JP2019015459A - 空調制御装置、空調システム、空調制御方法、及びプログラム - Google Patents
空調制御装置、空調システム、空調制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019015459A JP2019015459A JP2017133609A JP2017133609A JP2019015459A JP 2019015459 A JP2019015459 A JP 2019015459A JP 2017133609 A JP2017133609 A JP 2017133609A JP 2017133609 A JP2017133609 A JP 2017133609A JP 2019015459 A JP2019015459 A JP 2019015459A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air conditioning
- user
- landmark
- indoor unit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
【課題】ランドマークから離れた位置にいる利用者の位置を推定可能な空調制御装置、空調システム、空調制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】空調制御装置2は、ランドマークが撮影されたランドマーク画像を分析することにより推定される利用者位置を取得する位置取得部201と、利用者の要求環境設定を取得する要求環境取得部202と、前記利用者位置及び前記要求環境設定に基づいて、前記空調用室内機3の制御を行う室内機制御部203と、を備える。
【選択図】図2
【解決手段】空調制御装置2は、ランドマークが撮影されたランドマーク画像を分析することにより推定される利用者位置を取得する位置取得部201と、利用者の要求環境設定を取得する要求環境取得部202と、前記利用者位置及び前記要求環境設定に基づいて、前記空調用室内機3の制御を行う室内機制御部203と、を備える。
【選択図】図2
Description
本発明は、空調制御装置、空調システム、空調制御方法、及びプログラムに関する。
従来の空調システムには、複数の利用者が存在する空間において、空調システムの端末装置(リモコン等)を操作する利用者の位置を特定し、利用者の空調要求を可能な限り満たすような制御を行う機能が搭載されている。
利用者の位置を特定する方法として、例えば特許文献1には、位置情報が記録されたランドマーク(一次元コード又は二次元コード)を机、椅子等に固定し、当該ランドマークを端末装置で読み取る方法が開示されている。
利用者の位置を特定する方法として、例えば特許文献1には、位置情報が記録されたランドマーク(一次元コード又は二次元コード)を机、椅子等に固定し、当該ランドマークを端末装置で読み取る方法が開示されている。
コードを用いて利用者の位置を特定する場合、従来の技術では、ランドマークが設置された場所(利用者の位置)とランドマークに記憶された位置情報とは一対一で対応付けられているので、ランドマークが設置された場所から離れた位置に利用者がいる場合、当該利用者の位置を認識することが困難であった。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものあって、ランドマークから離れた位置にいる利用者の位置を推定可能な空調制御装置、空調システム、空調制御方法、及びプログラムを提供する。
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の第一の態様によれば、利用者が要求する要求環境設定及び前記利用者のいる利用者位置に応じて、空調用室内機の制御を行う空調制御装置は、ランドマークが撮影されたランドマーク画像を分析することにより推定される前記利用者位置を取得する位置取得部と、前記利用者の前記要求環境設定を取得する要求環境取得部と、前記利用者位置及び前記要求環境設定に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う室内機制御部と、を備える。
このようにすることで、位置取得部は、ランドマークから離れた位置に利用者がいる場合であっても、当該利用者が撮影したランドマーク画像を分析して推定された利用者位置を取得することができる。
本発明の第一の態様によれば、利用者が要求する要求環境設定及び前記利用者のいる利用者位置に応じて、空調用室内機の制御を行う空調制御装置は、ランドマークが撮影されたランドマーク画像を分析することにより推定される前記利用者位置を取得する位置取得部と、前記利用者の前記要求環境設定を取得する要求環境取得部と、前記利用者位置及び前記要求環境設定に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う室内機制御部と、を備える。
このようにすることで、位置取得部は、ランドマークから離れた位置に利用者がいる場合であっても、当該利用者が撮影したランドマーク画像を分析して推定された利用者位置を取得することができる。
本発明の第二の態様によれば、第一の態様に係る空調制御装置は、前記ランドマーク画像を分析し前記利用者位置を推定する位置推定部をさらに備える。前記位置取得部は、前記位置推定部が推定した前記利用者位置を取得する。
このようにすることで、位置推定部は、ランドマークから離れた位置に利用者がいる場合であっても、当該利用者が撮影したランドマーク画像を分析して利用者位置を推定することができる。
このようにすることで、位置推定部は、ランドマークから離れた位置に利用者がいる場合であっても、当該利用者が撮影したランドマーク画像を分析して利用者位置を推定することができる。
本発明の第三の態様によれば、第一又は第二の態様に係る空調制御装置において、前記室内機制御部は、複数の利用者が要求するそれぞれの前記要求環境設定に応じて、空調用室内機の制御を行う。
このようにすることで、室内機制御部は、同じ空間内に異なる要求を有する利用者が複数存在したとしても、利用者それぞれの要求を可能な限り満たした環境となるように、空調用室内機を制御することができる。
このようにすることで、室内機制御部は、同じ空間内に異なる要求を有する利用者が複数存在したとしても、利用者それぞれの要求を可能な限り満たした環境となるように、空調用室内機を制御することができる。
本発明の第四の態様によれば、空調システムは、空調用室内機と、前記空調用室内機を制御する、上述の第一から第三の何れか一の態様に記載の空調制御装置と、を備える。
本発明の第五の態様によれば、利用者が要求する要求環境設定及び前記利用者のいる利用者位置に応じて、空調用室内機の制御を行う空調制御方法は、ランドマークが撮影されたランドマーク画像を分析することにより推定される前記利用者位置を取得する位置取得ステップと、前記利用者の前記要求環境設定を取得する要求環境取得ステップと、前記利用者位置及び前記要求環境設定に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う室内機制御ステップと、を有する。
本発明の第六の態様によれば、利用者が要求する要求環境設定及び前記利用者のいる利用者位置に応じて、空調用室内機の制御を行う空調制御装置のコンピュータを機能させるプログラムは、前記コンピュータに、ランドマークが撮影されたランドマーク画像を分析することにより推定される前記利用者位置を取得する位置取得ステップと、前記利用者の前記要求環境設定を取得する要求環境取得ステップと、前記利用者位置及び前記要求環境設定に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う室内機制御ステップと、を実行させる。
本発明に係る空調制御装置、空調システム、空調制御方法、及びプログラムによれば、ランドマークから離れた位置にいる利用者の位置を推定することができる。
<第1の実施形態>
以下、本発明の第1の実施形態に係る空調システム1について、図1〜図11を参照しながら説明する。
以下、本発明の第1の実施形態に係る空調システム1について、図1〜図11を参照しながら説明する。
(全体構成)
図1は、第1の実施形態に係る空調システムの全体構成の一例を示す図である。
図1に示すように、本実施形態に係る空調システム1は、例えばオフィス、倉庫、工場のように、大きな空間に複数の利用者が存在する環境に用いられることを想定している。
なお、他の実施形態においては上述の環境に限られることはなく、例えば住宅の居室のような、オフィス等よりも小さな空間に用いられてもよい。
図1は、第1の実施形態に係る空調システムの全体構成の一例を示す図である。
図1に示すように、本実施形態に係る空調システム1は、例えばオフィス、倉庫、工場のように、大きな空間に複数の利用者が存在する環境に用いられることを想定している。
なお、他の実施形態においては上述の環境に限られることはなく、例えば住宅の居室のような、オフィス等よりも小さな空間に用いられてもよい。
空調システム1は、空調制御装置2と、空調用室内機3と、スマートフォン(環境設定端末)4と、ランドマークLとを備えている。
空調制御装置2は、利用者が要求する要求環境設定及び利用者のいる利用者位置に応じて、空調用室内機3の制御を行う。
要求環境設定は、利用者が要求する空間内の環境(温度、湿度、風量等)を示す情報(設定値)である。空調制御装置2は、空間内に存在する複数の利用者それぞれから、異なる要求環境設定を受け付け、当該要求環境設定が可能な限り満たされるように空調用室内機3を制御する。
空調制御装置2は、利用者が要求する要求環境設定及び利用者のいる利用者位置に応じて、空調用室内機3の制御を行う。
要求環境設定は、利用者が要求する空間内の環境(温度、湿度、風量等)を示す情報(設定値)である。空調制御装置2は、空間内に存在する複数の利用者それぞれから、異なる要求環境設定を受け付け、当該要求環境設定が可能な限り満たされるように空調用室内機3を制御する。
空調用室内機3は、利用者が存在する空間の天井等に設置され、空調制御装置2の制御信号に従って空間内の環境を調整するための各種動作を行う。
例えば、空調用室内機3は、図1に示すように、風量を調節可能なファン30と、風向きを調節可能なルーバー31とを有している。なお、図1には、空調用室内機3がファン30及びルーバー31を一つずつ有している例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態において、空調用室内機3は、複数のファン30及び複数のルーバー31を有していてもよい。
また、図1には、空調システム1が一つの空調用室内機3のみ備えている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態において、空調システム1は、複数の空調用室内機3を備えていてもよい。
例えば、空調用室内機3は、図1に示すように、風量を調節可能なファン30と、風向きを調節可能なルーバー31とを有している。なお、図1には、空調用室内機3がファン30及びルーバー31を一つずつ有している例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態において、空調用室内機3は、複数のファン30及び複数のルーバー31を有していてもよい。
また、図1には、空調システム1が一つの空調用室内機3のみ備えている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態において、空調システム1は、複数の空調用室内機3を備えていてもよい。
スマートフォン4は、複数の利用者それぞれが所持し、利用者の要求を空調制御装置2に送信するための環境設定端末(空調機のリモートコントローラー)として機能する。
スマートフォン4は、専用のプログラム(アプリケーション)に従って動作することにより、利用者から受け付けた要求(要求環境設定)を空調制御装置2に送信する。
なお、本実施形態では、スマートフォン4がスマートフォン、タブレット等の携帯端末である態様を例として説明するが、これに限られることはない。他の実施形態では、スマートフォン4は専用のリモートコントローラであってもよい。
スマートフォン4は、専用のプログラム(アプリケーション)に従って動作することにより、利用者から受け付けた要求(要求環境設定)を空調制御装置2に送信する。
なお、本実施形態では、スマートフォン4がスマートフォン、タブレット等の携帯端末である態様を例として説明するが、これに限られることはない。他の実施形態では、スマートフォン4は専用のリモートコントローラであってもよい。
ランドマークLは、利用者の空間内における位置を特定するための目印であり、本実施形態では、例えばQRコード(登録商標)等の二次元コードである。ランドマークLは、空間内の所定の位置に少なくとも一つが予め設置されている。
ランドマークLが設置される所定の位置は、空間内の複数の位置から視認可能な場所であればどこでもよい。例えば、ランドマークLは、空間内の壁面、天井、家具の表面、空調用室内機3の表面等に設置される。
また、本実施形態において、ランドマークLのサイズは、予め規定された固定のサイズ(縦幅H、横幅W)を有しているものとする。
ランドマークLが設置される所定の位置は、空間内の複数の位置から視認可能な場所であればどこでもよい。例えば、ランドマークLは、空間内の壁面、天井、家具の表面、空調用室内機3の表面等に設置される。
また、本実施形態において、ランドマークLのサイズは、予め規定された固定のサイズ(縦幅H、横幅W)を有しているものとする。
(空調制御装置の機能構成)
図2は、第1の実施形態に係る空調システムの機能構成の一例を示す図である。
以下、図2を参照して、本実施形態に係る空調制御装置2の機能構成について説明する。
図2に示すように、空調制御装置2は、CPU20と、通信I/F(Interface)21と、記憶部22とを備えている。
図2は、第1の実施形態に係る空調システムの機能構成の一例を示す図である。
以下、図2を参照して、本実施形態に係る空調制御装置2の機能構成について説明する。
図2に示すように、空調制御装置2は、CPU20と、通信I/F(Interface)21と、記憶部22とを備えている。
通信I/F21は、無線通信又は有線通信により空調用室内機3との間で制御信号及び各種情報の送受信を行うとともに、無線通信によりスマートフォン4との間で各種情報の送受信を行う。
記憶部22には、ランドマークLが設置されている位置(ランドマーク位置)等を含むランドマーク情報(図8)が予め格納されている。ランドマーク情報の詳細については後述する。
また、記憶部22には、CPU20の各機能部の処理時に取得、作成した各種データが記憶される。
また、記憶部22には、CPU20の各機能部の処理時に取得、作成した各種データが記憶される。
CPU20は、空調制御装置2全体の制御を司るプロセッサ(マイコン)である。
CPU20は、予め用意されたプログラムに従って動作することにより、位置推定部200、位置取得部201、要求環境取得部202、室内機制御部203として機能する。
CPU20は、予め用意されたプログラムに従って動作することにより、位置推定部200、位置取得部201、要求環境取得部202、室内機制御部203として機能する。
位置推定部200は、ランドマークLが撮影されたランドマーク画像を分析し、当該ランドマークLを撮影した利用者の位置(利用者位置)を推定する。
位置取得部201は、ランドマーク画像を分析することにより推定される利用者位置を取得する。なお、本実施形態において、位置取得部201は、位置推定部200が推定した利用者位置を取得する。
要求環境取得部202は、複数の利用者それぞれの要求環境設定を取得する。
室内機制御部203は、利用者位置及び要求環境設定に基づいて、空調用室内機3の制御(空調用室内機3のファン30の動作量、ルーバー31の傾斜角度等の制御)を行う。
(スマートフォンの機能構成)
以下、図2を参照して、本実施形態に係るスマートフォン4の機能構成について説明する。
図2に示すように、スマートフォン4は、CPU40と、操作部41と、表示部42と、カメラ43と、通信I/F(Interface)44と、記憶部45とを備えている。
以下、図2を参照して、本実施形態に係るスマートフォン4の機能構成について説明する。
図2に示すように、スマートフォン4は、CPU40と、操作部41と、表示部42と、カメラ43と、通信I/F(Interface)44と、記憶部45とを備えている。
操作部41は、例えばタッチパネル等の入力装置であり、スマートフォン4を所持する利用者の操作を受け付ける。
表示部42は、例えば液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等の表示装置であり、空調制御装置2の操作に係る各種情報(現在設定されている温度等の設定値、要求環境設定の入力フォーム等)を利用者に提示する。
カメラ43は、利用者の操作に基づいて、ランドマークLを含む空間内の風景を撮影した画像をCPU40に出力する。
通信I/F44は、無線通信により空調制御装置20との間で各種情報の送受信を行う。
記憶部45には、カメラ43により撮影された画像等が記憶される。また、記憶部45には、CPU40の各機能部の処理時に取得、作成した各種データが記憶される。
CPU40は、スマートフォン4全体の制御を司るプロセッサ(マイコン)である。
CPU40は、予め用意されたプログラムに従って動作することにより、ランドマーク画像取得部400、要求環境設定受付部401として機能する。
CPU40は、予め用意されたプログラムに従って動作することにより、ランドマーク画像取得部400、要求環境設定受付部401として機能する。
ランドマーク画像取得部400は、カメラ43により撮影された画像から、ランドマークLを含むランドマーク画像を取得する。
本実施形態では、ランドマーク画像取得部400は、ランドマークL(二次元コード)の外形を特定可能な検出パターンFa〜Fc(後述)に基づいて、ランドマークLの画像のみを切り出したランドマーク画像を取得する。
本実施形態では、ランドマーク画像取得部400は、ランドマークL(二次元コード)の外形を特定可能な検出パターンFa〜Fc(後述)に基づいて、ランドマークLの画像のみを切り出したランドマーク画像を取得する。
要求環境設定受付部401は、操作部41を介して利用者から入力された要求(要求環境設定)を受け付けて、空調制御装置2に送信する。
(スマートフォンの処理フロー)
図3は、第1の実施形態に係るスマートフォンの処理の一例を示すフローチャートである。
図4は、第1の実施形態に係るランドマーク画像の一例を示す図である。
図5は、第1の実施形態に係る送信情報の一例を示す図である。
以下、図3〜図5を参照して、スマートフォン4が利用者の操作に基づく要求環境設定を空調制御装置2に送信する処理の流れを説明する。
図3は、第1の実施形態に係るスマートフォンの処理の一例を示すフローチャートである。
図4は、第1の実施形態に係るランドマーク画像の一例を示す図である。
図5は、第1の実施形態に係る送信情報の一例を示す図である。
以下、図3〜図5を参照して、スマートフォン4が利用者の操作に基づく要求環境設定を空調制御装置2に送信する処理の流れを説明する。
まず、スマートフォン4のランドマーク画像取得部400は、カメラ43により撮影された画像からランドマークLを切り出した、ランドマーク画像を取得する(ステップS10)。
図1に示すように、ランドマークLは、カメラ43により撮影された画像内における背景とランドマークLとを切り分け可能なように、ランドマークLを検出するための検出パターンFa〜Fcを含んでいる。なお、図1の例では、ランドマークLは三つの検出パターンFa〜Fcを有しているが、他の実施形態では、ランドマークLを検出可能であれば少なくとも一つ検出パターンを有していればよく、三つ未満、または四つ以上の検出パターンを有していてもよい。
ランドマーク画像取得部400は、検出パターンFa〜Fcを参照することにより、どの位置、どの角度から撮影された画像であっても、ランドマークLのみを切り出したランドマーク画像を取得することができる。
図1に示すように、ランドマークLは、カメラ43により撮影された画像内における背景とランドマークLとを切り分け可能なように、ランドマークLを検出するための検出パターンFa〜Fcを含んでいる。なお、図1の例では、ランドマークLは三つの検出パターンFa〜Fcを有しているが、他の実施形態では、ランドマークLを検出可能であれば少なくとも一つ検出パターンを有していればよく、三つ未満、または四つ以上の検出パターンを有していてもよい。
ランドマーク画像取得部400は、検出パターンFa〜Fcを参照することにより、どの位置、どの角度から撮影された画像であっても、ランドマークLのみを切り出したランドマーク画像を取得することができる。
また、図4に示すように、利用者は、自身が位置する場所(利用者位置)から、スマートフォン4のカメラ43によりランドマークLを撮影する。そうすると、ランドマーク画像のサイズ及び形状(傾き等)は、利用者位置に応じて変形する。
例えば、ランドマーク画像のサイズは、ランドマークLの設置位置(ランドマーク位置D)から離れるほど、ランドマークLの実際のサイズ(図1の縦幅H、横幅W)よりも小さくなる。
また、ランドマーク画像の形状は、利用者位置がランドマークLの正面(図4の位置Pa)から離れるほど変形量が大きくなる。図4の例では、ランドマーク画像は、利用者位置がランドマークLの正面から離れるほど、利用者位置からランドマークLを見たときの仰俯角θが小さくなるように変形する。
更に、ランドマーク画像の形状は、利用者位置の高さに応じても変化する。例えば、図4に示すように、ランドマークLの正面の位置、且つ、ランドマークLと同じ高さ(位置Pa1)で撮影した場合、ランドマーク画像の上辺と下辺とは略同一の長さとなる。一方、ランドマークLよりも高い位置(位置Pa2)から撮影した場合、ランドマーク画像は上底が下底よりも長い台形状の形状を有し、ランドマークLよりも低い位置(位置Pa3)から撮影した場合、ランドマーク画像は上底よりも下底が長い台形状の形状を有する。
このように、ランドマーク画像は、利用者位置Pa〜Pcに応じたサイズ及び形状の変形量を検出可能な画像データである。即ち、ランドマーク画像のサイズ及び形状に基づき、利用者位置(ランドマークLを撮影した位置)の三次元的な位置を検出することが可能である。また、ランドマーク画像は、例えばEXIF(Exchangeable image file format)等のファイルフォーマットで記録され、ランドマークLを撮影した際の焦点距離等、撮影時の条件を特定可能な情報を含んでいる。これにより、利用者がズームしてランドマークLの撮影を行った場合であっても、焦点距離等に基づいて利用者位置を補正することが可能である。
また、ランドマーク画像取得部400は、ランドマーク画像を取得するとともに、既知の二次元コード処理技術を用いて、ランドマークL(二次元コード)に予め記録された情報を読み取るようにしてもよい。例えば、ランドマークLには、ランドマークLを特定可能なランドマークID、要求環境設定の入力フォームへアクセスするためのURL等が含まれているものとする。この場合、ランドマーク画像取得部400は、読み取ったURLに基づいて、表示部42に入力フォームを表示させる。
例えば、ランドマーク画像のサイズは、ランドマークLの設置位置(ランドマーク位置D)から離れるほど、ランドマークLの実際のサイズ(図1の縦幅H、横幅W)よりも小さくなる。
また、ランドマーク画像の形状は、利用者位置がランドマークLの正面(図4の位置Pa)から離れるほど変形量が大きくなる。図4の例では、ランドマーク画像は、利用者位置がランドマークLの正面から離れるほど、利用者位置からランドマークLを見たときの仰俯角θが小さくなるように変形する。
更に、ランドマーク画像の形状は、利用者位置の高さに応じても変化する。例えば、図4に示すように、ランドマークLの正面の位置、且つ、ランドマークLと同じ高さ(位置Pa1)で撮影した場合、ランドマーク画像の上辺と下辺とは略同一の長さとなる。一方、ランドマークLよりも高い位置(位置Pa2)から撮影した場合、ランドマーク画像は上底が下底よりも長い台形状の形状を有し、ランドマークLよりも低い位置(位置Pa3)から撮影した場合、ランドマーク画像は上底よりも下底が長い台形状の形状を有する。
このように、ランドマーク画像は、利用者位置Pa〜Pcに応じたサイズ及び形状の変形量を検出可能な画像データである。即ち、ランドマーク画像のサイズ及び形状に基づき、利用者位置(ランドマークLを撮影した位置)の三次元的な位置を検出することが可能である。また、ランドマーク画像は、例えばEXIF(Exchangeable image file format)等のファイルフォーマットで記録され、ランドマークLを撮影した際の焦点距離等、撮影時の条件を特定可能な情報を含んでいる。これにより、利用者がズームしてランドマークLの撮影を行った場合であっても、焦点距離等に基づいて利用者位置を補正することが可能である。
また、ランドマーク画像取得部400は、ランドマーク画像を取得するとともに、既知の二次元コード処理技術を用いて、ランドマークL(二次元コード)に予め記録された情報を読み取るようにしてもよい。例えば、ランドマークLには、ランドマークLを特定可能なランドマークID、要求環境設定の入力フォームへアクセスするためのURL等が含まれているものとする。この場合、ランドマーク画像取得部400は、読み取ったURLに基づいて、表示部42に入力フォームを表示させる。
次に、スマートフォン4の要求環境設定受付部401は、利用者から操作部41を介して入力された要求環境設定(設定温度、設定湿度、設定風量等)を受け付ける(ステップS11)。
次に、スマートフォン4の要求環境設定受付部401は、ランドマーク画像と要求環境設定とを含む送信情報を、通信I/F44を介して空調制御装置2へ送信する(ステップS12)。
送信情報は、図5に示すように、スマートフォン4を所持する利用者を特定可能な利用者ID(「0001」)、ステップS10において取得されたランドマーク画像及びランドマークID(「000A」)、ステップS11において取得された要求環境設定(「設定温度:**℃」、「設定湿度:**%」、「設定風量:小」、…)等を関連付けた情報である。
なお、利用者IDは、スマートフォン4別に固有の利用者IDが予め設定されていてもよいし、スマートフォン4と空調制御装置2とが通信を開始する際に異なる利用者IDが自動的に割り振られるようにしてもよい。
送信情報は、図5に示すように、スマートフォン4を所持する利用者を特定可能な利用者ID(「0001」)、ステップS10において取得されたランドマーク画像及びランドマークID(「000A」)、ステップS11において取得された要求環境設定(「設定温度:**℃」、「設定湿度:**%」、「設定風量:小」、…)等を関連付けた情報である。
なお、利用者IDは、スマートフォン4別に固有の利用者IDが予め設定されていてもよいし、スマートフォン4と空調制御装置2とが通信を開始する際に異なる利用者IDが自動的に割り振られるようにしてもよい。
スマートフォン4は、利用者がカメラ43によりランドマークLを撮影する度に、上述の各処理を実行する。
なお、利用者は、現在の利用者位置から移動しない状態で、要求環境設定を複数回変更する場合がある。この場合、スマートフォン4は、ステップS10において、過去に撮影されたランドマーク画像を記憶部45から読み出す(取得する)ようにしてもよい。
なお、利用者は、現在の利用者位置から移動しない状態で、要求環境設定を複数回変更する場合がある。この場合、スマートフォン4は、ステップS10において、過去に撮影されたランドマーク画像を記憶部45から読み出す(取得する)ようにしてもよい。
(空調制御装置の処理フロー)
図6は、第1の実施形態に係る空調制御装置の処理の一例を示す第1のフローチャートである。
図7は、第1の実施形態に係る空調制御装置の処理の一例を示す第2のフローチャートである。
図8は、第1の実施形態に係るランドマーク情報の一例を示す図である。
図9は、第1の実施形態に係る位置推定部の機能を説明するための図である。
図10は、第1の実施形態に係る利用者別情報の一例を示す図である。
図11は、第1の実施形態に係る室内機制御部の処理の一例を示す第3のフローチャートである。
以下、図6〜図11を参照して、空調制御装置2がスマートフォン4から受信した送信情報に基づいて、空調用室内機3を制御する処理の流れを説明する。
図6は、第1の実施形態に係る空調制御装置の処理の一例を示す第1のフローチャートである。
図7は、第1の実施形態に係る空調制御装置の処理の一例を示す第2のフローチャートである。
図8は、第1の実施形態に係るランドマーク情報の一例を示す図である。
図9は、第1の実施形態に係る位置推定部の機能を説明するための図である。
図10は、第1の実施形態に係る利用者別情報の一例を示す図である。
図11は、第1の実施形態に係る室内機制御部の処理の一例を示す第3のフローチャートである。
以下、図6〜図11を参照して、空調制御装置2がスマートフォン4から受信した送信情報に基づいて、空調用室内機3を制御する処理の流れを説明する。
まず、空調制御装置2の位置推定部200は、通信I/F21を介してスマートフォン4から送信情報を受信する(ステップS20)。
次に、空調制御装置2の位置推定部200は、スマートフォン4から受信した送信情報に含まれるランドマーク画像に基づいて、当該送信情報の送信者の位置(利用者位置)を推定する(ステップS21)。
具体的には、位置推定部200は、図7に示す利用者位置を推定するための各処理を実行する。
具体的には、位置推定部200は、図7に示す利用者位置を推定するための各処理を実行する。
図7に示すように、位置推定部200は、ランドマークLを特定可能なランドマークIDを取得する(ステップS210)。
位置推定部200は、送信情報にランドマークIDが含まれている場合、送信情報からランドマークIDを取得する。
なお、位置推定部200は、既存の二次元コード処理技術を利用して、ランドマーク画像に含まれるランドマークL(二次元コード)からランドマークIDを読み取って取得するようにしてもよい。この場合、送信情報にはランドマークIDが含まれていなくてもよい。
位置推定部200は、送信情報にランドマークIDが含まれている場合、送信情報からランドマークIDを取得する。
なお、位置推定部200は、既存の二次元コード処理技術を利用して、ランドマーク画像に含まれるランドマークL(二次元コード)からランドマークIDを読み取って取得するようにしてもよい。この場合、送信情報にはランドマークIDが含まれていなくてもよい。
次に、位置推定部200は、ランドマークIDと関連付けられたランドマーク情報を、記憶部45から取得する(ステップS211)。
図8に示すように、本実施形態に係るランドマーク情報は、「ランドマークID」と、「ランドマーク位置」と、「画像パターン」等を含む。
ランドマーク位置は、空間内においてランドマークLが設置された位置(図9のランドマーク位置D)を示す座標情報(「xDa,yDa,zDa」、「xDb,yDb,zDb」、…)である。
画像パターンは、ランドマーク位置Dを起点とした複数の異なる相対位置と、相対位置それぞれから見たときのランドマークLのサイズ及び形状を識別可能なサンプル画像とを関連付けた情報である。
図8に示すように、本実施形態に係るランドマーク情報は、「ランドマークID」と、「ランドマーク位置」と、「画像パターン」等を含む。
ランドマーク位置は、空間内においてランドマークLが設置された位置(図9のランドマーク位置D)を示す座標情報(「xDa,yDa,zDa」、「xDb,yDb,zDb」、…)である。
画像パターンは、ランドマーク位置Dを起点とした複数の異なる相対位置と、相対位置それぞれから見たときのランドマークLのサイズ及び形状を識別可能なサンプル画像とを関連付けた情報である。
次に、位置推定部200は、ランドマーク画像に既知の画像処理を施すことにより、ランドマーク位置Dを起点とする利用者の相対位置を推定する(ステップS212)。
例えば、図9に示すように、利用者が位置PcからランドマークLを撮影したとする。
このとき、位置推定部200は、ランドマーク画像と、ランドマーク情報に含まれる画像パターンとにパターンマッチング処理を施して最尤推定を行うことにより、ランドマーク画像に最も近似すると推定されるサンプル画像を抽出する。そして、位置推定部200は、抽出したサンプル画像と関連付けられた相対位置(ランドマーク位置Dからの距離r、方位角ψ、仰俯角θ)を、利用者の相対位置として推定する。
なお、位置推定部200は、ランドマーク画像のサイズ(例えばランドマークLの縦幅H及び横幅Wを基準とした比率)及び形状の変形量(例えばランドマーク画像の傾き等の変形量)から、ランドマーク位置Dからの距離r、方位角ψ、仰俯角θを計算することにより、利用者の相対位置を推定してもよい。この場合、ランドマーク情報は、画像パターンを含んでいなくてもよい。
例えば、図9に示すように、利用者が位置PcからランドマークLを撮影したとする。
このとき、位置推定部200は、ランドマーク画像と、ランドマーク情報に含まれる画像パターンとにパターンマッチング処理を施して最尤推定を行うことにより、ランドマーク画像に最も近似すると推定されるサンプル画像を抽出する。そして、位置推定部200は、抽出したサンプル画像と関連付けられた相対位置(ランドマーク位置Dからの距離r、方位角ψ、仰俯角θ)を、利用者の相対位置として推定する。
なお、位置推定部200は、ランドマーク画像のサイズ(例えばランドマークLの縦幅H及び横幅Wを基準とした比率)及び形状の変形量(例えばランドマーク画像の傾き等の変形量)から、ランドマーク位置Dからの距離r、方位角ψ、仰俯角θを計算することにより、利用者の相対位置を推定してもよい。この場合、ランドマーク情報は、画像パターンを含んでいなくてもよい。
次に、位置推定部200は、ステップS212において推定したランドマーク位置Dからの相対位置に基づいて、利用者位置(「xpc,ypc,zpc」)を推定する(ステップS213)。
そして、位置推定部200が利用者位置を推定する各処理を完了すると、空調制御装置2は、図6のステップS21を終了して、次のステップS22へ進む。
そして、位置推定部200が利用者位置を推定する各処理を完了すると、空調制御装置2は、図6のステップS21を終了して、次のステップS22へ進む。
次に、図6に示すように、空調制御装置2の位置取得部201は、位置推定部200が推定した利用者位置を取得する(ステップS22)。
次に、要求環境取得部202は、受信した送信情報から要求環境設定を取得する(ステップS23)。
そして、要求環境取得部202は、要求環境設定と、位置取得部201が取得した利用者位置とを関連付けて、利用者別情報(図10)として記憶部22に追加して記憶する(ステップS24)。
利用者別情報は、図10に示すように、送信情報に含まれる利用者ID(「0001」)及び要求環境設定(「設定温度:**℃」、「設定湿度:**%」、「設定風量:小」、…)と、位置推定部200が推定した利用者位置(「xpc,ypc,zpc」)とを関連付けた情報を、利用者別に記憶するテーブルである。
利用者別情報は、図10に示すように、送信情報に含まれる利用者ID(「0001」)及び要求環境設定(「設定温度:**℃」、「設定湿度:**%」、「設定風量:小」、…)と、位置推定部200が推定した利用者位置(「xpc,ypc,zpc」)とを関連付けた情報を、利用者別に記憶するテーブルである。
次に、室内機制御部203は、利用者別情報に含まれる利用者位置及び要求環境設定に基づいて、可能な限り利用者の要求を満たすように空調用室内機3の制御を行う(ステップS25)。
具体的には、室内機制御部203は、図11に示す空調の最適化を行うための各処理を実行する。
具体的には、室内機制御部203は、図11に示す空調の最適化を行うための各処理を実行する。
図11に示すように、室内機制御部203は、目的関数Jを最小化するための制御パラメータ(a1、a2、a3、a4、・・)を特定する(ステップS250)。ここで、制御パラメータとは、空調用室内機3を所望の状態とさせるための直接的な指令値であって、例えば、ファン30の回転数、ルーバー31の傾斜角度などである。
目的関数Jは、例えば式(1)のように規定される。
目的関数Jは、例えば式(1)のように規定される。
式(1)に示すベクトルx(i)は、利用者i(i=1,2,・・,N)が存在する位置における実際の温度、湿度、風量等を示すベクトル量である。ベクトルx(i)は、M個の要素(x(i)1,x(i)2,・・,x(i)M)からなり、各要素(x(i)1,x(i)2,・・,x(i)M)は、利用者iが存在する位置における実際の温度、湿度、風量等の値(スカラー量)を示している。また、式(1)に示すように、ベクトルx(i)は、空調用室内機3の制御パラメータ(a1、a2、a3、a4、・・)を入力変数とする関数Fによって一意に定まる。
また、ベクトルx*(i)は、利用者iが希望する温度、湿度、風量等を示すベクトル量である。ベクトルx*(i)は、M個の要素(x*(i)1,x*(i)2,・・,x*(i)M)からなり、各要素(x*(i)1,x*(i)2,・・,x*(i)M)は、利用者iが希望する温度、湿度、風量等を示している。より具体的には、各要素(x*(i)1,x*(i)2,・・,x*(i)M)は、利用者別情報(図7)に示される設定温度、設定湿度、設定風量等である。
式(1)に示すように、目的関数Jは、まず、ベクトルx(i)の第k要素(k=1,・・,M)ごとに誤差率((x(i)k−x*(i)k)/x*(i)k)を求め、全要素で足し合わせる。そして、目的関数Jは、利用者iごとに求められた上記誤差率の総和を、更に全利用者で足し合わせることによって導出される。
“M”は、ベクトルx(i)、ベクトルx*(i)を構成する要素の数であって、温度、湿度、風量など、利用者が設定の対象とすべき物理量の総数である。
“N”は、空調用室内機3が設置された空間内に存在する利用者の人数であって、より具体的には、超音波を通じて検知されたスマートフォン4の台数(利用者IDの種類の数)である。
“Wp(i)”は、利用者別に別途規定された重み付け係数であり、一般的な運用では、全て“1”(等しい値)とされる。しかし、例えば、高齢の利用者や重役の利用者の要求を重視する運用を行う場合などにおいては、利用者(i)ごとの重み付け係数を変化させてもよい。
また、目的関数Jの最小値を特定する方法は、良く知られている探索アルゴリズムに基づくものであってもよい。関数Fは、例えば、気流、放射に基づく空間内の温度分布、湿度分布、風量分布の物理シミュレーションに基づくものであってもよい。
また、ベクトルx*(i)は、利用者iが希望する温度、湿度、風量等を示すベクトル量である。ベクトルx*(i)は、M個の要素(x*(i)1,x*(i)2,・・,x*(i)M)からなり、各要素(x*(i)1,x*(i)2,・・,x*(i)M)は、利用者iが希望する温度、湿度、風量等を示している。より具体的には、各要素(x*(i)1,x*(i)2,・・,x*(i)M)は、利用者別情報(図7)に示される設定温度、設定湿度、設定風量等である。
式(1)に示すように、目的関数Jは、まず、ベクトルx(i)の第k要素(k=1,・・,M)ごとに誤差率((x(i)k−x*(i)k)/x*(i)k)を求め、全要素で足し合わせる。そして、目的関数Jは、利用者iごとに求められた上記誤差率の総和を、更に全利用者で足し合わせることによって導出される。
“M”は、ベクトルx(i)、ベクトルx*(i)を構成する要素の数であって、温度、湿度、風量など、利用者が設定の対象とすべき物理量の総数である。
“N”は、空調用室内機3が設置された空間内に存在する利用者の人数であって、より具体的には、超音波を通じて検知されたスマートフォン4の台数(利用者IDの種類の数)である。
“Wp(i)”は、利用者別に別途規定された重み付け係数であり、一般的な運用では、全て“1”(等しい値)とされる。しかし、例えば、高齢の利用者や重役の利用者の要求を重視する運用を行う場合などにおいては、利用者(i)ごとの重み付け係数を変化させてもよい。
また、目的関数Jの最小値を特定する方法は、良く知られている探索アルゴリズムに基づくものであってもよい。関数Fは、例えば、気流、放射に基づく空間内の温度分布、湿度分布、風量分布の物理シミュレーションに基づくものであってもよい。
目的関数Jを最小化する制御パラメータを特定すると、室内機制御部203は、特定した制御パラメータを指令値として空調用室内機3に送信し、制御する(ステップS251)。
このように、空調制御装置2は、スマートフォン4から送信情報を受信するたびに、上述の各処理を繰り返し実行する。
(作用効果)
以上のように、本実施形態に係る空調制御装置2は、ランドマークLが撮影されたランドマーク画像を分析することにより推定される利用者位置を取得する位置取得部201と、利用者の要求環境設定を取得する要求環境取得部202と、利用者位置及び要求環境設定に基づいて、空調用室内機3の制御を行う室内機制御部203と、を備える。
また、本実施形態に係る空調制御装置2は、ランドマーク画像を分析し利用者位置を推定する位置推定部200をさらに備える。位置取得部201は、前記位置推定部が推定した前記利用者位置を取得する。
従来の技術では、ランドマークが設置された場所(利用者の位置)とランドマークに記憶された位置情報とは一対一で対応付けられているので、ランドマークが設置された場所から離れた位置に利用者がいる場合、当該利用者の位置を認識することが困難であった。したがって、従来の技術では、ある空間に複数の利用者が存在する場合、利用者の数に応じて多数のランドマークを設置する必要があった。また、ランドマークの設置位置を変えるごとに、ランドマークとランドマーク位置との関連付けを更新する必要がある。この結果、当該空間における利用者数(ランドマーク数)が多いほどランドマークの管理に係る負荷が増大する可能性があった。
しかしながら、本実施形態に係る空調制御装置2によれば、位置推定部200は、ランドマークLから離れた位置に利用者がいる場合であっても、当該利用者が撮影したランドマーク画像を分析して利用者位置を推定することができる。
これにより、一つのランドマークLで複数の異なる利用者位置を割り出すことができるので、ランドマークLの設置数を減らすことができ、また、ランドマーク情報の管理に係る負荷を削減することができる。
以上のように、本実施形態に係る空調制御装置2は、ランドマークLが撮影されたランドマーク画像を分析することにより推定される利用者位置を取得する位置取得部201と、利用者の要求環境設定を取得する要求環境取得部202と、利用者位置及び要求環境設定に基づいて、空調用室内機3の制御を行う室内機制御部203と、を備える。
また、本実施形態に係る空調制御装置2は、ランドマーク画像を分析し利用者位置を推定する位置推定部200をさらに備える。位置取得部201は、前記位置推定部が推定した前記利用者位置を取得する。
従来の技術では、ランドマークが設置された場所(利用者の位置)とランドマークに記憶された位置情報とは一対一で対応付けられているので、ランドマークが設置された場所から離れた位置に利用者がいる場合、当該利用者の位置を認識することが困難であった。したがって、従来の技術では、ある空間に複数の利用者が存在する場合、利用者の数に応じて多数のランドマークを設置する必要があった。また、ランドマークの設置位置を変えるごとに、ランドマークとランドマーク位置との関連付けを更新する必要がある。この結果、当該空間における利用者数(ランドマーク数)が多いほどランドマークの管理に係る負荷が増大する可能性があった。
しかしながら、本実施形態に係る空調制御装置2によれば、位置推定部200は、ランドマークLから離れた位置に利用者がいる場合であっても、当該利用者が撮影したランドマーク画像を分析して利用者位置を推定することができる。
これにより、一つのランドマークLで複数の異なる利用者位置を割り出すことができるので、ランドマークLの設置数を減らすことができ、また、ランドマーク情報の管理に係る負荷を削減することができる。
また、室内機制御部203は、複数の利用者が要求するそれぞれの要求環境設定に応じて、空調用室内機3の制御を行う。
このようにすることで、室内機制御部203は、同じ空間内に異なる要求(温度、湿度、風量等の要求)を有する利用者が複数存在したとしても、利用者それぞれの要求を可能な限り満たした環境となるように、空調用室内機3を制御することができる。
このようにすることで、室内機制御部203は、同じ空間内に異なる要求(温度、湿度、風量等の要求)を有する利用者が複数存在したとしても、利用者それぞれの要求を可能な限り満たした環境となるように、空調用室内機3を制御することができる。
<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態に係る空調システム1について、図12〜図13を参照して説明する。
第1の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
次に、本発明の第2の実施形態に係る空調システム1について、図12〜図13を参照して説明する。
第1の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
図12は、第2の実施形態に係る空調システムの機能構成の一例を示す図である。
図12に示すように、本実施形態では、スマートフォン4のCPU40が、利用者位置を推定する位置推定部402を有している点において、第1の実施形態とは異なっている。
なお、本実施形態では、空調制御装置2のCPU20は、位置推定部200が省略されている。
図12に示すように、本実施形態では、スマートフォン4のCPU40が、利用者位置を推定する位置推定部402を有している点において、第1の実施形態とは異なっている。
なお、本実施形態では、空調制御装置2のCPU20は、位置推定部200が省略されている。
スマートフォン4の位置推定部402は、第1の実施形態に係る空調制御装置2の位置推定部200と同様に、図7の各処理(ステップS210〜213)を実行することにより、送信情報を送信した利用者の利用者位置を推定する。
このとき、スマートフォン4の記憶部45には、ランドマーク情報(図8)が予め記憶されているものとする。
このとき、スマートフォン4の記憶部45には、ランドマーク情報(図8)が予め記憶されているものとする。
そして、スマートフォン4の要求環境設定受付部401は、利用者が操作部41を介して入力した要求環境設定と、位置推定部402が推定した利用者位置とを含む送信情報を、通信I/F44を介して空調制御装置2へ送信する。
図13は、第2の実施形態に係る送信情報の一例を示す図である。
図13に示すように、本実施形態に係る送信情報は、利用者ID(「0001」)、利用者が操作部41を介して入力した要求環境設定(「設定温度:**℃」、「設定湿度:**%」、「設定風量:小」、…)、位置推定部402が推定した利用者位置(「xpc,ypc,zpc」)等を関連付けた情報である。
本実施形態では、スマートフォン4の位置推定部402において利用者位置を推定するので、第1の実施形態とは異なり、ランドマーク画像は送信情報に含まれなくてもよい。
図13は、第2の実施形態に係る送信情報の一例を示す図である。
図13に示すように、本実施形態に係る送信情報は、利用者ID(「0001」)、利用者が操作部41を介して入力した要求環境設定(「設定温度:**℃」、「設定湿度:**%」、「設定風量:小」、…)、位置推定部402が推定した利用者位置(「xpc,ypc,zpc」)等を関連付けた情報である。
本実施形態では、スマートフォン4の位置推定部402において利用者位置を推定するので、第1の実施形態とは異なり、ランドマーク画像は送信情報に含まれなくてもよい。
また、空調制御装置2の位置取得部201は、スマートフォン4から送信情報を受信すると、当該送信情報に含まれる利用者位置を取得する。
このような構成であっても、第1の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
このような構成であっても、第1の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
また、第1、第2の実施形態に係る空調制御装置2は、制御に用いる要素が、「温度」、「湿度」、「風量」等である旨を説明したが、他の実施形態はこの態様に限定されない。他の実施形態に係る空調制御装置2は、上述の空調に係る要素に加え、「照度」、「香り」、「お湯の温度」、「便座の洗浄強さ」など、人の快適性に関わる量であれば如何なる態様であってもよい。なお、上述の例の場合、当該他の実施形態に係る空調制御装置2は、空調用室内機3のみならず、照明機器、芳香器、給湯器、便座機器を制御の対象とする態様であってもよい。
また、上述の各実施形態においては、上述した空調制御装置2及びスマートフォン4の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。更に、空調制御装置2及びスマートフォン4は、他の実施形態においては、1台のコンピュータで構成されていても良いし、通信可能に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、上述の実施形態において、ランドマークLのサイズが固定である態様について説明したが、これに限られることはない。ランドマークLのサイズを可変とし、ランドマークLそれぞれのサイズ(縦幅H、横幅W)を、ランドマーク情報に予め含めるようにしてもよい。
また、ランドマークL(二次元コード)自体にサイズ(縦幅H、横幅W)を予め記録しておき、スマートフォン4のランドマーク画像取得部400が二次元コード処理技術を用いて当該サイズを読み取るようにしてもよい。この場合、要求環境設定受付部401は、送信情報に、ランドマークLのサイズを示す情報を追加して、空調制御装置2に送信するようにしてもよい。
このようにすることで、ランドマークLを設置する場所に応じて、適切なサイズのランドマークLを採用することができる。
また、ランドマークL(二次元コード)自体にサイズ(縦幅H、横幅W)を予め記録しておき、スマートフォン4のランドマーク画像取得部400が二次元コード処理技術を用いて当該サイズを読み取るようにしてもよい。この場合、要求環境設定受付部401は、送信情報に、ランドマークLのサイズを示す情報を追加して、空調制御装置2に送信するようにしてもよい。
このようにすることで、ランドマークLを設置する場所に応じて、適切なサイズのランドマークLを採用することができる。
また、上述の実施形態において、ランドマークLが二次元コードである態様について説明したが、これに限られることはない。
他の実施形態では、カメラ43が撮影した画像からランドマークLのサイズ及び形状の変形量が検出可能であれば、一次元コードであってもよいし、任意のマークであってもよい。ランドマークLを任意のマークとする場合、大きさ及び位置が既知であればどのような形状であってもよく、例えば三角形、星形等の形状を有していてもよい。更に、空間内に設置されてる空調システム1の埋め込みリモコン、ホワイトボード、コピー機、壁掛け時計、換気扇等の三次元の物体をランドマークとしてもよい。
また、ランドマークLは、例えば図1に示す検出パターンFa〜Fcのみからなるマークであってもよい。この場合、検出パターンFa〜Fcは、規定の縦幅H及び横幅Wを満たすように、互いに間隔を開けて配置される。
他の実施形態では、カメラ43が撮影した画像からランドマークLのサイズ及び形状の変形量が検出可能であれば、一次元コードであってもよいし、任意のマークであってもよい。ランドマークLを任意のマークとする場合、大きさ及び位置が既知であればどのような形状であってもよく、例えば三角形、星形等の形状を有していてもよい。更に、空間内に設置されてる空調システム1の埋め込みリモコン、ホワイトボード、コピー機、壁掛け時計、換気扇等の三次元の物体をランドマークとしてもよい。
また、ランドマークLは、例えば図1に示す検出パターンFa〜Fcのみからなるマークであってもよい。この場合、検出パターンFa〜Fcは、規定の縦幅H及び横幅Wを満たすように、互いに間隔を開けて配置される。
更に、他の実施形態では、例えば空調用室内機3のパネル、ルーバー31等をランドマークとしてもよい。この場合、空調制御装置2の位置推定部200又はスマートフォン4の位置推定部402は、ランドマーク画像に含まれるパネル又はルーバー31のサイズ及び形状の変形量に基づいて、利用者位置を推定するようにしてもよい。
また、この場合、利用者がどの方角から空調用室内機3を撮影したかを容易に検出できるよう、パネル又はルーバー31の少なくとも一箇所以上に目印となるマーク(シール、ロゴマーク、LEDランプ)を設けるようにしてもよいし、空調用室内機3に設けられているセンサ(赤外線センサ、超音波センサ、カメラ)をマークの代用としてもよい。
空調用室内機3の四方にルーバー31が設けられている場合、これら四つのルーバー31の開度の違いをランドマーク画像から検出するようにしてもよい。この場合、位置推定部200(位置推定部402)は、現在の空調用室内機3の制御状態と、ルーバー31それぞれの開度とを照らし合わせて、利用者がどの方角からランドマークを撮影したかを検出する。
このようにすることで、空調用室内機3自体がランドマークを兼ねることができるので、ランドマークLを生産、設置するコストを削減することが可能である。
また、この場合、利用者がどの方角から空調用室内機3を撮影したかを容易に検出できるよう、パネル又はルーバー31の少なくとも一箇所以上に目印となるマーク(シール、ロゴマーク、LEDランプ)を設けるようにしてもよいし、空調用室内機3に設けられているセンサ(赤外線センサ、超音波センサ、カメラ)をマークの代用としてもよい。
空調用室内機3の四方にルーバー31が設けられている場合、これら四つのルーバー31の開度の違いをランドマーク画像から検出するようにしてもよい。この場合、位置推定部200(位置推定部402)は、現在の空調用室内機3の制御状態と、ルーバー31それぞれの開度とを照らし合わせて、利用者がどの方角からランドマークを撮影したかを検出する。
このようにすることで、空調用室内機3自体がランドマークを兼ねることができるので、ランドマークLを生産、設置するコストを削減することが可能である。
1 空調システム
2 空調制御装置
20 空調制御装置
22 記憶部
3 空調用室内機
30 ファン
31 ルーバー
4 スマートフォン(環境設定端末)
41 操作部
42 表示部
43 カメラ
45 記憶部
200 位置推定部
201 位置取得部
202 要求環境取得部
203 室内機制御部
400 ランドマーク画像取得部
401 要求環境設定受付部
402 位置推定部
L ランドマーク
2 空調制御装置
20 空調制御装置
22 記憶部
3 空調用室内機
30 ファン
31 ルーバー
4 スマートフォン(環境設定端末)
41 操作部
42 表示部
43 カメラ
45 記憶部
200 位置推定部
201 位置取得部
202 要求環境取得部
203 室内機制御部
400 ランドマーク画像取得部
401 要求環境設定受付部
402 位置推定部
L ランドマーク
Claims (6)
- 利用者が要求する要求環境設定及び前記利用者のいる利用者位置に応じて、空調用室内機の制御を行う空調制御装置であって、
ランドマークが撮影されたランドマーク画像を分析することにより推定される前記利用者位置を取得する位置取得部と、
前記利用者の前記要求環境設定を取得する要求環境取得部と、
前記利用者位置及び前記要求環境設定に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う室内機制御部と、
を備える空調制御装置。 - 前記ランドマーク画像を分析し前記利用者位置を推定する位置推定部をさらに備え、
前記位置取得部は、前記位置推定部が推定した前記利用者位置を取得する、
請求項1に記載の空調制御装置。 - 前記室内機制御部は、複数の利用者が要求するそれぞれの前記要求環境設定に応じて、空調用室内機の制御を行う、
請求項1又は2に記載の空調制御装置。 - 空調用室内機と、
前記空調用室内機を制御する、請求項1から3の何れか一項に記載の空調制御装置と、
を備える空調システム。 - 利用者が要求する要求環境設定及び前記利用者のいる利用者位置に応じて、空調用室内機の制御を行う空調制御方法であって、
ランドマークが撮影されたランドマーク画像を分析することにより推定される前記利用者位置を取得する位置取得ステップと、
前記利用者の前記要求環境設定を取得する要求環境取得ステップと、
前記利用者位置及び前記要求環境設定に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う室内機制御ステップと、
を有する空調制御方法。 - 利用者が要求する要求環境設定及び前記利用者のいる利用者位置に応じて、空調用室内機の制御を行う空調制御装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータに、
ランドマークが撮影されたランドマーク画像を分析することにより推定される前記利用者位置を取得する位置取得ステップと、
前記利用者の前記要求環境設定を取得する要求環境取得ステップと、
前記利用者位置及び前記要求環境設定に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う室内機制御ステップと、
を実行させるプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017133609A JP2019015459A (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 空調制御装置、空調システム、空調制御方法、及びプログラム |
PCT/JP2018/025214 WO2019009291A1 (ja) | 2017-07-07 | 2018-07-03 | 空調制御装置、空調システム、空調制御方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017133609A JP2019015459A (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 空調制御装置、空調システム、空調制御方法、及びプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019015459A true JP2019015459A (ja) | 2019-01-31 |
Family
ID=64950059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017133609A Pending JP2019015459A (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 空調制御装置、空調システム、空調制御方法、及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019015459A (ja) |
WO (1) | WO2019009291A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020195132A (ja) * | 2019-05-21 | 2020-12-03 | 株式会社別川製作所 | 施設内機器類の遠隔操作システム |
JPWO2021166079A1 (ja) * | 2020-02-18 | 2021-08-26 | ||
WO2022003755A1 (ja) * | 2020-06-29 | 2022-01-06 | 三菱電機株式会社 | 制御システム、制御装置、管理テーブル情報生成方法およびプログラム |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111623490A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-04 | 重庆大学 | 一种基于slam技术和人体识别技术的智能扫风***及方法 |
US11906242B2 (en) * | 2021-12-02 | 2024-02-20 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Systems and methods for adjusting appliance control settings |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4737037B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2011-07-27 | ダイキン工業株式会社 | 空調制御装置、空調制御方法および空調制御プログラム |
JP5803367B2 (ja) * | 2011-07-15 | 2015-11-04 | 富士通株式会社 | 自己位置推定装置、自己位置推定方法およびプログラム |
KR102105463B1 (ko) * | 2013-09-02 | 2020-04-28 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그것의 제어 방법 |
JP6239164B2 (ja) * | 2015-02-12 | 2017-11-29 | 三菱電機株式会社 | 空気調和システム |
JP6509108B2 (ja) * | 2015-12-29 | 2019-05-08 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 空調管理システム及びプログラム |
-
2017
- 2017-07-07 JP JP2017133609A patent/JP2019015459A/ja active Pending
-
2018
- 2018-07-03 WO PCT/JP2018/025214 patent/WO2019009291A1/ja active Application Filing
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020195132A (ja) * | 2019-05-21 | 2020-12-03 | 株式会社別川製作所 | 施設内機器類の遠隔操作システム |
JPWO2021166079A1 (ja) * | 2020-02-18 | 2021-08-26 | ||
JP7357757B2 (ja) | 2020-02-18 | 2023-10-06 | 三菱電機株式会社 | 空調統合コントローラ、空調制御システムおよび空調制御方法 |
WO2022003755A1 (ja) * | 2020-06-29 | 2022-01-06 | 三菱電機株式会社 | 制御システム、制御装置、管理テーブル情報生成方法およびプログラム |
JP7055251B1 (ja) * | 2020-06-29 | 2022-04-15 | 三菱電機株式会社 | 制御システム、制御装置、管理テーブル情報生成方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019009291A1 (ja) | 2019-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019015459A (ja) | 空調制御装置、空調システム、空調制御方法、及びプログラム | |
CN108931924B (zh) | 智能家居***的控制方法及装置、处理器、存储介质 | |
CN107883541B (zh) | 空调控制方法及装置 | |
US10140769B2 (en) | Electronic device and method for providing map service | |
KR102121785B1 (ko) | 인공지능을 이용하여 지시된 위치로 풍향을 제어하는 에어컨 및 이를 제어하는 방법 | |
US20180195752A1 (en) | Air-conditioning control method, air-conditioning control apparatus, and storage medium | |
KR102362117B1 (ko) | 지도 정보를 제공하기 위한 전자 장치 | |
CN108870686A (zh) | 空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质 | |
JP5766217B2 (ja) | 位置特定装置、位置特定方法、位置特定システム、プログラム、空気調和システム、及び照明システム | |
EP2716988A2 (en) | Air conditioning control system, air conditioning control method and program | |
CN110910503B (zh) | 一种空调环境的仿真方法及装置 | |
CN111164353A (zh) | 空调控制装置、空调***、空调控制方法以及程序 | |
WO2019009045A1 (ja) | 空調制御装置、環境設定端末、空調制御方法及びプログラム | |
CN103968507A (zh) | 空调器和空调器控制方法及*** | |
WO2019003584A1 (ja) | 空調制御装置、空調システム、制御方法及びプログラム | |
JP2021529928A (ja) | 空気調節機器の制御方法、制御装置、空気調節機器及び記憶媒体 | |
CN111651862A (zh) | 空调及其安装位置确定方法、装置、存储介质及移动终端 | |
CN110822555A (zh) | 双风道空调及其控制方法、控制装置 | |
JP6790249B2 (ja) | 空調装置、空調システム、空調方法及びプログラム | |
JP2016017707A (ja) | 空気調和システム | |
JP2015021666A (ja) | 空調システムおよび自走式機器 | |
JP2016188746A (ja) | 制御システム、制御方法及び制御プログラム | |
JP2015048956A (ja) | 空気調和機 | |
CN111033139A (zh) | 空调控制装置、空调***、空调控制方法以及程序 | |
CN203824005U (zh) | 空调器和空调器控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170710 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181109 |