CN111623490A - 一种基于slam技术和人体识别技术的智能扫风***及方法 - Google Patents

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高方锐
王四宝
易力力
林杰
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Abstract

本发明公开了一种基于SLAM技术和人体识别技术的智能扫风***及方法，本发明采用SLAM技术来对空调位置、环境进行三维重构，并实时捕捉环境中的实体，采用人体识别技术来实时识别人体并确定人体的位置；基于前述的人体信息，通过控制算法来规划扫风扇的运动轨迹，使得出风口避开人体。本发明实现了实时识别人体、实时监测人***置、使得出风口实时避开人体，避免空调冷风直接吹响人体、造成对人体皮肤的刺激，提高了空调的使用舒适性。

Description

一种基于SLAM技术和人体识别技术的智能扫风***及方法
技术领域
本发明涉及空调领域，特别涉及一种基于SLAM技术和人体识别技术的智能扫风***及方法。
背景技术
目前市场上的空调只能实现自动上下和左右扫风，无智能化扫风的空调产品。公告号为CN106322669B的专利涉及一种空调智能扫风方法***，该专利主要是根据传感器获取环境温度、湿度和人体温度、湿度来综合判断导风板的朝向及出风温度。还是没有涉及如何避免扫风***直接对人体扫风的问题。现有空调的自动扫风无法实现将冷风避开人体，如果空调风口温度过低，直接吹向人体的冷风会造成对人体皮肤的刺激，引起人体不适。
因此，实现空调出风口风向的自动化、智能化控制尤为重要，从而避免冷风直接刺激人体皮肤，增加人在空调环境中的舒适感。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种能能自动感应人***置、避免冷风直接吹向人体的一种基于SLAM技术和人体识别技术的智能扫风***及方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种基于SLAM技术和人体识别技术的智能扫风方法，包括以下步骤：
步骤一：用基于人工智能算法的智能设备感知空调所处的环境信息；
步骤二：将步骤一得到的环境信息传入SLAM控制中心进行分析计算，得出空调的安装位置信息和环境的三维构造信息；
步骤三：用步骤一中的智能设备感知环境中的实体信息，将所述实体信息传入空调控制中心；所述空调控制中心对接收到所述智能设备感知的实体信息进行识别，识别出人体和其他实体之后将人体信息传回所述SLAM控制中心；所述SLAM控制中心接收到人体信息后确定人体所在的位置；所述空调控制中心基于人体所在的位置信息规划扫风扇的运动轨迹，控制扫风扇扇叶摆动，使出风口避开人体。
一种基于SLAM技术和人体识别技术的智能扫风***，在空调顶面设有基于人工智能算法的智能设备，所述智能设备用于感知空调所处的环境信息；包括SLAM控制中心，用于感知环境中的实体信息、接收所述智能设备感知的环境信息、得出空调的安装位置信息和环境的三维构造信息；包括空调控制中心，所述SLAM控制中心和所述空调控制中心、所述智能设备电连接；所述空调控制中心用于接收、识别、分析所述SLAM控制中心和所述智能设备感知的信息，采用人体识别技术识别出人体并根据SLAM控制中心确定的人***置，控制扫风扇扇叶摆动，使出风口避开人体。
进一步，所述智能设备为双目摄像头。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的有益效果：
本发明采用SLAM技术来对空调位置、环境进行三维重构，并实时捕捉环境中的实体，采用人体识别技术来实时识别人体并确定人体的位置；基于前述的人体信息，通过控制算法来规划扫风扇的运动轨迹，使得出风口避开人体。本发明实现了实时识别人体、实时监测人***置、使得出风口实时避开人体，避免空调冷风直接吹响人体、造成对人体皮肤的刺激，提高了空调的使用舒适性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为智能扫风***示意图，图2为智能扫风***组成框架图，图3智能扫风***流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1-3所示，本实施例提供的一种基于SLAM技术和人体识别技术的智能扫风***及方法，一种基于SLAM技术和人体识别技术的智能扫风方法，包括以下步骤：
步骤一：用基于人工智能算法的智能设备感知空调3所处的环境信息；本实施例选用双目摄像头1作为智能设备；
步骤二：将步骤一得到的环境信息传入SLAM控制中心2进行分析计算，得出空调3的安装位置信息和环境的三维构造信息；结合图3，本步骤主要是确定工作环境、墙体4的坐标系、边界条件。
步骤三：用步骤一中的感知环境中的实体信息，将所述实体信息传入空调控制中心(在空调3面板内部，图中未标出)，所述空调控制中心对接收到所述智能设备感知的实体信息采用基于图像处理的人体识别技术进行识别。空调控制中心通过调用OpenCV函数库对所有实体图像进行分析处理，提取出实体的边缘轮廓，运用级联分类器对人脸特征、上体特征、下体特征进行分类，并让这三个分类器通过训练和组合，准确快速地识别出人体。
步骤四：用步骤三识别出人体和其他实体之后，将人体信息传回所述SLAM控制中心2；所述SLAM控制中心2接收到人体信息后确定人体所在的位置；所述空调控制中心基于人体所在的位置信息规划扫风扇的运动轨迹，控制扫风扇扇叶摆动，使出风口避开人体。
一种基于SLAM技术和人体识别技术的智能扫风***，在空调3顶面设有基于人工智能算法的智能设备，所述智能设备用于感知空调所处的环境信息；包括SLAM控制中心2，用于感知环境中的实体信息、接收所述智能设备感知的环境信息、得出空调3的安装位置信息和环境的三维构造信息；包括空调控制中心，空调控制中心内设有人体识别算法，所述SLAM控制中心2和所述空调控制中心、所述智能设备电连接；所述空调控制中心用于接收、识别、分析所述SLAM控制中心2和所述智能设备感知的信息，采用人体识别技术识别出人体并根据SLAM控制中心2确定的人***置，控制扫风扇扇叶摆动，使出风口避开人体。
本实施例中，所述智能设备为双目摄像头1。由于空调在室内使用，室内的光照强度变化不大，双目摄像头拍摄的图片质量较高，整个***的工作可靠性得到了保证。
本实施例采用SLAM技术来对空调位置、环境进行三维重构，并实时捕捉环境中的实体，采用人体识别技术来实时识别人体并确定人体的位置；基于前述的人体信息，通过控制算法来规划扫风扇的运动轨迹，使得出风口避开人体。本发明实现了实时识别人体、实时监测人***置、使得出风口实时避开人体，避免空调冷风直接吹响人体、造成对人体皮肤的刺激，提高了空调的使用舒适性
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。

Claims (3)

1.一种基于SLAM技术和人体识别技术的智能扫风方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：用基于人工智能算法的智能设备感知空调所处的环境信息；
步骤二：将步骤一得到的环境信息传入SLAM控制中心进行分析计算，得出空调的安装位置信息和环境的三维构造信息；
步骤三：用步骤一中的智能设备感知环境中的实体信息，将所述实体信息传入空调控制中心；所述空调控制中心对接收到所述智能设备感知的实体信息进行识别，识别出人体和其他实体之后将人体信息传回所述SLAM控制中心；所述SLAM控制中心接收到人体信息后确定人体所在的位置；所述空调控制中心基于人体所在的位置信息规划扫风扇的运动轨迹，控制扫风扇扇叶摆动，使出风口避开人体。
2.基于权利要求1所述的智能扫风方法的一种基于SLAM技术和人体识别技术的智能扫风***，其特征在于：空调顶面设有基于人工智能算法的智能设备，所述智能设备用于感知空调所处的环境信息；包括SLAM控制中心，用于感知环境中的实体信息、接收所述智能设备感知的环境信息、得出空调的安装位置信息和环境的三维构造信息；包括空调控制中心，所述SLAM控制中心和所述空调控制中心、所述智能设备电连接；所述空调控制中心用于接收、识别、分析所述SLAM控制中心和所述智能设备感知的信息，采用人体识别技术识别出人体并根据SLAM控制中心确定的人***置，控制扫风扇扇叶摆动，使出风口避开人体。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于：所述智能设备为双目摄像头。
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