変速処理において、前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度よりも低速の場合には、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作し、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度と同じかその駆動速度よりも高速の場合には、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作する。
すなわち、刈取駆動指令手段にて、駆動指令を指令し且つ目標駆動速度を設定したときに、その目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度よりも低いときには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度にて刈取処理装置が駆動されることになり、そして、刈取駆動指令手段にて、駆動指令を指令し且つ目標駆動速度を設定したときに、その目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときには、設定された目標駆動速度にて刈取処理装置が駆動されることになる。
つまり、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令するのは、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合において、刈取処理装置を高速で、換言すれば、走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置の駆動速度よりも高速で刈取処理装置を駆動することを目的とするものである。そして、このような場合において、刈取処理装置の駆動速度が走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置の駆動速度よりも低速になると、穀稈の引き起こし刈取り処理を一層適切に行い難くなるものとなる。
このように、刈取駆動指令手段にて設定された目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときに、設定された目標駆動速度にて刈取処理装置が駆動されるものの、刈取駆動指令手段にて設定された目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度よりも低速のときには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度にて刈取処理装置が駆動されるものであるから、刈取処理装置の駆動速度を不必要に低速にしてしまうことを回避しながら、高速に操作することができるものとなる。
従って、刈取処理装置の駆動速度を不必要に低速にしてしまうことを回避しながら、高速に操作することを的確に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
That is, when the release command is commanded by the cutting drive command means, the shift control means executes the travel linkage shift process, and when the drive command is commanded by the harvest drive means, the shift control means is not linked. The shift processing is executed, and the cutting processing device is driven at the target driving speed set by the cutting driving means.
In other words, when the harvest harvesting operation is performed while traveling, the harvested rice cake remains in the harvesting processing device when the crop straw in the field is partially lying down or during the pillow trimming operation. In this case, the drive command is commanded by the cutting drive command means, and the target drive speed is set to cause the fallen culm to properly cut or remain in the cutting processor. It is possible to supply the cereal cereals to the threshing device.
And, when the harvesting and harvesting work is performed while traveling, the target drive speed can be changed and set according to the situation of the culm when the cereal of the field is partially lying down Therefore, it is possible to perform a good harvesting and harvesting work, such as allowing the cereals that are easily shed to be caused while suppressing the shed.
Therefore, it is possible to satisfactorily supply the cereals remaining in the reaping processing device to the threshing device in the pillow trimming operation, and appropriately harvest and harvest the cereals lying down in the harvesting operation. It came to provide the shift control device of the combine which can be done.
In addition, since the higher the target drive speed is set as the command operation tool is moved away from the neutral position, it can be gradually operated to the higher speed side while monitoring the driving state of the reaping processing apparatus. It is easy to set an appropriate target driving speed while preventing the rice cake from being damaged unnecessarily at high speed.
According to this characteristic configuration, in the non-associative shift process, the shift control means assumes that the target drive speed set by the cutting drive command means executes the travel-linked shift process. When the speed is lower than the speed, the speed change means is operated to drive the reaping processing device at the drive speed when it is assumed that the traveling linkage speed change process is executed, and is set by the reaping drive command means. When the target drive speed is the same as or higher than the drive speed when it is assumed that the travel linkage shift process is executed, the target drive speed set by the cutting drive command means is used. The speed change means is speed-changed to drive the mowing processing device.
That is, when the driving command is issued and the target driving speed is set by the cutting drive command means, the target driving speed is lower than the driving speed of the cutting processing device when it is assumed that the traveling linkage shift process is executed. Then, the cutting processing device is driven at the driving speed of the cutting processing device when it is assumed that the traveling linkage shift processing is executed, and the cutting drive command means instructs the driving command and sets the target driving speed. When set, when the target drive speed is the same as or higher than the drive speed of the reaping processing device when it is assumed that the traveling linkage shift process is executed, the reaping processing device is set at the set target driving speed. Will be driven.
That is, the drive command is commanded by the cutting drive commanding means when the harvesting operation is being carried out while running, and the harvesting processing device is used in the case where the grain culm is partially lying down. The object is to drive the cutting processor at a high speed, in other words, at a higher speed than the driving speed of the cutting processor driven by the traveling linkage shift process. In such a case, if the driving speed of the reaping processing device is lower than the driving speed of the reaping processing device driven by the traveling linkage shift process, it becomes difficult to cause the culm to cause the reaping process more appropriately. It will be a thing.
Thus, when the target driving speed set by the cutting drive command means is the same as the driving speed of the cutting processing device when it is assumed that the traveling linkage shift process is executed and when the driving speed is higher than the driving speed, it is set. Although the cutting processing device is driven at the target driving speed, when the target driving speed set by the cutting driving command means is lower than the driving speed of the cutting processing device when it is assumed that the traveling linkage shift processing is executed, Since the cutting processing device is driven at the driving speed of the cutting processing device when it is assumed that the traveling linkage shift processing is executed, it is possible to avoid unnecessarily reducing the driving speed of the cutting processing device. It can be operated at high speed.
Therefore, the present invention has provided a combined shift control device that can accurately perform high-speed operation while avoiding unnecessarily reducing the driving speed of the reaping processing device.
さらに、
前記刈取駆動指令手段は、復帰付勢された中立位置から離れる側に移動操作自在な前記指令操作具と、その指令操作具の位置を検出する位置検出センサと、指令制御手段とを備え、
前記指令制御手段は、前記位置検出センサの検出情報に基づいて、前記指令操作具が前記中立位置側の中立操作域に位置すると、前記解除指令を指令し、かつ、前記指令操作具が前記中立操作域よりも前記中立位置から離れる側の指令操作域に位置すると、前記駆動指令を指令し、加えて、前記指令操作具が前記指令操作域内において前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定すると好適である。
In addition ,
The reaper drive command means includes a moving operation freely the instruction operation member on the side away al placed return-biased neutral position, a position detection sensor for detecting a position of the instruction operation member, and a command control unit,
Said instruction control means, based on detection information of the position detecting sensor, when the instruction operation member is positioned in the neutral operation range of the neutral position side, it instructs the release command, and the command operation member is the neutral When it is located in the command operation area on the side farther from the neutral position than the operation area, the drive command is commanded, and in addition, the command operation tool becomes faster as it is located on the side away from the neutral position in the command operation area. it is preferable that to set the target drive velocity.
すなわち、指令操作具を復帰付勢力に抗して中立位置から離れる側に操作して、指令操作域に操作すると、駆動指令を指令することができ、また、指令操作具に対する操作を解除すると、指令操作具が復帰付勢力にて中立操作域に復帰して、解除指令が指令されることになる。そして、指令操作域内において、指令操作具を中立位置から離れる側に操作するほど高速の目標駆動速度を設定できることになる。
このように、指令操作具を中立位置から復帰付勢力に抗して指令操作域に操作するだけの簡単な操作にて、駆動指令を指令することができ、また、指令操作具に対する操作を解除するだけで、的確に解除指令を指令することができる。
そして、指令操作域内において、指令操作具の位置を変更操作するだけの簡単な操作にて目標駆動速度を変更設定操作できるものであり、加えて、指令操作具を中立位置から離れる側に操作するほど高速の目標駆動速度を設定するものであるから、刈取処理装置の駆動状態を監視しながら漸次高速側に操作できるものとなり、刈取処理装置を不必要に高速で駆動させて穀稈を損傷させることが無いようにしながら、適正な目標駆動速度を設定することが行い易いものとなる。
従って、駆動指令や解除指令を指令することを簡単な操作にて行なうことができ、しかも、目標駆動速度を不必要な高速に設定することを回避しながら適正な速度に設定できるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
さらに、
前記指令制御手段は、前記指令操作域内において、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど漸次高速となる前記目標駆動速度を設定すると好適である。
すなわち、指令操作具を指令操作域内において中立位置から離れる側に向かって操作すると、その操作に伴って、目標駆動速度が漸次高速に設定されることになる。
つまり、指令操作域の全体を用いて、目標駆動速度を大きな範囲に変更することを行い易いものとなる。
従って、目標駆動速度を大きな範囲に亘って変更設定することが行い易いコンバインの変速作制御装置を提供するに至った。
また、
前記指令制御手段は、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記中立位置側となる前側範囲に位置するときには、前記目標駆動速度として設定低速度を指令し、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記前側範囲よりも前記中立位置から離れる側の後側範囲に位置するときには、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど、前記設定低速度から漸次高速となる前記目標駆動速度を設定しても好適である。
すなわち、指令操作具を指令操作域における中立位置側の前側範囲に操作すると、指令操作具が前側範囲のどの位置にあっても、目標駆動速度として設定低速度が設定されることになり、指令操作域における前側範囲よりも中立位置から離れる側となる後側範囲において、指令操作具を中立位置から離れる側に向かって操作すると、その操作に伴って、目標駆動速度が漸次高速に設定されることになる。
つまり、枕刈り作業の際に、刈取処理装置に刈取後の穀稈が残っている場合において、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令して刈取処理装置を駆動するときの目標速度は、走行が停止しているあるいは低速で走行していることを考えると、一定で且つ低速が好ましいものであり、そのような目標速度が、指令操作域における前側範囲に指令操作具を位置させると設定されるようにすることにより、指令操作具を前側範囲に操作すると、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するのに好都合な速度で刈取処理装置を駆動することができるのであり、しかも、そのような速度で刈取処理装置を駆動するようにすることを、範囲として定められている前側範囲に指令操作具を操作することで行なえるから、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するように脱穀装置を駆動する操作が行い易いものである。
また、指令操作具を、指令操作域の後側範囲において中立位置から離れる側に向かって操作すると、漸次高速の目標駆動速度を設定できるものであるから、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合において、刈取処理装置を高速で駆動することを、指令操作具を後側範囲において変更操作することにより目標駆動速度を適切に変更設定しながら行なえるものとなる。
従って、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するように脱穀装置を駆動する操作が行い易く、しかも、刈取処理装置を高速で駆動するように操作することも適切に行なえるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
That is, if the command operating tool is operated to the side away from the neutral position against the return biasing force and operated in the command operating range, a drive command can be commanded, and when the operation on the command operating tool is canceled, The command operating tool returns to the neutral operation range by the return biasing force, and the release command is commanded. In the command operation area, the higher the target drive speed can be set as the command operating tool is operated away from the neutral position.
In this way, the drive command can be commanded by simply operating the command operating tool in the command operating range against the return biasing force from the neutral position, and the operation on the command operating tool can be released. By simply doing, it is possible to accurately issue a release command.
And within the command operation area, the target drive speed can be changed and set by a simple operation that only changes the position of the command operation tool, and in addition, the command operation tool is operated away from the neutral position. Since the target drive speed is set to a higher speed, it is possible to operate gradually toward the high speed side while monitoring the driving state of the reaping processing device, and the reaping processing device is driven at an unnecessarily high speed to damage the cereal. It is easy to set an appropriate target drive speed while avoiding this.
Therefore, to command the drive movement command or release command can be performed by a simple operation, moreover, the shift of the combine that can be set to an appropriate speed while avoiding to set the target drive speed to unnecessary fast It came to provide a control device.
further,
It is preferable that the command control means sets the target drive speed that gradually becomes higher as the command operation tool is positioned on the side away from the neutral position in the command operation range.
In other words, when the command operating tool is operated toward the side away from the neutral position within the command operation range, the target drive speed is gradually set to be high with the operation.
That is, it becomes easy to change the target drive speed to a large range using the entire command operation area.
Therefore, the present invention has provided a combined shift operation control device that can easily change and set the target drive speed over a large range.
Also,
The command control means commands a set low speed as the target drive speed when the command operating tool is located in a front side range that is on the neutral position side in the command operating range, and the command operating tool performs the command operation. When the command operation tool is located on the side farther from the neutral position than the front range, the target operation speed gradually increases from the set low speed when the command operation tool is located on the side farther from the neutral position. It is also preferable to set the driving speed.
That is, when the command operating tool is operated to the front range on the neutral position side in the command operating range, the set low speed is set as the target drive speed regardless of the position of the command operating tool in the front range. When the command operating tool is operated toward the side away from the neutral position in the rear range that is farther from the neutral position than the front range in the operation area, the target drive speed is gradually set to be higher with the operation. It will be.
In other words, when the harvested cedar remains in the reaping processing device during the pillow trimming operation, the target speed when driving the reaping processing device by instructing the drive command by the reaping drive command means is the traveling Considering that the vehicle is stopped or traveling at a low speed, a constant and low speed is preferable, and such a target speed is set when the command operating tool is positioned in the front range in the command operating range. By doing so, when the command operation tool is operated to the front range, the reaping processing device can be driven at a speed convenient for supplying the cereal remaining in the reaping processing device to the threshing device, Moreover, since the cutting processing device can be driven at such a speed by operating the command operating tool in the front range defined as the range, the grain remaining in the cutting processing device. It drives the threshing apparatus to supply to the threshing apparatus the operation is of easy to perform.
Further, when the command operating tool is operated toward the side away from the neutral position in the rear range of the command operation range, the target drive speed that is gradually high can be set. Sometimes, when the grain culm in the field is partly lying down, driving the reaping processing device at high speed can be achieved by appropriately changing the command operating tool in the rear range. It can be done while changing settings.
Therefore, it is easy to perform an operation of driving the threshing device so as to supply the cereal residue remaining in the reaping processing device to the threshing device, and the combine can also be appropriately operated to drive the reaping processing device at high speed. It came to provide the shift control apparatus of this.
さらに、
前記指令操作具は、前記中立位置としての踏み込みを解除された位置に復帰付勢した状態で、運転席の足元部に設けられた踏み込み操作式の踏込みペダルであると好適である。
further,
The instruction operation member, before Symbol while returning biased position releasing the depression of the neutral position, it is preferable that is depression operated depression pedal provided in the foot area of the driver's seat.
すなわち、指令操作具が、運転席の足元部に、中立位置としての踏み込みを解除された位置に復帰付勢した状態で設けた踏み込み操作式の踏み込みペダルであるから、運転席に着座した作業者は、踏み込みペダルを踏み込み、そして、その踏み込み量を調整することにより、駆動指令を指令し、かつ、目標駆動速度を変更設定できることになり、そして、踏み込みを解除することにより、解除指令を指令できることになる。
このように、踏み込みペダルの操作により、駆動指令や解除指令を指令でき、しかも、目標駆動速度を設定することができるものであるから、運転席に着座した作業者は、手指にて操向操作や走行速度の変速操作等の操縦を行いながら、足にて、駆動指令や解除指令を指令でき、しかも、目標駆動速度を設定することができるものとなる。
従って、操向操作や走行速度の変速操作等の操縦を行いながら、駆動指令や解除指令の指令並びに目標駆動速度の設定を良好に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
本発明の作業車の変速制御装置の別の特徴構成は、
走行装置の走行速度及び穀稈を引き起こし刈取り処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置の駆動速度を変速する変速手段と、
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記走行装置が停止又は後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理を実行する変速制御手段と、
前記刈取処理装置を目標駆動速度で駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在であって、前記駆動指令状態における前記目標駆動速度を変更設定操作自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、が備えられ、
前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されているときには、前記走行連係変速処理を実行し、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されているときには、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度になるように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行し、
前記刈取駆動指令手段は、復帰付勢された中立位置とその中立位置から離れる側に移動操作自在な指令操作具と、その指令操作具の位置を検出する位置検出センサと、指令制御手段と、を備え、
前記指令制御手段は、前記位置検出センサの検出情報に基づいて、前記指令操作具が前記中立位置側の中立操作域に位置すると、前記解除指令を指令し、かつ、前記指令操作具が前記中立操作域よりも前記中立位置から離れる側の指令操作域に位置すると、前記駆動指令を指令し、加えて、前記指令操作具が前記指令操作域内において前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定し、
前記指令制御手段は、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記中立位置側となる前側範囲に位置するときには、前記目標駆動速度として設定低速度を指令し、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記前側範囲よりも前記中立位置から離れる側の後側範囲に位置するときには、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど、前記設定低速度から漸次高速となる前記目標駆動速度を設定する点にある。
さらに、
前記設定低速度は、前記目標駆動速度が取り得る最大値の１／２以下の値に設定されていると好適である。
さらに、前記前側範囲は、前記指令操作域の略半分の範囲に設定されていると好適である。
In other words, since the command operating tool is a stepping-operated stepping pedal provided at the foot of the driver's seat in a state where the stepping-off as a neutral position is released and biased, an operator seated in the driver's seat By depressing the depressing pedal and adjusting the depressing amount, the drive command can be commanded and the target drive speed can be changed and set, and the release command can be commanded by releasing the depressing become.
In this way, the driver can issue a drive command or a release command by operating the stepping pedal, and the target drive speed can be set, so that an operator sitting in the driver's seat can perform a steering operation with his / her fingers. In addition, the user can issue a drive command or a release command with his / her foot while performing a maneuver such as a shifting operation of the traveling speed, and the target driving speed can be set.
Accordingly , the present invention has provided a combine shift control device that can satisfactorily set a drive command, a release command, and a target drive speed while performing a steering operation, a shifting operation of a traveling speed, and the like.
Another characteristic configuration of the shift control device for a work vehicle according to the present invention is as follows:
Speed change means for changing the driving speed of the cutting processing device that causes the traveling speed and cereal of the traveling device to cause cutting and supply to the threshing device;
A travel speed changer for operating the speed change means to change the travel speed of the travel device;
When the traveling device stops or reverses, the cutting processing device is stopped, and when the traveling device moves forward, the driving speed is set to a set relational speed that is set to increase as the traveling speed of the traveling apparatus increases. Shift control means for executing a travel linkage shift process for shifting the shift means so as to
The target drive in the drive command state can be switched between a drive command state for instructing a drive command for driving the reaping processing device at a target drive speed and a command release state for instructing a release command for releasing the drive command. Manual operation type mowing drive command means capable of changing and setting the speed, and
The shift control means executes the traveling linkage shift process when the release command is commanded by the cutting drive command means, and when the drive command is commanded by the harvest drive command means, A non-associative shift process for shifting the speed change means so as to achieve the target drive speed set by the mowing drive command means;
The cutting drive command means includes a neutral position that has been biased to return, a command operation tool that can be moved to the side away from the neutral position, a position detection sensor that detects the position of the command operation tool, command control means, With
The command control means commands the release command when the command operating tool is located in the neutral operation area on the neutral position side based on the detection information of the position detection sensor, and the command operating tool is When it is located in the command operation area on the side farther from the neutral position than the operation area, the drive command is commanded, and in addition, the command operation tool becomes faster as it is located on the side away from the neutral position in the command operation area. Set the target drive speed,
The command control means commands a set low speed as the target drive speed when the command operating tool is located in a front side range that is on the neutral position side in the command operating range, and the command operating tool performs the command operation. When the command operation tool is located on the side farther from the neutral position than the front range, the target operation speed gradually increases from the set low speed when the command operation tool is located on the side farther from the neutral position. The driving speed is set.
further,
The set low speed is preferably set to a value equal to or less than ½ of the maximum value that the target drive speed can take.
Furthermore, it is preferable that the front side range is set to a range approximately half of the command operation area.
さらに、
前記非連係変速処理において、前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度よりも低速の場合には、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作し、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度と同じかその駆動速度よりも高速の場合には、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作すると好適である。
In addition ,
In the non-coordinated shift routine, the shift control means, in the case of slower than before hear movement speed when the target drive velocity set by the reaper drive command unit is assumed to perform the travel association shift routine , said target front listen to the transmission means to drive the cutting apparatus at a dynamic rate was shifting operation, which is set in front SL reaper drive command means, assuming that executes the traveling association shift routine If the drive speed is high than the same whether the driving speed before and hear movement speed when it is assumed that to execute the travel association shifting process, the in the target drive velocity set by the reaper drive command means the cutting apparatus is suitable If you shift operation previous SL shifting means rather driving all.
すなわち、刈取駆動指令手段にて、駆動指令を指令し且つ目標駆動速度を設定したときに、その目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度よりも低いときには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度にて刈取処理装置が駆動されることになり、そして、刈取駆動指令手段にて、駆動指令を指令し且つ目標駆動速度を設定したときに、その目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときには、設定された目標駆動速度にて刈取処理装置が駆動されることになる。
つまり、刈取駆動指令手段にて駆動指令を指令するのは、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合において、刈取処理装置を高速で、換言すれば、走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置の駆動速度よりも高速で刈取処理装置を駆動することを目的とするものである。そして、このような場合において、刈取処理装置の駆動速度が走行連係変速処理にて駆動されている刈取処理装置の駆動速度よりも低速になると、穀稈の引き起こし刈取り処理を一層適切に行い難くなるものとなる。
That is, when the driving command is issued and the target driving speed is set by the cutting drive command means, the target driving speed is lower than the driving speed of the cutting processing device when it is assumed that the traveling linkage shift process is executed. Then, the cutting processing device is driven at the driving speed of the cutting processing device when it is assumed that the traveling linkage shift processing is executed, and the cutting drive command means instructs the driving command and sets the target driving speed. When set, when the target drive speed is the same as or higher than the drive speed of the reaping processing device when it is assumed that the traveling linkage shift process is executed, the reaping processing device is set at the set target driving speed. Will be driven.
That is, the drive command is commanded by the cutting drive commanding means when the harvesting operation is being carried out while running, and the harvesting processing device is used in the case where the grain culm is partially lying down. The object is to drive the cutting processor at a high speed, in other words, at a higher speed than the driving speed of the cutting processor driven by the traveling linkage shift process. In such a case, if the driving speed of the reaping processing device is lower than the driving speed of the reaping processing device driven by the traveling linkage shift process, it becomes difficult to cause the culm to cause the reaping process more appropriately. It will be a thing.
このように、刈取駆動指令手段にて設定された目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度と同じ及びその駆動速度よりも高速のときに、設定された目標駆動速度にて刈取処理装置が駆動されるものの、刈取駆動指令手段にて設定された目標駆動速度が走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度よりも低速のときには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときの刈取処理装置の駆動速度にて刈取処理装置が駆動されるものであるから、刈取処理装置の駆動速度を不必要に低速にしてしまうことを回避しながら、高速に操作することができるものとなる。
従って、刈取処理装置の駆動速度を不必要に低速にしてしまうことを回避しながら、高速に操作することを的確に行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
さらに、前記指令操作具は、前記中立位置としての踏み込みを解除された位置に復帰付勢した状態で、運転席の足元部に設けられた踏み込み操作式の踏込みペダルであると好適である。
Thus, when the target driving speed set by the cutting drive command means is the same as the driving speed of the cutting processing device when it is assumed that the traveling linkage shift process is executed and when the driving speed is higher than the driving speed, it is set. Although the cutting processing device is driven at the target driving speed, when the target driving speed set by the cutting driving command means is lower than the driving speed of the cutting processing device when it is assumed that the traveling linkage shift processing is executed, Since the cutting processing device is driven at the driving speed of the cutting processing device when it is assumed that the traveling linkage shift processing is executed, it is possible to avoid unnecessarily reducing the driving speed of the cutting processing device. It can be operated at high speed.
Thus, leading to provide a shift control apparatus of combine which can perform the driving speed of the mowing preparative processing apparatus while avoiding that results in a low-speed unnecessarily accurately manipulating at high speed.
Further, it is preferable that the command operating tool is a stepping operation type stepping pedal provided at a foot portion of the driver's seat in a state where the stepping operation as the neutral position is returned to the released position.
そして、両特徴構成において、さらに、And in both feature configurations,
前記指令制御手段は、漸次高速となる前記目標駆動速度を設定する際、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど前記指令操作具の単位移動操作量当たりの前記目標駆動速度の変化量が小さくなるように、前記目標駆動速度を設定すると好適である。The command control means sets the target drive speed per unit moving operation amount of the command operating tool as the command operating tool is positioned farther from the neutral position when setting the target driving speed that gradually increases. It is preferable to set the target drive speed so that the amount of change is small.
さらに、両特徴構成において、
前記刈取駆動指令手段は、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度のうちで最大となる速度よりも低い速度を最大速度として、前記目標駆動速度を設定すると好適である。
Furthermore, in both feature configurations,
The reaper drive command means, a lower speed than the maximum become speed among the pre hear movement speed when it is assumed that to execute the traveling linkage shift processing as the maximum speed, is suitable to set the target drive velocity There is .
すなわち、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置の駆動速度のうちで最大となる速度よりも低い速度を最大速度として、刈取駆動指令手段にて刈取処理装置の目標駆動速度が変更設定されることになる。
つまり、走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、圃場の穀稈が部分的に倒伏しているような場合においは、走行速度をその変速可能な最大速度よりも低速にして行なうことになるものであり、刈取駆動指令手段にて変更設定操作できる刈取処理装置の目標駆動速度が、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置の駆動速度のうちで最大となる速度と同じ速度であるとすると、誤操作により、刈取処理装置の目標駆動速度を不必要に高速に変更設定して、穀稈を損傷させてしまう等のトラブルを発生する虞がある。
このように、刈取駆動指令手段にて刈取処理装置の目標駆動速度を不必要な高速に設定することが無いようにして、穀稈を損傷させてしまう等のトラブルを発生することを抑制することができるものとなる。
従って、刈取処理装置の目標駆動速度を不必要な高速に設定することを回避できるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
That is, the target drive speed of the reaping processing device is changed by the reaping drive command means with a speed that is lower than the maximum speed among the driving speeds of the reaping processing device when it is assumed that the traveling linkage shift process is executed. Will be set.
In other words, when cutting and harvesting work while traveling, if the cereals in the field are partially lying down, the traveling speed should be set lower than the maximum speed that can be changed. The target drive speed of the reaping processing device that can be changed and set by the reaping drive command means is the same as the maximum speed among the driving speeds of the reaping processing device when it is assumed that the traveling linkage shift process is executed. If it is a speed, there is a possibility that troubles such as damaging the cereal by setting the target drive speed of the reaping processing apparatus to an unnecessarily high speed due to an erroneous operation.
In this way, by preventing the cutting drive command means from setting the target drive speed of the cutting processing device to an unnecessary high speed, it is possible to suppress the occurrence of troubles such as damaging the cereal. Will be able to.
Thus, leading to provide a shift control apparatus of combine can be avoided by setting the target driving speed of the mowing preparative processing apparatus to unnecessary fast.
さらに、両特徴構成において、
前記変速手段は、前記走行変速操作具にて操作されて前記走行装置の走行速度を変速する走行変速装置と前記刈取処理装置の駆動速度を変速する刈取変速装置とを、エンジンに対して並列的に接続して構成され、
前記走行装置の走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記刈取処理装置の駆動速度を検出する刈取駆動速度検出手段とが設けられ、
前記変速制御手段は、前記走行連係変速処理、及び、前記非連係変速処理において、前記走行速度検出手段、及び、前記刈取駆動速度検出手段の検出情報に基づいて、前記刈取変速装置を変速操作する変速操作用アクチュエータの作動を制御すると好適である。
Furthermore, in both feature configurations,
The transmission means includes a traveling transmission device that is operated by the traveling transmission operation tool to change the traveling speed of the traveling device and a cutting transmission device that shifts the driving speed of the cutting processing device in parallel to the engine. Connected to and configured
Traveling speed detecting means for detecting the traveling speed of the traveling apparatus and cutting drive speed detecting means for detecting the driving speed of the harvesting processing apparatus are provided,
The shift control means performs a shift operation on the harvesting transmission device based on detection information of the traveling speed detection means and the harvesting drive speed detection means in the traveling linkage shift process and the non-associative shifting process. It is preferable to control the operation of the shift operation actuator.
すなわち、走行変速操作具にて走行変速装置が操作されると、その変速状態が走行速度検出手段にて検出され、そして、走行連係変速処理や非連係変速処理において、走行速度検出手段の検出情報および刈取駆動速度検出手段の検出情報に基づいて、刈取変速装置が変速操作用アクチュエータにて変速されることになる。
つまり、変速手段を、エンジンに対して並列的に接続される走行変速装置と刈取変速装置とを備えた簡素な構成にし、そして、走行変速操作具にて走行変速装置を操作し、加えて、変速制御手段が、変速操作用アクチュエータを作動させて刈取変速装置を操作して、走行連係変速処理や非連係変速処理を行なうことになる。
従って、変速手段の簡素化を図りながら、走行連係変速処理や非連係変速処理を行なうことができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
That is, when the travel transmission device is operated by the travel shift operation tool, the shift state is detected by the travel speed detection means, and the detection information of the travel speed detection means in the travel linked shift process and the non-linked shift process. Then, based on the detection information of the cutting drive speed detection means, the cutting transmission is shifted by the shift operation actuator.
That is, the speed change means has a simple configuration including a travel transmission device and a cutting transmission device connected in parallel to the engine, and operates the travel transmission device with the travel transmission operation tool. The shift control means operates the cutting transmission device by operating the shift operation actuator to perform the traveling linked shift process and the non-linked shift process.
Thus, leading to provide a shift control apparatus of combine capable while achieving simplification of speed change means performs the travel association shift routine and non-coordinated shifting process.
さらに、両特徴構成において、
前記非連係変速処理の実行を許可する許可指令と実行を停止する停止指令とを選択的に指令する実行指令手段が設けられ、
前記変速制御手段は、前記実行指令手段にて前記許可指令が指令されているときには、前記非連係変速処理を実行し、前記実行指令手段にて前記停止指令が指令されているときには、前記駆動指令が指令されていても、前記非連係変速処理を実行しないと好適である。
Furthermore, in both feature configurations,
An execution command means for selectively instructing a permission command for permitting the execution of the unlinked shift process and a stop command for stopping the execution;
Said shift control means, when the permission instruction by said execution instruction means is commanded executes the non-coordinated shifting process, when the stop command in the previous SL execution instruction means is commanded, the drive Even if a command is commanded, it is preferable that the unlinked shift process is not executed .
すわわち、圃場において刈取収穫作業を行なうときやメンテナンスを行なうときには、実行指令手段にて許可指令を指令することにより、変速制御手段にて非連係変速処理を実行させることができ、路上走行を行なうときには、実行指令手段にて停止指令を指令することにより、刈取駆動指令手段に対する誤操作等により、非連係変速処理が不必要に実行されるのを抑制することができる。
従って、非連係変速処理が不必要に実行されるのを抑制することができるコンバインの変速制御装置を提供するに至った。
In other words, when performing harvesting and maintenance work in the field or performing maintenance, by issuing a permission command from the execution command unit, the shift control unit can execute the unlinked shift process, and the road running can be performed. When performing, by issuing a stop command by the execution command means, it is possible to suppress unnecessarily executing the unlinked shift process due to an erroneous operation or the like on the cutting drive command means.
Therefore , the present invention has provided a combined shift control device capable of suppressing the unrelated shift processing from being performed unnecessarily.
〔実施形態〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１、及び、運転席２を備える操縦部Ａを装備した走行車体と、この走行車体の機体フレーム３の前部に昇降操作自在に連結された刈取処理装置４と、前記機体フレーム３の後部側箇所に走行車体Ｂの横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて、圃場を走行しながら、稲、麦などの穀稈を刈り取り、その刈取穀稈を脱穀処理するように構成されている。
説明を加えると、前記刈取処理装置４は、刈取り部フレーム４ａが油圧シリンダ７によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置４の前端部に刈取り部横方向に並んで位置する複数の分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、前記分草具４ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降するように構成されている。そして、刈取処理装置４を下降作業状態にして走行車体Ｂを走行させると、刈取処理装置４が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する前記分草具４ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置４ｄによって刈取り処理し、刈取り装置４ｄからの刈取り穀稈を搬送装置４ｅによって走行車体Ｂの後方向に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給するように構成されている。
前記脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して走行車体Ｂの後方向に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク６は、貯留した脱穀粒を排出するオーガ形の排出装置８を備えている。
Embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, combine the left and right traveling
In other words, in the
The threshing
図３に示すように、前記走行車体Ｂにおける運転席２の下方に設けたエンジン１０の出力軸１０ａの出力が、脱穀クラッチ１４を介して脱穀装置５の入力軸５ｂに伝達され、また、エンジン１０の出力軸１０ａからの出力が、ベルトテンション式の伝動装置１１を介して走行ミッションケース１２の入力側に接続した走行変速装置Ｓの入力軸１３に伝達され、さらに、エンジン１０の出力軸１０ａからの出力が、ベルトテンション式の伝動装置１５を介して刈取変速装置Ｋの入力軸１６に伝達されている。
つまり、エンジン１０に並列的に接続される走行変速装置Ｓと刈取変速装置Ｋとから、走行装置１の走行速度及び刈取処理装置４の駆動速度を変速する変速手段Ｚが構成されている。
As shown in FIG. 3, the output of the
That is, the speed change means Z that changes the travel speed of the
前記走行変速装置Ｓは、可変容量型の油圧ポンプ１７と油圧モータ１８とからなる静油圧式の無段変速装置として構成されるものであって、前進走行速度及び後進走行速度を無段階に変速するようになっている。そして、運転席２の横側方に、走行中立位置Ｎから前進域Ｆ及び後進域Ｒ側に操作自在な走行変速操作具としての走行変速レバー２４（図４参照）が配設されており、この走行変速レバー２４によって、走行変速装置Ｓが変速操作されるように構成されている。
前記刈取変速装置Ｋは、可変容量型の油圧ポンプ１９と油圧モータ２０とからなる静油圧式の無段変速装置として構成されるものであって、刈取処理装置４の駆動速度を無段階に変速操作するように構成されている。
The travel gear device S, there is to be constructed as a continuously variable transmission of hydrostatic consisting variable displacement
The cutting transmission device K is configured as a hydrostatic continuously variable transmission including a variable displacement
走行変速レバー２４による走行変速装置Ｓの操作について説明すると、図４に示すように、この走行変速レバー２４の操作位置を検出する目標速度検出センサ２５、走行装置１の走行速度を検出する走行速度検出手段として、油圧モータ１８の回転速度を検出する走行速度検出センサ２６、及び、走行変速装置Ｓの油圧ポンプ１７の吐出量を変更操作する走行変速用電動モータ２７が設けられ、そして、目標速度検出センサ２５及び走行速度検出センサ２６の検出情報に基づいて、走行変速レバー２４の操作位置に対応する状態に走行変速装置Ｓを操作するように走行変速用電動モータ２７の作動を制御する制御手段Ｈが設けられている。つまり、走行変速レバー２４が、走行中立位置Ｎに操作されると走行変速装置Ｓを変速中立状態に操作し、走行変速レバー２４が前進域Ｆにおいて走行中立位置Ｎから離れる側に操作されるほど、高速前進状態となるように走行変速装置Ｓを操作し、さらに、走行変速レバー２４が後進域Ｒにおいて走行中立位置Ｎから離れる側に操作されるほど、高速後進状態となるように走行変速装置Ｓを操作すべく、制御手段Ｈが走行変速用電動モータ２７の作動を制御するように構成されている。
The operation of the travel transmission device S by the
刈取変速装置Ｋの操作について説明すると、図４に示すように、刈取処理装置４の駆動速度を検出する刈取駆動速度検出手段として、油圧モータ２０の回転速度を検出する刈取駆動速度検出センサ２８、及び、刈取変速装置Ｋの油圧ポンプ１９の吐出量を変更操作する刈取変速用電動モータ２９が設けられ、そして、走行速度検出センサ２６及び刈取駆動速度検出センサ２８の検出情報に基づいて、次に述べる如く、変速制御手段としての前記制御手段Ｈが、前記刈取変速用電動モータ２９の作動を制御するように構成さている。
すなわち、刈取処理装置４を目標駆動速度で駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と刈取処理装置４の駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在で且つ駆動指令状態における目標駆動速度を変更設定操作自在な手動操作式の刈取駆動指令手段Ｊが設けられている。
The operation of the cutting transmission device K will be described. As shown in FIG. 4, a cutting drive
That is, it is possible to switch between a drive command state for instructing a drive command for driving the reaping
前記制御手段Ｈが、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されているときには、走行連係変速処理を実行し、且つ、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されているときには、非連係変速処理を実行するように構成されている。
前記走行連係変速処理は、走行装置１が停止又は後進するときには刈取処理装置４を停止し、かつ、走行装置１が前進するときには刈取処理装置４の駆動速度ｍを走行装置１の走行速度Ｄが高速になるほど高速にする関係に定めた設定関係速度（図５参照）になるように刈取変速装置Ｋを変速すべく、刈取変速用電動モータ２９を作動させることになる。
前記非連係変速処理は、刈取駆動指令手段Ｊにて指令された目標駆動速度Ｍになるように刈取変速装置Ｋを変速すべく、刈取変速用電動モータ２９を作動させることになる。
When the release command is commanded by the cutting drive command unit J, the control unit H executes a travel linkage shift process, and when the drive command is commanded by the cutting drive command unit J, the control unit H is not linked. The shift process is performed.
In the traveling linkage shift process, the
In the non-associative shifting process, the cutting shift
前記刈取駆動指令手段Ｊが、復帰付勢された中立位置ｎとその中立位置ｎから離れる側に移動操作自在な指令操作具３０と、その指令操作具３０の位置Ｐを検出する位置検出センサ３１と、指令制御手段３２とから構成されている。
そして、指令制御手段３２が、位置検出センサ３１の検出情報に基づいて、指令操作具３０が中立位置側の中立操作域Ｕに位置すると、解除指令を指令し、かつ、指令操作具３０が中立操作域Ｕよりも中立位置ｎから離れる側の指令操作域Ｖに位置すると、駆動指令を指令し、加えて、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど高速の目標駆動速度を設定するように構成されている。
説明を加えると、図６に示すように、指令制御手段３２が、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど漸次高速の目標駆動速度Ｍを指令するように構成され、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度のうちで最大となる速度Ｑを最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成されている。
尚、指令制御手段３２は、制御手段Ｈの記憶機能及び判別機能を利用して、制御手段Ｈを利用して構成されることになる。つまり、制御手段Ｈが、位置検出センサ３１の検出情報に基づいて、解除指令を指令されているか、駆動指令を指令されているかを判別し、加えて、目標駆動速度を判別することになる。
The cutting drive command means J has a neutral position n that has been urged to return, a
Then, when the
In other words, as shown in FIG. 6, the command control means 32 commands the target drive speed M that gradually increases as the
The command control means 32 is configured using the control means H using the storage function and the discrimination function of the control means H. That is, the control means H determines whether a release command or a drive command is issued based on the detection information of the
前記指令操作具３０は、図２に示すように、運転席２の足元部に、中立位置ｎとしての踏み込みを解除された位置に復帰付勢した状態で設けた踏み込み操作式の踏込みペダルとして設けられて、運転席２に着座した操縦者の足にて踏み込み操作可能に構成されている。具体的には、運転席２に着座した操縦者の右足の前方に相当する箇所、つまり、運転席２の前方で且つ右側に寄った箇所に設けられている。
As shown in FIG. 2, the
また、非連係変速処理の実行を許可する許可指令と実行を停止する停止指令とを選択的に指令する実行指令手段としての指令スイッチ３５が設けられている。
そして、制御手段Ｈが、指令スイッチ３５にて許可指令が指令されているときには、非連係変速処理を実行し、かつ、指令スイッチ３５にて停止指令が指令されているときには、非連係変速処理を実行しないように構成されている。
In addition, a
When the permission command is instructed by the
要するに、前記制御手段Ｈは、図７のフローチャートに示す如く、指令スイッチ３５にて許可指令が指令されているか否かを判別し（＃１）、許可指令が指令されているときには、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されているか否かを判別し（＃２）、駆動指令が指令されているときには、刈取処理装置４の駆動速度ｍを刈取駆動指令手段Ｊにて設定された目標駆動速度Ｍになるように刈取変速装置Ｋを変速操作する非連係変速処理を実行することになる（＃３）。
そして、指令スイッチ３５にて停止指令が指令されていると判別するとき（＃１）、及び、指令スイッチ３５にて許可指令が指令されていても、刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されているときには、刈取処理装置４の駆動速度ｍを走行装置１の走行速度Ｄが高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度になるように刈取変速装置Ｋを変速操作する走行連係変速処理を実行するように構成されている。
In short, as shown in the flowchart of FIG. 7, the control means H determines whether or not a permission command is commanded by the command switch 35 (# 1), and when the permission command is commanded, the cutting drive command is determined. It is determined whether or not a drive command is commanded by means J (# 2), and when the drive command is commanded, the driving speed m of the reaping
When it is determined that a stop command is commanded by the command switch 35 (# 1), and even if a permission command is commanded by the
尚、図４に示すように、運転席２の前方箇所には、前後方向並び左右方向に揺動自在な操縦レバー４２が設けられており、その操縦レバー４２が中立位置から前方に操作されると前記下降指令を、且つ、操縦レバー４２が中立位置から後方に操作されると前記上昇指令を指令する昇降指令スイッチ４０が操作されるように構成されている。そして、その昇降指令スイッチ４０の指令情報が、前記制御手段Ｈに入力され、制御手段Ｈは、その上昇指令及び下降指令に基づいて、刈取処理装置４を昇降操作する油圧シリンダ７の制御弁７Ａを作動させて、刈取処理装置４を昇降させるように構成されている。
また、詳述はしないが、前記操縦レバー４２が中立位置から左方向に操作されると左旋回を指令し、且つ、操縦レバー４２が中立位置から右方向に操作されると右旋回を指令する旋回指令スイッチ４１が設けられている。そして、その旋回指令スイッチ４１の指令情報が、前記制御手段Ｈに入力され、制御手段Ｈは、その左旋回指令及び右旋回指令に基づいて、左右一対の走行装置１を旋回駆動状態に切り換える駆動手段（図示せず）を作動させて、旋回を行うように構成されている。
As shown in FIG. 4, a steering
Although not described in detail, when the
〔別実施形態〕
次に別実施形態について説明する。
[Another embodiment]
Next, another embodiment will be described.
上記実施形態では、指令制御手段３２が、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど漸次高速の目標駆動速度を指令するように構成され、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度のうちで最大となる速度Ｑを最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成されている場合を例示したが、目標駆動速度の設定は各種変更できる。
例えば、図８に示すように、指令制御手段３２が、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど漸次高速の目標駆動速度Ｍを指令するように構成し、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度のうちで最大となる速度Ｑよりも低い速度（例えば最大速度の１／２）を最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成しても良い。
また、図９に示すように、指令制御手段３２が、指令操作域Ｖ内における中立位置側となる前側範囲Ｖ１に指令操作具３０が位置するときには、目標駆動速度Ｍとして設定低速度を指令し、指令操作域Ｖ内における前側範囲Ｖ１よりも中立位置ｎから離れる側の後側範囲Ｖ2に指令操作具３０が位置するときには、指令操作具３０が中立位置ｎから離れる側に位置するほど、設定低速度から漸次高速となる目標駆動速度Ｍを設定するように構成し、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度のうちで最大となる速度Ｑを最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成しても良い。
また、図１０に示すように、指令制御手段３２が、指令操作域Ｖ内における中立位置側となる前側範囲Ｖ１に指令操作具３０が位置するときには、目標駆動速度として設定低速度を指令し、指令操作域Ｖ内における前側範囲Ｖ１よりも中立位置ｎから離れる側の後側範囲Ｖ2に指令操作具３０が位置するときには、指令操作具３０が中立位置ｎから離れる側に位置するほど、設定低速度から漸次高速となる目標駆動速度Ｍを設定するように構成し、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度ｍのうちで最大となる速度Ｑよりも低い速度（例えば最大速度の２／３）を最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成しても良い。
さらに、図６並びに図８〜図１０においては、指令操作具３０が中立位置ｎから離れる側に位置するほど、漸次高速となる目標駆動速度Ｍを設定するに、指令操作具３０の単位変化量に対する目標駆動速度Ｍの変化量を、指令操作具３０の全操作範囲において同じになる状態を例示したが、例えば、指令制御手段３２が、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど漸次高速の目標駆動速度Ｍを指令するように構成し、さらには、走行連係変速処理を実行すると仮定したときにおける刈取処理装置４の駆動速度ｍのうちで最大となる速度Ｑを最大速度として、目標駆動速度Ｍを設定するように構成する場合において、図１１に示すように、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど、指令操作具３０の単位変化量に対する目標駆動速度Ｍの変化量を大きくするように構成したり、図１２に示すように、指令操作具３０が指令操作域Ｖ内において中立位置ｎから離れる側に位置するほど、指令操作具３０の単位変化量に対する目標駆動速度Ｍの変化量を小さくするように構成する等、指令操作具３０の単位変化量に対する目標駆動速度Ｍの変化量を、指令操作具３０が中立位置ｎからの位置に応じて変化させるようにしてもよい。
In the above embodiment, the command control means 32 is configured to command the target drive speed that is gradually higher as the
For example, as shown in FIG. 8, the command control means 32 is configured to command the target drive speed M that gradually increases as the
Further, as shown in FIG. 9, when the
Further, as shown in FIG. 10, the command
Further, in FIGS. 6 and 8 to 10, the unit change amount of the
上記実施形態では、指令操作具３０として、踏み込みペダルを例示したが、運転席２の前部や横部に配備されて、前後方向や横幅方向に移動操作自在な操作レバーにて、指令操作具３０を構成しても良いが、踏み込みペダルにて指令操作具３０を構成した方が、操作面において好都合である。
In the above embodiment, the stepping pedal is exemplified as the
上記実施形態では、エンジン１０に並列的に接続される走行変速装置Ｓと刈取変速装置Ｋとから、走行装置１の走行速度及び刈取処理装置４の駆動速度を変速する変速手段Ｚを構成する場合を例示したが、例えば、エンジン１０に接続される走行変速装置Ｓの出力を分岐させて刈取処理装置４を駆動し、且つ、刈取処理装置４を走行変速装置Ｓからの動力にて駆動される速度よりも高速で駆動するときには、走行変速装置Ｓから分離した状態おいて刈取処理装置４を電動モータ駆動するように構成する等、変速手段Ｚの構成は種々の構成を用いることができる。
In the above embodiment, when the speed change means Z that changes the travel speed of the
上記実施形態では、走行速度Ｄの単位変化量に対する刈取処理装置４の駆動速度ｍの変化量を、走行速度の変更範囲の全範囲において同じになるようにする場合を、図５において例示したが、走行速度の単位変化量に対する刈取処理装置４の駆動速度の変化量を、走行速度が高速になるほど大きくしてもよく、また、小さくしてもよく、走行速度と刈取処理装置４の駆動速度との設定関係速度は種々変更できる。
In the above embodiment, the amount of change in driving speed m of unit change cutting apparatus for
その他、本発明を実施する上で必要となる各部の構成は各種の構成を用いることができるものである。 In addition, various configurations can be used as the configuration of each unit necessary for carrying out the present invention.
１ 走行装置
２ 運転席
４ 刈取処理装置
５ 脱穀装置
１０ エンジン
２４ 走行変速操作具
２６ 走行速度検出手段
２８ 刈取駆動速度検出手段
２９ 変速操作用のアクチュエータ
３０ 指令操作具
３１ 位置検出センサ
３２ 指令制御手段
３５ 実行指令手段
ｎ 中立位置
Ｊ 刈取駆動指令手段
Ｋ 刈取変速装置
Ｓ 走行変速装置
Ｕ 中立操作域
Ｖ 指令操作域
Ｖ１ 前側範囲
Ｖ２ 後側範囲
Ｚ 変速制御手段
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、
前記走行装置が停止又は後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理を実行する変速制御手段と、
前記刈取処理装置を目標駆動速度で駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在であって、前記駆動指令状態における前記目標駆動速度を変更設定操作自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、が備えられ、
前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されているときには、前記走行連係変速処理を実行し、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されているときには、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度になるように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行し、
前記刈取駆動指令手段は、中立位置から離れる側に移動操作自在な指令操作具を備え、かつ、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定し、
前記非連係変速処理において、前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度よりも低速の場合には、前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作し、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度が前記走行連係変速処理を実行すると仮定したときの前記駆動速度と同じかその駆動速度よりも高速の場合には、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度で前記刈取処理装置を駆動すべく前記変速手段を変速操作するコンバインの変速制御装置。 Speed change means for changing the driving speed of the cutting processing device that causes the traveling speed and cereal of the traveling device to cause cutting and supply to the threshing device;
A travel speed changer for operating the speed change means to change the travel speed of the travel device;
The traveling device is stopped or the cutting processing device when reverse stop and the traveling speed of the traveling device asked moving speed before when the traveling device is advanced is determined by relation to fast as a high speed setting relationship Shift control means for executing a travel linkage shift process for shifting the shift means so as to achieve a speed ;
A freely switched between command release state for commanding the release command to release the drive command state before hear movement command for commanding the drive command for driving the cutting apparatus at the target drive velocity, the in the driving command state a cutting drive command means the target drive speed change setting operation freely manually operated, is provided,
It said shift control means, when the release command is commanded by the reaper drive command unit may execute the traveling association shifting process, when the drive command in the previous SL reaper drive instruction means is directive, executing a non-coordinated shift processing for shifting operation of the shifting means so that the target drive velocity set by the reaper drive command means,
The cutting drive command means includes a command operating tool that can be moved and operated on the side away from the neutral position, and sets the target drive speed as high as the command operating tool is located on the side away from the neutral position,
In the non-associative shift process, the shift control means, when the target drive speed set by the harvesting drive command means is lower than the drive speed when it is assumed that the travel linked shift process is executed. , The shift means is shifted to drive the reaping processing device at the drive speed when it is assumed that the travel linkage speed change process is executed, and the target drive speed set by the reaping drive command means is the travel speed. If the driving speed is the same as or higher than the driving speed when it is assumed that the linked shift process is executed, the reaping processing device should be driven at the target driving speed set by the reaping driving command means. A combine shift control device for shifting the shift means.
前記指令制御手段は、前記位置検出センサの検出情報に基づいて、前記指令操作具が前記中立位置側の中立操作域に位置すると、前記解除指令を指令し、かつ、前記指令操作具が前記中立操作域よりも前記中立位置から離れる側の指令操作域に位置すると、前記駆動指令を指令し、加えて、前記指令操作具が前記指令操作域内において前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定する請求項１に記載のコンバインの変速制御装置。 The reaper drive command means includes a moving operation freely the instruction operation member on the side away al placed return-biased neutral position, a position detection sensor for detecting a position of the instruction operation member, and a command control unit,
Said instruction control means, based on detection information of the position detecting sensor, when the instruction operation member is positioned in the neutral operation range of the neutral position side, it instructs the release command, and the command operation member is the neutral When it is located in the command operation area on the side farther from the neutral position than the operation area, the drive command is commanded, and in addition, the command operation tool becomes faster as it is located on the side away from the neutral position in the command operation area. Combine shift control apparatus according to 請 Motomeko 1 to set the target drive velocity.
前記走行装置の走行速度を変速すべく前記変速手段を操作する走行変速操作具と、A travel speed changer for operating the speed change means to change the travel speed of the travel device;
前記走行装置が停止又は後進するときには前記刈取処理装置を停止し且つ前記走行装置が前進するときには前記駆動速度を前記走行装置の走行速度が高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように前記変速手段を変速操作する走行連係変速処理を実行する変速制御手段と、When the traveling device stops or reverses, the cutting processing device is stopped, and when the traveling device moves forward, the driving speed is set to a set relational speed that is set to increase as the traveling speed of the traveling apparatus increases. Shift control means for executing a travel linkage shift process for shifting the shift means so as to
前記刈取処理装置を目標駆動速度で駆動する駆動指令を指令する駆動指令状態と前記駆動指令を解除する解除指令を指令する指令解除状態とに切り換え自在であって、前記駆動指令状態における前記目標駆動速度を変更設定操作自在な手動操作式の刈取駆動指令手段と、が備えられ、The target drive in the drive command state can be switched between a drive command state for instructing a drive command for driving the reaping processing device at a target drive speed and a command release state for instructing a release command for releasing the drive command. Manual operation type mowing drive command means capable of changing and setting the speed, and
前記変速制御手段は、前記刈取駆動指令手段にて前記解除指令が指令されているときには、前記走行連係変速処理を実行し、前記刈取駆動指令手段にて前記駆動指令が指令されているときには、前記刈取駆動指令手段にて設定された前記目標駆動速度になるように前記変速手段を変速操作する非連係変速処理を実行し、The shift control means executes the traveling linkage shift process when the release command is commanded by the cutting drive command means, and when the drive command is commanded by the harvest drive command means, A non-associative shift process for shifting the speed change means so as to achieve the target drive speed set by the mowing drive command means;
前記刈取駆動指令手段は、復帰付勢された中立位置とその中立位置から離れる側に移動操作自在な指令操作具と、その指令操作具の位置を検出する位置検出センサと、指令制御手段と、を備え、The cutting drive command means includes a neutral position that has been biased to return, a command operation tool that can be moved to the side away from the neutral position, a position detection sensor that detects the position of the command operation tool, command control means, With
前記指令制御手段は、前記位置検出センサの検出情報に基づいて、前記指令操作具が前記中立位置側の中立操作域に位置すると、前記解除指令を指令し、かつ、前記指令操作具が前記中立操作域よりも前記中立位置から離れる側の指令操作域に位置すると、前記駆動指令を指令し、加えて、前記指令操作具が前記指令操作域内において前記中立位置から離れる側に位置するほど高速の前記目標駆動速度を設定し、The command control means commands the release command when the command operating tool is located in the neutral operation area on the neutral position side based on the detection information of the position detection sensor, and the command operating tool is When it is located in the command operation area on the side farther from the neutral position than the operation area, the drive command is commanded, and in addition, the command operation tool becomes faster as it is located on the side away from the neutral position in the command operation area. Set the target drive speed,
前記指令制御手段は、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記中立位置側となる前側範囲に位置するときには、前記目標駆動速度として設定低速度を指令し、前記指令操作具が前記指令操作域のうち前記前側範囲よりも前記中立位置から離れる側の後側範囲に位置するときには、前記指令操作具が前記中立位置から離れる側に位置するほど、前記設定低速度から漸次高速となる前記目標駆動速度を設定するコンバインの変速制御装置。The command control means commands a set low speed as the target drive speed when the command operating tool is located in a front side range that is on the neutral position side in the command operating range, and the command operating tool performs the command operation. When the command operation tool is located on the side farther from the neutral position than the front range, the target operation speed gradually increases from the set low speed when the command operation tool is located on the side farther from the neutral position. A combine shift control device for setting a drive speed.
前記走行装置の走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記駆動速度を検出する刈取駆動速度検出手段とが設けられ、
前記変速制御手段は、前記走行連係変速処理、及び、前記非連係変速処理において、前記走行速度検出手段、及び、前記刈取駆動速度検出手段の検出情報に基づいて、前記刈取変速装置を変速操作する変速操作用アクチュエータの作動を制御する請求項１から１２の何れか一項に記載のコンバインの変速制御装置。 The shift means includes a cutting and transmission shifting a traveling transmission and before hear movement speed of shifting the traveling speed of the traveling device is operated by the traveling speed change operation member, in parallel connected to the engine Configured,
Wherein the running speed detecting means for detecting a traveling speed of the traveling device, and a cutting driving speed detecting means for detecting a pre-listen dynamic speed provided,
The shift control means performs a shift operation on the harvesting transmission device based on detection information of the traveling speed detection means and the harvesting drive speed detection means in the traveling linkage shift process and the non-associative shifting process. Combine shift control device according to any one of 請 Motomeko 1 to 12 that controls the operation of the shift operating actuator.
前記変速制御手段は、前記実行指令手段にて前記許可指令が指令されているときには、前記非連係変速処理を実行し、前記実行指令手段にて前記停止指令が指令されているときには、前記駆動指令が指令されていても、前記非連係変速処理を実行しない請求項１から１３の何れか一項に記載のコンバインの変速制御装置。 An execution command means for selectively instructing a permission command for permitting the execution of the unlinked shift process and a stop command for stopping the execution;
Said shift control means, when the permission instruction by said execution instruction means is commanded executes the non-coordinated shifting process, when the stop command in the previous SL execution instruction means is commanded, the drive be commanded instruction, combine the shift control apparatus according to any one of the non-coordinated shift processing is executed such I請 Motomeko 1 to 13.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007250113A JP5044349B2 (en) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | Combine shift control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007250113A JP5044349B2 (en) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | Combine shift control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009077663A JP2009077663A (en) | 2009-04-16 |
| JP5044349B2 true JP5044349B2 (en) | 2012-10-10 |
Family
ID=40652907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007250113A Expired - Fee Related JP5044349B2 (en) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | Combine shift control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5044349B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6071777B2 (en) * | 2013-06-27 | 2017-02-01 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | Combine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3860058B2 (en) * | 2002-04-05 | 2006-12-20 | ヤンマー農機株式会社 | Combine |
| JP2005040108A (en) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Combine harvester |
| JP2006042605A (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Kubota Corp | Self-head-feeding combine harvester |
| JP4882373B2 (en) * | 2005-12-28 | 2012-02-22 | 井関農機株式会社 | Combine |
-
2007
- 2007-09-26 JP JP2007250113A patent/JP5044349B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009077663A (en) | 2009-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4944836B2 (en) | Operation control device for work vehicle | |
| JP5801546B2 (en) | Combine | |
| JP5754599B2 (en) | Combine | |
| JP2008278785A (en) | Hand-feeding threshing apparatus of combine harvester | |
| JP2007228837A5 (en) | ||
| JP3851858B2 (en) | Combine operation structure | |
| JP5797890B2 (en) | Combine | |
| JP5044349B2 (en) | Combine shift control device | |
| JP4897744B2 (en) | Combine | |
| JP5452114B2 (en) | Combine | |
| JP2009089618A (en) | Operation controller for combine harvester | |
| KR101794347B1 (en) | Combine | |
| JP3973613B2 (en) | Combine clutch operating device | |
| JP4960939B2 (en) | Combine shift control device | |
| JP5308113B2 (en) | Combine shift control device | |
| JP3756140B2 (en) | Shift control device for harvesting machine | |
| JP4960937B2 (en) | Combine shift control device | |
| JP5928641B2 (en) | Combine | |
| JP5232026B2 (en) | Mowing harvester | |
| JP2009159892A (en) | Combine harvester | |
| JP5108681B2 (en) | Combine | |
| JP6033179B2 (en) | Working machine | |
| JP5843035B2 (en) | Combine | |
| JP5232028B2 (en) | Mowing harvester | |
| JP2005329887A (en) | Self-propelled vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090928 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111201 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120130 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120614 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120713 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5044349 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150720 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |