JP2019015809A - Image forming apparatus and conveyance control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a conveyance control method.
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置(プリンター、複写機、ファクシミリ等)は、帯電した感光体ドラム(像担持体)に対して、画像データに基づくレーザー光を照射(露光)することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジストローラーが設けられる(特許文献1参照)。 In general, an image forming apparatus (printer, copying machine, facsimile, etc.) using an electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged photosensitive drum (image carrier) with laser light based on image data. To form an electrostatic latent image. In the image forming apparatus, the toner is formed by visualizing the electrostatic latent image by supplying toner from the developing unit to the photosensitive drum on which the electrostatic latent image is formed. Further, in the image forming apparatus, the toner image is transferred to a sheet primarily or secondarily, and the sheet is heated and pressed at the fixing nip of the fixing unit to fix the toner image on the sheet. Further, in the image forming apparatus, a registration roller that corrects a positional deviation in the width direction of the paper is provided on the upstream side of the transfer unit that transfers the image onto the paper (see Patent Document 1).
ところで、画像形成装置では、レジストローラーから転写部を経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象(副走査曲がり)が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向(副走査方向)における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する。このような副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。 By the way, in the image forming apparatus, there is a problem that a phenomenon (sub-scanning bending) in which the conveyance direction of the sheet is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the registration roller to the fixing nip through the transfer unit. Such sub-scanning bending is likely to occur even when there is a difference in the diameters of both ends of the roller in the paper width direction (sub-scanning direction) due to durability or the like in addition to the above-described misalignment. Further, since the long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above-described effect, the sub-scanning curve is remarkably generated. Since such a sub-scanning curve causes an image defect due to a shift or distortion of the image transferred at the transfer portion, a technique for suppressing the sub-scanning curve is required.
例えば、特許文献1では、レジストローラーと転写ローラーとの間にラインセンサーが配置され、ラインセンサーで用紙の幅方向端部(側端)の位置を検知し、該検知結果に基づいてレジストローラーを動かすレジスト揺動制御の技術が記載されている。
For example, in
他方、従来のレジスト揺動制御の技術では、専ら画像転写前すなわち用紙が転写ニップに達する前のレジスト揺動を対象としており、画像転写中のレジスト揺動の研究が遅れていた。このため、従来の画像形成装置では、例えば長尺紙のように、画像転写中に副走査曲がりが生じやすい用紙に対する好適なレジスト揺動制御がなされておらず、かかる用紙において、副走査曲がりが正しく矯正されず画像不良の要因となることがあった。 On the other hand, in the conventional resist swing control technology, the focus is on resist swing before image transfer, that is, before the paper reaches the transfer nip, and research on resist swing during image transfer has been delayed. For this reason, the conventional image forming apparatus does not perform suitable resist swing control for a paper that is likely to cause sub-scanning bending during image transfer, such as long paper, and the sub-scanning bending is not performed on such paper. Incorrect correction may cause image defects.
本発明者らは、かかる実情に鑑みて、画像転写中すなわち用紙が転写部で搬送されている最中におけるレジスト揺動の実験を種々の条件下で行った結果、レジスト揺動の振動が転写部に伝搬して画像不良が発生する場合がある、との課題を見出すに至った。 In view of such circumstances, the present inventors conducted an experiment of resist swing under various conditions during image transfer, that is, while the paper is being transported by the transfer unit. It has been found that there is a case where an image defect may occur due to propagation to a part.
本発明の目的は、揺動時の振動が転写部に伝わることに起因した画像不良の発生を防止し、画像転写中の用紙の副走査曲がりを矯正することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a conveyance control capable of preventing the occurrence of an image defect due to transmission of vibration at the time of swing to a transfer unit and correcting a sub-scanning curve of a sheet during image transfer. Is to provide a method.
本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くする。
An image forming apparatus according to the present invention includes:
A transfer section for transferring an image to paper;
A paper transport member that is provided upstream of the transfer unit in the paper transport direction and transports the paper;
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper;
The controller controls the swing speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is transferred by the transfer unit, and determines the swing speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. It is slower than the rocking speed.
本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くする。
The conveyance control method according to the present invention includes:
A transfer unit that transfers an image to a sheet; and a sheet conveyance member that is provided upstream of the transfer unit in the sheet conveyance direction and conveys the sheet, and swings the sheet along the width direction of the sheet. And a conveyance control method for an image forming apparatus in which the sheet conveyance member swings,
The swing speed of the sheet transport member with respect to the sheet while the image is transferred by the transfer unit is set based on the swing speed of the sheet transport member with respect to the sheet before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down.
本発明によれば、揺動時の振動が転写部に伝わることに起因した画像不良の発生を防止し、画像転写中の用紙の副走査曲がりを矯正することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of an image defect due to the vibration at the time of swinging being transmitted to the transfer unit, and to correct the sub-scanning bending of the paper during the image transfer.
以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図1は、本実施の形態における画像形成装置1の全体構成を概略的に示す図である。図2は、本実施の形態における画像形成装置1の制御系の主要部を示す。
Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an
本実施の形態の画像形成装置1は、用紙Sとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Sに画像を形成する。
The
本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるA4サイズ、A3サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙である。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。 In the present embodiment, the long paper is a sheet having a length in the transport direction longer than that of A4 size, A3 size or the like that is generally used. Hereinafter, when simply referred to as “paper”, both long paper and non-long paper may be included.
画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。
The
また、画像形成装置1には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
Further, in the
図2に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、および制御部100等を備える。
As illustrated in FIG. 2, the
制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103等を備える。CPU101は、ROM102から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM103に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。
The
制御部100は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で各種データの送受信を行う。制御部100は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ(入力画像データ)に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。
The
画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11および原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。
The
自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることができる。 The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by a transport mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents D placed on a document tray all at once.
原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。
The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light from the document to a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the
操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21および操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部100に出力する。
The
画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部100の制御下で、記憶部72内の階調補正データ(階調補正テーブルLUT)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。
The
画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、中間転写ユニット42等を備える。
The
Y成分、M成分、C成分、K成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、又はKを添えて示す。図1では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。
The Y component, M component, C component, and K component
画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、およびドラムクリーニング装置415等を備える。
The
感光体ドラム413は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体(アルミ素管)の周面に、アンダーコート層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)を順次積層した負帯電型の有機感光体(OPC:Organic Photo-conductor)である。電荷発生層は、電荷発生材料(例えばフタロシアニン顔料)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト)に分散させた有機半導体からなり、露光装置411による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料(電子供与性含窒素化合物)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト樹脂)に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
The
制御部100は、感光体ドラム413を回転させる駆動モーター(図示略)に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413を一定の周速度(線速度)で回転させる。
The
帯電装置414は、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
The charging
現像装置412は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
The developing
ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に摺接されるクリーニングブレード等を有する。ドラムクリーニング装置415は、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。
The
中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、複数の支持ローラー423、二次転写ローラー424、及びベルトクリーニング装置426等を備える。
The
中間転写ベルト421は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも1つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、K成分用の一次転写ローラー422よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー423Aが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー423Aが回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。
The
一次転写ローラー422は、各色成分の感光体ドラム413に対向して、中間転写ベルト421の内周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、一次転写ローラー422が感光体ドラム413に圧接されることにより、感光体ドラム413から中間転写ベルト421へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
The
二次転写ローラー424は、駆動ローラー423Aのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー423Bに対向して、中間転写ベルト421の外周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、二次転写ローラー424がバックアップローラー423Bに圧接されることにより、中間転写ベルト421から用紙Sへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
The
中間転写ベルト421、バックアップローラー423Bおよび二次転写ローラー424により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。
The secondary transfer nip formed by the
一次転写ニップを中間転写ベルト421が通過する際、感光体ドラム413上のトナー像が中間転写ベルト421に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー422に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト421の一次転写ローラー422と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト421に静電的に転写される。
When the
その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー424に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー424と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部60に向けて搬送される。
Thereafter, when the sheet passes through the secondary transfer nip, the toner image on the
ベルトクリーニング装置426は、中間転写ベルト421の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残留する転写残トナーを除去する。
The
定着部60は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部60A、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部60B、及び加熱源60C等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。
The fixing
定着部60は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部60は、定着器F内にユニットとして配置される。
The fixing
用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52および搬送経路部53等を備える。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a〜51cには、坪量(剛度)やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部53は、レジストローラー対53aやループローラー53b等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対53aは、本発明の「用紙搬送部材」に対応する。
The
レジストローラー対53aは、制御部100の制御の下、用紙Sの幅方向における位置を補正する。すなわち、レジストローラー対53aのニップに用紙Sが挟持されると、レジストローラー対53aが幅方向に移動して用紙Sを移動させる揺動動作(レジスト揺動)の制御が行われることにより、用紙Sの幅方向における位置が補正される。本実施の形態では、レジストローラー対53aを揺動させる駆動源として、ステッピングモーターが使用される。なお、レジスト揺動の制御内容の詳細については後述する。
The
ループローラー53bは、搬送方向におけるレジストローラー対53aの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー53bは、制御部100の制御の下、レジストローラー対53aとの間で用紙Sにループを形成するように回転することによって、用紙Sの曲がりを補正する。
The
レジストローラー対53aは、用紙Sの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Sがレジストローラー対53aを通過し終わる前、すなわち用紙Sの搬送途中で離間して、移動する前の初期位置(ホームポジション)に戻される。そして、レジストローラー対53aは、用紙Sの後端が通過した後、再度圧着される。
After correcting the position of the sheet S in the width direction, the
また、レジストローラー対53aにおける用紙Sの搬送速度は、制御部100の制御の下、バックアップローラー423Bと二次転写ローラー424とにより形成される二次転写ニップにおける用紙Sの搬送速度よりも速く設定される。このため、二次転写ニップに搬送される用紙Sは、二次転写ニップとレジストローラー対53aとの間でループ(たるみ)が形成されるように搬送されながら、上面にトナー像が形成される。
Further, the conveyance speed of the paper S in the
用紙搬送方向におけるレジストローラー対53aの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー54が配置されている。ラインセンサー54は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Sの幅方向の一方の端部(以下、側端という)を検出して、用紙Sの片寄り(基準位置からのずれ)を検知する役割を担う。
A
給紙トレイユニット51a〜51cに収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部53により画像形成部40に搬送される。このとき、レジストローラー対53aにより、給紙された用紙Sの傾きが補正(スキュー補正)されるとともに搬送タイミングが調整される。
The sheets S stored in the sheet
そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された用紙Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Sは、両面搬送経路を通って表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着された後、排紙部52により機外に排紙される。
In the
ところで、画像形成装置では、レジストローラー対53aから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象(副走査曲がり)が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントのずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向(副走査方向)における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する(図5参照)。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。
By the way, in the image forming apparatus, a phenomenon (sub-scanning bending) in which the conveyance direction of the sheet is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the
図3(図3AおよびB)は、従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、用紙Sの搬送方向を矢印Yで、ラインセンサー54で検知される用紙Sの基準端の位置(目標位置)を一点鎖線で、レジストローラー対53aの揺動方向を矢印Xで、各々示す。また、用紙Sから離間状態にあるローラーを点線で示している。
FIG. 3 (FIGS. 3A and 3B) is a diagram for explaining the conventional control of the resist swing, where the conveyance direction of the paper S is indicated by an arrow Y, and the position of the reference end of the paper S detected by the line sensor 54 (target The position) is indicated by a one-dot chain line, and the swinging direction of the
図3Aは、二次転写ニップを形成するバックアップローラー423Bの上流側で用紙S(長尺紙)が全体的に右側(奥側)にずれた状態で搬送されている例を示す。この場合、制御部100は、用紙Sにおける側端のずれ方向およびずれ量をラインセンサー54の出力信号から検知し、かかる検知結果から、レジストローラー対53aの揺動方向の決定および揺動量の算出を行う。そして、制御部100は、かかる決定および算出結果に従って、図3Bに示すように、レジストローラー対53aを用紙搬送方向Yと直交するX方向に揺動させる制御を行う。
FIG. 3A shows an example in which the paper S (long paper) is conveyed in a state of being entirely displaced to the right (back side) on the upstream side of the
また、制御部100は、かかるレジスト揺動制御を行うために、搬送方向におけるレジストローラー対53aの上流側のローラー(図3の例ではループローラー53b)を用紙Sから離間させるように制御する。したがって、レジストローラー対53aの揺動が行われる前後の時期において、用紙Sは、レジストローラー対53a(以下、「レジストニップ」とも言う。)のみによって搬送される。
Further, the
他方、かかる従来技術では、専ら画像転写前すなわち用紙Sが二次転写ニップに達する前のレジスト揺動を対象としており、画像転写中のレジスト揺動の研究が遅れていた。このため、従来の画像形成装置では、例えば長尺紙のように、画像転写中に副走査曲がりが生じやすい用紙に対する好適なレジスト揺動制御がなされておらず、かかる用紙において、副走査曲がりが正しく矯正されず画像不良の要因となることがあった。 On the other hand, this conventional technique is intended only for resist swing before image transfer, that is, before the sheet S reaches the secondary transfer nip, and research on resist swing during image transfer has been delayed. For this reason, the conventional image forming apparatus does not perform suitable resist swing control for a paper that is likely to cause sub-scanning bending during image transfer, such as long paper, and the sub-scanning bending is not performed on such paper. Incorrect correction may cause image defects.
かかる実情に鑑みて、本発明者らは、用紙の画像転写中においてレジストローラー対53aを揺動させる種々の実験を行った結果、次のような知見を得るに至った。以下、図4(図4Aおよび4B)を参照して、本発明者らが得た知見等について説明する。ここで、図4A、4Bは、各々、二次転写ニップでトナー画像が転写されているときにレジストローラー対53aを揺動させている状態を示している。
In view of this situation, the present inventors have conducted various experiments for swinging the
通常、図4Aに示すように、用紙Sの先端が二次転写ニップに突入した後は、二次転写ニップとレジストニップとの間のループ形成空間で、用紙SにループLが形成されるように、二次転写ニップおよびレジストニップの搬送速度が制御部100により制御される。この状態でレジストローラー対53aが揺動すると、揺動によるレジストローラー対53aの振動が、レジストローラー対53aに挟まれている用紙Sの部位にも伝搬する。ここで、かかる振動は、用紙Sに形成されたループLによって吸収され、用紙SにおけるループLよりも下流側の部位には伝搬されなくなる。よって、用紙SにループLが正常に形成されている場合、レジストローラー対53aの揺動時の振動は、下流側の二次転写ニップには伝搬されない。
Normally, as shown in FIG. 4A, after the leading edge of the sheet S enters the secondary transfer nip, a loop L is formed on the sheet S in a loop forming space between the secondary transfer nip and the resist nip. In addition, the conveyance speed of the secondary transfer nip and the resist nip is controlled by the
他方、レジストローラー対53aの揺動速度によっては、用紙SのループLの形状に歪みが生じ、図4Bに示すように、ループLが部分的ないし全体的に無くなった状態となり、これに伴って、ループLの無くなった用紙Sの部位が張った状態となる。この場合、レジストローラー対53aの揺動時の振動は、ループL(たるみ)が無くなった用紙Sの部位を介して下流側の二次転写ニップに伝搬されやすくなる。このため、揺動の振動が伝搬した二次転写ニップにおいて、用紙Sに転写されるトナー像に画像不良(転写ずれ)が発生しやすくなるとの知見を得るに至った。
On the other hand, depending on the rocking speed of the
そして、本発明者らは、更なる実験の結果、画像転写中のレジスト揺動制御では、レジストローラー対53aの揺動速度を従来すなわち画像転写前の揺動速度よりも遅くすることにより、レジスト揺動の振動を二次転写ニップに伝えないようにできることを見出した。
As a result of further experiments, the present inventors have found that in the resist rocking control during image transfer, the rocking speed of the
すなわち、本実施の形態では、画像転写前よりも遅い揺動速度で画像転写中のレジスト揺動を行うことにより、二次転写ニップおよびレジストニップ間における用紙SのループLの形状の歪みを防止して、レジストローラー対53aの振動伝搬に伴う転写ずれ(画像不良)の発生を防止する。
In other words, in the present embodiment, the shape of the loop L of the paper S is prevented from being distorted between the secondary transfer nip and the resist nip by performing the resist swing during image transfer at a slower swing speed than before image transfer. Thus, it is possible to prevent the occurrence of transfer deviation (image defect) due to vibration propagation of the
以下、図5を参照して、本実施の形態におけるレジスト揺動制御の内容を詳しく説明する。 Hereinafter, the contents of the resist swing control in the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
本実施の形態において、制御部100は、用紙Sにトナー像が転写されている間は、レジストローラー対53aの揺動の速度を、二次転写ニップによるトナー像の転写ずれが発生しない速度に制限する。すなわち、制御部100は、トナー像の転写中において、用紙Sに対するトナー像の転写ずれが発生しない程度の揺動速度でレジストローラー対53aを揺動させるように制御する。
In the present embodiment, the
以下は、転写ずれ等の画像不良の発生防止を目的としたレジスト揺動の制御例について説明する。 The following describes an example of resist swing control for the purpose of preventing the occurrence of image defects such as transfer deviation.
ここで、転写ずれが発生する揺動速度は、上述のように、レジストニップおよび二次転写ニップ間での用紙SのループLが無くなるような揺動速度であり、換言すると、転写ずれが発生しない速度は、ループLが無くならない程度に遅い速度である。そして、このような揺動速度の臨界値(閾値)は、紙種等の画像形成条件によって異なる値になる。 Here, the swing speed at which the transfer deviation occurs is a swing speed at which the loop L of the paper S between the registration nip and the secondary transfer nip is eliminated as described above. In other words, the transfer deviation occurs. The speed that is not used is a speed that is so slow that the loop L is not lost. Such a critical value (threshold value) of the rocking speed varies depending on the image forming conditions such as the paper type.
他方、紙種にかかわらず、用紙SのループLが無くならないようにするためには、レジストローラー対53aの揺動速度を、少なくとも二次転写ニップ(転写部)における用紙搬送速度よりも遅くするとよい。すなわち、図5に示すように、トナー像の転写中において、レジストローラー対53aの揺動速度をV1、二次転写ニップの用紙搬送速度をV2とすると、制御部100は、画像転写中のレジストローラー対53aの揺動速度V1を、下記の式1のように設定する。
V1<V2 ・・・・(式1)
On the other hand, regardless of the paper type, in order to prevent the loop L of the paper S from being lost, the rocking speed of the
V1 <V2 (Formula 1)
従って、制御部100は、トナー像の転写中において、レジストローラー対53aの揺動速度V1を二次転写ニップの用紙搬送速度V2よりも遅くするように、レジストローラー対53aにおける揺動の駆動源(ステッピングモーター等)を制御する。
Accordingly, the
用紙SのループLを出来るだけ維持するためには、レジストローラー対53aの揺動速度はできるだけ遅くする方がよい。この観点からは、制御部100は、レジストローラー対53aに揺動の駆動力を伝達するステッピングモーターを、自励起周波数付近の周波数で動作させることにより、レジストローラー対53aの揺動速度が最も遅くなる。
In order to maintain the loop L of the paper S as much as possible, it is better to make the swing speed of the
他方、上述の速度とした場合でも、揺動速度が用紙Sの副走査方向に移動する速度(ずれ速度)よりも遅い場合、用紙Sの副走査方向のずれが蓄積され、副走査曲がりを矯正出来なくなる。従って、制御部100は、トナー像の転写中において、用紙Sの側端が副走査方向(幅方向)にずれる速度よりも速い揺動速度でレジストローラー対53aを揺動させるようにする。
On the other hand, even when the above speed is set, if the swing speed is slower than the speed (shift speed) of moving the paper S in the sub-scanning direction, the shift in the sub-scanning direction of the paper S is accumulated, and the sub-scanning curve is corrected. It becomes impossible. Therefore, the
総じて、用紙Sのずれ速度をV3とした場合、転写ずれの発生防止と副走査曲がりの矯正の両方を達成するために、制御部100は、画像転写中のレジストローラー対53aの揺動速度V1を、下記の式2のように設定する。
V2>V1>V3 ・・・・(式2)
In general, when the shift speed of the sheet S is V3, the
V2>V1> V3 (Equation 2)
ここで、レジストローラー対53aの揺動速度V1は、単位時間当たりの揺動量(図5中の揺動量D1参照)、または下記の式3に従って求められる。
揺動速度V1=揺動量÷揺動時間 ・・・・(式3)
Here, the rocking speed V1 of the
Oscillating speed V1 = Oscillating amount / Oscillating time (Equation 3)
他方、レジストローラー対53aの揺動態様は、特に限定されず、連続的に(すなわち一定速度で)揺動してもよいし、多段階的(間欠的または断続的)に揺動してもよい。ここで、上記の式3におけるV1の値が同一でも、レジストローラー対53aを多段階的に揺動させた場合は、1回当たりの揺動を、一定速度で揺動させる場合よりも高速で行うことになるが、用紙SのループLの形状の歪みを発生させない速度で個々の揺動を行えばよい。
On the other hand, the swinging mode of the
また、近年における印刷の生産性向上の観点からは、レジストローラー対53aの揺動速度は出来るだけ速くすることが望まれている。
Further, from the viewpoint of improving printing productivity in recent years, it is desired that the rocking speed of the
このような実情に鑑みて、本実施の形態では、揺動リセットの際にレジストローラー対53aが初期位置(ホームポジション)に戻る動作(すなわち幅方向に移動する復帰動作)の速度を、揺動速度V1よりも速くする。すなわち、制御部100は、用紙Sの搬送方向における後端がレジストニップを抜けると、次の用紙Sがレジストニップに入る前に、揺動速度V1よりも速い速度でレジストローラー対53aをホームポジションに戻すように制御する。
In view of such a situation, in the present embodiment, the speed of the operation of returning the
また、1枚の用紙Sに対してレジストローラー対53aを複数回揺動させる場合、搖動するタイミング、すなわちレジストローラー対53aに挟まれている用紙Sの搬送方向位置によって、用紙Sのずれ量やずれ速度V3の値が異なってくる場合がある。このため、1枚の用紙Sに対してレジストローラー対53aを複数回揺動させる場合、各々の揺動速度V1を用紙Sのずれ速度V3に応じて可変としてもよい。この場合、制御部100は、トナー像が転写されている間のレジストローラー対53aの揺動速度を、各々の揺動毎に設定する。
Further, when the
例えば、一般に、長尺紙における搬送方向の後端側では、レジストローラー対53aの揺動量をより多くする必要があり、ずれ速度V3も速くなる傾向にある。このような場合、制御部100は、用紙Sの搬送方向における下流側になるほど揺動速度を遅くし、且つ揺動量を大きくするようにレジストローラー対53aの揺動を制御する。
For example, generally, on the rear end side in the transport direction of long paper, it is necessary to increase the swinging amount of the
また、転写ずれが発生しない揺動速度V1は、上記のように、紙種によって異なる値になる。ここで、用紙Sの紙種の主たる要素としては、用紙Sの坪量(剛度)が挙げられる。すなわち、通常、用紙Sの坪量(剛度)が小さくなるほど、レジストローラー対53aの振動が二次転写ニップに伝わりにくくなり、揺動速度V1を速めに設定することができる。また、薄紙など、用紙Sの剛度が非常に小さい場合、式1で上述した二次転写ニップの用紙搬送速度V2よりも揺動速度V1を速くしても差し支えないケースがあり得る。
Further, as described above, the swing speed V1 at which no transfer deviation occurs varies depending on the paper type. Here, as a main element of the paper type of the paper S, the basis weight (rigidity) of the paper S can be cited. That is, normally, as the basis weight (rigidity) of the sheet S decreases, the vibration of the
このため、画像転写時におけるレジストローラー対53aの揺動速度の値を登録したテーブル(以下、「揺動速度テーブル」という)を、上記の紙種毎に設けるとよい。また、使用される給紙トレイ(給紙トレイユニット51a〜51cや給紙装置の給紙トレイなど)が異なる場合、用紙の種類も異なることから、揺動速度テーブルを給紙トレイ毎に設けてもよい。この場合、制御部100は、印刷ジョブの実行時に、ユーザー設定画面等から紙種または給紙トレイを特定し、対応する揺動速度テーブルに登録された揺動速度でレジストローラー対53aを揺動させる。
For this reason, a table (hereinafter referred to as “rocking speed table”) in which the value of the rocking speed of the
また、転写ずれが発生しない揺動速度V1は、装置の設置環境、特に、画像形成装置1の周囲の温湿度環境によっても異なり得る。例えば、温湿度が高いHH環境の場合、NN環境やLL環境と比較して、用紙Sの見かけ上の剛度が低くなり(柔らかくなり)、揺動速度V1を速めにすることができる、といった具合である。
Further, the swing speed V1 at which no transfer deviation occurs may vary depending on the installation environment of the apparatus, in particular, the temperature and humidity environment around the
したがって、揺動速度テーブルは、画像形成装置1の周囲の温湿度に応じて設けてもよい。この場合、制御部100は、印刷ジョブの実行時に、機内の温湿度センサー(図示せず)の出力値から周囲の温湿度を特定し、対応する揺動速度テーブルの揺動速度でレジストローラー対53aを揺動させる。
Therefore, the swing speed table may be provided according to the temperature and humidity around the
また、転写ずれが発生しない揺動速度V1は、両面印刷時における用紙Sの表面(第1面)か裏面(第2面)か、によっても異なり得る。例えば、既に片面(第1面)への画像形成プロセスを経て温度が高くなっている方が、用紙Sの見かけ上の剛度が低くなり(柔らかくなり)、揺動速度を速めにすることができる、といった具合である。 In addition, the swing speed V1 at which no transfer deviation occurs may vary depending on whether the front surface (first surface) or the back surface (second surface) of the paper S during double-sided printing. For example, the apparent rigidity of the paper S becomes lower (softer) and the rocking speed can be increased when the temperature is already high after the image forming process on one side (first side). And so on.
したがって、揺動速度テーブルは、用紙Sの表裏に応じて設けてもよい。この場合、制御部100は、用紙Sの搬送方向の先端が二次転写ニップに突入する前の段階で、当該用紙Sの表裏に応じた揺動速度テーブルの値を読み出し、用紙Sの先端が二次転写ニップに突入すると、かかる揺動速度でレジストローラー対53aを揺動させる。
Therefore, the swing speed table may be provided according to the front and back of the paper S. In this case, the
また、転写ずれが発生しない揺動速度V1は、レジストローラー対53aの揺動量によっても異なる値になり得る。この場合、制御部100は、当該揺動量に応じてレジストローラー対53aの揺動速度V1を変更するように制御する。
Further, the swing speed V1 at which no transfer deviation occurs may be a different value depending on the swing amount of the
例えば、1回の揺動動作におけるレジストローラー対53aの揺動量がある程度小さければ、レジストローラー対53aの揺動速度V1を、式1で上述した二次転写ニップの用紙搬送速度V2よりも速くしても差し支えない場合がある。この場合、揺動量または用紙Sのずれ量の閾値を予め設定しておき、制御部100は、レジストローラー対53aを揺動させる際に、揺動量が閾値を超えるか否かを判定し、閾値を超えると判定した場合にのみレジストローラー対53aの揺動速度V1を遅くすればよい。
For example, if the swinging amount of the
また、揺動速度V1を登録した揺動速度テーブルを、レジストローラー対53aの揺動量に応じて段階的に設けてもよい。この場合、制御部100は、レジストローラー対53aを揺動させる際に、当該揺動量を特定し、対応する揺動速度テーブルの揺動速度V1でレジストローラー対53aを揺動させる。
Further, a rocking speed table in which the rocking speed V1 is registered may be provided in stages according to the rocking amount of the
さらに、図示しないユーザー設定画面等を通じて、用紙Sにトナー像が転写されている間の揺動速度V1をユーザーやカスタマーエンジニア(CE)等が任意に選択ないし設定できる構成(すなわちユーザー設定部を備える構成)としてもよい。例えば、印刷ジョブの実行の際に、揺動速度V1の値を式1に従った値で選択できるようにする、あるいは、上述した揺動速度テーブルに登録する値を適宜修正できるようにするとよい。
Further, the user or customer engineer (CE) can arbitrarily select or set the swing speed V1 while the toner image is transferred onto the paper S through a user setting screen (not shown) or the like (that is, a user setting unit is provided). Configuration). For example, when executing a print job, the value of the swing speed V1 can be selected as a value according to
以下、画像形成装置1におけるレジストローラー対53aひいては用紙Sの揺動制御に関する動作の一例について、図6および図7のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の例では、制御部100は、用紙Sが二次転写ニップに入った後の揺動速度の値を規定した揺動速度テーブルを用いてレジストローラー対53aの揺動を制御する。
Hereinafter, an example of the operation relating to the swing control of the
印刷ジョブの実行時に、制御部100は、印刷ジョブのユーザー設定情報から、印刷しようとする用紙Sの種類(この例では坪量(剛度))の情報を取得する(ステップS100)。
When executing the print job, the
ステップS110において、制御部100は、取得された用紙Sの種類(すなわち坪量(剛度))に対応する揺動速度テーブルの値を読み出して、かかる値を揺動動作に先立ってメモリ等に設定する。
In step S110, the
ステップS120において、制御部100は、用紙Sの搬送方向の先端がレジストニップに入ったか否かを判定する。ここで、制御部100は、用紙Sの先端が未だレジストニップに入っていないと判定すると(ステップS120、NO)、ステップS120に戻って当該判定を繰り返す。他方、制御部100は、用紙Sの先端がレジストニップに入った(ステップS120、YES)と判定すると、ラインセンサー54を稼働させて用紙Sの側端の位置を検知し、デフォルトの揺動速度でのレジスト揺動制御を開始する(ステップS130)。
In step S120, the
続いて、制御部100は、用紙Sの搬送方向の先端が二次転写ニップに入ったか否かを判定する(ステップS140)。ここで、制御部100は、用紙Sの搬送方向の先端が二次転写ニップに入っていない(ステップS140、NO)と判定している間は、ステップS130に戻り、上述したデフォルト値の揺動速度での揺動制御を続行する。したがって、この制御例では、1枚の用紙Sに対して画像転写前のレジスト揺動を複数回行うことができ、また、この段階では、レジストローラー対53aの揺動速度は制限されない。
Subsequently, the
他方、制御部100は、用紙Sの搬送方向の先端が二次転写ニップに入った(ステップS140、YES)と判定すると、ステップS150に移行する。ステップS150において、制御部100は、ステップS110で設定された値、すなわちデフォルトよりも遅い揺動速度(上述した揺動速度V1)を用いたレジスト揺動の制御を実行する。すなわち、用紙Sが二次転写ニップに入ると、制御部100は、画像転写中であるとして、揺動速度に制限を課するモードに移行する。
On the other hand, if the
以下、用紙Sが二次転写ニップに入った後のレジスト揺動制御の一具体例を、図7のフローチャートを参照して説明する。制御部100は、用紙Sの搬送方向の先端が二次転写ニップに突入した後のタイミングで再びラインセンサー54を稼働させて用紙Sの側端の位置を検知し、用紙Sの位置ずれ発生の有無を判定する(ステップS160)。
Hereinafter, a specific example of the resist swing control after the sheet S enters the secondary transfer nip will be described with reference to the flowchart of FIG. The
制御部100は、用紙Sの側端の位置ずれが発生していないと判定した場合(ステップS160、NO)、用紙Sの搬送方向の後端がレジストローラー対53aによるレジストニップを抜けたか否かを判定する(ステップS170)。ここで、制御部100は、かかる用紙Sの後端がレジストニップを抜けていない間(ステップS170、NO)は、用紙Sの位置ずれ発生有無の判定を繰り返し行う(ステップS160でNO、およびステップS170)。そして、制御部100は、用紙Sの位置ずれが発生したと判定すると(ステップS160、YES)、ステップS180に移行する。
If the
ステップS180において、制御部100は、ラインセンサー54の出力信号に基づいて用紙Sの側端のずれ方向およびずれ量を特定する。続くステップS190において、制御部100は、当該特定された用紙Sのずれ量が、上述したずれ量の閾値を超えているか否かを判定する(ステップS190)。
In step S <b> 180, the
ここで、制御部100は、ずれ量が閾値を超えている(ステップS190、NO)と判定した場合、揺動の振動が伝搬する虞ありとみなして、デフォルトよりも遅い揺動速度でレジストローラー対53aの揺動を開始する制御を行う(ステップS200)。この例では、制御部100は、ステップS110で読み出された揺動速度テーブルに規定された速度での揺動を開始するように、レジストローラー対53aのステッピングモーターに制御信号を出力する。
Here, when the
他方、制御部100は、ずれ量が閾値以下である(ステップS190、YES)と判定した場合、揺動の振動が伝搬する虞なしとみなして、デフォルトの速度でレジストローラー対53aの揺動を開始させる(ステップS210)。
On the other hand, if the
ステップS200またはステップS210における揺動開始の後、制御部100は、ラインセンサー54の出力信号に基づいて用紙Sの側端が目標位置に到達したか否かを判定する(ステップS220)。制御部100は、用紙Sの側端が目標位置に到達したと判定するまでは、当該揺動速度での揺動を続行し(ステップS220、NO)、用紙Sの側端が目標位置に到達したと判定すると(ステップS220、YES)、ステップS240に移行する。
After starting the swing in step S200 or step S210, the
ステップS240において、制御部100は、レジストローラー対53aの揺動を停止するように、レジストローラー対53aのステッピングモーターに制御信号を出力する。
In step S240, the
このような制御を行うことにより、レジストローラー対53aの揺動時の振動に起因した画像不良の発生を防止しつつ、トナー像の転写中における用紙Sの副走査曲がりを矯正することができる。
By performing such control, it is possible to correct the sub-scanning curve of the sheet S during the transfer of the toner image while preventing the occurrence of an image defect due to the vibration when the
また、トナー像の転写中に用紙Sの位置ずれが発生した場合でも、ずれ量が小さい場合には例外的にデフォルトの揺動速度でのレジスト揺動を行うことにより、印刷の生産性を高めることができる。 Also, even when the positional deviation of the paper S occurs during the transfer of the toner image, if the amount of deviation is small, exceptionally, the resist is oscillated at the default oscillating speed, thereby improving the printing productivity. be able to.
また、この制御例では、ラインセンサー54による用紙Sの側端の検知結果に基づいてレジストローラー対53aの揺動停止の制御を行うことにより、用紙Sの側端を所望の位置に正確に合わせることができる。
Further, in this control example, the side edge of the sheet S is accurately adjusted to a desired position by controlling the swing stop of the
ステップS260において、制御部100は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する。かかる判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合(ステップS260、NO)、制御部100は、ステップS160に戻り、用紙Sの後端がレジストニップを抜けるまで用紙Sの位置ずれ発生有無の判定を続行する(ステップS170でNO、およびステップS160)。したがって、この制御例では、1枚の用紙Sに対して画像転写中のレジスト揺動を複数回行うことができる。
In step S260, the
また、制御部100は、用紙Sの後端がレジストニップを抜けたと判定した場合(ステップS170,YES)、ステップS260に移行し、印刷すべき次の用紙Sが有る場合には印刷ジョブが終了していない(ステップS260、NO)として、ステップS160に処理を戻す。したがって、この制御例では、複数枚の用紙Sに対してトナー像の印刷を行いつつ、同一の設定条件でのレジスト揺動を行うことができる。
If the
そして、制御部100は、印刷ジョブが終了したと判定した場合(ステップS260、YES)、上述した一連の処理を終了する。
If the
以上のように、本実施の形態によれば、揺動時の振動が転写部に伝わることに起因した画像不良の発生を防止しながら、画像転写中の副走査曲がりを矯正することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to correct the sub-scanning curve during image transfer while preventing the occurrence of image defects due to the vibration during the oscillation being transmitted to the transfer unit.
以下、変形例について説明する。上述のように、印刷の生産性向上の観点からは、揺動速度テーブル等に登録する揺動速度V1はできるだけ速めにすることが望ましいが、反面、このようにすると、誤差等により転写ずれが発生するリスクが高まることが予想される。 Hereinafter, modified examples will be described. As described above, from the viewpoint of improving printing productivity, it is desirable that the swing speed V1 registered in the swing speed table or the like is as high as possible. However, in this case, transfer deviation may occur due to an error or the like. The risk of occurring is expected to increase.
かかる問題に鑑みて、例えば公知のイメージスキャナー(画像読み取り装置)を二次転写ニップの下流側に配置し、用紙Sに形成されたトナー像をイメージスキャナーによって読み取り、読み取り結果を揺動速度V1にフィードバックする構成としてもよい。この場合、制御部100は、イメージスキャナーの読み取り結果に基づいて、実際に転写ずれ等が発生しているか否かを判定し、発生していると判定した場合、揺動速度V1が速いものとみなし、対応する揺動速度テーブルの揺動速度V1をより遅い値に修正する。
In view of such a problem, for example, a known image scanner (image reading device) is arranged on the downstream side of the secondary transfer nip, the toner image formed on the paper S is read by the image scanner, and the reading result is set to the swing speed V1. It is good also as a structure which feeds back. In this case, the
他の構成例として、搬送中の用紙SにおけるループLのループ量をループ検知センサー(ループ検知部)によってリアルタイムで検知し、制御部100は、かかる検知結果に応じて揺動速度V1を変更してもよい。
As another configuration example, the loop amount of the loop L in the sheet S being conveyed is detected in real time by a loop detection sensor (loop detection unit), and the
ループ検知センサーの具体例としては、用紙Sに接触し、用紙SのループLの形状に応じて角度が変位する公知のアクチュエーターを、二次転写ニップとレジストニップの間のループ形成空間(図4A参照)に設ける。このループ検知部は、アクチュエーターの角度(倒れ具合)に応じた信号を制御部100に出力する。
As a specific example of the loop detection sensor, a known actuator that is in contact with the sheet S and whose angle is displaced according to the shape of the loop L of the sheet S is used as a loop forming space between the secondary transfer nip and the resist nip (FIG. 4A). Provided). The loop detection unit outputs a signal corresponding to the angle (tilt state) of the actuator to the
このようなアクチュエーターは、例えば用紙Sの幅方向の中央に1つ配置される。この場合、制御部100は、アクチュエーターの角度に応じて用紙Sの幅方向全体のループ量を特定し、かかるループ量が小さい場合、画像不良の発生する虞ありとして、対応する揺動速度テーブルの揺動速度V1をより遅い値に修正する。
For example, one such actuator is arranged at the center of the sheet S in the width direction. In this case, the
他の例では、アクチュエーターは、用紙Sの幅方向の両側に合計2つ配置される。この場合、制御部100は、各々のアクチュエーターの角度から、用紙SのループLの形状に歪みが有るか否かを判定し、歪みが有ると判定した場合、画像不良の発生する虞ありとして、対応する揺動速度テーブルの揺動速度V1をより遅い値に修正する。
In another example, a total of two actuators are arranged on both sides of the sheet S in the width direction. In this case, the
上述した構成例では、制御部100は、ラインセンサー54を用いて用紙Sの側端の位置ずれの方向および位置ずれ量を特定し、レジストローラー対53aの揺動を開始させる場合について説明した。他方、機械の特有の癖などにより、用紙Sの側端の位置ずれの方向や位置ずれ量が予め分かっている(予測できる)場合、ステップS160において、制御部100は、ラインセンサー54による検知結果を用いずにレジストローラー対53aの揺動を開始させてもよい。この場合、レジストローラー対53aの揺動を開始させるタイミングまたは用紙S上の位置(揺動ポイント)、揺動方向、および揺動量を予め固定値(プリセット値)として規定しておく。そして、制御部100は、プリセット値として規定された各値を、例えばステップS160の揺動開始に先立ってメモリ等に読み出して設定し、かかる設定値に従ってステップS160以下の処理を行う。
In the configuration example described above, the
なお、二次転写ニップ(転写部)に用紙Sが入った後であっても、用紙S上にトナー像が二次転写されていない期間(例えば、用紙の余白領域が二次転写ニップを通過している間)は、転写ずれの虞がなく、レジストローラー対53aの揺動速度を遅くする必要がない場合があり得る。したがって、制御部100は、用紙Sが二次転写ニップ(転写部)に入った後であっても、用紙S上にトナー像が二次転写されていない期間は、例えばデフォルトの値でレジストローラー対53aを揺動させてもよい。
Even after the sheet S enters the secondary transfer nip (transfer section), a period in which the toner image is not secondarily transferred on the sheet S (for example, a blank area of the sheet passes through the secondary transfer nip). During transfer), there is no possibility of transfer deviation, and it may not be necessary to slow down the rocking speed of the
上述した実施の形態では、中間転写ベルト421を用いて印刷する画像を用紙Sに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Sに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置(例えばモノクロプリンタやインクジェットプリンタなど)に対しても、同様に適用されることができる。
In the above-described embodiment, the example of the image forming apparatus including the transfer unit that secondarily transfers the image to be printed onto the paper S using the
上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部100により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対53aである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対53a以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。
In the embodiment described above, the case where the sheet conveying member provided on the upstream side of the secondary transfer nip and controlled to swing by the
上述した実施の形態では、用紙Sとして枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where a sheet is used as the paper S has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to roll paper.
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of actualization in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.
1 画像形成装置
20 操作表示部
30 画像処理部
40 画像形成部
50 用紙搬送部
53a レジストローラー対(用紙搬送部材)
54 ラインセンサー(検知部)
100 制御部
421 中間転写ベルト
423B バックアップローラー
424 二次転写ローラー
L 用紙のループ
V1 レジストローラー対の揺動速度
V2 二次転写ニップ(転写部)における用紙搬送速度
DESCRIPTION OF
54 Line sensor (detector)
100
Claims (18)
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くする、
画像形成装置。 A transfer section for transferring an image to paper;
A paper transport member that is provided upstream of the transfer unit in the paper transport direction and transports the paper;
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper;
The control unit determines a swing speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is transferred by the transfer unit, and determines a swing speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Slower than the rocking speed,
Image forming apparatus.
請求項1に記載の画像形成装置。 The control unit makes the swing speed of the paper transport member slower than the paper transport speed in the transfer unit,
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項2に記載の画像形成装置。 The control unit makes the swing speed of the paper transport member faster than the speed at which the end in the width direction of the paper shifts in the width direction.
The image forming apparatus according to claim 2.
請求項1から3のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit operates a drive source that transmits the driving force of the swing to the paper transport member at a frequency near a self-excitation frequency.
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項1から4のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit makes a speed of a return operation for returning the paper conveying member to an initial position faster than the swing speed while the image is transferred;
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項1から5のいずれかに記載の画像形成装置。 When the control unit swings the paper transport member a plurality of times with respect to the paper, the control unit sets the swing speed while the image is transferred for each swing.
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項6に記載の画像形成装置。 The control unit sets the rocking speed to different values.
The image forming apparatus according to claim 6.
請求項7に記載の画像形成装置。 The controller slows down the swing speed toward the downstream side in the paper transport direction;
The image forming apparatus according to claim 7.
請求項1から8のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit controls the swing of the sheet conveying member using a table in which the value of the swing speed is registered;
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項9に記載の画像形成装置。 The table is provided according to the type of the paper,
The image forming apparatus according to claim 9.
請求項9または10に記載の画像形成装置。 The table is provided according to the temperature and humidity around the image forming apparatus.
The image forming apparatus according to claim 9.
請求項9から11のいずれかに記載の画像形成装置。 The table is provided according to the front and back of the paper,
The image forming apparatus according to claim 9.
請求項9から12のいずれかに記載の画像形成装置。 The table is provided according to a paper feed tray.
The image forming apparatus according to claim 9.
請求項1から13のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit changes the swing speed according to the swing amount of the paper transport member.
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項1から14のいずれかに記載の画像形成装置。 A user setting unit for setting the rocking speed while the image is transferred;
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項1から15のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit changes the swing speed of the next sheet while the image is transferred, according to a reading result of an image reading unit that reads the image on the sheet.
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項1から16のいずれかに記載の画像形成装置。 The controller controls the shaking while the image is transferred in accordance with a detection result of a loop detection unit that detects a loop amount of the paper in a loop forming space between the transfer unit and the paper transport member. Change dynamic speed,
The image forming apparatus according to claim 1.
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くする、
搬送制御方法。 A transfer unit that transfers an image to a sheet; and a sheet conveyance member that is provided upstream of the transfer unit in the sheet conveyance direction and conveys the sheet, and swings the sheet along the width direction of the sheet. And a conveyance control method for an image forming apparatus in which the sheet conveyance member swings,
The swing speed of the sheet transport member with respect to the sheet while the image is transferred by the transfer unit is set based on the swing speed of the sheet transport member with respect to the sheet before the image is transferred by the transfer unit. Too late,
Transport control method.
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