JP3165386U

JP3165386U - Floor-projection sumiking machine

Info

Publication number: JP3165386U
Application number: JP2010006865U
Authority: JP
Inventors: 五十嵐　隆; 隆五十嵐; 善吉金子
Original assignee: 三光エンジニアリング株式会社
Priority date: 2010-10-15
Filing date: 2010-10-15
Publication date: 2011-01-20
Anticipated expiration: 2020-10-15

Abstract

【課題】プロジェクタによって墨出し画像を投写することで、少ない作業量で多数の位置を墨出しできる床面投写式墨出し機を提供する。【解決手段】墨出し位置を示す墨出し画像を超広角固定焦点の投写レンズ１４によって床面に実寸投写可能なプロジェクタ１２と、プロジェクタ１２を移動可能に保持する調整架台２０と、調整架台２０をプロジェクタ１２が床面に対して所定の範囲に位置するように設置する支持部材２２とを備える。支持部材２２は、一端を天井面８に固定して他端に調整架台２０を懸架し、調整架台２０は、プロジェクタ１２を投写レンズ１４の光軸１４ａが床面に直交するように保持し、プロジェクタ１２は、墨出し画像を床面に投写する。【選択図】図２Provided is a floor-projection-type inking machine that can inject a large number of positions with a small amount of work by projecting an inking image by a projector. A projector 12 capable of projecting a mark-out image indicating a mark-out position onto a floor surface by an ultra-wide-angle fixed-focus projection lens 14, an adjustment stand 20 movably holding the projector 12, and an adjustment stand 20. And a support member 22 installed so that the projector 12 is located within a predetermined range with respect to the floor surface. The support member 22 fixes one end to the ceiling surface 8 and suspends the adjustment gantry 20 at the other end, and the adjustment gantry 20 holds the projector 12 so that the optical axis 14a of the projection lens 14 is orthogonal to the floor surface, The projector 12 projects the blackout image on the floor. [Selection] Figure 2

Description

本考案は、建築作業で使用する墨出し装置に関し、特に、墨出し画像を床面に投写して墨出しを行う床面投写式墨出し機に関する。
The present invention relates to an inking device used in construction work, and more particularly to a floor projection type inking machine that performs inking by projecting an inking image on a floor surface.

従来、床面に加工を施したり設備機器を設置したりする際には、加工位置や設置位置に印を付ける墨出し作業を行うが、このような作業を行う装置として、レーザー光を投射して墨出し用の点や線を形成するレーザー墨出し器が実用化されている。
Conventionally, when processing the floor or installing equipment, a marking operation is performed to mark the processing position and installation position. As a device for performing such work, laser light is projected. Laser marking machines that form dots and lines for marking are in practical use.

特開２００５-３４５４１５号公報JP 2005-345415 A

しかしながら、従来のレーザー墨出し器を用いた床面の墨出し作業においては、床面の基準点（地墨点）にレーザー墨出し器を設置し、設置されたレーザー墨出し器からレーザー光を投射して床面や壁面に基準点に基づく点や線を形成し、形成された点や線から更にスケール等を使用して床面の目的の位置にマーキングするという手順を踏まなければならない。 However, in the floor marking process using a conventional laser marking machine, a laser marking machine is installed at the reference point (ground marking point) on the floor, and laser light is emitted from the installed laser marking machine. It is necessary to follow the procedure of projecting and forming points and lines based on the reference points on the floor and wall surfaces, and marking the target positions on the floor using scales and the like from the formed points and lines.

従って、加工位置や設置位置をマーキングする際に、マーキングする数に応じてこのような手順が必要となり、多数の位置をマーキングする場合には、作業量が多くなってしまうという問題がある。 Therefore, when marking a processing position or an installation position, such a procedure is required according to the number of markings, and there is a problem that the amount of work increases when marking many positions.

本考案は、プロジェクタによって墨出し画像を床面に投写することで、少ない作業量で多数の位置を墨出しできる床面投写式墨出し機を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a floor projection type inking machine capable of inking a large number of positions with a small amount of work by projecting an inking image on a floor surface by a projector.

この目的を達成するため、本考案による床面投写式墨出し機は次のように構成する。本考案は、墨出し位置を示す墨出し画像を超広角の投写レンズによって投写面に実寸投写可能なプロジェクタと、プロジェクタを移動可能に保持する調整架台と、調整架台をプロジェクタが投写面に対して所定の範囲に位置するように設置する支持部材とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve this object, the floor projection type marking machine according to the present invention is configured as follows. The present invention provides a projector capable of projecting an inked image indicating an inking position on a projection surface with an ultra-wide-angle projection lens, an adjustment frame for holding the projector movably, an adjustment frame for the projector to the projection surface. And a support member installed so as to be located within a predetermined range.

ここで、支持部材は、一端を天井面に固定して他端に調整架台を懸架し、調整架台は、プロジェクタを投写レンズの光軸が床面に直交するように保持し、プロジェクタは、墨出し画像を床面に投写する。 Here, the support member fixes one end to the ceiling surface and suspends the adjustment frame on the other end, and the adjustment frame holds the projector so that the optical axis of the projection lens is orthogonal to the floor surface. Project the projected image on the floor.

本考案による床面投写式墨出し機は、更に、投写レンズを固定焦点としたプロジェクタと、調整架台を作動してプロジェクタの位置を調整する制御装置と、投写面の基準点及び基準線に対応する標的点及び指標を有する標的板と、標的板を撮影した映像に照準線を重ね合わせた照準映像を出力する撮像装置とを備える。 The floor projection type marking machine according to the present invention further supports a projector with a projection lens as a fixed focus, a control device that operates the adjustment stand to adjust the position of the projector, and the reference point and reference line of the projection surface. A target plate having a target point and an index, and an imaging device that outputs an aiming image obtained by superimposing an aiming line on an image obtained by photographing the target plate.

ここで、標的板は、標的点を投写面の基準点に一致させると共に指標を投写面の基準線上に配置して設置し、制御装置は、調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸方向に移動し、照準映像の指標を合焦させる。 Here, the target plate is installed by aligning the target point with the reference point of the projection surface and placing the index on the reference line of the projection surface, and the control device operates the adjustment base to place the projector on the optical axis of the projection lens. Move in the direction and focus the aiming image index.

また、制御装置は、調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸回りに回転及び投写面に対して平行方向に移動し、照準映像の指標と照準線を一致させる。 In addition, the control device operates the adjustment base, rotates the projector around the optical axis of the projection lens, and moves the projector in a direction parallel to the projection plane, so that the index of the aiming image coincides with the aiming line.

更に、墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、制御装置は、調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸回りに回転し、照準映像の指標と照準線を平行関係に配置し、画像出力部は、墨出し画像を照準映像の照準線と指標を一致させる変位に対応して平行移動する。 In addition, an image output unit that coordinates-outputs the ink-out image and outputs it, and the control device operates the adjustment stand to rotate the projector around the optical axis of the projection lens, and the aiming image index and the aiming line are in parallel relation The image output unit translates the inked image in accordance with the displacement that matches the aim line of the aiming image with the index.

または、墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、画像出力部は、墨出し画像を照準映像の照準線と指標を一致させる変位に対応して回転及び平行移動する。 Alternatively, an image output unit that coordinates-outputs the inked image and outputs the image, and the image output unit rotates and translates the inked image in accordance with a displacement that matches the aiming line of the aiming image with the index.

あるいは、本考案による床面投写式墨出し機は、更に、投写レンズを固定焦点としたプロジェクタと、調整架台を作動してプロジェクタの位置を調整する制御装置と、プロジェクタと投写面の距離を測定する測距装置とを備える。 Alternatively, the floor projection type marking machine according to the present invention further includes a projector having a projection lens as a fixed focus, a control device that adjusts the position of the projector by operating an adjustment stand, and a distance between the projector and the projection surface. A distance measuring device.

ここで、プロジェクタは、投写面の基準点及び基準線に対応する参照点及び参照線を含む墨出し画像を投写面に投写し、制御装置は、測距装置の測距値に基づき調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸方向に移動し、墨出し画像を投写面に合焦させる。 Here, the projector projects a reference image corresponding to the reference point of the projection surface and the reference point corresponding to the reference line and a reference image including the reference line onto the projection surface, and the control device sets the adjustment base on the basis of the distance measurement value of the distance measuring device. Operates to move the projector in the direction of the optical axis of the projection lens and focus the inked image on the projection surface.

また、制御装置は、調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸回りに回転及び投写面に対して平行方向に移動し、参照点と基準点及び参照線と基準線を一致させる。 In addition, the control device operates the adjustment base, rotates the projector around the optical axis of the projection lens, and moves the projector in a direction parallel to the projection plane so that the reference point, the reference point, and the reference line coincide with the reference line.

更に、墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、制御装置は、調整架台を作動してプロジェクタを投写レンズの光軸回りに回転し、参照線と基準線を平行関係に配置し、画像出力部は、墨出し画像を参照点と基準点が一致するように平行移動する。 In addition, an image output unit that coordinates-converts and outputs the inked image is output, and the control device operates the adjustment base to rotate the projector around the optical axis of the projection lens, and arranges the reference line and the reference line in a parallel relationship Then, the image output unit translates the inked image so that the reference point matches the reference point.

または、墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、画像出力部は、墨出し画像を参照点と基準点及び参照線と基準線が一致するように回転及び平行移動する。 Alternatively, an image output unit that coordinates-outputs the inked image and outputs the image, and the image output unit rotates and translates the inked image so that the reference point, the reference point, and the reference line match the reference line.

あるいは、支持部材は、脚部を床面に設置して脚頭部に調整架台を載置し、調整架台は、プロジェクタを投写レンズの光軸が床面に対し所定の角度で交差するように保持し、プロジェクタは、墨出し画像を台形歪み補正して床面に投写する。 Alternatively, the support member may be configured such that the leg portion is placed on the floor surface and the adjustment base is placed on the leg head, and the adjustment base mounts the projector so that the optical axis of the projection lens intersects the floor surface at a predetermined angle. The projector then holds the ink image and corrects the keystone distortion to project it onto the floor surface.

ここで、本考案による床面投写式墨出し機は、更に、投写レンズの焦点調整機能を有するプロジェクタと、墨出し画像を投写レンズの焦点調整によって変化した倍率を補正すると共に座標変換して出力する画像出力部とを備え、プロジェクタは、投写面の基準点及び基準線に対応する参照点及び参照線を含む墨出し画像を投写面に合焦させて投写し、画像出力部は、墨出し画像を参照点と基準点及び参照線と基準線が一致するように回転及び平行移動する。
Here, the floor projection type marking machine according to the present invention is further provided with a projector having a projection lens focus adjustment function, and correcting the magnification changed by the focus adjustment of the projection lens and converting the coordinates and outputting them. An image output unit configured to project the inked image including the reference point of the projection plane and the reference point corresponding to the reference line and the reference line on the projection plane, and the image output unit The image is rotated and translated so that the reference point and the reference point and the reference line and the reference line coincide with each other.

本考案によれば、多数の墨出し位置を一括して示す墨出し画像をプロジェクタによって床面に投写することで、少ない作業量で多数の位置を墨出しできる。 According to the present invention, a large number of positions can be inked with a small amount of work by projecting an inked image that collectively indicates a number of inked positions onto the floor surface by a projector.

また、床面に設置した標的板を撮影するカメラや、プロジェクタと床面との距離を測る測距装置を備えることで、プロジェクタの位置合わせを迅速に行うことができる。 In addition, the projector can be quickly positioned by providing a camera that captures the target plate installed on the floor and a distance measuring device that measures the distance between the projector and the floor.

更に、床面に段差が有る場合でも、プロジェクタと床面との距離を段差の分だけ増減させることで、段差部分にも正確に墨出しできる。
Furthermore, even if there is a step on the floor, the distance between the projector and the floor can be increased / decreased by the amount of the step, thereby accurately marking the step.

本考案による床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図Explanatory drawing showing the ink marking work using the floor projection ink marking machine according to the present invention 本考案による床面投写式墨出し機の実施形態を示す説明図Explanatory drawing which shows embodiment of the floor projection type summing machine by this invention 図２の床面投写式墨出し機が投写する墨出し画像を示す説明図Explanatory drawing which shows the inking image which the floor projection type inking machine of FIG. 2 projects 図２の床面投写式墨出し機が撮影する標的板を示す説明図Explanatory drawing which shows the target board which the floor projection type summing machine of FIG. 2 images 図２の床面投写式墨出し機の照準映像による位置調整の手順を示す説明図Explanatory drawing which shows the procedure of position adjustment by the aiming image of the floor projection type summing machine of FIG. 本考案による他の実施形態の床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図Explanatory drawing which shows the inking operation | work using the floor projection type inking machine of other embodiment by this invention. 本考案による他の実施形態の床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図Explanatory drawing which shows the inking operation | work using the floor projection type inking machine of other embodiment by this invention.

図１は、本考案による床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図であり、作業現場としては、例えば、工事中の共同住宅のダイニングキッチン等の部屋２である。図１において、墨出し機１０は、床面４の基準点４ａの鉛直線上に位置する天井面８の取り付け箇所８ａに吊り下げ、床面４から所定の高さに設置されている。部屋２の左奥側角隅部は、床面４よりも高くなった段差面６となっており、また、床面４には基準点４ａ及び基準線４ｂ、４ｃに合わせて標的板２６が置かれている。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing the inking operation using the floor projection type inking machine according to the present invention. The work site is, for example, a room 2 such as a dining kitchen of an apartment house under construction. In FIG. 1, the summing machine 10 is suspended from an attachment point 8 a of the ceiling surface 8 located on the vertical line of the reference point 4 a of the floor surface 4 and is installed at a predetermined height from the floor surface 4. The left back corner of the room 2 is a stepped surface 6 that is higher than the floor surface 4, and the target plate 26 is placed on the floor surface 4 according to the reference points 4 a and the reference lines 4 b and 4 c. It has been placed.

墨出し機１０は、標的板２６を用いて導出した設置位置と正規の投写位置との誤差（ずれ）に基づいて、床面４からの高さや基準点４ａ及び基準線４ｂ、４ｃに対する位置と角度を調製し、床面４及び段差面６用に作成された墨出し画像２８を床面４の適切な位置に実寸で投写する。 Based on the error (deviation) between the installation position derived using the target plate 26 and the normal projection position, the inking machine 10 determines the height from the floor surface 4 and the positions relative to the reference points 4a and the reference lines 4b and 4c. The angle is adjusted, and the inking image 28 created for the floor surface 4 and the step surface 6 is projected to an appropriate position on the floor surface 4 in actual size.

その後、床面４に投写された墨出し画像２８の墨出し位置２８ｃ、２８ｄ、２８ｅを、ケガキ針やマーカー等を使用してトレースするが、段差面６については投写された墨出し画像２８の墨出し位置２８ｆのピントが合っていない状態であるため、墨出し機１０を段差の高さ分だけ天井方向に移動して段差面６にピントを合わせた後に（合焦させた後に）トレースを行う。 Thereafter, the inking positions 28c, 28d, and 28e of the inking image 28 projected on the floor surface 4 are traced using a marking needle, a marker, or the like. Since the inking position 28f is not in focus, the inking machine 10 is moved toward the ceiling by the height of the step to focus on the step surface 6 (after focusing). Do.

必要な個所のトレースが終わったら、墨出し機１０を天井面８から取り外し、墨出し作業は終了するが、床面４が、墨出し機１０によって投写できる墨出し画像の最大サイズよりも広い場合には、床面４を複数の区画に分割してその分割した区画毎に墨出し画像を作成し、墨出し作業を複数の区画毎に行う。 When the necessary places are traced, the inking machine 10 is removed from the ceiling surface 8 and the inking operation is finished, but the floor surface 4 is wider than the maximum size of the inking image that can be projected by the inking machine 10. First, the floor surface 4 is divided into a plurality of sections, an inking image is created for each of the divided sections, and the inking operation is performed for each of the plurality of sections.

図２は、本考案による床面投写式墨出し機の実施形態を示す説明図である。図２において、墨出し機１０は、プロジェクタ１２、プロジェクタ１２の両側に設けられたカメラ（撮像装置）１６と１８、プロジェクタ１２を保持する調整架台２０、調整架台２０を天井面８から懸架する支持部材２２、調整架台２０やプロジェクタ１２を制御する制御装置２４及び標的板２６で構成され、図１に示すように作業現場に設置して墨出し作業を行う。 FIG. 2 is an explanatory view showing an embodiment of a floor projection type marking machine according to the present invention. In FIG. 2, the summing machine 10 includes a projector 12, cameras (imaging devices) 16 and 18 provided on both sides of the projector 12, an adjustment frame 20 that holds the projector 12, and a support that suspends the adjustment frame 20 from the ceiling surface 8. It is composed of a member 22, a control device 24 for controlling the adjustment base 20 and the projector 12, and a target plate 26. As shown in FIG.

プロジェクタ１２は、超広角固定焦点の投写レンズ１４を備え、投写レンズ１４は、墨出し位置を示す墨出し画像２８（静止画）を床面４に実寸で投写することができる。プロジェクタ１２はどのような方式でもよいが、本実施形態においては、液晶プロジェクタを使用している。また、投写する墨出し画像２８はカラー画像とすることが望ましいが、単色画像でもよく、液晶プロジェクタとしては、投写画像の明るさや装置のサイズ、コスト面で有利な方式を使用することが望ましい。 The projector 12 includes a projection lens 14 having an ultra-wide angle fixed focus, and the projection lens 14 can project an inking image 28 (still image) indicating the inking position on the floor surface 4 in actual size. The projector 12 may be of any type, but in the present embodiment, a liquid crystal projector is used. Further, it is desirable that the projected ink image 28 to be projected be a color image, but it may be a monochromatic image, and as a liquid crystal projector, it is desirable to use a method that is advantageous in terms of the brightness of the projected image, the size of the apparatus, and the cost.

例えば、床面４のサイズが４ｍ×３ｍ、天井８の高さが２．４ｍとして、墨出し画像２８を床面４の全面に投写する場合、アスペクト比４：３の液晶パネルを使用し、床面４と投写レンズ１４の主点の距離が２ｍになる高さから投写して４ｍ×３ｍのサイズで結像させればよく、この時、床面４に投写された墨出し画像２８の対角線は５ｍとなるため、投写レンズ１４の投写角（画角）は約１０３°となる。通常、投写角が１００°以上を超広角と呼んでいるため、投写角１０３°は、超広角となる。 For example, in the case where the size of the floor surface 4 is 4 m × 3 m and the height of the ceiling 8 is 2.4 m and the inked image 28 is projected on the entire surface of the floor surface 4, a liquid crystal panel having an aspect ratio of 4: 3 is used. It is only necessary to project from a height at which the distance between the principal point of the floor surface 4 and the projection lens 14 is 2 m and form an image with a size of 4 m × 3 m. At this time, the inking image 28 projected onto the floor surface 4 Since the diagonal line is 5 m, the projection angle (view angle) of the projection lens 14 is about 103 °. Usually, since a projection angle of 100 ° or more is called an ultra-wide angle, a projection angle of 103 ° is an ultra-wide angle.

また、液晶プロジェクタのピント合わせは、通常、液晶パネルと投写レンズの距離を変化させて行っているが、この方式の場合は、ピント合わせによって投写画像の倍率が変化してしまう。すなわち、床面４に投写した墨出し画像２８が正確に実寸で投写されるとは限らないことになる。従って、本考案においては、投写レンズ１４を液晶パネルと投写レンズの距離が変化しない固定焦点としている。 Further, the focus of the liquid crystal projector is usually performed by changing the distance between the liquid crystal panel and the projection lens, but in this method, the magnification of the projected image changes due to the focus. That is, the summed-out image 28 projected onto the floor 4 is not necessarily projected at the exact size. Therefore, in the present invention, the projection lens 14 has a fixed focal point where the distance between the liquid crystal panel and the projection lens does not change.

カメラ１６、１８は、プロジェクタ１２の床面４に対する位置や角度を調整するために床面４に設置した標的板２６を撮影し、撮影した映像に照準線を重ね合わせた照準映像（動画）を制御装置２４に出力する。プロジェクタ１２とカメラ１６、１８は、投写レンズ１４の光軸１４ａとカメラ１６、１８のレンズ光軸１６ａ、１８ａとが同一平面で互いに平行な位置関係になるように配置されている。 The cameras 16 and 18 photograph the target plate 26 installed on the floor surface 4 in order to adjust the position and angle of the projector 12 with respect to the floor surface 4, and create an aiming image (moving image) in which the aiming line is superimposed on the photographed image. Output to the control device 24. The projector 12 and the cameras 16 and 18 are arranged so that the optical axis 14a of the projection lens 14 and the lens optical axes 16a and 18a of the cameras 16 and 18 are in the same plane and parallel to each other.

また、カメラ１６、１８のレンズの焦点距離は、プロジェクタ１２が投写する画像が床面４に合焦する際のプロジェクタ１２の位置において、カメラ１６、１８が撮影した映像のピントが合うように設定されている。 The focal lengths of the lenses of the cameras 16 and 18 are set so that the images captured by the cameras 16 and 18 are in focus at the position of the projector 12 when the image projected by the projector 12 is focused on the floor surface 4. Has been.

調整架台２０は、プロジェクタ１２を、画像を床面４に投射する方向に保持し投写レンズ１４の光軸１４ａの方向（Ｚ方向）に移動することで、投写された墨出し画像２８を床面に合焦させることができ、また、投写レンズ１４の光軸１４ａに直交する平面方向（ＸＹ方向）の移動と、投写レンズ１４の光軸１４ａ回り（θ方向）の回転によって、墨出し画像２８を床面の正規の位置と角度（向き）に投写することができる。 The adjustment gantry 20 holds the projector 12 in the direction in which the image is projected onto the floor surface 4 and moves in the direction of the optical axis 14a of the projection lens 14 (Z direction), so that the projected inking image 28 is displayed on the floor surface. In addition, the inked image 28 is obtained by movement in the plane direction (XY direction) orthogonal to the optical axis 14a of the projection lens 14 and rotation around the optical axis 14a (θ direction) of the projection lens 14. Can be projected at a normal position and angle (orientation) on the floor.

調整架台２０の調整機構はどのような方式のものでも構わないが、例えば、ＸＹＺ方向の移動機構はボールスクリューとステッピングモータを用いた周知のＸＹＺステージを使用し、また、θ方向の回転機構もステッピングモータを使用すれば、簡単な回路構成で正確な位置決め制御ができる。 The adjustment mechanism of the adjustment base 20 may be of any type. For example, the movement mechanism in the XYZ direction uses a well-known XYZ stage using a ball screw and a stepping motor, and the rotation mechanism in the θ direction is also used. If a stepping motor is used, accurate positioning control can be performed with a simple circuit configuration.

調整架台２０に必要とされる調整幅は、支持部材２２の取り付け誤差や段差部６の最大高さをどのように設定するかによって変わるが、例えば、ＸＹ方向が５０ｍｍ、Ｚ方向が２００ｍｍ程度とすればよい。 The adjustment width required for the adjustment base 20 varies depending on how the mounting error of the support member 22 and the maximum height of the stepped portion 6 are set. For example, the adjustment width is about 50 mm in the XY direction and about 200 mm in the Z direction. do it.

支持部材２２は、吊具２２ａを天井面８にボルト等によって取り付け、下端部に調整架台２０を固定した支柱２２ｂの上端部を吊具２２ａに組み付け、投写レンズ１４の光軸１４ａが床面４に直交する状態で固定している。この場合、吊具２２ａの取り付け位置８ａは、床面４の基準点４ａからの鉛直線が天井面８に交差する点に対し、調整架台２０のＸＹ方向の調整可能範囲にあればよい。 The support member 22 is attached to the ceiling surface 8 with bolts or the like, and the upper end portion of the column 22b having the adjustment base 20 fixed to the lower end portion is assembled to the suspension member 22a. The optical axis 14a of the projection lens 14 is the floor surface 4. It is fixed in a state orthogonal to. In this case, the attachment position 8a of the hanging tool 22a may be within the adjustable range in the XY direction of the adjustment mount 20 with respect to the point where the vertical line from the reference point 4a of the floor surface 4 intersects the ceiling surface 8.

また、プロジェクタ１２を床面４から所定の高さ、例えば、２ｍに設置する必要があるため、支持部材２２の支柱２２ｂは、天井の高さに対応させた長さのものを複数準備する必要があるが、作業現場が共同住宅、いわゆるマンションである場合は、天井の高さは通常２．４ｍで統一されていることから、支柱２２ｂは所定の長さのものを１本準備すればよい。 Further, since it is necessary to install the projector 12 at a predetermined height, for example, 2 m from the floor surface 4, it is necessary to prepare a plurality of columns 22b of the support member 22 having a length corresponding to the height of the ceiling. However, if the work site is a condominium, a so-called condominium, the ceiling height is usually 2.4 m, so it is sufficient to prepare one column 22b having a predetermined length. .

制御装置２４は、調整架台２０及び調整架台２０を介してプロジェクタ１２やカメラ１６、１８と有線または無線で通信可能であり、カメラ１６、１８の映像をディスプレイ２４ａでモニタしながら調整架台２０を位置制御し、また、墨出しデータをプロジェクタに送信して墨出し画像２８として投写することができる。 The control device 24 can communicate with the projector 12 and the cameras 16 and 18 via the adjustment stand 20 and the adjustment stand 20 by wire or wirelessly. The control device 24 positions the adjustment stand 20 while monitoring the images of the cameras 16 and 18 on the display 24a. In addition, it is possible to project the inking data to the projector and project it as the inking image 28.

墨出し画像２８を投写するための墨出しデータは、墨出し作業を行う床面毎に、例えば、ＣＡＤ等によって実寸で作成した２次元ベクターイメージであり、制御装置２４でラスタライズしてプロジェクタ１２に出力したり、プロジェクタ１２自身でラスタライズしたりして、床面４に実寸で投写される。 The inking data for projecting the inking image 28 is a two-dimensional vector image created in actual size by, for example, CAD for each floor surface on which the inking operation is performed, and is rasterized by the control device 24 to the projector 12. The image is output or rasterized by the projector 12 itself, and is projected onto the floor surface 4 in actual size.

すなわち、床面４のサイズが４ｍ×３ｍである場合は、ＣＡＤによって４ｍ×３ｍの墨出し図を作成し、プロジェクタ１２から投写して墨出し画像２８が４ｍ×３ｍのサイズで床面４に合焦すればよいことになる。 That is, when the size of the floor surface 4 is 4 m × 3 m, a 4 m × 3 m inking drawing is created by CAD, projected from the projector 12, and the inking image 28 has a size of 4 m × 3 m on the floor surface 4. Just focus on it.

本実施形態では、制御装置２４として可搬型のパーソナルコンピュータを使用しているが、例えば、カメラ１６、１８の映像は専用のディスプレイ装置でモニタし、墨出し用のＣＡＤデータを記憶したメモリーカードをプロジェクタ１２で読み取って墨出し画像２８を投写し、調整架台２０の制御は４軸（ＸＹＺθ）のリモートコントローラを使用する構成でも構わない。 In this embodiment, a portable personal computer is used as the control device 24. For example, the images of the cameras 16 and 18 are monitored by a dedicated display device, and a memory card storing CAD data for inking is stored. The arrangement may be such that the inking image 28 is projected by being read by the projector 12 and the adjustment base 20 is controlled using a 4-axis (XYZθ) remote controller.

図３は、図２の墨出し機１０が投写する墨出し画像２８を示す説明図である。図３において、墨出し画像２８は、墨出し位置２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ、２９ｆ及び原点（参照点）２８ａ、見当標（参照線）２８ｂで構成されている。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing the inking image 28 projected by the inking machine 10 of FIG. In FIG. 3, the inking image 28 includes inking positions 28c, 28d, 28e, and 29f, an origin (reference point) 28a, and a registration mark (reference line) 28b.

墨出し位置２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ、２９ｆは、例えば、設置される設備機器の底面形状や穴あけ加工する穴の形状、ドリル加工する位置（＋印）を示しており、原点２８ａ、見当標２８ｂは、床面４の基準点４ａ、基準線４ｂ、４ｃに対応し、床面４に対して墨出し画像２８の位置が合っているかの確認に使用するが、本実施形態においては必須ではない。 The marking positions 28c, 28d, 28e, and 29f indicate, for example, the bottom shape of the installed equipment, the shape of the hole to be drilled, and the drilling position (+), and the origin 28a and the registration mark 28b are Although it is used for checking whether the position of the inking image 28 corresponds to the reference point 4a and the reference lines 4b and 4c of the floor surface 4, it is not essential in this embodiment.

図４は、図２の墨出し機１０が撮影する標的板２６を示す説明図である。図４において、標的板２６は、金属板、プラスチック板、ゴム板等で形成されており、表面に標的点２６ａ及び指標線２６ｂ、２６ｃ、指標点２６ｄ、２６ｅを含む指標２６ｆが印刷されている。 FIG. 4 is an explanatory view showing the target plate 26 photographed by the summing machine 10 of FIG. In FIG. 4, the target plate 26 is formed of a metal plate, a plastic plate, a rubber plate, or the like, and an index 26f including a target point 26a, index lines 26b and 26c, and index points 26d and 26e is printed on the surface. .

標的点２６ａは床面４の基準点４ａに対応し、指標線２６ｂ、２６ｃは各々床面４の基準線４ｂ、４ｃに対応している。また、指標点２６ｄ、２６ｅは指標線２６ｂ上に在り、更に、標的点２６ａと指標点２６ｄ、２６ｅの位置関係は、投写レンズ１４の光軸１４ａとカメラ１６の光軸１６ａ、カメラ１８の光軸１８ａの位置関係に一致している。 The target point 26a corresponds to the reference point 4a on the floor surface 4, and the index lines 26b and 26c correspond to the reference lines 4b and 4c on the floor surface 4, respectively. The index points 26d and 26e are on the index line 26b, and the positional relationship between the target point 26a and the index points 26d and 26e is such that the optical axis 14a of the projection lens 14, the optical axis 16a of the camera 16, and the light of the camera 18 This coincides with the positional relationship of the shaft 18a.

標的板２６を、標的点２６ａが床面４の基準点４ａに、指標線２６ｂが床面の基準線４ｂに、指標線２６ｃが床面の基準線４ｃに一致するように設置し、床面４に設置した標的板２６をカメラ１６、１８で撮影してプロジェクタ１２の位置合わせを行う。 The target plate 26 is installed such that the target point 26a coincides with the reference point 4a of the floor surface 4, the index line 26b coincides with the reference line 4b of the floor surface, and the index line 26c coincides with the reference line 4c of the floor surface. 4, the target plate 26 installed in 4 is photographed by the cameras 16, 18 to align the projector 12.

図５は、図２の墨出し機１０の照準映像による位置調整の手順を示す説明図であり、図５（Ａ）は、プロジェクタ１２のＺ方向（高さ方向）を調整した状態、図５（Ｂ）は、プロジェクタ１２のθ方向（角度）を調整した状態、図５（Ｃ）は、プロジェクタ１２のＸＹ方向（位置）を調整し、位置調整が完了した状態を示している。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing a procedure for position adjustment using the aiming image of the ink marking machine 10 of FIG. 2, and FIG. 5A shows a state in which the Z direction (height direction) of the projector 12 is adjusted, FIG. FIG. 5B shows a state in which the θ direction (angle) of the projector 12 has been adjusted, and FIG. 5C shows a state in which the XY direction (position) of the projector 12 has been adjusted and the position adjustment has been completed.

図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において、制御装置２４のディスプレイ２４ａに、カメラ１６による照準映像３０とカメラ１８による照準映像３２が表示されている。照準映像３０は、カメラ１６が撮影した標的板２６の指標線２６ｂ及び指標点２６ｄの映像に照準線３０ａを重ね合わせた画像、照準映像３２は、カメラ１８が撮影した標的板２６の指標線２６ｂ及び指標点２６ｅの映像に照準線３２ａを重ね合わせた映像である。 5A, 5 </ b> B, and 5 </ b> C, an aiming image 30 by the camera 16 and an aiming image 32 by the camera 18 are displayed on the display 24 a of the control device 24. The aiming image 30 is an image obtained by superimposing the aiming line 30a on the image of the index line 26b and the index point 26d of the target plate 26 photographed by the camera 16, and the aiming image 32 is the index line 26b of the target plate 26 photographed by the camera 18. And an image in which the line of sight 32a is superimposed on the image of the index point 26e.

図５（Ａ）は、墨出し機１０を天井面８に懸架した後に、制御装置２４を操作して調整架台２０をＺ方向に作動し、プロジェクタ１２を投写レンズ１４の光軸方向に移動して、照準映像３０、３２の指標線２６ｂ、指標点２６ｄ、２６ｅのコントラストが最大になる位置を探してピントを合わせた状態であり、照準映像３０の指標線２６ｂと指標点２６ｄは照準線３０ａとずれており、また、照準映像３２の指標線２６ｂと指標点２６ｅも照準線３２ａとずれている。 In FIG. 5A, after the inking machine 10 is suspended on the ceiling surface 8, the control device 24 is operated to operate the adjustment platform 20 in the Z direction, and the projector 12 is moved in the optical axis direction of the projection lens 14. Thus, the index line 26b and the index points 26d and 26e of the aiming images 30 and 32 are searched for a position where the contrast is maximized, and the index line 26b and the index point 26d of the aiming image 30 are aligned with the aiming line 30a. Further, the index line 26b and the index point 26e of the aiming image 32 are also deviated from the aiming line 32a.

図５（Ｂ）は、制御装置２４を操作して調整架台２０をθ方向に作動し、プロジェクタ１２を投写レンズ１４の光軸１４ａ回りに回転して、照準映像３０の照準線３０ａと指標線２６ｂ、照準映像３２の照準線３２ａと指標線２６ｂを共に平行関係に配置した状態である。 In FIG. 5B, the control device 24 is operated to operate the adjustment base 20 in the θ direction, the projector 12 is rotated about the optical axis 14a of the projection lens 14, and the aiming line 30a and the index line of the aiming image 30 are displayed. 26b, the aiming line 32a of the aiming image 32 and the index line 26b are both arranged in parallel.

図５（Ｃ）は、制御装置２４を操作して調整架台２０をＸＹ方向に作動し、プロジェクタ１２を床面４に対して平行移動して、照準映像３０の照準線３０ａと指標線２６ｂ及び照準線３０ａの中心と指標点２６ｄ、照準映像３２の照準線３２ａと指標線２６ｂ及び照準線３０ａの中心と指標点２６ｄを一致させた状態である。投写レンズ１４の光軸１４ａと標的板２６の標的点２６ａも一致し、これで墨出し機１０の位置合わせが完了する。 5C, the control device 24 is operated to operate the adjustment base 20 in the XY directions, the projector 12 is translated relative to the floor surface 4, and the aiming line 30a and the index line 26b of the aiming image 30 are displayed. The center of the aiming line 30a and the index point 26d, and the aiming line 32a and the index line 26b of the aiming image 32 and the center of the aiming line 30a and the index point 26d are made to coincide with each other. The optical axis 14a of the projection lens 14 and the target point 26a of the target plate 26 also coincide with each other.

本実施形態においては、図５（Ａ）から図５（Ｂ）へのθ方向の調整、図５（Ｂ）から図５（Ｃ）へのＸＹ方向の調整は、調整架台２０を作動して行っているが、例えば、調整架台２０のＸＹ方向の移動機構を省略し、ＸＹ方向の調整は制御装置２４のＣＡＤシステム（画像出力部）によってＣＡＤデータをＸＹ方向に座標変換して墨出し画像２８として投写してもよく、また、ＸＹ方向に加えて調整架台２０のθ方向の回転機構も省略し、制御装置２４のＣＡＤシステムによってＣＡＤデータをＸＹ方向及びθ方向に座標変換して墨出し画像２８として投写してもよい。 In this embodiment, the adjustment in the θ direction from FIG. 5 (A) to FIG. 5 (B) and the adjustment in the XY direction from FIG. 5 (B) to FIG. For example, the moving mechanism in the X and Y directions of the adjustment base 20 is omitted, and the adjustment in the X and Y directions is performed by converting the CAD data in the X and Y directions by the CAD system (image output unit) of the control device 24. In addition to the XY directions, the rotation mechanism in the θ direction of the adjustment stand 20 is also omitted, and the CAD data of the control device 24 converts the CAD data into the XY directions and the θ directions to produce ink. The image 28 may be projected.

図６は、本考案による他の実施形態の床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図である。図６において、墨出し機３４は、カメラ１６、１８に替えて測距装置３６を備えた以外は、図２に示す墨出し機１０と実質的に同じであり、また、図１に示す墨出し作業に対して標的板２６を設置していない。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing the inking operation using the floor projection type inking machine according to another embodiment of the present invention. In FIG. 6, the ink marking machine 34 is substantially the same as the ink marking machine 10 shown in FIG. 2 except that it includes a distance measuring device 36 instead of the cameras 16 and 18, and the ink marking machine shown in FIG. The target plate 26 is not installed for the taking out operation.

墨出し機３４は、天井面８に懸架した後に測距装置３６で床面４との距離を測定し、その測距値から、投写する墨出し画像２８のピントが合うように調整架台のＺ方向の作動量を算出して、墨出し機３４の高さ方向の位置を調整する。測距装置についてはどのような方式でもよいが、例えば、レーザー光を用いた位相差測定方式を使用する。 The inking machine 34 is suspended from the ceiling surface 8 and measures the distance from the floor surface 4 by the distance measuring device 36. From the distance measurement value, the Z of the adjustment stand is adjusted so that the inked image 28 to be projected is in focus. The operation amount in the direction is calculated, and the position of the summing machine 34 in the height direction is adjusted. Although any method may be used for the distance measuring device, for example, a phase difference measurement method using laser light is used.

その後、原点（参照点）２８ａ、見当標(参照線)２８ｂを含む墨出し画像２８を床面４に投射し、床面４の基準線４ｂ、４ｃと墨出し画像２８の原点２８ａ、見当標２８ｂの位置ずれを観察しながら制御装置を操作して、墨出し画像２８が正規の位置に投写されるように墨出し機３４の位置を調整する。 Thereafter, the ink marking image 28 including the origin (reference point) 28a and the registration mark (reference line) 28b is projected onto the floor surface 4, and the reference lines 4b and 4c of the floor surface 4 and the origin 28a of the ink marking image 28 and the registration mark are projected. The position of the inking machine 34 is adjusted so that the inking image 28 is projected to the normal position by operating the control device while observing the positional deviation 28b.

墨出し機３４の位置調整の手順は、図５に示す墨出し機１０の手順と同様に、まずθ方向を調整した後にＸＹ方向の調整を行っても良いが、本実施形態においては、床面４の基準点４ａと墨出し画像２８の原点２８ａが観察できるため、先にＸＹ方向を調整して床面４の基準点４ａと墨出し画像２８の原点２８ａを一致させた後にθ方向の調整を行っても良い。 The procedure for adjusting the position of the inking machine 34 may be adjusted in the XY direction after adjusting the θ direction first, as in the procedure of the inking machine 10 shown in FIG. Since the reference point 4a of the surface 4 and the origin 28a of the inking image 28 can be observed, the XY direction is adjusted first so that the reference point 4a of the floor surface 4 and the origin 28a of the inking image 28 coincide with each other in the θ direction. Adjustments may be made.

また、本実施形態においても、調整架台のＸＹ方向の移動機構を省略し、ＸＹ方向の調整は制御装置のＣＡＤシステム（画像出力部）によってＣＡＤデータをＸＹ方向に座標変換して墨出し画像２８として投写してもよく、また、ＸＹ方向に加えて調整架台のθ方向の回転機構も省略し、制御装置のＣＡＤシステムによってＣＡＤデータをＸＹ方向及びθ方向に座標変換して墨出し画像２８として投写してもよい。 Also in this embodiment, the moving mechanism in the XY direction of the adjustment base is omitted, and the adjustment in the XY direction is performed by coordinate-converting CAD data in the XY direction by the CAD system (image output unit) of the control device. In addition to the XY direction, the rotation mechanism of the adjustment mount in the θ direction is also omitted, and the CAD data of the control device is used to convert the CAD data into the XY direction and the θ direction as an inked image 28. You may project.

図７は、本考案による他の実施形態の床面投写式墨出し機を用いた墨出し作業を示す説明図である。図７において、墨出し機３８は、プロジェクタ４０、プロジェクタ４０を保持する調整架台４２、調整架台４２を床面４４に設置する三脚（支持部材）４６、調整架台４２やプロジェクタ４０を制御する制御装置（図示していない）で構成され、床面４４を２分割した一方の区画に三脚４６を配置し、墨出し画像４８を他方の区画の適切な位置に実寸で投写している。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing the inking operation using the floor projection type inking machine according to another embodiment of the present invention. In FIG. 7, the marking machine 38 includes a projector 40, an adjustment frame 42 that holds the projector 40, a tripod (support member) 46 that installs the adjustment frame 42 on the floor 44, a control device that controls the adjustment frame 42 and the projector 40. (Not shown), a tripod 46 is disposed in one section obtained by dividing the floor 44 into two, and the ink-depicted image 48 is projected to an appropriate position in the other section.

調整架台４２は、三脚４６の脚頭部４６ａに載置され、プロジェクタ４０を床面４４からの高さ方向に移動可能であり、プロジェクタ４０の床面４４からの高さを調整して、投写レンズの光軸が床面４４の基準点４４ａの近傍に所定の角度で交差するように保持している。 The adjustment mount 42 is mounted on the leg head 46a of the tripod 46, and can move the projector 40 in the height direction from the floor surface 44. The height of the projector 40 from the floor surface 44 is adjusted, and projection is performed. The lens is held so that the optical axis of the lens intersects the reference point 44a of the floor surface 44 at a predetermined angle.

プロジェクタ４０は、投写レンズ５０のシフト機構と焦点調整機能を有しており、投写レンズ５０の光軸５０ａが床面４４に交差する角度αに応じて墨出し画像４８をキーストン補正（台形歪み補正）し、ピントを合わせて床面４４に投写できる。 The projector 40 has a shift mechanism and a focus adjustment function of the projection lens 50, and performs the keystone correction (keystone distortion correction) on the ink-depicted image 48 according to the angle α at which the optical axis 50 a of the projection lens 50 intersects the floor surface 44. And the image can be projected onto the floor surface 44 in focus.

制御装置は、プロジェクタ４０と有線または無線で通信可能であり、墨出しデータをプロジェクタ４０に送信して墨出し画像４８として投写することができる。その際、墨出しデータは、投写レンズ５０の焦点調整によって変化した倍率を補正し、更に、床面４４の基準点４４ａ、基準線４４ｂ、４４ｃに、墨出し画像４８の原点（参照点）４８ａ、見当標（参照線）４８ｂが一致するように座標変換する。 The control device can communicate with the projector 40 in a wired or wireless manner, and can transmit the inking data to the projector 40 and project it as an inking image 48. At that time, the inking data corrects the magnification changed by the focus adjustment of the projection lens 50, and further, the origin (reference point) 48a of the inking image 48 is added to the reference point 44a and the reference lines 44b and 44c of the floor surface 44. The coordinates are converted so that the register mark (reference line) 48b matches.

墨出し機３８は、墨出し画像４８を床面４４に実寸で投写して、基準点４４ａ及び基準線４４ｂ、４４ｃに対する位置と角度を調製し、その後、床面４４に投写された墨出し画像４８の墨出し位置４８ｃ、４８ｄを、ケガキ針やマーカー等を使用してトレースする。床面４４の全面に墨出し作業が必要な場合は、一方の区画の墨出し作業が終了した後に、他方の区画を同様な手順で墨出し作業を行う。 The inking machine 38 projects the inking image 48 on the floor surface 44 to the actual size to adjust the position and angle with respect to the reference point 44a and the reference lines 44b and 44c, and then the inking image projected on the floor surface 44. 48 ink marking positions 48c and 48d are traced using a marking needle, a marker or the like. When inking work is required on the entire surface of the floor 44, after the inking operation in one section is completed, the inking operation is performed in the same procedure in the other section.

図１、図６、図７に示す実施形態において、制御装置によってプロジェクタの位置を調整したり墨出しデータの座標変換をしたりして、墨出し画像を正規の位置、形状、サイズで投写しているが、その際、オペレータがディスプレイの照準映像や床面に投写された墨出し画像を観察しながら制御装置を操作してもよく、また、画像認識プログラム等を使用して制御装置が自動的に実行するようにしてもよい。 In the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 6, FIG. 7, the position of the projector is adjusted by the control device or the coordinate conversion of the inking data is performed to project the inking image at the normal position, shape and size. However, at that time, the operator may operate the control device while observing the aiming image on the display or the inking image projected on the floor surface, or the control device is automatically operated using an image recognition program or the like. May be executed automatically.

以上で実施形態の説明を終えるが、本考案は上記の実施形態に限定されず、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値等による限定は受けない。
Although the description of the embodiment has been completed above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, includes appropriate modifications without impairing the object and advantages thereof, and is further limited by numerical values shown in the above-described embodiment. I do not receive it.

２：部屋
４、４４：床面（投写面）
６：段差面
８：天井面
１０、３４、３８：墨出し機
１２、４０：プロジェクタ
１４、５０：投写レンズ
１６、１８：カメラ
２０、４２：調整架台
２２：支持部材
２４：制御装置
２６：標的板
２８、４８：墨出し画像
３０、３２：照準映像
３６：測距装置
４６：三脚（支持部材） 2: Room 4, 44: Floor (projection surface)
6: Stepped surface 8: Ceiling surface 10, 34, 38: Inking machine 12, 40: Projector 14, 50: Projection lens 16, 18: Camera 20, 42: Adjustment mount 22: Support member 24: Control device 26: Target Plates 28, 48: Inked images 30, 32: Aiming image 36: Distance measuring device 46: Tripod (supporting member)

Claims

墨出し位置を示す墨出し画像を超広角の投写レンズによって投写面に実寸投写可能なプロジェクタと、
前記プロジェクタを移動可能に保持する調整架台と、
前記調整架台を前記プロジェクタが前記投写面に対して所定の範囲に位置するように設置する支持部材と、
を備えたことを特徴とする床面投写式墨出し機。
A projector capable of projecting an inked image indicating the inking position on a projection surface by an ultra-wide angle projection lens;
An adjustment stand for holding the projector movably;
A support member for installing the adjustment base so that the projector is positioned within a predetermined range with respect to the projection plane;
A floor-projection-type inking machine characterized by comprising:

請求項１記載の床面投写式墨出し機に於いて、
前記支持部材は、一端を天井面に固定して他端に前記調整架台を懸架し、
前記調整架台は、前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸が床面に直交するように保持し、
前記プロジェクタは、前記墨出し画像を前記床面に投写することを特徴とする床面投写式墨出し機。
In the floor projection type summing machine according to claim 1,
The support member has one end fixed to the ceiling surface and the adjustment frame suspended from the other end.
The adjustment stand holds the projector so that the optical axis of the projection lens is orthogonal to the floor surface,
The floor projection type summing machine, wherein the projector projects the summing image onto the floor surface.

請求項２記載の床面投写式墨出し機に於いて、
前記投写レンズを固定焦点としたプロジェクタと、
前記調整架台を作動して前記プロジェクタの位置を調整する制御装置と、
前記投写面の基準点及び基準線に対応する標的点及び指標を有する標的板と、
前記標的板を撮影した映像に照準線を重ね合わせた照準映像を出力する撮像装置と、
を備え、
前記標的板は、前記標的点を前記投写面の基準点に一致させると共に前記指標を前記投写面の基準線上に配置して設置し、
前記制御装置は、前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸方向に移動し、前記照準映像の指標を合焦させることを特徴とする床面投写式墨出し機。
In the floor projection type summing machine according to claim 2,
A projector having the projection lens as a fixed focus;
A control device for operating the adjustment base to adjust the position of the projector;
A target plate having target points and indices corresponding to the reference points and reference lines of the projection plane;
An imaging device that outputs an aiming image in which an aiming line is superimposed on an image obtained by photographing the target plate;
With
The target plate is arranged by aligning the target point with the reference point of the projection plane and placing the index on the reference line of the projection plane,
The control device operates the adjustment base, moves the projector in the optical axis direction of the projection lens, and focuses the index of the aiming image.

請求項３記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記制御装置は、前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸回りに回転及び前記投写面に対して平行移動し、前記照準映像の指標と照準線を一致させることを特徴とする床面投写式墨出し機。
4. The floor projection type marking machine according to claim 3, wherein the control device operates the adjustment gantry to rotate the projector around the optical axis of the projection lens and translate it relative to the projection plane. The floor projection type marking machine characterized by matching the aiming image index with the aiming line.

請求項３記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、
前記制御装置は、前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸回りに回転して前記照準映像の指標と照準線を平行関係に配置し、
前記画像出力部は、前記墨出し画像を前記照準映像の照準線と指標を一致させる変位に対応して平行移動することを特徴とする床面投写式墨出し機。
The floor projection type inking machine according to claim 3, further comprising: an image output unit that performs coordinate conversion of the inking image and outputs the image.
The control device operates the adjustment base, rotates the projector around the optical axis of the projection lens, and arranges the index of the aiming image and the aiming line in a parallel relationship,
The floor projection type inking machine, wherein the image output unit translates the inking image in accordance with a displacement for matching an aiming line of the aiming image with an index.

請求項３記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、
前記画像出力部は、前記墨出し画像を前記照準映像の照準線と指標を一致させる変位に対応して回転及び平行移動することを特徴とする床面投写式墨出し機。
The floor projection type inking machine according to claim 3, further comprising: an image output unit that performs coordinate conversion of the inking image and outputs the image.
The floor projection type inking machine, wherein the image output unit rotates and translates the inking image in accordance with a displacement for matching an aiming line of the aiming image with an index.

請求項２記載の床面投写式墨出し機に於いて、
前記投写レンズを固定焦点としたプロジェクタと、
前記調整架台を作動して前記プロジェクタの位置を調整する制御装置と、
前記プロジェクタと前記投写面の距離を測定する測距装置と、
を備え、
前記プロジェクタは、前記投写面の基準点及び基準線に対応する参照点及び参照線を含む墨出し画像を投写面に投写し、
前記制御装置は、前記測距装置の測距値に基づき前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸方向に移動し、前記墨出し画像を前記投写面に合焦させることを特徴とする床面投写式墨出し機。
In the floor projection type summing machine according to claim 2,
A projector having the projection lens as a fixed focus;
A control device for operating the adjustment platform to adjust the position of the projector;
A distance measuring device for measuring a distance between the projector and the projection surface;
With
The projector projects a summing-up image including a reference point and a reference line corresponding to a reference point and a reference line on the projection surface onto the projection surface;
The control device operates the adjustment base based on a distance measurement value of the distance measuring device to move the projector in the optical axis direction of the projection lens, and focuses the inked image on the projection surface. Characteristic floor-projection sumiking machine.

請求項７記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記制御装置は、前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸回りに回転及び前記投写面に対して平行方向に移動し、前記参照点と前記基準点及び前記参照線と前記基準線を一致させることを特徴とする床面投写式墨出し機。
8. The floor projection type marking machine according to claim 7, wherein the control device operates the adjustment base to rotate the projector around the optical axis of the projection lens and in a direction parallel to the projection plane. A floor-projection-type marking machine that moves and matches the reference point and the reference point, and the reference line and the reference line.

請求項７記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、
前記制御装置は、前記調整架台を作動して前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸回りに回転し、前記参照線と前記基準線を平行関係に配置し、
前記画像出力部は、前記墨出し画像を前記参照点と前記基準点が一致するように平行移動することを特徴とする床面投写式墨出し機。
The floor projection type inking machine according to claim 7, further comprising: an image output unit that performs coordinate conversion on the inking image and outputs the image.
The control device operates the adjustment base to rotate the projector around the optical axis of the projection lens, and arranges the reference line and the reference line in a parallel relationship,
The floor projection type inking machine, wherein the image output unit translates the inking image so that the reference point coincides with the reference point.

請求項７記載の床面投写式墨出し機に於いて、前記墨出し画像を座標変換して出力する画像出力部を備え、
前記画像出力部は、前記墨出し画像を前記参照点と前記基準点及び前記参照線と前記基準線とが一致するように回転及び平行移動することを特徴とする床面投写式墨出し機。
The floor projection type inking machine according to claim 7, further comprising: an image output unit that performs coordinate conversion on the inking image and outputs the image.
The floor projection type inking machine, wherein the image output unit rotates and translates the inking image so that the reference point, the reference point, and the reference line match the reference line.

請求項１記載の床面投写式墨出し機に於いて、
前記支持部材は、脚部を床面に設置して脚頭部に前記調整架台を載置し、
前記調整架台は、前記プロジェクタを前記投写レンズの光軸が床面に対し所定の角度で交差するように保持し、
前記プロジェクタは、前記墨出し画像を台形歪み補正すると共に、前記台形歪み補正による前記墨出し画像の倍率変化を補正して前記床面に投写することを特徴とする床面投写式墨出し機。
In the floor projection type summing machine according to claim 1,
The support member has a leg portion installed on the floor and the adjustment base is placed on the leg head portion.
The adjustment stand holds the projector so that the optical axis of the projection lens intersects the floor surface at a predetermined angle,
The floor projection type inking machine, wherein the projector corrects a trapezoidal distortion of the inked image and corrects a change in magnification of the inked image due to the trapezoidal distortion correction and projects it on the floor surface.

請求項２又は１１記載の床面投写式墨出し機に於いて、
前記投写レンズの焦点調整機能を有するプロジェクタと、
前記墨出し画像を前記投写レンズの焦点調整によって変化した倍率を補正すると共に座標変換して出力する画像出力部と、
を備え、
前記プロジェクタは、前記投写面の基準点及び基準線に対応する参照点及び参照線を含む墨出し画像を投写面に合焦させて投写し、
前記画像出力部は、前記墨出し画像を前記参照点と前記基準点及び前記参照線と前記基準線が一致するように回転及び平行移動することを特徴とする床面投写式墨出し機。 In the floor projection type summing machine according to claim 2 or 11,
A projector having a function of adjusting the focus of the projection lens;
An image output unit for correcting the magnification changed by adjusting the focus of the projection lens and outputting the coordinate converted image;
With
The projector projects the inked image including the reference point and the reference line corresponding to the reference point and the reference line on the projection surface while focusing on the projection surface,
The floor projection type inking machine, wherein the image output unit rotates and translates the inking image so that the reference point and the reference point and the reference line and the reference line coincide with each other.