JP2019039247A - Construction support system and mobile device used for construction support system - Google Patents

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Abstract

To provide a construction support system capable of quickly and appropriately performing column adjustment work by workers.SOLUTION: The present invention includes a correction processing unit that calculates a correction amount and a correction direction for the column core of an erected column on the basis of a design value for the column and an actual measurement value obtained through a surveying instrument, a first mobile device displaying a correction guidance image indicating the correction amount and the correction direction, and a second mobile device disposed in the vicinity of an operator who operates an erection adjustment jig attached to the column and sharing a display image with the first mobile device. In both mobile devices, a correction guidance image is displayed which includes an azimuth line intersecting at a reference position indicating the design value of the column core, a column core marker indicating the current position of the column core calculated from the actual measurement value, a first area indicating a tolerance range partitioned around the reference position, and a correction amount and a correction direction for adjusting the column core marker to the reference position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、建方支援システム及び建方支援システムに用いられるモバイル機器に関する。   The present invention relates to a building support system and a mobile device used in the building support system.

特許文献1には、1人の計測者でも柱が設計通りに建込まれているか否かの測定を行うとともに、盛替えなしに柱を建込むことができる柱の建込計測方法及びその装置を提供することを目的とする柱の建込み計測方法が提案されている。   Patent Document 1 discloses a column built-in measuring method and apparatus capable of measuring whether or not a pillar is built as designed even by one measurer and building a column without replacement. A method for measuring the erection of pillars aimed at providing

当該柱の建込み計測方法は、床スラブ上に建込まれるべき実際の柱を撮像するカメラを備え、上記床スラブ上の設計上の柱の座標位置を示す正規座標位置に対して上記カメラの位置及び焦点を合致させて、このカメラに撮像された上記実際の柱の位置と、上記正規座標位置とのずれ量にもとづく位置調整指示データを、ハンディコンピュータのディスプレーに表示可能としたことを特徴とする。   The column building measurement method includes a camera that captures an actual column to be built on a floor slab, and the camera has a normal coordinate position indicating a coordinate position of a designed column on the floor slab. Position adjustment instruction data based on the amount of deviation between the actual column position imaged by the camera and the normal coordinate position can be displayed on the display of the handy computer by matching the position and focus. And

特許文献2には、鉄骨建方工事において、計測対象点となる柱の頂部を見通せる位置にトータルステーションを設置し、この場所から計測対象点である全ての鉄骨柱頂部に備えたプリズムの位置を計測し、計測結果に基づいて建入れを調整する建方方法が提案されている。   In Patent Document 2, a total station is installed at a position where the top of the column that is the measurement target point can be seen in the steel frame construction, and the positions of the prisms provided at the top of all the steel column that is the measurement target point are measured from this location. However, a construction method for adjusting the erection based on the measurement result has been proposed.

トータルステーションによる計測データに基づいて柱頂部の設計値とのずれが算出されるので、そのずれ量を作業者に伝達することにより、建て込まれた柱が所定の建方精度に収まるように調整することができる。   Since the deviation from the design value of the column top is calculated based on the measurement data from the total station, by adjusting the deviation to the operator, the built column is adjusted so that it is within the specified construction accuracy. be able to.

特開2000−275044号公報JP 2000-275044 A 特開2014−91924号公報JP 2014-91924 A

しかし、特許文献1に開示された柱の建込み計測方法では、ハンディコンピュータのディスプレーに表示される位置調整指示データは、カメラの視方向と交差する二次元平面上での位置調整指示データとなり、カメラの視方向に沿う方向への位置調整指示データが得られないため、少なくとも視方向が交差する二方向から同様の調整を行なう必要があり、非常に手間がかかるという問題があった。   However, in the column erection measuring method disclosed in Patent Document 1, the position adjustment instruction data displayed on the display of the handy computer is the position adjustment instruction data on a two-dimensional plane intersecting the viewing direction of the camera, Since position adjustment instruction data in the direction along the viewing direction of the camera cannot be obtained, there is a problem that it is necessary to perform the same adjustment at least from two directions where the viewing directions intersect, which is very time-consuming.

また、特許文献2に開示された建方方法では、ずれ量を作業者に伝達する手間がかかり、騒音の激しい建築現場で適正に情報を伝達するのは非常に困難であるという問題があった。   In addition, the construction method disclosed in Patent Document 2 has a problem that it takes time and effort to transmit the amount of deviation to the worker, and it is very difficult to properly transmit information at a building site where noise is intense. .

仮にトータルステーションにより計測されたデータに基づいて得られる設計値とのずれを示す情報を、作業者が所持するモバイル機器に送信して、作業者がモバイル機器に表示されたずれを示す情報を参照して調整するシステムを構築したとしても、作業者による調整作業とその結果に基づく測量者の測量作業を互いに認識し合いながら行なうのは非常に困難であった。そのため、調整が過剰になり、再度の調整が必要になるといった不都合な状況となっており、調整作業を迅速且つ適切に行なえる建方支援システムが望まれていた。   Temporarily, the information indicating the deviation from the design value obtained based on the data measured by the total station is transmitted to the mobile device owned by the worker, and the worker refers to the information indicating the deviation displayed on the mobile device. Even if an adjustment system is constructed, it is very difficult to perform the adjustment work by the worker and the surveyor's survey work based on the result while recognizing each other. For this reason, the adjustment is excessive and it is necessary to perform the adjustment again, and a construction support system that can perform the adjustment work quickly and appropriately has been desired.

本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、作業者による柱の調整作業を迅速且つ適切に行なうことができる建方支援システム及び建方支援システムに用いられるモバイル機器を提供する点にある。   In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a construction support system capable of quickly and appropriately performing column adjustment work by an operator and a mobile device used in the construction support system. is there.

上述の目的を達成するため、本発明による建方支援システムの第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項1に記載した通り、建て込まれた柱が所定の建方精度に収まるように調整する作業者を支援する建方支援システムであって、測量機器に対する通信インタフェースと、建て込まれた柱に対して予め入力された設計値と前記通信インタフェースを介して得られた実測値とに基づいて、当該柱の柱芯に対する補正量及び補正方向を算出する補正処理部と、前記補正処理部で算出された補正量及び補正方向を示す補正案内画像を表示部に表示する第1表示処理部とを備えた第1のモバイル機器と、当該柱に取付けられた建方調整治具を操作する作業者の近傍に配置され、前記第1のモバイル機器との間で表示画像を共有処理する画像共有受信処理部と、前記画像共有受信処理部で共有された前記補正案内画像を表示部に表示する第2表示処理部とを備えた第2のモバイル機器と、を備えて構成され、前記補正案内画像は、前記柱芯の設計値を示す基準位置で交差する方位線と、前記実測値から算出される前記柱芯の現在位置を示す柱芯マーカと、前記基準位置の周りに区画され許容範囲を示す第1領域と、前記第1領域の外側に区画され非許容領域を示す第2領域と、前記柱芯マーカを前記基準位置に調整するための前記補正量及び前記補正方向を含む点にある。   In order to achieve the above-mentioned object, the first characteristic configuration of the construction support system according to the present invention is that the built-in column has a predetermined construction accuracy as described in claim 1 of the claims. A construction support system for supporting a worker who adjusts to fit, a communication interface for a surveying instrument, a design value inputted in advance for an installed pillar, and an actual measurement obtained through the communication interface A correction processing unit that calculates a correction amount and a correction direction for the column core of the column based on the value, and a correction guide image that indicates the correction amount and the correction direction calculated by the correction processing unit is displayed on the display unit. A display image is displayed between the first mobile device provided with one display processing unit and an operator who operates a construction adjustment jig attached to the pillar, and the first mobile device. Shared images A second mobile device comprising: a reception processing unit; and a second display processing unit that displays the correction guidance image shared by the image sharing reception processing unit on a display unit. The image includes an azimuth line intersecting at a reference position indicating the design value of the column core, a column core marker indicating the current position of the column core calculated from the actual measurement value, and an allowable range defined around the reference position. Including a first area indicating the second area, a second area that is defined outside the first area and indicating a non-permissible area, and the correction amount and the correction direction for adjusting the columnar marker to the reference position. is there.

測量機器として例えばトータルステーションを用いる場合、トータルステーションによる実測値が入力された第1のモバイル機器で、建て込まれた柱の柱芯が設計値となるように補正量及び補正方向が算出され、その値に基づいて補正案内画像が表示される。画像共有受信処理部によって当該補正案内画像が建方調整治具を操作する作業者の近傍にある第2のモバイル機器に表示され、作業者が当該補正案内画像に示される柱芯マーカの表示位置が許容範囲を示す第1領域に入るように建方調整治具を操作する。画像共有される第1及び第2のモバイル機器に表示された補正案内画像をそれぞれ目視する作業者が、柱芯マーカが第1領域に入ったことを目視確認すると、双方で調整作業が終了したと判断できるようになる。   For example, when using a total station as a surveying instrument, the correction amount and the correction direction are calculated so that the column core of the built column becomes the design value on the first mobile device to which the actual measurement value by the total station is input, and the value A correction guide image is displayed based on the above. The correction guide image is displayed on the second mobile device in the vicinity of the operator who operates the construction adjustment jig by the image sharing reception processing unit, and the operator displays the column core marker display position indicated in the correction guide image. Is operated so that it enters the first region showing the allowable range. When the workers who visually check the correction guide images displayed on the first and second mobile devices sharing the image visually confirm that the column core marker has entered the first area, the adjustment work is completed on both sides. It becomes possible to judge.

同第二の特徴構成は、同請求項2に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記第1表示処理部は、前記補正量に応じて前記第1領域の表示倍率を可変に設定するように構成されている点にある。   In the second feature configuration, as described in the second aspect, in addition to the first feature configuration described above, the first display processing unit sets a display magnification of the first region according to the correction amount. The configuration is such that it is set to be variable.

限られたサイズの表示画面に補正案内画像を表示する場合に、基準位置と柱芯マーカの位置のずれ量が大きいときに、基準位置と柱芯マーカの双方を表示させると第1領域の表示倍率が相対的に小さくなる。そのような表示倍率に固定すると、基準位置と柱芯マーカの位置のずれ量が小さくなった場合にも第1領域の表示倍率が小さいままで、確認建方調整治具の操作によって移動する柱芯マーカが第1領域内に入ったか否かを視認し難く、過剰操作に到る虞がある。しかし、補正量に応じて第1領域の表示倍率が可変に設定されると、基準位置と柱芯マーカの位置のずれ量が小さ場合に第1領域の表示倍率を大きくすることで、建方調整治具の操作によって移動する柱芯マーカが第1領域内に移動したか否かを容易に視認でき、調整作業が容易になる。   When displaying a correction guidance image on a display screen of a limited size and displaying both the reference position and the columnar marker when the amount of deviation between the reference position and the columnar marker is large, the first area is displayed. The magnification becomes relatively small. When the display magnification is fixed, the column moved by the operation of the confirmation construction adjustment jig while the display magnification of the first region remains small even when the deviation amount between the reference position and the column core marker is small. It is difficult to visually recognize whether or not the core marker has entered the first region, and there is a risk of over-operation. However, if the display magnification of the first region is variably set according to the correction amount, the display magnification of the first region is increased when the deviation amount between the reference position and the position of the column marker is small. It can be easily recognized whether or not the column marker moved by the operation of the adjustment jig has moved into the first region, and the adjustment work is facilitated.

同第三の特徴構成は、同請求項3に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記第1表示処理部は、建て込まれる柱に応じて前記第1領域の範囲を可変に設定するように構成されている点にある。   According to the third feature configuration, in addition to the first or second feature configuration described above, the first display processing unit may be configured so that the first region corresponds to a pillar to be built. The range is set to be variably set.

建て込まれた柱に対する建方精度は全て同一であるとは限らず、柱毎に異なる場合がある。例えば、構造上重要な柱とそうでない柱の建方精度を異ならせることにより、作業効率を高めることができる。そこで、建て込まれる柱に応じて第1領域の範囲を可変に設定することにより、柔軟な建方支援が可能になる。   The construction accuracy for built-in columns is not always the same, and may differ from column to column. For example, work efficiency can be improved by making the construction accuracy of the pillars that are structurally important and the pillars that are not so different. Therefore, flexible construction support is possible by variably setting the range of the first region according to the pillar to be built.

同第四の特徴構成は、同請求項4に記載した通り、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記第1表示処理部は、前記通信インタフェースを介した実測値の更新に同期して前記補正案内画像を更新表示するように構成されている点にある。   In the fourth feature configuration, as described in claim 4, in addition to any of the first to third feature configurations described above, the first display processing unit is a measured value via the communication interface. The correction guide image is updated and displayed in synchronization with the update.

作業者による建方調整治具の操作に応じてリアルタイムで補正案内画像が更新されるため、効率的に円滑な調整作業が実現できる。   Since the correction guide image is updated in real time according to the operation of the construction adjustment jig by the operator, an efficient and smooth adjustment operation can be realized.

同第五の特徴構成は、同請求項5に記載した通り、上述の第一から第四の何れかの特徴構成に加えて、前記第1表示処理部は、前記作業者による前記建方調整治具の操作により前記補正案内画像に表示される前記柱芯マーカが前記第1領域に入ると、その前後で表示態様を異ならせるように構成されている点にある。   In the fifth feature configuration, in addition to any one of the first to fourth feature configurations described above, the first display processing unit is configured to adjust the construction by the operator. When the columnar marker displayed on the correction guide image by the operation of the jig enters the first area, the display mode is different before and after the first area.

補正案内画像に表示される柱芯マーカが第1領域に入るように、作業者が建方調整治具を操作する際に、柱芯マーカが第1領域に入る前後で表示態様が異なると、調整作業の終了または未終了を明確に認識できるようになる。   When the operator operates the construction adjustment jig so that the column core marker displayed in the correction guide image enters the first region, if the display mode is different before and after the column core marker enters the first region, It becomes possible to clearly recognize whether the adjustment work has been completed or not.

同第六の特徴構成は、同請求項6に記載した通り、上述の第一から第五の何れかの特徴構成に加えて、前記第2のモバイル機器に前記作業者により調整作業の終了を入力する作業終了入力部と、前記作業終了入力部に入力された調整作業の終了を前記第1のモバイル機器に伝達する作業終了伝達部が設けられている点にある。   In the sixth feature configuration, in addition to any one of the first to fifth feature configurations described above, in addition to the above-described first to fifth feature configurations, the adjustment work is terminated by the operator on the second mobile device. A work end input unit for inputting and a work end transmission unit for transmitting the end of the adjustment work input to the work end input unit to the first mobile device are provided.

第2のモバイル機器に備えた作業終了入力部に調整作業の終了が入力されると、作業終了伝達部によってその旨が第1のモバイル機器に伝達されるので、調整作業の終了をより確実に伝達できるようになる。   When the end of the adjustment work is input to the work end input unit provided in the second mobile device, the fact is transmitted to the first mobile device by the work end transmission unit, so that the end of the adjustment work is more reliably performed. You can communicate.

同第七の特徴構成は、同請求項7に記載した通り、上述の第一から第六の何れかの特徴構成に加えて、各柱の基準位置と調整後の各柱芯の位置とを各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示する一覧表示処理部を備えている点にある。   In the seventh feature configuration, in addition to any one of the first to sixth feature configurations described above, the reference position of each column and the position of each column core after adjustment are provided. A list display processing unit that displays the entire amount together with the deviation amount and direction with respect to each reference position is provided.

各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示された各柱の基準位置と調整後の各柱芯の位置に基づいて、建方精度の全体バランスを適切に評価できるようになる。   Based on the reference position of each column displayed as a whole together with the deviation amount and direction with respect to each reference position and the adjusted position of each column core, the overall balance of construction accuracy can be appropriately evaluated.

本発明による第1のモバイル機器の特徴構成は、同請求項8に記載した通り、建て込まれた柱に対する設計データを記憶するとともに、調整後の柱に対する実側データを記憶するメモリと、予めサーバから前記設計データをダウンロードし、調整後の実測データを前記サーバにアップロードする第2の通信インタフェースを備え、上述した第一から第七の何れかの特徴構成を備えた建方支援システムに用いられる点にある。   The characteristic configuration of the first mobile device according to the present invention includes, as described in claim 8, a memory that stores design data for the built-in column and stores real-side data for the adjusted column, The design data is downloaded from the server and the adjusted actual measurement data is uploaded to the server. The second communication interface is used, and the construction support system having any one of the first to seventh characteristic configurations described above is used. There is in point.

メモリに記憶された設計データと通信インタフェースを介して測量機器から得られた実測値とに基づいて、柱の柱芯に対する補正量及び補正方向が算出され、補正案内画像が生成されて表示される。通信インタフェースを介して測量機器から得られた調整後の実測データが第2の通信インタフェースを介してサーバにアップロードされる。   Based on the design data stored in the memory and the actual measurement value obtained from the surveying instrument via the communication interface, the correction amount and the correction direction for the column core of the column are calculated, and a correction guide image is generated and displayed. . The adjusted actual measurement data obtained from the surveying instrument via the communication interface is uploaded to the server via the second communication interface.

本発明による第2のモバイル機器の特徴構成は、同請求項8に記載した通り、上述した第一から第七の何れかの特徴構成を備えた建方支援システムに用いられる点にある。   The characteristic configuration of the second mobile device according to the present invention is that the second mobile device is used in the building support system having any one of the first to seventh characteristic configurations described above.

画像共有受信処理部によって共有処理された第1のモバイル機器の表示画像が第二のモバイル機器に表示され、建て込まれた柱の姿勢が当該表示画像に従って調整される。   The display image of the first mobile device shared by the image sharing reception processing unit is displayed on the second mobile device, and the posture of the built pillar is adjusted according to the display image.

以上説明した通り、本発明によれば、作業者による柱の調整作業を迅速且つ適切に行なうことができる建方支援システム及び建方支援システムに用いられるモバイル機器を提供することができるようになった。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a construction support system capable of quickly and appropriately performing column adjustment work by an operator and a mobile device used in the construction support system. It was.

建方支援システムの説明図Illustration of construction support system 建方支援システム及び建方支援システムを構成するモバイル機器の説明図Explanatory drawing of the mobile equipment that constitutes the construction support system and the construction support system (a),(b),(c)は補正案内画像の説明図(A), (b), (c) is explanatory drawing of a correction guide image. (a),(b),(c)は補正案内画像の説明図(A), (b), (c) is explanatory drawing of a correction guide image. 一覧表示の説明図Illustration of list display 建方支援システムの支援手順を説明するフローチャートFlowchart explaining support procedure of construction support system 建方支援システムの支援手順を説明するフローチャートFlowchart explaining support procedure of construction support system

以下に、本発明による建方支援システム及び建方支援システムに用いられるモバイル機器を図面に基づいて説明する。
図1には、本発明による建方支援システム1の概略構成が示されている。建方支援システム1は、建て込まれた鉄骨柱(以下、単に「柱」という。)11が所定の建方精度に収まるように調整する作業者H1,H2を支援する建方支援システムで、第1のモバイル機器2と、第2のモバイル機器3とを備えて構成されている。第1のモバイル機器2及び第2のモバイル機器3としてタッチパネル式のタブレットコンピュータが用いられる。
Hereinafter, a construction support system and a mobile device used in the construction support system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a construction support system 1 according to the present invention. The construction support system 1 is a construction support system that supports the workers H1 and H2 that adjust the built-in steel column (hereinafter simply referred to as “column”) 11 to fit within a predetermined construction accuracy. A first mobile device 2 and a second mobile device 3 are provided. Touch panel tablet computers are used as the first mobile device 2 and the second mobile device 3.

なお、モバイル機器2,3としてタッチパネル式のタブレットコンピュータ以外に、タッチパネルを備えていないラップトップ式のコンピュータであってもよいし、作業者H1,H2の腕に装着可能な小型のコンピュータやスマートフォン等を用いることも可能である。   In addition to the touch panel tablet computer, the mobile devices 2 and 3 may be laptop computers that do not include a touch panel, small computers that can be worn on the arms of the workers H1 and H2, smartphones, and the like. It is also possible to use.

第1のモバイル機器2と第2のモバイル機器2はそれぞれWi−Fiルータ9を介して相互に通信可能に接続され、或いはインターネット5を介して通信可能に接続されている。さらに、第1のモバイル機器2は、インターネット5を介して設計会社のサーバコンピュータ7に接続され、当該サーバコンピュータ7には当該建築構造物の柱芯の位置等を含む設計データが格納されたストレージメモリ8が接続されている。第1のモバイル機器2はサーバコンピュータ7を介して設計情報をダウンロード可能に構成され、建込みが終了した実測情報をサーバコンピュータ7にアップロード可能に構成されている。   The first mobile device 2 and the second mobile device 2 are connected to each other via a Wi-Fi router 9 so as to be communicable with each other, or are connected to be able to communicate via the Internet 5. Furthermore, the first mobile device 2 is connected to the server computer 7 of the design company via the Internet 5, and the server computer 7 is a storage in which design data including the position of the pillar core of the building structure is stored. A memory 8 is connected. The first mobile device 2 is configured to be able to download design information via the server computer 7, and is configured to be able to upload actual measurement information that has been installed to the server computer 7.

柱11の上方所定位置に視準用のマーカ12が装着され、一方の作業者H1である測量者H1によって操作されるトータルステーション4を用いてマーカ12の位置が計測され、その計測情報がブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)を介して第1のモバイル機器2に送信される。トータルステーション4は、光波測距儀と角度を計測するセオドライトを組み合わせた測量機器である。マーカ12は例えばマイクロミラーが配列された再帰性反射部材で構成されているが、トータルステーション4に向けて光波を反射するように設置されたプリズムで構成してもよい。   A collimation marker 12 is mounted at a predetermined position above the column 11, and the position of the marker 12 is measured using a total station 4 operated by a surveyor H1 as one worker H1, and the measurement information is Bluetooth (Bluetooth). ) (Registered trademark) to the first mobile device 2. The total station 4 is a surveying instrument that combines a light wave rangefinder and a theodolite that measures an angle. The marker 12 is composed of, for example, a retroreflective member in which micromirrors are arranged, but may be composed of a prism installed so as to reflect light waves toward the total station 4.

第1のモバイル機器2では、当該計測情報により算出される柱芯の実測値とサーバコンピュータ7からダウンロードした設計値とが比較され、実測値を設計値に補正するための補正量及び補正方向が算出され、当該補正量及び補正方向を含む補正案内画像が画面に表示される。   In the first mobile device 2, the measured value of the column core calculated from the measurement information is compared with the design value downloaded from the server computer 7, and the correction amount and correction direction for correcting the measured value to the design value are determined. A correction guide image that is calculated and includes the correction amount and the correction direction is displayed on the screen.

設計値には各柱の長さ及び断面形状を含む形状情報と、マーカ12の装着位置情報、柱芯の位置情報が含まれ、トータルステーション4によって計測されたマーカ12位置の実測値から柱芯の位置を示す実測値が算出される。なお、各柱にはトータルステーション4によって何れかのマーカ12が計測できるように、隣接する2面にマーカ12が設置されている。   The design value includes the shape information including the length and cross-sectional shape of each column, the mounting position information of the marker 12, and the position information of the column core. From the measured value of the marker 12 position measured by the total station 4, the column value of the column core is determined. An actual measurement value indicating the position is calculated. In addition, the marker 12 is installed in two adjacent surfaces so that any marker 12 can be measured by the total station 4 at each column.

建て込まれた柱11は、建入れが終了し横梁が接続された階下の基部に、建入れ調整治具13を介して仮止めされている。平面視矩形の柱11の各面に建入れ調整治具13が装着され、当該建入れ調整治具13を操作することにより柱11の姿勢が調整可能に構成されている。そして、当該建入れ調整治具13を操作する他方の作業者H2である鳶職人H2の手元に第2のモバイル機器2が準備されている。建入れ調整治具13として油圧式やネジ式の治具を用いることができる。本実施形態ではテクノス株式会社製の「エースアップ」(登録商標)が用いられている。   The built-in column 11 is temporarily fixed via a laying adjustment jig 13 at the base of the lower floor where the laying is finished and the cross beam is connected. An erection adjustment jig 13 is attached to each surface of the column 11 having a rectangular shape in plan view, and the posture of the column 11 can be adjusted by operating the erection adjustment jig 13. Then, the second mobile device 2 is prepared at hand of the craftsman H2 who is the other worker H2 who operates the erection adjustment jig 13. A hydraulic or screw type jig can be used as the erection adjustment jig 13. In this embodiment, “ACE UP” (registered trademark) manufactured by Technos Co., Ltd. is used.

第1のモバイル機器2と第2のモバイル機器3とは、Wi−Fiルータ9を介して直接に、或いはインターネット5を介して画像共有システムサーバ6と接続され、第1のモバイル機器2の画面に表示された補正案内画像が第2のモバイル機器3の画面にも表示されるように構成されている。画像共有システムサーバ6は、第1のモバイル機器2から受信した表示画面情報を第2のモバイル機器3の表示部に表示するように送信する機能を備え、第1のモバイル機器2と第2のモバイル機器3の表示部に同じ画像を表示する機能とともに、一方の入力部(タッチパネルを含む)に入力された情報を他方に伝達する機能を備えたアプリケーションプログラムがインストールされたサーバである。画像共有システムサーバ6として、TeamViewer GmbHが提供するアプリであるTeamViewer提供サーバなどが例示できる。   The first mobile device 2 and the second mobile device 3 are connected to the image sharing system server 6 directly via the Wi-Fi router 9 or via the Internet 5, and the screen of the first mobile device 2 The correction guide image displayed on the screen is also displayed on the screen of the second mobile device 3. The image sharing system server 6 has a function of transmitting the display screen information received from the first mobile device 2 so as to be displayed on the display unit of the second mobile device 3, and the first mobile device 2 and the second mobile device 2 A server in which an application program having a function of displaying the same image on the display unit of the mobile device 3 and a function of transmitting information input to one input unit (including a touch panel) to the other is installed. Examples of the image sharing system server 6 include a TeamViewer providing server that is an application provided by TeamViewer GmbH.

鳶職人H2は、柱11の柱芯が設計値になるように、第2のモバイル機器3の画面に表示された補正案内画像に示される補正量及び補正方向に従って建入れ調整治具13を操作する。測量者H1は、トータルステーション4を用いてマーカ12を継続的に視準し、所定インタバルで取得された計測情報が第1のモバイル機器2に送信され、補正案内画像がリアルタイムで更新されるように構成されている。   The craftsman H2 operates the erection adjustment jig 13 according to the correction amount and the correction direction shown in the correction guide image displayed on the screen of the second mobile device 3 so that the column core of the column 11 becomes the design value. To do. The surveyor H1 continuously collimates the marker 12 using the total station 4, and the measurement information acquired at a predetermined interval is transmitted to the first mobile device 2 so that the correction guide image is updated in real time. It is configured.

鳶職人H2が補正案内画像に従って柱芯の実測値が許容範囲に収まったと判断すると、建入れ調整治具13の操作を終了し、第2のモバイル機器3を介して調整作業が終了した旨の信号を第1のモバイル機器2に送信することで、測量者H1も当該柱11の建入れ調整が終了したと判断して、計測データを最終値として保存し、測量対象となる柱11を切り替える。   When the craftsman H2 determines that the actual measured value of the column core is within the allowable range according to the correction guide image, the operation of the erection adjustment jig 13 is terminated, and the adjustment work is completed via the second mobile device 3. By transmitting the signal to the first mobile device 2, the surveyor H1 also determines that the adjustment of the pillar 11 has been completed, stores the measurement data as a final value, and switches the pillar 11 to be surveyed .

同様の調整作業を各柱11に対して行ない、全ての柱11の建入れ調整が終了すると、第1のモバイル機器2は、各柱11に対する調整後の柱芯の位置と設計値とを表した評価用の平面図を生成して表示するとともに、サーバコンピュータ7にアップロードするように構成されている。   When the same adjustment work is performed on each column 11 and the erection adjustment of all the columns 11 is completed, the first mobile device 2 displays the position and design value of the adjusted column core for each column 11. The evaluation plan is generated and displayed, and is uploaded to the server computer 7.

現場責任者は、事務所に設置されたサーバコンピュータ7の表示画面に表示された評価用の平面図を目視して、さらに調整が必要な柱があると判断すればその柱の調整を作業者H1,H2に指示し、問題が無ければ各柱11を本締めするように作業者H2に指示する。   The site manager looks at the evaluation plan displayed on the display screen of the server computer 7 installed in the office and determines that there is a column that needs further adjustment. H1 and H2 are instructed, and if there is no problem, the operator H2 is instructed to fully tighten each column 11.

以下、第1のモバイル機器2及び第2のモバイル機器3の構成及び機能について詳述する。第1のモバイル機器2及び第2のモバイル機器3はともにタッチパネルやマイクロホンなどを備えた入力部、スピーカや液晶画面等を備えた出力部、他のデバイスと通信可能な複数の通信インタフェースと、メモリと、それらを制御するとともにメモリに格納された様々なアプリケーションプログラムを実行するCPUを備えている。CPUでアプリケーションプログラムが実行されることにより以下に説明する様々な機能が実現される。   Hereinafter, configurations and functions of the first mobile device 2 and the second mobile device 3 will be described in detail. Both the first mobile device 2 and the second mobile device 3 include an input unit including a touch panel and a microphone, an output unit including a speaker and a liquid crystal screen, a plurality of communication interfaces capable of communicating with other devices, and a memory. And a CPU for controlling them and executing various application programs stored in the memory. Various functions described below are realized by executing application programs on the CPU.

通信インタフェースとして上述のブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)インタフェースや、後述の第2の通信インタフェースとして機能するWi−Fiインタフェースが含まれている。   As a communication interface, the above-described Bluetooth (registered trademark) interface and a Wi-Fi interface functioning as a second communication interface described later are included.

図2に示すように、第1のモバイル機器2は、トータルステーション4に対する第1通信インタフェースであるブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)2Aと、建て込まれた柱11に対して予め入力された設計値とブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)2Aを介して得られた実測値とに基づいて、当該柱11の柱芯に対する補正量及び補正方向を算出する補正処理部2Dと、補正処理部2Dで算出された補正量及び補正方向を示す補正案内画像を表示部に表示する第1表示処理部2Eとを備えている。   As shown in FIG. 2, the first mobile device 2 includes a Bluetooth (registered trademark) 2 </ b> A that is a first communication interface for the total station 4, and design values that are input in advance for the built-in pillar 11. And a correction processing unit 2D for calculating a correction amount and a correction direction for the column core of the column 11 based on the measured values obtained via Bluetooth (registered trademark) 2A and the correction processing unit 2D. And a first display processing unit 2E that displays a correction guide image indicating the correction amount and the correction direction on the display unit.

第2のモバイル機器3は、当該柱11に取付けられた建入れ調整治具13を操作する作業者H2の近傍に配置され、第1のモバイル機器2との間で表示画像を共有処理する画像共有受信処理部3Bと、画像共有受信処理部3Bで共有された補正案内画像を表示部に表示する第2表示処理部3Cと、作業者H2により調整作業の終了を入力する作業終了入力部3Dと、作業終了入力部3Dに入力された調整作業の終了を第1のモバイル機器2に伝達する作業終了伝達部3Eなどを備えている。   The second mobile device 3 is arranged in the vicinity of the worker H2 who operates the erection adjustment jig 13 attached to the pillar 11, and performs an image processing for sharing the display image with the first mobile device 2. Shared reception processing unit 3B, second display processing unit 3C for displaying the corrected guide image shared by image sharing reception processing unit 3B on the display unit, and work end input unit 3D for inputting the end of the adjustment work by worker H2. And a work end transmission unit 3E for transmitting the end of the adjustment work input to the work end input unit 3D to the first mobile device 2.

画像共有受信処理部3Bは、画像共有システムサーバ6から送信された第1のモバイル機器2の表示画面情報を第2のモバイル機器3の表示部に表示処理する機能ブロックである。尚、第1のモバイル機器2にも画像共有システムサーバ6との間で表示画面情報などを送信する画像共有供給処理部2Gを備えている。   The image sharing reception processing unit 3 </ b> B is a functional block that displays the display screen information of the first mobile device 2 transmitted from the image sharing system server 6 on the display unit of the second mobile device 3. Note that the first mobile device 2 also includes an image sharing supply processing unit 2G that transmits display screen information and the like to and from the image sharing system server 6.

図3(a)から図3(c)には、補正案内画像が例示されている。
補正案内画像20は、柱芯の設計値を示す基準位置21で交差する方位線22,23と、実測値から算出される柱芯の現在位置を示す柱芯マーカ24と、基準位置21の周りに区画され許容範囲を示す第1領域25と、第1領域25の外側に区画され非許容領域を示す第2領域26と、柱芯マーカ24を基準位置21に調整するための補正量及び補正方向の表示部27を備えている。本実施形態では、画面の背景は白色、方位線22,23は黒色、柱芯マーカ24は赤色、第1領域25は青色、第2領域26は黄色に設定されている。
FIG. 3A to FIG. 3C illustrate a corrected guide image.
The corrected guide image 20 includes azimuth lines 22 and 23 that intersect at a reference position 21 that indicates the design value of the column core, a column core marker 24 that indicates the current position of the column core calculated from the actual measurement values, and the periphery of the reference position 21. A first area 25 that is divided into two areas and indicates an allowable range, a second area 26 that is divided outside the first area 25 and indicates a non-permissible area, and a correction amount and correction for adjusting the column core marker 24 to the reference position 21 A direction display unit 27 is provided. In the present embodiment, the screen background is set to white, the azimuth lines 22 and 23 are set to black, the column core marker 24 is set to red, the first area 25 is set to blue, and the second area 26 is set to yellow.

また、補正案内画像20は、トータルステーション4による計測の停止を指示する計測停止部28A、次の柱11の計測を開始する次点計測部28B、調整作業の終了後の柱芯位置を登録する登録部28C、調整作業の終了を入力する終了部28D、画面の回転を指示する回転部28Eの各タッチスイッチ部を備えている。   The correction guide image 20 is also registered to register the measurement stop unit 28A for instructing the stop of measurement by the total station 4, the next point measurement unit 28B for starting measurement of the next column 11, and the column core position after completion of the adjustment work. The touch switch unit includes a unit 28C, an end unit 28D for inputting the end of the adjustment work, and a rotating unit 28E for instructing rotation of the screen.

図3(a)では、基準位置21に対して柱芯マーカ24が西に3mm、南に4mmずれているため、柱芯マーカ24を東に3mm、北に4mm移動するように調整すれば柱芯マーカ24が基準位置21に到ることが補正量及び補正方向の表示部27に示され、柱芯マーカ24の許容範囲を示す第1領域25に対する相対位置が示されている。   In FIG. 3A, since the column core marker 24 is shifted 3 mm to the west and 4 mm to the south with respect to the reference position 21, the column core marker 24 can be adjusted by moving it 3 mm to the east and 4 mm to the north. The correction amount and correction direction display unit 27 indicates that the core marker 24 reaches the reference position 21, and the relative position with respect to the first region 25 indicating the allowable range of the column core marker 24 is illustrated.

図3(b)では、作業者H2により建入れ調整治具13が操作されて柱芯マーカ24が東西方向で基準位置21に対応する位置に位置調整されたことが示され、図3(c)では、作業者H2により建入れ調整治具13が操作されて柱芯マーカ24が南北方向で位置調整されて第1領域25に入ったことが示されている。   FIG. 3B shows that the erection adjustment jig 13 is operated by the operator H2 so that the column core marker 24 is adjusted to a position corresponding to the reference position 21 in the east-west direction. ) Shows that the erection adjustment jig 13 is operated by the worker H2 and the column core marker 24 is adjusted in the north-south direction and enters the first region 25.

本実施形態では、許容範囲を示す第1領域25が基準位置21を中心に、許容範囲を半径とする真円で表示されているが、東西南北の方向により許容範囲が異なるように設定されていてもよい。例えば基準位置21を中心とする矩形であってもよく楕円であってもよい。   In the present embodiment, the first area 25 indicating the allowable range is displayed as a perfect circle with the allowable range as the radius centered on the reference position 21, but the allowable range is set to be different depending on the direction of east, west, north, south, and north. May be. For example, it may be a rectangle centered on the reference position 21 or an ellipse.

そして、第1表示処理部2Eによって、許容範囲を示す第1領域25が建て込まれる柱11に応じて範囲を可変に設定するように構成されている。建て込まれた柱11に対する建方精度は全て同一であるとは限らず、柱11毎に異なる場合があり、例えば、構造上重要な柱11とそうでない柱11の建方精度を異ならせることにより、作業効率を高めることができる。そこで、建て込まれる柱11に応じて第1領域25の範囲を可変に設定することにより、柔軟な建方支援が可能になる。   And it is comprised by the 1st display process part 2E so that a range may be variably set according to the pillar 11 in which the 1st area | region 25 which shows an allowable range is built. The construction accuracy for the built pillars 11 is not necessarily the same, and may differ for each pillar 11. For example, the construction accuracy of the pillars 11 that are structurally important is different from that of the pillars 11 that are not. As a result, work efficiency can be improved. Therefore, flexible construction support is possible by setting the range of the first region 25 variably according to the pillar 11 to be built.

画像共有受信処理部3Bによって当該補正案内画像が建入れ調整治具13を操作する作業者H2の近傍にある第2のモバイル機器3に表示され、作業者H2が当該補正案内画像に示される柱芯マーカ24の表示位置が許容範囲を示す第1領域25に入るように建入れ調整治具13を操作する。画像共有される第1及び第2のモバイル機器2,3に表示された補正案内画像20をそれぞれ目視する作業者H1,H2が、柱芯マーカ24が第1領域25に入ったことを目視確認すると、双方で調整作業が終了したと容易に判断できるようになる。   The correction guide image is displayed on the second mobile device 3 in the vicinity of the worker H2 who operates the erection adjustment jig 13 by the image sharing reception processing unit 3B, and the column indicated by the worker H2 in the correction guide image is displayed. The erection adjustment jig 13 is operated so that the display position of the core marker 24 enters the first region 25 indicating the allowable range. Workers H1 and H2 viewing the corrected guide images 20 displayed on the first and second mobile devices 2 and 3 that share the image visually confirm that the column core marker 24 has entered the first region 25. Then, it becomes possible to easily determine that the adjustment work has been completed on both sides.

図4(a)〜図4(c)に示すように、さらに第1表示処理部2Eは、補正量に応じて第2領域26に対する第1領域25の表示倍率を可変に設定するように構成されている。具体的に、補正量が大きくなるにつれて段階的または連続的に第1領域25の半径が小さくなるように構成されている。   As shown in FIGS. 4A to 4C, the first display processing unit 2E is further configured to variably set the display magnification of the first area 25 with respect to the second area 26 according to the correction amount. Has been. Specifically, the radius of the first region 25 is configured to decrease stepwise or continuously as the correction amount increases.

図4(a)に示す補正案内画像20では、補正量及び補正方向の表示部27に示された補正量が北に1mm、図4(b)に示す補正案内画像20では、補正量が北に23mm、図4(c)に示す補正案内画像20では、補正量が北に43mmというように、補正量が大きくなるにつれて第1領域25の半径が小さくなるように表示される。   In the correction guide image 20 shown in FIG. 4A, the correction amount shown in the correction amount and correction direction display unit 27 is 1 mm to the north, and in the correction guide image 20 shown in FIG. In the correction guide image 20 shown in FIG. 4C, the radius of the first region 25 is displayed as the correction amount increases, such that the correction amount is 43 mm to the north.

限られたサイズの表示画面に補正案内画像20を表示する必要があり、基準位置21と柱芯マーカ24の位置のずれ量が大きいときに、基準位置21と柱芯マーカ24の双方を同一画面に表示させると、第1領域25の表示倍率が相対的に小さくなる。   When it is necessary to display the correction guide image 20 on a display screen of a limited size, and the amount of displacement between the reference position 21 and the columnar marker 24 is large, both the reference position 21 and the columnar marker 24 are displayed on the same screen. When displayed, the display magnification of the first region 25 becomes relatively small.

そのような表示倍率に固定すると、柱の位置調整を行ない、基準位置21と柱芯マーカ24の位置のずれ量が小さくなった場合にも第1領域25の表示倍率が小さいままで、建入れ調整治具13の操作によって移動する柱芯マーカ24が第1領域内25に入ったか否かを視認し難く、過剰操作に到る虞がある。   When the display magnification is fixed, the column position is adjusted, and even when the displacement between the reference position 21 and the column core marker 24 is small, the display magnification of the first region 25 remains small and the building is erected. It is difficult to visually recognize whether or not the column core marker 24 that is moved by the operation of the adjustment jig 13 has entered the first region 25, and there is a risk of over-operation.

しかし、補正量に応じて第1領域25の表示倍率が可変に設定されると、基準位置21と柱芯マーカ24の位置のずれ量が小さい場合に第1領域25の表示倍率を大きくすることで、調整量の大小が視覚的に把握しやすくなるとともに、建入れ調整治具13の操作によって移動する柱芯マーカ24が第1領域25内に達したか否かを容易に視認でき、調整作業が容易になる。なお、柱芯マーカ24の表示サイズは第1領域25の表示サイズにかかわらず一定に維持されていればよい。   However, if the display magnification of the first area 25 is variably set according to the correction amount, the display magnification of the first area 25 is increased when the shift amount between the reference position 21 and the columnar marker 24 is small. Thus, the magnitude of the adjustment amount can be easily grasped visually, and it can be easily visually confirmed whether or not the column core marker 24 moved by the operation of the erection adjustment jig 13 has reached the first region 25. Work becomes easy. Note that the display size of the column core marker 24 may be maintained constant regardless of the display size of the first region 25.

第1表示処理部2Eは、第1通信インタフェースであるブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)2Aを介した実測値の更新に同期して補正案内画像20を更新表示するように構成され、それに伴って第2のモバイル機器3に表示される補正案内画像20も更新される。そのため、作業者H2による建入れ調整治具13の操作に応じてリアルタイムで補正案内画像20が更新されるようになり、効率的に円滑な調整作業が実現できるようになる。なお、更新インタバルは数百ミリ秒から1秒程度に設定されている。   The first display processing unit 2E is configured to update and display the correction guide image 20 in synchronization with the update of the actual measurement value via the Bluetooth (registered trademark) 2A that is the first communication interface. The correction guide image 20 displayed on the second mobile device 3 is also updated. Therefore, the correction guide image 20 is updated in real time according to the operation of the erection adjustment jig 13 by the worker H2, and a smooth adjustment operation can be realized efficiently. The update interval is set from several hundred milliseconds to about 1 second.

第1表示処理部2Eは、作業者H2による建入れ調整治具13の操作により補正案内画像20に表示される柱芯マーカ24の位置が第1領域25に入ると、その前後で表示態様を異ならせるように構成されている。例えば、柱芯マーカ24が点灯表示から点滅表示に切り替わるとか、柱芯マーカ24が赤色表示から緑色表示に切替わるとか、第1領域25が青色表示から赤色表示に切替わるとかといったような点滅と点灯の切替えや表示色の切替えが行なわれる。他に、補正案内画像20に「柱芯が許容範囲に入りました」といったようなメッセージを表示するような表示態様に切り替えてもよい。   When the position of the columnar marker 24 displayed on the correction guide image 20 enters the first region 25 by the operation of the erection adjustment jig 13 by the operator H2, the first display processing unit 2E changes the display mode before and after that. It is configured to be different. For example, the column core marker 24 is switched from lighting display to blinking display, the column core marker 24 is switched from red display to green display, or the first region 25 is switched from blue display to red display. Lighting switching and display color switching are performed. In addition, the display may be switched to a display mode in which a message such as “The column core has entered an allowable range” is displayed on the correction guide image 20.

補正案内画像20に表示される柱芯マーカ24が第1領域25に入るように、作業者H2が建入れ調整治具13を操作する際に、柱芯マーカ24が第1領域25に入る前後で表示態様が異なると、調整作業の終了または未終了を明確に認識できるようになる。   When the worker H2 operates the erection adjustment jig 13 so that the column core marker 24 displayed in the correction guide image 20 enters the first region 25, the column core marker 24 enters the first region 25 before and after. If the display mode is different, it is possible to clearly recognize the end or non-end of the adjustment work.

上述した実施形態では、柱芯マーカ24が第1領域25内に達したことを確認することにより調整作業の終了を認識する例を説明したが、第2のモバイル機器3に作業者H2により調整作業の終了を入力する作業終了入力部3Dを備え、作業終了入力部3Dに入力された調整作業の終了を第1のモバイル機器2に伝達する作業終了伝達部3Eが設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the end of the adjustment work is recognized by confirming that the column core marker 24 has reached the first region 25 has been described. However, the second mobile device 3 is adjusted by the worker H2. A work end input unit 3D for inputting the end of the work may be provided, and a work end transmission unit 3E for transmitting the end of the adjustment work input to the work end input unit 3D to the first mobile device 2 may be provided.

例えば、上述した補正案内画像20に備えたタッチスイッチである終了部28Dを作業終了入力部として機能させてもよい。第2のモバイル機器3に表示された補正案内画像20の終了部28Dが作業者H2によってタッチ操作されると、その旨の信号が画像共有システムサーバ6を介して第1のモバイル機器2に入力されるように構成すればよい。   For example, the end unit 28D, which is a touch switch provided in the correction guide image 20 described above, may function as a work end input unit. When the end portion 28D of the corrected guide image 20 displayed on the second mobile device 3 is touch-operated by the worker H2, a signal to that effect is input to the first mobile device 2 via the image sharing system server 6. What is necessary is just to comprise.

第2のモバイル機器3に備えた作業終了入力部に調整作業の終了が入力されると、作業終了伝達部によってその旨が第1のモバイル機器2に伝達されるので、調整作業の終了をより確実に伝達できるようになる。   When the end of the adjustment work is input to the work end input unit provided in the second mobile device 3, the fact is transmitted to the first mobile device 2 by the work end transmission unit. It will be possible to communicate reliably.

このようにして所定の階の全ての柱芯の調整が終了すると、一覧表示処理部2Fによって各柱11の基準位置と調整後の各柱芯の位置とを各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示がなされ、当該情報がサーバコンピュータ7にアップロードされる。   When the adjustment of all the column cores on the predetermined floor is completed in this way, the list display processing unit 2F sets the reference position of each column 11 and the adjusted position of each column core together with the deviation amount and direction with respect to each reference position. The entire display is made and the information is uploaded to the server computer 7.

図5には、所定階で建入れされた幾つかの柱11の基準位置と調整後の各柱芯の位置とを各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示した平面図が示されている。柱11を示す矩形形状の各辺から白抜きの矢印と黒塗り矢印が示されている柱11が調整後の柱11であり、黒塗り矢印の先端に表記された数値がずれ量となる。サーバコンピュータ7から当該平面図をダウンロードした端末機器の表示画像を目視した現場責任者によって、各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示された各柱の基準位置と調整後の各柱芯の位置に基づいて、建方精度の全体バランスを適切に評価できるようになる。   FIG. 5 shows a plan view in which the reference positions of several pillars 11 erected on a predetermined floor and the positions of the pillar cores after adjustment are displayed together with the deviation amount and direction with respect to each reference position. . The pillar 11 in which a white arrow and a black arrow are shown from each side of the rectangular shape showing the pillar 11 is the post-adjustment pillar 11, and the numerical value written at the tip of the black arrow is the deviation amount. The reference position of each column and the position of each post-adjusted column core displayed together with the deviation amount and direction with respect to each reference position by the site manager who visually observed the display image of the terminal device that downloaded the plan view from the server computer 7 Based on this, the overall balance of construction accuracy can be appropriately evaluated.

以下、図6及び図7に示すフローチャートに基づいて、建方支援システムの支援手順を説明する。
第1のモバイル機器2に電源が投入され、建方支援アプリが立上ると(S1)、サーバコンピュータ7から設計ファイル(各柱の座標データなどを含むCSVファイルと、柱位置を示す平面図などの図面データがダウンロードされてメモリ2Cに格納される(S2)。
Hereinafter, based on the flowchart shown in FIG.6 and FIG.7, the support procedure of a construction support system is demonstrated.
When the first mobile device 2 is turned on and the building support application is launched (S1), a design file (a CSV file including coordinate data of each column, a plan view showing the column position, etc.) from the server computer 7 Are downloaded and stored in the memory 2C (S2).

計測機器であるトータルステーション4との通信接続が確認された後に(S3)、画像共有アプリを画像供給側として立ち上げると、画像共有システムサーバ6と接続されて、画像共有供給処理部2Fによって画像共有のために必要な設定が行なわれる(S4)。このとき、既に電源が投入され、画像受信側として画像共有アプリが立上った第2のモバイル機器3が、画像を供給する第1のモバイル機器の画面IDを指定し、画像共有システムサーバ6と接続されることにより第1のモバイル機器2から第2のモバイル機器3へ画像データが供給され、第1のモバイル機器2の表示画像と同じ画像が第2のモバイル機器3に表示される(S31)。   After confirming the communication connection with the total station 4 as the measuring device (S3), when the image sharing application is started up as the image supply side, the image sharing system server 6 is connected and the image sharing supply processing unit 2F shares the image. Settings necessary for the above are performed (S4). At this time, the second mobile device 3 that has already been powered on and has started up the image sharing application as the image receiving side specifies the screen ID of the first mobile device that supplies the image, and the image sharing system server 6 Is connected to the first mobile device 2, the image data is supplied to the second mobile device 3, and the same image as the display image of the first mobile device 2 is displayed on the second mobile device 3 ( S31).

第1のモバイル機器2で建方支援のための初期設定、具体的に高さZ方向のデータ処理を必要とするか否かの設定、ねじれ補正を行なうか否かの設定処理、測距データの許容誤差値、方位の設定処理などが行なわれる(S5)。方位の設定処理では計画された座標軸が実際の北向きと異なる場合に北向きを指定する処理である。この処理により、図3,4に示す補正案内画像20の方位と実際の方位とが整合される。本実施例では高さZ方向のデータ処理不要、ねじれ補正不要に設定されている。   Initial setting for building support in the first mobile device 2, specifically setting whether or not data processing in the height Z direction is required, setting processing whether or not to perform torsion correction, distance measurement data The allowable error value and direction setting process are performed (S5). The direction setting process is a process of designating the north direction when the planned coordinate axis is different from the actual north direction. By this processing, the orientation of the corrected guide image 20 shown in FIGS. 3 and 4 is matched with the actual orientation. In this embodiment, it is set so that data processing in the height Z direction is unnecessary and twist correction is unnecessary.

次に、実際のx、y座標の基準点の設定入力、各柱11に対するずれ許容値が入力される(S6)。ずれ許容値とは、上述した第1領域25を画定する円の半径である。   Next, the setting input of the actual x and y coordinate reference points and the allowable deviation value for each column 11 are input (S6). The deviation allowable value is a radius of a circle that defines the first region 25 described above.

次にメモリ2Cに格納されている図面のうち測定対象となる図面(ここではPNGファイル形式の図面)を読み出して表示し(S7)、図面とステップ6で入力された基準点とを一致させる整合処理が行なわれる(S8)。整合処理が行なわれた図面が後述の全体評価図のベースとなる。続いて登録済みの器械点の選択、後視点の選択、後視点の視準などの計測準備を行ない(S9)、計測の事前準備が終了すると、図3(a)に示すような補正案内画像20が第1のモバイル機器2及び第2のモバイル機器3に表示される(S10,S32)。なお、この時点で柱芯マーカなどの未計測のオブジェクトは表示されていない。   Next, out of the drawings stored in the memory 2C, a drawing to be measured (here, a drawing in PNG file format) is read and displayed (S7), and the matching is performed so that the drawing and the reference point input in step 6 are matched. Processing is performed (S8). The drawing on which the matching process has been performed becomes the basis of the overall evaluation diagram described later. Subsequently, the preparation of measurement such as selection of registered instrument points, selection of the rear viewpoint, collimation of the rear viewpoint is performed (S9), and when the preparation for measurement is completed, a correction guide image as shown in FIG. 20 is displayed on the first mobile device 2 and the second mobile device 3 (S10, S32). At this time, unmeasured objects such as column core markers are not displayed.

測量者H1がトータルステーション4を操作して計測対象となる柱11のマーカ12を視準すると、ブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)2Aを介して計測データが第1のモバイル機器2に入力され(S11)、当該柱11の柱芯に対する補正量及び補正方向が補正処理部2Dによって算出され(S12)、第1表示処理部2Eによって補正量及び補正方向を示す補正案内画像20の表示が更新される(S13)。   When the surveyor H1 operates the total station 4 and collimates the marker 12 of the column 11 to be measured, measurement data is input to the first mobile device 2 via the Bluetooth (registered trademark) 2A (S11). ), The correction amount and the correction direction with respect to the column core of the column 11 are calculated by the correction processing unit 2D (S12), and the display of the correction guide image 20 indicating the correction amount and the correction direction is updated by the first display processing unit 2E. (S13).

第2のモバイル機器3で画像共有される補正案内画像20を視認した鳶職人H2は、補正案内画像20に表示された補正量及び補正方向に基づいて建入れ調整治具13を操作し(S33)、補正案内画像20に表示される柱芯マーカ24が第1領域25に入り、鳶職人H2がOKと判断するまで建入れ調整治具13を繰返し操作する(S34)。   The craftsman H2 who has visually recognized the correction guide image 20 shared by the second mobile device 3 operates the erection adjustment jig 13 based on the correction amount and the correction direction displayed on the correction guide image 20 (S33). ) The columnar marker 24 displayed in the correction guide image 20 enters the first region 25, and the erection adjustment jig 13 is repeatedly operated until it is determined that the craftsman H2 is OK (S34).

柱芯マーカ24が第1領域25に入ったことを確認し、OKと判断すると、鳶職人H2は終了部28Dを操作することにより、第1のモバイル機器2の画像表示を介して測量者H1に対して作業終了を伝達する(S35)。   When it is confirmed that the column core marker 24 has entered the first area 25 and it is determined that the column area marker 24 is OK, the craftsman H2 operates the end portion 28D, thereby the surveyor H1 through the image display of the first mobile device 2. The end of work is transmitted to (S35).

測量者H1は、第1のモバイル機器2を視認して、柱芯マーカ24が第1領域25に入ったことを確認するとともに、終了部28Dが操作されたことを認識するまでの間は(S14)、ステップS11からステップS13の処理を繰返し、柱芯マーカ24が第1領域25に入ったことを確認するとともに、終了部28Dが操作され、作業が終了したことを認識すると(S14)、次の柱を調整すべく計測停止部28Aを操作して現在の柱11に対する計測を停止し、登録部28Cを操作して最終の実測値をメモリ2Cに格納する。さらに、次点計測部28Bを操作すると、表示画面に次の柱の選択画面が表示されるので、次に計測対象となる柱11を選択して、ステップS9からの処理を繰り返す。このような一連の計測及び調整処理が各柱11に対して行なわれる。   The surveyor H1 visually recognizes the first mobile device 2 and confirms that the column core marker 24 has entered the first region 25, and until it recognizes that the end portion 28D has been operated ( S14) The processing from step S11 to step S13 is repeated to confirm that the column core marker 24 has entered the first region 25, and when the end portion 28D is operated to recognize that the work has ended (S14), The measurement stop unit 28A is operated to adjust the next column to stop measurement for the current column 11, and the final measurement value is stored in the memory 2C by operating the registration unit 28C. Further, when the next point measurement unit 28B is operated, a selection screen for the next column is displayed on the display screen. Therefore, the column 11 to be measured next is selected, and the processing from step S9 is repeated. Such a series of measurement and adjustment processes is performed on each column 11.

全ての柱11の計測が終了すると(S15)、メモリ2Cに格納され全体評価図のベース図面に各柱11に対する調整後の実測データが書き込まれ、全体評価図が生成されてメモリに記憶され(S16,S17)、さらにサーバコンピュータ7にアップロードされる(S18)。図5に示した図面は、中途段階にある全体評価図である。   When measurement of all the pillars 11 is completed (S15), the actual measurement data after adjustment for each pillar 11 is written in the base drawing of the overall evaluation chart stored in the memory 2C, and the overall evaluation chart is generated and stored in the memory ( S16, S17), and further uploaded to the server computer 7 (S18). The drawing shown in FIG. 5 is an overall evaluation diagram in an intermediate stage.

既に説明したように、サーバコンピュータ7から当該平面図をダウンロードした端末機器の表示画像を目視した現場責任者によって、各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示された各柱の基準位置と調整後の各柱芯の位置に基づいて、建方精度の全体バランスが適切か否かの評価が行なわれ、問題が無ければ各柱11を本締めするように鳶職人H2に指示される。   As already explained, the reference position of each column displayed as a whole together with the deviation amount and direction with respect to each reference position by the site manager who visually observed the display image of the terminal device that downloaded the plan view from the server computer 7 and after adjustment Based on the position of each pillar core, an evaluation is made as to whether or not the overall balance of construction accuracy is appropriate, and if there is no problem, the craftsman H2 is instructed to fully tighten each pillar 11.

全体バランスが適切でない場合には、再調整する必要がある柱11に対して、ステップS6のずれ許容値が訂正入力された後に、ステップS11からステップS15の処理が繰り返される。   If the overall balance is not appropriate, the process from step S11 to step S15 is repeated after the deviation allowable value in step S6 is corrected and input to the column 11 that needs to be readjusted.

上述した実施形態では、ステップS33、S34において、柱芯マーカ24が第1領域25に入ったことを鳶職人H2が確認してOKと判断すると終了部28Dを操作する例を説明したが、建入れ調整治具13を繰返し操作しても柱芯マーカ24が第1領域25に入らない場合には、柱芯マーカ24が第1領域25に最も近付いた時点で終了部28Dを操作するように構成してもよい。終了部28Dが操作された時点で柱芯マーカ24が第1領域25に入っていない場合には、それ以上の調整が困難であることが認識できる。   In the above-described embodiment, an example has been described in which, in Steps S33 and S34, when the craftsman H2 confirms that the columnar marker 24 has entered the first region 25 and determines that it is OK, the end unit 28D is operated. If the column core marker 24 does not enter the first region 25 even if the insertion adjusting jig 13 is repeatedly operated, the end portion 28D is operated when the column core marker 24 comes closest to the first region 25. It may be configured. If the column core marker 24 is not in the first region 25 when the end portion 28D is operated, it can be recognized that further adjustment is difficult.

上述した実施形態は何れも本発明の一態様に過ぎず、該記載により本発明の技術的範囲が限定されるものではなく、本発明の作用効果を奏する範囲で各部の具体的な構成は適宜変更設計することができることはいうまでもない。   Each of the above-described embodiments is merely one aspect of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited by the description. The specific configuration of each part is appropriately set within the scope of the effects of the present invention. Needless to say, the design can be changed.

1:建方支援システム
2:第1のモバイル機器
2A:第1通信インタフェース
2B:第2通信インタフェース
2C:メモリ
2D:補正処理部
2E:第1表示処理部
2F:一覧表示処理部
3:第2のモバイル機器
3A:第2通信インタフェース
3B:画像共有受信処理部
3C:第2表示処理部
3D:作業終了入力処理部
3E:作業終了伝達処理部
4:トータルステーション(測量機器)
5:インターネット
6:画像共有システムサーバ
7:サーバコンピュータ
11:柱
12:マーカ
13:建入れ調整治具
20:補正案内画像
21:基準位置
22,23:方位線
24:柱芯マーカ
25:第1領域
26:第2領域
1: Construction support system 2: First mobile device 2A: First communication interface 2B: Second communication interface 2C: Memory 2D: Correction processing unit 2E: First display processing unit 2F: List display processing unit 3: Second Mobile device 3A: second communication interface 3B: image sharing reception processing unit 3C: second display processing unit 3D: work end input processing unit 3E: work end transmission processing unit 4: total station (surveying equipment)
5: Internet 6: image sharing system server 7: server computer 11: pillar 12: marker 13: erection adjustment jig 20: correction guide image 21: reference position 22, 23: bearing line 24: pillar core marker 25: first Area 26: second area

本発明は、建方支援システム及び建方支援システムに用いられるモバイル機器に関する。   The present invention relates to a building support system and a mobile device used in the building support system.

特許文献1には、1人の計測者でも柱が設計通りに建込まれているか否かの測定を行うとともに、盛替えなしに柱を建込むことができる柱の建込計測方法及びその装置を提供することを目的とする柱の建込み計測方法が提案されている。   Patent Document 1 discloses a column built-in measuring method and apparatus capable of measuring whether or not a pillar is built as designed even by one measurer and building a column without replacement. A method for measuring the erection of pillars aimed at providing

当該柱の建込み計測方法は、床スラブ上に建込まれるべき実際の柱を撮像するカメラを備え、上記床スラブ上の設計上の柱の座標位置を示す正規座標位置に対して上記カメラの位置及び焦点を合致させて、このカメラに撮像された上記実際の柱の位置と、上記正規座標位置とのずれ量にもとづく位置調整指示データを、ハンディコンピュータのディスプレーに表示可能としたことを特徴とする。   The column building measurement method includes a camera that captures an actual column to be built on a floor slab, and the camera has a normal coordinate position indicating a coordinate position of a designed column on the floor slab. Position adjustment instruction data based on the amount of deviation between the actual column position imaged by the camera and the normal coordinate position can be displayed on the display of the handy computer by matching the position and focus. And

特許文献2には、鉄骨建方工事において、計測対象点となる柱の頂部を見通せる位置にトータルステーションを設置し、この場所から計測対象点である全ての鉄骨柱頂部に備えたプリズムの位置を計測し、計測結果に基づいて建入れを調整する建方方法が提案されている。   In Patent Document 2, a total station is installed at a position where the top of the column that is the measurement target point can be seen in the steel frame construction, and the positions of the prisms provided at the top of all the steel column that is the measurement target point are measured from this location. However, a construction method for adjusting the erection based on the measurement result has been proposed.

トータルステーションによる計測データに基づいて柱頂部の設計値とのずれが算出されるので、そのずれ量を作業者に伝達することにより、建て込まれた柱が所定の建方精度に収まるように調整することができる。   Since the deviation from the design value of the column top is calculated based on the measurement data from the total station, by adjusting the deviation to the operator, the built column is adjusted so that it is within the specified construction accuracy. be able to.

特開2000−275044号公報JP 2000-275044 A 特開2014−91924号公報JP 2014-91924 A

しかし、特許文献1に開示された柱の建込み計測方法では、ハンディコンピュータのディスプレーに表示される位置調整指示データは、カメラの視方向と交差する二次元平面上での位置調整指示データとなり、カメラの視方向に沿う方向への位置調整指示データが得られないため、少なくとも視方向が交差する二方向から同様の調整を行なう必要があり、非常に手間がかかるという問題があった。   However, in the column erection measuring method disclosed in Patent Document 1, the position adjustment instruction data displayed on the display of the handy computer is the position adjustment instruction data on a two-dimensional plane intersecting the viewing direction of the camera, Since position adjustment instruction data in the direction along the viewing direction of the camera cannot be obtained, there is a problem that it is necessary to perform the same adjustment at least from two directions where the viewing directions intersect, which is very time-consuming.

また、特許文献2に開示された建方方法では、ずれ量を作業者に伝達する手間がかかり、騒音の激しい建築現場で適正に情報を伝達するのは非常に困難であるという問題があった。   In addition, the construction method disclosed in Patent Document 2 has a problem that it takes time and effort to transmit the amount of deviation to the worker, and it is very difficult to properly transmit information at a building site where noise is intense. .

仮にトータルステーションにより計測されたデータに基づいて得られる設計値とのずれを示す情報を、作業者が所持するモバイル機器に送信して、作業者がモバイル機器に表示されたずれを示す情報を参照して調整するシステムを構築したとしても、作業者による調整作業とその結果に基づく測量者の測量作業を互いに認識し合いながら行なうのは非常に困難であった。そのため、調整が過剰になり、再度の調整が必要になるといった不都合な状況となっており、調整作業を迅速且つ適切に行なえる建方支援システムが望まれていた。   Temporarily, the information indicating the deviation from the design value obtained based on the data measured by the total station is transmitted to the mobile device owned by the worker, and the worker refers to the information indicating the deviation displayed on the mobile device. Even if an adjustment system is constructed, it is very difficult to perform the adjustment work by the worker and the surveyor's survey work based on the result while recognizing each other. For this reason, the adjustment is excessive and it is necessary to perform the adjustment again, and a construction support system that can perform the adjustment work quickly and appropriately has been desired.

本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、作業者による柱の調整作業を迅速且つ適切に行なうことができる建方支援システム及び建方支援システムに用いられるモバイル機器を提供する点にある。   In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a construction support system capable of quickly and appropriately performing column adjustment work by an operator and a mobile device used in the construction support system. is there.

上述の目的を達成するため、本発明による建方支援システムの第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項1に記載した通り、建て込まれた柱が所定の建方精度に収まるように調整する作業者を支援する建方支援システムであって、測量機器に対する通信インタフェースと、建て込まれた柱に対して予め入力された設計値と前記通信インタフェースを介して得られた実測値とに基づいて、当該柱の柱芯に対する補正量及び補正方向を算出する補正処理部と、前記補正処理部で算出された補正量及び補正方向を示す補正案内画像を表示部に表示する第1表示処理部とを備えた第1のモバイル機器と、当該柱に取付けられた建方調整治具を操作する作業者の近傍に配置され、前記第1のモバイル機器との間で表示画像を共有処理する画像共有受信処理部と、前記画像共有受信処理部で共有された前記補正案内画像を表示部に表示する第2表示処理部とを備えた第2のモバイル機器と、を備えて構成され、前記補正案内画像は、前記柱芯の設計値を示す基準位置で交差する方位線と、前記実測値から算出される前記柱芯の現在位置を示す柱芯マーカと、前記基準位置の周りに区画され許容範囲を示す第1領域と、前記第1領域の外側に区画され非許容領域を示す第2領域と、前記柱芯マーカを前記基準位置に調整するための前記補正量及び前記補正方向を含み、前記第1表示処理部は、建て込まれる柱に応じて前記第1領域の範囲を可変に設定するように構成されている点にある。 In order to achieve the above-mentioned object, the first characteristic configuration of the construction support system according to the present invention is that the built-in column has a predetermined construction accuracy as described in claim 1 of the claims. A construction support system for supporting a worker who adjusts to fit, a communication interface for a surveying instrument, a design value inputted in advance for an installed pillar, and an actual measurement obtained through the communication interface A correction processing unit that calculates a correction amount and a correction direction for the column core of the column based on the value, and a correction guide image that indicates the correction amount and the correction direction calculated by the correction processing unit is displayed on the display unit. A display image is displayed between the first mobile device provided with one display processing unit and an operator who operates a construction adjustment jig attached to the pillar, and the first mobile device. Shared images A second mobile device comprising: a reception processing unit; and a second display processing unit that displays the correction guidance image shared by the image sharing reception processing unit on a display unit. The image includes an azimuth line intersecting at a reference position indicating the design value of the column core, a column core marker indicating the current position of the column core calculated from the actual measurement value, and an allowable range defined around the reference position. a first region exhibiting, seen including a second region indicating the non-allowed region is partitioned into the outside of the first region, the correction amount and the correction direction for adjusting said post core marker in said reference position, The first display processing unit is configured to variably set the range of the first region in accordance with a pillar to be built .

測量機器として例えばトータルステーションを用いる場合、トータルステーションによる実測値が入力された第1のモバイル機器で、建て込まれた柱の柱芯が設計値となるように補正量及び補正方向が算出され、その値に基づいて補正案内画像が表示される。画像共有受信処理部によって当該補正案内画像が建方調整治具を操作する作業者の近傍にある第2のモバイル機器に表示され、作業者が当該補正案内画像に示される柱芯マーカの表示位置が許容範囲を示す第1領域に入るように建方調整治具を操作する。画像共有される第1及び第2のモバイル機器に表示された補正案内画像をそれぞれ目視する作業者が、柱芯マーカが第1領域に入ったことを目視確認すると、双方で調整作業が終了したと判断できるようになる。ところで、建て込まれた柱に対する建方精度は全て同一であるとは限らず、柱毎に異なる場合がある。例えば、構造上重要な柱とそうでない柱の建方精度を異ならせることにより、作業効率を高めることができる。そこで、建て込まれる柱に応じて第1領域の範囲を可変に設定することにより、柔軟な建方支援が可能になる。 For example, when using a total station as a surveying instrument, the correction amount and the correction direction are calculated so that the column core of the built column becomes the design value on the first mobile device to which the actual measurement value by the total station is input, and the value Based on the above, a correction guide image is displayed. The correction guide image is displayed on the second mobile device in the vicinity of the operator who operates the construction adjustment jig by the image sharing reception processing unit, and the operator displays the column core marker display position indicated in the correction guide image. Is operated so that it enters the first region showing the allowable range. When the workers who visually check the correction guide images displayed on the first and second mobile devices sharing the image visually confirm that the column core marker has entered the first area, the adjustment work is completed on both sides. It becomes possible to judge. By the way, the construction accuracy with respect to the built-in pillar is not necessarily the same, and may differ for every pillar. For example, work efficiency can be improved by making the construction accuracy of the pillars that are structurally important and the pillars that are not so different. Therefore, flexible construction support is possible by variably setting the range of the first region according to the pillar to be built.

同第二の特徴構成は、同請求項2に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記第1表示処理部は、前記補正量に応じて前記第1領域の表示倍率を可変に設定するように構成されている点にある。   In the second feature configuration, as described in the second aspect, in addition to the first feature configuration described above, the first display processing unit sets a display magnification of the first region according to the correction amount. The configuration is such that it is set to be variable.

限られたサイズの表示画面に補正案内画像を表示する場合に、基準位置と柱芯マーカの位置のずれ量が大きいときに、基準位置と柱芯マーカの双方を表示させると第1領域の表示倍率が相対的に小さくなる。そのような表示倍率に固定すると、基準位置と柱芯マーカの位置のずれ量が小さくなった場合にも第1領域の表示倍率が小さいままで、確認建方調整治具の操作によって移動する柱芯マーカが第1領域内に入ったか否かを視認し難く、過剰操作に到る虞がある。しかし、補正量に応じて第1領域の表示倍率が可変に設定されると、基準位置と柱芯マーカの位置のずれ量が小さ場合に第1領域の表示倍率を大きくすることで、建方調整治具の操作によって移動する柱芯マーカが第1領域内に移動したか否かを容易に視認でき、調整作業が容易になる。   When displaying a correction guidance image on a display screen of a limited size and displaying both the reference position and the columnar marker when the amount of deviation between the reference position and the columnar marker is large, the first area is displayed. The magnification becomes relatively small. When the display magnification is fixed, the column moved by the operation of the confirmation construction adjustment jig while the display magnification of the first region remains small even when the deviation amount between the reference position and the column core marker is small. It is difficult to visually recognize whether or not the core marker has entered the first region, and there is a risk of over-operation. However, if the display magnification of the first region is variably set according to the correction amount, the display magnification of the first region is increased when the deviation amount between the reference position and the position of the column marker is small. It can be easily recognized whether or not the column marker moved by the operation of the adjustment jig has moved into the first region, and the adjustment work is facilitated.

同第三の特徴構成は、同請求項3に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記第1表示処理部は、前記通信インタフェースを介した実測値の更新に同期して前記補正案内画像を更新表示するように構成されている点にある。 In the third feature configuration, as described in claim 3, in addition to the first or second feature configuration described above, the first display processing unit is configured to update an actual measurement value via the communication interface. The correction guide image is updated and displayed synchronously.

作業者による建方調整治具の操作に応じてリアルタイムで補正案内画像が更新されるため、効率的に円滑な調整作業が実現できる。   Since the correction guide image is updated in real time according to the operation of the construction adjustment jig by the operator, an efficient and smooth adjustment operation can be realized.

同第の特徴構成は、同請求項に記載した通り、上述の第一から第の何れかの特徴構成に加えて、前記第1表示処理部は、前記作業者による前記建方調整治具の操作により前記補正案内画像に表示される前記柱芯マーカが前記第1領域に入ると、その前後で表示態様を異ならせるように構成されている点にある。 The fourth characterizing feature of the can, as noted in the claim 4, in addition the first above the third one characteristic feature of the said first display processing unit, said erection adjustment by the operator When the columnar marker displayed on the correction guide image by the operation of the jig enters the first area, the display mode is different before and after the first area.

補正案内画像に表示される柱芯マーカが第1領域に入るように、作業者が建方調整治具を操作する際に、柱芯マーカが第1領域に入る前後で表示態様が異なると、調整作業の終了または未終了を明確に認識できるようになる。   When the operator operates the construction adjustment jig so that the column core marker displayed in the correction guide image enters the first region, if the display mode is different before and after the column core marker enters the first region, It becomes possible to clearly recognize whether the adjustment work has been completed or not.

同第の特徴構成は、同請求項に記載した通り、上述の第一から第の何れかの特徴構成に加えて、前記第2のモバイル機器に前記作業者により調整作業の終了を入力する作業終了入力部と、前記作業終了入力部に入力された調整作業の終了を前記第1のモバイル機器に伝達する作業終了伝達部が設けられている点にある。 The fifth characterizing feature of the can, as noted in the claim 5, in addition the first above the fourth one characteristic feature of the, the end of the adjustment operation by the operator to the second mobile device A work end input unit for inputting and a work end transmission unit for transmitting the end of the adjustment work input to the work end input unit to the first mobile device are provided.

第2のモバイル機器に備えた作業終了入力部に調整作業の終了が入力されると、作業終了伝達部によってその旨が第1のモバイル機器に伝達されるので、調整作業の終了をより確実に伝達できるようになる。   When the end of the adjustment work is input to the work end input unit provided in the second mobile device, the fact is transmitted to the first mobile device by the work end transmission unit, so that the end of the adjustment work is more reliably performed. You can communicate.

同第の特徴構成は、同請求項に記載した通り、上述の第一から第の何れかの特徴構成に加えて、各柱の基準位置と調整後の各柱芯の位置とを各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示する一覧表示処理部を備えている点にある。 The sixth characterizing feature of the can, as noted in the claim 6, in addition the first above Fifth any feature structure of, and the position of the pillar core after adjustment as a reference position of each column A list display processing unit that displays the entire amount together with the deviation amount and direction with respect to each reference position is provided.

各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示された各柱の基準位置と調整後の各柱芯の位置に基づいて、建方精度の全体バランスを適切に評価できるようになる。   Based on the reference position of each column displayed as a whole together with the deviation amount and direction with respect to each reference position and the adjusted position of each column core, the overall balance of construction accuracy can be appropriately evaluated.

本発明による第1のモバイル機器の特徴構成は、同請求項に記載した通り、建て込まれた柱に対する設計データを記憶するとともに、調整後の柱に対する実側データを記憶するメモリと、予めサーバから前記設計データをダウンロードし、調整後の実測データを前記サーバにアップロードする第2の通信インタフェースを備え、上述した第一から第の何れかの特徴構成を備えた建方支援システムに用いられる点にある。 The characteristic configuration of the first mobile device according to the present invention includes, as described in claim 7 , a memory that stores design data for the built-in column and stores real-side data for the adjusted column, The design data is downloaded from the server, and the adjusted actual measurement data is uploaded to the server. The second communication interface is used, and the construction support system having any one of the first to sixth characteristic configurations described above is used. There is in point.

メモリに記憶された設計データと通信インタフェースを介して測量機器から得られた実測値とに基づいて、柱の柱芯に対する補正量及び補正方向が算出され、補正案内画像が生成されて表示される。通信インタフェースを介して測量機器から得られた調整後の実測データが第2の通信インタフェースを介してサーバにアップロードされる。   Based on the design data stored in the memory and the actual measurement value obtained from the surveying instrument via the communication interface, the correction amount and the correction direction for the column core of the column are calculated, and a correction guide image is generated and displayed. . The adjusted actual measurement data obtained from the surveying instrument via the communication interface is uploaded to the server via the second communication interface.

本発明による第2のモバイル機器の特徴構成は、同請求項に記載した通り、上述した第一から第の何れかの特徴構成を備えた建方支援システムに用いられる点にある。 Characteristic feature of the second mobile device according to the present invention, as described in the claim 7 is that a use in erection support system comprising a sixth one characteristic feature of from the first described above.

画像共有受信処理部によって共有処理された第1のモバイル機器の表示画像が第二のモバイル機器に表示され、建て込まれた柱の姿勢が当該表示画像に従って調整される。   The display image of the first mobile device shared by the image sharing reception processing unit is displayed on the second mobile device, and the posture of the built pillar is adjusted according to the display image.

以上説明した通り、本発明によれば、作業者による柱の調整作業を迅速且つ適切に行なうことができる建方支援システム及び建方支援システムに用いられるモバイル機器を提供することができるようになった。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a construction support system capable of quickly and appropriately performing column adjustment work by an operator and a mobile device used in the construction support system. It was.

建方支援システムの説明図Illustration of construction support system 建方支援システム及び建方支援システムを構成するモバイル機器の説明図Explanatory drawing of the mobile equipment that constitutes the construction support system and the construction support system (a),(b),(c)は補正案内画像の説明図(A), (b), (c) is explanatory drawing of a correction guide image. (a),(b),(c)は補正案内画像の説明図(A), (b), (c) is explanatory drawing of a correction guide image. 一覧表示の説明図Illustration of list display 建方支援システムの支援手順を説明するフローチャートFlowchart explaining support procedure of construction support system 建方支援システムの支援手順を説明するフローチャートFlowchart explaining support procedure of construction support system

以下に、本発明による建方支援システム及び建方支援システムに用いられるモバイル機器を図面に基づいて説明する。
図1には、本発明による建方支援システム1の概略構成が示されている。建方支援システム1は、建て込まれた鉄骨柱(以下、単に「柱」という。)11が所定の建方精度に収まるように調整する作業者H1,H2を支援する建方支援システムで、第1のモバイル機器2と、第2のモバイル機器3とを備えて構成されている。第1のモバイル機器2及び第2のモバイル機器3としてタッチパネル式のタブレットコンピュータが用いられる。
Hereinafter, a construction support system and a mobile device used in the construction support system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a construction support system 1 according to the present invention. The construction support system 1 is a construction support system that supports the workers H1 and H2 that adjust the built-in steel column (hereinafter simply referred to as “column”) 11 to fit within a predetermined construction accuracy. A first mobile device 2 and a second mobile device 3 are provided. Touch panel tablet computers are used as the first mobile device 2 and the second mobile device 3.

なお、モバイル機器2,3としてタッチパネル式のタブレットコンピュータ以外に、タッチパネルを備えていないラップトップ式のコンピュータであってもよいし、作業者H1,H2の腕に装着可能な小型のコンピュータやスマートフォン等を用いることも可能である。   In addition to the touch panel tablet computer, the mobile devices 2 and 3 may be laptop computers that do not include a touch panel, small computers that can be worn on the arms of the workers H1 and H2, smartphones, and the like. It is also possible to use.

第1のモバイル機器2と第2のモバイル機器2はそれぞれWi−Fiルータ9を介して相互に通信可能に接続され、或いはインターネット5を介して通信可能に接続されている。さらに、第1のモバイル機器2は、インターネット5を介して設計会社のサーバコンピュータ7に接続され、当該サーバコンピュータ7には当該建築構造物の柱芯の位置等を含む設計データが格納されたストレージメモリ8が接続されている。第1のモバイル機器2はサーバコンピュータ7を介して設計情報をダウンロード可能に構成され、建込みが終了した実測情報をサーバコンピュータ7にアップロード可能に構成されている。   The first mobile device 2 and the second mobile device 2 are connected to each other via a Wi-Fi router 9 so as to be communicable with each other, or are connected to be able to communicate via the Internet 5. Furthermore, the first mobile device 2 is connected to the server computer 7 of the design company via the Internet 5, and the server computer 7 is a storage in which design data including the position of the pillar core of the building structure is stored. A memory 8 is connected. The first mobile device 2 is configured to be able to download design information via the server computer 7, and is configured to be able to upload actual measurement information that has been installed to the server computer 7.

柱11の上方所定位置に視準用のマーカ12が装着され、一方の作業者H1である測量者H1によって操作されるトータルステーション4を用いてマーカ12の位置が計測され、その計測情報がブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)を介して第1のモバイル機器2に送信される。トータルステーション4は、光波測距儀と角度を計測するセオドライトを組み合わせた測量機器である。マーカ12は例えばマイクロミラーが配列された再帰性反射部材で構成されているが、トータルステーション4に向けて光波を反射するように設置されたプリズムで構成してもよい。   A collimation marker 12 is mounted at a predetermined position above the column 11, and the position of the marker 12 is measured using a total station 4 operated by a surveyor H1 as one worker H1, and the measurement information is Bluetooth (Bluetooth). ) (Registered trademark) to the first mobile device 2. The total station 4 is a surveying instrument that combines a light wave rangefinder and a theodolite that measures an angle. The marker 12 is composed of, for example, a retroreflective member in which micromirrors are arranged, but may be composed of a prism installed so as to reflect light waves toward the total station 4.

第1のモバイル機器2では、当該計測情報により算出される柱芯の実測値とサーバコンピュータ7からダウンロードした設計値とが比較され、実測値を設計値に補正するための補正量及び補正方向が算出され、当該補正量及び補正方向を含む補正案内画像が画面に表示される。   In the first mobile device 2, the measured value of the column core calculated from the measurement information is compared with the design value downloaded from the server computer 7, and the correction amount and correction direction for correcting the measured value to the design value are determined. A correction guide image that is calculated and includes the correction amount and the correction direction is displayed on the screen.

設計値には各柱の長さ及び断面形状を含む形状情報と、マーカ12の装着位置情報、柱芯の位置情報が含まれ、トータルステーション4によって計測されたマーカ12位置の実測値から柱芯の位置を示す実測値が算出される。なお、各柱にはトータルステーション4によって何れかのマーカ12が計測できるように、隣接する2面にマーカ12が設置されている。   The design value includes the shape information including the length and cross-sectional shape of each column, the mounting position information of the marker 12, and the position information of the column core. An actual measurement value indicating the position is calculated. In addition, the marker 12 is installed in two adjacent surfaces so that any marker 12 can be measured by the total station 4 at each column.

建て込まれた柱11は、建入れが終了し横梁が接続された階下の基部に、建入れ調整治具13を介して仮止めされている。平面視矩形の柱11の各面に建入れ調整治具13が装着され、当該建入れ調整治具13を操作することにより柱11の姿勢が調整可能に構成されている。そして、当該建入れ調整治具13を操作する他方の作業者H2である鳶職人H2の手元に第2のモバイル機器2が準備されている。建入れ調整治具13として油圧式やネジ式の治具を用いることができる。本実施形態ではテクノス株式会社製の「エースアップ」(登録商標)が用いられている。   The built-in column 11 is temporarily fixed via a laying adjustment jig 13 at the base of the lower floor where the laying is finished and the cross beam is connected. An erection adjustment jig 13 is attached to each surface of the column 11 having a rectangular shape in plan view, and the posture of the column 11 can be adjusted by operating the erection adjustment jig 13. Then, the second mobile device 2 is prepared at hand of the craftsman H2 who is the other worker H2 who operates the erection adjustment jig 13. A hydraulic or screw type jig can be used as the erection adjustment jig 13. In this embodiment, “ACE UP” (registered trademark) manufactured by Technos Co., Ltd. is used.

第1のモバイル機器2と第2のモバイル機器3とは、Wi−Fiルータ9を介して直接に、或いはインターネット5を介して画像共有システムサーバ6と接続され、第1のモバイル機器2の画面に表示された補正案内画像が第2のモバイル機器3の画面にも表示されるように構成されている。画像共有システムサーバ6は、第1のモバイル機器2から受信した表示画面情報を第2のモバイル機器3の表示部に表示するように送信する機能を備え、第1のモバイル機器2と第2のモバイル機器3の表示部に同じ画像を表示する機能とともに、一方の入力部(タッチパネルを含む)に入力された情報を他方に伝達する機能を備えたアプリケーションプログラムがインストールされたサーバである。画像共有システムサーバ6として、TeamViewer GmbHが提供するアプリであるTeamViewer提供サーバなどが例示できる。   The first mobile device 2 and the second mobile device 3 are connected to the image sharing system server 6 directly via the Wi-Fi router 9 or via the Internet 5, and the screen of the first mobile device 2 The correction guide image displayed on the screen is also displayed on the screen of the second mobile device 3. The image sharing system server 6 has a function of transmitting the display screen information received from the first mobile device 2 so as to be displayed on the display unit of the second mobile device 3, and the first mobile device 2 and the second mobile device 2 A server in which an application program having a function of displaying the same image on the display unit of the mobile device 3 and a function of transmitting information input to one input unit (including a touch panel) to the other is installed. Examples of the image sharing system server 6 include a TeamViewer providing server that is an application provided by TeamViewer GmbH.

鳶職人H2は、柱11の柱芯が設計値になるように、第2のモバイル機器3の画面に表示された補正案内画像に示される補正量及び補正方向に従って建入れ調整治具13を操作する。測量者H1は、トータルステーション4を用いてマーカ12を継続的に視準し、所定インタバルで取得された計測情報が第1のモバイル機器2に送信され、補正案内画像がリアルタイムで更新されるように構成されている。   The craftsman H2 operates the erection adjustment jig 13 according to the correction amount and the correction direction shown in the correction guide image displayed on the screen of the second mobile device 3 so that the column core of the column 11 becomes the design value. To do. The surveyor H1 continuously collimates the marker 12 using the total station 4, and the measurement information acquired at a predetermined interval is transmitted to the first mobile device 2 so that the correction guide image is updated in real time. It is configured.

鳶職人H2が補正案内画像に従って柱芯の実測値が許容範囲に収まったと判断すると、建入れ調整治具13の操作を終了し、第2のモバイル機器3を介して調整作業が終了した旨の信号を第1のモバイル機器2に送信することで、測量者H1も当該柱11の建入れ調整が終了したと判断して、計測データを最終値として保存し、測量対象となる柱11を切り替える。   When the craftsman H2 determines that the actual measured value of the column core is within the allowable range according to the correction guide image, the operation of the erection adjustment jig 13 is terminated, and the adjustment work is completed via the second mobile device 3. By transmitting the signal to the first mobile device 2, the surveyor H1 also determines that the adjustment of the pillar 11 has been completed, stores the measurement data as a final value, and switches the pillar 11 to be surveyed .

同様の調整作業を各柱11に対して行ない、全ての柱11の建入れ調整が終了すると、第1のモバイル機器2は、各柱11に対する調整後の柱芯の位置と設計値とを表した評価用の平面図を生成して表示するとともに、サーバコンピュータ7にアップロードするように構成されている。   When the same adjustment work is performed on each column 11 and the erection adjustment of all the columns 11 is completed, the first mobile device 2 displays the position and design value of the adjusted column core for each column 11. The evaluation plan is generated and displayed, and is uploaded to the server computer 7.

現場責任者は、事務所に設置されたサーバコンピュータ7の表示画面に表示された評価用の平面図を目視して、さらに調整が必要な柱があると判断すればその柱の調整を作業者H1,H2に指示し、問題が無ければ各柱11を本締めするように作業者H2に指示する。   The site manager looks at the evaluation plan displayed on the display screen of the server computer 7 installed in the office and determines that there is a column that needs further adjustment. H1 and H2 are instructed, and if there is no problem, the operator H2 is instructed to fully tighten each column 11.

以下、第1のモバイル機器2及び第2のモバイル機器3の構成及び機能について詳述する。第1のモバイル機器2及び第2のモバイル機器3はともにタッチパネルやマイクロホンなどを備えた入力部、スピーカや液晶画面等を備えた出力部、他のデバイスと通信可能な複数の通信インタフェースと、メモリと、それらを制御するとともにメモリに格納された様々なアプリケーションプログラムを実行するCPUを備えている。CPUでアプリケーションプログラムが実行されることにより以下に説明する様々な機能が実現される。   Hereinafter, configurations and functions of the first mobile device 2 and the second mobile device 3 will be described in detail. Both the first mobile device 2 and the second mobile device 3 include an input unit including a touch panel and a microphone, an output unit including a speaker and a liquid crystal screen, a plurality of communication interfaces capable of communicating with other devices, and a memory. And a CPU for controlling them and executing various application programs stored in the memory. Various functions described below are realized by executing application programs on the CPU.

通信インタフェースとして上述のブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)インタフェースや、後述の第2の通信インタフェースとして機能するWi−Fiインタフェースが含まれている。   As a communication interface, the above-described Bluetooth (registered trademark) interface and a Wi-Fi interface functioning as a second communication interface described later are included.

図2に示すように、第1のモバイル機器2は、トータルステーション4に対する第1通信インタフェースであるブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)2Aと、建て込まれた柱11に対して予め入力された設計値とブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)2Aを介して得られた実測値とに基づいて、当該柱11の柱芯に対する補正量及び補正方向を算出する補正処理部2Dと、補正処理部2Dで算出された補正量及び補正方向を示す補正案内画像を表示部に表示する第1表示処理部2Eとを備えている。   As shown in FIG. 2, the first mobile device 2 includes a Bluetooth (registered trademark) 2 </ b> A that is a first communication interface for the total station 4, and design values that are input in advance for the built-in pillar 11. And a correction processing unit 2D for calculating a correction amount and a correction direction for the column core of the column 11 based on the measured values obtained via Bluetooth (registered trademark) 2A and the correction processing unit 2D. And a first display processing unit 2E that displays a correction guide image indicating the correction amount and the correction direction on the display unit.

第2のモバイル機器3は、当該柱11に取付けられた建入れ調整治具13を操作する作業者H2の近傍に配置され、第1のモバイル機器2との間で表示画像を共有処理する画像共有受信処理部3Bと、画像共有受信処理部3Bで共有された補正案内画像を表示部に表示する第2表示処理部3Cと、作業者H2により調整作業の終了を入力する作業終了入力部3Dと、作業終了入力部3Dに入力された調整作業の終了を第1のモバイル機器2に伝達する作業終了伝達部3Eなどを備えている。   The second mobile device 3 is arranged in the vicinity of the worker H2 who operates the erection adjustment jig 13 attached to the pillar 11, and performs an image processing for sharing the display image with the first mobile device 2. Shared reception processing unit 3B, second display processing unit 3C for displaying the corrected guide image shared by image sharing reception processing unit 3B on the display unit, and work end input unit 3D for inputting the end of the adjustment work by worker H2. And a work end transmission unit 3E for transmitting the end of the adjustment work input to the work end input unit 3D to the first mobile device 2.

画像共有受信処理部3Bは、画像共有システムサーバ6から送信された第1のモバイル機器2の表示画面情報を第2のモバイル機器3の表示部に表示処理する機能ブロックである。尚、第1のモバイル機器2にも画像共有システムサーバ6との間で表示画面情報などを送信する画像共有供給処理部2Gを備えている。   The image sharing reception processing unit 3 </ b> B is a functional block that displays the display screen information of the first mobile device 2 transmitted from the image sharing system server 6 on the display unit of the second mobile device 3. Note that the first mobile device 2 also includes an image sharing supply processing unit 2G that transmits display screen information and the like to and from the image sharing system server 6.

図3(a)から図3(c)には、補正案内画像が例示されている。
補正案内画像20は、柱芯の設計値を示す基準位置21で交差する方位線22,23と、実測値から算出される柱芯の現在位置を示す柱芯マーカ24と、基準位置21の周りに区画され許容範囲を示す第1領域25と、第1領域25の外側に区画され非許容領域を示す第2領域26と、柱芯マーカ24を基準位置21に調整するための補正量及び補正方向の表示部27を備えている。本実施形態では、画面の背景は白色、方位線22,23は黒色、柱芯マーカ24は赤色、第1領域25は青色、第2領域26は黄色に設定されている。
FIG. 3A to FIG. 3C illustrate a corrected guide image.
The corrected guide image 20 includes azimuth lines 22 and 23 that intersect at a reference position 21 that indicates the design value of the column core, a column core marker 24 that indicates the current position of the column core calculated from the actual measurement values, and the periphery of the reference position 21. A first area 25 that is divided into two areas and indicates an allowable range, a second area 26 that is divided outside the first area 25 and indicates a non-permissible area, and a correction amount and correction for adjusting the column core marker 24 to the reference position 21 A direction display unit 27 is provided. In the present embodiment, the screen background is set to white, the azimuth lines 22 and 23 are set to black, the column core marker 24 is set to red, the first area 25 is set to blue, and the second area 26 is set to yellow.

また、補正案内画像20は、トータルステーション4による計測の停止を指示する計測停止部28A、次の柱11の計測を開始する次点計測部28B、調整作業の終了後の柱芯位置を登録する登録部28C、調整作業の終了を入力する終了部28D、画面の回転を指示する回転部28Eの各タッチスイッチ部を備えている。   The correction guide image 20 is also registered to register the measurement stop unit 28A for instructing the stop of measurement by the total station 4, the next point measurement unit 28B for starting measurement of the next column 11, and the column core position after completion of the adjustment work. The touch switch unit includes a unit 28C, an end unit 28D for inputting the end of the adjustment work, and a rotating unit 28E for instructing rotation of the screen.

図3(a)では、基準位置21に対して柱芯マーカ24が西に3mm、南に4mmずれているため、柱芯マーカ24を東に3mm、北に4mm移動するように調整すれば柱芯マーカ24が基準位置21に到ることが補正量及び補正方向の表示部27に示され、柱芯マーカ24の許容範囲を示す第1領域25に対する相対位置が示されている。   In FIG. 3A, since the column core marker 24 is shifted 3 mm to the west and 4 mm to the south with respect to the reference position 21, the column core marker 24 can be adjusted by moving it 3 mm to the east and 4 mm to the north. The correction amount and correction direction display unit 27 indicates that the core marker 24 reaches the reference position 21, and the relative position with respect to the first region 25 indicating the allowable range of the column core marker 24 is illustrated.

図3(b)では、作業者H2により建入れ調整治具13が操作されて柱芯マーカ24が東西方向で基準位置21に対応する位置に位置調整されたことが示され、図3(c)では、作業者H2により建入れ調整治具13が操作されて柱芯マーカ24が南北方向で位置調整されて第1領域25に入ったことが示されている。   FIG. 3B shows that the erection adjustment jig 13 is operated by the operator H2 so that the column core marker 24 is adjusted to a position corresponding to the reference position 21 in the east-west direction. ) Shows that the erection adjustment jig 13 is operated by the worker H2 and the column core marker 24 is adjusted in the north-south direction and enters the first region 25.

本実施形態では、許容範囲を示す第1領域25が基準位置21を中心に、許容範囲を半径とする真円で表示されているが、東西南北の方向により許容範囲が異なるように設定されていてもよい。例えば基準位置21を中心とする矩形であってもよく楕円であってもよい。   In the present embodiment, the first area 25 indicating the allowable range is displayed as a perfect circle with the allowable range as the radius centered on the reference position 21, but the allowable range is set to be different depending on the direction of east, west, north, south, and north. May be. For example, it may be a rectangle centered on the reference position 21 or an ellipse.

そして、第1表示処理部2Eによって、許容範囲を示す第1領域25が建て込まれる柱11に応じて範囲を可変に設定するように構成されている。建て込まれた柱11に対する建方精度は全て同一であるとは限らず、柱11毎に異なる場合があり、例えば、構造上重要な柱11とそうでない柱11の建方精度を異ならせることにより、作業効率を高めることができる。そこで、建て込まれる柱11に応じて第1領域25の範囲を可変に設定することにより、柔軟な建方支援が可能になる。   And it is comprised by the 1st display process part 2E so that a range may be variably set according to the pillar 11 in which the 1st area | region 25 which shows an allowable range is built. The construction accuracy for the built pillars 11 is not necessarily the same, and may differ for each pillar 11. For example, the construction accuracy of the pillars 11 that are structurally important is different from that of the pillars 11 that are not. As a result, work efficiency can be improved. Therefore, flexible construction support is possible by setting the range of the first region 25 variably according to the pillar 11 to be built.

画像共有受信処理部3Bによって当該補正案内画像が建入れ調整治具13を操作する作業者H2の近傍にある第2のモバイル機器3に表示され、作業者H2が当該補正案内画像に示される柱芯マーカ24の表示位置が許容範囲を示す第1領域25に入るように建入れ調整治具13を操作する。画像共有される第1及び第2のモバイル機器2,3に表示された補正案内画像20をそれぞれ目視する作業者H1,H2が、柱芯マーカ24が第1領域25に入ったことを目視確認すると、双方で調整作業が終了したと容易に判断できるようになる。   The correction guide image is displayed on the second mobile device 3 in the vicinity of the worker H2 who operates the erection adjustment jig 13 by the image sharing reception processing unit 3B, and the column indicated by the worker H2 in the correction guide image is displayed. The erection adjustment jig 13 is operated so that the display position of the core marker 24 enters the first region 25 indicating the allowable range. Workers H1 and H2 viewing the corrected guide images 20 displayed on the first and second mobile devices 2 and 3 that share the image visually confirm that the column core marker 24 has entered the first region 25. Then, it becomes possible to easily determine that the adjustment work has been completed on both sides.

図4(a)〜図4(c)に示すように、さらに第1表示処理部2Eは、補正量に応じて第2領域26に対する第1領域25の表示倍率を可変に設定するように構成されている。具体的に、補正量が大きくなるにつれて段階的または連続的に第1領域25の半径が小さくなるように構成されている。   As shown in FIGS. 4A to 4C, the first display processing unit 2E is further configured to variably set the display magnification of the first area 25 with respect to the second area 26 according to the correction amount. Has been. Specifically, the radius of the first region 25 is configured to decrease stepwise or continuously as the correction amount increases.

図4(a)に示す補正案内画像20では、補正量及び補正方向の表示部27に示された補正量が北に1mm、図4(b)に示す補正案内画像20では、補正量が北に23mm、図4(c)に示す補正案内画像20では、補正量が北に43mmというように、補正量が大きくなるにつれて第1領域25の半径が小さくなるように表示される。   In the correction guide image 20 shown in FIG. 4A, the correction amount shown in the correction amount and correction direction display unit 27 is 1 mm to the north, and in the correction guide image 20 shown in FIG. In the correction guide image 20 shown in FIG. 4C, the radius of the first region 25 is displayed as the correction amount increases, such that the correction amount is 43 mm to the north.

限られたサイズの表示画面に補正案内画像20を表示する必要があり、基準位置21と柱芯マーカ24の位置のずれ量が大きいときに、基準位置21と柱芯マーカ24の双方を同一画面に表示させると、第1領域25の表示倍率が相対的に小さくなる。   When it is necessary to display the correction guide image 20 on a display screen of a limited size, and the amount of displacement between the reference position 21 and the columnar marker 24 is large, both the reference position 21 and the columnar marker 24 are displayed on the same screen. When displayed, the display magnification of the first region 25 becomes relatively small.

そのような表示倍率に固定すると、柱の位置調整を行ない、基準位置21と柱芯マーカ24の位置のずれ量が小さくなった場合にも第1領域25の表示倍率が小さいままで、建入れ調整治具13の操作によって移動する柱芯マーカ24が第1領域内25に入ったか否かを視認し難く、過剰操作に到る虞がある。   When the display magnification is fixed, the column position is adjusted, and even when the displacement between the reference position 21 and the column core marker 24 is small, the display magnification of the first region 25 remains small and the building is erected. It is difficult to visually recognize whether or not the column core marker 24 that is moved by the operation of the adjustment jig 13 has entered the first region 25, and there is a risk of over-operation.

しかし、補正量に応じて第1領域25の表示倍率が可変に設定されると、基準位置21と柱芯マーカ24の位置のずれ量が小さい場合に第1領域25の表示倍率を大きくすることで、調整量の大小が視覚的に把握しやすくなるとともに、建入れ調整治具13の操作によって移動する柱芯マーカ24が第1領域25内に達したか否かを容易に視認でき、調整作業が容易になる。なお、柱芯マーカ24の表示サイズは第1領域25の表示サイズにかかわらず一定に維持されていればよい。   However, if the display magnification of the first area 25 is variably set according to the correction amount, the display magnification of the first area 25 is increased when the shift amount between the reference position 21 and the columnar marker 24 is small. Thus, the magnitude of the adjustment amount can be easily grasped visually, and it can be easily visually confirmed whether or not the column core marker 24 moved by the operation of the erection adjustment jig 13 has reached the first region 25. Work becomes easy. Note that the display size of the column core marker 24 may be maintained constant regardless of the display size of the first region 25.

第1表示処理部2Eは、第1通信インタフェースであるブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)2Aを介した実測値の更新に同期して補正案内画像20を更新表示するように構成され、それに伴って第2のモバイル機器3に表示される補正案内画像20も更新される。そのため、作業者H2による建入れ調整治具13の操作に応じてリアルタイムで補正案内画像20が更新されるようになり、効率的に円滑な調整作業が実現できるようになる。なお、更新インタバルは数百ミリ秒から1秒程度に設定されている。   The first display processing unit 2E is configured to update and display the correction guide image 20 in synchronization with the update of the actual measurement value via the Bluetooth (registered trademark) 2A that is the first communication interface. The correction guide image 20 displayed on the second mobile device 3 is also updated. Therefore, the correction guide image 20 is updated in real time according to the operation of the erection adjustment jig 13 by the worker H2, and a smooth adjustment operation can be realized efficiently. The update interval is set from several hundred milliseconds to about 1 second.

第1表示処理部2Eは、作業者H2による建入れ調整治具13の操作により補正案内画像20に表示される柱芯マーカ24の位置が第1領域25に入ると、その前後で表示態様を異ならせるように構成されている。例えば、柱芯マーカ24が点灯表示から点滅表示に切り替わるとか、柱芯マーカ24が赤色表示から緑色表示に切替わるとか、第1領域25が青色表示から赤色表示に切替わるとかといったような点滅と点灯の切替えや表示色の切替えが行なわれる。他に、補正案内画像20に「柱芯が許容範囲に入りました」といったようなメッセージを表示するような表示態様に切り替えてもよい。   When the position of the columnar marker 24 displayed on the correction guide image 20 enters the first region 25 by the operation of the erection adjustment jig 13 by the operator H2, the first display processing unit 2E changes the display mode before and after that. It is configured to be different. For example, the column core marker 24 is switched from lighting display to blinking display, the column core marker 24 is switched from red display to green display, or the first region 25 is switched from blue display to red display. Lighting switching and display color switching are performed. In addition, the display may be switched to a display mode in which a message such as “The column core has entered an allowable range” is displayed on the correction guide image 20.

補正案内画像20に表示される柱芯マーカ24が第1領域25に入るように、作業者H2が建入れ調整治具13を操作する際に、柱芯マーカ24が第1領域25に入る前後で表示態様が異なると、調整作業の終了または未終了を明確に認識できるようになる。   When the worker H2 operates the erection adjustment jig 13 so that the column core marker 24 displayed in the correction guide image 20 enters the first region 25, the column core marker 24 enters the first region 25 before and after. If the display mode is different, it is possible to clearly recognize the end or non-end of the adjustment work.

上述した実施形態では、柱芯マーカ24が第1領域25内に達したことを確認することにより調整作業の終了を認識する例を説明したが、第2のモバイル機器3に作業者H2により調整作業の終了を入力する作業終了入力部3Dを備え、作業終了入力部3Dに入力された調整作業の終了を第1のモバイル機器2に伝達する作業終了伝達部3Eが設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the end of the adjustment work is recognized by confirming that the column core marker 24 has reached the first region 25 has been described. However, the second mobile device 3 is adjusted by the worker H2. A work end input unit 3D for inputting the end of the work may be provided, and a work end transmission unit 3E for transmitting the end of the adjustment work input to the work end input unit 3D to the first mobile device 2 may be provided.

例えば、上述した補正案内画像20に備えたタッチスイッチである終了部28Dを作業終了入力部として機能させてもよい。第2のモバイル機器3に表示された補正案内画像20の終了部28Dが作業者H2によってタッチ操作されると、その旨の信号が画像共有システムサーバ6を介して第1のモバイル機器2に入力されるように構成すればよい。   For example, the end unit 28D, which is a touch switch provided in the correction guide image 20 described above, may function as a work end input unit. When the end portion 28D of the corrected guide image 20 displayed on the second mobile device 3 is touch-operated by the worker H2, a signal to that effect is input to the first mobile device 2 via the image sharing system server 6. What is necessary is just to comprise.

第2のモバイル機器3に備えた作業終了入力部に調整作業の終了が入力されると、作業終了伝達部によってその旨が第1のモバイル機器2に伝達されるので、調整作業の終了をより確実に伝達できるようになる。   When the end of the adjustment work is input to the work end input unit provided in the second mobile device 3, the fact is transmitted to the first mobile device 2 by the work end transmission unit. It will be possible to communicate reliably.

このようにして所定の階の全ての柱芯の調整が終了すると、一覧表示処理部2Fによって各柱11の基準位置と調整後の各柱芯の位置とを各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示がなされ、当該情報がサーバコンピュータ7にアップロードされる。   When the adjustment of all the column cores on the predetermined floor is completed in this way, the list display processing unit 2F sets the reference position of each column 11 and the adjusted position of each column core together with the deviation amount and direction with respect to each reference position. The entire display is made and the information is uploaded to the server computer 7.

図5には、所定階で建入れされた幾つかの柱11の基準位置と調整後の各柱芯の位置とを各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示した平面図が示されている。柱11を示す矩形形状の各辺から白抜きの矢印と黒塗り矢印が示されている柱11が調整後の柱11であり、黒塗り矢印の先端に表記された数値がずれ量となる。サーバコンピュータ7から当該平面図をダウンロードした端末機器の表示画像を目視した現場責任者によって、各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示された各柱の基準位置と調整後の各柱芯の位置に基づいて、建方精度の全体バランスを適切に評価できるようになる。   FIG. 5 shows a plan view in which the reference positions of several pillars 11 erected on a predetermined floor and the positions of the pillar cores after adjustment are displayed together with the deviation amount and direction with respect to each reference position. . The pillar 11 in which a white arrow and a black arrow are shown from each side of the rectangular shape showing the pillar 11 is the post-adjustment pillar 11, and the numerical value written at the tip of the black arrow is the deviation amount. The reference position of each column and the position of each post-adjusted column core displayed together with the deviation amount and direction with respect to each reference position by the site manager who visually observed the display image of the terminal device that downloaded the plan view from the server computer 7 Based on this, the overall balance of construction accuracy can be appropriately evaluated.

以下、図6及び図7に示すフローチャートに基づいて、建方支援システムの支援手順を説明する。
第1のモバイル機器2に電源が投入され、建方支援アプリが立上ると(S1)、サーバコンピュータ7から設計ファイル(各柱の座標データなどを含むCSVファイルと、柱位置を示す平面図などの図面データがダウンロードされてメモリ2Cに格納される(S2)。
Hereinafter, based on the flowchart shown in FIG.6 and FIG.7, the support procedure of a construction support system is demonstrated.
When the first mobile device 2 is turned on and the building support application is launched (S1), a design file (a CSV file including coordinate data of each column, a plan view showing the column position, etc.) from the server computer 7 Are downloaded and stored in the memory 2C (S2).

計測機器であるトータルステーション4との通信接続が確認された後に(S3)、画像共有アプリを画像供給側として立ち上げると、画像共有システムサーバ6と接続されて、画像共有供給処理部2Fによって画像共有のために必要な設定が行なわれる(S4)。このとき、既に電源が投入され、画像受信側として画像共有アプリが立上った第2のモバイル機器3が、画像を供給する第1のモバイル機器の画面IDを指定し、画像共有システムサーバ6と接続されることにより第1のモバイル機器2から第2のモバイル機器3へ画像データが供給され、第1のモバイル機器2の表示画像と同じ画像が第2のモバイル機器3に表示される(S31)。   After confirming the communication connection with the total station 4 as the measuring device (S3), when the image sharing application is started up as the image supply side, the image sharing system server 6 is connected and the image sharing supply processing unit 2F shares the image. Settings necessary for the above are performed (S4). At this time, the second mobile device 3 that has already been powered on and has started up the image sharing application as the image receiving side specifies the screen ID of the first mobile device that supplies the image, and the image sharing system server 6 Is connected to the first mobile device 2, the image data is supplied to the second mobile device 3, and the same image as the display image of the first mobile device 2 is displayed on the second mobile device 3 ( S31).

第1のモバイル機器2で建方支援のための初期設定、具体的に高さZ方向のデータ処理を必要とするか否かの設定、ねじれ補正を行なうか否かの設定処理、測距データの許容誤差値、方位の設定処理などが行なわれる(S5)。方位の設定処理では計画された座標軸が実際の北向きと異なる場合に北向きを指定する処理である。この処理により、図3,4に示す補正案内画像20の方位と実際の方位とが整合される。本実施例では高さZ方向のデータ処理不要、ねじれ補正不要に設定されている。   Initial setting for building support in the first mobile device 2, specifically setting whether or not data processing in the height Z direction is required, setting processing whether or not to perform torsion correction, distance measurement data The allowable error value and direction setting process are performed (S5). The direction setting process is a process of designating the north direction when the planned coordinate axis is different from the actual north direction. By this processing, the orientation of the corrected guide image 20 shown in FIGS. 3 and 4 is matched with the actual orientation. In this embodiment, it is set so that data processing in the height Z direction is unnecessary and twist correction is unnecessary.

次に、実際のx、y座標の基準点の設定入力、各柱11に対するずれ許容値が入力される(S6)。ずれ許容値とは、上述した第1領域25を画定する円の半径である。   Next, the setting input of the actual x and y coordinate reference points and the allowable deviation value for each column 11 are input (S6). The deviation allowable value is a radius of a circle that defines the first region 25 described above.

次にメモリ2Cに格納されている図面のうち測定対象となる図面(ここではPNGファイル形式の図面)を読み出して表示し(S7)、図面とステップ6で入力された基準点とを一致させる整合処理が行なわれる(S8)。整合処理が行なわれた図面が後述の全体評価図のベースとなる。続いて登録済みの器械点の選択、後視点の選択、後視点の視準などの計測準備を行ない(S9)、計測の事前準備が終了すると、図3(a)に示すような補正案内画像20が第1のモバイル機器2及び第2のモバイル機器3に表示される(S10,S32)。なお、この時点で柱芯マーカなどの未計測のオブジェクトは表示されていない。   Next, out of the drawings stored in the memory 2C, a drawing to be measured (here, a drawing in PNG file format) is read and displayed (S7), and the matching is performed so that the drawing and the reference point input in step 6 are matched. Processing is performed (S8). The drawing on which the matching process has been performed becomes the basis of the overall evaluation diagram described later. Subsequently, the preparation of measurement such as selection of registered instrument points, selection of the rear viewpoint, collimation of the rear viewpoint is performed (S9), and when the preparation for measurement is completed, a correction guide image as shown in FIG. 20 is displayed on the first mobile device 2 and the second mobile device 3 (S10, S32). At this time, unmeasured objects such as column core markers are not displayed.

測量者H1がトータルステーション4を操作して計測対象となる柱11のマーカ12を視準すると、ブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)2Aを介して計測データが第1のモバイル機器2に入力され(S11)、当該柱11の柱芯に対する補正量及び補正方向が補正処理部2Dによって算出され(S12)、第1表示処理部2Eによって補正量及び補正方向を示す補正案内画像20の表示が更新される(S13)。   When the surveyor H1 operates the total station 4 and collimates the marker 12 of the column 11 to be measured, measurement data is input to the first mobile device 2 via the Bluetooth (registered trademark) 2A (S11). ), The correction amount and the correction direction with respect to the column core of the column 11 are calculated by the correction processing unit 2D (S12), and the display of the correction guide image 20 indicating the correction amount and the correction direction is updated by the first display processing unit 2E. (S13).

第2のモバイル機器3で画像共有される補正案内画像20を視認した鳶職人H2は、補正案内画像20に表示された補正量及び補正方向に基づいて建入れ調整治具13を操作し(S33)、補正案内画像20に表示される柱芯マーカ24が第1領域25に入り、鳶職人H2がOKと判断するまで建入れ調整治具13を繰返し操作する(S34)。   The craftsman H2 who has visually recognized the correction guide image 20 shared by the second mobile device 3 operates the erection adjustment jig 13 based on the correction amount and the correction direction displayed on the correction guide image 20 (S33). ) The columnar marker 24 displayed in the correction guide image 20 enters the first region 25, and the erection adjustment jig 13 is repeatedly operated until it is determined that the craftsman H2 is OK (S34).

柱芯マーカ24が第1領域25に入ったことを確認し、OKと判断すると、鳶職人H2は終了部28Dを操作することにより、第1のモバイル機器2の画像表示を介して測量者H1に対して作業終了を伝達する(S35)。   When it is confirmed that the column core marker 24 has entered the first area 25 and it is determined that the column area marker 24 is OK, the craftsman H2 operates the end portion 28D, thereby the surveyor H1 through the image display of the first mobile device 2. The end of work is transmitted to (S35).

測量者H1は、第1のモバイル機器2を視認して、柱芯マーカ24が第1領域25に入ったことを確認するとともに、終了部28Dが操作されたことを認識するまでの間は(S14)、ステップS11からステップS13の処理を繰返し、柱芯マーカ24が第1領域25に入ったことを確認するとともに、終了部28Dが操作され、作業が終了したことを認識すると(S14)、次の柱を調整すべく計測停止部28Aを操作して現在の柱11に対する計測を停止し、登録部28Cを操作して最終の実測値をメモリ2Cに格納する。さらに、次点計測部28Bを操作すると、表示画面に次の柱の選択画面が表示されるので、次に計測対象となる柱11を選択して、ステップS9からの処理を繰り返す。このような一連の計測及び調整処理が各柱11に対して行なわれる。   The surveyor H1 visually recognizes the first mobile device 2 and confirms that the column core marker 24 has entered the first region 25, and until it recognizes that the end portion 28D has been operated ( S14) The processing from step S11 to step S13 is repeated to confirm that the column core marker 24 has entered the first region 25, and when the end portion 28D is operated to recognize that the work has ended (S14), The measurement stop unit 28A is operated to adjust the next column to stop measurement for the current column 11, and the final measurement value is stored in the memory 2C by operating the registration unit 28C. Further, when the next point measurement unit 28B is operated, a selection screen for the next column is displayed on the display screen. Therefore, the column 11 to be measured next is selected, and the processing from step S9 is repeated. Such a series of measurement and adjustment processes is performed on each column 11.

全ての柱11の計測が終了すると(S15)、メモリ2Cに格納され全体評価図のベース図面に各柱11に対する調整後の実測データが書き込まれ、全体評価図が生成されてメモリに記憶され(S16,S17)、さらにサーバコンピュータ7にアップロードされる(S18)。図5に示した図面は、中途段階にある全体評価図である。   When measurement of all the pillars 11 is completed (S15), the actual measurement data after adjustment for each pillar 11 is written in the base drawing of the overall evaluation chart stored in the memory 2C, and the overall evaluation chart is generated and stored in the memory ( S16, S17), and further uploaded to the server computer 7 (S18). The drawing shown in FIG. 5 is an overall evaluation diagram in an intermediate stage.

既に説明したように、サーバコンピュータ7から当該平面図をダウンロードした端末機器の表示画像を目視した現場責任者によって、各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示された各柱の基準位置と調整後の各柱芯の位置に基づいて、建方精度の全体バランスが適切か否かの評価が行なわれ、問題が無ければ各柱11を本締めするように鳶職人H2に指示される。   As already explained, the reference position of each column displayed as a whole together with the deviation amount and direction with respect to each reference position by the site manager who visually observed the display image of the terminal device that downloaded the plan view from the server computer 7 and after adjustment Based on the position of each pillar core, an evaluation is made as to whether or not the overall balance of construction accuracy is appropriate, and if there is no problem, the craftsman H2 is instructed to fully tighten each pillar 11.

全体バランスが適切でない場合には、再調整する必要がある柱11に対して、ステップS6のずれ許容値が訂正入力された後に、ステップS11からステップS15の処理が繰り返される。   If the overall balance is not appropriate, the process from step S11 to step S15 is repeated after the deviation allowable value in step S6 is corrected and input to the column 11 that needs to be readjusted.

上述した実施形態では、ステップS33、S34において、柱芯マーカ24が第1領域25に入ったことを鳶職人H2が確認してOKと判断すると終了部28Dを操作する例を説明したが、建入れ調整治具13を繰返し操作しても柱芯マーカ24が第1領域25に入らない場合には、柱芯マーカ24が第1領域25に最も近付いた時点で終了部28Dを操作するように構成してもよい。終了部28Dが操作された時点で柱芯マーカ24が第1領域25に入っていない場合には、それ以上の調整が困難であることが認識できる。   In the above-described embodiment, an example has been described in which, in Steps S33 and S34, when the craftsman H2 confirms that the columnar marker 24 has entered the first region 25 and determines that it is OK, the end unit 28D is operated. If the column core marker 24 does not enter the first region 25 even if the insertion adjusting jig 13 is repeatedly operated, the end portion 28D is operated when the column core marker 24 comes closest to the first region 25. It may be configured. If the column core marker 24 is not in the first region 25 when the end portion 28D is operated, it can be recognized that further adjustment is difficult.

上述した実施形態は何れも本発明の一態様に過ぎず、該記載により本発明の技術的範囲が限定されるものではなく、本発明の作用効果を奏する範囲で各部の具体的な構成は適宜変更設計することができることはいうまでもない。   Each of the above-described embodiments is merely one aspect of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited by the description. The specific configuration of each part is appropriately set within the scope of the effects of the present invention. Needless to say, the design can be changed.

1:建方支援システム
2:第1のモバイル機器
2A:第1通信インタフェース
2B:第2通信インタフェース
2C:メモリ
2D:補正処理部
2E:第1表示処理部
2F:一覧表示処理部
3:第2のモバイル機器
3A:第2通信インタフェース
3B:画像共有受信処理部
3C:第2表示処理部
3D:作業終了入力処理部
3E:作業終了伝達処理部
4:トータルステーション(測量機器)
5:インターネット
6:画像共有システムサーバ
7:サーバコンピュータ
11:柱
12:マーカ
13:建入れ調整治具
20:補正案内画像
21:基準位置
22,23:方位線
24:柱芯マーカ
25:第1領域
26:第2領域
1: Construction support system 2: First mobile device 2A: First communication interface 2B: Second communication interface 2C: Memory 2D: Correction processing unit 2E: First display processing unit 2F: List display processing unit 3: Second Mobile device 3A: second communication interface 3B: image sharing reception processing unit 3C: second display processing unit 3D: work end input processing unit 3E: work end transmission processing unit 4: total station (surveying equipment)
5: Internet 6: image sharing system server 7: server computer 11: pillar 12: marker 13: erection adjustment jig 20: correction guide image 21: reference position 22, 23: bearing line 24: pillar core marker 25: first Area 26: second area

Claims (9)

建て込まれた柱が所定の建方精度に収まるように調整する作業者を支援する建方支援システムであって、
測量機器に対する通信インタフェースと、建て込まれた柱に対して予め入力された設計値と前記通信インタフェースを介して得られた実測値とに基づいて、当該柱の柱芯に対する補正量及び補正方向を算出する補正処理部と、前記補正処理部で算出された補正量及び補正方向を示す補正案内画像を表示部に表示する第1表示処理部とを備えた第1のモバイル機器と、
当該柱に取付けられた建方調整治具を操作する作業者の近傍に配置され、前記第1のモバイル機器との間で表示画像を共有処理する画像共有受信処理部と、前記画像共有受信処理部で共有された前記補正案内画像を表示部に表示する第2表示処理部とを備えた第2のモバイル機器と、
を備えて構成され、
前記補正案内画像は、前記柱芯の設計値を示す基準位置で交差する方位線と、前記実測値から算出される前記柱芯の現在位置を示す柱芯マーカと、前記基準位置の周りに区画され許容範囲を示す第1領域と、前記第1領域の外側に区画され非許容領域を示す第2領域と、前記柱芯マーカを前記基準位置に調整するための前記補正量及び前記補正方向を含むことを特徴とする建方支援システム。
A construction support system that supports an operator who adjusts a built-in pillar so as to be within a predetermined construction accuracy,
Based on the communication interface for the surveying instrument, the design value input in advance for the built-in column and the actual measurement value obtained via the communication interface, the correction amount and the correction direction for the column core of the column are determined. A first mobile device comprising: a correction processing unit that calculates; a first display processing unit that displays a correction guide image indicating the correction amount and correction direction calculated by the correction processing unit on a display unit;
An image sharing reception processing unit that is arranged in the vicinity of an operator who operates a construction adjustment jig attached to the pillar, and that performs display processing of a display image with the first mobile device, and the image sharing reception processing A second mobile device comprising: a second display processing unit that displays the correction guide image shared by the unit on a display unit;
Configured with
The correction guide image includes an azimuth line that intersects at a reference position that indicates the design value of the column core, a column core marker that indicates the current position of the column core calculated from the actual measurement value, and a section around the reference position. A first region indicating a permissible range, a second region demarcated outside the first region and indicating a non-permissible region, and the correction amount and the correction direction for adjusting the columnar marker to the reference position. A construction support system characterized by including.
前記第1表示処理部は、前記補正量に応じて前記第1領域の表示倍率を可変に設定するように構成されている請求項1記載の建方支援システム。   The building support system according to claim 1, wherein the first display processing unit is configured to variably set a display magnification of the first region according to the correction amount. 前記第1表示処理部は、建て込まれる柱に応じて前記第1領域の範囲を可変に設定するように構成されている請求項1または2記載の建方支援システム。   The construction support system according to claim 1 or 2, wherein the first display processing unit is configured to variably set a range of the first region according to a pillar to be built. 前記第1表示処理部は、前記通信インタフェースを介した実測値の更新に同期して前記補正案内画像を更新表示するように構成されている請求項1から3の何れかに記載の建方支援システム。   The architectural support according to any one of claims 1 to 3, wherein the first display processing unit is configured to update and display the correction guide image in synchronization with the update of the actual measurement value via the communication interface. system. 前記第1表示処理部は、前記作業者による前記建方調整治具の操作により前記補正案内画像に表示される前記柱芯マーカが前記第1領域に入ると、その前後で表示態様を異ならせるように構成されている請求項1から4の何れかに記載の建方支援システム。   When the column core marker displayed on the correction guide image enters the first region by the operator's operation of the construction adjustment jig, the first display processing unit changes the display mode before and after the first region. The construction support system according to any one of claims 1 to 4, which is configured as described above. 前記第2のモバイル機器に前記作業者により調整作業の終了を入力する作業終了入力部と、前記作業終了入力部に入力された調整作業の終了を前記第1のモバイル機器に伝達する作業終了伝達部が設けられている請求項1から5の何れかに記載の建方支援システム。   A work end input unit for inputting the end of the adjustment work by the operator to the second mobile device, and a work end transmission for transmitting the end of the adjustment work input to the work end input unit to the first mobile device. The building support system according to any one of claims 1 to 5, wherein a section is provided. 各柱の基準位置と調整後の各柱芯の位置とを各基準位置に対する偏差量及び方向とともに全体表示する一覧表示処理部を備えている請求項1から6の何れかに記載の建方支援システム。   The construction support according to any one of claims 1 to 6, further comprising a list display processing unit that displays the reference position of each column and the adjusted position of each column core together with the deviation amount and direction with respect to each reference position. system. 建て込まれた柱に対する設計データを記憶するとともに、調整後の柱に対する実側データを記憶するメモリと、予めサーバから前記設計データをダウンロードし、調整後の実測データを前記サーバにアップロードする第2の通信インタフェースを備え、請求項1から7の何れかに記載の建方支援システムに用いられる第1のモバイル機器。   The design data for the built-in column is stored, the memory for storing the actual data for the adjusted column, the design data is downloaded from the server in advance, and the measured data after adjustment is uploaded to the server. A first mobile device comprising the communication interface and used in the building support system according to claim 1. 請求項1から7の何れかに記載の建方支援システムに用いられる第2のモバイル機器。   The 2nd mobile apparatus used for the construction support system in any one of Claim 1 to 7.
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