JP2019031380A - 作業台車及び糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】玉揚部及び糸引出部を備える作業台車において糸引出部のメンテナンス性が高い構成を提供する。【解決手段】作業台車４０は、筐体部５０と、走行車輪４８と、ボビン作業部４１と、糸引出部４２と、を備える。筐体部５０は、板厚方向に並べて配置された複数の取付板と、取付板同士を連結する連結部と、を有する。走行車輪４８は、筐体部５０を移動させる。ボビン作業部４１は、複数の取付板の間に配置されており、巻取ボビンに糸６１を巻き取ることで形成されたパッケージ６３を、当該パッケージ６３を支持している巻取部１３から取り外す玉揚作業、及び、糸６１を巻き取るための巻取ボビンを巻取部１３に供給する供給作業のうち少なくとも何れかを行う。糸引出部４２は、複数の取付板のうち並列方向の第一側の端部に配置された取付板の当該第一側の面に配置されており、巻取部１３に支持されているパッケージ６３から糸６１を引き出す糸引出作業を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、主として、糸巻取機が備える作業台車に関する。

特許文献１には、紡績機（糸巻取機）が備える紡績ユニットに対して糸継ぎを行う糸継台車（作業台車）が開示されている。この糸継台車は、玉揚部と、糸継部と、ブロア部と、を備える。紡績ユニットは糸を巻き取ってパッケージを形成する。紡績ユニットは、パッケージが満巻となった場合は、満巻を示す信号を出力する。糸継台車は、この信号を送信した紡績ユニットまで走行する。玉揚部は、満巻となったパッケージを取り外し、新たなパッケージを形成するためのボビンを紡績ユニットへ供給する。糸継部は、糸切れが発生した場合の糸継ぎ等を行う。ブロア部は、糸継部が糸継ぎを行う際に使用する吸引流を発生させる。

実開平３−１３０２６４号公報

糸継部は、パッケージから糸を引き出す糸引出部を備えている。この糸引出部には糸屑等が付着し易いため、一定の頻度でメンテナンスを行う必要がある。特許文献１に記載の糸継台車は複雑な構成であるため、糸引出部のメンテナンス性が低い。

本発明の主要な目的は、玉揚部及び糸引出部を備える作業台車において糸引出部のメンテナンス性が高い構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の作業台車が提供される。即ち、この作業台車は、筐体部と、移動部と、ボビン作業部と、糸引出部と、を備える。前記筐体部は、並列方向に並べて配置された複数の取付板と、前記取付板同士を連結する連結部と、を有する。前記移動部は、前記筐体部を移動させる。前記ボビン作業部は、複数の前記取付板の間に配置されており、巻取ボビンに糸を巻き取ることで形成されたパッケージを、当該パッケージを支持している巻取部から取り外す玉揚作業、及び、糸を巻き取るための前記巻取ボビンを前記巻取部に供給する供給作業のうち少なくとも何れかを行う。前記糸引出部は、複数の前記取付板のうち、前記並列方向の第一側の端部に配置された前記取付板の当該第一側の面に配置されており、前記巻取部に支持されている前記パッケージから糸を引き出す糸引出作業を行う。

これにより、糸引出部及びボビン作業部の支持及び取付け等を簡単な構成で行うことができ、糸引出部のメンテナンスを容易に行うことができる。

前記の作業台車においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビン作業部と前記糸引出部は前記並列方向に並べて配置されている。前記移動部は、前記筐体部を前記並列方向に移動させる。

これにより、作業台車を並列方向に沿って移動させることで、複数の巻取部に対して玉揚作業及び／又は供給作業と、糸引出作業とを行うことができる。

前記の作業台車においては、前記ボビン作業部と前記糸引出部との間には、前記取付板が２枚配置されており、当該２枚の前記取付板は間隔を空けて配置されていることが好ましい。

これにより、ボビン作業部と糸引出部の間隔を大きくすることができるので、他の部材等の配置スペースを確保することができる。

前記の作業台車においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記作業台車は、前記ボビン作業部と前記糸引出部を制御する制御部を更に備える。前記制御部は、前記２枚の取付板の間に配置されている。

これにより、ボビン作業部と糸引出部の両方に近い位置に制御部を配置できるので、制御部からボビン作業部又は糸引出部に接続される配線を短くすることができる。

前記の作業台車においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記連結部は、上部連結部と、下部連結部と、を有している。前記上部連結部は、複数の前記取付板のうち少なくとも２枚の上部同士を連結する。前記下部連結部は、複数の前記取付板のうち少なくとも２枚の下部同士を連結する。

これにより、複数の取付板が上部及び下部において連結されるため、筐体部の強度を高くし、玉揚作業及び又は供給作業と、糸引出作業を安定して行うことができる。

前記の作業台車においては、前記筐体部は、前記取付板を少なくとも３枚有することが好ましい。

これにより、取付板が２枚で並列方向のサイズが同じ筐体部と比較して、ボビン作業部と糸引出部等の取付けを行う部分を多くすることができるとともに、筐体部の強度を高くすることができる。

前記の作業台車においては、前記糸引出部は、スリットから空気を噴射して空気流を発生させることで、パッケージから糸を引き出すことが好ましい。

これにより、糸引出部をコンパクトに構成できるため、作業台車全体をコンパクトに構成することができる。

前記の作業台車においては、前記糸引出部は、空気を吸引する吸引流を発生させることで、パッケージから糸を引き出すことが好ましい。

これにより、糸引出部を簡単な構成にできるため、作業台車全体の構成を簡素化できる。

前記の作業台車においては、前記糸引出部により前記パッケージから引き出された糸を捕捉する捕捉部を備えることが好ましい。

このように、糸引出部と捕捉部の両方を作業台車に設けることで、作業台車が移動しても糸引出部と捕捉部の位置関係が変わらないため、捕捉部による糸の捕捉の成功率を高くすることができる。

前記の作業台車においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業台車は、前記捕捉部による糸の捕捉の成否を検出する検出部を備える。前記検出部が前記捕捉部による糸の捕捉の成功を検出した場合に、前記捕捉部は、捕捉した糸を目的位置まで案内する。

これにより、糸の捕捉に成功した場合に限り捕捉部による糸の案内が行われるため、捕捉部を効率的に動作させることができる。

前記の作業台車においては、前記糸引出部が、更に、前記並列方向の第二側の端部の前記取付板の当該第二側の面にも配置されていることが好ましい。

これにより、糸引出部が２つ設けられることとなるので、一方の糸引出部に不具合等が発生して使用できない場合であっても、他方の糸引出部を利用できる。

本発明の第２の観点によれば、前記の作業台車と、複数の巻取ユニットと、を備える糸巻取機が提供される。巻取ユニットは、前記巻取部と、前記巻取部により巻き取られる糸を供給する給糸部と、前記糸引出部により引き出された糸の糸継ぎを行う糸継装置と、をそれぞれ備える。

このように、糸継装置を作業台車ではなく巻取ユニットに設けることで、作業台車の構成を簡素化することができる。また、作業台車は、糸引出作業を行った後に、巻取ユニットで糸継ぎが完了するのを待つことなく、他の巻取ユニットに移動することもできる。

前記の糸巻取機においては、前記ボビン作業部と前記糸引出部との作業位置間隔が、前記巻取ユニットの配置間隔の整数倍であることが好ましい。

これにより、作業台車を移動させることなく、ボビン作業部による玉揚作業又は供給作業と、糸引出部による糸引出作業と、を行うことができる。

前記の糸巻取機においては、前記ボビン作業部による前記玉揚作業及び前記供給作業のうち少なくとも何れかの作業と、前記糸引出部による前記糸引出作業と、を同じタイミングで行うことが可能であることが好ましい。

これにより、２つの作業を同時に行うことが可能であるため、作業効率を向上させることができる。

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記作業台車は、前記巻取ユニットに前記玉揚作業又は前記供給作業を行っている場合に、移動せずに前記糸引出作業を行うことが可能な位置の前記巻取ユニットから前記糸引出作業の要求を受けたときは、当該巻取ユニットに対して前記糸引出作業を開始する。巻取ユニットに前記糸引出作業を行っている場合に、移動せずに前記玉揚作業及び／又は前記供給作業を行うことが可能な位置の前記巻取ユニットから前記玉揚作業及び／又は前記供給作業の要求を受けたときは、当該巻取ユニットに対して玉揚作業又は供給作業を行う。

これにより、異なる巻取ユニットの要求に応じて２つの作業を同時に行うことができる。

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取ユニットは、前記パッケージに巻き取られる糸を監視する糸監視装置をそれぞれ備える。前記巻取ユニットの前記糸監視装置が糸切れを検出した場合、前記作業台車は、当該巻取ユニットに糸引出作業を行う。

これにより、糸切れが発生して糸がパッケージに巻き取られた場合であっても、作業台車がパッケージから糸を引き出すことで、糸の巻取りを再開することができる。

前記の糸巻取機においては、複数の巻取ユニットから、前記玉揚作業、前記供給作業、及び前記糸引出作業の少なくとも何れかが要求されている場合、前記玉揚作業、前記供給作業、又は前記糸引出作業を先に行う巻取ユニットを選択することが好ましい。

これにより、例えば効率的な順序で上記の処理を行うことにより、作業効率を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る糸巻取機の全体的な構成を示す正面図。 糸の巻取時の巻取ユニットの構成を示す側面図。 パッケージから糸が引き出されている時の巻取ユニットの構成を示す側面図。 パッケージからの糸と給糸部からの糸とが糸継装置に案内されている様子を示す側面図。 巻取ユニットの要求に応じて作業台車の台車制御部が行う処理を示すフローチャート。 ２つの糸引出部が並列方向の両端に配置された変形例を示す正面図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

糸巻取機１は、糸６１を巻き取ってパッケージ６３を形成する。糸巻取機１は、スライバを延伸した繊維束に撚りを掛けることにより生成された糸６１を巻き取る紡績機（例えば、エアジェット精紡機、オープンエンド精紡機）であっても良いし、給糸ボビン等に巻き付けられた糸６１を巻き返してパッケージを形成する糸巻取機（例えば自動ワインダ）であっても良い。

図１に示すように、糸巻取機１は、並べて配置された複数の巻取ユニット１０と、作業台車４０と、機台制御装置１００と、を備えている。それぞれの巻取ユニット１０は、フレーム５に取り付けられており、給糸部１１と、糸処理装置１２と、巻取部１３と、を備えている。

給糸部１１は、巻取ユニット１０が巻き取る糸６１を供給する部分である。糸巻取機１が紡績機である場合は、空気流等によって繊維束に撚りを掛けて糸６１を生成する紡績装置が給糸部１１に該当する。エアジェット精紡機は、例えば、繊維束をドラフトするドラフト装置と、ドラフトされた繊維束の繊維を旋回空気流によって旋回させることによって繊維束に撚りを掛けて糸６１を生成する紡績装置と、を有する。糸巻取機１が自動ワインダである場合は、給糸ボビン又は給糸パッケージを支持する機構が給糸部１１に該当する。

糸処理装置１２は、図２に示すように、糸継装置２１と、糸監視装置２２と、第１捕捉装置２３と、第２捕捉装置２４と、を備える。糸処理装置１２は、ユニット制御部９０によって制御されている。以下の説明では、糸巻取機１の設置面に垂直な方向を高さ方向と称する。

糸継装置２１は、給糸部１１とパッケージ６３との間で糸６１が分断状態となったときに、給糸部１１からの糸６１とパッケージ６３からの糸６１に対して糸継ぎを行う。

糸監視装置２２は糸６１の有無及び／又は品質（太さ及び／又は異物の有無等）を監視する。糸監視装置２２は、例えば非接触式の光センサ又は静電容量式のセンサである。糸監視装置２２が糸６１の糸欠陥を検出した場合、糸切断が行われる。具体的には、図略のカッタを用いて糸６１を糸切断を行っても良いし、糸巻取機１が紡績機の場合は紡績装置を停止させることで糸切断を行っても良い。糸監視装置２２は糸継装置２１の上流側に配置されていても良く、或いは、糸継装置２１の上流側と下流側の両方に糸監視装置２２が１つずつ配置されていても良い。

第１捕捉装置２３は、糸走行方向において、糸継装置２１の上流側に配置されている。第１捕捉装置２３は中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、先端の吸引口に吸引流を発生させることができる。第１捕捉装置２３は、糸６１の巻取りの開始時、又は、上記の糸切断後等において、作業台車４０が糸引出動作（詳細は後述）を行ってパッケージ６３から引き出した糸６１を吸引して捕捉することで、パッケージ６３からの糸６１を糸継装置２１に案内する（図４を参照）。作業台車４０の詳細な動作は後述する。

第２捕捉装置２４の根元部分は回動可能に支持されており、第２捕捉装置２４は、この根元部分を回動中心として回動することで、捕捉位置と案内位置との間で移動可能に構成されている。第２捕捉装置２４は、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、先端の吸引口に吸引流を発生させることができる。第２捕捉装置２４は、捕捉位置において、給糸部１１からの糸６１を捕捉することができる（図３を参照）。第２捕捉装置２４は、給糸部１１からの糸６１を捕捉した状態で案内位置まで回動することで、給糸部１１からの糸６１を糸継装置２１に案内する（図４を参照）。

上述した糸処理装置１２を構成する部材は一例であり、別の部材が更に配置される構成であっても良い。例えば、糸巻取機１が紡績機である場合、糸処理装置１２は、紡績装置で生成された糸６１を引き出す部材を更に備えていても良い。糸巻取機１が自動ワインダである場合、糸処理装置１２は、給糸ボビンからの糸６１の解舒を補助する解舒補助装置を備えていても良い。

巻取部１３は、糸６１を巻き付けるための巻取ボビン６２を支持する。巻取部１３は、給糸部１１から供給された糸６１を巻取ボビン６２に巻き取ってパッケージ６３を形成する。巻取部１３は、クレードルアーム３１と、巻取ドラム３２と、を備える。

クレードルアーム３１は、巻取ボビン６２及びパッケージ６３を回転可能に支持することができる。クレードルアーム３１は、その根元部分を回動中心として回動可能である。具体的には、クレードルアーム３１には、巻取ボビン６２の軸方向における両端部をそれぞれ保持する２つのボビンホルダーが設けられている。これにより、巻取ボビン６２に糸６１を巻き付けてパッケージ６３の径が大きくなっても、適切に糸６１の巻取りを継続することができる。

巻取ドラム３２は、図略の巻取ドラム駆動モータの駆動力が伝達されることにより、巻取ボビン６２又はパッケージ６３の外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム３２の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸６１を所定の幅でトラバースすることができる。これにより、巻取部１３は、糸６１をトラバースさせながら巻取ボビン６２に巻き付けて、パッケージ６３を形成することができる。なお、巻取ドラム３２に綾振溝を形成する構成に代えて、トラバースアーム、ベルト式トラバース装置、又はロッド式トラバース装置によって糸６１がトラバースされる構成であっても良い。

機台制御装置１００は、複数の巻取ユニット１０をまとめて制御可能な演算装置である。機台制御装置１００は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各巻取ユニット１０に対する設定を行うことができる。機台制御装置１００には、各巻取ユニット１０の糸６１の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示可能である。

作業台車４０は、フレーム５に対して移動可能に取り付けられている。本実施形態では、作業台車４０の上部が、フレーム５のうち巻取ユニット１０よりも上方に配設された部分に取り付けられている。言い換えれば、作業台車４０は、上方から吊るされるようにしてフレーム５に取り付けられている。

作業台車４０は、玉揚作業、供給作業、及び糸引出作業を行う。玉揚作業とは、パッケージ６３が満巻となった際に巻取部１３からパッケージ６３を取り外す作業である。供給作業は、巻取部１３に新たな巻取ボビン６２（糸６１が巻かれていない巻取ボビン６２）を供給する作業である。糸引出作業は、糸継時等において巻取部１３に支持されているパッケージ６３から糸６１を引き出す作業である。

図１に示すように、作業台車４０は、走行車輪（移動部）４８と、筐体部５０と、を備える。走行車輪４８は筐体部５０に取り付けられている。走行車輪４８は、フレーム５に形成された図略のレール上を走行可能である。作業台車４０が走行する方向は、巻取ユニット１０が並べられた方向と平行である。筐体部５０には、作業台車４０を構成する各部材が取り付けられる。筐体部５０は、第１取付板５１と、第２取付板５２と、第３取付板５３と、上部連結部５５，５６と、下部連結部５７と、を備える。

第１取付板５１、第２取付板５２、及び第３取付板５３は、所定の方向（以下、並列方向）に並べて、かつ、間隔を空けて配置されている。並列方向は、第１取付板５１、第２取付板５２、及び第３取付板５３の板厚方向と同じ方向であり、更に、作業台車４０の走行方向と同じ方向である。第１取付板５１及び第２取付板５２が並列方向の両端に配置され、その間に第３取付板５３が配置されている。第１取付板５１と第３取付板５３の間隔は、第３取付板５３と第２取付板５２の間隔よりも大きい。第１取付板５１、第２取付板５２、及び第３取付板５３の大きさ（例えば板厚、高さ方向の長さ）は同じであっても良いし異なっていても良い。

上部連結部５５は、第１取付板５１の上部と第３取付板５３の上部とを連結する。上部連結部５６は、第３取付板５３の上部と第２取付板５２の上部とを連結する。下部連結部５７は、第１取付板５１の下部と第３取付板５３の下部とを連結する。このように、複数の取付板の上部と下部がそれぞれ連結されることで、強度を向上させることができる。なお、第３取付板５３の下部と第２取付板５２の下部とが連結されていても良い。複数の取付板の少なくとも２つについて、上部と下部以外の部分同士が連結されていても良い。

筐体部５０には、ボビン作業部４１と、糸引出部４２と、捕捉部４３と、が取り付けられている。ボビン作業部４１は、第１取付板５１と第３取付板５３との間に配置されている。ボビン作業部４１は、第１取付板５１（詳細には第３取付板５３側の面、中央側の面、第一側の面）に取り付けられているが、第３取付板５３に取り付けられていても良い。ボビン作業部４１は、クレードル開放部４１ａと、巻取ボビン供給部４１ｂと、巻取ボビンストッカ４１ｃと、を備える。

クレードル開放部４１ａは、満巻となったパッケージ６３をクレードルアーム３１から取り外す動作（上述の玉揚動作）時にクレードルアーム３１を操作して開放するように構成されている。クレードルアーム３１が開放された状態とは、クレードルアーム３１に取り付けられた２つのボビンホルダー間の距離が巻取り時（クレードルアーム３１が閉じられている時）よりも長くされた状態である。クレードルアーム３１が開放されることにより、パッケージ６３が自重でクレードルアーム３１から外れるように構成されていても良いし、クレードルアーム３１が開放された後、パッケージ排出装置によって、クレードルアーム３１からパッケージ６３を押し出す等して排出しても良い。

クレードルアーム３１から取り外されたパッケージ６３は、図略のコンベアによって次の工程を行う箇所へ向けて送られる。巻取ボビン供給部４１ｂは、巻取ボビンストッカ４１ｃに収容されている巻取ボビン６２を掴んで巻取部１３に供給する動作（上述の供給動作）ができるように構成されている。この巻取ボビン供給部４１ｂは例えば並列方向に平行な方向を回動軸として回動可能であり、回動させることで、巻取ボビンストッカ４１ｃに収容されている巻取ボビン６２を掴む位置から、当該巻取ボビン６２をクレードルアーム３１に取り付ける位置まで移動可能である。巻取ボビンストッカ４１ｃは、作業台車４０ではなく、各巻取ユニット１０に設けられていても良い。或いは、巻取ボビンストッカ４１ｃを糸巻取機１の機台端部に設置し、巻取ボビン６２を当該巻取ボビンストッカ４１ｃから適宜コンベア等で供給し、巻取ボビン供給部４１ｂはコンベア等から巻取ボビン６２を掴んで巻取部１３に供給しても良い。

ボビン作業部４１は、巻取ユニット１０の要求に応じて玉揚作業を行う。玉揚作業の後に巻取ユニット１０が糸６１の巻取りを継続する場合は、続けて供給動作を行う。例えば、糸巻取機１が形成するパッケージ６３の種類の切替え等のために糸６１の巻取りを継続しない場合（ロットを変更する場合）は、ボビン作業部４１は玉揚作業のみを行い、供給作業を行わない。ボビン作業部４１は、玉揚作業と供給作業のうち何れか一方の作業を行うための部材しか備えられていない構成であっても良い。この場合、ボビン作業部４１が行わない玉揚作業又は供給作業は、別の装置によって行われる。

糸引出部４２及び捕捉部４３は、第２取付板５２の端部側の面（筐体部５０の外側の面、第一側の面）に配置されている。従って、ボビン作業部４１と、糸引出部４２及び捕捉部４３のセットと、は取付板の並列方向に並べて配置されることとなる。糸引出部４２及び捕捉部４３は、第２取付板５２に直接的に取り付けられているが、他の部材を介して取り付けられていても良い。特に、糸引出部４２は、巻取ユニット１０の巻取部１３と同じ高さに取り付けられている。糸引出部４２は、巻取ユニット１０のパッケージ６３から糸６１を引き出す作業（上述の糸引出作業）を行う。

具体的には、糸引出部４２には、図３に示すように、第１スリット４２ａ及び第２スリット４２ｂが形成されている。第１スリット４２ａ及び第２スリット４２ｂは、パッケージ６３の周方向に沿うように並べて形成されている。第１スリット４２ａ及び第２スリット４２ｂの長手方向は、パッケージ６３の軸方向と概ね平行である。あるいは、第１スリット４２ａ及び第２スリット４２ｂの長手方向は、パッケージ６３の軸方向に対して若干傾いていても良く、平行であっても良い。糸引出部４２には圧縮空気が供給されており、この圧縮空気を第１スリット４２ａ及び第２スリット４２ｂから噴射することで空気流が発生する。この空気流により、パッケージ６３から糸６１が剥がされるとともに、糸６１が捕捉部４３に向けて送られる。

本実施形態の糸引出部４２は圧縮空気を２つのスリットから噴射することでパッケージ６３から糸６１を引き出す構成であるが、スリットが１つであっても良い。１つ又は２つのスリットから圧縮空気を噴射する構成に代えて、糸引出部４２は、第１捕捉装置２３等と同様に、管状の部材を備え、管内に吸引流を発生させることでパッケージ６３から糸６１を吸引して引き出す構成であっても良い。この場合、パッケージ６３から引き出した糸６１は管状の部材に沿って流れるため、目的位置までの案内が容易となる。或いは、糸引出部４２が吸引流によりパッケージ６３から糸６１を吸引して引き出す構成の場合、糸引出部４２の根元部分が回動可能に支持されており、第２捕捉装置２４は、この根元部分を回動中心として回動することで、パッケージ６３から糸６１を引き出す引出位置と、案内位置（糸継位置、又は第１捕捉装置２３への案内位置）との間で移動可能に構成されていても良い。

本実施形態では、糸引出部４２は、筐体部５０の外側の面に配置される。糸引出部４２は、パッケージ６３に圧縮空気を噴射するため、パッケージ６３の表面の繊維屑等が糸６１とともに糸引出部４２に引き込まれる可能性がある。そのため、糸引出部４２及びその下流側には、繊維屑が堆積し易い。糸引出部４２が圧縮空気を噴射する構成ではなく、吸引流を発生させる構成であっても、パッケージ６３から糸６１以外に繊維屑を吸引する可能性があるため、糸引出部４２及びその下流側に繊維屑が堆積し易い。本実施形態では、糸引出部４２が筐体部５０の外側の面に配置されているため、繊維屑が下方へ落下し易く、繊維屑が堆積しにくい。従って、本実施形態の作業台車４０はメンテナンス性に優れている。

ボビン作業部４１と糸引出部４２の作業位置間隔は、巻取ユニット１０の配置間隔の整数倍（本実施形態では２倍）となるように配置されている。従って、作業台車４０は、ボビン作業部４１が所定の巻取ユニット１０に対して玉揚作業又は供給作業を行っている場合において、当該巻取ユニット１０の２つ隣の巻取ユニット１０に対して、糸引出作業を行うことが可能である。整数倍とは、１倍であっても良く、３倍又は４倍等任意の倍数であっても良い。

捕捉部４３は、糸引出部４２の下方に配置されている。捕捉部４３は中空状に構成されるとともに、先端の吸引口に吸引装置（サッカー）が設けられており、吸引口に吸引流を発生させることができる。あるいは、吸引装置を吸引口に設けず、捕捉部４３を図略のブロアに接続しても良い。第２取付板５２には高さ方向に沿うような図略のレールが形成されており、このレールに沿って捕捉部４３は高さ方向に移動可能である。捕捉部４３は、糸引出部４２の直ぐ下方の位置であって糸引出部４２が引き出した糸６１を吸引流により捕捉する捕捉位置と、糸６１を巻取ユニット１０（詳細には第１捕捉装置２３）に案内する案内位置と、の間で移動可能である。捕捉部４３は、図３に示すように糸引出部４２が引き出した糸６１を捕捉位置において吸引して捕捉した状態で、図４に示すように案内位置まで移動する。案内位置は、第１捕捉装置２３の近傍の位置である。

捕捉部４３の一部が第１捕捉装置２３に向けて延びることにより、捕捉部４３から目的位置である第１捕捉装置２３へ糸６１が送られる。これにより、上述のようにパッケージ６３からの糸６１が糸継装置２１に案内される。また、給糸部１１からの糸６１が糸継装置２１に案内されることで、上述の糸継ぎが行われる。パッケージ６３からの糸６１の案内と、給糸部１１からの糸６１の案内は、同時に行われても良いし、何れかが先に行われても良い。捕捉部４３が案内した糸６１は、捕捉部４３が第１捕捉装置２３に向けて空気を噴射し、当該空気流に乗って糸６１が移動することにより捕捉部４３から第１捕捉装置２３へ引き渡されても良い。或いは、第１捕捉装置２３が捕捉部４３まで移動して糸６１を捕捉することによって、糸６１が捕捉部４３から第１捕捉装置２３に引き渡されても良い。

検出部４４は、捕捉部４３の内部に配置されたセンサである、検出部４４は、糸監視装置２２と同様に、光センサ又は静電容量式のセンサである。捕捉部４３は、捕捉位置において検出部４４が糸６１を検出した場合、糸引出部４２が引き出した糸６１の捕捉に成功したと判断し、案内位置に向けて移動する。検出部４４を備えることにより、捕捉部４３による捕捉の成否を早いタイミングで検出して次の動作に移ることができるので、作業効率を向上させることができる。

台車制御部（制御部）４５は、第２取付板５２と第３取付板５３の間に配置されている。ボビン作業部４１は第３取付板５３の外側に配置されており、糸引出部４２は第２取付板５２の外側に配置されている。言い換えれば、ボビン作業部４１と糸引出部４２の間に第２取付板５２と第３取付板５３が配置されていることとなる。従って、第２取付板５２と第３取付板５３との間には十分なスペースが形成されることとなるので、台車制御部４５を配置することができる。また、台車制御部４５は作業台車４０の各部（例えばボビン作業部４１及び糸引出部４２）を制御するため、ボビン作業部４１と糸引出部４２の間に配置されることで、ボビン作業部４１と台車制御部４５を接続する配線、糸引出部４２と台車制御部４５を接続する配線の両方を短くすることができる。

本実施形態では、台車制御部４５は第３取付板５３に取り付けられているが、第２取付板５２に取り付けられていても良いし、別の部材に取り付けられていても良い。台車制御部４５は、機台制御装置１００に対して通信可能に構成されている。機台制御装置１００は、作業台車４０に対して各種情報を送信したり、作業台車４０から各種情報を取得したりできる。台車制御部４５は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する公知のマイクロコンピュータとして構成されている。前記ＲＯＭ等には、作業台車４０の各部を制御するためのプログラムが記憶されている。上記ＣＰＵ等のハードウェアとプログラムとが協動することによって、作業台車４０が制御される。

次に、図５を参照して、作業台車４０が巻取ユニット１０からの要求に応じて、玉揚作業、供給作業、及び糸引出作業を行う際の流れについて説明する。本実施形態では、図５のフローチャートに記載の処理は台車制御部４５が行うが、少なくとも一部の処理を機台制御装置１００が行っても良い。

台車制御部４５は、玉揚作業、供給作業、又は糸引出作業の要求をある巻取ユニット１０から受信した場合（Ｓ１０１でＹｅｓの場合）、別の巻取ユニット１０に対して、上記の３つの作業の何れかを現在行っているか否か（作業中か否か）を判断する（Ｓ１０２）。台車制御部４５は、別の巻取ユニット１０に対して作業中である場合（Ｓ１０２でＹｅｓの場合）、新たな要求に対する作業が現在の作業と同時に実行可能か否かを判断する（Ｓ１０３）。例えば、ある巻取ユニット１０に対して玉揚作業を行っていた場合であって、その２つ隣の巻取ユニット１０から糸引出作業の要求を受信した場合、作業台車４０は移動せずに（巻取ユニット１０に対する玉揚作業を継続しながら）糸引出作業を行うことができるため、２つの作業を同時に実行可能と判断する。台車制御部４５は、２つの作業を同時に実行可能と判断した場合（Ｓ１０３でＹｅｓの場合）、台車制御部４５は複数の作業を同時に行う（Ｓ１０４）。

台車制御部４５は、別の巻取ユニット１０に対して作業中でない場合（Ｓ１０２でＮｏの場合）又は新たな要求に対する作業が現在の作業と同時に実行可能でない場合（Ｓ１０３でＮｏの場合）、未処理の要求が１つか否かの判断を行う（Ｓ１０５）。例えば、ある巻取ユニット１０から玉揚作業の要求を受信し、この玉揚作業を開始する前に、他の巻取ユニット１０から糸引出作業を受信した場合、台車制御部４５は複数の未処理の要求を有する。台車制御部４５は、未処理の要求が１つである場合（Ｓ１０５でＹｅｓの場合）、即座に（あるいは他の巻取ユニット１０に対して作業を行っていれば当該作業の終了後に）、該当する巻取ユニット１０へ走行して要求に応じた作業を実行する（Ｓ１０８）。

台車制御部４５は、未処理の要求が複数である場合（Ｓ１０５でＮｏの場合）、複数の要求を同時に処理可能であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。本実施形態では、ある巻取ユニット１０から玉揚作業又は供給作業の要求を受信し、その２つ隣の巻取ユニット１０から糸引出要求を受信した場合、複数の要求を同時に処理可能であると判断する。その場合（Ｓ１０６でＹｅｓの場合）、該当する複数の巻取ユニット１０へ走行して要求に応じた作業を実行する（Ｓ１０８）。

台車制御部４５は、複数の要求を同時に処理できない場合（Ｓ１０６でＮｏの場合）、要求を処理する順序（効率的な順序）を決定する（Ｓ１０７）。この決定は、作業台車４０から巻取ユニット１０までの距離（移動時間）、各巻取ユニット１０における糸引出作業の過去の成功率、各巻取ユニット１０の全般的な稼動効率、同時に処理可能であるか否か、要求の緊急度等の少なくとも１つに応じて、作業効率が高くなるように総合的に判断された上で行われる。その後、台車制御部４５は、初めに処理を行うと決定した巻取ユニット１０へ走行して作業を実行する（Ｓ１０８）。

このように、本実施形態では、複数の要求を同時に処理可能であれば、これらの要求を優先的に行う。これにより、作業効率を高くすることができる。この判断に代えて、更に緊急度が高い要求があれば、当該要求を先に処理するような判断を実行しても良い。

次に、図６に基づいて上記実施形態の変形例を説明する。本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

上記実施形態の作業台車４０は１つの糸引出部４２及び捕捉部４３を備えるが、変形例の作業台車４０は更にもう１つ（合計２つずつ）の糸引出部４２及び捕捉部４３を備える。本変形例の説明では、上記実施形態と同じ位置に配置される糸引出部４２及び捕捉部４３にそれぞれ、符号４２１，４３１を付して説明する。本変形例において追加された糸引出部４２及び捕捉部４３にそれぞれ、符号４２２，４３２を付して説明する。これらの２つの糸引出部４２及び捕捉部４３は、配置以外は上記実施形態とそれぞれ同じ構成である。

糸引出部４２２は、筐体部５０の端部のうち、糸引出部４２１、捕捉部４３１とは反対側の端部に配置されている。具体的には、糸引出部４２２（捕捉部４３２も同様）は、並べて配置される複数の取付板のうち、第２取付板５２とは他側（機台制御装置１００側、並列方向において第一側の反対側である第二側）の端部に配置される第１取付板５１に配置されている。更に具体的には、糸引出部４２２（捕捉部４３２も同様）は、第１取付板５１の他側（筐体部５０の外側、第二側）の面に配置されている。糸引出部４２２の作業範囲は、ボビン作業部４１の作業範囲から巻取ユニット１０の配置間隔に応じた距離だけ第二側にズレた領域である。

この構成により、本変形例では、最大３つの巻取ユニット１０に対して、同時に処理を行うことができる。作業台車４０よりも一側の巻取ユニット１０から糸引出作業の要求を受信した場合は、当該一側の糸引出部４２１を用いて糸引出作業を行い、作業台車４０よりも他側の巻取ユニット１０から糸引出作業の要求を受信した場合は、当該他側の糸引出部４２２を用いて糸引出作業を行うことで、作業台車４０の移動距離を短くすることができる。また、例えば糸引出部４２１に不具合が生じている場合であっても、代わりに糸引出部４２２でパッケージ６３からの糸６１の引出しを行うことができる。その逆も行うことができる。

以上に説明したように、本実施形態の作業台車４０は、筐体部５０と、走行車輪４８と、ボビン作業部４１と、糸引出部４２と、を備える。筐体部５０は、板厚方向に並べて配置された複数の取付板（第１取付板５１、第２取付板５２、及び第３取付板５３）と、取付板同士を連結する連結部（上部連結部５５、上部連結部５６、及び下部連結部５７）と、を有する。走行車輪４８は、筐体部５０を移動させる。ボビン作業部４１は、複数の取付板の間に配置されており、巻取ボビン６２に糸６１を巻き取ることで形成されたパッケージ６３を当該巻取部１３から取り外す玉揚作業、及び、糸６１を巻き取るための巻取ボビン６２を巻取部１３に供給する供給作業のうち少なくとも何れかを行う。糸引出部４２は、複数の取付板のうち、並列方向の第一側の端部に配置された取付板の当該第一側の面に配置されており、巻取部１３にセットされたパッケージ６３から糸６１を引き出す糸引出作業を行う。

これにより、糸引出部４２及びボビン作業部４１の支持及び取付け等を簡単な構成で行うことができ、糸引出部４２のメンテナンスを容易に行うことができる。

本実施形態の作業台車４０において、ボビン作業部４１と糸引出部４２は並列方向に並べて配置されている。走行車輪４８は、筐体部５０を並列方向に移動させる。

これにより、作業台車４０を並列方向に沿って移動させることで、複数の巻取部１３に対して玉揚作業及び／又は供給作と、糸引出作業を行うことができる。

本実施形態の作業台車４０において、ボビン作業部４１と糸引出部４２との間には、取付板が２枚（具体的には、第２取付板５２及び第３取付板５３）配置されており、当該２枚の取付板は間隔を空けて配置されている。

これにより、ボビン作業部４１と糸引出部４２の間隔を大きくすることができるので、他の部材等の配置スペースを確保することができる。

本実施形態の作業台車４０は、ボビン作業部４１と糸引出部４２を制御する台車制御部４５を更に備える。台車制御部４５は、２枚の取付板の間に配置されている。

これにより、ボビン作業部４１と糸引出部４２の両方に近い位置に台車制御部４５を配置できるので、台車制御部４５からボビン作業部４１又は糸引出部４２に接続される配線を短くすることができる。

本実施形態の作業台車４０において、連結部は、上部連結部５５，５６と、下部連結部５７と、を有している。上部連結部５５，５６は、複数の取付板のうち少なくとも２枚の上部同士を連結する。下部連結部５７は、複数の取付板のうち少なくとも２枚の下部同士を連結する。

これにより、複数の取付板が上部及び下部において連結されるため、筐体部５０の強度を高くし、玉揚作業及び／又は供給作業と、糸引出作業を安定して行うことができる。

本実施形態の作業台車４０において、筐体部５０は、取付板を少なくとも３枚有する。

これにより、取付板が２枚で並列方向のサイズが同じ筐体部５０と比較して、ボビン作業部４１と糸引出部４２等の取付けを行う部分を多くすることができるとともに、筐体部５０の強度を高くすることができる。

本実施形態の作業台車４０において、糸引出部４２は、第１スリット４２ａ及び第２スリット４２ｂから空気を噴射して空気流を発生させることで、パッケージ６３から糸６１を引き出す。

これにより、糸引出部４２をコンパクトに構成できるため、作業台車４０全体をコンパクトに構成することができる。

上記の構成に代えて、糸引出部４２は、空気を吸引する吸引流を発生させることで、パッケージ６３から糸６１を引き出す構成であっても良い。

これにより、糸引出部４２を簡単な構成にできるため、作業台車４０全体の構成を簡素化できる。

本実施形態の作業台車４０は、糸引出部４２によりパッケージ６３から引き出された糸６１を捕捉する捕捉部４３を備える。

このように、糸引出部４２と捕捉部４３の両方を作業台車４０に設けることで、作業台車４０が移動しても糸引出部４２と捕捉部４３の位置関係が変わらないため、捕捉部４３による糸６１の捕捉の成功率を高くすることができる。

本実施形態の作業台車４０は、捕捉部４３による糸６１の捕捉の成否を検出する検出部４４を備える。検出部４４が捕捉部４３による糸６１の捕捉の成功を検出した場合に、捕捉部４３は、捕捉した糸６１を目的位置まで案内する。目的位置とは、第１捕捉装置２３であっても良いし、例えば、糸継装置２１であっても良い。

これにより、糸６１の捕捉に成功した場合に限り捕捉部４３による糸６１の案内が行われるため、捕捉部４３を効率的に動作させることができる。

本実施形態の変形例の作業台車４０には、糸引出部４２（４２２）が、更に、並列方向の他側の端部の取付板（第１取付板５１）の当該他側の面にも配置されている。

これにより、糸引出部４２が２つ設けられることとなるので、一方の糸引出部４２に不具合等が発生して使用できない場合であっても、他方の糸引出部４２を利用できる。

本実施形態の糸巻取機１は、作業台車４０と、複数の巻取ユニット１０と、を備える。巻取ユニット１０は、糸引出部４２により引き出された糸６１の糸継ぎを行う糸継装置２１をそれぞれ備える。

このように、糸継装置２１を作業台車４０ではなく巻取ユニット１０に設けることで、作業台車４０の構成を簡素化することができる。また、作業台車４０は、糸引出作業を行った後に、巻取ユニット１０で糸継ぎが完了するのを待つことなく、他の巻取ユニット１０に移動することもできる。

本実施形態の糸巻取機１は、ボビン作業部４１と糸引出部４２との作業位置間隔が、巻取ユニット１０の配置間隔の整数倍である。

これにより、作業台車４０を移動させることなく、ボビン作業部４１による玉揚作業又は供給作業と、糸引出部４２による糸引出作業と、を行うことができる。

本実施形態の糸巻取機１は、ボビン作業部４１による玉揚作業及び供給作業のうち少なくとも何れかの作業と、糸引出部４２による糸引出作業と、を同じタイミングで行うことが可能である。例えば、ボビン作業部４１による玉揚作業又は供給作業の開始と、糸引出部４２による糸引出作業の開始とが同時であって良い。或いは、玉揚作業及び／又は供給作業が行われている間に、糸引出作業を開始しても良い。或いは、糸引出作業を行っている間に玉揚作業及び／又は供給作業を開始しても良い。玉揚作業及び／又は供給作業の終了時間と、糸引出作業の終了時間とは同じでも良く、異なっていても良い。同じタイミングで行うとは、玉揚作業及び／又は供給作業が行われている時間と、糸引出作業が行われている時間とが、少なくとも部分的に重複していることである。

これにより、２つの作業を同時に行うことが可能であるため、作業効率を向上させることができる。

本実施形態の糸巻取機１において、巻取ユニット１０に玉揚作業又は供給作業を行っている場合に、移動せずに糸引出作業を行うことが可能な位置の巻取ユニット１０から糸引出作業の要求を受けたときは、当該巻取ユニット１０に対して糸引出作業を開始する。巻取ユニット１０に糸引出作業を行っている場合に、移動せずに玉揚作業又は供給作業を行うことが可能な位置の巻取ユニット１０から玉揚作業又は供給作業の要求を受けたときは、当該巻取ユニット１０に対して玉揚作業又は供給作業を行う。

これにより、異なる巻取ユニット１０の要求に応じて２つの作業を同時に行うことができる。

本実施形態の糸巻取機１において、巻取ユニット１０は、走行する糸６１を監視する糸監視装置２２をそれぞれ備える。巻取ユニット１０の糸監視装置２２が糸切れを検出した場合、作業台車４０は、当該巻取ユニット１０に糸引出作業を行う。

これにより、糸切れが発生して糸６１がパッケージ６３に巻き取られた場合であっても、作業台車４０がパッケージ６３から糸６１を引き出すことで、糸６１の巻取りを再開することができる。

本実施形態の糸巻取機１は、複数の巻取ユニット１０から、玉揚作業、供給作業、及び糸引出作業の少なくとも何れかが要求されている場合、先に玉揚作業、供給作業、又は糸引出作業を行う巻取ユニット１０を選択する台車制御部４５を備える。

これにより、例えば効率的な順序で上記の処理を行うことにより、作業効率を向上させることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記実施形態では、筐体部５０を構成する取付板が３枚であるが、２枚であっても良いし、４枚以上であっても良い。また、本実施形態では、作業台車４０は上部から吊られている構成であるが、所定面に載置される構成であっても良い。

上記実施形態では、作業台車４０は、パッケージ６３からの糸６１の引出しと捕捉を両方行う構成である。しかし、作業台車４０ではパッケージ６３からの糸６１の引出しのみを行い、引き出した糸６１の捕捉を巻取ユニット１０で行っても良い。あるいは、巻取ユニット１０の第１捕捉装置２３を省略し、捕捉部４３が第１捕捉装置２３の位置まで移動することで、糸継装置２１に糸６１を案内する構成であっても良い。

１ 糸巻取機
１０ 巻取ユニット
４０ 作業台車
４１ ボビン作業部
４２ 糸引出部
４３ 捕捉部
４４ 検出部
４５ 台車制御部（制御部）
４８ 走行車輪（移動部）
５０ 筐体部

Claims (17)

1. 並列方向に並べて配置された複数の取付板と、前記取付板同士を連結する連結部と、を有する筐体部と、
   前記筐体部を移動させる移動部と、
   複数の前記取付板の間に配置されており、巻取ボビンに糸を巻き取ることで形成されたパッケージを、当該パッケージを支持している巻取部から取り外す玉揚作業、及び、糸を巻き取るための前記巻取ボビンを前記巻取部に供給する供給作業のうち少なくとも何れかを行うボビン作業部と、
   複数の前記取付板のうち、前記並列方向の第一側の端部に配置された前記取付板の当該第一側の面に配置されており、前記巻取部に支持されている前記パッケージから糸を引き出す糸引出作業を行う糸引出部と、
   を備えることを特徴とする作業台車。
2. 請求項１に記載の作業台車であって、
   前記ボビン作業部と前記糸引出部は前記並列方向に並べて配置されており、
   前記移動部は、前記筐体部を前記並列方向に移動させることを特徴とする作業台車。
3. 請求項１又は２に記載の作業台車であって、
   前記ボビン作業部と前記糸引出部との間には、前記取付板が２枚配置されており、当該２枚の前記取付板は間隔を空けて配置されていることを特徴とする作業台車。
4. 請求項３に記載の作業台車であって、
   前記ボビン作業部と前記糸引出部を制御する制御部を更に備え、
   前記制御部は、前記２枚の取付板の間に配置されていることを特徴とする作業台車。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の作業台車であって、
   前記連結部は、
   複数の前記取付板のうち少なくとも２枚の上部同士を連結する上部連結部と、
   複数の前記取付板のうち少なくとも２枚の下部同士を連結する下部連結部と、
   を有していることを特徴とする作業台車。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載の作業台車であって、
   前記筐体部は、前記取付板を少なくとも３枚有することを特徴とする作業台車。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載の作業台車であって、
   前記糸引出部は、スリットから空気を噴射して空気流を発生させることで、パッケージから糸を引き出すことを特徴とする作業台車。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載の作業台車であって、
   前記糸引出部は、空気を吸引する吸引流を発生させることで、パッケージから糸を引き出すことを特徴とする作業台車。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載の作業台車であって、
   前記糸引出部により前記パッケージから引き出された糸を捕捉する捕捉部を備えることを特徴とする作業台車。
10. 請求項９に記載の作業台車であって、
    前記捕捉部による糸の捕捉の成否を検出する検出部を備え、
    前記検出部が前記捕捉部による糸の捕捉の成功を検出した場合に、前記捕捉部は、捕捉した糸を目的位置まで案内することを特徴とする作業台車。
11. 請求項１から１０までの何れか一項に記載の作業台車であって、
    前記糸引出部が、更に、前記並列方向の第二側の端部の前記取付板の当該第二側の面にも配置されていることを特徴とする作業台車。
12. 請求項１から１０までの何れか一項に記載の作業台車と、
    前記巻取部と、前記巻取部により巻き取られる糸を供給する給糸部と、をそれぞれ備える複数の巻取ユニットと、
    を備え、
    前記巻取ユニットは、前記糸引出部により引き出された糸と、前記給糸部からの糸との糸継ぎを行う糸継装置をそれぞれ備えることを特徴とする糸巻取機。
13. 請求項１２に記載の糸巻取機であって、
    前記ボビン作業部と前記糸引出部との作業位置間隔が、前記巻取ユニットの配置間隔の整数倍であることを特徴とする糸巻取機。
14. 請求項１３に記載の糸巻取機であって、
    前記ボビン作業部による前記玉揚作業及び前記供給作業のうち少なくとも何れかの作業と、前記糸引出部による前記糸引出作業と、を同じタイミングで行うことが可能であることを特徴とする糸巻取機。
15. 請求項１４に記載の糸巻取機であって、
    前記作業台車は、
    前記巻取ユニットに前記玉揚作業又は前記供給作業を行っている場合に、移動せずに前記糸引出作業を行うことが可能な位置の前記巻取ユニットから前記糸引出作業の要求を受けたときは、当該巻取ユニットに対して前記糸引出作業を開始し、
    巻取ユニットに前記糸引出作業を行っている場合に、移動せずに前記玉揚作業又は前記供給作業を行うことが可能な位置の前記巻取ユニットから前記玉揚作業及び／又は前記供給作業の要求を受けたときは、当該巻取ユニットに対して玉揚作業及び／又は供給作業を行うことを特徴とする糸巻取機。
16. 請求項１４又は１５に記載の糸巻取機であって、
    前記巻取ユニットは、前記パッケージに巻き取られる糸を監視する糸監視装置をそれぞれ備え、
    前記巻取ユニットの前記糸監視装置が糸切れを検出した場合、前記作業台車は、当該巻取ユニットに糸引出作業を行うことを特徴とする糸巻取機。
17. 請求項１３から１６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
    複数の巻取ユニットから、前記玉揚作業、前記供給作業、及び前記糸引出作業の少なくとも何れかが要求されている場合、前記玉揚作業、前記供給作業、又は前記糸引出作業を先に行う巻取ユニットを選択することを特徴とする糸巻取機。

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