JP2019015702A - 分析装置及び焦点合わせ方法 - Google Patents
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Abstract
Description
スクされた前記差分画像のうちマスクされない範囲にある画素の画素値の標準偏差と、マスクされる範囲にある画素の画素値の標準偏差との差分が閾値以上の場合に前記切り出し画像中の有形成分が合焦状態であると判定することができる。
図1は、第1の実施形態に係る撮像装置1の概略構成を示した図である。撮像装置1は、検体として例えば尿を撮像し、撮像された画像を解析することにより例えば尿中の有形成分の分析を行う分析装置に用いる。ただし、撮像装置1は、例えば細胞や体液などの尿以外の液体検体中の有形成分の分析に対して適用することも可能である。
せて、カメラ11に対するフローセル13Aの相対位置を変更できる機構を備えていればよい。なお、カメラ11は「撮像部」の一例である。また、焦点調整機構13Cは「調整部」の一例である。
ネイド)、PMMA(アクリル樹脂)等である。但し、テスト検体としてテスト用に用意した実際の検体(尿)を適用する場合もあり得る。以下に説明する合焦点方法におけるフローセル13A内のテスト検体の挙動(流域制御)は、実際の検体を用いた場合でも生じる。
内のテスト検体は、第二板131の壁面側の比較的狭い範囲に集中している(図5のA−A断面参照)。その後、テスト検体がテーパ部138Aを流通すると、テスト検体がシース液に押されて第二板131の壁面近くで壁面に沿って扁平状に広がる(図5のB−B断面参照)。さらにテスト検体が流れると、Tubular-pinch効果によりテスト検体が第二板
131の壁面から離れて、第四通路138の中央方向へ持ち上げられる(図5のC−C断面参照)。
る。
チは、その方向における合焦点位置を所望の精度で求めるために必要となるピッチとして予め設定されている。また、移動する範囲は、例えば±20μmであるが、この移動範囲は、その方向における合焦点位置を所望の精度で求めるために必要となる移動範囲として予め設定されている。
ブラー画像33は、被写体のエッジ部がぼけた画像であり、有形成分と背景との境界をぼかした画像に相当する。
保存する。ステップS103の処理が終了すると、ステップS104へ進む。
第2の実施形態では、合焦点判定処理が第1の実施形態と異なる。その他の装置や制御等は第1の実施形態と同じため説明を省略する。ここで、第1の実施形態に示した合焦点判定処理は、処理が簡素であり計算速度は速くなるが、信号対ノイズ比が低い画像に対してのロバスト性が低い。そのため、第2の実施形態では、マスク画像の内外を比較することによりロバスト性を向上する。
画像33の作成、差分画像34の作成については、第1の実施形態と同じである。なお、以下では、図11のマスク画像32におけるマスクされている範囲(黒く塗られた範囲)に対応する範囲を「マスク画像外」といい、図11のマスク画像32におけるマスクされていない範囲(白く塗られた範囲)に対応する範囲を「マスク画像内」という。
合には、カメラとテスト検体の間にシース液が介在するが、その場合であっても焦点を精度よく合わせることができる。
11 カメラ
11A レンズ
12 光源
13 フローセルユニット
13A フローセル
13B ステージ
13C 焦点調整機構
14 コントローラ
Claims (7)
- 有形成分を含む液体の流路を有するフローセルと、
前記流路を流れる前記液体を撮像する撮像部と、
前記撮像部の光軸方向、及び、前記流路を前記液体が流れる方向について、前記撮像部に対する前記フローセルの相対位置を調整する調整部と、
前記相対位置が異なる複数の位置において前記撮像部によって撮像された前記液体の画像中にある有形成分の合焦状態を判定し、合焦状態にあると判定された有形成分の数に基づいて、前記光軸方向及び前記液体が流れる方向の少なくとも一方における前記フローセルの撮像位置を決定する制御部と、
を備える分析装置。 - 前記撮像部の1回の露光時間内に複数回発光する撮像用光源を更に備える
請求項1に記載の分析装置。 - 前記制御部は、前記撮像部によって撮像した画像中の1つの有形成分及びその周辺の背景を含む画像である切り出し画像と、前記切り出し画像にブラー処理を施したブラー画像と、前記切り出し画像中の背景にマスク処理を施したマスク画像と、前記切り出し画像の画素値と前記ブラー画像の画素値との差分画像と、を生成し、前記差分画像を前記マスク画像でマスクした際にマスクされない範囲にある、閾値以上の画素値を有する画素数が、所定数以上の場合に前記切り出し画像中の有形成分が合焦状態であると判定する
請求項1または2に記載の分析装置。 - 前記制御部は、前記撮像部によって撮像した画像中の1つの有形成分及びその周辺の背景を含む画像である切り出し画像と、前記切り出し画像にブラー処理を施したブラー画像と、前記切り出し画像中の背景にマスク処理を施したマスク画像と、前記切り出し画像の画素値と前記ブラー画像の画素値との差分画像と、を生成し、前記マスク画像でマスクされた前記差分画像のうちマスクされない範囲にある画素の画素値の標準偏差と、マスクされる範囲にある画素の画素値の標準偏差との差分が閾値以上の場合に前記切り出し画像中の有形成分が合焦状態であると判定する
請求項1または2に記載の分析装置。 - フローセルの流路を流れる液体を撮像部の光軸方向の複数の位置において撮像する工程と、
前記光軸方向の複数の位置において撮像された画像中にある有形成分の合焦状態を判定する工程と、
前記光軸方向の複数の位置において合焦状態にあると判定された有形成分の数に基づいて前記光軸方向の合焦点位置を検出する工程と、
前記流路を前記液体が流れる方向の複数の位置において撮像する工程と、
前記液体が流れる方向の複数の位置において撮像された画像中にある有形成分の合焦状態を判定する工程と、
前記液体が流れる方向の複数の位置において合焦状態にあると判定された有形成分の数に基づいて前記液体が流れる方向の合焦点位置を検出する工程と、
を含む焦点合わせ方法。 - 撮像した画像から1つの有形成分及びその周辺の背景を含む画像である切り出し画像を生成する工程と、
前記切り出し画像にブラー処理を施したブラー画像を生成する工程と、
前記切り出し画像中の背景にマスク処理を施したマスク画像を生成する工程と、
前記切り出し画像の画素値と前記ブラー画像の画素値との差分画像を生成する工程と、
前記差分画像を前記マスク画像でマスクした際にマスクされない範囲にある、閾値以上の画素値を有する画素数が、所定数以上の場合に前記切り出し画像中の有形成分が合焦状態であると判定する工程と、
を含む請求項5に記載の焦点合わせ方法。 - 撮像した画像から1つの有形成分及びその周辺の背景を含む画像である切り出し画像を生成する工程と、
前記切り出し画像にブラー処理を施したブラー画像を生成する工程と、
前記切り出し画像中の背景にマスク処理を施したマスク画像を生成する工程と、
前記切り出し画像の画素値と前記ブラー画像の画素値との差分画像を生成する工程と、
前記マスク画像でマスクされた前記差分画像のうちマスクされない範囲にある画素の画素値の標準偏差と、マスクされる範囲にある画素の画素値の標準偏差との差分が閾値以上の場合に前記切り出し画像中の有形成分が合焦状態であると判定する工程と、
を含む請求項5に記載の焦点合わせ方法。
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