JP2000275044A - Building measurement method for pillar and device therefor - Google Patents
Building measurement method for pillar and device thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、躯体工事におい
て、柱が設計通りに建込まれているか否かを測定する方
法に関し、例えば鉄骨建方時の柱が鉛直に建込まれてい
るか否かを判定する方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for measuring whether or not a pillar is built as designed in a skeleton work, for example, whether or not a pillar in a steel frame is vertically built. And a method for determining
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ビル，マンション等の建造物の
骨組となる躯体の工事は、床スラブ上の所定の位置にプ
レキャストや鉄骨等の柱を鉛直に建込んで固定し、各柱
の上部間に梁を橋絡固定し、その上に天井スラブを築造
し、このような作業を上階方向に渡って繰返すことによ
り行われる。この場合、上記柱を床スラブ上に建込んだ
ときに、建造物として所期の機械的強度や対振強度など
の設計上の要求を満たすためには、柱が鉛直方向に建込
まれていなければならない。そこで、柱を鉛直に建込む
場合は、柱の鉛直度を計測しながら建込んで固定するよ
うにしている。従来、鉄骨，プレキャスト等の柱を鉛直
に建込む方法としては、図６に示すように、あらかじめ
柱３０の頭部に指標版（ターゲット３２）を設置し、上
記柱３０を、図７，図８に示すように略垂直に仮止めす
るとともに、上記柱３０の設計上の柱の中心からＸ，Ｙ
基準方向に所定の逃げ寸法を持つ逃げ墨ａ，ｂを打って
おき、上記逃げ墨上のＸ，Ｙ方向のそれぞれに測量機械
（トランシット）Ｔ１，Ｔ２を設置して２方向から当該
柱３０のターゲット３２の位置を計測し、その計測結果
に従って柱３０の倒れ具合を調整した後、上記柱３０を
梁等に固定するようにしていた。2. Description of the Related Art In general, in the construction of a skeleton of a building such as a building or a condominium, a pillar such as a precast or steel frame is erected vertically at a predetermined position on a floor slab, and is fixed to the top of each pillar. This is done by fixing the beams between the bridges, constructing a ceiling slab on it, and repeating such work in the upper floor direction. In this case, when the above pillars are built on the floor slab, the pillars must be built vertically to satisfy the design requirements such as the required mechanical strength and anti-vibration strength. There must be. Therefore, when the pillar is built vertically, the pillar is built and fixed while measuring the verticality of the pillar. Conventionally, as a method of vertically building a column such as a steel frame or a precast, as shown in FIG. 6, an index plate (target 32) is previously installed on the head of the column 30, and the column 30 is attached to the column 30 in FIG. As shown in FIG. 8, the temporary fixing is performed substantially vertically, and the X, Y
Escape inks a and b having predetermined escape dimensions are hit in the reference direction, and a surveying machine (transit) T1 or T2 is installed in each of the X and Y directions on the escape ink, and the column 30 is moved from two directions. After measuring the position of the target 32 and adjusting the inclination of the column 30 according to the measurement result, the column 30 is fixed to a beam or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では２方向から測定を行うため計測者は２人必要であ
った。また、計測する各柱毎にトランシットを設置し直
して計測するため、作業時間がかかるといった問題点が
あった。これに対して、計測者が１人であるような計測
方法として、ターゲットの座標位置を３次元的に計測す
る高精度トータルステーションを利用した計測方法があ
る。これは、当該柱の指標版の位置を３次元的に計測
し、その計測結果に基づいて作業者が柱の倒れ具合を調
整（盛替え）するもので、作業者が柱の調整する度毎に
トータルステーションを視準して計測するので時間がか
かり、現場で使用し得る計測システムとはなっていない
のが現状である。However, in this method, two measurement persons are required to perform measurement from two directions. In addition, there is a problem that a work time is required because the transit is re-installed for each pillar to be measured and the measurement is performed. On the other hand, there is a measurement method using a high-precision total station that measures the coordinate position of a target three-dimensionally as a measurement method in which only one measurer is used. In this method, the position of the index plate of the column is measured three-dimensionally, and the worker adjusts (rearranges) the degree of the column falling based on the measurement result, and every time the worker adjusts the column. It takes a long time since the measurement is performed while collimating the total station, and the present situation is that the measurement system cannot be used on site.
【０００４】本発明は、従来の問題点に鑑みてなされた
もので、１人の計測者でも柱が設計通りに建込まれてい
るか否かの測定を行うとともに、盛替えなしに柱を建込
むことができる柱の建込計測方法及びその装置を提供す
ることを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the conventional problems, and even a single measurer measures whether or not the pillar is built as designed, and builds the pillar without changing the pole. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for measuring the installation of a pillar that can be embedded.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、床
スラブ上に建込まれるべき実際の柱を撮像するカメラを
備え、上記床スラブ上の設計上の柱の座標位置を示す正
規座標位置に対して上記カメラの位置及び焦点を合致さ
せて、このカメラに撮像された上記実際の柱の位置と、
上記正規座標位置とのずれ量を、位置調整指示データと
してハンディコンピュータのディスプレーに表示可能と
したことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a camera having an image of an actual column to be built on a floor slab, the camera comprising a camera for imaging a coordinate position of a design column on the floor slab. Matching the position and focus of the camera to the coordinate position, the position of the actual pillar imaged by this camera,
The amount of deviation from the normal coordinate position can be displayed on a display of a handy computer as position adjustment instruction data.
【０００６】請求項２の発明は、上記ディスプレーに
は、カメラで撮像された上記実際の柱の画像と上記カメ
ラの焦点位置を示す視準パターンとを表示させたことを
特徴とする。The invention according to claim 2 is characterized in that the display displays an image of the actual pillar imaged by a camera and a collimation pattern indicating a focal position of the camera.
【０００７】請求項３の発明は、位置調整可能なＣＣＤ
カメラを具備するトータルステーションを備えた計測部
と、ディスプレーを備えたハンディコンピュータから成
る操作部と、上記計測部と操作部との間の通信を制御す
る通信手段とを備え、上記ＣＣＤカメラで床スラブ上に
建込まれるべき実際の柱を撮像するようにし、上記ハン
ディコンピュータには設計上の柱の座標位置を示す正規
座標位置を記憶させて、この記憶値を上記通信手段を介
して上記計測部に送信して、上記トータルステーション
を制御してＣＣＤカメラの位置及び焦点を上記正規座標
位置に設定し、上記計測部側では上記実際の柱の位置と
上記正規座標位置とのずれ量を、画像処理及び演算処理
により算出して上記通信手段を介して上記ディスプレー
に位置調整指示データとして表示可能としたことを特徴
とする。According to a third aspect of the present invention, a position-adjustable CCD is provided.
A measuring unit having a total station having a camera, an operating unit comprising a handy computer having a display, and communication means for controlling communication between the measuring unit and the operating unit; An image of an actual column to be built on is taken, and the handy computer stores a regular coordinate position indicating a coordinate position of the design column, and stores the stored value through the communication unit to the measuring unit. The total station is controlled to set the position and focus of the CCD camera to the regular coordinate position, and the measuring unit determines the amount of deviation between the actual column position and the regular coordinate position by image processing. And calculation processing to enable display as position adjustment instruction data on the display via the communication means.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本発明の実
施の形態について、図面にもとづき説明する。図１は、
本発明の実施の形態に係わる柱の建込み計測方法及びそ
の装置を示す図で、図２はその計測装置のシステム構成
を示す図である。各図において、本装置は計測部１０
と、作業者６０で操作される操作部２０とから構成され
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 2 is a diagram showing a method and an apparatus for measuring the erection of a pillar according to an embodiment of the present invention, and FIG. In each of the drawings, the apparatus is a measuring unit 10
And the operation unit 20 operated by the worker 60.
【０００９】計測部１０は、後述するターゲット３２の
座標位置を３次元的に計測する遠隔操作型トータルステ
ーション１１と、上記遠隔操作型トータルステーション
１１の接眼部に取付けられて、位置及び焦点の自動調整
可能なＣＣＤカメラ１２と、上記ＣＣＤカメラ１２の映
像を画像処理する画像処理装置１３ａと、画像処理装置
１３ａから送られるデータから実際に建込まれるべき柱
３０の位置調整指示データを演算する演算制御装置１３
ｂと、上記ターゲットの位置調整指示データを操作部２
０に送信する無線通信装置１４とを備えている。なお、
上記演算制御装置１３ｂは、遠隔操作型トータルステー
ション１１側に組み込んでもよい。１０ｍ，１０ｎは各
装置間を接続するケーブルである。The measuring unit 10 is attached to a remote control total station 11 for three-dimensionally measuring a coordinate position of a target 32, which will be described later, and is attached to an eyepiece of the remote control total station 11, to automatically adjust the position and focus. A possible CCD camera 12, an image processing device 13a for performing image processing of the image of the CCD camera 12, and an arithmetic control for calculating position adjustment instruction data of the pillar 30 to be actually built from the data sent from the image processing device 13a. Device 13
b and the target position adjustment instruction data
And a wireless communication device 14 for transmitting the data to the wireless communication device 0. In addition,
The arithmetic and control unit 13b may be incorporated in the remote control total station 11 side. 10m and 10n are cables connecting the respective devices.
【００１０】操作部２０は当該現場の平面図等のデー
タ、あるいは図３に示すような設計上の柱３０Ａ’を示
す座標位置（正規座標位置４０）を各設計上の柱ごとに
記憶するとともに、上記無線通信装置１４からの位置調
整指示データをディスプレー２１ａに表示したり、計測
部１０の遠隔操作型トータルステーション１１の制御デ
ータを出力するハンディコンピュータ２１と、上記無線
通信装置１４からの送信データを受信するとともに上記
制御データを計測部１０に送信する無線通信装置２２と
を備えている。上記無線通信装置２２はケーブル２２ａ
を介してハンディコンピュータ２１に接続される。The operation unit 20 stores data such as a plan view of the site or a coordinate position (regular coordinate position 40) indicating the design column 30A 'as shown in FIG. 3 for each design column. A handy computer 21 for displaying position adjustment instruction data from the wireless communication device 14 on the display 21a and outputting control data for the remote control type total station 11 of the measuring unit 10; And a wireless communication device 22 that receives the control data and transmits the control data to the measurement unit 10. The wireless communication device 22 is a cable 22a
Is connected to the handy computer 21 via the.
【００１１】すなわち、位置調整可能なＣＣＤカメラ１
２を具備する遠隔操作型トータルステーション１１と、
画像処理装置１３ａ及び演算制御装置１３ｂを備えた計
測部１０と、ディスプレー２１ａを備えたハンディコン
ピュータ２１から成る操作部２０と、上記計測部１０と
操作部２０との間の通信を制御する通信手段としての無
線通信装置１４，２２とを備え、上記ＣＣＤカメラ１２
で床スラブ３１上に建込まれるべき実際の柱３０のター
ゲット３２を撮像するようにし、上記ハンディコンピュ
ータ２１には設計上の柱図３０Ａ’の座標位置を示す正
規座標位置４０を記憶させて、この記憶値を上記無線通
信装置１４，２２を介して上記計測部１０に送信して、
上記トータルステーション１１を制御してＣＣＤカメラ
１２の位置及び焦点を上記正規座標位置４０に設定し、
上記計測部１０側では上記実際の柱３０の位置と上記正
規座標位置４０とのずれ量を、画像処理及び演算処理に
より算出して上記無線通信装置１４，２２を介して上記
ディスプレー２１ａに表示可能としたものである。That is, the position adjustable CCD camera 1
A remote-controlled total station 11 comprising
A measuring unit 10 including an image processing device 13a and an arithmetic and control unit 13b; an operating unit 20 including a handy computer 21 including a display 21a; and a communication unit for controlling communication between the measuring unit 10 and the operating unit 20 Wireless communication devices 14 and 22 as the CCD camera 12
The target 32 of the actual column 30 to be erected on the floor slab 31 is imaged, and the handy computer 21 stores a regular coordinate position 40 indicating the coordinate position of the designed column diagram 30A ′, The stored value is transmitted to the measuring unit 10 via the wireless communication devices 14 and 22,
Controlling the total station 11 to set the position and focus of the CCD camera 12 to the regular coordinate position 40;
On the measurement unit 10 side, the amount of deviation between the actual position of the pillar 30 and the regular coordinate position 40 can be calculated by image processing and arithmetic processing and displayed on the display 21 a via the wireless communication devices 14 and 22. It is what it was.
【００１２】なお、本実施の形態では、上記ずれ量にも
とづいて「右方向へ５ｃｍ移動せよ」とか「左方向へ６
ｃｍ移動せよ」とか「前方向へ７ｃｍ移動せよ」とか
「後方向へ４ｃｍ移動せよ」とかの前述した位置調整指
示データを作成してハンディコンピュータ２１側に送信
し、ディスプレー２１ａでこの位置調整指示データを表
示するものである。。また、ディスプレー２１ａ上に
は、図４に示すように、ＣＣＤカメラ１２自体の撮像焦
点を示す視準パターン４０Ｐと実際の柱３０Ａとが表示
される。上記視準パターン４０Ｐは円形ライン４０ｆ中
に水平ライン４０ｘと垂直ライン４０ｙとを表示したも
のから成り、ＣＣＤカメラ１２は図３，図４に示すよう
に上記視準パターン４０Ｐの中心Ｒが設計上柱３０Ａ’
の正規座標位置４０に合致するようにその位置が自動制
御される。但し、このような画像はディスプレー２１ａ
に表示する事に必ずしも限定されるものではなく、任意
的である。In the present embodiment, "move rightward 5 cm" or "leftward move 6 cm"
The position adjustment instruction data such as "move cm", "move forward 7cm" and "move back 4cm" is created and transmitted to the handy computer 21, and the position adjustment instruction data is displayed on the display 21a. Is displayed. . Further, on the display 21a, a collimation pattern 40P indicating an imaging focus of the CCD camera 12 itself and an actual column 30A are displayed as shown in FIG. The collimation pattern 40P is formed by displaying a horizontal line 40x and a vertical line 40y in a circular line 40f. The CCD camera 12 is designed such that the center R of the collimation pattern 40P is designed as shown in FIGS. Pillar 30A '
Is automatically controlled so as to coincide with the normal coordinate position 40 of. However, such an image is displayed on the display 21a.
It is not necessarily limited to the display in the, but is arbitrary.
【００１３】なお、上記遠隔操作型トータルステーショ
ン１１は図１に示す如く、三脚１１ａにより床スラブ３
１より所定の高さの位置にセットされて、上記画像処理
装置１３ａ，演算制御装置１３ｂ及び無線通信装置１４
はケーシング７０に収納されて一括して床スラブ３１の
上に載置される。また、床スラブ３１の上に建てられる
べき各柱３０の上部側の規定位置にはターゲット３２が
被着されており、このターゲット３２は遠隔操作型トー
タルステーション１１のＣＣＤカメラ１２で撮像し得る
ものである。ＣＣＤカメラ１２は、上，下（Ｙ軸方
向），左，右（Ｘ軸方向）に位置調整され、また焦点も
自動調整可能である。床スラブ３１には規定の部位に基
準点ターゲット３１ａ，３１ａが予め設けられ、この基
準点ターゲット３１ａ，３１ａにより、遠隔操作型トー
タルステーション１１の床スラブ３１上の座標位置が特
定される。As shown in FIG. 1, the remote control type total station 11 is mounted on a floor slab 3 by a tripod 11a.
1, the image processing device 13a, the arithmetic and control device 13b, and the wireless communication device 14
Are housed in the casing 70 and are collectively placed on the floor slab 31. A target 32 is attached to a specified position on the upper side of each pillar 30 to be built on the floor slab 31, and this target 32 can be imaged by the CCD camera 12 of the remote control total station 11. is there. The position of the CCD camera 12 is adjusted upward, downward (Y-axis direction), left, and right (X-axis direction), and the focus can be automatically adjusted. In the floor slab 31, reference point targets 31a, 31a are provided in advance at specified portions, and the coordinate positions on the floor slab 31 of the remote control total station 11 are specified by the reference point targets 31a, 31a.
【００１４】建込みの作業は、操作部２０を手に持った
作業者６０が、操作部２０を操作することにより遠隔操
作型トータルステーション１１を遠隔操作し、かつ、柱
３０の位置をディスプレー画面を見ながら、左，右ある
いは前，後に手作業で調整するものである。In the work of construction, an operator 60 holding the operation unit 20 operates the operation unit 20 to remotely operate the remote-controlled total station 11 and displays the position of the pillar 30 on the display screen. While looking at it, it is manually adjusted to the left, right or front and back.
【００１５】次に、本発明の柱の建込み計測方法及びそ
の装置の動作について説明する。例えば柱３０Ａの建込
みを行う場合について説明する。図１に示すように、遠
隔操作型トータルステーション１１を、上記柱３０Ａを
撮像し易い床スラブ３１上の任意の位置にセットした
後、予め設けられた２つの互いに離反している基準点タ
ーゲット３１ａ，３１ａの位置をＣＣＤカメラ１２を操
作して取り込むことで測定し、上記基準ターゲット３１
ａ，３１ａの座標位置のデータから、遠隔操作型トータ
ルステーション１１自身の現在の座標位置（機械点）を
求めて操作部２０に送る。操作部２０ではハンディコン
ピュータ２１を操作し、上記機械点の座標を基準として
測定対象の柱３０Ａの設計上の柱３０Ａ’の位置（正規
座標位置４０）にＣＣＤカメラ１２の焦点が合致するよ
うに操作データを遠隔操作型トータルステーション１１
に送出する。このデータで遠隔操作型トータルステーシ
ョン１１のＣＣＤカメラ１２の高度角及び水平回転角を
制御して遠隔操作型トータルステーション１１を視準状
態とする。Next, the operation of the method for measuring the erection of a pillar according to the present invention and its operation will be described. For example, a case where the pillar 30A is erected will be described. As shown in FIG. 1, after setting the remote control total station 11 at an arbitrary position on the floor slab 31 where the column 30A can be easily imaged, two previously provided reference point targets 31a, which are separated from each other, are provided. The position of the reference target 31a is measured by operating the CCD camera 12 to capture the position.
The current coordinate position (mechanical point) of the remote control total station 11 itself is obtained from the coordinate position data of a and 31a and sent to the operation unit 20. The operating unit 20 operates the handy computer 21 so that the focal point of the CCD camera 12 matches the designed position of the column 30A ′ (normal coordinate position 40) of the column 30A to be measured with reference to the coordinates of the mechanical point. Remote operation type total station 11 for operation data
To send to. The altitude angle and the horizontal rotation angle of the CCD camera 12 of the remote control total station 11 are controlled based on this data, and the remote control total station 11 is collimated.
【００１６】すなわち、ハンディコンピュータ２１には
設計上の各柱ごとに正規座標位置４０が記憶されてお
り、作業者がハンディコンピュータ２１の操作ボタンな
どを操作して柱３０Ａ’を選択することにより、設計上
の柱３０Ａ’の正規座標位置４０を呼び出して、このデ
ータを無線通信装置２２，１４を介して遠隔操作型トー
タルステーション１１に送出して制御することで、ＣＣ
Ｄカメラ１２の左，右，上，下位置及び焦点を図３，図
４に示す如く正規座標位置４０に合致させる。これによ
り視準パターン４０Ｐの中心Ｒが正規座標位置４０に合
致される。結果的には、ＣＣＤカメラ１２の焦点は、建
設現場におけるこの正規座標位置４０の方向を正確に向
き、かつ焦点もこれに合致することになり、本例ではこ
の視準パターン４０Ｐがディスプレー２１ａに表示され
るので、ＣＣＤカメラ１２の撮像画面中には図５
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す如く実際の柱３０Ａのタ
ーゲット３２近傍が視準パターン４０Ｐに合せてディス
プレー２１ａに表示される。但し、このターゲット３２
は、正規座標位置４０からあまりにも大きく外れている
場合は表示されない。That is, the handy computer 21 stores a regular coordinate position 40 for each pillar in design, and the operator operates the operation button or the like of the handy computer 21 to select the pillar 30A '. By calling the regular coordinate position 40 of the design pillar 30A 'and sending this data to the remote control total station 11 via the wireless communication devices 22 and 14 for control, the CC
The left, right, upper, lower positions and the focal point of the D camera 12 are matched with the normal coordinate position 40 as shown in FIGS. Thereby, the center R of the collimation pattern 40P is matched with the normal coordinate position 40. As a result, the focal point of the CCD camera 12 accurately points in the direction of the normal coordinate position 40 on the construction site, and the focal point also matches the direction. In this example, the collimation pattern 40P is displayed on the display 21a. 5 is displayed on the imaging screen of the CCD camera 12.
As shown in (a), (b), and (c), the vicinity of the target 32 of the actual pillar 30A is displayed on the display 21a in accordance with the collimation pattern 40P. However, this target 32
Is not displayed if it deviates too far from the regular coordinate position 40.
【００１７】本実施の形態では、中心Ｒ（正規座標位置
４０に合致）とターゲット３２の中心との３次元位置の
ずれ量を、画像処理装置１３ａ及び演算制御装置１３ｂ
で算出し、この算出結果による３次元のずれ量を位置調
整指示データとしてディスプレー２１ａで表示させるも
のである。ディスプレー２１ａには、図５（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すように視準パターン４０Ｐに実際
の柱３０Ａの画像が重ね表示されるので、作業者６０は
このパターンを見て柱３０Ａのターゲット３２の中心が
視準パターン４０Ｐの中心Ｒに合うように柱３０Ａの位
置を調整でき、また中心Ｒとターゲット３２の中心位置
との間の３次元のずれ量にもとづく位置調整指示データ
（「左方向へ３ｃｍ移動せよ。」「後方へ５ｃｍ移動せ
よ。」等）も表示されるので、その調整量をどの程度に
するかを作業者６０は容易に認識することができ、柱の
傾き調整をより正確にかつ一人の作業者で容易に行え
る。In the present embodiment, the amount of displacement between the center R (coincident with the normal coordinate position 40) and the center of the target 32 is determined by the image processing device 13a and the arithmetic control device 13b.
The three-dimensional displacement amount based on the calculation result is displayed on the display 21a as position adjustment instruction data. In the display 21a, FIG.
As shown in (b) and (c), the image of the actual column 30A is superimposed on the collimation pattern 40P, and the operator 60 looks at this pattern and determines that the center of the target 32 of the column 30A is the collimation pattern 40P. The position of the pillar 30A can be adjusted to match the center R of the target 32, and the position adjustment instruction data based on the three-dimensional shift amount between the center R and the center position of the target 32 ("move 3 cm to the left." Is displayed, so that the worker 60 can easily recognize how much the adjustment amount should be, and the inclination adjustment of the pillar can be performed more accurately and by one worker. Can be easily performed.
【００１８】図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、このとき
のディスプレー２１ａで表示されるＣＣＤカメラ１２の
映像の一例を示す図で、ここでは実際の柱３０Ａの柱頭
部に設けられたターゲット３２は、初め、ＣＣＤカメラ
１２の視準パターン４０Ｐの中心点から右下側にずれて
いて、Ｘ１の誤差があるので、作業者６０が柱３０Ａを
左，右に動かして調整して、図５（ｂ），（ｃ）に示す
如く調整する。この場合、画像処理装置１３ａでは、上
記ＣＣＤカメラ１２の映像を画像処理して上記ターゲッ
ト３２の位置データを演算制御装置１３ｂに送る。演算
制御装置１３ｂでは、上記ターゲット３２の位置データ
と、視準パターン４０Ｐの中心点とから上記ターゲット
３２のずれ量を演算して左，右方向の傾き角度修正を指
示するデータを求めるとともに、上記ターゲット３２と
ＣＣＤカメラ１２との距離と正規の距離とを比較して
前，後方向の倒れ角度の修正を指示するデータを求め
る。すなわち、３次元方向のずれ量を算出し、位置調整
データとして送出する。このデータとは、柱３０Ａを
左，右方向あるいは前，後方向にどのように調整すれば
視準パターン４０Ｐの中心点にターゲット３２が合致す
るかの指示データであり、この指示データを操作部２０
に送信する。操作部１０では上記指示データに基づいて
柱の左，右，前，後の位置調整を行う。すなわち、中心
Ｒとターゲット３２の中心との間の３次元のずれ量が指
示データとしてディスプレー２１ａに表示される。そし
て、図３（ｃ）に示すように、ターゲット３２がＣＣＤ
カメラ１２の視準パターン４０Ｐの中心点に一致し上記
情報が修正なしとなったとき点で修正不要の指示データ
（ずれ量０）が送られてくるのでこのときに柱３０Ａを
固定する。この作業中、作業者はＣＣＤカメラ１２のセ
ットを行うことなく、計測部１０から送られてくる情報
のみで柱３０Ａの位置を調整するだけなので、１人でし
かも迅速に柱の建込みを行うことができる。FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (c) show examples of images of the CCD camera 12 displayed on the display 21a at this time. Since the target 32 is initially shifted to the lower right from the center point of the collimation pattern 40P of the CCD camera 12 and has an error of X1, the operator 60 adjusts the column 30A by moving the column 30A left and right. Then, the adjustment is performed as shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c). In this case, the image processing device 13a performs image processing on the image of the CCD camera 12 and sends the position data of the target 32 to the arithmetic and control unit 13b. The arithmetic and control unit 13b calculates the amount of displacement of the target 32 from the position data of the target 32 and the center point of the collimation pattern 40P to determine data for instructing left and right tilt angle correction, The distance between the target 32 and the CCD camera 12 is compared with the regular distance to obtain data for instructing the correction of the forward and backward tilt angles. That is, the shift amount in the three-dimensional direction is calculated and transmitted as position adjustment data. This data is instruction data on how to adjust the pillar 30A to the left or right or forward or backward so that the target 32 matches the center point of the collimation pattern 40P. 20
Send to The operation unit 10 adjusts the left, right, front, and rear positions of the pillar based on the instruction data. That is, the three-dimensional shift amount between the center R and the center of the target 32 is displayed on the display 21a as instruction data. Then, as shown in FIG.
When the information coincides with the center point of the collimation pattern 40P of the camera 12 and there is no correction, instruction data (correction amount 0) that does not need to be corrected is sent at that point, and the column 30A is fixed at this time. During this operation, the worker only adjusts the position of the column 30A using only the information sent from the measuring unit 10 without setting the CCD camera 12, so that the column is erected by one person and quickly. be able to.
【００１９】なお、本発明は、画像処理装置１３ａは遠
隔操作型トータルステーション１１に組み込んでもよい
ことはもちろんである。また、柱は、鉛直に建込むもの
に限定されず、所定の設計に基づいて傾斜して建込んで
所定の造形の建造物を築造するための柱についても本発
明を適用できる。また、ターゲット３２については実際
の柱３０の所定部位に標識を貼り付けるものに限定され
ず、実際の柱３０の所定部位に刻印を付すタイプのもの
であってもよい。また、位置調整指示データとしては、
上，下方向のずれ量にもとづく指示内容を含むものであ
ってもよいし、ずれ量をそのままディスプレー２１ａに
表示するものであってもよい。In the present invention, it goes without saying that the image processing apparatus 13a may be incorporated in the remote control total station 11. In addition, the pillar is not limited to a pillar built vertically, and the present invention can be applied to a pillar for building a building of a predetermined shape by building in an inclined manner based on a predetermined design. In addition, the target 32 is not limited to a type in which a marker is attached to a predetermined portion of the actual pillar 30, and may be a type in which a mark is applied to a predetermined portion of the actual pillar 30. Also, as the position adjustment instruction data,
It may include the content of an instruction based on the amount of deviation in the upward and downward directions, or may display the amount of deviation on the display 21a as it is.
【００２０】[0020]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、床スラブ上に
建込まれるべき実際の柱を撮像するカメラを備え、上記
床スラブ上の設計上の柱の座標位置を示す正規座標位置
に対して上記カメラの位置及び焦点を合致させて、この
カメラに撮像された上記実際の柱の位置と、上記正規座
標位置とのずれ量にもとづく位置調整指示データを、ハ
ンディコンピュータのディスプレーに表示可能としたの
で、作業者１人でも柱の調整，建込みが可能となり、盛
替えなしでも調整が可能となる。According to the first aspect of the present invention, a camera for imaging an actual column to be built on the floor slab is provided, and the camera is provided at a regular coordinate position indicating the coordinate position of the designed column on the floor slab. On the other hand, the position and the focus of the camera are matched, and the position adjustment instruction data based on the amount of deviation between the actual position of the pillar imaged by the camera and the normal coordinate position can be displayed on the display of the handy computer. As a result, even one worker can adjust and set up the pillar, and can adjust without changing the columns.
【００２１】請求項２の発明によれば、上記ディスプレ
ーには、カメラで撮像された上記実際の柱の画像と上記
カメラの焦点位置を示す視準パターンとを表示させたの
で、ずれ量を目視で知ることができて、調整がより容易
となる。According to the second aspect of the present invention, since the image of the actual pillar imaged by the camera and the collimation pattern indicating the focal position of the camera are displayed on the display, the amount of displacement can be visually checked. The adjustment can be made easier.
【００２２】請求項３の発明によれば、位置調整可能な
ＣＣＤカメラを具備するトータルステーションを備えた
計測部と、ディスプレーを備えたハンディコンピュータ
から成る操作部と、上記計測部と操作部との間の通信を
制御する通信手段とを備え、上記ＣＣＤカメラで床スラ
ブ上に建込まれるべき実際の柱を撮像するようにし、上
記ハンディコンピュータには設計上の柱の座標位置を示
す正規座標位置を記憶させて、この記憶値を上記通信手
段を介して上記計測部に送信して、上記トータルステー
ションを制御してＣＣＤカメラの位置及び焦点を上記正
規座標位置に設定し、上記計測部側では上記実際の柱の
位置と上記正規座標位置とのずれ量を、算出して上記通
信手段を介して上記ディスプレーに位置調整指示データ
として表示可能としたものであり、作業者１人でも柱の
調整が行えることになる。According to the third aspect of the present invention, there is provided a measuring section having a total station having a position-adjustable CCD camera, an operating section comprising a handy computer having a display, and an operation section between the measuring section and the operating section. Communication means for controlling the communication of, the CCD camera to image the actual pillar to be built on the floor slab, the handy computer has a regular coordinate position indicating the coordinate position of the design pillar The stored value is transmitted to the measuring section via the communication means, and the total station is controlled to set the position and focus of the CCD camera at the regular coordinate position. The deviation amount between the position of the pillar and the normal coordinate position can be calculated and displayed as position adjustment instruction data on the display via the communication means. Are those was, will be carried out to adjust the pillar in the worker one person.
【図１】 本発明の実施の形態に係わる柱の建込み計測
方法およびその装置を示す図である。FIG. 1 is a view showing a method and an apparatus for measuring the installation of a pillar according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本実施の形態に係わる柱の建込み計測装置の
システムの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a system of a pillar erection measurement device according to the present embodiment.
【図３】 本実施の形態の要部を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a main part of the present embodiment.
【図４】 本実施の形態の要部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a main part of the present embodiment.
【図５】 本実施の形態に係わる柱の建込み計測方法を
用いた建込みの手順を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a procedure of building using a pillar building measuring method according to the present embodiment.
【図６】 従来の柱の建込み方法を示す図である。FIG. 6 is a view showing a conventional method of installing a pillar.
【図７】 従来の柱の建込み方法を示す図である。FIG. 7 is a view showing a conventional method of installing a pillar.
【図８】 従来の柱の建込み方法を示す図である。FIG. 8 is a view showing a conventional method of installing a pillar.
１０ 計測部、１１ 遠隔操作型トータルステーショ
ン、１２ ＣＣＤカメラ、１３ａ 画像処理装置、１３
ｂ 演算制御装置、１４ 無線通信装置、２０操作部、
２１ ハンディコンピュータ、２２ 無線通信装置。Reference Signs List 10 measuring unit, 11 remote control total station, 12 CCD camera, 13a image processing device, 13
b arithmetic and control unit, 14 wireless communication device, 20 operation unit,
21 Handy computer, 22 Wireless communication device.
Claims (3)
撮像するカメラを備え、上記床スラブ上の設計上の柱の
座標位置を示す正規座標位置に対して上記カメラの位置
及び焦点を合致させて、このカメラに撮像された上記実
際の柱の位置と、上記正規座標位置とのずれ量にもとづ
く位置調整指示データを、ハンディコンピュータのディ
スプレーに表示可能としたことを特徴とする柱の建込み
計測方法。1. A camera for imaging an actual column to be built on a floor slab, wherein the position and the focus of the camera are adjusted with respect to a regular coordinate position indicating a coordinate position of a design column on the floor slab. The position of the actual pillar imaged by the camera and the position adjustment instruction data based on the amount of deviation from the normal coordinate position can be displayed on the display of the handy computer. Built-in measurement method.
れた上記実際の柱の画像と上記カメラの焦点位置を示す
視準パターンとを表示させたことを特徴とする請求項１
に記載の柱の建込み計測方法。2. The display according to claim 1, wherein an image of the actual pillar imaged by a camera and a collimation pattern indicating a focal position of the camera are displayed on the display.
The method of measuring the erection of pillars as described in.
トータルステーションを備えた計測部と、ディスプレー
を備えたハンディコンピュータから成る操作部と、上記
計測部と操作部との間の通信を制御する通信手段とを備
え、上記ＣＣＤカメラで床スラブ上に建込まれるべき実
際の柱を撮像するようにし、上記ハンディコンピュータ
には設計上の柱の座標位置を示す正規座標位置を記憶さ
せて、この記憶値を上記通信手段を介して上記計測部に
送信して、上記トータルステーションを制御してＣＣＤ
カメラの位置及び焦点を上記正規座標位置に設定し、上
記計測部側では上記実際の柱の位置と上記正規座標位置
とのずれ量を、画像処理及び演算処理により算出して上
記通信手段を介して上記ディスプレーに位置調整指示デ
ータとして表示可能としたことを特徴とする柱の建込み
計測装置。3. A measuring unit having a total station having a position-adjustable CCD camera, an operating unit comprising a handy computer having a display, and communication means for controlling communication between the measuring unit and the operating unit. The CCD camera captures an image of an actual column to be built on the floor slab, and the handy computer stores a regular coordinate position indicating a coordinate position of the design column. Is transmitted to the measuring section via the communication means, and the total station is controlled to
The position and focus of the camera are set to the normal coordinate position, and the measuring unit calculates the amount of deviation between the actual position of the pillar and the normal coordinate position by image processing and arithmetic processing, and via the communication means. And a display capable of displaying the position adjustment instruction data on the display.
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|---|---|---|---|
| JP11082445A JP2000275044A (en) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | Building measurement method for pillar and device therefor |
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|---|---|---|---|
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