CN110822555A - 双风道空调及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双风道空调控制方法，该方法包括：获取双风道空调所在空间内目标用户的位置信息；根据所述位置信息确定所述第一出风区域内避开所述目标用户的第一出风方向，以及所述第二出风区域内避开所述目标用户的第二出风方向；按照所述第一出风方向控制所述第一导风件运行，按照所述第二出风方向控制所述第二导风件运行。本发明还公开了一种控制装置和双风道空调。本发明旨在实现双风道空调的出风可自动避开用户的所在位置，提高用户所在位置的舒适性。

Description

双风道空调及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及双风道空调控制方法、控制装置、和双风道空调。

背景技术

双风道空调一般设有两条独立的风道，室内回风在两个独立的风道内进行换热，换热后的空气分别通过两个独立的出风口送入室内后混合，以对室内环境进行调节。在空调器通过吹出的风对室内空气进行调节时，若直吹用户会降低用户的体感舒适性，尤其体质较差的用户，长时间直吹容易甚至生病。

然而，目前的双风道空调的出风均无法自动调节，用户想要出风避开其所在位置，只能自行输入控制指令，若用户未能及时调节双风道空调的出风，便会导致其舒适性降低，甚至影响用户健康。由此可见，当前双风道空调的出风无法自动避开用户所在位置出风，影响用户舒适性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种双风道空调控制方法，旨在实现双风道空调的出风可自动避开用户的所在位置，提高用户所在位置的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种双风道空调控制方法，所述双风道空调具有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口设有第一导风件、且对应形成第一出风区域，所述第二出风口设有第二导风件、且对应形成第二出风区域；所述双风道空调控制方法包括以下步骤：

获取双风道空调所在空间内目标用户的位置信息；

根据所述位置信息确定所述第一出风区域内避开所述目标用户的第一出风方向，以及所述第二出风区域内避开所述目标用户的第二出风方向；

按照所述第一出风方向控制所述第一导风件运行，按照所述第二出风方向控制所述第二导风件运行。

可选地，所述根据所述位置信息确定所述第一出风区域内避开所述目标用户的第一出风方向，以及所述第二出风区域内避开所述目标用户的第二出风方向的步骤包括：

确定所述第一出风区域内检测所述位置信息的第一探测区域，确定所述第二出风区域内检测所述位置信息的第二探测区域；

在所述第一探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第一目标区域，在所述第二探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第二目标区域；

基于所述第一目标区域确定所述第一出风方向，基于所述第二目标区域确定所述第二出风方向。

可选地，所述第一探测区域和所述第二探测区域均为以所述双风道空调所在位置为基点的辐射状区域，所述在所述第一探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第一目标区域的步骤包括：

根据所述位置信息判断所述第一探测区域内是否存在目标用户；

当所述第一探测区域不存在目标用户时，将所述第一探测区域作为所述第一目标区域；

当所述第一探测区域存在目标用户时，将所述第一探测区域内目标用户的所在位置确定为第一位置；

将所述第一位置与所述基点的连线确定为第一区域边界，将所述第一探测区域的区域边界确定为第二区域边界；

根据所述第一区域边界和所述第二区域边界，将所述第一探测区域划分为若干个不存在目标用户的第一待定区域；

在所述第一待定区域内，选取所述第一目标区域。

可选地，所述在所述第二探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第二目标区域的步骤包括：

根据所述位置信息判断所述第二探测区域内是否存在目标用户；

当所述第二探测区域不存在目标用户时，将所述第二探测区域作为所述第二目标区域；

当所述第二探测区域存在目标用户时，将所述第二探测区域内目标用户的所在位置确定为第二位置；

将所述第二位置与所述基点的连线确定为第三区域边界，将所述第二探测区域的区域边界确定为第四区域边界；

根据所述第三区域边界和所述第四区域边界，将所述第一探测区域划分为若干个不存在目标用户的第二待定区域；

在所述第二待定区域中，选取所述第二目标区域。

可选地，所述在所述第一待定区域中，选取所述第一目标区域的步骤包括：

获取各所述第一待定区域对应的两个区域边界形成的夹角，作为第一角度；

将最大的第一角度对应的第一待定区域作为所述第一目标区域；

在所述第二待定区域中，选取所述第二目标区域的步骤包括：

获取各所述第二待定区域对应的两个区域边界形成的夹角，作为第二角度；

将最大的第二角度对应的第二待定区域作为所述第二目标区域。

可选地，所述将最大的第一角度对应的第一待定区域作为所述第一目标区域的步骤之前，还包括：

判断最大的所述第一角度是否大于或等于第一预设阈值；

在最大的所述第一角度大于或等于所述第一预设阈值时，执行所述将最大的第一角度对应的第一待定区域作为所述第一目标区域的步骤；

在最大的所述第一角度小于所述第一预设阈值时，控制所述第一导风件持续调整所述第一出风口的出风角度、或按照无风感相关的第一预设参数控制所述第一导风件运行；

所述将最大的第二角度对应的第二待定区域作为所述第二目标区域的步骤包括：

判断最大的所述第二角度是否大于或等于第二预设阈值；

在最大的所述第二角度大于或等于所述第二预设阈值时，执行所述将最大的第二角度对应的第二待定区域作为所述第二目标区域的步骤；

在最大的所述第二角度小于所述第二预设阈值时，控制所述第二导风件持续调整所述第二出风口的出风角度或按照无风感相关的第二预设参数控制所述第二导风件运行。

可选地，所述获取双风道空调所在空间内目标用户的位置信息的步骤包括：

通过摄像头获取所述空间内的图像信息；

分析所述图像信息中人体图像的特征信息，确定所述位置信息。

可选地，所述确定所述第一出风区域内检测所述位置信息的第一探测区域，确定所述第二出风区域内检测所述位置信息的第二探测区域的步骤包括:

获取所述摄像头在所述空间内的图像拍摄区域；

将位于所述第一出风区域内的图像拍摄区域，作为所述第一探测区域，将位于所述第二出风区域内的图像拍摄区域，作为所述第二探测区域。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双风道空调控制程序，所述双风道空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的双风道空调控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种双风道空调，所述双风道空调包括：

机体，所述机体内设有第一风道和第二风道，所述第一风道具有与室内环境连通的第一出风口，所述第二风道具有与室内环境连通的第二出风口，所述第一出风口设有第一导风件，所述第二出风口设有第二导风件；

摄像头，所述摄像头安装于所述机体；以及，

如上所述的控制装置，所述摄像头、所述第一导风件和所述第二导风件均与所述控制装置连接。

本发明提出的一种双风道空调控制方法，该方法应用于具有两个出风口的双风道空调，基于双风道空调所在空间内目标用户的位置信息确定第一出风方向和第二出风方向，由于第一出风方向和第二出风方向均为可避开目标用户的出风方向，因此依据第一出风方向控制第一导风件运行，依据第二出风方向控制第二导风件运行，用户无需操作，无论用户在哪个位置，双风道空调的两个出风口的出风均可自动避开目标用户的所在位置，从而提高用户所在位置的舒适性。

附图说明

图1是本发明控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明双风道空调控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明双风道空调控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例双风道空调控制方法涉及的出风区域、探测区域分布示意图；

图5为本发明双风道空调控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明双风道空调控制方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明双风道空调控制方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于双风道空调，获取双风道空调所在空间内目标用户的位置信息；根据所述位置信息确定所述第一出风区域内避开所述目标用户的第一出风方向，以及所述第二出风区域内避开所述目标用户的第二出风方向；按照所述第一出风方向控制所述第一导风件运行，按照所述第二出风方向控制所述第二导风件运行。

由于现有技术中，双风道空调出风无法适应于用户的位置自动调节，用户想要出风避开其所在位置，只能自行输入控制指令，若用户未能及时调节双风道空调的出风，便会导致其舒适性降低，甚至影响用户健康。由此可见，当前双风道空调的出风无法自动避开用户所在位置出风，影响用户舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现双风道空调的出风可自动避开用户的所在位置，提高用户所在位置的舒适性。

本发明实施例提出一种双风道空调，该空调包括机体、摄像头和控制装置。其中，控制装置可独立于机体设置，也可安装于所述机体上。

所述机体内设有第一风道和第二风道，所述第一风道具有与室内环境连通的第一出风口，所述第二风道具有与室内环境连通的第二出风口，所述第一出风口设有第一导风件，所述第二出风口设有第二导风件。第一风道和第二风道为隔离的两个独立风道。每个风道内均设有换热器对风道内的空气进行换热。第一风道内的空气换热后，通过第一出风口吹向双风道空调的所在空间，第二风道内的空气换热后，通过第二出风口吹向双风道空调的所在空间。第一出风口和第二出风口具体沿水平方向间隔设置，需要说明的是，第一出风口和第二出风口的出风均吹向同一空间。第一出风口的第一导风件用于对第一出风口的出风方向进行调节，第二出风口的第一导风件用于对第二出风口的出风方向进行条件。在第一导风件的作用下，第一出风口的出风所能覆盖的最大范围定义为第一出风区域；在第二导风件的作用下，第二出风口的出风所能覆盖的最大范围定义为第二出风区域。

摄像头安装于机体，可用于获取双风道空调所在空间内的图像信息。

控制装置主要用于对双风道空调的两个出风口的出风进行控制。控制装置与摄像头连接，可用于获取摄像头所采集的图像信息。第一导风件和第二导风件均与控制装置连接，控制装置可用于控制第一导风件和第二导风件的运行，以对第一出风口和第二出风口的出风方向的调整。

在本发明实施例中，参照图1，控制装置包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

其中，处理器1001分别与存储器1002、双风道空调中的第一导风件1003、第二导风件1004和摄像头1005连接。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括双风道空调控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的双风道空调控制程序，并执行以下实施例中双风道空调控制方法的相关步骤操作。

基于上述的双风道空调(下面简称空调)，本发明还提供一种双风道空调控制方法，以对上述的双风道空调的出风进行调节。

参照图2，提出本发明双风道空调控制方法第一实施例，所述双风道空调控制方法包括：

步骤S10，获取双风道空调所在空间内目标用户的位置信息；

在预设模式(例如有风感模式)下，空调的出风避开用户。因此，当空调处于预设模式下，可实时获取空调所在空间内目标用户的位置信息。

其中，位置信息具体为表征目标用户在空间内位置的特征信息，可用于确定目标用户相对于空调的相对位置信息。位置信息可具体包括目标用户相对于空调的方向和/或距离等。位置信息可基于设于空调所在空间内(例如设于双风道空调的机体上)的人体检测装置(例如摄像头、红外传感器)采集的数据得到。

目标用户可具体为指定用户，也可以为空间内的所有用户。目标用户的数量可以有一个，也可以有多于一个。适应于目标用户的数量不同，所获取的位置信息的数量也可相应的有一个或有多于一个。

步骤S20，根据所述位置信息确定所述第一出风区域内避开所述目标用户的第一出风方向，以及所述第二出风区域内避开所述目标用户的第二出风方向；

在第一导风件的作用下，第一出风口的出风所能覆盖的最大范围定义为第一出风区域；在第二导风件的作用下，第二出风口的出风所能覆盖的最大范围定义为第二出风区域。其中，为了提高空调出风的覆盖程度，实现其出风具有较大的可调控区域，第一出风区域和第二出风区域重叠设置。

第一出风参数指的是从第一出风口吹出的风在第一出风区域内的流动特征参数，具体包括出风方向、扫风方向和/或扫风区域等。第二出风参数指的是从第二出风口吹出的风在第二出风区域内的流动的特征参数，具体包括出风方向、扫风方向和/或扫风区域等。第一出风方向为第一出风区域内第一出风口的出风不会直吹用户的方向；第二出风方向为第二出风区域内第二出风口的出风不会直吹用户的方向。

其中，不同的位置信息表征不同的用户与空调之间的相对位置。由于第一出风区域和第二出风区域为固定区域，因此，依据位置信息可确定目标用户相对于第一出风区域和第二出风区域的位置。基于目标用户相对于第一出风区域的位置，当目标用户位于第一出风区域内时，可确定第一出风区域内会直吹目标用户的方向，在第一出风区域内将目标用户所在方向以外的其他方向中选取第一出风方向，则可保证第一出风口的出风不会吹向目标用户。基于目标用户相对于第二出风区域的位置，当目标用户位于第二出风区域内时，可确定第二出风区域内会直吹目标用户的方向，在第二出风区域内将目标用户所在方向以外的其他方向中选取第二出风方向，则可保证第二出风口的出风不会吹向目标用户。

其中，所确定的第一出风方向和第二出风方向可具体为当前位置信息所对应的预先设置的特定方向。例如，第一出风区域预先设置有若干个预设方向，基于位置信息可确定目标用户所在的第一方向，在预设方向中除了第一方向以外的其他方向中选取第一出风方向，例如将距离第一方向最远的第一预设方向作为第一出风方向。第二出风方向也可类比确定，在此不作赘述。

此外，为了存在多个目标用户时，灵活适应于目标用户的不同位置分布确定准确的出风方向，第一出风方向和第二出风方向还可基于目标用户当前的位置分布进行确定。

步骤S30，按照所述第一出风方向控制所述第一导风件运行，按照所述第二出风方向控制所述第二导风件运行。

不同的出风方向对应不同的导风件的运行状态(如导风角度、摆动方向等)。具体的，控制第一导风件调整至第一出风方向对应的导风角度，以使第一出风口可按照第一出风方向进行出风；控制第二导风件调整至第二出风方向对应的导风角度，以使第二出风口可按照第二出风方向进行出风，实现两个出风口的出风都不会吹向目标用户的所在位置。

本发明实施例提出的一种双风道空调控制方法，该方法应用于具有两个出风口的双风道空调，基于双风道空调所在空间内目标用户的位置信息确定第一出风方向和第二出风方向，由于第一出风方向和第二出风方向均为可避开目标用户的出风方向，因此依据第一出风方向控制第一导风件运行，依据第二出风方向控制第二导风件运行，用户无需操作，无论用户在哪个位置，双风道空调的两个出风口的出风均可自动避开目标用户的所在位置，从而提高用户所在位置的舒适性。

进一步的，基于第一实施例，提出本申请双风道空调控制方法第二实施例。在第二实施例中，参照图3，所述步骤S20包括：

步骤S21，确定所述第一出风区域内检测所述位置信息的第一探测区域，确定所述第二出风区域内检测所述位置信息的第二探测区域；

用于检测位置信息的人体检测装置在双风道空调所在空间所能检测的所有空间区域，为其探测范围。探测范围与第一出风区域重叠的部分为第一探测区域，探测范围与第二出风区域重叠的部分为第二探测区域。

其中，第一探测区域的面积小于或等于第一出风区域，第二探测区域的面积小于或等于第二出风区域。

步骤S22，在所述第一探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第一目标区域，在所述第二探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第二目标区域；

具体的，根据位置信息可确定用户在空间中的所在位置。由于空调固定设置，第一出风区域和第二出风区域为固定区域。因此，通过位置信息可判断第一出风区域内是否存在目标用户以及第二出风区域内是否存在目标用户。因此，当目标用户位于第一探测区域内时，第一探测区域内除了目标用户所在区域以外的其他区域为第一目标区域；当目标用户不位于第一探测区域内时，第一探测区域则可直接作为第一目标区域；当目标用户位于第一探测区域内时，第二探测区域内除了目标用户所在区域以外的其他区域为第二目标区域；当目标用户不位于第二探测区域内时，第二探测区域则可直接作为第二目标区域。

步骤S23，基于所述第一目标区域确定所述第一出风方向，基于所述第二目标区域确定所述第二出风方向。

在第一目标区域内按照预设规则或者任意选择一方向作为第一出风方向，在第二目标区域内按照预设规则或者任意选择一方向作为第二出风方向。由于第一目标区域和第二目标区域均不存在用户，因此第一出风口按照第一出风方向出风不容易直吹到目标用户，第二出风区按照第二出风方向出风不容易直吹到目标用户。

具体的，可将第一出风口朝向第一目标区域中线的方向确定为第一出风方向，将第二出风口朝向第二目标区域中线的方向确定为第二出风方向。

在本实施例中，结合位置信息所对应的探测范围在两个出风区域中的覆盖形成的探测区域，在探测区域中确定不存在人体的目标区域，再基于目标区域分别确定两个出风口所对应的出风方向。由于位置信息的检测装置在空间内一般形成的是有限的检测区域，因此空间中未必所有区域中的目标用户可以被检测到，因此在探测区域内存在第一出风方向和第二出风方向，可以保证即使不在探测区域内的其他区域内存在目标用户，空调出风也不会直吹到该区域的用户，保证第一出风方向和第二出风方向的准确性，有效保证用户的舒适性。

进一步的，基于第二实施例，提出本申请双风道空调控制方法第三实施例。第三实施例中，所述第一探测区域和所述第二探测区域均为以所述双风道空调所在位置为基点的辐射状区域。由于空调的两个出风口均设于空调的机体上，空倪的出风均是从空调所在位置辐射吹向空间中的。如图4所示，区域A至E所构成的大区域为双风道空调的总出风区域。其中，区域A、B、D所对应的总区域为第一出风区域，区域A、C、E所对应的总区域为第二出风区域，区域A、B、C所对应的总区域为位置信息所对应的总探测区域，区域A、B所对应的总区域为第一探测区域，区域A、C所对应的总区域为第二探测区域。其中，两个出风口连线的中点可作为这里的基点，如图4中的O点。

参照图5，所述步骤S22中在所述第一探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第一目标区域的步骤包括：

步骤S22a，根据所述位置信息判断所述第一探测区域是否存在目标用户；

当所述第一探测区域不存在目标用户时，执行步骤S221，当所述第一探测区域存在目标用户时，执行步骤S222、步骤S223、步骤S224、步骤S225。

具体的，根据位置信息确定目标用户的所在位置。基于位置信息的数量可以有一个或多个，所确定的目标用户的位置可也对应有一个或多个。当所确定的位置存在位于第一探测区域内的位置时，表明第一探测区域存在目标用户；当所确定的位置中不存在位于第一探测区域内的位置时，表明第一探测区域不存在目标用户。

步骤S221，将所述第一探测区域作为所述第一目标区域；

步骤S222，将所述第一探测区域内目标用户的所在位置确定为第一位置；

第一位置根据位置信息确定。目标用户有一个，则位置信息有一个，则对应的第一位置有一个；目标用户多于一个，则位置信息多于一个，则对应的第一位置多于一个。

步骤S223，将所述第一位置与所述基点的连线确定为第一区域边界，将所述第一探测区域的区域边界确定为第二区域边界；

当第一位置有一个时，如图4中的a点，Oa则为第一区域边界，由于区域A和B所对应的总区域为第一探测区域，则Ox和Oy为第二区域边界。

当第一位置有多于一个时，如图4中的a、b点，则Oa和Ob为第一区域边界，Ox和Oy为第二区域边界。

步骤S224，根据所述第一区域边界和所述第二区域边界，将所述第一探测区域划分为若干个不存在目标用户的第一待定区域；

第一待定区域随第一位置的数量变化而变化，第一位置的数量越多，则第一待定区域的数量越多。

当第一位置有一个时，如图4中的a点，基于Oa、Ox和Oy三个边界对应形成两个第一待定区域：xOa区域和aOy区域，其中需要说明的是第一待定区域不包含Oa、Ox和Oy三个边界。

当第一位置有一个时，如图4中的a、b点，基于Oa、Ob、Ox和Oy三个边界对应形成三个第一待定区域：xOb区域、bOa区域和aOy区域，其中需要说明的是第一待定区域不包含Oa、Ox和Oy三个边界。

步骤S225，在所述第一待定区域中，选取所述第一目标区域。

在第一待定区域中，可按照预设规则或任意选取一区域作为第一目标区域。例如，可将区域范围最大的作为第一目标区域。

具体的，步骤S225包括：获取各所述第一待定区域以所述基点为顶点的角部的第一角度；将最大的第一角度对应的第一待定区域作为所述第一目标区域。

每个第一待定区域的第一角度可通过计算形成该区域的两个区域边界的夹角得到。

当第一位置有一个时，如图4中的a点，基于xOa区域和aOy区域两个第一待定区域，xOa区域对应的第一角度为α，aOy对应的第一角度为β，α>β,则将xOa区域作为第一目标区域。

当第一位置多于一个时，如图4中的a、b点，xOb区域、bOa区域和aOy区域三个第一待定区域，xOb区域对应的第一角度为γ，bOa区域对应的第一角度为δ，aOy对应的第一角度为β，δ>β,δ>γ,则将bOa区域作为第一目标区域。

在本实施例中，通过上述方式确定第一目标区域，无论目标用户在第一出风区域的哪个位置，无论目标用户的数量有多少，基于其所在位置划分出第一出风区域中不存在目标用户的若干个第一待定区域，在第一待定区域中确定第一目标区域，从而保证基于第一目标区域所确定的第一出风方向准确，使第一出风口按照第一出风方向出风时，不会直吹到目标用户的所在位置，提高用户的舒适性。其中，由于出风口沿某一角度出风时，一般会有一定的辐射范围，相邻用户较近时容易感受到风感，因此将第一角度最大的第一待定区域作为第一目标区域，从而保证进一步减少目标用户所在位置所感受到的风感，提高用户舒适性。

进一步的，所述将最大的第一角度对应的第一待定区域作为所述第一目标区域的步骤之前，还包括：判断最大的所述第一角度是否大于或等于第一预设阈值；在最大的所述第一角度大于或等于所述第一预设阈值时，执行所述将最大的第一角度对应的第一待定区域作为所述第一目标区域的步骤；在最大的所述第一角度小于所述第一预设阈值时，控制所述第一导风件持续调整所述第一出风口的出风角度或按照无风感相关的第一预设参数控制所述第一导风件运行。

第一预设阈值可根据第一出风口的大小、第一导风件的导风特点等具体情况进行设置。第一预设参数可具体依据双风道空调在实现无风感时的相关运行参数确定。第一预设阈值决定了第一出风口定向出风时不会吹到用户的最小范围。若最大的第一角度小于第一预设阈值，则无论第一出风口朝向哪个第一待定区域定向出风，也会对目标用户造成明显的风感。因此，为了保证目标用户，尤其是多于一个目标用户位于第一出风区域内的舒适性，本实施将在最大的第一角度大于或等于第一预设阈值时，才将对应的第一待定区域作为第一目标区域，保证基于第一目标区域确定的第一出风方向定向出风时，不会直吹到任一个目标用户。此外，将最大的第一角度小于第一预设阈值时，表明无论第一导风件朝向哪个位置定向出风均会直吹目标用户，因此通过第一导风件持续扫风，从而保证风不会在目标用户身上停留太久，避免长时间直吹用户，从而提高所有目标用户的舒适性。此外，还可控制第一导风件按照无风感运行，例如通过第一导风件减小第一出风口的出风范围，通过牺牲一点空调换热能效的方式来保证不会直吹到目标用户，保证用户有良好的体感。

进一步的，基于上述第三实施例，提出本申请第四实施例。参照图6，所述步骤S22中在所述第二探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第二目标区域的步骤包括：

步骤S22b，根据所述位置信息判断所述第二探测区域是否存在目标用户；

当所述第二探测区域不存在目标用户时，执行步骤S201；当所述第二探测区域存在目标用户时，执行步骤S202、步骤S203、步骤S204和步骤S205。

步骤S201，将所述第二探测区域作为所述第二目标区域；

步骤S202，将所述第二探测区域内目标用户的所在位置确定为第二位置；

步骤S203，将所述第二位置与所述基点的连线确定为第三区域边界，将所述第二探测区域的区域边界确定为第四区域边界；

步骤S204，根据所述第三区域边界和所述第四区域边界，将所述第一探测区域划分为若干个不存在目标用户的第二待定区域；

步骤S205，在所述第二待定区域中，选取所述第二目标区域。

具体的，步骤S205包括：获取各所述第二待定区域对应的两个区域边界形成的夹角，作为第二角度；将最大的第二角度对应的第二待定区域作为所述第二目标区域。

具体的，所述将最大的第二角度对应的第二待定区域作为所述第二目标区域的步骤包括：判断最大的所述第二角度是否大于或等于第二预设阈值；在最大的所述第二角度大于或等于所述第二预设阈值时，执行所述将最大的第二角度对应的第二待定区域作为所述第二目标区域的步骤；在所述第二角度小于所述第二预设阈值时，控制所述第二导风件持续调整所述第二出风口的出风角度或按照无风感相关的第二预设参数控制所述第二导风件运行。

在本实施例中，确定第二目标区域的具体实施方式及其技术效果可类比参照上述第三实施例中第一目标区域的具体实施方式和技术效果，在此不作赘述。

其中，当第一探测区域中不存在目标用户，而第二探测区域中存在目标用户时，在第一目标区域中选择第一出风方向时，可将距离第二探测区域最远的出风方向作为第一出风方向，以保证目标用户所在位置的无风感，进一步提高用户的舒适性。当第二探测区域中不存在目标用户，而第一探测区域中存在目标用户时，在第二目标区域中选择第二出风方向时，可将距离第一探测区域最远的出风方向作为第二出风方向，以保证目标用户所在位置的无风感，进一步提高用户的舒适性。

进一步的，基于上述第二至第四实施例，提出本申请双风道空调控制方法第五实施例。在第五实施例中，参照图7，所述步骤S10包括：

步骤S11，通过摄像头获取所述空间内的图像信息；

摄像头可设于空调的机体上，可实时采集双风道空调所在空间内的图像信息。

步骤S12，分析所述图像信息中人体图像的特征信息，确定所述位置信息。

在得到摄像头所采集的图像信息后，识别图像信息中的人体图像，确定人体图像在图像信息中图像坐标信息，根据图像坐标信息确定各目标用户的位置信息。

基于此，所述步骤S21包括：获取所述摄像头在所述空间内的图像拍摄区域；将位于所述第一出风区域内的图像拍摄区域，作为所述第一探测区域，将位于所述第二出风区域内的图像拍摄区域，作为所述第二探测区域。

在本实施例中，依据摄像头采集的图像信息，可实现目标用户位置信息的有效获取。其中，将基于图像拍摄区域确定两个出风区域上的探测区域，从而保证即使目标用户在图像拍摄区域以外时，空调出风也不会直吹向用户。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有双风道空调控制程序，所述双风道空调控制程序被处理器执行时实现如上双风道空调控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，双风道空调，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双风道空调控制方法，其特征在于，所述双风道空调具有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口设有第一导风件、且对应形成第一出风区域，所述第二出风口设有第二导风件、且对应形成第二出风区域；所述双风道空调控制方法包括以下步骤：

获取双风道空调所在空间内目标用户的位置信息；

根据所述位置信息确定所述第一出风区域内避开所述目标用户的第一出风方向，以及所述第二出风区域内避开所述目标用户的第二出风方向；

按照所述第一出风方向控制所述第一导风件运行，按照所述第二出风方向控制所述第二导风件运行。

2.如权利要求1所述的双风道空调控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定所述第一出风区域内避开所述目标用户的第一出风方向，以及所述第二出风区域内避开所述目标用户的第二出风方向的步骤包括：

确定所述第一出风区域内检测所述位置信息的第一探测区域，确定所述第二出风区域内检测所述位置信息的第二探测区域；

在所述第一探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第一目标区域，在所述第二探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第二目标区域；

基于所述第一目标区域确定所述第一出风方向，基于所述第二目标区域确定所述第二出风方向。

3.如权利要求2所述的双风道空调控制方法，其特征在于，所述第一探测区域和所述第二探测区域均为以所述双风道空调所在位置为基点的辐射状区域，所述在所述第一探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第一目标区域的步骤包括：

根据所述位置信息判断所述第一探测区域内是否存在目标用户；

当所述第一探测区域不存在目标用户时，将所述第一探测区域作为所述第一目标区域；

当所述第一探测区域存在目标用户时，将所述第一探测区域内目标用户的所在位置确定为第一位置；

将所述第一位置与所述基点的连线确定为第一区域边界，将所述第一探测区域的区域边界确定为第二区域边界；

根据所述第一区域边界和所述第二区域边界，将所述第一探测区域划分为若干个不存在目标用户的第一待定区域；

在所述第一待定区域内，选取所述第一目标区域。

4.如权利要求3所述的双风道空调控制方法，其特征在于，所述在所述第二探测区域内，根据所述位置信息确定不存在目标用户的第二目标区域的步骤包括：

根据所述位置信息判断所述第二探测区域内是否存在目标用户；

当所述第二探测区域不存在目标用户时，将所述第二探测区域作为所述第二目标区域；

当所述第二探测区域存在目标用户时，将所述第二探测区域内目标用户的所在位置确定为第二位置；

将所述第二位置与所述基点的连线确定为第三区域边界，将所述第二探测区域的区域边界确定为第四区域边界；

根据所述第三区域边界和所述第四区域边界，将所述第一探测区域划分为若干个不存在目标用户的第二待定区域；

在所述第二待定区域中，选取所述第二目标区域。

5.如权利要求4所述的双风道空调控制方法，其特征在于，所述在所述第一待定区域中，选取所述第一目标区域的步骤包括：

获取各所述第一待定区域对应的两个区域边界形成的夹角，作为第一角度；

将最大的第一角度对应的第一待定区域作为所述第一目标区域；

在所述第二待定区域中，选取所述第二目标区域的步骤包括：

获取各所述第二待定区域对应的两个区域边界形成的夹角，作为第二角度；

将最大的第二角度对应的第二待定区域作为所述第二目标区域。

6.如权利要求5所述的双风道空调控制方法，其特征在于，所述将最大的第一角度对应的第一待定区域作为所述第一目标区域的步骤之前，还包括：

判断最大的所述第一角度是否大于或等于第一预设阈值；

在最大的所述第一角度大于或等于所述第一预设阈值时，执行所述将最大的第一角度对应的第一待定区域作为所述第一目标区域的步骤；

在最大的所述第一角度小于所述第一预设阈值时，控制所述第一导风件持续调整所述第一出风口的出风角度、或按照无风感相关的第一预设参数控制所述第一导风件运行；

所述将最大的第二角度对应的第二待定区域作为所述第二目标区域的步骤包括：

判断最大的所述第二角度是否大于或等于第二预设阈值；

在最大的所述第二角度大于或等于所述第二预设阈值时，执行所述将最大的第二角度对应的第二待定区域作为所述第二目标区域的步骤；

在最大的所述第二角度小于所述第二预设阈值时，控制所述第二导风件持续调整所述第二出风口的出风角度或按照无风感相关的第二预设参数控制所述第二导风件运行。

7.如权利要求2至6中任一项所述的双风道空调控制方法，其特征在于，所述获取双风道空调所在空间内目标用户的位置信息的步骤包括：

通过摄像头获取所述空间内的图像信息；

分析所述图像信息中人体图像的特征信息，确定所述位置信息。

8.如权利要求7所述的双风道空调控制方法，其特征在于，所述确定所述第一出风区域内检测所述位置信息的第一探测区域，确定所述第二出风区域内检测所述位置信息的第二探测区域的步骤包括:

获取所述摄像头在所述空间内的图像拍摄区域；

将位于所述第一出风区域内的图像拍摄区域，作为所述第一探测区域，将位于所述第二出风区域内的图像拍摄区域，作为所述第二探测区域。

9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双风道空调控制程序，所述双风道空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的双风道空调控制方法的步骤。

10.一种双风道空调，其特征在于，所述双风道空调包括：

机体，所述机体内设有第一风道和第二风道，所述第一风道具有与室内环境连通的第一出风口，所述第二风道具有与室内环境连通的第二出风口，所述第一出风口设有第一导风件，所述第二出风口设有第二导风件；

摄像头，所述摄像头安装于所述机体；以及，

如权利要求9所述的控制装置，所述摄像头、所述第一导风件和所述第二导风件均与所述控制装置连接。

Images