JP2019068564A - モータ、及び、ステータ - Google Patents

Abstract

【課題】塗装面部を有するステータコアとインシュレータとの連結を確実に行う。【解決手段】モータは、中心軸（Ｊ）まわりに回転可能なロータ（１１）と、中心軸（Ｊ）を取り囲む周方向に配置され、電磁鋼板を有するリングコア（１２）と、リングコア（１２）を巻回するワイヤ（１３）と、リングコア（１２）及びワイヤ（１３）間を絶縁するインシュレータ（１４）と、を備える。リングコア（１２）は、絶縁塗装された塗装面部（ＣＳ）と、電磁鋼板が露出する露出面部（ＥＳ）と、を備える。塗装面部（ＣＳ）は、ティース部（１６）において、周方向を向く面である第１のティース表面部（Ｓt1）及び軸方向を向く面である第２のティース表面部（Ｓt2）に設けられる。コアバック部（１５）は、第１の連結部（Ｆ１）を備え、前記インシュレータは、第１の連結部（Ｆ１）に篏合される第２の連結部（Ｆ２）を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、モータ、及び、ステータに関する。

ブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータなどのモータは、例えば、複数のスロット間のスペース、即ち、スロット溝を狭くすることで、小型化及び低コスト化を図る。ここで、スロット溝とは、ワイヤが巻回される２つのティース部間の空間のことである。

しかし、スロット溝が狭くなると、ティース部にワイヤを巻回する巻線工程の高速化及び高品質化が課題となる。なぜなら、この場合、巻線機の巻線ノズルの動きを高速化すればするほど、巻線ノズルの動作のフレが大きくなり、巻線ノズルがステータコアに接触するおそれがあるからである。

ストレートコアは、この課題を解決するために有効である。ストレートコアは、コアバック部と、ティース部とを有し、直線状に延びるコアバック部に対して、垂直方向にティース部が延びる。ティース部は、等間隔に並んでいる。ストレートコアは、巻線工程後にティース部が中心軸に向かう方向に丸められ（カーリング処理）、リングコアとなる。ストレートコアの巻線工程は、カーリング処理を行う前の状態で行われる。巻線工程（カーリング処理前）でのスロット溝は、カーリング処理後のスロット溝よりも広いため、ストレートコアは、巻線工程の高速化に適している。

ここで、モータに使用されるリングコアは、ストレートコアをカーリング処理したカーリングタイプと、円状に打ち抜いた電磁鋼板を積層した丸コアタイプと、がある。

一方、ストレートコアとワイヤとの絶縁は、インシュレータと呼ばれる絶縁材を用いて行われるのが一般的である。しかし、インシュレータは、金型により成型される樹脂成型品であるため、その厚さを十分に薄くすることが難しい。

インシュレータの厚さを薄くできない場合、スロット溝内のスペースが狭くなり、結果として、占積率が小さくなる。尚、占積率とは、スロット溝の体積に対してワイヤが占める体積の割合のことである。この問題を解決するため、絶縁塗装された塗装面部を有するストレートコアを用い、ストレートコアとワイヤとの絶縁を塗装面部により行うことは有効である。なぜなら、塗装面部は、５０μｍ以下の厚さで絶縁機能を確保できるからである。この場合、インシュレータは、ストレートコアとワイヤとの間に設ける必要がない。しかし、インシュレータは、後述するように、ターミナル部が連結される必要性などから、完全に省略することはできない。従って、塗装面部によりストレートコアとワイヤとの絶縁を確保する場合、インシュレータとストレートコアとの連結をどのように行うかが新たな問題となる。

特許文献１は、モータのステータにストレートコアを用いる技術を開示する。

特許４７３０５１９号公報

特許文献１に開示される技術では、ステータコアとワイヤとの絶縁は、インシュレータにより行われる。従って、特許文献１に開示される技術では、巻線ノズルがステータコアに接触するおそれが発生するか、又は、スロット溝内でのワイヤの占積率が小さくなる。

本発明は、ステータコアとワイヤとの絶縁を塗装面部により行う場合にインシュレータとステータコアとの連結を確実に行う技術を提案する。

本願の例示的な第１の発明に係わるモータは、中心軸まわりに回転可能なロータと、中心軸を取り囲む周方向に配置され、電磁鋼板を有するリングコアと、前記リングコアを巻回するワイヤと、前記リングコア及び前記ワイヤ間を絶縁するインシュレータと、前記ロータ、前記リングコア、前記ワイヤ、及び、前記インシュレータを取り囲むハウジングと、を備える。前記ロータの少なくとも一端は、中心軸が延びる軸方向において前記ハウジングから突出する。前記リングコアは、複数のコアセグメントと、前記複数のコアセグメントを周方向に連結する複数の連結部と、絶縁塗装された塗装面部と、前記電磁鋼板が露出する露出面部と、を備える。前記複数のコアセグメントの各々は、コアバック部と、前記コアバック部から中心軸に直交する径方向に突出し、前記ワイヤが巻回されるティース部と、を備える。前記塗装面部は、前記ティース部において、周方向を向く面である第１のティース表面部及び軸方向を向く面である第２のティース表面部に設けられる。前記コアバック部は、径方向内側に窪む凹形状を有する第１の連結部を備える。前記インシュレータは、前記第１の連結部に篏合される凸形状である第２の連結部を備え、径方向において前記コアバック部を挟み込む。

本願の例示的な第１の発明によれば、ステータコアとワイヤとの絶縁を塗装面部により行う場合にインシュレータとステータコアとの連結を確実に行うことができる。

図１Ａは、モータの外形の例を示す図である。 図１Ｂは、図１Ａのモータの断面を示す図である。 図２は、第１のハウジングの外形の例を示す図である。 図３は、ステータ及びロータの外形の例を示す図である。 図４は、ステータの例を示す図である。 図５は、リングコアの例を示す図である。 図６は、インシュレータの例を示す図である。 図７は、絶縁部とターミナル部との関係を示す図である。 図８Ａは、インシュレータをステータコアに固定する例を示す図である。 図８Ｂは、インシュレータをステータコアに固定する例を示す図である。 図８Ｃは、インシュレータをステータコアに固定する例を示す図である。 図８Ｄは、インシュレータをステータコアに固定する例を示す図である。 図８Ｅは、インシュレータをステータコアに固定する例を示す図である。 図９は、ステータの例を示す図である。 図１０は、ストレートコアの例を示す図である。 図１１は、インシュレータの例を示す図である。 図１２は、絶縁塗装を行うときに使用するマスクの例を示す図である。 図１３は、絶縁塗装の例を示す図。 図１４は、絶縁塗装の例を示す図。 図１５は、インシュレータと連結部の凸部との関係を示す図である。 図１６は、モータの組立工程の例を示す図である。 図１７は、モータユニットの外形の例を示す図である。 図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿う断面図である。 図１９は、図１７のモータユニットを裏面から見た図である。 図２０は、制御基板の例を示す図である。

以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。
実施形態では、その説明を分かり易くするため、本発明の主要部以外の構造又は要素については、簡略化又は省略して説明する。また、図面において、各要素の寸法、形状、数などについても、一例であり、これに限定されるという主旨ではない。

また、以下の説明では、軸方向は、モータのロータ（シャフト）が延びる方向、即ち、ロータの中心軸が延びる方向と定義する。また、径方向は、ロータの中心軸に直交する方向と定義し、周方向は、ロータの中心軸を取り囲む方向と定義する。周方向は、ロータを中心に１周が３６０°である。

また、軸方向フロント側は、モータの回転出力を取り出す側、例えば、ロータの一端が第１のハウジングから突出する側と定義する。これに対し、モータのリア側とは、フロント側とは反対側、例えば、モータの回転を検出するセンサが配置される側と定義する。モータは、一般的に、フロント側を上側とし、リア側を下側として描かれることが多い。そのため、フロント側は、上側と称され、リア側は、下側と称される場合がある。しかし、本明細書では、上側／下側は、何かを基準に上下を定めるものではなく、単に、上側は、フロント側を意味し、下側は、リア側を意味するものとする。

また、フロント側を上側とし、リア側を下側とした場合において、左側／右側についても、何かを基準に左右を定めるものではない。図面を用いた説明上、フロント側を上側とし、リア側を下側とした場合に、ロータの中心軸よりも左側を、単に、左側とし、ロータの中心軸よりも右側を、単に、右側とする。

さらに、径方向内側とは、ロータの中心軸に向かう側を意味し、径方向外側とは、ロータの中心軸から遠ざかる側を意味する。

また、本明細書では、「ｘｘが〜方向に延びる」とは、ｘｘが〜方向に平行に延びる、即ち、〜方向に対して０°の方向に延びる場合に加えて、〜方向に対して、０°よりも大きく、かつ、４５°よりも小さい範囲で、斜め方向に延びる場合も含む。また、「ｘｘが〜方向に直交する」とは、ｘｘが〜方向に対して９０°の方向に延びる場合に加えて、〜方向に対して、４５°よりも大きく、かつ、１３５°よりも小さい範囲内の方向に延びる場合も含む。

＜モータ＞
図１Ａ、図１Ｂ、図２、図３、及び、図４は、モータの例を示す。図１Ａは、モータの外形の例を示す。図１Ｂは、図１Ａのモータの断面を示す。図２は、第１のハウジングの外形の例を示す。図３は、ステータ及びロータの外形の例を示す。図４は、図３からステータを抽出して示す。

モータは、中心軸Ｊを中心に回転可能なロータ１１と、中心軸Ｊを取り囲む周方向に配置されるリングコア１２と、リングコア１２を巻回するワイヤ１３と、リングコア１２及びワイヤ１３間を絶縁するインシュレータ１４と、ロータ１１、リングコア１２、ワイヤ１３、及び、インシュレータ１４を取り囲む第１のハウジング１０と、を備える。

モータの種類は、特に限定されない。モータは、例えば、ブラシレスモータ、サーボモータ、ステッピングモータ、リラクタンストルクモータなど、から選択可能である。また、モータは、例えば、Ｕ相、Ｖ相、及び、Ｗ相の３つのコイルを備える３相同期モータであるのが望ましい。

ここで、Ｕ相コイルとは、ロータ１１を回転させる磁界を発生する複数のコイルのうちＵ相入力信号により駆動されるコイルのことである。また、Ｖ相コイルとは、ロータ１１を回転させる磁界を発生する複数のコイルのうちＶ相入力信号により駆動されるコイルのことである。さらに、Ｗ相コイルとは、ロータ１１を回転させる磁界を発生する複数のコイルのうちＷ相入力信号により駆動されるコイルのことである。

モータは、ロータ１１の回転を制御する制御装置が第１のハウジング１０内に配置される機電一体モータでもよいし、又は、ロータ１１の回転を制御する制御装置が第１のハウジング１０外に配置されてもよい。また、モータは、インナーロータタイプでもよいし、又は、アウターロータタイプでもよい。

以下では、インナーロータタイプのブラシレスモータを例に説明する。

第１のハウジング１０は、例えば、金属又は金属合金を備える。但し、第１のハウジング１０は、導電体に限られず、絶縁体でもよい

ロータ１１は、中心軸Ｊに平行な軸方向に延びる。ロータ１１は、ロータコア１１１を備える。ロータコア１１１は、コア部１１１Ａと、磁極部（ロータマグネット）１１１Ｂと、を備える。このロータ１１は、磁極部１１１Ｂがコア部１１１Ａの径方向外側の表面に配置される表面磁石型（Surface Permanent Magnet：SPM）であるが、埋込磁石型（Interior Permanent Magnet：IPM）であってもよい。

磁極部１１１Ｂは、フェライト磁石、アルニコ磁石、サマコバ磁石、ネオジウム磁石などの磁石を備える。磁気センサＳＥＮは、磁極部１１１Ｂの軸方向の漏れ磁束を検出する。磁気センサＳＥＮは、この漏れ磁束を検出可能な素子、例えば、ホール素子、磁気抵抗素子など、を含む。

ロータ１１は、軸受（ベアリング）１１２により支持される。軸受１１２の種類は、特に限定されない。例えば、軸受１１２は、転がり軸受、すべり軸受などを採用できる。スラストワッシャーＴＷは、ロータ１１の軸方向に働く力（推力）を受け止める軸受として機能する。

ロータ１１のフロント側の一端は、軸方向において第１のハウジング１０から突出する。ロータ１１のリア側の他端は、中心軸Ｊが延びる軸方向において第１のハウジング１０内に存在する。但し、ロータ１１のリア側の他端も、第１のハウジング１０から突出していてもよい。

リングコア１２は、複数のコアセグメントＳＥＧと、複数のコアセグメントＳＥＧを周方向に連結する複数の連結部ＣＯＭと、を備える。リングコア１２は、例えば、複数の電磁鋼板を軸方向に積み重ねた構造を有する。これら複数の電磁鋼板は、カシメ(caulking)などにより互いに連結される。

本例では、複数のコアセグメントＳＥＧの数は、９個である。即ち、モータは、９スロットタイプである。例えば、ロータ１１に一体化されるロータコア１１１の磁極数が８個の場合、モータは、８極９スロットタイプモータとなる。但し、モータの磁極数及びスロット数は、一例であり、これに限定されることはない。３相同期モータの場合、複数のコアセグメントＳＥＧの数は、一般的には、３×ｎ（ｎは、１以上の自然数）である。

また、例えば、モータの回転を滑らかにするには、モータの磁極数及びスロット数は、多いのが望ましい。しかし、この場合、モータの小型化が進むと、スロット溝が狭くなり、巻線ノズルがステータコアに接触するおそれが発生する。従って、本例は、スロット数が比較的多いモータ、例えば、スロット数が９個以上のモータに特に有効である。

複数のコアセグメントＳＥＧの各々は、コアバック部１５と、コアバック部１５から中心軸Ｊに直交する径方向内側に突出し、ワイヤ１３が巻回されるティース部１６と、ティース部１６の径方向先端に配置され、ティース部１６の先端から周方向に延伸するアンブレラ部ＵＭＢと、を備える。例えば、図５は、図４のリングコア１２の詳細を示す。

図５から明らかなように、コアバック部１５は、径方向内側を向く面である第１のコアバック表面部Ｓ１と、径方向外側を向く面である第２のコアバック表面部Ｓ２と、第２のコアバック表面部Ｓ２に配置される第１の連結部Ｆ１と、を備える。第１の連結部Ｆ１は、径方向内側に窪む凹形状であり、軸方向に延びる。

また、アンブレラ部ＵＭＢの周方向の幅は、ティース部１６の周方向の幅よりも広い。アンブレラ部ＵＭＢは、ティース部１６での磁気飽和を抑える効果を有する。即ち、コイルに流す電流を大きくしても磁束密度が増加しない磁気飽和は、ティース部１６内での磁束密度が過密過ぎることにある。アンブレラ部ＵＭＢは、この磁束密度の過密を解消するため、ティース部１６での磁気飽和が十分に抑えられる。

ティース部１６は、周方向を向く面である第１のティース表面部Ｓt1、及び、軸方向を向く面である第２のティース表面部Ｓt2を有する。アンブレラ部ＵＭＢは、径方向外側を向く面であり、第１のティース表面部に接続する第１のアンブレラ表面部Ｓu1、及び、径方向内側を向く面である第２のアンブレラ表面部Ｓu2を有する。

アンブレラ部ＵＭＢの径方向内側を向く面である第２のアンブレラ表面部Ｓu2は、例えば、中心軸を中心にした曲面を有する。この場合、アンブレラ部ＵＭＢからロータ１１に作用する界磁束（magnetic flux）が概ね均一になる。従って、この曲面は、モータの回転を滑らかにする効果を有する。

複数の連結部ＣＯＭの各々は、軸方向に延びる裂け目部Ｇと、裂け目部Ｇの縁に沿う２つの凸部Ｔと、を備える。２つの凸部Ｔは、それぞれ、例えば、径方向内側に向かって次第に先細るテーパ形状を有する。また、２つの凸部Ｔは、互いに接触する。これら裂け目部Ｇ及び凸部Ｔは、リングコア１２がカーリングタイプである場合に有効な要素である。

これら裂け目部Ｇ及び凸部Ｔは、カーリング処理を行い易くする効果を有する。裂け目部Ｇが塑性変形し、２つの凸部Ｔ同士が接触する構成は、リングコア１２を円形、例えば、真円にし易い。

尚、連結部ＣＯＭ’は、ストレートコアの両端に相当する部分である。ストレートコアがカーリング処理によりリングコア１２に変形されるとき、連結部ＣＯＭは、曲がり、連結部ＣＯＭ’の両端は、互いに連結される。連結部ＣＯＭ’の両端は、例えば、レーザ溶接、カシメなどの接合技術により固定される。連結部ＣＯＭ’の形状は、連結部ＣＯＭと同じでもよいし、又は、異なってもよい。

また、リングコア１２の表面は、絶縁塗装された塗装面部ＣＳと、電磁鋼板が露出する露出面部ＥＳと、を備える。塗装面部ＣＳは、図５において、黒く塗りつぶされた領域で示し、露出面部ＥＳは、図５において、白抜きの領域で示す。本例では、塗装面部ＣＳは、ティース部１６において、少なくとも、周方向を向く面である第１のティース表面部Ｓt1、及び、軸方向を向く面である第２のティース表面部Ｓt2に設けられる。塗装面部ＣＳは、リングコア１２とワイヤ１３とを絶縁する役割を有する。

リングコア１２とワイヤ１３との絶縁は、一般的に、インシュレータと呼ばれる絶縁材料、例えば、エポキシ樹脂、ＰＴＦＥ（polytetrafluoroethylene）などの樹脂を用いて行われる。しかし、インシュレータは、金型により成型される樹脂成型品であるため、その厚さを薄くすることができない。例えば、インシュレータの厚さ、具体的には、リングコアとワイヤとを絶縁する部分の厚さは、２００μｍ〜５００μｍが一般的である。

従って、インシュレータがリングコア１２とワイヤ１３との絶縁に使用されると、スロット溝内でのワイヤ１３の占積率が小さくなる。

そこで、本例では、リングコア１２とワイヤ１３との絶縁は、インシュレータではなく、絶縁塗装による塗装面部ＣＳにより行う。この塗装面部ＣＳは、例えば、粉体塗装、スプレー塗装などの絶縁粒子を吹き付ける塗装技術により形成可能であるため、その厚さは、５０μｍ以下を実現できる。

そのため、スロット溝内でのワイヤの占積率も大きくできる。

ここで、絶縁塗装による絶縁技術がリングコア１２に組み合わされる場合、本発明者は、さらに検討しなければならない課題があることを見出した。その課題は、絶縁塗装がストレートコアに施された後、そのストレートコアがカーリングによりリングコアに変形されるときに発生する。

例えば、ストレートコアは、リングコア１２と同様に、複数のコアセグメントＳＥＧと、複数のコアセグメントＳＥＧを連結する連結部ＣＯＭと、を備える。連結部ＣＯＭは、ストレートコアをリングコア１２に変形させるために必要な要素である。即ち、連結部ＣＯＭは、カーリング時に、ストレートコアを真円のリングコア１２に変形させるために必要な部分である。

しかし、上述したように、複数の連結部ＣＯＭの各々は、裂け目部Ｇの縁に沿う２つの凸部Ｔを備える。仮に、塗装面部ＣＳが連結部ＣＯＭにも設けられると、塗装剤が２つの凸部Ｔにそれぞれ玉状に付着する。この場合、２つの凸部Ｔに塗布された塗装剤が干渉し、リングコア１２の真円度が低下し、モータの特性が悪化する。

そこで、塗装面部ＣＳは、リングコア１２とワイヤ１３との絶縁に必要な箇所、即ち、ティース部１６の、周方向を向く面である第１のティース表面部Ｓt1、及び、軸方向を向く面である第２のティース表面部Ｓt2に設ける。また、絶縁塗装されていない露出面部ＥＳは、連結部ＣＯＭに設けられる。これにより、塗装面部ＣＳによる絶縁技術がステータコア（ストレートコア）に採用されても、真円のリングコア１２を得る妨げとはならない。

インシュレータ１４は、リングコア１２及びワイヤ１３間に配置される絶縁部ＩＳＲと、絶縁部ＩＳＲに連結されるターミナル部ＴＥＲ１と、を備える。例えば、図６及び図７は、図４のインシュレータ１４の詳細を示す。

絶縁部ＩＳＲは、図５の第１のコアバック表面部Ｓ１及び第２のコアバック表面部Ｓ２を覆う。すなわち、インシュレータ１４は、第１のコアバック表面部Ｓ１及び第２のコアバック表面部Ｓ２を挟み込む。言い換えると、インシュレータ１４は、コアバック部１５の径方向内側を向く面である第１のコアバック表面部Ｓ１を覆う。絶縁部ＩＳＲは、塗装面部ＣＳによるリングコア１２とワイヤ１３との絶縁を補強する。即ち、塗装面部ＣＳは、例えば、粉体塗装、スプレー塗装などの絶縁粒子を吹き付ける塗装技術により形成可能であるが、コアバック部１５のティース部１６の各々において、隣り合うアンブレラ部ＵＭＢの影となる部分に塗装し難いという問題が発生する。

そこで、本発明者は、塗装面部ＣＳによる絶縁技術とインシュレータ１４による絶縁技術とを組み合わせることを検討した。例えば、リングコア１２とワイヤ１３との絶縁は、基本的には、塗装面部ＣＳにより行う。そして、インシュレータ１４の絶縁部ＩＳＲは、例えば、第１のコアバック表面部Ｓ１を覆うように補助的に配置される。

また、塗装面部ＣＳによるリングコア１２とワイヤ１３との絶縁が十分であっても、本例では、上述のように、インシュレータ１４がターミナル部ＴＥＲ１を備える。この場合、絶縁部ＩＳＲが第１のコアバック表面部Ｓ１を覆う構造は、後述するように、ターミナル部ＴＥＲ１をリングコア１２に固定するために有効である。

尚、絶縁部ＩＳＲは、例えば、ティース部１６の下半分を覆う部分１７と、ティース部１６の上半分を覆う部分１８と、の組み合わせであってもよい。また、絶縁部ＩＳＲが第１のコアバック表面部Ｓ１を覆っている場合、塗装面部ＣＳは、第１のコアバック表面部Ｓ１に配置されてもよいし、又は、配置されなくてもよい。

インシュレータ１４は、リングコア１２に固定される。即ち、インシュレータ１４の絶縁部ＩＳＲは、コアバック部１５の第１の連結部Ｆ１に連結される第２の連結部Ｆ２を備える。この場合、インシュレータ１４は、コアバック部１５を径方向外側の面と径方向内側の面の両面（第１及び第２のコアバック表面部Ｓ１，Ｓ２）から挟み込み、かつ、第２の連結部Ｆ２が第１の連結部Ｆ１に連結されることにより、リングコア１２に固定される。

第１の連結部Ｆ１は、例えば、凹形状であり、第２の連結部Ｆ２は、例えば、凸形状である。この場合、インシュレータ１４は、第２の連結部Ｆ２が第１の連結部Ｆ１に篏合されることにより、リングコア１２に容易に固定される。また、第１の連結部Ｆ１が軸方向に延び、第２の連結部Ｆ２が軸方向に沿って、第１の連結部Ｆ１に挿入可能であれば、モータの組み立て工程において、インシュレータ１４は、リングコア１２にさらに容易に固定できる。すなわち、第１の連結部Ｆ１は、軸方向に延び、第２の連結部Ｆ２は、軸方向に沿って、第１の連結部Ｆ１に連結可能である。

図８Ａ乃至図８Ｅは、第１及び第２の連結部Ｆ１，Ｆ２によるリングコア１２とインシュレータ１４との連結を強固とするための連結技術の例を示す。

第１及び第２の連結部Ｆ１，Ｆ２がスナップフィット構造を備えることで、インシュレータ１４は、リングコア１２に強固に固定される。

図８Ａの例では、コアバック部１５の第１の連結部Ｆ１は、コアバック部１５の軸方向一方側から軸方向他方側まで延びるスリットＳＬＴ０である。スリットＳＬＴ０は、スリットＳＬＴ０内において、スリットＳＬＴ０よりもさらに一段径方向内側に窪むキャッチ部（凹部）ＣＡＴを備える。すなわち、第１の連結部Ｆ１は、キャッチ部ＣＡＴを備える。インシュレータ１４は、フック部ＦＫを備える。フック部ＦＫは、キャッチ部ＣＡＴに固定される。すなわち、第２の連結部Ｆ２は、キャッチ部ＣＡＴに固定されるフック部ＦＫを備える。図８Ａの例では、フック部ＦＫは、軸方向に延び、径方向に弾性を有する。フック部ＦＫは、キャッチ部ＣＡＴの軸方向上面に固定される。

図８Ｂの例は、図８Ａの例と比べると、第１の連結部Ｆ１としてのスリットＳＬＴ０が分離部Ａにより軸方向一方側と軸方向他方側とに分離される点が異なる。すなわち、図８Ｂの例では、スリットＳＬＴ０は、軸方向一方側と、軸方向他方側の２箇所に位置する。また、キャッチ部ＣＡＴおよびフック部ＦＫは、軸方向一方側と、軸方向他方側の２箇所に位置する。図８Ｃ及び図８Ｄの例は、図８Ａ及び図８Ｂの例と比べると、キャッチ部ＣＡＴがコアバック部１５の周方向に設けられている点が異なる。すなわち、図８Ｃ及び図８Ｄの例では、キャッチ部ＣＡＴの周方向幅は、スリットＳＬＴ０の周方向幅よりも大きい。フック部ＦＫの周方向幅は、スリットＳＬＴ０の周方向幅よりも大きい。フック部ＦＫは、周方向に弾性を有する。フック部ＦＫは、キャッチ部ＣＡＴの軸方向上面に固定される。図８Ｅの例は、図８Ａ乃至図８Ｄの例と比べると、キャッチ部ＣＡＴは、スリットＳＬＴ０よりも径方向内側に位置し、かつ、キャッチ部ＣＡＴの周方向幅は、スリットＳＬＴ０の周方向幅よりも大きい。この場合、フック部ＦＫは、径方向内側に延伸する。

尚、スナップフィット構造の形状及び位置は、特に限定されない。即ち、スナップフィット構造は、図８Ａ乃至図８Ｅに示す構造以外の構造を採用してもよい。

ターミナル部ＴＥＲ１は、端子を保持する。本例では、端子は、３つの外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗである。但し、ターミナル部ＴＥＲ１が保持する外部端子の数は、これに限られない。ターミナル部ＴＥＲ１が保持する外部端子の数は、１つでもよいし、２つでもよいし、又は、４つ以上でもよい。

ターミナル部ＴＥＲ１とは、モータの外部端子が設けられる部分のことである。モータの外部端子とは、モータを駆動する駆動信号、例えば、Ｕ相、Ｖ相、又は、Ｗ相の交流信号を、モータの外部（例えば、制御装置）から入力する入力端子のことである。ターミナル部ＴＥＲ１は、軸方向において、複数のコアセグメントＳＥＧのうちの１つに対応する絶縁部ＩＳＲに連結される。

本例は、３相同期モータを想定するため、ターミナル部ＴＥＲ１が保持する複数の外部端子は、Ｕ相入力信号を入力する外部端子Ｕ、Ｖ相入力信号を入力する外部端子Ｖ、及び、Ｗ相入力信号を入力する外部端子Ｗである。すなわち、ロータの回転は、３相入力信号により制御され、端子は、３相入力信号が入力される３つの外部端子である。また、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及び、Ｗ相コイルがいわゆるスター結線される場合、ターミナル部ＴＥＲ１は、これら複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗに加えて、又は、これら複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗに変えて、コモン端子を保持していてもよい。

ターミナル部ＴＥＲ１は、第１の端面部Ｑ１を有する。第１の端面部Ｑ１は、軸方向におけるターミナル部ＴＥＲ１の２つの端面部のうち軸方向上側に位置する端面部である。複数のコアセグメントＳＥＧは、第２の端面部Ｑ２を有する。第２の端面部Ｑ２は、軸方向における複数のコアセグメントＳＥＧの２つの端面部のうち軸方向下側に位置する端面部である。また、軸方向において、第１の端面部Ｑ１は、第２の端面部Ｑ２よりも軸方向下側に位置する。これは、ターミナル部ＴＥＲ１が軸方向に複数のコアセグメントＳＥＧから離れて配置されることを意味する。

この場合、ターミナル部ＴＥＲ１は、ステータコアの軸方向下側（リア側）に位置する。ターミナル部ＴＥＲ１が軸方向下側に位置すると、モータの外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗがロータのフロント側とは反対側に位置する。

ターミナル部ＴＥＲ１は、第１のハウジング１０の径方向内側から第１のハウジング１０の径方向外側に向けて突出する第１の突出部ＰＪ１を備える。また、第１のハウジング１０は、第１の突出部ＰＪ１が挿入される第１のスリットＳＬＴ１を備える。第１のスリットＳＬＴ１は、第１のハウジング１０の側面を径方向に貫通する貫通孔である。第１の突出部ＰＪ１は、第１のハウジング１０の径方向内側から第１のハウジング１０の径方向外側に向けて、第１のスリットＳＬＴ１を経由して突出する。

従って、インシュレータ１４がリングコア１２に固定され、かつ、ターミナル部ＴＥＲ１の第１の突出部ＰＪ１が第１のハウジング１０の第１のスリットＳＬＴ１に接触することにより、リングコア１２および複数のコアセグメントＳＥＧの周方向の位置合わせが正確に行える。

複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗは、金属製の棒体（metal bar）である。複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗは、第１の端部ＥＰ１及び第２の端部ＥＰ２を有する。第１の端部ＥＰ１は、ターミナル部ＴＥＲ１から径方向内側に延びた先端部分である。これは、ティース部１６が突出する方向と、複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１が延びる方向とが同じ、即ち、径方向内側に向かう方向であることを意味する。また、ワイヤ１３は、複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１に直接巻回される。

この場合、巻線工程において、ティース部１６に巻回されるワイヤ１３の巻回面と、複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１に巻回されるワイヤ１３の巻回面とは、平行となる。
ここで、ワイヤ１３の巻回面とは、ワイヤ１３がティース部１６又は第１の端部ＥＰ１に１周分巻回された場合に、その１周分のリング状のワイヤ１３を含む平面のことである。この定義では、ティース部１６又は第１の端部ＥＰ１に巻回されるワイヤ１３の巻回面は、複数存在することになるが、これら複数の巻回面は、いずれも、実質的に平行となる。巻線工程は、後述するように、例えば、図９に示すストレートコアの状態で行われる。図９において、第１、第２、及び、第３の方向を、それぞれ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向とした場合、ティース部１６に巻回されるワイヤ１３の巻回面ＳＦ１と、複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１に巻回されるワイヤ１３の巻回面ＳＦ２とは、いずれも、Ｘ−Ｚ平面に平行となる。尚、第１、第２、及び、第３の方向については、図９のストレートコアの説明において詳述する。

従って、巻線工程において、例えば、巻線機は、巻回ノズルの向きを変える必要がない。これは、巻線ノズルの動きを高速化することにより製造タクトタイムが短縮されることを意味する。また、ワイヤ１３は、複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１に直接巻回される。従って、モータ内部の配線構造が簡単化される。

このように、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１がターミナル部ＴＥＲ１から径方向内側に向かって延びることは、モータの小型化及び低コスト化が同時に実現されることを意味する。

尚、重要な点は、ティース部１６に巻回されるワイヤ１３の巻回面と、複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１に巻回されるワイヤ１３の巻回面とが平行であることにある。従って、例えば、ティース部１６がコアバック部１５から径方向外側に突出するアウターロータタイプの場合、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１も、これに合わせて、ターミナル部ＴＥＲ１から径方向外側に延びるのが望ましい。

また、ティース部１６を巻回するワイヤ１３の巻回方向と、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１を巻回するワイヤ１３の巻回方向とは、同じでもよいし、又は、異なってもよい。但し、ティース部１６を巻回するワイヤ１３の巻回方向と、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１を巻回するワイヤ１３の巻回方向とが同じであれば、さらに巻線工程の簡略化が図られる。

ここで、巻回方向とは、ティース部１６の先端側からティース部１６を見たとき、又は、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの先端側から外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗを見たときに、ワイヤ１３がティース部１６又は外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗに巻かれる向きのことである。

また、ティース部１６の先端とは、ティース部１６の付け根、即ち、ティース部１６がコアバック部１５と結合される部分とは反対側の先端のことである。また、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの先端とは、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの付け根、即ち、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗがターミナル部ＴＥＲ１から突出する部分とは反対側の先端のことである。巻回方向は、右巻き（ＣＷ：clockwise）と、左巻き（ＣＣＷ：counter-clockwise）とがある。

さらに、ワイヤ１３は、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１において、径方向外側から径方向内側に向かって、巻回されるのが望ましい。この構成によると、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗにモーメント荷重が掛かり難くなるからである。その結果、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗに対するワイヤ１３の巻回時に、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗが変形することを抑制できる。

外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第２の端部ＥＰ２は、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗにおけるターミナル部ＴＥＲ１の第１の突出部ＰＪ１から軸方向に延びる部分である。第２の端部ＥＰ２が第１の突出部ＰＪ１から軸方向に延びると、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１の向きと、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第２の端部ＥＰ２の向きとが異なることになる。即ち、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗは、ターミナル部ＴＥＲ１内において、折れ曲がった形状を有する。

結果として、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第２の端部ＥＰ２は、コアバック部１５と径方向に間隙をもって対向する。

この場合、本例のモータは、例えば、モータを制御する制御基板が中心軸Ｊに直交する面内に配置されるシステム（モータユニット）に有効である。なぜなら、このようなシステムでは、モータと制御基板との電気的接続が容易化されるからである。尚、これについては、モータユニットの項目で詳述する。

複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗは、周方向において、所定幅内に並んで配置されるのが望ましい。周方向における複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの幅を所定幅Ｈ１とし、周方向における１つの連結部ＣＯＭからそれに隣り合う連結部ＣＯＭまでの幅をコアバック幅Ｈ２とした場合、所定幅Ｈ１は、コアバック幅Ｈ２よりも小さいのが望ましい。これは、ターミナル部ＴＥＲ１と絶縁部ＩＳＲとの連結のし易さ、及び、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１へのワイヤ１３の巻回のし易さ、を考慮したものである。

尚、本例では、ターミナル部ＴＥＲ１の数は、１つであるが、これに限られない。ターミナル部ＴＥＲ１の数は、２つ以上でもよい。この場合、複数のターミナル部の各々は、例えば、図６及び図７から想定できるように、１つのコアセグメントＳＥＧに対応する絶縁部ＩＳＲにそれぞれ連結される。但し、複数のターミナル部が互いに干渉しないように、複数のターミナル部は、互いに離れたコアセグメントＳＥＧに対応する絶縁部ＩＳＲにそれぞれ連結されるのが望ましい。

複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１が延びる方向は、径方向であり、例えば、互いに平行に延びる。但し、これら複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１は、厳密に、平行に延びていなくてもよい。例えば、複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗのうちの１つ、例えば、中央の外部端子Ｖは、径方向に延び、残りの外部端子Ｕ，Ｗは、外部端子Ｖに概ね平行となるように延びていてもよい。

磁気センサＳＥＮは、回路基板ＣＢ上に実装される。また、回路基板ＣＢは、センサ端子Ｔsenを有する。センサ端子Ｔsenは、磁気センサＳＥＮにより検出される回転角を出力する。回路基板ＣＢは、第１のハウジング１０の径方向内側から第１のハウジング１０の径方向外側に向けて突出する第２の突出部ＰＪ２を備える。また、第１のハウジング１０は、第２の突出部ＰＪ２が挿入される第２のスリットＳＬＴ２を備える。第２のスリットＳＬＴ１は、第１のハウジング１０の側面を径方向に貫通する貫通孔である。第２の突出部ＰＪ２は、第１のハウジング１０の径方向内側から第１のハウジング１０の径方向外側に向けて、第２のスリットＳＬＴ２を経由して突出する第２の突出部ＰＪ２を含む。

センサ端子Ｔsenは、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗと同様に、金属製の棒体である。センサ端子は、例えば、第２の突出部ＰＪ２から軸方向に沿って延びる。

例えば、モータの回転角及び回転速度がモータ外部の制御装置により制御される場合、モータは、ロータ１１の回転角を示す信号を制御装置に出力しなければならない。従って、この場合、モータは、例えば、ホール素子、磁気抵抗効果素子などの磁気センサＳＥＮにより検出された回転角を出力するセンサ端子Ｔsenを備えるのが望ましい。

尚、センサ端子Ｔsenも、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第２の端部ＥＰ２と同様に、軸方向に延びているのが望ましい。

以上、説明したように、本例によれば、巻線ノズルとステータコアとの接触無しにスロット溝内でのワイヤの占積率が向上でき、さらに、ステータコアとワイヤとの絶縁性能も確保できる。また、ステータコアとワイヤとの絶縁を塗装面部により行う場合にインシュレータとステータコアとの連結を確実に行うことができる。

＜ステータ（ストレートコア）＞
図９は、ステータの例を示す。図１０は、図９からストレートコアを抽出して示す図である。図１１は、図９からインシュレータを抽出して示す図である。

本例のステータは、例えば、図１乃至図７、及び、図８Ａ乃至図８Ｅのモータに使用される。このステータは、ストレートコアタイプである。このタイプのステータは、既に述べたように、カーリング処理によりリングコアに変形された後、モータのステータとして使用される。

以下の説明において、第１の方向とは、複数のコアセグメントが連結される方向であり、ストレートコアがモータのステータとして使用されたときにリングコアの周方向に対応する。第２の方向とは、ティース部が延びる方向であり、ストレートコアがモータのステータとして使用されたときにリングコアの径方向に対応する。第２の方向内側とは、第２の方向のティース部の先端側を意味し、第２の方向外側とは、第２の方向のティース部の付け根側を意味する。ティース部の付け根とは、ティース部がコアバック部と結合される部分のことであり、ティース部の先端とは、ティース部の付け根とは反対側の先端のことである。第３の方向とは、第１及び第２の方向に直交する方向であり、ストレートコアがモータのステータとして使用されたときにリングコアの軸方向に対応する。第３の方向下側とは、第３の方向のターミナル部側を意味し、第３の方向上側とは、第３の方向のターミナル部側とは反対側を意味する。但し、ここでの内／外及び下／上とは、単に説明を簡略化するためのものであり、常に、内／外及び下／上でなければならないということではない。

また、以下では、ストレートコアに特徴的な要素を説明し、それ以外の要素については、図１乃至図７、及び、図８Ａ乃至図８Ｅのモータで付した符号と同じ符号を付すことにより、その詳細な説明を省略する。

ストレートコア１２’は、複数のコアセグメントＳＥＧと、複数のコアセグメントＳＥＧを第１の方向に連結する複数の連結部ＣＯＭと、を備える。ストレートコア１２’は、例えば、複数の電磁鋼板を軸方向に積み重ねた構造を有する。これら複数の電磁鋼板は、カシメなどにより互いに連結される。

複数のコアセグメントＳＥＧの各々は、コアバック部１５と、コアバック部１５から第１の方向に直交する第２の方向に突出し、ワイヤ１３が巻回されるティース部１６と、ティース部１６の第２の方向先端に配置されるアンブレラ部ＵＭＢと、を備える。

図１０に示すように、コアバック部１５は、第２の方向内側を向く面である第１のコアバック表面部Ｓ１と、第２の方向外側を向く面である第２のコアバック表面部Ｓ２と、第２のコアバック表面部Ｓ２に配置される第１の連結部Ｆ１と、を備える。第１の連結部Ｆ１は、第２の方向内側に窪む凹形状であり、第３の方向に延びる。

複数の連結部ＣＯＭの各々は、第３の方向に延びる溝部Ｇ’と、溝部Ｇ’の縁に沿う２つの凸部Ｔと、を備える。２つの凸部Ｔは、それぞれ、例えば、第２の方向内側に向かって次第に先細るテーパ形状を有する。これら溝部Ｇ’及び凸部Ｔは、カーリング処理を行い易くする効果を有する。溝部Ｇ’が塑性変形し、２つの凸部Ｔ同士が接触する構成は、リングコア１２を円形、例えば、真円にし易い。

また、ストレートコア１２’の表面は、絶縁塗装された塗装面部ＣＳと、電磁鋼板が露出する露出面部ＥＳと、を備える。塗装面部ＣＳは、図１０において、黒く塗りつぶされた領域で示し、露出面部ＥＳは、図１０において、白抜きの領域で示す。本例では、塗装面部ＣＳは、ティース部１６において、少なくとも、第１の方向を向く面である第１のティース表面部Ｓt1、及び、第３の方向を向く面である第２のティース表面部Ｓt2に設けられる。塗装面部ＣＳは、ストレートコア１２’とワイヤ１３とを絶縁する役割を有する。

また、絶縁塗装されていない露出面部ＥＳは、連結部ＣＯＭに設けられる。これにより、塗装面部ＣＳによる絶縁技術がストレートコア１２’に採用されても、真円のリングコアを得る妨げとはならない。

図１１に示すように、インシュレータ１４は、リングコア１２及びワイヤ１３間に配置される絶縁部ＩＳＲと、絶縁部ＩＳＲに連結されるターミナル部ＴＥＲ１と、を備える。すなわち、インシュレータ１４は、リングコア１２及びワイヤ１３間を絶縁する。または、インシュレータ１４は、リングコア１２及びコイル間を絶縁する。絶縁部ＩＳＲは、コアバック部１５の第２の方向内側を向く面である第１のコアバック表面部Ｓ１及び第２の方向外側を向く面である第２のコアバック表面部Ｓ２を覆う。絶縁部ＩＳＲは、塗装面部ＣＳによるストレートコア１２’とワイヤ１３との絶縁を補強する。

インシュレータ１４は、ストレートコア１２’に固定される。即ち、インシュレータ１４の絶縁部ＩＳＲは、コアバック部１５の第１の連結部Ｆ１に連結される第２の連結部Ｆ２を備える。この場合、インシュレータ１４は、コアバック部１５を第２の方向外側の面と第２の方向内側の面の両面（第１及び第２のコアバック表面部Ｓ１，Ｓ２）から挟み込み、かつ、第２の連結部Ｆ２が第１の連結部Ｆ１に連結されることにより、ストレートコア１２’に固定される。すなわち、インシュレータ１４は、径方向においてコアバック部１５を挟み込む。また、インシュレータ１４は、第１の連結部Ｆ１に篏合される凸形状である第２の連結部Ｆ２を備える。

ターミナル部ＴＥＲ１は、複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗを保持する。本例では、ターミナル部ＴＥＲ１は、３つの外部端子を保持する。また、ターミナル部ＴＥＲ１は、第１の端面部Ｑ１を有する。第１の端面部Ｑ１は、第３の方向におけるターミナル部ＴＥＲ１の２つの端面部のうち第３の方向上側に位置する端面部である。

一方、複数のコアセグメントＳＥＧは、第２の端面部Ｑ２を有する。第２の端面部Ｑ２は、第３の方向における複数のコアセグメントＳＥＧの２つの端面部のうち第３の方向下側に位置する端面部である。そして、第３の方向において、第１の端面部Ｑ１は、第２の端面部Ｑ２よりも第３の方向下側に位置する。

複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１は、ターミナル部ＴＥＲ１から第２の方向内側に延びる。従って、ティース部１６が突出する方向と、複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１が延びる方向とは、同じ、即ち、第２の方向内側である。また、ワイヤ１３は、複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１に直接巻回される。

従って、巻線工程において、製造タクトタイムの短縮を図ることができる。

尚、ティースを巻回するワイヤ１３の巻回方向（ＣＷ又はＣＣＷ）と、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１を巻回するワイヤ１３の巻回方向（ＣＷ又はＣＣＷ）とは、同じでもよいし、又は、異なってもよい。また、ワイヤ１３は、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１の先端に次第に近づくように、例えば、図９の矢印Ｄに示すように、第２の方向外側から第２の方向内側に向かって、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第１の端部ＥＰ１に巻回されるのが望ましい。

外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第２の端部ＥＰ２は、ターミナル部ＴＥＲ１から第３の方向に延びる。また、外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗの第２の端部ＥＰ２は、コアバック部１５と第２の方向に間隙をもって対向する。さらに、複数の外部端子Ｕ，Ｖ，Ｗが第１の方向の所定幅Ｈ１内に並んで配置される場合、所定幅Ｈ１は、コアバック部１５の第１の方向のコアバック幅Ｈ２よりも小さいのが望ましい。

＜ストレートコアに対する塗装方法＞
ストレートコアに対する絶縁塗装は、例えば、粉体塗装、スプレー塗装などの絶縁粒子を吹き付ける塗装技術により実行できる。ここで、絶縁塗装において、少なくとも、露出面部ＥＳが連結部ＣＯＭに設けられるようにするためには、塗装方法において、いくつかの工夫が必要である。以下では、この工夫の例を説明する。

(1) マスクを用いる塗装方法
絶縁塗装を施さない露出面部ＥＳを設けるには、例えば、粉体塗装、スプレー塗装などの絶縁粒子を吹き付ける塗装技術において、塗装されたくない領域をマスクにより覆うのが有効である。

図１２は、絶縁塗装を行うときに使用するマスクの例を示す。
ストレートコア１２’に対する絶縁塗装は、図１０に示すように、塗装面部ＣＳが、少なくとも第１及び第２のティース表面部Ｓt1，Ｓt2に設けられ、かつ、露出面部ＥＳが、連結部ＣＯＭに設けられるように、実行される。

そのために、マスクＭＫは、ストレートコア１２’の連結部ＣＯＭを覆う。マスクＭＫは、金属製でもよいし、エポキシ樹脂、ＰＴＦＥなどの樹脂製でもよい。本例では、マスクＭＫの取り扱い易さを考慮し、マスクＭＫは、梯子形状である。マスクＭＫは、ストレートコア１２’を覆うマスク部ＭＫ１と、ストレートコア１２’を露出する穴部ＭＫ２とを有する。マスク部ＭＫ１は、少なくとも連結部ＣＯＭを覆う。また、マスク部ＭＫ１は、径方向内側を向く面である第２のアンブレラ表面部Ｓu2を覆ってもよい。マスクＭＫの穴部ＭＫ２は、周方向を向く面である第１のティース表面部Ｓt1を露出する。

図１３は、マスクを用いる絶縁塗装の例を示す。
同図に示すように、マスクＭＫがストレートコア１２’上に搭載された後、例えば、粉体塗装、スプレー塗装などの絶縁粒子を吹き付ける塗装技術により絶縁塗装が行われる。この時、マスクＭＫは、連結部ＣＯＭを覆っているので、塗装面部ＣＳは、連結部ＣＯＭに形成されることがない。

尚、連結部ＣＯＭが確実に露出面部ＥＳとなるように、２つのティース部１６間において、マスクＭＫの第１の方向の幅Ｗｍｋは、２つの凸部Ｔを含む連結部ＣＯＭの第１の方向の幅と同じ、又は、それよりも大きいのが望ましい。

(2) 絶縁粒子の射出角度を工夫する塗装方法
絶縁塗装を施さない露出面部ＥＳを設けるには、例えば、粉体塗装、スプレー塗装などの絶縁粒子を吹き付ける塗装技術において、絶縁粒子の射出角度を制御するのが有効である。

図１４は、絶縁粒子の射出角度を工夫する絶縁塗装の例を示す。
まず、図１４に示すように、ストレートコア１２’において、アンブレラ部ＵＭＢ第１の方向の幅Ｗuは、ティース部１６の第１の方向の幅Ｗｔよりも広い。この場合、第１のティース表面部Ｓt1と、第１のティース表面部Ｓt1に連続する第１のアンブレラ表面部Ｓu1とがなす角度を第１の角度θxとする。本例において、第１の角度θxは、鈍角である。

また、第１のティース表面部Ｓt1と、第１のアンブレラ表面部Ｓu1とがなす外角を第３の角度θ１とする。ここで、第３の角度θ１は、１８０°から第１の角度θxを引いた角度である。

また、複数のコアセグメントのうち、隣接する第１のコアセグメントＳＥＧ１及び第２のコアセグメントＳＥＧ２において、第１のコアセグメントＳＥＧ１におけるアンブレラ部ＵＭＢの第１の方向の一端Ｅ１と、第２のコアセグメントＳＥＧ２における第１のティース表面部Ｓt1の付け根Ｒtと、を結んだ直線は、Ｌ１と定義する。

この前提の下、ストレートコア１２’は、以下の条件を満たすように製造される。
即ち、直線Ｌ１と第１のティース表面部Ｓt1がなす角度を第２の角度θ２とする。第２の角度θ２は、第３の角度θ１よりも大きい。

その理由は、以下の通りである。
塗装面部は、ストレートコア１２’とワイヤとの絶縁を確保するため、少なくとも、第１の方向を向く面である第１のティース表面部Ｓt1と、第２の方向を向く面である第２のティース表面部Ｓt2と、にそれぞれ設ける必要がある。

一方、塗装面部が粉体塗装又はスプレー塗装などの塗装剤を射出する塗装技術により形成される場合、塗装面部は、アンブレラ部ＵＭＢの影となる部分には形成されない。従って、第１及び第２のティース表面部Ｓt1，Ｓt2に確実に塗装を行うためは、塗装剤の射出は、斜め方向から行う必要がある。この時、ストレートコア１２’において、角度θ２が角度θ１よりも大きく塗装剤の射出角度θirrが、θ１≦θirr≦θ２に設定されることで、第１及び第２のティース表面部Ｓt1，Ｓt2に確実に塗装を行える。

＜インシュレータと連結部の凸部との関係＞
図１５は、インシュレータと連結部の凸部との関係を示す。
この関係は、例えば、図５のリングコア１２及び図１０のストレートコア１２’の双方に当てはまる。但し、ここでは、ストレートコア１２’を例に説明する。

図１５から明らかなように、インシュレータ１４の絶縁部ＩＳＲは、ストレートコア１２’の凸部Ｔと第２の方向（径方向）において同じ位置又は凸部Ｔよりも第２の方向（径方向）の内側に位置する。絶縁部ＩＳＲは、第１のコアバック表面部Ｓ１の全部又は一部に塗装面部ＣＳが存在しない場合に、第１のコアバック表面部Ｓ１とワイヤ１３との絶縁を確保する。

＜モータの組立工程＞
図１６は、モータの組立工程の例を示す。

まず、ストレートコアとインシュレータとが組み立てられる。ストレートコアは、例えば、図１０のストレートコア１２’である。また、インシュレータは、例えば、図１１のインシュレータ１４である。ストレートコア１２’とインシュレータ１４の組み立て後、巻線工程ＳＴｗ及び仕上工程ＳＴｆが行われる。
巻線工程ＳＴｗ及び仕上工程ＳＴｆが終了すると、例えば、図９のステータ（ストレートコア）が完成する。

次に、カーリング工程ＳＴｃが行われる。カーリング工程ＳＴｃは、カーリング装置により実行される。カーリング工程ＳＴｃを終えたステータは、例えば、図４のステータと同じである。最後に、組立工程ＳＴａにより、ロータ、カーリング処理されたステータ、及び、第１のハウジングなど、が組み合されることにより、モータが完成する。

＜適用例＞

以下、実施形態に係わるモータの出力が減速ギアなどのギアを介してシャフト（出力軸）から出力されるシステム（モータユニット）の例を説明する。

図１７は、モータユニットの外形の例を示す。図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿う断面図である。図１９は、図１７のモータユニットを裏面Ｂから見た図である。図２０は、制御基板の例を示す。

モータ３０は、例えば、図１乃至図７のモータである。制御基板３１は、中心軸Ｊに直交する面内に配置される。制御基板３１は、軸方向に貫通する貫通孔であるホール部Ｈを有する。モータ３０の外部端子Ｕ，Ｖ．Ｗの第２の端部ＥＰ２は、制御回路３１を貫通する。

制御装置３２及びドライバ３３は、制御基板３１上に搭載される。制御装置３２は、例えば、モータ３０の回転を制御する制御信号を出力する。制御信号は、例えば、ＰＷＭ（pulse width modulation）信号である。ドライバ３３は、制御信号を受けて、モータ３０を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号は、例えば、複数の電界効果トランジスタのオン／オフにより生成される駆動電流である。

また、モータ３０が３相同期モータである場合、駆動信号は、３相（Ｕ相、Ｖ相、及び、Ｗ相）交流信号である。

シャフト３４は、モータユニットの出力軸ＡＸとして機能する。シャフト３４は、出力軸ＡＸを中心に回転可能である。ギア３５は、モータ３０のロータ１１及びシャフト３４間を機械的に接続する。ギア３５は、例えば、減速ギアである。

第２のハウジング３６は、モータ３０、制御基板３１、シャフト３４、及び、ギア３５を取り囲む。第２のハウジング３６は、例えば、金属又は金属合金を備える。但し、第２のハウジング３６は、導電体に限られず、絶縁体でもよい。第２のハウジング３６は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）などから選択可能である。第２のハウジング３６は、マグネシウムを含んでいてもよい。

シャフト３４の少なくとも一端は、第２のハウジング３６から突出する。

また、モータ３０の外部端子Ｕ，Ｖ．Ｗの第２の端部ＥＰ２は、軸方向に延び、かつ、制御基板３１は、モータ３０の中心軸Ｊに直交する面内に配置される。この場合、モータ３０の外部端子Ｕ，Ｖ．Ｗの第２の端部ＥＰ２は、制御基板３１のホール部Ｈに挿入し易くなる。従って、モータ３０と制御基板３１との接続が容易化される。

（むすび）
以上、説明したように、本発明の実施形態によれば、ステータコアとワイヤとの絶縁を塗装面部により行う場合にインシュレータとステータコアとの連結を確実に行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することを意図しない。これら実施形態は、上述以外の様々な形態で実施することが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更など、を行える。これら実施形態及びその変形は、本発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明及びその均等物についても、本発明の範囲及び要旨に含まれる。

１０： 第１のハウジング、 １１： ロータ、 １２： リングコア、 １２’： ストレートコア、 １３： ワイヤ、 １４： インシュレータ、 １５： コアバック部、 １６： ティース部、 １７： 下側インシュレータ、 １８： 上側インシュレータ、Ｊ： 中心軸、 ＴＥＲ１： ターミナル部、 ＰＪ１： 第１の突出部、 ＰＪ２： 第２の突出部、 Ｕ，Ｖ，Ｗ： 外部端子、 ＴＷ： スラストワッシャー、 ＳＥＮ： 磁気センサ、 Ｔsen： センサ端子、 ＳＬＴ１： 第１のスリット、 ＳＬＴ２： 第２のスリット、 ＳＥＧ： コアセグメント、 ＣＯＭ： 連結部、 Ｆ１： 第１の連結部、 Ｆ２： 第２の連結部、 Ｇ： 裂け目部、 Ｇ’： 溝部、 Ｔ： 凸部、 ＩＳＲ： 絶縁部、 ＣＢ： 回路基板、 ＣＳ： 塗装面部、 ＥＳ： 露出面部。

Claims (18)

1. 中心軸まわりに回転可能なロータと、
   中心軸を取り囲む周方向に配置され、電磁鋼板を有するリングコアと、
   前記リングコアを巻回するワイヤと、
   前記リングコア及び前記ワイヤ間を絶縁するインシュレータと、
   前記ロータ、前記リングコア、前記ワイヤ、及び、前記インシュレータを取り囲むハウジングと、
   を備え、
   前記ロータの少なくとも一端は、中心軸が延びる軸方向において前記ハウジングから突出し、
   前記リングコアは、複数のコアセグメントと、前記複数のコアセグメントを周方向に連結する複数の連結部と、絶縁塗装された塗装面部と、前記電磁鋼板が露出する露出面部と、を備え、
   前記複数のコアセグメントの各々は、コアバック部と、前記コアバック部から中心軸に直交する径方向に突出し、前記ワイヤが巻回されるティース部と、を備え、
   前記塗装面部は、前記ティース部において、周方向を向く面である第１のティース表面部及び軸方向を向く面である第２のティース表面部に設けられ、
   前記コアバック部は、径方向内側に窪む凹形状を有する第１の連結部を備え、
   前記インシュレータは、前記第１の連結部に篏合される凸形状である第２の連結部を備え、径方向において前記コアバック部を挟み込む、
   モータ。
2. 前記インシュレータは、前記コアバック部の径方向内側を向く面である第１のコアバック表面部を覆う、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１の連結部は、軸方向に延び、
   前記第２の連結部は、軸方向に沿って前記第１の連結部に連結可能である、
   請求項２に記載のモータ。
4. 前記第１の連結部は、キャッチ部を備え、
   前記第２の連結部は、前記キャッチ部に固定されるフック部を備える、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記第１の連結部は、前記コアバック部の軸方向一方側から軸方向他方側まで延びるスリットであり、
   前記キャッチ部は、前記スリットよりも径方向内側に窪み、
   前記フック部は、軸方向に延び、径方向に弾性を有する、
   請求項４に記載のモータ。
6. 前記第１の連結部は、前記コアバック部の軸方向一方側から軸方向他方側まで延びるスリットであり、
   前記キャッチ部の周方向幅は、前記スリットの周方向幅よりも大きく、
   前記フック部の周方向幅は、前記スリットの周方向幅よりも大きく、
   前記フック部は、周方向に弾性を有する、
   請求項４に記載のモータ。
7. 前記キャッチ部は、前記スリットの径方向内側に位置し、
   前記フック部は、径方向内側に延伸する、
   請求項５又は６に記載のモータ。
8. 前記スリット、キャッチ部、及び、フック部は、軸方向一方側と軸方向他方側の２箇所に位置する、
   請求項４乃至７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記インシュレータは、前記リングコア及び前記ワイヤ間に配置される絶縁部を有し、前記絶縁部は、前記凸部と径方向において同じ位置又は前記凸部よりも径方向内側に位置する、
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載のモータ。
10. モータのステータであって、
    中心軸を取り囲む周方向に配置され、電磁鋼板を有するリングコアと、
    前記リングコアを巻回するワイヤと、
    前記リングコア及び前記ワイヤ間を絶縁するインシュレータと、
    を備え、
    前記リングコアは、複数のコアセグメントと、前記複数のコアセグメントを周方向に連結する複数の連結部と、絶縁塗装された塗装面部と、前記電磁鋼板が露出する露出面部と、を備え、
    前記複数のコアセグメントの各々は、コアバック部と、前記コアバック部から中心軸に直交する径方向に突出し、前記ワイヤが巻回されるティース部と、を備え、
    前記塗装面部は、前記ティース部において、周方向を向く面である第１のティース表面部及び中心軸が延びる軸方向を向く面である第２のティース表面部に設けられ、
    前記コアバック部は、径方向内側に窪む凹形状を有する第１の連結部を備え、
    前記インシュレータは、前記第１の連結部に篏合される凸形状である第２の連結部を備え、径方向において前記コアバック部を挟み込む、
    ステータ。
11. 前記インシュレータは、前記コアバック部の径方向内側を向く面である第１のコアバック表面部を覆う、
    請求項１０に記載のステータ。
12. 前記第１の連結部は、軸方向に延び、
    前記第２の連結部は、軸方向に沿って前記第１の連結部に連結可能である、
    請求項１１に記載のステータ。
13. 前記第１の連結部は、キャッチ部を備え、
    前記第２の連結部は、前記キャッチ部に固定されるフック部を備える、
    請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載のステータ。
14. 前記第１の連結部は、前記コアバック部の軸方向一方側から軸方向他方側まで延びるスリットであり、
    前記キャッチ部は、前記スリットよりも径方向内側に窪み、
    前記フック部は、軸方向に延び、径方向に弾性を有する、
    請求項１３に記載のステータ。
15. 前記第１の連結部は、前記コアバック部の軸方向一方側から軸方向他方側まで延びるスリットであり、
    前記キャッチ部の周方向幅は、前記スリットの周方向幅よりも大きく、
    前記フック部の周方向幅は、前記スリットの周方向幅よりも大きく、
    前記フック部は、周方向に弾性を有する、
    請求項１３に記載のステータ。
16. 前記キャッチ部は、前記スリットの径方向内側に位置し、
    前記フック部は、径方向内側に延伸する、
    請求項１４又は１５に記載のステータ。
17. 前記スリット、キャッチ部、及び、フック部は、軸方向一方側と軸方向他方側の２箇所に位置する、
    請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載のステータ。
18. 前記インシュレータは、前記リングコア及び前記ワイヤ間に配置される絶縁部を有し、前記絶縁部は、前記凸部と径方向において同じ位置又は前記凸部よりも径方向内側に位置する、
    請求項１０乃至１７のいずれか１項に記載のステータ。