JP7426604B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents
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Description
印刷ユニット10は、ワーク50の印刷面よりも上方に配置されている。印刷ユニット10は、3軸の駆動機構と、インクジェット部20とを有する。3軸の駆動機構は、X軸直動機構11(主走査駆動機構)と、C’軸回転機構38と、Y’軸直動機構13(副走査駆動機構)とを有する。制御部15は、X軸直動機構11、C’軸回転機構38、Y’軸直動機構13、及びインクジェット部20の動作を制御する。
図1に示すように、印刷装置1は、計測装置18を備えている。計測装置18は、第1ノズル列21~第4ノズル列24で吐出された液滴28の吐出量のばらつきを計測する。
図1~図3に示すように、ワーク駆動ユニット30の先端には、固定治具40が取り付けられている。固定治具40には、ワーク50が固定されている。ワーク駆動ユニット30は、固定治具40に固定されたワーク50を、印刷ユニット10の下方に搬送する。
図1に示すように、制御部15は、例えば、パソコンやPLC(Programmable Logic Controller)で構成されている。制御部15は、印刷ユニット10及びワーク駆動ユニット30の動作を制御する。
以下、ワーク50の所定の印刷領域を印刷する動作について説明する。図7及び図8に示すように、インクジェット部20のヘッド部25をワーク50の印刷面に対向させる。
図13及び図14に示すように、ワーク50の右端部には、平面部51の一部が上方に湾曲状に突出した段差部52が設けられている。そのため、インクジェット部20をワーク50の平面部51に沿って相対的に移動させ続けると、段差部52に衝突することとなる。
以下、主走査方向及び副走査方向の両方に段差部52を有するワーク50の所定の印刷領域を印刷する動作について説明する。
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
11 X軸直動機構(主走査駆動機構)
13 Y’軸直動機構(副走査駆動機構)
15 制御部
18 計測装置
20 インクジェット部
21 第1ノズル列
22 第2ノズル列
23 第3ノズル列
24 第4ノズル列
26 ノズル
28 液滴
50 ワーク
Claims (5)
- ワークの所定の印刷領域に液滴を吐出するインクジェット部と、
前記インクジェット部を前記ワークに対して主走査方向に相対的に移動させる主走査駆動機構と、
前記インクジェット部及び前記主走査駆動機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記インクジェット部には、所定のピッチで配置された複数のノズルを有するノズル列が、前記主走査方向に沿って複数列設けられており、
前記制御部は、
前記主走査方向の上流側のノズル列で液滴が吐出された位置に、下流側のノズル列を前記ワークに対して相対的に移動させ、該下流側のノズル列で液滴を吐出する第1動作と、
前記第1動作を、前記複数のノズル列について繰り返すことで、複数回に分けて液滴を吐出する第2動作と、
前記インクジェット部が前記印刷領域の端部に到達した場合に、該インクジェット部の前記ワークに対する相対的な移動を停止させる第3動作と、
前記第3動作の後、所定の回数に達するまで、前記複数のノズル列で液滴を吐出する第4動作とを行い、
前記複数のノズル列は、前記主走査方向と交差する副走査方向にずれて配置され、
前記複数のノズル列のノズルは、前記主走査方向から見て、互いに重なり合わない位置に配置されており、
前記インクジェット部を前記ワークに対して前記副走査方向に相対的に移動させる副走査駆動機構を備え、
前記制御部は、前記第4動作において、前記上流側のノズル列の前記副走査方向の位置が、下流側のノズル列の該副走査方向の位置と一致するように、前記副走査駆動機構の動作を制御する、印刷装置。 - 請求項1において、
前記複数のノズル列で吐出された液滴の吐出量のばらつきを計測する計測装置を備え、
前記制御部は、前記計測装置の計測結果に基づいて、前記インクジェット部の動作を制御する、印刷装置。 - 請求項1又は2において、
前記制御部は、
前記第4動作の後、前記印刷領域における前記副走査方向に余白部分がある場合に、前記印刷領域の前記主走査方向の端部に位置する前記インクジェット部を、前記印刷領域の前記余白部分の開始位置まで前記主走査方向及び前記副走査方向に相対的に移動させる動作と、
前記印刷領域の前記余白部分の開始位置において、移動前の前記主走査方向の上流側の前記ノズル列と、移動後の前記主走査方向の上流側の前記ノズル列と、の前記副走査方向のピッチを合わせる動作と、
前記第1動作から前記第4動作を繰り返すことで、前記主走査方向に沿って前記余白部分を印刷する動作と、
前記ワークにおける印刷済みの領域と、前記印刷領域における前記副走査方向の端部と、の間に余白部分がある場合に、前記複数のノズル列が前記副走査方向に並ぶように前記インクジェット部を回転させ、前記副走査方向に沿って前記余白部分を印刷する動作とを行う、印刷装置。 - ワークの所定の印刷領域に液滴を吐出するインクジェット部を、該ワークに対して主走査方向に相対的に移動させて印刷を行う印刷方法であって、
前記インクジェット部には、所定のピッチで配置された複数のノズルを有するノズル列が、前記主走査方向に沿って複数列設けられており、
前記複数のノズル列は、前記主走査方向と交差する副走査方向にずれて配置され、
前記複数のノズル列のノズルは、前記主走査方向から見て、互いに重なり合わない位置に配置されており、
前記主走査方向の上流側のノズル列で液滴が吐出された位置に、下流側のノズル列を前記ワークに対して相対的に移動させ、該下流側のノズル列で液滴を吐出する第1ステップと、
前記第1ステップを、前記複数のノズル列について繰り返すことで、複数回に分けて液滴を吐出する第2ステップと、
前記インクジェット部が前記印刷領域の端部に到達した場合に、該インクジェット部の前記ワークに対する相対的な移動を停止させる第3ステップと、
前記第3ステップの後、所定の回数に達するまで、前記複数のノズル列で液滴を吐出する第4ステップとを備え、
前記第4ステップにおいて、前記上流側のノズル列の前記副走査方向の位置が、下流側のノズル列の該副走査方向の位置と一致するように、前記インクジェット部を前記ワークに対して前記副走査方向に相対的に移動させる、印刷方法。 - 請求項4において、
前記第4ステップの後、前記印刷領域における前記副走査方向に余白部分がある場合に、前記印刷領域の前記主走査方向の端部に位置する前記インクジェット部を、前記印刷領域の前記余白部分の開始位置まで前記主走査方向及び前記副走査方向に相対的に移動させるステップと、
前記印刷領域の前記余白部分の開始位置において、移動前の前記主走査方向の上流側の前記ノズル列と、移動後の前記主走査方向の上流側の前記ノズル列と、の前記副走査方向のピッチを合わせるステップと、
前記第1ステップから前記第4ステップを繰り返すことで、前記主走査方向に沿って前記余白部分を印刷するステップと、
前記ワークにおける印刷済みの領域と、前記印刷領域における前記副走査方向の端部と、の間に余白部分がある場合に、前記複数のノズル列が前記副走査方向に並ぶように前記インクジェット部を回転させ、前記副走査方向に沿って前記余白部分を印刷するステップとを行う、印刷方法。
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JP2010064479A (ja) | 2008-08-12 | 2010-03-25 | Seiko I Infotech Inc | インクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの駆動方法 |
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CN109304872A (zh) | 2018-11-14 | 2019-02-05 | 珠海赛纳打印科技股份有限公司 | 三维打印方法和三维打印*** |
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