JP2016082839A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを抑え且つ積層された鋼板間で電気的短絡が生じ難いブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ１０は、ティースを有する分割コア３５が円筒形状に連結されたステータコアと、軸方向１０３の第１端８１側及び第２端８２側においてティースに外嵌された第１インシュレータ５４及び第２インシュレータ５５と、各ティースに各インシュレータ５４，５５を介して巻回されたコイルとを備える。各分割コア３５は、鋼板が軸方向１０３に積層されたものであり且つ軸方向１０３に貫通された空間９５を備える。各インシュレータ５４，５５は、軸方向１０３に沿って延出された第１延出部６３及び第２延出部７３を備える。空間９５に挿入された各延出部６３，７３は、側面９５Ａ，９５Ｂに圧接されている。第１延出部６３の位置Ｐは、第２延出部７３の位置Ｐよりも第２延出部７３の延出基端側に位置している。
【選択図】図１０

Description

本発明は、複数の分割コアが連結されたステータコアを備えたブラシレスモータに関する。

ブラシレスモータを構成するステータコアは、複数の鋼板が積層されて構成されている（特許文献１）。各鋼板は絶縁層で覆われれている。そのため、仮に、各鋼板をそのまま積層すれば、各鋼板の間には絶縁層が介在することとなり、積層状態の各鋼板の間で電気的な短絡は生じない。しかしながら、鋼板において部分的に厚み方向の凹凸を形成する所謂半抜きを施して、この凹凸を互いにかしめることによって各鋼板を結合すると、凹凸の側面には絶縁層が存在しないため、その側面を介して積層された各鋼板が局部的に短絡される。その結果、ステータコアにおいて発生する鉄損が増大するおそれがある。

特開２００９−４４７９９号公報

前述された問題に対して、各鋼板の結合にかしめを用いないことが考えられる。例えば、接着剤を用いて各鋼板を積層状態に固定する手法がある。しかしながら、表裏面に接着剤が塗布された接着剤付鋼板は、高価である。また、接着剤つき鋼板を積層して固定するには、接着剤を溶解するために、接着剤付鋼板を高温に加熱する工程、及び接着剤を硬化させるために接着剤付鋼板を冷却する工程が必要となる。その結果、工程が増加して、接着剤付鋼板を用いたブラシレスモータの製造コストが高くなる。

本発明は前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造コストを抑えつつ、積層された鋼板の間で電気的な短絡が生じ難いブラシレスモータを提供することにある。

(1) 本発明に係るブラシレスモータは、コアヨーク及び当該コアヨークから突出したティースよりなる分割コアを３個以上有しており、上記各ティースが円周上に隙間を空けて配置された状態で上記各分割コアが円筒形状に連結されたステータコアと、上記ステータコアの径方向における内側または外側に設けられたロータと、上記ステータコアの軸方向における上記分割コアの第１端側において上記ティースに外嵌された第１インシュレータと、上記軸方向における上記分割コアの第２端側において上記ティースに外嵌された第２インシュレータと、上記各ティースに上記第１インシュレータ及び上記第２インシュレータを介して巻回されたコイルと、を備える。上記各分割コアは、鋼板が上記軸方向に積層されて構成されたものである。上記第１インシュレータは、上記軸方向に沿って延出された第１延出部を備える。上記第２インシュレータは、上記軸方向に沿って延出された第２延出部を備える。上記第１延出部及び上記第２延出部における上記軸方向に沿った面は、上記分割コアに圧接されている。上記第１延出部において上記分割コアに圧接する延出先端は、上記第２延出部において上記分割コアに圧接する延出先端よりも上記第２延出部の延出基端側に位置している。

上記構成によれば、第１インシュレータ及び第２インシュレータがティースに外嵌された状態において、第１延出部及び第２延出部の少なくともいずれか一方が、分割コアにおける軸方向の全範囲に亘って分割コアに圧接されている。これにより、各鋼板をかしめることなく、鋼板の積層を維持することができる。その結果、凹凸を用いたかしめにより積層した各鋼板のような局部的な短絡が生じないので、ステータコアにおいて発生する鉄損を小さくすることができる。

また、上記構成によれば、積層される各鋼板を打ち抜くための金型の構造が、かしめのための凹凸を形成しない分だけ単純になるので、金型のコストを抑えることができる。また、鋼板の打ち抜き及び積層を行う工程において、かしめのための工程が生じないので、工程が簡易となる。その結果、ブラシレスモータの製造コストを抑えることができる。

(2) 上記ロータは、上記ステータコアの径方向における外側に設けられている。上記分割コアは、上記ティースにおける上記コアヨークと反対側の端部において上記円周方向の一方側を向いた第１面と、上記ティースにおける上記コアヨークと反対側の端部において上記円周方向の他方側を向いた第２面とを有している。上記第１延出部は、上記第１面または上記第２面の少なくとも一方に圧接されている。上記第２延出部は、上記第１延出部とは上記円周方向における反対側から上記第１面または上記第２面の少なくとも一方に圧接されている。

上記構成によれば、第１インシュレータ及び第２インシュレータがティースに外嵌された状態において、第１延出部及び第２延出部が互いに反対側から第１面または第２面の少なくとも一方に圧接されることによって、第１延出部及び第２延出部の少なくともいずれか一方が、分割コアにおける軸方向の全範囲に亘って分割コアに圧接されている。これにより、各鋼板をかしめることなく、鋼板の積層を維持することができる。

(3) 上記ロータは、上記ステータコアの径方向における内側に設けられている。上記各分割コアは、上記軸方向に貫通された空間を備える。上記第１延出部は、上記第１端側から上記空間内に延びている。上記第２延出部は、上記第２端側から上記空間内に延びている。上記空間に挿入された上記第１延出部及び上記第２延出部は、上記空間を画定する面に圧接されている。

上記構成によれば、第１延出部及び第２延出部が空間に挿入された状態において、第１延出部及び第２延出部の少なくともいずれか一方が、空間における軸方向の全範囲に亘って、空間を画定する面に圧接されている。これにより、各鋼板をかしめることなく、鋼板の積層を維持することができる。

(4) 上記空間は、上記ステータコアの円周方向における上記コアヨークの中央部に形成されている。

各分割コアのコアヨークにおける円周方向の中央部は、ステータコアに作用する磁束密度が低い部分である。そのため、中央部に空間が形成されている上記構成では、分割コアに空間を形成することによるブラシレスモータの性能の低下を抑制することができる。

(5) 上記第１延出部の上記軸方向における少なくとも一部の上記円周方向における長さは、上記空間の上記円周方向の長さよりも長い。上記第２延出部の上記軸方向における少なくとも一部の上記円周方向における長さは、上記空間の上記円周方向の長さよりも長い。

上記構成によれば、第１延出部及び第２延出部が空間を画定する面を圧接する構成を簡易に実現することができる。

(6) 好ましくは、上記空間は、上記コアヨークにおける上記ティースと反対側の反対面から上記径方向に延びる切り欠きによって構成されている。

(7) 上記空間を構成する切り欠きの上記径方向の上記ティース側における上記円周方向の長さは、上記空間を構成する切り欠きの上記径方向の上記反対面側における上記円周方向の長さよりも長い。

上記構成によれば、空間に挿入された第１延出部と第２延出部とを、空間を構成する切り欠きの径方向のティース側において空間を画定する面に圧接させることができる。ここで、空間を構成する切り欠きの径方向の反対面側における円周方向の長さは、空間を構成する切り欠きの径方向のティース側における円周方向の長さよりも短い。そのため、第１延出部と第２延出部とが空間の外方へ移動する可能性を低くすることができる。

(8) 上記第１延出部及び上記第２延出部は、延出方向と交差する方向へ間隔を空けて配置された第１延出片及び第２延出片をそれぞれ備えている。上記第１延出部の第１延出片は、上記第１延出部の第２延出片の延出先端よりも上記軸方向へ延出している。上記第２延出部の第１延出片は、上記第２延出部の第２延出片の延出先端よりも上記軸方向へ延出している。上記第１延出部の第１延出片の延出先端は、上記第２延出部の第２延出片の延出先端と上記軸方向において対向しており、且つ上記第２延出部の第１延出片の延出先端よりも上記第２延出部の第１延出片の延出基端側に位置している。

上記構成によれば、第１延出片と第２延出片とが延出方向と交差する方向に間隔を空けて配置されているので、第１延出部と第２延出部とが分割コアの空間に挿入される際に、第１延出片と第２延出片とが、相互に近づくように弾性変形することができる。これにより、第１延出部及び第２延出部を分割コアの空間へ挿入することが容易である。

(9) 上記第１インシュレータは、上記第１インシュレータの上記第１延出片及び上記第２延出片が上記分割コアに圧接した状態において上記分割コアの第１端面に圧接する第１本体部を備える。上記第２インシュレータは、上記第２インシュレータの上記第１延出片及び上記第２延出片が上記分割コアに圧接した状態において上記分割コアの第２端面に圧接する第２本体部を備える。

上記構成によれば、第１本体部と第１インシュレータの第１延出片及び第２延出片とが分割コアを圧接することによって、分割コアにおける第１延出部よりも第１本体部側が固定される。また、第２本体部と第２インシュレータの第１延出片及び第２延出片とが分割コアを圧接することによって、分割コアにおける第２延出部よりも第２本体部側が固定される。さらに、第１延出部の第１延出片の延出先端は、第２延出部の第１延出片の延出先端よりも第２延出部の第１延出片の延出基端側に位置しているため、第１延出部及び第２延出部の少なくともいずれか一方が、分割コアにおける軸方向の全範囲に亘って分割コアに圧接されている。以上より、各鋼板をかしめることなく、鋼板の積層を維持することができる。

(10) 上記各分割コアは、上記円周方向の一端において上記円周方向に突出した凸部と、上記円周方向の他端において上記円周方向に凹んだ凹部と、を備えている。隣接する上記各分割コアは、上記凸部と上記凹部とが嵌合されることによって連結されている。

上記構成によれば、積層状態の複数の鋼板が、ユーザ又は治具によって把持される際、凸部及び凹部付近がユーザ又は治具によって支持されることによって、凸部又は凹部の角などに沿って積層状態の鋼板が整列される。よって、各分割コアの位置精度が良好に維持された状態で、ティースにコイルを巻くことができる。

(11) 好ましくは、上記第１インシュレータ及び上記第２インシュレータは樹脂製である。

本発明によれば、製造コストを抑えつつ、積層された鋼板の間で電気的な短絡が生じ難いブラシレスモータを実現することができる。

図１（Ａ）は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータ１０の外観を示す正面図であり、図１（Ｂ）は、ブラシレスモータ１０の外観を示す側面図であり、図１（Ｃ）は、ブラシレスモータ１０の外観を示す上面図である。 図２は、図１（Ｃ）のＩＩ−ＩＩ断面を示す断面図である。 図３は、図１（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面を示す断面図である。 図４は、分割コア３５を示す斜視図である。 図５は、分割コア３５を示す上面図である。 図６は、第１インシュレータ５４を示す斜視図である。 図７は、第１インシュレータ５４を示す側面図である。 図８は、分割コア３５及びインシュレータ３２をコアヨーク３７側から見た斜視図である。 図９は、分割コア３５及びインシュレータ３２をティース３６側から見た斜視図である。 図１０は、分割コア３５及びインシュレータ３２を示す側面図である。 図１１（Ａ）は、変形例１におけるステータコア３１を示す外観斜視図であり、図１１（Ｂ）は、変形例１における分割コア３５を示す外観斜視図であり、図１１（Ｃ）は、変形例１におけるインシュレータ３２を示す外観斜視図である。 図１２は、変形例１における分割コア３５及びインシュレータ３２を示す外観斜視図である。 図１３（Ａ）は、変形例１におけるインシュレータ３２を示す側面図であり、図１３（Ｂ）は、変形例１における分割コア３５及びインシュレータ３２を示す側面図である。 図１４は、変形例２におけるインシュレータ３２を示す側面図であり、図１３（Ｂ）は、変形例２における分割コア３５及びインシュレータ３２を示す側面図である。 図１５（Ａ）は、その他の変形例における分割コア３５及び第１延出部６３を模式的に示す断面図であり、図１５（Ｂ）は、その他の変形例における分割コア３５及びインシュレータ３２を模式的に示す側面図である。 図１６（Ａ）は、その他の変形例におけるインシュレータ３２の分割コア３５に対する位置関係を模式的に示す側面図であり、図１６（Ｂ）は、その他の変形例における分割コア３５及びインシュレータ３２を模式的に示す側面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。

［ブラシレスモータ１０の概略構成］
図１〜３に示されるように、ブラシレスモータ１０は、ハウジング１１に嵌め込まれたステータ１２及びロータ１３を有する。ハウジング１１は、ブラシレスモータ１０の外形をなしている。ハウジング１１は、上面に開口を有する円筒形状の第１ハウジング１４と、第１ハウジング１４の開口を封止する蓋形状の第２ハウジング１５と、を有する。第１ハウジング１４は、ステータ１２の外周寸法とほぼ同じ内周寸法に形成されている。第１ハウジング１４に対して、ステータ１２が押圧されながら嵌入されて、第１ハウジング１４とステータ１２とが一体に固定されている。第１ハウジング１４の底面の中央には円筒形状の凹部１７が形成されており、その凹部１７にベアリング１８が設けられている。第２ハウジング１５の中央には貫通孔１９が形成されており、貫通孔１９の周囲にベアリング２０が設けられている。ロータ１３の軸２１は、ベアリング１８，２０により回転自在に支持されている。

ステータ１２は、主として、ステータコア３１、インシュレータ３２、コイル３３、及び端子台３４から構成されている。

図３に示されるように、ステータコア３１は、６個の分割コア３５を有する。６個の分割コア３５が円筒形状に連結されて１つの円筒形状のステータコア３１が構成される。各分割コア３５は、円筒形状に連結される配置が異なる他は同形状のものである。６個の分割コア３５の各ティース３６が、円筒形状のステータコア３１において円周方向１０１に隙間を空けて配置されている。

図４，５に示されるように、分割コア３５は、ティース３６がコアヨーク３７から突出されて、図５に示される平面視においてＴ字形状に形成されたものである。図３に示されるように、コアヨーク３７は、ステータコア３１における円周方向１０１に沿った長さの６分の１の長さの円弧形状である。ティース３６は、コアヨーク３７からステータコア３１の径方向１０２内側へ突出されている。

図２，３に示されるように、ティース３６の外側には、絶縁のためのインシュレータ３２が設けられる。インシュレータ３２がティース３６の外側に設けられることにより、ティース３６が絶縁被覆される。インシュレータ３２は、例えば絶縁性及び非磁性の合成樹脂から成形される。なお、インシュレータ３２は、コストの低さや成形工程の少なさに鑑みれば、合成樹脂から成形されることが好ましいが、合成樹脂以外から成形されてもよい。例えば、インシュレータ３２は、天然ゴムや木材の加工品その他絶縁性及び非磁性のものから成形されてもよい。

インシュレータ３２に覆われたティース３６にコイル３３が巻回される。換言すると、コイル３３は、ティース３６にインシュレータ３２を介して巻回される。

コイル３３の巻回方法は特に限定されるものではないが、フライヤ式又はノズル式の巻線機を用いて複数の分割コア３５に対して銅線を連続巻線し、その複数の分割コア３５をコイル３３間の渡り線により連結させて１群のものとすれば、複数の分割コア３５の１群を、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に対応させて所定の配置で円環状に連結することができ、結線作業が簡略化される。例えば、本実施形態にように６個の分割コア３５を用いる場合には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の１群を２個の分割コア３５により構成し、この２個の分割コア３５に連続巻線すればよい。また、分割コア３５に巻線するコイルは複数本の銅線から構成されてもよい。各相のコイル３３は、端子台３４に電気的に接続されている。

図２に示されるように、端子台３４は、ハウジング１１に嵌入されたステータ１２の上側に配置されており、インシュレータ３２に嵌合されて固定されている。インシュレータ３２と端子台３４とは、例えば、接着剤などの樹脂により接着固定されている。端子台３４の上面には、ハーネス２４の端子３８が固定される。ハーネス２４の各端子３８が端子台３４に固定されることにより、各ハーネス２４を通じて、各コイル３３に外部から電力が供給される。

ハーネス２４は、グロメット２５により第１ハウジング１４に固定されている。グロメット２５は、概ね直方体形状の外形をなしている。グロメット２５は、第１ハウジング１４の貫通孔４６を水密に封止するためのものであり、例えばゴムや合成樹脂などのように適度な弾性を有する素材からなる。

各ハーネス２４は、銅線が絶縁性の樹脂で被覆されたものである。各ハーネス２４において、ステータ１２と接続される側の先端には端子３８が設けられている。各ハーネス２４は、各相のコイル３３に電力を供給するために端子台３４に接続されるもののほか、ブラシレスモータ１０がレゾルバを備える場合には、そのレゾルバへの励磁コイルや各出力コイルと接続されるものが含まれる。なお、レゾルバは、本発明において必須の構成ではないことは言うまでもない。

図２，３に示されるように、ロータ１３はステータコア３１の径方向１０２における内側に空隙が隔てられて配設される。ロータ１３は、軸２１の外側に、円筒形状のロータコア２２が嵌められ、そのロータコア２２に磁石２３が嵌め込まれたものである。ロータコア２２は、図３に示される平面視において円盤形状の鋼板が、軸方向１０３に沿って複数が積層されて、各鋼板において半抜きされた凹凸形状がカシメなどによって相互に嵌合されることにより一体に固定されている。ロータコア２２の中心には軸２１が圧入されている。ロータコア２２には、円周方向１０１に等間隔に隔てられており、軸方向１０３へ延びる貫通孔が４個形成されており、各貫通孔に磁石２３がそれぞれ挿入されている。４個の磁石２３は、ステータコア３１へ向かう磁極が交互に異極となるように配置されている。ロータ１３は、ステータ１２により形成される回転磁界により、軸２１を中心として回転する。

［分割コア３５］
図４に示されるように、１つの分割コア３５は、平面視においてＴ字形状（図５参照）の複数の鋼板３９がステータコア３１の軸方向１０３に積層されたものである。なお、鋼板３９を示す外形線は、図４，１１，１２にのみ示されており、図４，１１，１２以外の図面においては各鋼板３９の外形線が省略されている。また、１つの分割コア３５は、後述するように、インシュレータ３２に形成された第１延出部６３及び第２延出部７３が、軸方向１０３に積層された各鋼板３９と圧接することにより一体とされている（図８，１０参照）。

図４，５に示されるように、各分割コア３５は、凸部９３と凹部９４とを備えている。凸部９３は、各分割コア３５のコアヨーク３７の円周方向１０１の一端面から円周方向１０１に突出している。凸部９３は、各分割コア３５の軸方向１０３の第１端から第２端まで軸方向１０３に沿って延設されている。凹部９４は、各分割コア３５のコアヨーク３７の円周方向１０１の他端面から円周方向１０１に凹んでいる。凹部９４は、各分割コア３５の軸方向１０３の第１端から第２端まで軸方向１０３に沿って延設されている。

各分割コア３５の凸部９３及び凹部９４は、隣接する分割コア３５のコアヨーク３７における径方向１０２の位置が同じである。凸部９３の凸形状と凹部９４の凹形状とは、相対的に同形状である。隣接する各分割コア３５は、凸部９３と凹部９４とが嵌合されることによって径方向１０２に対して相互の位置が位置決めされる。

各分割コア３５のコアヨーク３７の円周方向１０１の中央部には、空間９５が形成されている。空間９５は、コアヨーク３７におけるティース３６と反対側の反対面９６から径方向１０２に延びる切り欠きによって構成されている。したがって、空間９５は、反対面９６において開口している。空間９５は、各分割コア３５における軸方向１０３の第１端から第２端まで軸方向１０３に沿って形成されている。つまり、空間９５は、軸方向１０３に貫通されている。

空間９５は、円周方向１０１において対向する側面９５Ａ，９５Ｂと、ティース３６側において側面９５Ａ，９５Ｂと連続する終面９５Ｃとによって画定されている。側面９５Ａ，９５Ｂは、反対面９６の開口から円周方向１０１へ凹んだ湾曲面である。側面９５Ａ，９５Ｂによって、空間９５において反対面９６の開口から円周方向１０１に凹んだ凹部９８が形成されている。側面９５Ａ，９５Ｂが円周方向１０１に沿って最も離れた距離が、空間９５の径方向１０２のティース３６側における円周方向１０１に沿った長さＬ１である。長さＬ１は、空間９５の反対面９６における開口の円周方向１０１に沿った長さＬ２よりも長い。

［インシュレータ３２］
図８〜１０に示されるように、インシュレータ３２は、第１インシュレータ５４と第２インシュレータ５５とを備えている。図８，９に示されるように、第１インシュレータ５４は、ステータコア３１の軸方向１０３における分割コア３５の第１端８１側から軸方向１０３に沿って第２端８２側へ移動されることによりティース３６に外嵌される。第２インシュレータ５５は、ステータコア３１の軸方向１０３における分割コア３５の第２端８２側から軸方向１０３に沿って第１端８１側へ移動されることによりティース３６に外嵌される。

図６〜８に示されるように、第１インシュレータ５４は、第１本体部６１と、第１本体部６１から軸方向１０３に突出しておりティース３６を覆う一対の第１外嵌部６２と、第１本体部６１から軸方向１０３に突出しており空間９５に挿入される第１延出部６３とを備えている。図８に示されるように、第２インシュレータ５５は、第２本体部７１と、第２本体部７１から軸方向１０３に突出しておりティース３６を覆う第２外嵌部７２と、第２本体部７１から軸方向１０３に突出しており空間９５に挿入される第２延出部７３とを備えている。

第１インシュレータ５４と第２インシュレータ５５とは、同一形状である。詳細には、第１本体部６１と第２本体部７１とは同一形状であり、第１外嵌部６２と第２外嵌部７２とは同一形状であり、第１延出部６３と第２延出部７３とは同一形状である。よって、以下の説明では、第１インシュレータ５４の構成について詳細に説明し、第２インシュレータ５５の構成については必要に応じて説明する。なお、第１インシュレータ５４と第２インシュレータ５５とは、同一形状でなくてもよい。例えば、第１本体部６１と第２本体部７１とが異なる形状であってもよいし、第１外嵌部６２と第２外嵌部７２との軸方向１０３に沿った長さが異なってもよい。

図６，７に示される第１本体部６１は、平面視において分割コア３５と概ね同じ大きさのＴ字形状に形成されている。第１本体部６１は、積層された分割コア３５の鋼板３９のうち、軸方向１０３の第１端８１に配置された鋼板３９に重ねた状態で配置される。一方、第２本体部７１は、軸方向１０３の第２端８２に配置された分割コア３５の鋼板３９に重ねた状態で配置される。

図６，９に示されるように、一対の第１外嵌部６２の各々は、第１インシュレータ５４が分割コア３５に組み付けられた状態でティース３６に外嵌される奥部６２Ａと、奥部６２Ａの径方向１０２両端から円周方向１０１に突出された一対の側部６３Ｂ，６３Ｃとで構成されている。図９に示されるように、一対の第２外嵌部７２の各々は、奥部６２Ａ及び一対の側部６２Ｂ，６２Ｃと同形状の奥部７２Ａ及び一対の側部７２Ｂ，７２Ｃで構成されている。

ティース３６は、円周方向１０１において奥部６２Ａ，７２Ａによって挟まれた状態となる。ティース３６は、軸方向１０３において第１本体部６１及び第２本体部７１に挟まれた状態となる。この状態が、ティース３６が円周方向１０１及び軸方向１０３においてインシュレータ３２に外嵌された状態である。コイル３３は、円周方向１０１及び軸方向１０３に沿って、ティース３６の周囲にインシュレータ３２（奥部６２Ａ，７２Ａ、第１本体部６１、及び第２本体部７１）を介して巻回される。コイル３３の径方向１０２への位置ずれは、一対の側部６３Ｂ，６３Ｃ及び一対の側部７３Ｂ，７３Ｃによって防止される。

第１延出部６３は、第１インシュレータ５４が分割コア３５に組み付けられるときに、軸方向１０３におけるステータコア３１の第１端８１側から第２端８２側へ向かって空間９５に挿入される。これにより、第１延出部６３は、第１端８１側から空間９５内に延びた状態となる。第２延出部７３は、第２インシュレータ５５が分割コア３５に組み付けられるときに、軸方向１０３におけるステータコア３１の第２端８２側から第１端８１側へ向かって空間９５に挿入される。これにより、第２延出部７３は、第２端８２側から空間９５内に延びた状態となる。図１０に示されるように、空間９５に挿入された状態の第１延出部６３と第２延出部７３とは、軸方向１０３において対向している。

図６，７，８，１０に示されるように、第１延出部６３は、第１延出片６３Ａと第２延出片６３Ｂとを備えている。第１延出片６３Ａと第２延出片６３Ｂとの間には、空間５６が存在する。つまり、第１延出片６３Ａと第２延出片６３Ｂとは、空間５６を介して円周方向１０１に並んでいる。図８，１０に示されるように、第２延出部７３は、第１延出片７３Ａと第２延出片７３Ｂとを備えている。第１延出片７３Ａ及び第２延出片７３Ｂは、それぞれ第１延出片６３Ａ及び第２延出片６３Ｂと同構成である。

なお、以下の説明において、特に記載のない限り、インシュレータ３２についての説明は、インシュレータ３２が分割コア３５に組み付けられた状態であり、第１延出部６３及び第２延出部７３が空間９５に挿入された状態であるとして行われる。

図８，１０に示されるように、第１延出片６３Ａは、第２延出片６３Ｂの延出先端よりも分割コア３５の第２端８２側へ延出されている。第１延出片６３Ａは、第２延出片６３Ｂよりも軸方向１０３の長さが長い。第１延出片７３Ａは、第２延出片７３Ｂの延出先端よりも第１端８１側へ延出されている。第１延出片７３Ａは、第２延出片７３Ｂよりも軸方向１０３の長さが長い。

図１０に示されるように、第１延出片６３Ａの延出先端と第２延出片７３Ｂの延出先端とは、軸方向１０３において対向している。また、第２延出片６３Ｂの延出先端と第１延出片７３Ａの延出先端とは、軸方向１０３において対向している。第１延出片６３Ａの延出先端８３は、第１延出片７３Ａの延出先端８４よりも第２延出部７３の延出基端側に位置している。第１延出片７３Ａの延出先端８４は、第１延出片６３Ａの延出先端８３よりも第１延出部６３の延出基端側に位置している。

図７に示されるように、第１延出部６３は、軸方向１０３に沿った一部分が空間９５の最大幅よりも幅広である。換言すると、第１延出部６３の円周方向１０１の最大長さＬ５は、空間９５の円周方向１０１の長さＬ３（図８参照）よりも長い。

図７に示されるように、第１延出片６３Ａの円周方向１０１の長さは、軸方向１０３の位置によって異なる。第１延出片６３Ａの円周方向１０１に沿った長さは、延出先端から延出基端側へ向かうに従って長くなり、第２延出片６３Ｂの延出先端よりも第１延出片６３Ａの延出先端側の位置Ｐで最大となる。位置Ｐにおける第１延出部６３の円周方向１０１に沿った長さが最大長さＬ５である。第１延出片６３Ａの延出先端における第１延出部６３の円周方向１０１に沿った長さは、長さＬ４である。長さＬ４は、最大長さＬ５より短く、また、長さＬ３よりも短い。第１延出片６３Ａにおいて位置Ｐより延出基端側の外面が、空間９５の側面９５Ａに圧接可能である。つまり、第１延出部６３における軸方向１０３に沿った面が、分割コア３５に圧接可能である。第１延出片６３Ａの位置Ｐが、空間９５の側面９５Ａに圧接可能な外面の延出先端（第１延出部６３において分割コア３５に圧接する延出先端）に相当する。従って、詳細な説明は省略されるが、第２延出部７３の円周方向１０１の長さも、第１延出部６３と同様に、軸方向１０３の一部において空間９５の円周方向１０１の長さＬ３よりも長い。第２延出部７３の第１延出片７３Ａにおける位置Ｐより延出基端側の外面が、空間９５の側面９５Ｂに圧接可能である。つまり、第２延出部７３における軸方向１０３に沿った面が、分割コア３５に圧接可能である。第１延出片７３Ａの位置Ｐが、空間９５の側面９５Ｂに圧接可能な外面の延出先端（第２延出部７３において分割コア３５に圧接する延出先端）に相当する。

なお、第１延出部６３及び第２延出部７３の円周方向１０１の長さは、軸方向１０３の少なくとも一部において空間９５の円周方向１０１の長さよりも長ければよいが、例えば、第１延出部６３及び第２延出部７３の円周方向１０１の長さが、軸方向１０３の全範囲に亘って空間９５の円周方向１０１の長さよりも長くてもよい。

［分割コア３５に対するインシュレータ３２の組み付け方法］
以下、分割コア３５に対するインシュレータ３２の組み付け方法が説明される。

図４に示されるように、複数の鋼板３９が軸方向１０３に積層されることによって、分割コア３５が構成される。各鋼板３９は、金型を用いて原材料の鋼板ロールから打ち抜かれ、所定の枚数が積まれた積層状態とされる。このとき、積層状態の複数の鋼板３９は互いに固定されていない。

積層状態の複数の鋼板３９に第１インシュレータ５４及び第２インシュレータ５５が組み付けられるときに、積層状態の複数の鋼板３９の凸部９３及び凹部９４は、ユーザ又は治具によって把持される。ユーザの指又は治具が、複数の鋼板３９を凸部９３又は凹部９４の角などに当接することにより、複数の鋼板３９が軸方向１０３に沿った投影状態が合致するように整列される。

整列した状態に保持された積層状態の複数の鋼板３９に対して、第１インシュレータ５４の第１延出部６３が、軸方向１０３における分割コア３５の第１端８１側から第２端８２側へ向かって空間９５へ挿入される。詳細には、第１延出部６３は、空間９５における凹部９８へ挿入される。

第１延出部６３における位置Ｐの部分、すなわち最大長さＬ５より延出基端側まで、第１延出片６３Ａ及び第２延出片６３Ｂが空間９５に挿入されると、第１延出片６３Ａは、最大長さＬ５が空間９５の長さＬ３に合致するように、第２延出片６３Ｂ側へ近づくように弾性変形する。弾性変形した第１延出片６３Ａが復元しようとする力によって、第１延出片６３Ａ及び第２延出片６３Ｂが、空間９５の側面９５Ａ，９５Ｂにそれぞれ圧接される。

第２延出部７３は、軸方向１０３における分割コア３５の第２端８２側から第１端８１側へ向かって空間９５へ挿入される。第１延出部６３と同様にして、第２延出部７３の第１延出片７３Ａ及び第２延出片７３Ｂは、空間９５の側面９５Ａ，９５Ｂに圧接される。

第１延出片６３Ａにおける位置Ｐより延出基端側の外面は、空間９５の側面９５Ａに圧接する。第２延出片７３Ａにおける位置Ｐより延出基端側の外面は、空間９５の側面９５Ｂに圧接する。第１延出片６３Ａにおける位置Ｐは、第１延出片７３Ａにおける位置Ｐより第２端８２側に位置している。第１延出片７３Ａの位置Ｐは、第１延出片６３Ａの位置Ｐより第１端８１側に位置している。すなわち、第１延出片６３Ａが側面９５Ａに当接する領域と第１延出片７３Ａが側面９５Ｂに当接する領域とは、軸方向１０３において重複する部分がある。これにより、第１延出部６３及び第２延出部７３は、一部に重複して圧接する箇所を含んで、空間９５における軸方向１０３の全範囲に亘って、空間９５を画定する側面９５Ａ，９５Ｂに圧接している。第１延出部６３及び第２延出部７３が側面９５Ａ，９５Ｂを圧接していることにより、複数の鋼板３９が積層状態に維持される。

次に、コイル３３が、ティース３６の周囲にインシュレータ３２（奥部６２Ａ，７２Ａ、第１本体部６１、及び第２本体部７１）を介して巻回される。このとき、前述と同様にして、積層状態の複数の鋼板３９の凸部９３又は凹部９４の角にユーザの指や治具が当接されることにより、積層状態の複数の鋼板３９が軸方向１０３に沿った投影状態が合致するように整列される。そして、コイル３３が巻回されることにより、、整列された積層状態の複数の鋼板３９が一層強固に結合される。
側

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、第１インシュレータ５４及び第２インシュレータ５５がティース３６に外嵌された状態において、第１延出部６３及び第２延出部７３の少なくともいずれか一方が、分割コア３５における軸方向１０３の全範囲に亘って分割コア３５に圧接されている。これにより、各鋼板３９をかしめることなく、鋼板３９の積層を維持することができる。その結果、積層した各鋼板３９の局部的な短絡がなくなるため、ステータコア３１において発生する鉄損を小さくすることができる。

また、本実施形態における鋼板３９を打ち抜き加工するための金型構造は、かしめによって他の鋼板と連結される鋼板に対して用いられる金型構造よりも単純な構造であるため、金型に要するコストを低くすることができる。また、本実施形態によれば、鋼板３９を打ち抜いて積層状態にする工程において、かしめ工程が不要なので、工程を簡略化できる。以上より、ブラシレスモータ１０の製造コストを抑えることができる。

また、本実施形態によれば、第１延出部６３及び第２延出部７３が空間９５に挿入された状態において、第１延出部６３及び第２延出部７３の少なくともいずれか一方が、空間９５における軸方向１０３の全範囲に亘って、空間９５を画定する面（側面９５Ａ，９５Ｂ）に圧接されている。これにより、各鋼板３９をかしめることなく、鋼板３９の積層を維持することができる。

また、各分割コア３５のコアヨーク３７における円周方向１０１の中央部は、ステータコア３１に作用する磁束密度が低い部分であり、その中央部分に空間９５が形成されているので、ブラシレスモータ１０の性能の低下を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、第１延出部６３の軸方向１０３における少なくとも一部の円周方向１０１における長さは、空間９５の円周方向１０１の長さよりも長く、第２延出部７３の軸方向１０３における少なくとも一部の円周方向１０１における長さは、空間９５の円周方向１０１の長さよりも長い。そのため、第１延出部６３及び第２延出部７３が空間９５を画定する側面９５Ａ，９５Ｂを圧接する構成を簡易に実現することができる。

また、本実施形態によれば、空間９５に挿入された第１延出部６３と第２延出部７３とは、空間９５を構成する切り欠きの径方向１０２のティース３６側において空間９５を画定する側面９５Ａ，９５Ｂに圧接する。ここで、空間９５を構成する切り欠きの径方向１０２の反対面９６側における円周方向１０１の長さは、空間９５を構成する切り欠きの径方向１０２のティース３６側における円周方向１０１の長さよりも短い。そのため、第１延出部６３と第２延出部７３とが空間９５の外方へ移動する可能性を低くすることができる。

また、本実施形態によれば、第１延出片６３Ａ，７３Ａと第２延出片６３Ｂ，７３Ｂとの間に空間５６が設けられているため、第１延出部６３と第２延出部７３とが空間９５に挿入される際に、第１延出片６３Ａ，７３Ａと第２延出片６３Ｂ，７３Ｂとが近づく向きへ弾性変形し易い。これにより、第１延出部６３及び第２延出部７３の空間９５への挿入が容易となる。

また、本実施形態によれば、積層状態の複数の鋼板３９がユーザ又は治具によって把持される際、凸部９３及び凹部９４がユーザ又は治具に押さえられることによって、積層状態の各分割コア３５は、軸方向１０３の投影状態が合致するように整列される。よって、各分割コア３５の位置精度が良好に維持された状態で、ティース３６にコイル３３を巻くことができる。

［変形例１］
上述した実施形態では、ロータ１３は、ステータコア３１の径方向１０２における内側に設けられていたが、ステータコア３１の径方向１０２における外側に設けられていてもよい。

図１１（Ａ）に示されるように、ステータコア３１は、複数の分割コア３５が円筒形状に連結された構成である。但し、上述の実施形態とは異なり、各分割コア３５において、ティース３６は、コアヨーク３７からステータコア３１の径方向１０２外側へ突出されている。各分割コア３５は、上述の実施形態と同様にコアヨーク３７とティース３６とで構成されているが、図１１（Ｂ）に示されるように上述の実施形態（図４参照）とは異なる形状である。図１１（Ｂ）に示されるように、各ティース３６の突出先端部（ティース３６におけるコアヨーク３７と反対側の端部）には、第１面４１と第２面４２とが形成されている。第１面４１は、円周方向１０１の一方側を向いており且つ軸方向１０３に延びている。第２面４２は、円周方向１０１の他方側を向いており且つ軸方向１０３に延びている。

図１１（Ｃ）に示されるように、インシュレータ３２は、第１インシュレータ５４と第２インシュレータ５５とを備えている。第１インシュレータ５４は、第１本体部６１と、第１本体部６１から軸方向１０３に突出しておりティース３６を覆う一対の第１外嵌部６２と、第１本体部６１から軸方向１０３に突出している第１延出部６３とを備えている。また、第２インシュレータ５５は、第１インシュレータ５４と同様に、第２本体部７１と一対の第２外嵌部７２と第２延出部７３とを備えている。

第１インシュレータ５４と第２インシュレータ５５とは、同一形状である。よって、以下の説明では、第１インシュレータ５４の構成について詳細に説明し、第２インシュレータ５５の構成については必要に応じて説明する。また、変形例１におけるステータコア３１及びインシュレータ３２は、一部に形状の相違などはあるものの同様の構成である部分が多い。そこで、以下の説明では、上述の実施形態と異なる構成の部分について詳細に説明し、上述の実施形態と同構成の部分については原則説明を省略しつつ必要に応じて説明するものとする。

図１２に示される第１本体部６１は、平面視において概ねＴ字形状に形成されている。第１本体部６１は、積層された分割コア３５の鋼板３９のうち、軸方向１０３の第１端８１に配置された鋼板３９に重ねた状態で配置される。一方、第２本体部７１は、軸方向１０３の第２端８２に配置された分割コア３５の鋼板３９に重ねた状態で配置される。

図１２に示されるように、第１外嵌部６２は、上述の実施形態と同様に、奥部６２Ａ、側部６２Ｂ、側部６２Ｃで構成されている。第２外嵌部７２は、上述の実施形態と同様に、奥部７２Ａ、側部７２Ｂ、側部７２Ｃで構成されている。

図１１（Ｃ）及び図１２に示されるように、第１延出部６３は、径方向１０２において第１外嵌部６２と空間を隔てて配置されている。第２延出部７３は、径方向１０２において第２外嵌部７２と空間を隔てて配置されている。なお、以下の説明において、特に記載のない限り、インシュレータ３２についての説明は、インシュレータ３２が分割コア３５に組み付けられた状態であるとして行われる。

第１延出部６３は、第１延出片６３Ａと第２延出片６３Ｂとを備えている。第１延出片６３Ａは、円周方向１０１において第１面４１と対向している。第２延出片６３Ｂは、円周方向１０１において第２面４２と対向している。第２延出部７３は、第１延出片７３Ａと第２延出片７３Ｂとを備えている。第１延出片７３Ａは、円周方向１０１において第２面４２と対向している。第１延出片７３Ａの延出先端は、軸方向１０３において第２延出片６３Ｂの延出先端と対向している。第２延出片７３Ｂは、円周方向１０１において第１面４１と対向している。第２延出片７３Ｂの延出先端は、軸方向１０３において第１延出片６３Ａの延出先端と対向している。

第１延出片６３Ａは、第２延出片６３Ｂよりも第２端８２側へ延出されている。第１延出片７３Ａは、第２延出片７３Ｂよりも第１端８１側へ延出されている。

第１延出片６３Ａ，７３Ａ及び第２延出片６３Ｂ，７３Ｂは、概ね上述の実施形態のものと同形状である。そのため、図１３（Ａ）に示されるように、第１延出片６３Ａ，７３Ａの円周方向１０１の長さは、それぞれ位置Ｐで最大となる。第１延出片６３Ａの位置Ｐは、第１延出片７３Ａの位置Ｐよりも第２端８２側に位置する。

位置Ｐにおける第１延出片６３Ａと第２延出片６３Ｂとの間の隙間の円周方向１０１に沿った距離Ｌ６は、第１面４１と第２面４２との間の円周方向１０１に沿った距離Ｌ７（図１３（Ｂ）参照）より短い。同様に、位置Ｐにおける第１延出片７３Ａと第２延出片７３Ｂとの間の隙間の円周方向１０１に沿った距離は、距離Ｌ６と同じであり、距離Ｌ７より短い。また、第１延出片６３Ａ及び第２延出片６３Ｂの延出先端における円周方向１０１に沿った距離Ｌ８は、距離Ｌ６，Ｌ７のいずれよりも長い。

第１延出片６３Ａにおける位置Ｐより延出基端側が第１面４１に圧接可能であり、第２延出片６３Ｂが第２面４２に圧接可能である。また、第１延出片７３Ａにおける位置Ｐより延出基端側が第２面４２に圧接可能であり、第２延出片７３Ｂが第１面４１に圧接可能である。つまり、第１延出片７３Ａは、第１延出片６３Ａとは反対側から第２面４２に圧接可能であり、第２延出片７３Ｂは、第２延出片６３Ｂとは反対側から第１面４１に圧接可能である。

以下、変形例１における分割コア３５に対するインシュレータ３２の組み付け方法が説明される。

上述の実施形態と同様にして、整列した状態に保持された積層状態の複数の鋼板３９に対して、第１インシュレータ５４が第１端８１側から取り付けられる。これにより、第１延出部６３の第１延出片６３Ａ及び第２延出片６３Ｂが、第１面４１及び第２面４２に沿って第２端８２側へ向かって摺動される。その結果、第１延出片６３Ａは、第２延出片６３Ｂとの間の隙間の円周方向１０１における距離が距離Ｌ７に合致するように、第２延出片６３Ｂから離間するように弾性変形する。弾性変形した第１延出片６３Ａが復元しようとする力によって、第１延出片６３Ａ及び第２延出片６３Ｂが、第１面４１及び第２面４２にそれぞれ圧接される。

第２延出部７３は、軸方向１０３における分割コア３５の第２端８２側から取り付けられる。第１延出部６３と同様にして、第２延出部７３の第１延出片７３Ａ及び第２延出片７３Ｂは、第２面４２及び第１面４１にそれぞれ圧接される。

上述の実施形態と同様に、第１延出片６３Ａが第１面４１に当接する領域と第１延出片７３Ａが第２面４２に当接する領域とは、軸方向１０３において重複する部分がある。これにより、第１延出部６３及び第２延出部７３は、一部に重複して圧接する箇所を含んで、軸方向１０３の全範囲に亘って、第１面４１及び第２面４２に圧接している。第１延出部６３及び第２延出部７３が第１面４１及び第２面４２を圧接していることにより、複数の鋼板３９が積層状態に維持される。

次に、上述の実施形態と同様にして、コイル３３がティース３６の周囲にインシュレータ３２を介して巻回される。

変形例１によれば、第１インシュレータ５４及び第２インシュレータ５５がティース３６に外嵌された状態において、第１延出部６３及び第２延出部７３が互いに反対側から第１面４１及び第２面４２に圧接されることによって、第１延出部６３及び第２延出部７３の少なくともいずれか一方が、分割コア３５における軸方向１０３の全範囲に亘って分割コア３５に圧接されている。これにより、各鋼板３９をかしめることなく、鋼板３９の積層を維持することができる。

［変形例２］
上述の実施形態及び変形例１では、インシュレータ３２が分割コア３５に組み付けられた状態において、第１延出片６３Ａ，７３Ａ及び第２延出片６３Ｂ，７３Ｂは、軸方向１０３における位置Ｐより延出基端側の範囲において、分割コア３５に圧接されていた。しかし、第１延出片６３Ａ，７３Ａ及び第２延出片６３Ｂ，７３Ｂは、軸方向１０３における少なくとも１箇所の所定位置において、分割コア３５に圧接されていてもよい。例えば、図１４（Ａ）に示されるように、第２延出片６３Ｂ，７３Ｂは、その円周方向１０１の長さがそれぞれ位置Ｐ１で最大となるように構成されていてもよい。ここで、位置Ｐ１は、第１延出片６３Ａ，７３Ａの位置Ｐより延出基端側に位置する。

この場合、図１４（Ｂ）に示されるように、第１延出片６３Ａ，７３Ａは、位置Ｐにおいて分割コア３５に圧接され、第２延出片６３Ｂ，７３Ｂは、分割コア３５に圧接される。

また、この場合、第１インシュレータ５４の第１本体部６１は、第１延出片６３Ａ及び第２延出片６３Ｂがそれぞれ位置Ｐ，Ｐ１において分割コア３５に圧接した状態において、分割コア３５の第１端面９１に圧接している。これにより、分割コア３５の第１端８１側は、位置Ｐ，Ｐ１及び第１端面９１の３箇所において第１インシュレータ５４に圧接される。また、第２インシュレータ５５の第２本体部７１は、第１延出片７３Ａ及び第２延出片７３Ｂがそれぞれ位置Ｐ，Ｐ１において分割コア３５に圧接した状態において、分割コア３５の第２端面９２に圧接している。これにより、分割コア３５の第２端８２側は、位置Ｐ，Ｐ１及び第２端面９２の３箇所において第２インシュレータ５５に圧接される。

また、第１延出片６３Ａの位置Ｐは、第２延出片７３Ａの位置Ｐよりも第２延出片７３Ａの延出基端側に位置している。これにより、分割コア３５の第１端８１側が３箇所において圧接される範囲と、分割コア３５の第２端８２側が３箇所において圧接される範囲とが、一部重複する。その結果、分割コア３５が圧接される範囲が軸方向１０３の全範囲に亘る。そのため、複数の鋼板３９が積層状態に維持される。

変形例２によれば、第１本体部６１と第１インシュレータ５４の第１延出片６３Ａ及び第２延出片６３Ｂとが分割コア３５を圧接することによって、分割コア３５における第１延出部６３の位置Ｐよりも第１本体部６１側が固定される。また、第２本体部７１と第２インシュレータ５５の第１延出片７３Ａ及び第２延出片７３Ｂとが分割コア３５を圧接することによって、分割コア３５における第２延出部７３の位置Ｐよりも第２本体部７１側が固定される。さらに、第１延出部６３の第１延出片６３Ａの位置Ｐは、第２延出部７３の第１延出片７３Ａの位置Ｐよりも第２延出部７３の第１延出片７３Ａの延出基端側に位置しているため、第１延出部６３及び第２延出部７３の少なくともいずれか一方が、分割コア３５における軸方向１０３の全範囲に亘って分割コア３５に圧接されている。以上より、各鋼板３９をかしめることなく、鋼板３９の積層を維持することができる。

［その他の変形例］
上述の実施形態及び変形例１，２では、第１延出部６３及び第２延出部７３は第１延出片６３Ａ，７３Ａ及び第２延出片６３Ｂ，７３Ｂを備えており、第１延出片６３Ａ，７３Ａと第２延出片６３Ｂ，７３Ｂとが分割コア３５を圧接する構成であった。しかし、第１延出部６３及び第２延出部７３は、軸方向１０３に全範囲に亘って分割コア３５を圧接することを条件として、他の構成であってもよい。

例えば、第１延出片６３Ａ，７３Ａと第２延出片６３Ｂ，７３Ｂとが、空間９５を画定する終面９５Ｃを圧接するように、第１延出部６３及び第２延出部７３が構成されていてもよい。

また、例えば、図１５に示されるように、第１延出片６３Ａと第２延出片６３Ｂとが空間９５の終面９５Ｃに形成された凸部９９を挟み込むことによって、第１延出片６３Ａと第２延出片６３Ｂとが空間９５を画定する面である凸部９９の外面を圧接するように、第１延出部６３が構成されていてもよい。なお、第２延出部７３も同様に構成されていてもよい。

また、例えば、図１６（Ａ）に示されるように、第１延出部６３及び第２延出部７３がそれぞれ１つの延出片から構成されており、これらが空間９５において円周方向１０１の位置がずれるように挿入されてもよい。そして、図１６（Ｂ）に示されるように、円周方向１０１にずれた位置において空間９５に挿入された第１延出部６３と第２延出部７３とが、空間９５を画定する側面９５Ａ，他端側９５Ｂにそれぞれ圧接する。

上述した実施形態では、空間９５は、反対面９６から径方向１０２に切り欠かれた切り欠きによって構成されていた。しかし、空間９５は、切り欠き以外によって構成されていてもよい。例えば、空間９５は、反対面９６において開口せず、各分割コア３５における軸方向１０３の第１端８１から第２端８２まで貫通された貫通孔によって構成されていてもよい。

変形例１，２では、第１延出部６３及び第２延出部７３は、第１面４１及び第２面４２に圧接されるものであったが、貫通孔５１（図１１（Ｂ）及び図１２参照）に挿入されるものであってもよい。

上述した実施形態では、ステータコア３１は、６個の分割コア３５を有していたが、分割コア３５の数は、３個以上であるならば６個に限らない。

１０・・・ブラシレスモータ
１３・・・ロータ
３１・・・ステータコア
３３・・・コイル
３５・・・分割コア
３６・・・ティース
３７・・・コアヨーク
５４・・・第１インシュレータ
５５・・・第２インシュレータ
６３・・・第１延出部
７３・・・第２延出部
９５・・・空間
９５Ａ・・・側面
９５Ｂ・・・側面
１０２・・・径方向
１０３・・・軸方向

Claims (11)

1. コアヨーク及び当該コアヨークから突出したティースよりなる分割コアを３個以上有しており、上記各ティースが円周上に隙間を空けて配置された状態で上記各分割コアが円筒形状に連結されたステータコアと、
   上記ステータコアの径方向における内側または外側に設けられたロータと、
   上記ステータコアの軸方向における上記分割コアの第１端側において上記ティースに外嵌された第１インシュレータと、
   上記軸方向における上記分割コアの第２端側において上記ティースに外嵌された第２インシュレータと、
   上記各ティースに上記第１インシュレータ及び上記第２インシュレータを介して巻回されたコイルと、を備え、
   上記各分割コアは、鋼板が上記軸方向に積層されて構成されたものであり、
   上記第１インシュレータは、上記軸方向に沿って延出された第１延出部を備え、
   上記第２インシュレータは、上記軸方向に沿って延出された第２延出部を備え、
   上記第１延出部及び上記第２延出部における上記軸方向に沿った面は、上記分割コアに圧接されており、
   上記第１延出部において上記分割コアに圧接する延出先端は、上記第２延出部において上記分割コアに圧接する延出先端よりも上記第２延出部の延出基端側に位置しているブラシレスモータ。
2. 上記ロータは、上記ステータコアの径方向における外側に設けられており、
   上記分割コアは、上記ティースにおける上記コアヨークと反対側の端部において上記ステータコアの円周方向の一方側を向いた第１面と、上記ティースにおける上記コアヨークと反対側の端部において上記円周方向の他方側を向いた第２面とを有しており、
   上記第１延出部は、上記第１面または上記第２面の少なくとも一方に圧接されており、
   上記第２延出部は、上記第１延出部とは上記円周方向における反対側から上記第１面または上記第２面の少なくとも一方に圧接されている請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 上記ロータは、上記ステータコアの径方向における内側に設けられており、
   上記各分割コアは、上記軸方向に貫通された空間を備え、
   上記第１延出部は、上記第１端側から上記空間内に延びており、
   上記第２延出部は、上記第２端側から上記空間内に延びており、
   上記空間内に延びた上記第１延出部及び上記第２延出部は、上記空間を画定する面に圧接されている請求項１に記載のブラシレスモータ。
4. 上記空間は、上記ステータコアの円周方向における上記コアヨークの中央部に形成されている請求項３に記載のブラシレスモータ。
5. 上記第１延出部の上記軸方向における少なくとも一部の上記ステータコアの円周方向における長さは、上記空間の上記円周方向の長さよりも長く、
   上記第２延出部の上記軸方向における少なくとも一部の上記円周方向における長さは、上記空間の上記円周方向の長さよりも長い請求項３または４に記載のブラシレスモータ。
6. 上記空間は、上記コアヨークにおける上記ティースと反対側の反対面から上記径方向に延びる切り欠きによって構成されている請求項３から５のいずれかに記載のブラシレスモータ。
7. 上記空間を構成する切り欠きの上記径方向の上記ティース側における上記ステータコアの円周方向の長さは、上記空間を構成する切り欠きの上記径方向の上記反対面側における上記円周方向の長さよりも長い請求項６に記載のブラシレスモータ。
8. 上記第１延出部及び上記第２延出部は、延出方向と交差する方向へ間隔を空けて配置された第１延出片及び第２延出片をそれぞれ備えており、
   上記第１延出部の第１延出片は、上記第１延出部の第２延出片の延出先端よりも上記軸方向へ延出しており、
   上記第２延出部の第１延出片は、上記第２延出部の第２延出片の延出先端よりも上記軸方向へ延出しており、
   上記第１延出部の第１延出片の延出先端は、上記第２延出部の第２延出片の延出先端と上記軸方向において対向しており、且つ上記第２延出部の第１延出片の延出先端よりも上記第２延出部の第１延出片の延出基端側に位置している請求項１から７のいずれかに記載のブラシレスモータ。
9. 上記第１インシュレータは、上記第１インシュレータの第１延出片及び第２延出片が上記分割コアに圧接した状態において上記分割コアの第１端面に圧接する第１本体部を備え、
   上記第２インシュレータは、上記第２インシュレータの第１延出片及び第２延出片が上記分割コアに圧接した状態において上記分割コアの第２端面に圧接する第２本体部を備える請求項８に記載のブラシレスモータ。
10. 上記各分割コアは、上記ステータコアの円周方向の一端において上記円周方向に突出した凸部と、上記円周方向の他端において上記円周方向に凹んだ凹部と、を備えており、
    隣接する上記各分割コアは、上記凸部と上記凹部とが嵌合されることによって連結されている請求項１から９のいずれかに記載のブラシレスモータ。
11. 上記第１インシュレータ及び上記第２インシュレータは樹脂製である請求項１から１０のいずれかに記載のブラシレスモータ。
    
    
    

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