JP2010104313A - Combine harvester - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester designed to make hard to accumulate water in a crawler-traveled trace after its crawler traveled to prevent the soil from getting weak to improve the combine harvester's travelability in the farm. <P>SOLUTION: The combine harvester 1 including a pair of left and right crawler traveling gears 17 is provided with a furrow opener 24 for forming furrows for draining use on the crawler-traveled traces is provided behind the respective crawler traveling gears 17. Thereby, furrows for draining use can surely be formed, resulting in making hard to accumulate water in the crawler-traveled traces. The furrow opener 24 is provided liftably relative to the machine body and disposed forward from the rear end of the machine body. Thereby, when a furrowing is not needed (when making no working travel, when the machine body is going back, or the like), the furrow opener 24 can be housed at a raised position, while, as the furrow opener 24 is forward from the rear end of the machine body, there is also no disadvantage of increasing the whole length of the machine body. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えるコンバインに関する。   The present invention relates to a combine provided with a pair of left and right crawler travel devices.

一般に、この種のコンバインは、左右一対のクローラ走行装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。クローラ走行装置は、複数の輪体（駆動輪、アイドラ、転輪、可動転輪など）に無端帯状のクローラを巻回して構成されるものであり、車輪式の走行装置に比べて悪路走破性が高いため、湿田圃場でも収穫作業を行うことが可能である。
実開昭５９−１４８３０号公報 In general, this type of combiner includes a pair of left and right crawler travel devices (see, for example, Patent Document 1). A crawler traveling device is constructed by winding an endless belt-shaped crawler around a plurality of wheel bodies (driving wheels, idlers, wheels, movable wheels, etc.), and it runs on rough roads compared to wheel-type traveling devices. Because of its high nature, it is possible to carry out harvesting work even in wetland fields.
Japanese Utility Model Publication No. 59-14830

ところで、上記のようなコンバインが湿田圃場を走行した場合、圃場にはクローラの走行跡が残るが、クローラ走行跡は、コンバインの重みで土が締まるため、水が溜まりやすい傾向がある。そして、水溜まり状態が長く続くと、その部分の土壌が年々軟弱化するため、その部分でクローラが沈下し、走行不能状態に陥る惧れがあった。   By the way, when a combine as described above travels in a wetland field, the track of the crawler remains in the field, but the crawler track tends to collect water because the soil is tightened by the weight of the combine. And if the puddle state continues for a long time, the soil of the part will become weak year by year, so that there was a possibility that the crawler would sink and the vehicle could not run.

尚、特許文献１に示されるコンバインは、前処理部の下部に、下方に突出する複数の突起を有し、これらの突起で圃場面に排水溝を形成するように構成されているため、圃場面全体の排水性を向上させることが可能である。しかしながら、クローラ走行装置の前方に形成された排水溝は、クローラによって踏み固められてしまうため、クローラ走行跡の排水性を向上させることは困難である。   In addition, since the combine shown by patent document 1 has a some protrusion which protrudes below in the lower part of a pre-processing part, and is comprised so that a drainage ditch may be formed in a field scene with these protrusions, It is possible to improve the drainage of the entire surface. However, since the drainage groove formed in front of the crawler traveling device is stepped and solidified by the crawler, it is difficult to improve the drainage performance of the crawler traveling trace.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、左右一対のクローラ走行装置を備えるコンバインにおいて、各クローラ走行装置の後方には、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置が設けられることを特徴とする。このようにすると、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができるので、クローラ走行跡に水が溜まり難くなり、その結果、クローラ走行跡の土壌の軟弱化を防止し、圃場の走行性を向上させることができる。
また、前記溝切装置は、機体に対して昇降可能に設けられると共に、機体後端より前方に配置されることを特徴とする。このようにすると、溝切が不要な状況（非作業走行時、機体後進時など）においては、溝切装置を上昇位置に格納することができる。また、溝切装置は、機体後端より前方に配置されるので、機体の全長が長くなるような不都合もない。 The present invention was created with the object of solving these problems in view of the above circumstances, and in a combine equipped with a pair of left and right crawler travel devices, behind each crawler travel device, A grooving device for forming a groove for drainage in a crawler running trace is provided. In this way, the drainage groove can be reliably formed in the crawler running trace, so that water does not easily accumulate in the crawler running trace, and as a result, the soil of the crawler running trace is prevented from being weakened, Travelability can be improved.
Further, the grooving device is provided so as to be movable up and down with respect to the airframe, and is disposed forward of the rear end of the airframe. In this way, the grooving device can be stored in the raised position in situations where grooving is not required (when the vehicle is not working, the vehicle is moving backward, etc.). Further, since the grooving device is arranged in front of the rear end of the aircraft, there is no inconvenience that the overall length of the aircraft is increased.

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、圃場の茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンク４と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部５と、オペレータが乗車する運転部６と、クローラ式の走行部７とを備えて構成されている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a combine, and the combine 1 includes a pre-processing unit 2 that cuts off the stem pods in the field, a threshing unit 3 that threshs and sorts the grains from the cut stalks, and the selected cereals. It comprises a grain tank 4 for storing grains, a post-processing section 5 for post-processing threshing waste, a driving section 6 on which an operator gets on, and a crawler-type traveling section 7.

前処理部２は、茎稈を分草するデバイダ８、茎稈を引き起す引起し装置（図示せず）、茎稈を掻込む掻込み装置（図示せず）、茎稈の株元を切断する刈刃（図示せず）、刈り取った茎稈を脱穀部３に向けて搬送する前処理搬送装置９などを備えて構成されている。前処理部２全体は、コンバイン１の機体前部に昇降自在に連結されており、作業走行時には、前処理部２を下降させた状態で茎稈の刈り取りを行い、機体回行時、路上走行時などの非作業走行時には、前処理部２を上昇させる。   The pre-processing unit 2 divides the stem 8 and the divider 8, the raising device (not shown) for raising the stem and the rake device (not shown) for scraping the stem and the stem A cutting blade (not shown), a pretreatment conveying device 9 that conveys the trimmed stalk toward the threshing unit 3, and the like. The entire pretreatment unit 2 is connected to the front part of the body of the combine 1 so as to be able to move up and down. When working, the stalks are harvested while the pretreatment unit 2 is lowered, and the road is running on the road when turning the body. At the time of non-working traveling such as time, the preprocessing unit 2 is raised.

脱穀部３は、茎稈を挟持搬送する脱穀フィードチェン１０、扱胴（図示せず）を収容する扱室（図示せず）、揺動選別体（図示せず）を収容する選別室（図示せず）などを備えて構成されている。エンジン（図示せず）から脱穀部３に至る脱穀動力伝動経路には、作業機クラッチ（図示せず）が設けられており、作業走行時には、作業機クラッチを入り状態とする。   The threshing unit 3 includes a threshing feed chain 10 that sandwiches and conveys the stems, a handling chamber (not shown) that houses a handling cylinder (not shown), and a sorting chamber (not shown) that houses a swinging sorter (not shown). (Not shown). A work machine clutch (not shown) is provided in the threshing power transmission path from the engine (not shown) to the threshing unit 3, and the work machine clutch is set to the engaged state during the traveling of the work.

図２に示すように、運転部６は、オペレータが着座する運転席１１や各種の操作具を配置して構成されている。例えば、運転席１１の前方には、機体操向具及び前処理昇降操作具に兼用されるマルチステアリングレバー１２などの操作具が配置されており、運転席１１の左側方には、走行変速操作具及び前後進切換操作具に兼用される主変速レバー１３、作業機クラッチ操作具及び刈取クラッチ操作具に兼用される脱穀・刈取クラッチスイッチ１４、後述する溝切自動制御のＯＮ／ＯＦＦ操作具である溝切自動スイッチ１５、溝切自動制御の溝深さ設定操作具である溝深さ設定ダイヤル１６などの操作具が配置されている。   As shown in FIG. 2, the driving unit 6 is configured by arranging a driver's seat 11 on which an operator is seated and various operation tools. For example, an operation tool such as a multi-steering lever 12 that is also used as a fuselage steering tool and a pre-processing lifting operation tool is disposed in front of the driver's seat 11. A main shift lever 13 that is also used as a tool and a forward / reverse switching operation tool, a threshing / cutting clutch switch 14 that is also used as a work implement clutch operating tool and a harvesting clutch operating tool, and an ON / OFF operating tool for automatic grooving control described later. Operation tools such as a certain groove cutting automatic switch 15 and a groove depth setting dial 16 which is a groove depth setting operation tool for automatic groove cutting control are arranged.

走行部７は、左右一対のクローラ走行装置１７を備える。各クローラ走行装置１７は、駆動輪１８、アイドラ１９、転輪２０、可動転輪２１などの輪体に無端帯状のクローラ２２を巻回して構成されており、駆動輪１８の駆動にもとづいて機体の前進、後進、回行などが行われる。また、本実施形態のクローラ走行装置１７は、車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒの伸縮作動に応じて車高を変更する車高変更機能を有しており、左右の車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒを同方向に伸縮作動させて車高を変更する車高制御や、左右の車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒを背反方向に伸縮作動させたり、いずれか一方の車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒを伸縮作動させて機体を水平姿勢に保つ水平制御などを行うことが可能である。   The traveling unit 7 includes a pair of left and right crawler traveling devices 17. Each crawler traveling device 17 is configured by winding an endless belt-like crawler 22 around a wheel body such as a drive wheel 18, an idler 19, a wheel 20, and a movable wheel 21, and the machine body based on driving of the drive wheel 18. The forward, reverse, turning, etc. are performed. Further, the crawler traveling device 17 of the present embodiment has a vehicle height changing function for changing the vehicle height according to the telescopic operation of the vehicle height raising and lowering cylinders 23L and 23R, and the left and right vehicle height raising and lowering cylinders 23L and 23R are provided. The vehicle height control for changing the vehicle height by extending and contracting in the same direction, the left and right vehicle height raising and lowering cylinders 23L and 23R are extended and retracted in the opposite direction, or one of the vehicle height raising and lowering cylinders 23L and 23R is operated to extend and contract. It is possible to perform horizontal control that keeps the aircraft in a horizontal position.

図１、図３及び図４に示すように、左右の各クローラ走行装置１７の後方には、それぞれ、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置２４が設けられている。このような溝切装置２４によれば、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができるので、クローラ走行跡に水が溜まり難くなり、その結果、クローラ走行跡の土壌の軟弱化を防止し、圃場の走行性を向上させることができる。   As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a grooving device 24 that forms a drainage groove on a crawler traveling trace in a field is provided behind each of the left and right crawler traveling devices 17. According to such a grooving device 24, the drainage groove can be reliably formed in the crawler running trace, so that water does not easily accumulate in the crawler running trace, and as a result, the soil of the crawler running trace is softened. Can be prevented, and the traveling performance of the field can be improved.

図５に示すように、本実施形態の溝切装置２４は、左右方向を向く支軸２４ａに、溝切ディスク２４ｂを回転自在に支持して構成されている。溝切ディスク２４ｂは、図５の（Ａ）に示すように、ベアリング２４ｃを介して支持することが好ましいが、図５の（Ｂ）に示すように、ベアリング２４ｃを用いない遊嵌支持であってもよい。尚、図５において、符号の２４ｄは、支軸２４ａに溶着され、溝切ディスク２４ｂの一側方への抜止めをする押さえプレート、２４ｅは、支軸２４ａにＣピン止めされ、溝切ディスク２４ｂの他側方への抜止めをする抜止めプレートである。   As shown in FIG. 5, the grooving device 24 of this embodiment is configured by rotatably supporting a grooving disk 24b on a support shaft 24a facing in the left-right direction. As shown in FIG. 5A, the grooving disk 24b is preferably supported via a bearing 24c. However, as shown in FIG. 5B, the grooving disk 24b is a loose fit support that does not use the bearing 24c. May be. In FIG. 5, a reference numeral 24d is welded to the support shaft 24a, and a holding plate 24e for preventing the groove cutting disc 24b from being pulled out to one side is C-pinned to the support shaft 24a. 24b is a retaining plate for retaining the other side of 24b.

溝切装置２４は、機体後端より前方に配置されることが好ましい。例えば、図１に示すように、機体後端部の下方に存在する空きスペースを利用して溝切装置２４を配置する。機体の全長、全幅内に溝切装置２４を配置し、機体の大型化を回避することができる。   The grooving device 24 is preferably arranged in front of the rear end of the machine body. For example, as shown in FIG. 1, the grooving device 24 is arranged using a vacant space existing below the rear end of the machine body. The grooving device 24 can be disposed within the entire length and width of the machine body to avoid an increase in the size of the machine body.

溝切装置２４は、機体に対して昇降可能に設けられている。例えば、図３及び図４に示すように、機体フレーム２５の後端部に左右一対のアーム２６を上下回動自在に設けると共に、各アーム２６の先端部に溝切装置２４を構成する。このようにすると、溝切が不要な状況（非作業走行時、機体後進時など）においては、溝切装置２４を上昇位置に格納することができる。   The grooving device 24 is provided so as to be movable up and down with respect to the machine body. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, a pair of left and right arms 26 are provided at the rear end portion of the machine body frame 25 so as to be rotatable up and down, and a grooving device 24 is configured at the distal end portion of each arm 26. In this way, the grooving device 24 can be stored in the ascending position in situations where grooving is not necessary (during non-working travel, reverse travel of the machine body, etc.).

本実施形態では、左右の溝切装置２４を単一の油圧シリンダで昇降させるように構成されている。具体的には、左右のアーム２６の基端部を連結軸２７で連結すると共に、連結軸２７の中間部に設けたアーム２８と機体フレーム２５との間に溝切昇降シリンダ２９を介設し、該溝切昇降シリンダ２９の伸縮作動にもとづいて左右の溝切装置２４を同時に昇降させる。このようにすると、左右の溝切装置２４を個別に昇降させる場合に比して、油圧構成を簡略化することができる。しかも、上記の構成によれば、左右の溝切装置２４間は空間となるので、後処理部５から落下する切断藁や排塵との干渉を回避することができる。   In the present embodiment, the left and right grooving devices 24 are configured to move up and down with a single hydraulic cylinder. Specifically, the base ends of the left and right arms 26 are connected by a connecting shaft 27, and a grooving lift cylinder 29 is interposed between an arm 28 provided at an intermediate portion of the connecting shaft 27 and the body frame 25. The left and right grooving devices 24 are simultaneously lifted and lowered based on the expansion and contraction operation of the grooving lift cylinder 29. In this way, the hydraulic configuration can be simplified as compared with the case where the left and right grooving devices 24 are raised and lowered individually. In addition, according to the above-described configuration, the space between the left and right grooving devices 24 is a space, so that it is possible to avoid the interference with the cutting rod and dust that falls from the post-processing unit 5.

図６に示すように、コンバイン１には、マイコンなどで構成される制御装置３０が設けられている。制御装置３０の入力側には、前述した作業機クラッチスイッチ（脱穀・刈取クラッチスイッチ１４）、溝切自動スイッチ１５及び溝深さ設定ダイヤル１６に加え、溝切装置２４の昇降位置を検出する溝切リフトポテンショ３１、マルチステアリングレバー１２の前処理昇降操作を検出する前処理上昇スイッチ３２及び前処理下降スイッチ３３、前処理部２の昇降位置を検出する前処理リフトポテンショ３４、主変速レバー１３の操作位置を検出する主変速レバーポテンショ３５などが接続される一方、制御装置３０の出力側には、溝切昇降シリンダ２９を伸縮作動させる溝切昇降バルブ３６の溝切上昇ソレノイド３６ａ及び溝切下降ソレノイド３６ｂ、前処理昇降シリンダ（図示せず）を伸縮作動させる前処理昇降バルブ３７の前処理上昇ソレノイド３７ａ及び前処理下降ソレノイド３７ｂなどが接続されている。つまり、制御装置３０は、上記の各種スイッチやセンサから入力される信号にもとづく判断で、前処理昇降バルブ３７や溝切昇降バルブ３６を切り換えることにより、前処理部２や溝切装置２４の昇降を制御するようになっている。   As shown in FIG. 6, the combine 1 is provided with a control device 30 composed of a microcomputer or the like. On the input side of the control device 30, a groove for detecting the raising / lowering position of the grooving device 24 in addition to the aforementioned working machine clutch switch (threshing / cutting clutch switch 14), automatic grooving switch 15 and groove depth setting dial 16. The off-lift potentiometer 31, the pre-processing lift switch 32 and the pre-processing down switch 33 for detecting the pre-processing lift operation of the multi-steer lever 12, the pre-processing lift potentiometer 34 for detecting the lifting position of the pre-processing unit 2, and the main transmission lever 13 While a main transmission lever potentiometer 35 for detecting the operation position is connected, on the output side of the control device 30, a groove cutting raising solenoid 36a and a groove cutting lowering of a groove cutting lift valve 36 for expanding and contracting the groove cutting lift cylinder 29 are provided. Solenoid 36b, pretreatment raising / lowering valve 37 for pretreatment raising / lowering valve 37 for extending / contracting a pretreatment raising / lowering cylinder (not shown). Such maytansinoid 37a and pretreatment lowering solenoid 37b is connected. That is, the control device 30 switches the pretreatment lifting / lowering valve 37 and the grooving lifting / lowering valve 36 based on the determination based on the signals input from the above-described various switches and sensors, thereby raising and lowering the preprocessing unit 2 and the grooving device 24. Is to control.

本発明の実施形態に係る制御装置３０は、溝切装置２４を昇降制御するにあたり、前処理部２の昇降に連動して溝切装置２４を自動的に昇降制御する溝切自動制御手段（図１１参照）を備えている。このようにすると、前処理部２の昇降に連動して溝切装置２４が自動的に昇降するので、溝切装置２４の昇降操作を不要にしてオペレータの操作負担を軽減することができ、また、溝切装置２４を下降させたまま機体回行を行うことがなくなるので、機体回行時における溝切装置２４の破損も防止することができる。   The control device 30 according to the embodiment of the present invention controls the grooving device 24 automatically when the grooving device 24 is controlled to move up and down in conjunction with the up and down movement of the pre-processing unit 2 when the grooving device 24 is controlled to move up and down. 11). In this way, since the grooving device 24 automatically moves up and down in conjunction with the lifting and lowering of the pretreatment unit 2, it is possible to eliminate the lifting operation of the grooving device 24 and reduce the operator's operational burden. Since the machine turning is not performed while the grooving device 24 is lowered, the grooving device 24 can be prevented from being damaged during the machine turning.

また、本実施形態の制御装置３０は、脱穀部３への動力伝動を入り／切りする作業機クラッチが切りの場合、前処理部２の昇降に連動した溝切装置２４の自動昇降制御（溝切自動制御）をＯＦＦにする。このようにすると、非作業時においては、溝切装置２４の下降が規制されることになるので、圃場外で前処理部２を下降させても、これに連動して溝切装置２４が下降するような不都合を回避できる。   Moreover, the control apparatus 30 of this embodiment is the automatic raising / lowering control (groove | grooving) of the grooving apparatus 24 interlock | cooperated with raising / lowering of the pre-processing part 2, when the working machine clutch which turns on / off the power transmission to the threshing part 3 is cut | disconnected. Turn off automatic control. In this manner, since the descent of the grooving device 24 is restricted during non-working, the grooving device 24 is lowered in conjunction with the lowering of the pretreatment unit 2 outside the field. Such inconvenience can be avoided.

また、本実施形態の制御装置３０は、前処理部２の上昇に連動して溝切装置２４を上昇制御する場合、溝切装置２４の上昇を設定時間遅延させる。このようにすると、前処理部２の上昇後、機体回行が開始されるまでの間も溝切を行うことができる。   Moreover, the control apparatus 30 of this embodiment delays the raise of the grooving apparatus 24 for setting time, when raising control of the grooving apparatus 24 in response to the raise of the pre-processing part 2 is carried out. If it does in this way, after the pre-processing part 2 raises, it can cut a groove | channel until airframe turning is started.

また、本実施形態の制御装置３０は、機体後進時、溝切装置２４を強制的に上昇制御する。このようにすると、機体後進時において、溝切装置２４が走行抵抗とならないだけでなく、溝切装置２４に対する屑の巻き付きや、溝切装置２４の破損を防止することができる。   Further, the control device 30 of the present embodiment forcibly raises the grooving device 24 when the aircraft is moving backward. In this way, not only does the grooving device 24 become a running resistance when the vehicle is moving backward, but also it is possible to prevent the grooving device 24 from being wrapped around the grooving device 24 and from being damaged.

次に、制御装置３０により昇降制御される溝切装置２４の動作について、図７を参照して説明する。   Next, the operation of the grooving device 24 that is controlled to move up and down by the control device 30 will be described with reference to FIG.

図７の（Ａ）に示すように、非刈取作業中は、前処理部２が上昇位置にあるので、これに連動して溝切装置２４も上昇状態を維持する。ここで刈取作業を開始すべく前処理部２を下降させると、これに連動して溝切装置２４も下降する。そして、下降した溝切装置２４は、溝深さ設定ダイヤル１６で設定された位置を維持しながら、クローラ走行跡に排水用の溝を形成する。   As shown in FIG. 7A, during the non-reaping operation, the pretreatment unit 2 is in the raised position, and the grooving device 24 maintains the raised state in conjunction with this. Here, when the preprocessing unit 2 is lowered to start the cutting operation, the grooving device 24 is also lowered in conjunction therewith. The lowered grooving device 24 forms a draining groove on the crawler running trace while maintaining the position set by the groove depth setting dial 16.

図７の（Ｂ）に示すように、刈取作業中は、前処理部２が下降位置にあるので、これに連動して溝切装置２４も下降状態を維持するが、下記に示す４つの条件のうち、何れか一つが成立した場合には、溝切装置２４が自動的に上昇する。
１）溝切自動スイッチＯＦＦ
２）作業機クラッチＯＦＦ
３）機体後進
４）前処理部上昇
ただし、前処理部２に連動して上昇する場合は、所定の遅延時間が経過した後に上昇する。 As shown in FIG. 7B, since the pre-processing unit 2 is in the lowered position during the cutting operation, the grooving device 24 maintains the lowered state in conjunction with this, but the following four conditions When any one of them is established, the grooving device 24 is automatically raised.
1) Groove cutting automatic switch OFF
2) Work machine clutch OFF
3) Backward of the aircraft 4) Pre-processing unit rise However, when the aircraft rises in conjunction with the pre-processing unit 2, it rises after a predetermined delay time has elapsed.

制御装置の具体的な制御手順について、図８〜図１２を参照して説明する。尚、本実施形態の制御装置３０は、図８に示すように、各種のスイッチやセンサから信号を入力する入力制御（Ｓ１１）、前処理部２を昇降制御する前処理昇降制御（Ｓ１２）、溝切装置２４を昇降制御する溝切制御（Ｓ１３）、アクチュエータに対して信号を出力する出力制御（Ｓ１４）などの制御を実行するが、入力制御、前処理昇降制御及び出力制御の制御手順は従来通りであるため、溝切制御の制御手順についてのみ説明する。   A specific control procedure of the control device will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, the control device 30 according to the present embodiment includes input control (S11) for inputting signals from various switches and sensors, pre-processing lifting control (S12) for controlling the lifting and lowering of the pre-processing unit 2, Controls such as grooving control (S13) for controlling the grooving device 24 to move up and down, and output control (S14) for outputting a signal to the actuator, are executed. Control procedures for input control, preprocessing elevating control and output control are as follows. Since it is conventional, only the control procedure of the groove cutting control will be described.

図９に示すように、溝切制御では、溝切自動スイッチ１５がＯＮであるか否か（Ｓ２１）、作業機クラッチスイッチ（脱穀・刈取クラッチスイッチ１４）がＯＮであるか否か（Ｓ２２）、主変速レバー１３が前進位置であるか否か（Ｓ２３）の判断を行い、すべての判断結果がＹＥＳである場合は溝切自動制御を実行し（Ｓ２４）、一つでもＮＯと判断した場合は溝切上昇制御を実行する（Ｓ２５）。   As shown in FIG. 9, in the grooving control, whether or not the grooving automatic switch 15 is ON (S21), and whether or not the work implement clutch switch (threshing / cutting clutch switch 14) is ON (S22). When it is determined whether or not the main transmission lever 13 is in the forward position (S23), if all the determination results are YES, the groove cutting automatic control is executed (S24), and even if it is determined that even one is NO Executes the groove cutting up control (S25).

図１０に示すように、溝切上昇制御では、溝切装置２４の現在の昇降位置が最上昇位置であるか否かを判断し（Ｓ３１）、この判断結果がＮＯである場合は、溝切装置２４を上昇させる（Ｓ３２）。   As shown in FIG. 10, in the grooving raising control, it is determined whether or not the current raising / lowering position of the grooving device 24 is the highest raising position (S31). The device 24 is raised (S32).

図１１に示すように、溝切自動制御では、前処理部２の現在の昇降位置が刈取停止位置以上であるか否かを判断し（Ｓ４１）、この判断結果がＮＯ場合は、溝切装置２４の現在の昇降位置が溝深さ設定ダイヤル１６で設定される設定位置と一致しているか否かを判断し（Ｓ４２）、この判断結果がＮＯである場合は、溝切装置２４を下降させる（Ｓ４３）。一方、前処理部２の現在の昇降位置が刈取停止位置以上である場合は、溝切上昇遅延制御を実行する（Ｓ４４）。   As shown in FIG. 11, in the grooving automatic control, it is determined whether or not the current raising / lowering position of the pre-processing unit 2 is equal to or greater than the cutting stop position (S41). It is determined whether or not the current raising / lowering position of 24 coincides with the setting position set by the groove depth setting dial 16 (S42). If this determination result is NO, the groove cutting device 24 is lowered. (S43). On the other hand, when the current raising / lowering position of the preprocessing unit 2 is equal to or greater than the cutting stop position, the groove cutting rise delay control is executed (S44).

図１２に示すように、溝切上昇遅延制御では、上昇遅延フラグのセット値を判断し（Ｓ５１）、これが０である場合は、上昇遅延フラグに１をセットすると共に、所定時間の遅延タイマをセットする（Ｓ５２）。上昇遅延フラグに１がセットされた後は、遅延タイマ時間の経過を判断し（Ｓ５３）、この判断結果がＹＥＳになったら、溝切装置２４の現在の昇降位置が最上昇位置であるか否かを判断し（Ｓ５４）、この判断結果がＮＯである場合は、溝切装置２４を上昇させる（Ｓ５５）。   As shown in FIG. 12, in the grooving rise delay control, the set value of the rise delay flag is determined (S51). If this is 0, the rise delay flag is set to 1 and a delay timer for a predetermined time is set. Set (S52). After the rising delay flag is set to 1, the elapse of the delay timer time is determined (S53). If the determination result is YES, whether or not the current raising / lowering position of the grooving device 24 is the highest rising position. (S54), and if the result of this determination is NO, the grooving device 24 is raised (S55).

叙述の如く構成された本実施形態によれば、左右一対のクローラ走行装置１７を備えるコンバイン１において、各クローラ走行装置１７の後方に、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置２４を設けたので、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができ、その結果、クローラ走行跡に水が溜まり難くなる。これにより、クローラ走行跡の土壌の軟弱化を防止し、圃場の走行性を向上させることができる。   According to the present embodiment configured as described, in the combine 1 including a pair of left and right crawler travel devices 17, a groove for drainage is formed behind the crawler travel devices 17 on the track of the crawler travel in the field. Since the device 24 is provided, it is possible to reliably form a draining groove on the crawler running trace, and as a result, water hardly accumulates on the crawler running trace. Thereby, the softening of the soil of a crawler running trace can be prevented and the running property of a farm field can be improved.

また、溝切装置２４は、機体に対して昇降可能に設けられると共に、機体後端より前方に配置されるので、溝切が不要な状況（非作業走行時、機体後進時など）においては、溝切装置２４を上昇位置に格納することができる。また、溝切装置２４は、機体後端より前方に配置されるので、機体の全長が長くなるような不都合もない。   In addition, the grooving device 24 is provided so as to be movable up and down with respect to the airframe, and is disposed in front of the rear end of the airframe. The grooving device 24 can be stored in the raised position. Further, since the grooving device 24 is arranged in front of the rear end of the machine body, there is no inconvenience that the entire length of the machine body becomes longer.

また、溝切装置２４を昇降制御する制御装置３０は、前処理部２の昇降に連動して溝切装置２４を自動的に昇降制御するので、オペレータの操作負担を軽減できるだけでなく、圃場端で機体を回行するときに溝切装置２４が破損する不都合も回避できる。   Further, the control device 30 that controls the raising and lowering of the grooving device 24 automatically controls the raising and lowering of the grooving device 24 in conjunction with the raising and lowering of the pre-processing unit 2. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience that the grooving device 24 is damaged when the machine is turned.

また、制御装置３０は、脱穀部３への動力伝動を入り／切りする作業機クラッチが切りの場合、前処理部２の昇降に連動した溝切装置の自動昇降制御をＯＦＦにするので、非作業時においては、溝切装置２４の下降が規制されることになり、その結果、圃場外で前処理部２を下降させても、これに連動して溝切装置２４が下降するような不都合を回避できる。   Moreover, since the control apparatus 30 turns off the automatic raising / lowering control of the grooving apparatus interlock | cooperated with raising / lowering of the pre-processing part 2, when the working machine clutch which turns on / off the power transmission to the threshing part 3 is cut off, During the work, the descent of the grooving device 24 is restricted. As a result, even if the pretreatment unit 2 is lowered outside the field, the grooving device 24 is lowered in conjunction with this. Can be avoided.

また、制御装置３０は、前処理部２の上昇に連動して溝切装置２４を上昇制御する場合、溝切装置２４の上昇を設定時間遅延させるので、前処理部２の上昇後、機体回行が開始されるまでの間も溝切を行うことができる。   In addition, when the control device 30 controls to raise the grooving device 24 in conjunction with the rise of the preprocessing unit 2, the control device 30 delays the rise of the grooving device 24 for a set time. Grooving can be done until the line is started.

また、制御装置３０は、機体後進時、溝切装置２４を強制的に上昇制御するので、機体後進時において、溝切装置２４が走行抵抗とならないだけでなく、溝切装置２４に対する屑の巻き付きや、溝切装置２４の破損を防止することができる。   In addition, since the control device 30 forcibly controls the grooving device 24 when the machine moves backward, not only does the grooving device 24 not become a running resistance when the machine moves backward, but also the wrapping device 24 is wound around the grooving device 24. Moreover, damage to the grooving device 24 can be prevented.

次に、本発明の第二実施形態に係るコンバイン１Ｂについて、図１３〜図１９を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の部分については、前記実施形態と同じ符号を付けることにより、前記実施形態の説明を援用する。   Next, the combine 1B which concerns on 2nd embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS. However, about the part which is common with the said embodiment, description of the said embodiment is used by attaching | subjecting the same code | symbol as the said embodiment.

図１３に示すように、第二実施形態に係るコンバイン１Ｂは、左右一対の溝切昇降シリンダ２９Ｌ、２９Ｒを備え、左右の溝切装置２４をそれぞれ独立的に昇降可能とした点が前記実施形態と相違している。このようにすると、左右の車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒによる機体の水平制御にもとづいて、機体が圃場面に対して傾斜した状態であっても、左右独立した溝切装置２４の昇降制御により溝切装置２４の昇降位置を適正化し、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができる。   As shown in FIG. 13, the combine 1 </ b> B according to the second embodiment includes a pair of left and right grooving cylinders 29 </ b> L and 29 </ b> R, and the left and right grooving devices 24 can be moved up and down independently. Is different. In this way, based on the horizontal control of the aircraft by the left and right vehicle height raising and lowering cylinders 23L and 23R, the groove is controlled by the elevation control of the left and right independent grooving device 24 even when the aircraft is tilted with respect to the field scene. The raising / lowering position of the cutting device 24 can be optimized, and the drainage groove can be reliably formed in the crawler running trace.

図１４に示すように、第二実施形態に係る制御装置３０Ｂの入力側には、前述した第一実施形態の入力機器に加え、水平自動制御のＯＮ／ＯＦＦ操作具である水平自動スイッチ５０、左側クローラ走行装置１７の昇降位置を検出する左車高ポテンショ５１、右側クローラ走行装置１７の昇降位置を検出する右車高ポテンショ５２、機体の左右傾斜を検出する傾斜センサ５３などが接続される一方、出力側には、前述した第一実施形態の出力機器に加え、左車高昇降シリンダ２３Ｌを伸縮作動させる左車高昇降バルブ５４の左車高上昇ソレノイド５４ａ及び左車高下降ソレノイド５４ｂ、右車高昇降シリンダ２３Ｒを伸縮作動させる右車高昇降バルブ５５の右車高上昇ソレノイド５５ａ及び右車高下降ソレノイド５５ｂなどが接続されている。   As shown in FIG. 14, on the input side of the control device 30B according to the second embodiment, in addition to the input device of the first embodiment described above, a horizontal automatic switch 50 which is an ON / OFF operation tool for horizontal automatic control, A left vehicle height potentiometer 51 that detects the lift position of the left crawler travel device 17, a right vehicle height potentiometer 52 that detects the lift position of the right crawler travel device 17, and a tilt sensor 53 that detects the left and right tilt of the aircraft are connected. On the output side, in addition to the output device of the first embodiment described above, the left vehicle height raising solenoid 54a and the left vehicle height lowering solenoid 54b of the left vehicle height raising / lowering valve 54 for expanding and contracting the left vehicle height raising / lowering cylinder 23L, A right vehicle height raising solenoid 55a and a right vehicle height lowering solenoid 55b of a right vehicle height raising / lowering valve 55 for extending and retracting the vehicle height raising / lowering cylinder 23R are connected.

次に、第二実施形態における溝切装置２４の動作について、図１５を参照して説明する。   Next, operation | movement of the grooving apparatus 24 in 2nd embodiment is demonstrated with reference to FIG.

図１５の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、水平な圃場面を走行している場合は、機体も水平であるため、左右の溝切装置２４は同じ昇降位置を維持しながら圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する。ここで、左右傾斜のある圃場面に移行すると、水平自動制御によって左右いずれかの車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒが動作し、機体が水平に保たれる。例えば、圃場面が左傾斜であるときは、図１５の（Ａ）に示すように、左側のクローラ走行装置１７を下降させて、左車高を上げてもよし、図１５の（Ｂ）に示すように、右側のクローラ走行装置１７を上昇させて、右車高を下げてもよい。しかしながら、このような水平制御を行うと、機体が圃場面に対して左右に傾くので、左右の溝切装置２４の溝深さが相違してしまう。そこで、本実施形態では、左右のクローラ走行装置１７の昇降に連動して左右の溝切装置２４を自動的に昇降制御する。以下、具体的な制御手順について説明する。   As shown in FIGS. 15 (A) and 15 (B), when the vehicle is traveling on a horizontal farm scene, the machine body is also horizontal, so that the right and left grooving devices 24 maintain the same lifting position. A drainage groove is formed in the crawler running trace. Here, when shifting to a field scene with a left / right inclination, either the left / right vehicle height elevating cylinders 23L, 23R are operated by horizontal automatic control, and the machine body is kept horizontal. For example, when the farm scene is tilted to the left, as shown in FIG. 15A, the left crawler travel device 17 may be lowered to raise the left vehicle height, as shown in FIG. As shown, the right crawler travel device 17 may be raised to lower the right vehicle height. However, when such horizontal control is performed, the machine body tilts to the left and right with respect to the field scene, so that the groove depths of the right and left grooving devices 24 are different. Therefore, in the present embodiment, the left and right grooving devices 24 are automatically controlled to move up and down in conjunction with the up and down movement of the left and right crawler travel devices 17. Hereinafter, a specific control procedure will be described.

図１６に示すように、第二実施形態の制御装置３０Ｂは、各種のスイッチやセンサから信号を入力する入力制御（Ｓ１１１）、前処理部２を昇降制御する前処理昇降制御（Ｓ１１２）、左右クローラ走行装置１７の昇降制御にもとづいて機体を水平に保つ傾斜制御（Ｓ１１３）、溝切装置２４を昇降制御する溝切制御（Ｓ１１４）、アクチュエータに対して信号を出力する出力制御（Ｓ１１５）などの制御を実行する。   As shown in FIG. 16, the control device 30B of the second embodiment includes input control (S111) for inputting signals from various switches and sensors, pre-processing elevating control (S112) for controlling the pre-processing unit 2 to elevate, Inclination control (S113) for keeping the machine body horizontal based on the elevation control of the crawler traveling device 17, grooving control (S114) for raising / lowering the grooving device 24, output control for outputting a signal to the actuator (S115), etc. Execute the control.

図１７に示すように、溝切制御では、溝切自動スイッチ１５がＯＮであるか否か（Ｓ１２１）、作業機クラッチスイッチ（脱穀・刈取クラッチスイッチ１４）がＯＮであるか否か（Ｓ１２２）、主変速レバー１３が前進位置であるか否か（Ｓ１２３）の判断を行い、すべての判断結果がＹＥＳである場合は溝切自動制御を実行し（Ｓ１２４）、一つでもＮＯと判断した場合は溝切上昇制御を実行する（Ｓ１２５）。   As shown in FIG. 17, in the grooving control, whether or not the grooving automatic switch 15 is ON (S121), and whether or not the work implement clutch switch (threshing / cutting clutch switch 14) is ON (S122). When it is determined whether or not the main shift lever 13 is in the forward position (S123), if all the determination results are YES, the groove cutting automatic control is executed (S124), and if even one is determined as NO Executes the groove cutting up control (S125).

図１８に示すように、溝切上昇制御では、左側溝切装置２４の現在の昇降位置が最上昇位置であるか否かを判断し（Ｓ１３１）、この判断結果がＮＯである場合は、左側溝切装置２４を上昇させる（Ｓ１３２）。また、右側溝切装置２４の現在の昇降位置が最上昇位置であるか否かを判断し（Ｓ１３３）、この判断結果がＮＯである場合は、右側溝切装置２４を上昇させる（Ｓ１３４）。   As shown in FIG. 18, in the grooving and raising control, it is determined whether or not the current elevating position of the left grooving device 24 is the highest position (S131), and if this determination result is NO, The side grooving device 24 is raised (S132). Further, it is determined whether or not the current elevating position of the right grooving device 24 is the highest position (S133). If the determination result is NO, the right grooving device 24 is raised (S134).

図１９に示すように、溝切自動制御では、前処理部２の現在の昇降位置が刈取停止位置以上であるか否かを判断し（Ｓ１４１）、この判断結果がＮＯ場合は、溝切設定フラグのセット値を判断する（Ｓ１４２）。ここで、溝切設定フラグに０がセットされている場合は、溝切装置２４の現在の昇降位置が溝深さ設定ダイヤル１６で設定される設定位置と一致しているか否かを判断し（Ｓ１４３）、この判断結果がＮＯである場合は、左右の溝切装置２４を下降させると共に、左右のクローラ走行装置１７の昇降を禁止する（Ｓ１４４）。そして、溝切装置２４が設定位置まで下降したら、溝切設定フラグに１をセットし（Ｓ１４５）、溝切装置２４の下降を停止させる。溝切設定フラグに１がセットされたら、傾斜制御による左右の車高変化を判断し（Ｓ１４６、Ｓ１４８）、いずれかの判断結果がＹＥＳの場合は、その車高変化量にもとづいて、車高変化があった側の溝切装置２４に係る溝切昇降補正量を演算し、当該溝切装置２４の昇降位置を変更する（Ｓ１４７、Ｓ１４９）。一方、前処理部２の現在の昇降位置が刈取停止位置以上である場合は、溝切上昇遅延制御を実行すると共に（Ｓ１５０）、溝切設定フラグのセット値を０に戻す（Ｓ１５１）。   As shown in FIG. 19, in the groove cutting automatic control, it is determined whether or not the current raising / lowering position of the preprocessing unit 2 is equal to or higher than the cutting stop position (S141). The set value of the flag is determined (S142). Here, when 0 is set in the grooving setting flag, it is determined whether or not the current raising / lowering position of the grooving device 24 matches the setting position set by the groove depth setting dial 16 ( S143) If the determination result is NO, the left and right grooving devices 24 are lowered and the left and right crawler traveling devices 17 are prohibited from being raised or lowered (S144). When the grooving device 24 is lowered to the set position, 1 is set in the grooving setting flag (S145), and the descent of the grooving device 24 is stopped. If 1 is set in the grooving setting flag, the left and right vehicle height changes due to the tilt control are determined (S146, S148). If any of the determination results is YES, the vehicle height is changed based on the vehicle height change amount. The grooving elevation correction amount related to the grooving device 24 on the changed side is calculated, and the elevation position of the grooving device 24 is changed (S147, S149). On the other hand, when the current raising / lowering position of the preprocessing unit 2 is equal to or greater than the cutting stop position, the groove cutting rise delay control is executed (S150), and the set value of the groove cutting setting flag is returned to 0 (S151).

図２０に示すように、溝切上昇遅延制御では、上昇遅延フラグのセット値を判断し（Ｓ１６１）、これが０である場合は、上昇遅延フラグに１をセットすると共に、所定時間の遅延タイマをセットする（Ｓ１６２）。上昇遅延フラグに１がセットされた後は、遅延タイマ時間の経過を判断し（Ｓ１６３）、この判断結果がＹＥＳになったら、左右の溝切装置２４の現在の昇降位置が最上昇位置であるか否かを判断し（Ｓ１６４、Ｓ１６６）、この判断結果がＮＯである場合は、左右の溝切装置２４を上昇させる（Ｓ１６５、Ｓ１６７）。   As shown in FIG. 20, in the grooving rise delay control, the set value of the rise delay flag is determined (S161). If this is 0, the rise delay flag is set to 1 and a delay timer for a predetermined time is set. Set (S162). After the rising delay flag is set to 1, the elapse of the delay timer time is determined (S163). If the determination result is YES, the current elevating position of the left and right grooving devices 24 is the highest ascent position. (S164, S166). If the result of this determination is NO, the left and right grooving devices 24 are raised (S165, S167).

トラクタの側面図である。It is a side view of a tractor. 運転部の平面図である。It is a top view of an operation part. （Ａ）は溝切装置を上昇させた状態を示す走行部の側面図、（Ｂ）は溝切装置を下降させた状態を示す走行部の側面図である。(A) is a side view of the traveling unit showing a state where the grooving device is raised, (B) is a side view of the traveling unit showing a state where the grooving device is lowered. 走行部の平面図である。It is a top view of a traveling part. （Ａ）はベアリング支持された溝切装置の断面図、（Ｂ）は遊嵌支持された溝切装置の断面図である。(A) is sectional drawing of the grooving apparatus supported by bearing, (B) is sectional drawing of the grooving apparatus supported loosely. 制御装置の入出力を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the input / output of a control apparatus. （Ａ）及び（Ｂ）は溝切装置の動作説明図である。(A) And (B) is operation | movement explanatory drawing of a grooving apparatus. 制御装置の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of a control apparatus. 溝切制御のフローチャートである。It is a flowchart of groove cutting control. 溝切上昇制御のフローチャートである。It is a flowchart of groove cutting raising control. 溝切自動制御のフローチャートである。It is a flowchart of groove cutting automatic control. 溝切上昇遅延制御のフローチャートである。It is a flowchart of a grooving rise delay control. 第二実施形態に係る走行部の平面図である。It is a top view of the run part concerning a second embodiment. 第二実施形態に係る制御装置の入出力を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the input / output of the control apparatus which concerns on 2nd embodiment. （Ａ）及び（Ｂ）は第二実施形態に係る溝切装置の動作説明図である。(A) And (B) is operation | movement explanatory drawing of the grooving apparatus which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係る制御装置の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the control apparatus which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係る溝切制御のフローチャートである。It is a flowchart of the groove cutting control which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係る溝切上昇制御のフローチャートである。It is a flowchart of the groove cutting raising control which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係る溝切自動制御のフローチャートである。It is a flowchart of the groove cutting automatic control which concerns on 2nd embodiment. 第二実施形態に係る溝切上昇遅延制御のフローチャートである。It is a flowchart of the groove cutting elevation delay control according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ コンバイン
２ 前処理部
３ 脱穀部
７ 走行部
１４ 脱穀・刈取クラッチスイッチ
１５ 溝切自動スイッチ
１６ 溝深さ設定ダイヤル
１７ クローラ走行装置
２４ 溝切装置
２９ 溝切昇降シリンダ
３０ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Preprocessing part 3 Threshing part 7 Traveling part 14 Threshing and mowing clutch switch 15 Groove cutting automatic switch 16 Groove depth setting dial 17 Crawler traveling apparatus 24 Groove cutting apparatus 29 Groove cutting raising / lowering cylinder 30 Control apparatus

Claims (2)

左右一対のクローラ走行装置を備えるコンバインにおいて、各クローラ走行装置の後方には、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置が設けられることを特徴とするコンバイン。   A combine including a pair of left and right crawler travel devices, wherein the crawler travel device is provided with a grooving device that forms a drainage groove on a crawler travel trace in a field. 前記溝切装置は、機体に対して昇降可能に設けられると共に、機体後端より前方に配置されることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。   The combine according to claim 1, wherein the grooving device is provided so as to be movable up and down with respect to the airframe, and is disposed in front of the rear end of the airframe.

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