JP2019014346A - Vehicle wiper device, and control method of vehicle wiper device - Google Patents

Vehicle wiper device, and control method of vehicle wiper device Download PDF

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Abstract

To provide a vehicle wiper device and a control method of the vehicle wiper device which can prevent a rubber of a wiper blade from falling at low temperatures.SOLUTION: A micro computer 58 executes rotation determination of whether or not a first output shaft of a first motor 11, which moves a front passenger seat side wiper arm 35 to wipe, rotates when a wiper switch 50 is turned on. When it is determined that the first output shaft can rotate, rotation of the first motor 11 and a second motor 12 is controlled to extend/contract the front passenger seat side wiper arm 35 with rotation of the second motor 12 by interlocking with swing of the front passenger seat side wiper arm 35 with the rotation of the first motor 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、払拭範囲を拡大できる車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a vehicle wiper device capable of expanding a wiping range and a control method for a vehicle wiper device.

自動車のウィンドシールドガラス等を払拭する車両用ワイパ装置は、ワイパブレードが取り付けられたワイパアームをワイパモータによって下反転位置と上反転位置との間を往復動作させている。ワイパアームの動作の軌跡は、多くの場合、ワイパアームのピボット軸を中心とした略円弧状である。従って、ワイパブレードがウィンドシールドガラス等を払拭する領域である払拭範囲は、ピボット軸を中心とした略扇形を呈する。   In a vehicle wiper device for wiping windshield glass or the like of an automobile, a wiper arm to which a wiper blade is attached is reciprocated between a lower inversion position and an upper inversion position by a wiper motor. In many cases, the trajectory of the operation of the wiper arm is substantially arc-shaped around the pivot axis of the wiper arm. Therefore, the wiping range, which is the area where the wiper blade wipes the windshield glass or the like, has a substantially sector shape with the pivot shaft as the center.

車両用ワイパ装置では、運転者の視界確保のために、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭する必要がある。また、自動車のウィンドシールドガラスは略等脚台形状を呈している。従って、２本のワイパアームが同時に同方向に回動する並行（タンデム）型のワイパ装置では、ピボット軸をウィンドシールドガラスの下方に設けた場合、運転席側のワイパブレードの上反転位置は、略等脚台形を呈するウィンドシールドガラスの運転席側の脚（等脚台形の縦方向の辺）に近い位置で当該脚に並行して設けられる。   In the vehicle wiper device, the windshield glass on the driver's seat side needs to be wiped preferentially in order to ensure the driver's visibility. Moreover, the windshield glass of an automobile has a substantially isosceles trapezoidal shape. Therefore, in the parallel (tandem) type wiper device in which the two wiper arms simultaneously rotate in the same direction, when the pivot shaft is provided below the windshield glass, the upper reversing position of the wiper blade on the driver's seat side is approximately The windshield glass having an isosceles trapezoid shape is provided in parallel with the leg at a position close to the driver's leg (the vertical side of the isosceles trapezoid shape).

タンデム型のワイパ装置の助手席側のワイパブレードの上反転位置も、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭するために、ウィンドシールドガラスの運転席側の脚に並行して設けられる。しかしながら、前述のように、ワイパブレードの払拭範囲は略扇形を呈するので、上反転位置が上述の位置に設けられると、ウィンドシールドガラスの助手席側の上部の角を中心として、払拭されない領域が生じる。   The upper reversal position of the wiper blade on the passenger seat side of the tandem wiper device is also provided in parallel with the driver seat side leg of the windshield glass in order to wipe off the windshield glass on the driver seat side preferentially. However, as described above, the wiping range of the wiper blade is substantially fan-shaped, so if the upper inversion position is provided at the above position, there is an area that is not wiped around the upper corner of the windshield glass on the passenger seat side. Arise.

特許文献１には、動作中の助手席側ワイパアームを見かけ上伸長させて、助手席側のウィンドシールドガラスの払拭範囲を拡大するワイパ装置が開示されている。また、特許文献２には、ワイパアームのワイパブレード支持部にワイパブレードをワイパアームに対してピボット軸を中心とする半径方向に伸縮させる機構を備えたワイパ装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a wiper device that extends the wiping range of the windshield glass on the passenger seat side by apparently extending the wiper arm on the passenger seat side during operation. Patent Document 2 discloses a wiper device having a wiper blade support portion of a wiper arm having a mechanism for expanding and contracting the wiper blade with respect to the wiper arm in a radial direction around a pivot axis.

特開２０１７−７５４４号公報JP 2017-7544 A 特開２０１４−１８９０２８号公報JP 2014-189028 A

しかしながら、特許文献１、２に記載のワイパ装置では、凍結等によりワイパブレードのラバーがウィンドシールドガラスに固着した場合に、助手席側ワイパアームを伸長させると、ワイパブレードのラバーがワイパブレードのホルダ端部から脱落するおそれがあった。   However, in the wiper devices described in Patent Documents 1 and 2, when the rubber of the wiper blade is fixed to the windshield glass due to freezing or the like, when the wiper arm on the passenger seat is extended, the rubber of the wiper blade is attached to the end of the wiper blade holder. There was a risk of falling off the part.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる車両用ワイパ装置及び車両用ワイパ装置の制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vehicle wiper device and a method for controlling the vehicle wiper device that can prevent the rubber of the wiper blade from dropping off at low temperatures.

前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用ワイパ装置は、ワイパアームに連結されたワイパブレードを出力軸の回転によりウィンドシールド上で払拭動作させる第１駆動源と、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を拡縮させる第２駆動源と、前記出力軸の回転角度を検出する出力軸回転角度検出部と、電源がオンになり、かつ前記出力軸回転角度検出部の検出結果から前記出力軸が回転不能な場合に、前記第２駆動源の作動を禁止する制御をする制御部と、を含んでいる。   In order to solve the above-mentioned problem, the vehicle wiper device according to claim 1 includes a first drive source for wiping the wiper blade connected to the wiper arm on the windshield by rotation of the output shaft, and the wiper blade. From the detection result of the second drive source that expands and contracts the wiping range of the windshield, the output shaft rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the output shaft, and the power supply is turned on and the output shaft rotation angle detection unit And a control unit that controls to prohibit the operation of the second drive source when the output shaft is not rotatable.

この車両用ワイパ装置によれば、第１駆動源の出力軸が回転不能な場合に第２駆動源の作動を禁止する。低温でワイパブレードのラバーが凍結する場合には、第１駆動源の出力軸は回転不能なので、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。   According to this vehicle wiper device, the operation of the second drive source is prohibited when the output shaft of the first drive source cannot rotate. When the wiper blade rubber freezes at a low temperature, the output shaft of the first drive source cannot rotate, so that the wiper blade rubber can be prevented from falling off at a low temperature.

請求項２に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、前記出力軸が回転可能な場合は、前記出力軸回転角度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合である。   The vehicle wiper apparatus according to claim 2 is the vehicle wiper apparatus according to claim 1, wherein when the output shaft is rotatable, the output shaft rotation angle detection unit rotates the output shaft rotation angle by a predetermined rotation angle or more. This is the case.

この車両用ワイパ装置によれば、出力軸回転速度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合に第１駆動源の出力軸が回転可能と判定することにより、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。   According to this vehicle wiper device, when the output shaft rotation speed detection unit detects a rotation of a predetermined rotation angle or more, it is determined that the output shaft of the first drive source can rotate, so that the rubber of the wiper blade can be used at low temperatures. Can be prevented from falling off.

請求項３に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１または２に記載の車両用ワイパ装置において、外気温を検出する外気温検出部を含み、前記制御部は、前記外気温検出部で検出した外気温が所定温度以下の場合に、前記出力軸が回転可能な場合であるか否かを判定する。   The vehicle wiper device according to claim 3 is the vehicle wiper device according to claim 1 or 2, further comprising an outside air temperature detecting unit that detects an outside air temperature, and the control unit is detected by the outside air temperature detecting unit. When the outside air temperature is below a predetermined temperature, it is determined whether or not the output shaft is rotatable.

この車両用ワイパ装置によれば、外気温度が所定温度以下の場合に、第１駆動源の出力軸が回転するか否かの回転判定を実行することにより、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。   According to this vehicle wiper device, when the outside air temperature is equal to or lower than the predetermined temperature, the rotation determination as to whether the output shaft of the first drive source rotates or not is performed, thereby removing the rubber of the wiper blade at a low temperature. Can be prevented.

請求項４に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、前記第２駆動源の作動量を検出する第２駆動源作動量検出部を含み、
前記制御部は、前記出力軸回転角度検出部が検出した前記出力軸の回転角度に応じて前記第２駆動源の作動量を算出し、前記第２駆動源の作動量が前記算出した作動量となるように前記第２駆動源の作動を制御する。 The vehicle wiper device according to claim 4 is the vehicle wiper device according to any one of claims 1 to 3, wherein a second drive source operation amount detection unit detects an operation amount of the second drive source. Including
The control unit calculates an operation amount of the second drive source according to the rotation angle of the output shaft detected by the output shaft rotation angle detection unit, and the operation amount of the second drive source is the calculated operation amount. The operation of the second drive source is controlled so that

この車両用ワイパ装置によれば、出力軸回転角度検出部が検出した出力軸の回転角度に応じて第２駆動源の作動量を算出し、第２駆動源の作動量が算出した作動量となるように第２駆動源を制御することにより、ワイパブレードの払拭動作に連動して払拭範囲を拡縮させることができる。   According to this vehicle wiper device, the operation amount of the second drive source is calculated according to the rotation angle of the output shaft detected by the output shaft rotation angle detector, and the operation amount of the second drive source is calculated. By controlling the second drive source in such a manner, the wiping range can be expanded or contracted in conjunction with the wiping operation of the wiper blade.

請求項５に記載の車両用ワイパ装置は、請求項４に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記電源がオンになった際に前記出力軸回転角度検出部で検出した前記出力軸の回転角度が、前記ワイパブレードの位置が予め定められた停止位置以外の不定位置を示した場合に、前記ワイパブレードを、前記払拭範囲を縮小させながら前記不定位置から前記予め定められた停止位置まで払拭動作させる復帰動作が行われるように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する。   The vehicle wiper device according to claim 5 is the vehicle wiper device according to claim 4, wherein the control unit detects the output detected by the output shaft rotation angle detection unit when the power is turned on. When the rotation angle of the shaft indicates an indefinite position other than the predetermined stop position, the wiper blade is moved from the indefinite position to the predetermined stop while reducing the wiping range. The rotation of the first drive source and the operation of the second drive source are controlled so that the return operation for wiping to the position is performed.

この車両用ワイパ装置によれば、ワイパブレードを不定位置から払拭動作させる場合に、ワイパブレードを、払拭範囲を縮小させながら不定位置から予め定められた停止位置（下反転位置又は上反転位置）まで払拭動作させる復帰動作が行われるように第１駆動源及び第２駆動源を制御する。かかる第１駆動源及び第２駆動源の制御により、動作再開時に違和感なく払拭動作を開始させる制御が可能となる。   According to the wiper device for a vehicle, when the wiper blade is wiped from an indefinite position, the wiper blade is moved from the indefinite position to a predetermined stop position (lower inversion position or upper inversion position) while reducing the wiping range. The first drive source and the second drive source are controlled so that the return operation for wiping operation is performed. By controlling the first drive source and the second drive source, it is possible to perform control to start the wiping operation without a sense of incongruity when the operation is resumed.

請求項６に記載の車両用ワイパ装置は、請求項５に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記復帰動作を行う場合に、前記出力軸回転角度検出部によって検出された前記出力軸の回転角度及び前記第２駆動源作動量検出部によって検出された前記第２駆動源の作動量が、前記予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する。   The vehicle wiper device according to claim 6 is the vehicle wiper device according to claim 5, wherein the control unit detects the output detected by the output shaft rotation angle detection unit when performing the return operation. The rotation angle of the shaft and the operation amount of the second drive source detected by the second drive source operation amount detector are monotonously changed to the respective rotation angles and operation amounts at the predetermined stop position. The rotation of the first drive source and the operation of the second drive source are controlled.

この車両用ワイパ装置によれば、センサである出力軸回転角度検出部により実測された出力軸の回転角度及びセンサである第２駆動源作動量検出部により実測された第２駆動源の作動量に基づいて、出力軸の回転角度及び第２駆動源の作動量が、予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように第１駆動源及び第２駆動源を制御する。かかる第１駆動源及び第２駆動源の制御により、動作再開時に違和感なく払拭動作を開始させる制御が可能となる。   According to this vehicle wiper device, the rotation angle of the output shaft actually measured by the output shaft rotation angle detection unit that is a sensor and the operation amount of the second drive source that is actually measured by the second drive source operation amount detection unit that is a sensor. The first drive source and the second drive source so that the rotation angle of the output shaft and the operation amount of the second drive source change monotonously to the respective rotation angles and operation amounts at the predetermined stop positions. Control. By controlling the first drive source and the second drive source, it is possible to perform control to start the wiping operation without a sense of incongruity when the operation is resumed.

請求項７に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、電源がオンになった際に、電源がオンになった際に、ワイパアームに連結されたワイパブレードを出力軸の回転によりウィンドシールド上で払拭動作させる第１駆動源の出力軸の回転を検出する出力軸回転角度検出部の検出結果から前記出力軸が回転可能か否かを判定する回転判定ステップと、前記出力軸が回転不能な場合に、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を拡縮させる第２駆動源の作動を禁止する制御をする作動禁止ステップと、を含んでいる。   According to a seventh aspect of the present invention, when the power is turned on, the wiper blade connected to the wiper arm is moved on the windshield by the rotation of the output shaft when the power is turned on. Rotation determination step for determining whether or not the output shaft can be rotated from the detection result of the output shaft rotation angle detection unit that detects the rotation of the output shaft of the first drive source that performs the wiping operation, and when the output shaft is not rotatable And an operation prohibiting step for performing control to prohibit the operation of the second drive source that expands or contracts the wiping range of the windshield by the wiper blade.

この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、第１駆動源の出力軸が回転不能な場合に第２駆動源の作動を禁止する。低温でワイパブレードのラバーが凍結する場合には、第１駆動源の出力軸は回転不能なので、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。   According to this vehicle wiper device control method, the operation of the second drive source is prohibited when the output shaft of the first drive source cannot rotate. When the wiper blade rubber freezes at a low temperature, the output shaft of the first drive source cannot rotate, so that the wiper blade rubber can be prevented from falling off at a low temperature.

請求項８に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項７に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記出力軸が回転可能な場合は、前記出力軸回転角度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合である。   The vehicle wiper device control method according to an eighth aspect of the present invention is the vehicle wiper device control method according to the seventh aspect, wherein when the output shaft is rotatable, the output shaft rotation angle detection unit performs predetermined processing. This is a case where rotation greater than the rotation angle is detected.

この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、出力軸回転速度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合に第１駆動源の出力軸が回転可能と判定することにより、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。   According to this method for controlling a wiper device for a vehicle, when the output shaft rotation speed detection unit detects a rotation of a predetermined rotation angle or more, it is determined that the output shaft of the first drive source can rotate, so that the wiper can be operated at a low temperature. The blade rubber can be prevented from falling off.

請求項９に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項７または８に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、外気温を検出する外気温検出ステップを含み、前記回転判定ステップは、前記外気温検出ステップで検出した外気温が所定温度以下の場合に実行される。   The vehicle wiper device control method according to claim 9 includes the outside air temperature detection step for detecting the outside air temperature in the vehicle wiper device control method according to claim 7 or 8, wherein the rotation determination step includes: It is executed when the outside air temperature detected in the outside air temperature detecting step is not more than a predetermined temperature.

この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、外気温度が所定温度以下の場合に、第１駆動源の出力軸が回転するか否かの回転判定を実行することにより、低温時にワイパブレードのラバーの脱落を防止できる。   According to this vehicle wiper device control method, when the outside air temperature is equal to or lower than the predetermined temperature, the rotation of the output shaft of the first drive source is determined to determine whether or not the rotation of the wiper blade rubber at low temperatures. Can be prevented from falling off.

請求項１０に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項７〜９のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記出力軸が回転可能な場合、前記出力軸回転角度検出部が検出した前記出力軸の回転角度に応じて前記第２駆動源の作動量を算出し、前記第２駆動源の作動量が前記算出した作動量となるように前記第２駆動源の作動を制御する拡大払拭ステップを含んでいる。   The vehicle wiper device control method according to claim 10 is the vehicle wiper device control method according to any one of claims 7 to 9, wherein the output shaft is rotated when the output shaft is rotatable. An operation amount of the second drive source is calculated according to a rotation angle of the output shaft detected by the angle detection unit, and the second drive source is set so that the operation amount of the second drive source becomes the calculated operation amount. An expansion wiping step for controlling the operation of the.

この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、出力軸回転角度検出部が検出した出力軸の回転角度に応じて第２駆動源の作動量を算出し、第２駆動源の作動量が算出した作動量となるように第２駆動源を制御することにより、ワイパブレードの払拭動作に連動して払拭範囲を拡縮させることができる。   According to the control method of the vehicle wiper device, the operation amount of the second drive source is calculated according to the rotation angle of the output shaft detected by the output shaft rotation angle detection unit, and the operation amount of the second drive source is calculated. By controlling the second drive source so as to be the operation amount, the wiping range can be expanded or contracted in conjunction with the wiping operation of the wiper blade.

請求項１１に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１０に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記拡大払拭ステップは、前記電源がオンになった際に前記出力軸回転角度検出部で検出した前記出力軸の回転角度が、前記ワイパブレードの位置が予め定められた停止位置以外の不定位置を示した場合に、前記ワイパブレードを、前記払拭範囲を縮小させながら前記不定位置から前記予め定められた停止位置まで払拭動作させる復帰動作が行われるように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する。   The vehicle wiper device control method according to claim 11 is the vehicle wiper device control method according to claim 10, wherein the enlarged wiping step includes the output shaft rotation angle when the power is turned on. When the rotation angle of the output shaft detected by the detection unit indicates an indefinite position other than the predetermined stop position, the wiper blade is moved to the indeterminate position while reducing the wiping range. The rotation of the first drive source and the operation of the second drive source are controlled so that the return operation for performing the wiping operation to the predetermined stop position is performed.

この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、ワイパブレードを不定位置から払拭動作させる場合に、ワイパブレードを、払拭範囲を縮小させながら不定位置から予め定められた停止位置（下反転位置又は上反転位置）まで払拭動作させる復帰動作が行われるように第１駆動源及び第２駆動源を制御する。かかる第１駆動源及び第２駆動源の制御により、動作再開時に違和感なく払拭動作を開始させる制御が可能となる。   According to this method for controlling a wiper device for a vehicle, when the wiper blade is wiped from an indefinite position, the wiper blade is moved from the indefinite position to a predetermined stop position (lower inversion position or upper inversion position while reducing the wiping range). The first drive source and the second drive source are controlled so that the return operation of wiping up to (position) is performed. By controlling the first drive source and the second drive source, it is possible to perform control to start the wiping operation without a sense of incongruity when the operation is resumed.

請求項１２に記載の車両用ワイパ装置の制御方法は、請求項１１に記載の車両用ワイパ装置の制御方法において、前記拡大払拭ステップは、前記復帰動作を行う場合に、前記出力軸回転角度検出部によって検出された前記出力軸の回転角度及び第２駆動源作動量検出部によって検出された前記第２駆動源の作動量が、前記予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する。   The vehicle wiper device control method according to claim 12 is the vehicle wiper device control method according to claim 11, wherein the enlarged wiping step detects the output shaft rotation angle when the return operation is performed. The rotation angle of the output shaft detected by the unit and the operation amount of the second drive source detected by the second drive source operation amount detection unit up to each rotation angle and operation amount at the predetermined stop position The rotation of the first drive source and the operation of the second drive source are controlled so as to change monotonously.

この車両用ワイパ装置の制御方法によれば、センサである出力軸回転角度検出部により実測された出力軸の回転角度及びセンサである第２駆動源作動量検出部により実測された第２駆動源の作動量に基づいて、出力軸の回転角度及び第２駆動源の作動量が、予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように第１駆動源及び第２駆動源を制御する。かかる第１駆動源及び第２駆動源の制御により、動作再開時に違和感なく払拭動作を開始させる制御が可能となる。   According to this control method for a vehicle wiper device, the rotation angle of the output shaft measured by the output shaft rotation angle detection unit that is a sensor and the second drive source that is measured by the second drive source operation amount detection unit that is a sensor. The first drive source and the second drive source so that the rotation angle of the output shaft and the operation amount of the second drive source change monotonously up to the respective rotation angles and operation amounts at predetermined stop positions. Control the drive source. By controlling the first drive source and the second drive source, it is possible to perform control to start the wiping operation without a sense of incongruity when the operation is resumed.

本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置を含むワイパシステムの一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the wiper system containing the wiper apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の停止状態での平面図である。It is a top view in the stop state of the wiper device for vehicles concerning an embodiment of the invention. 図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材の断面図である。It is sectional drawing of the 2nd holder member along the AA line of FIG. 本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view in operation of the wiper device for vehicles concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view in operation of the wiper device for vehicles concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view in operation of the wiper device for vehicles concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view in operation of the wiper device for vehicles concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view in operation of the wiper device for vehicles concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るワイパシステムの回路を模式的に示した回路図である。It is a circuit diagram showing typically the circuit of the wiper system concerning an embodiment of the invention. （Ａ）は、本発明の実施の形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例であり、（Ｂ）は、復動時に助手席側ワイパブレードの先端部がウィンドシールドガラスの外縁部を逸脱した場合を示した概略図である。(A) is an example of a second output shaft rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft according to the rotation angle of the first output shaft in the embodiment of the present invention. It is the schematic which showed the case where the front-end | tip part of the passenger side wiper blade deviated from the outer edge part of the windshield glass at the time of a motion. 時間を変数とするベーステーブルｆ（ｃ）の一例を示したグラフである。It is the graph which showed an example of base table f (c) which makes time a variable. （Ａ）は、本発明の実施の形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例であり、（Ｂ）は、復動時に助手席側ワイパブレードの先端部がウィンドシールドガラス上にある場合を示した概略図である。(A) is an example of a second output shaft rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft according to the rotation angle of the first output shaft in the embodiment of the present invention. It is the schematic which showed the case where the front-end | tip part of a passenger seat side wiper blade exists on a windshield glass at the time of a motion. （Ａ）は、本発明の実施の形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例であり、（Ｂ）は、往動時に助手席側ワイパブレードの先端部がウィンドシールドガラス上にある場合を示した概略図である。(A) is an example of a second output shaft rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft according to the rotation angle of the first output shaft in the embodiment of the present invention. It is the schematic which showed the case where the front-end | tip part of a passenger seat side wiper blade exists on a windshield glass at the time of a motion. 本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置における払拭動作処理の一例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed an example of the wiping operation | movement process in the wiper apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this invention.

図１は、本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置（以下、「ワイパ装置」と称する）２を含むワイパシステム１００の一例を示した概略図である。図１に示したワイパシステム１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられた「ウィンドシールド」としてのウィンドシールドガラス１を払拭するためのものであり、一対のワイパアーム（後述する運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５）と、第１モータ１１と、第２モータ１２と、制御回路５２と、駆動回路５６と、ウォッシャ装置７０と、を含んで構成されている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a wiper system 100 including a vehicle wiper device (hereinafter referred to as “wiper device”) 2 according to an embodiment of the present invention. A wiper system 100 shown in FIG. 1 is for wiping a windshield glass 1 as a “windshield” provided in a vehicle such as a passenger car, for example, and includes a pair of wiper arms (driver seat side wiper arms described later). 17 and the passenger seat side wiper arm 35), the first motor 11, the second motor 12, the control circuit 52, the drive circuit 56, and the washer device 70.

図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ装置２の構成が左右反対になる。   Since FIG. 1 shows the case of a right-hand drive vehicle, the right side of the vehicle (left side in FIG. 1) is the driver's seat side, and the left side of the vehicle (right side in FIG. 1) is the passenger seat side. When the vehicle is a left-hand drive vehicle, the left side of the vehicle (right side in FIG. 1) is the driver's seat side, and the right side of the vehicle (left side in FIG. 1) is the passenger seat side. Further, when the vehicle is a left-hand drive vehicle, the configuration of the wiper device 2 is opposite to the left and right.

第１モータ１１は、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施の形態では、第１モータ１１が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、第１モータ１１が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。   The first motor 11 reciprocates each of the driver seat side wiper arm 17 and the passenger seat side wiper arm 35 on the windshield glass 1 by rotating the output shaft forward and backward within a range of a predetermined rotation angle. It is a driving source. In the present embodiment, when the first motor 11 rotates forward, the driver's seat side wiper arm 17 operates so that the driver's seat side wiper blade 18 wipes the upper inversion position P1D from the lower inversion position P2D. The wiper arm 35 operates so that the passenger-side wiper blade 36 wipes the upper inversion position P1P from the lower inversion position P2P. When the first motor 11 rotates in the reverse direction, the driver's seat side wiper arm 17 operates so that the driver's seat side wiper blade 18 wipes the upper inverted position P1D to the lower inverted position P2D, and the passenger seat side wiper arm 35 The passenger-side wiper blade 36 operates so as to wipe from the upper inversion position P1P to the lower inversion position P2P.

ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。   The outer edge portion of the windshield glass 1 is a light-shielding portion 1A coated with a ceramic black pigment in order to block visible light and ultraviolet rays. The black pigment is applied to the outer edge of the windshield glass 1 on the vehicle interior side, and then melted by being heated at a predetermined temperature, and is fixed on the vehicle interior side surface of the windshield glass 1. The windshield glass 1 is fixed to the vehicle body by an adhesive applied to the outer edge portion. However, as shown in FIG. 1, the light shielding portion 1A that does not transmit ultraviolet rays is provided at the outer edge portion, so that the adhesive by ultraviolet rays is provided. Suppresses deterioration.

後述する第２モータ１２が動作しない場合には、第１モータ１１の出力軸（後述する第１出力軸１１Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第１所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード１８は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。   When the second motor 12 described later does not operate, the output shaft of the first motor 11 (first output shaft 11A described later) is rotated from 0 ° to a predetermined rotation angle (hereinafter referred to as “first predetermined rotation angle”). By rotating in the forward and reverse directions up to the rotation angle, the driver seat side wiper blade 18 wipes the wiping range H1, and the passenger seat side wiper blade 36 wipes the wiping range Z1.

第２モータ１２は、当該第２モータ１２の出力軸（後述する第２出力軸１２Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第２所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５を見かけ上伸長させる駆動源である。前述の第１モータ１１が動作中に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパアーム３５は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、第２所定回転角度の大きさを変更することにより、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、第２所定回転角度を大きくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は大きくなり、第２所定回転角度を小さくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は小さくなる。   The second motor 12 is positive at a rotation angle from 0 ° to a predetermined rotation angle (hereinafter referred to as “second predetermined rotation angle”) of an output shaft of the second motor 12 (second output shaft 12A described later). This is a drive source that apparently extends the wiper arm 35 on the passenger seat side by rotating and reversely rotating. By operating the second motor 12 while the first motor 11 is operating, the passenger seat side wiper arm 35 is apparently extended upward on the passenger seat side, and the passenger seat side wiper blade 36 wipes the wiping range Z2. Further, by changing the magnitude of the second predetermined rotation angle, it is possible to change the range in which the passenger seat side wiper arm 35 extends. For example, if the second predetermined rotation angle is increased, the range in which the passenger seat side wiper arm 35 extends is increased, and if the second predetermined rotation angle is decreased, the range in which the passenger seat side wiper arm 35 is extended is decreased.

第１モータ１１及び第２モータ１２は、各々の出力軸の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、各々の出力軸の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータのいずれかである。   The first motor 11 and the second motor 12 are motors that can control the rotation direction of each output shaft to forward rotation and reverse rotation, and can also control the rotation speed of each output shaft. Either a DC motor or a brushless DC motor.

第１モータ１１及び第２モータ１２には、各々の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸末端付近に設けられた「回転角度検出部」としての絶対角センサ（図示せず）が検知した第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧のデューティ比を算出する。   A control circuit 52 for controlling each rotation is connected to the first motor 11 and the second motor 12. The control circuit 52 according to the present embodiment includes, for example, an absolute angle sensor (not shown) as a “rotation angle detection unit” provided near the output shaft end of each of the first motor 11 and the second motor 12. The duty ratio of the voltage applied to each of the first motor 11 and the second motor 12 based on the detected rotation direction, rotation position, rotation speed, and rotation angle of the output shaft of each of the first motor 11 and the second motor 12. Is calculated.

本実施の形態では、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。駆動回路５６は、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従って駆動回路５６内のスイッチング素子をオンオフさせて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の巻線の端子に印加する。   In the present embodiment, the voltage applied to each of the first motor 11 and the second motor 12 is a pulse width that modulates the voltage (approximately 12V) of the on-vehicle battery as a power source by turning on and off the switching element by a switching element. Generated by modulation (PWM). In this embodiment, the duty ratio is a ratio of the time of one pulse generated when the switching element is turned on with respect to one period of a waveform of a voltage generated by PWM. One period of the waveform of the voltage generated by PWM is the sum of the time of the one pulse described above and the time during which the switching element is turned off and no pulse is generated. The drive circuit 56 turns on and off switching elements in the drive circuit 56 in accordance with the duty ratio calculated by the control circuit 52 to generate voltages to be applied to the first motor 11 and the second motor 12, and the generated voltages are supplied to the first circuit. The voltage is applied to each winding terminal of the first motor 11 and the second motor 12.

本実施の形態に係る第１モータ１１及び第２モータ１２の各々は、ウォームギアで構成された減速機構を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、第１モータ１１本体及び第２モータ１２本体の各々の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと各減速機構とは、一体不可分に構成されているので、以下、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度を、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。   Since each of the first motor 11 and the second motor 12 according to the present embodiment has a speed reduction mechanism composed of a worm gear, the rotation direction, the rotation speed, and the rotation angle of each output shaft are the first The rotation speed and rotation angle of the motor 11 main body and the second motor 12 main body are not the same. However, in the present embodiment, each motor and each speed reduction mechanism are inseparably configured, and hence, hereinafter, the rotation direction, rotation speed, and rotation of the output shaft of each of the first motor 11 and the second motor 12 will be described. The angle is regarded as the rotation direction, rotation speed, and rotation angle of each of the first motor 11 and the second motor 12.

絶対角センサは、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の減速機構内に設けられ、各々の出力軸に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。   The absolute angle sensor is provided, for example, in each speed reduction mechanism of the first motor 11 and the second motor 12, and converts the magnetic field (magnetic force) of an excitation coil or a magnet that rotates in conjunction with each output shaft into a current. It is a sensor to detect, for example, a magnetic sensor such as an MR sensor.

制御回路５２は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から運転席側ワイパブレード１８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、算出した位置に応じて第１モータ１１の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。   The control circuit 52 determines the position of the driver's seat side wiper blade 18 on the windshield glass 1 from the rotation angle of the output shaft of the first motor 11 detected by an absolute angle sensor provided near the output shaft end of the first motor. A computable microcomputer 58 is provided. The microcomputer 58 controls the drive circuit 56 so that the rotational speed of the output shaft of the first motor 11 changes according to the calculated position.

また、マイクロコンピュータ５８は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて第２モータ１２の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、第２モータ１２の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第２モータ１２の出力軸の回転角度から助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を算出する。   Further, the microcomputer 58 detects the rotation angle of the output shaft of the first motor 11 detected by the absolute angle sensor provided near the output shaft end of the first motor on the windshield glass 1 of the passenger side wiper blade 36. The position is calculated, and the drive circuit 56 is controlled so that the rotational speed of the output shaft of the second motor 12 changes according to the calculated position. Further, the microcomputer 58 calculates the degree of extension of the passenger seat side wiper arm 35 from the rotation angle of the output shaft of the second motor 12 detected by the absolute angle sensor provided near the output shaft end of the second motor 12.

制御回路５２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上の位置を示す第１モータ１１の出力軸の回転角度に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。   The control circuit 52 is provided with a memory 60 that is a storage device that stores data and programs used to control the drive circuit 56. The memory 60 stores the first motor 11 and the second motor 12 according to the rotation angle of the output shaft of the first motor 11 indicating the positions of the driver-side wiper blade 18 and the passenger-side wiper blade 36 on the windshield glass 1. Data and a program for calculating the rotation speed and the like (including the rotation angle) of each output shaft are stored.

また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車両の速度を検知する車速センサ９２、車両の前方を撮影する車載カメラ９４、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置９６、操舵角センサ９８及び外気温センサ１０２が接続されている。   The microcomputer 58 is connected to a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 90 that controls the vehicle engine and the like. The vehicle ECU 90 includes a wiper switch 50, a direction indicator switch 54, a washer switch 62, a rain sensor 76, a vehicle speed sensor 92 that detects the speed of the vehicle, an in-vehicle camera 94 that captures the front of the vehicle, a GPS (Global Positioning System). ) A device 96, a steering angle sensor 98, and an outside air temperature sensor 102 are connected.

ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリから第１モータ１１に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。   The wiper switch 50 is a switch for turning on or off the power supplied from the vehicle battery to the first motor 11. The wiper switch 50 is a low-speed operation mode selection position for operating the driver-side wiper blade 18 and the passenger-side wiper blade 36 at a low speed, a high-speed operation mode selection position for operating at a high speed, and an intermittent operation that operates intermittently at a constant cycle. The mode selection position can be switched to an AUTO (auto) operation mode selection position and a storage (stop) mode selection position that are operated when the rain sensor 76 detects raindrops. Further, a signal corresponding to the selected position of each mode is output to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90.

ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。   When a signal output from the wiper switch 50 according to the selected position of each mode is input to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90, the microcomputer 58 controls the memory 60 to control corresponding to the output signal from the wiper switch 50. This is done using stored data and programs.

本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する拡大モードスイッチが別途設けられている。拡大モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。   In the present embodiment, the wiper switch 50 is separately provided with an expansion mode switch that changes the wiping range of the passenger-side wiper blade 36 to the wiping range Z2. When the enlargement mode switch is turned on, a predetermined signal is input to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90. When a predetermined signal is input to the microcomputer 58, for example, when the passenger seat wiper blade 36 operates from the lower inversion position P2P to the upper inversion position P1P, the second motor 12 is configured to wipe the wiping range Z2. To control.

方向指示器スイッチ５４は、車両の方向指示器（図示せず）の作動を指示するスイッチであり、運転者の操作により、右又は左の方向指示器をオンにするための信号を車両ＥＣＵ９０に出力する。車両ＥＣＵ９０は、方向指示器スイッチ５４から出力された信号に基づいて、右又は左の方向指示器のランプを点滅させる。方向指示器スイッチ５４から出力された信号は、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８にも入力される。   The direction indicator switch 54 is a switch for instructing the operation of a vehicle direction indicator (not shown). A signal for turning on the right or left direction indicator is operated to the vehicle ECU 90 by a driver's operation. Output. The vehicle ECU 90 causes the right or left direction indicator lamp to blink based on the signal output from the direction indicator switch 54. A signal output from the direction indicator switch 54 is also input to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90.

ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、第１モータ１１及び第２モータ１２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及び第１モータ１１を作動させる。マイクロコンピュータ５８は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第２モータ１２を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。   The washer switch 62 is a switch that turns on or off the power supplied from the vehicle battery to the washer motor 64, the first motor 11, and the second motor 12. For example, the washer switch 62 is provided integrally with an operating means such as a lever provided with the wiper switch 50 described above, and is turned on by an operation such as pulling the lever or the like by a passenger. When the washer switch 62 is turned on, the microcomputer 58 operates the washer motor 64 and the first motor 11. When the wiper blade 36 on the passenger side wipes from the lower reverse position P2P to the upper reverse position P1P, the microcomputer 58 wipes the wiper blade 36 from the upper reverse position P1P so as to wipe the wiping range Z2. When wiping up to the reverse position P2P, the second motor 12 is controlled so as to wipe the wiping range Z1. With this control, the passenger seat side of the windshield glass 1 can be wiped widely.

ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。   While the washer switch 62 is on, the washer pump 66 is driven by the rotation of the washer motor 64 provided in the washer device 70. The washer pump 66 pumps the washer liquid in the washer liquid tank 68 to the driver side hose 72A or the passenger side hose 72B. The driver seat side hose 72A is connected to a driver seat side nozzle 74A provided below the driver seat side of the windshield glass 1. Further, the passenger seat side hose 72B is connected to a passenger seat side nozzle 74B provided below the windshield glass 1 on the passenger seat side. The pumped washer liquid is sprayed onto the windshield glass 1 from the driver seat side nozzle 74A and the passenger seat side nozzle 74B. The washer liquid adhering to the windshield glass 1 is wiped together with dirt on the windshield glass 1 by the operating driver side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36.

マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになっても運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに到達するまで動作を継続するように第１モータ１１を制御する。さらにマイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が、第１モータ１１の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに到達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。   The microcomputer 58 controls the washer motor 64 so that it operates only while the washer switch 62 is on. Further, even when the washer switch 62 is turned off, the microcomputer 58 continues to operate until the driver seat side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36 reach the lower reverse positions P2D and P2P. To control. Further, when the washer switch 62 is turned off when the driver-side wiper blade 18 and the passenger-side wiper blade 36 are wiped toward the upper inversion positions P1D and P1P, the microcomputer 58 The second motor 12 is controlled to wipe the wiping range Z2 until the wiper blade 18 and the passenger-side wiper blade 36 reach the upper inversion positions P1D and P1P by the rotation of the first motor 11.

レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴等を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤによって車室側から車外に発せられた赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。   The rain sensor 76 is, for example, a kind of optical sensor provided on the vehicle interior side of the windshield glass 1 and detects water droplets on the surface of the windshield glass 1. As an example, the rain sensor 76 includes an LED that is an infrared light emitting element, a photodiode that is a light receiving element, a lens that forms an infrared optical path, and a control circuit. Infrared light emitted from the passenger compartment side by the LED is totally reflected by the windshield glass 1, but if there are water droplets on the surface of the windshield glass 1, some of the infrared rays pass through the water droplets and are emitted to the outside. The amount of reflection at the windshield glass 1 is reduced. As a result, the amount of light entering the photodiode that is the light receiving element is reduced. Based on the decrease in the amount of light, water droplets on the surface of the windshield glass 1 are detected.

車速センサ９２は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ９０は、車速センサ９２が出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。   The vehicle speed sensor 92 is a sensor that detects the rotational speed of the vehicle wheel and outputs a signal indicating the rotational speed. The vehicle ECU 90 calculates the vehicle speed from the signal output from the vehicle speed sensor 92 and the circumference of the wheel.

車載カメラ９４は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータを画像処理することにより、車両がカーブに差し掛かっている等を判定することが可能である。また、車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。   The in-vehicle camera 94 is a device that captures the front of the vehicle and acquires moving image data. The vehicle ECU 90 can determine whether the vehicle is approaching a curve or the like by performing image processing on moving image data acquired by the in-vehicle camera 94. Further, the vehicle ECU 90 can calculate the brightness in front of the vehicle from the luminance of the moving image data acquired by the in-vehicle camera 94.

なお、レインセンサ７６及び車載カメラ９４は、ウィンドシールドガラス１の車室側に設けられている。レインセンサ７６は、車室側からウィンドシールドガラス１越しにウィンドシールドガラス１上の雨滴等を検知し、車載カメラ９４は、ウィンドシールドガラス１越しに車両前方を撮影する。   The rain sensor 76 and the in-vehicle camera 94 are provided on the vehicle interior side of the windshield glass 1. The rain sensor 76 detects raindrops and the like on the windshield glass 1 through the windshield glass 1 from the passenger compartment side, and the in-vehicle camera 94 images the front of the vehicle through the windshield glass 1.

ＧＰＳ装置９６は、上空にあるＧＰＳ衛星から受信した測位のための信号に基づいて車両の現在位置を算出する装置である。本実施の形態では、ワイパシステム１００専用のＧＰＳ装置９６を用いるが、車両がカーナビゲーションシステム等の他のＧＰＳ装置を備える場合には、当該他のＧＰＳ装置を用いてもよい。   The GPS device 96 is a device that calculates the current position of the vehicle based on a positioning signal received from a GPS satellite in the sky. In the present embodiment, the GPS device 96 dedicated to the wiper system 100 is used. However, when the vehicle includes another GPS device such as a car navigation system, the other GPS device may be used.

操舵角センサ９８は、一例としてステアリングの回転軸（図示せず）に設けられ、当該ステアリングの回転角度を検出するセンサである。また、外気温センサ１０２は、車外の気温を検出するセンサである。   As an example, the steering angle sensor 98 is a sensor that is provided on a rotation shaft (not shown) of the steering and detects the rotation angle of the steering. The outside air temperature sensor 102 is a sensor that detects the outside air temperature.

以下、図２〜８を用いて、本実施の形態に係るワイパ装置２の構成を説明する。図２、図４〜８に示したように、本実施の形態に係るワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３に一端部が固定され、中央フレーム３から車両幅方向両側に延設された一対のパイプフレーム４、５とを備える。パイプフレーム４の他端部には、運転席側ワイパアーム１７の運転席側ピボット軸１５等を備えた第１ホルダ部材６が形成されている。また、パイプフレーム５の他端部には、助手席側ワイパアーム３５の第２助手席側ピボット軸２２等が設けられた第２ホルダ部材７が形成されている。ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３Ａで車両に支持されると共に、第１ホルダ部材６の固定部６Ａ及び第２ホルダ部材７の固定部７Ａの各々がボルト等により車両に締結されることにより、車両に固定される。   Hereinafter, the configuration of the wiper apparatus 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 2 and 4 to 8, the wiper device 2 according to the present embodiment has a plate-like central frame 3 and one end fixed to the central frame 3, and both sides in the vehicle width direction from the central frame 3. A pair of pipe frames 4 and 5 are provided. A first holder member 6 including a driver seat side pivot shaft 15 of the driver seat side wiper arm 17 and the like is formed at the other end portion of the pipe frame 4. Further, the second holder member 7 provided with the second passenger seat side pivot shaft 22 of the passenger seat side wiper arm 35 and the like is formed at the other end portion of the pipe frame 5. The wiper device 2 is supported on the vehicle by a support portion 3A provided on the central frame 3, and each of the fixing portion 6A of the first holder member 6 and the fixing portion 7A of the second holder member 7 is attached to the vehicle by a bolt or the like. By being fastened, it is fixed to the vehicle.

ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車室側に対向する面）に、ワイパ装置２を駆動させるための第１モータ１１と第２モータ１２とを備えている。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）に突出し、第１出力軸１１Ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の一端が固定されている。第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面に突出し、第２出力軸１２Ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の一端が固定されている。   The wiper device 2 includes a first motor 11 and a second motor 12 for driving the wiper device 2 on the back surface (the surface facing the vehicle compartment side) of the central frame 3. The first output shaft 11A of the first motor 11 passes through the central frame 3 and protrudes from the surface of the central frame 3 (surface on the outside of the vehicle), and a first drive crank arm is provided at the tip of the first output shaft 11A. One end of 13 is fixed. The second output shaft 12A of the second motor 12 passes through the central frame 3 and protrudes from the surface of the central frame 3, and one end of the second drive crank arm 14 is fixed to the tip of the second output shaft 12A. .

第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸１５の基端部（図２の奥側）には運転席側揺動レバー１６の一端が固定され、運転席側ピボット軸１５の先端部（図２の手前側）には運転席側ワイパアーム１７のアームヘッドが固定されている。図１に示したように、運転席側ワイパアーム１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード１８が連結されている。   A driver seat side pivot shaft 15 is rotatably supported by the first holder member 6, and one end of the driver seat side swing lever 16 is provided at the base end portion (the back side in FIG. 2) of the driver seat side pivot shaft 15. The arm head of the driver's seat side wiper arm 17 is fixed to the tip of the driver's seat side pivot shaft 15 (front side in FIG. 2). As shown in FIG. 1, a driver seat side wiper blade 18 for wiping the driver seat side of the windshield glass 1 is connected to the tip of the driver seat side wiper arm 17.

第１駆動クランクアーム１３の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第１連結ロッド１９を介して連結されている。第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３は回転し、その回転力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて運転席側揺動レバー１６を搖動させる。運転席側揺動レバー１６が搖動されることにより運転席側ワイパアーム１７も搖動し、運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間の払拭範囲Ｈ１を払拭する。   The other end of the first drive crank arm 13 and the other end of the driver seat side swing lever 16 are connected via a first connecting rod 19. When the first motor 11 is driven, the first drive crank arm 13 rotates, and the rotational force is transmitted to the driver seat side swing lever 16 via the first connecting rod 19, and the driver seat side swing lever 16. Sway. When the driver seat side swing lever 16 is swung, the driver seat side wiper arm 17 is also swung, and the driver seat side wiper blade 18 wipes the wiping range H1 between the lower inversion position P2D and the upper inversion position P1D.

図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材７の断面図である。図３に示したように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回転可能に支持させると共に、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持されている。本実施の形態では、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。なお、図３は、図２、図４〜８に示されている防水カバーＫを外した状態を示している。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the second holder member 7 taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 3, the first holder seat side pivot shaft 21 is supported on the second holder member 7 so as to be rotatable about the first axis L1, and the second passenger seat side pivot shaft 22 is secondly supported. It is supported so as to be rotatable about the axis L2. In the present embodiment, the first axis L1 and the second axis L2 are arranged on the same straight line L (concentric). 3 shows a state where the waterproof cover K shown in FIGS. 2 and 4 to 8 is removed.

第２ホルダ部材７には、筒状部７Ｂが形成され、筒状部７Ｂの内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回転可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、第１助手席側ピボット軸２１の内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回転可能に支持されている。   A cylindrical portion 7B is formed in the second holder member 7, and the first passenger seat side pivot shaft 21 is rotatably supported via a bearing 23 on the inner peripheral side of the cylindrical portion 7B. The first passenger seat side pivot shaft 21 is formed in a cylindrical shape, and the second passenger seat side pivot shaft 22 is rotatably supported via a bearing 24 on the inner peripheral side of the first passenger seat side pivot shaft 21. .

第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５の一端が固定され、第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の一端が固定されている。図２に示したように、第１助手席側揺動レバー２５の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第２連結ロッド２７により連結されている。従って、第１モータ１１が駆動されて運転席側揺動レバー１６搖動すると、第２連結ロッド２７が駆動力を第１助手席側揺動レバー２５に伝達し、第１助手席側揺動レバー２５と共に、第１駆動レバー２６を第１軸線Ｌ１周りに揺動（回転）させる。   One end of the first passenger seat side swing lever 25 is fixed to the base end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21, and the first drive lever 26 has a first drive lever 26 attached to the distal end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21. One end is fixed. As shown in FIG. 2, the other end of the first passenger seat side swing lever 25 and the other end of the driver seat side swing lever 16 are connected by a second connecting rod 27. Accordingly, when the first motor 11 is driven and the driver's seat side swing lever 16 is pivoted, the second connecting rod 27 transmits the driving force to the first passenger's seat side swing lever 25 and the first passenger seat side swing lever. 25, the first drive lever 26 is swung (rotated) around the first axis L1.

図３に示したように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成され、第２助手席側ピボット軸２２の基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、第２助手席側ピボット軸の基端部には、第２助手席側揺動レバー２８の一端が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の一端が固定されている。   As shown in FIG. 3, the second passenger seat side pivot shaft 22 is formed longer than the first passenger seat side pivot shaft 21, and the base end portion and the distal end portion of the second passenger seat side pivot shaft 22 are the first. One end of a second passenger seat side swinging lever 28 is fixed to the base end portion of the second passenger seat side pivot shaft 21 so as to protrude in the axial direction from the passenger seat side pivot shaft 21. One end of the second drive lever 29 is fixed to the tip portion.

第２駆動クランクアーム１４の他端と第２助手席側揺動レバー２８の他端とは、第３連結ロッド３１によって連結されている。従って、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回転し、第３連結ロッド３１が第２駆動クランクアーム１４の駆動力を第２助手席側揺動レバー２８に伝達し、第２助手席側揺動レバー２８と共に、第２駆動レバー２９を揺動（回転）させる。前述のように第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は同軸に設けられているが、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は互いには連動しておらず、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は、各々独立して回転する。   The other end of the second drive crank arm 14 and the other end of the second passenger seat side swing lever 28 are connected by a third connecting rod 31. Therefore, when the second motor 12 is driven, the second drive crank arm 14 rotates, and the third connecting rod 31 transmits the driving force of the second drive crank arm 14 to the second passenger seat side swing lever 28. The second drive lever 29 is swung (rotated) together with the second passenger seat-side rocking lever 28. As described above, the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are provided coaxially, but the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are not mutually connected. The first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are not interlocked and rotate independently of each other.

図２、図４〜８に示したように、ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回転可能に基端部が連結された第１従動レバー３２を備える。   As shown in FIGS. 2 and 4 to 8, the wiper device 2 includes a first driven lever having a base end portion rotatably connected around the third axis L <b> 3 on the other end side of the first drive lever 26. 32.

ワイパ装置２は、第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回転可能に基端部が連結されると共に、第２駆動レバー２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回転可能に先端側が連結された第２従動レバーであるアームヘッド３３を備える。アームヘッド３３は、当該アームヘッド３３の先端に基端部が固定されるリテーナ３４と共に助手席側ワイパアーム３５を構成する。助手席側ワイパアーム３５の先端部には、ウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するための助手席側ワイパブレード３６が連結されている。   The wiper device 2 has a base end portion coupled to be rotatable about a fourth axis L4 on the distal end side of the first driven lever 32 and a fifth axis L5 on the other end side of the second drive lever 29. An arm head 33 which is a second driven lever having a distal end connected to be rotatable about the center is provided. The arm head 33 constitutes a passenger-side wiper arm 35 together with a retainer 34 whose base end is fixed to the distal end of the arm head 33. A front passenger side wiper blade 36 for wiping the front passenger side of the windshield glass 1 is connected to the front end of the front passenger side wiper arm 35.

第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。従って、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保持し、かつ第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、略平行四辺形状のリンク機構を構成する。かかる略平行四辺形状のリンク機構は、第２モータ１２の回転により伸縮させる伸縮機構として機能する。   The first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 have a length from the first axis L1 (second axis L2) to the third axis L3, and from the fourth axis L4 to the fifth. It connects so that the length to the axis line L5 may become the same. The first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 have a length from the third axis L3 to the fourth axis L4, and the first axis L1 (second axis L2) to the fifth. It connects so that the length to the axis line L5 may become the same. Accordingly, the first drive lever 26 and the arm head 33 are kept parallel, and the second drive lever 29 and the first driven lever 32 are kept parallel. The first drive lever 26 and the second drive lever 29, the 1st driven lever 32, and the arm head 33 comprise the link mechanism of a substantially parallelogram shape. Such a substantially parallelogram-shaped link mechanism functions as an expansion / contraction mechanism that expands and contracts by the rotation of the second motor 12.

第５軸線Ｌ５は、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点であり、助手席側ワイパアーム３５は、第１モータ１１の駆動力により、第５軸線Ｌ５を中心として回転することによりウィンドシールドガラス１上を往復動作する。また、第２モータ１２は、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３で構成される略平行四辺形状のリンク機構を介して、第５軸線Ｌ５を、図４〜６に示したように、図２、図７及び図８の場合よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させる。かかる第５軸線Ｌ５の移動により、助手席側ワイパアーム３５は見かけ上伸長される。従って、第１モータ１１と共に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。   The fifth axis L5 is a fulcrum when the passenger-side wiper arm 35 operates. The passenger-side wiper arm 35 is rotated about the fifth axis L5 by the driving force of the first motor 11 to windshield glass. Reciprocates on 1. Further, the second motor 12 passes the fifth axis L5 through a substantially parallelogram link mechanism including the first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33. As shown in FIGS. 4-6, it moves above the windshield glass 1 rather than the case of FIG.2, FIG7 and FIG.8. By such movement of the fifth axis L5, the passenger side wiper arm 35 is apparently extended. Accordingly, when the second motor 12 is operated together with the first motor 11, the passenger side wiper blade 36 wipes the wiping range Z2.

第２モータ１２が動作せずに第１モータ１１のみが動作する（通常の払拭動作を行う）場合には、第５軸線Ｌ５は図２、図７及び図８に示した位置（以下、「第１位置」と称する）から動かない。従って、助手席側ワイパアーム３５は、位置が変化しない第５軸線Ｌ５を中心に略円弧状の軌跡を描きながら下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐの間を動作し、助手席側ワイパブレード３６は略扇形の払拭範囲Ｚ１を払拭する。   When the second motor 12 does not operate and only the first motor 11 operates (performs a normal wiping operation), the fifth axis L5 is positioned at the position shown in FIG. 2, FIG. 7 and FIG. (Referred to as “first position”). Accordingly, the passenger side wiper arm 35 operates between the lower inversion position P2P and the upper inversion position P1P while drawing a substantially arc-shaped locus around the fifth axis L5 whose position does not change, and the passenger seat side wiper blade 36 The substantially fan-shaped wiping range Z1 is wiped.

本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合には、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。そして、上反転位置Ｐ１Ｐで反転した助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに向かって動作する復動時に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ２を、復動時には払拭範囲Ｚ１を、各々払拭することにより、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ１を、復動時には払拭範囲Ｚ２を、各々払拭することによっても、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、往動時及び復動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。   In the present embodiment, when it is necessary to wipe the windshield glass 1 widely, the wiping range Z2 is wiped when the passenger seat wiper blade 36 moves from the lower inversion position P2P to the upper inversion position P1P. Thus, the first motor 11 and the second motor 12 are each controlled. Then, the first motor 11 and the second motor 12 are respectively controlled so as to wipe the wiping range Z1 when the passenger seat wiper blade 36 reversed at the upper reversing position P1P moves toward the lower reversing position P2P. . When the passenger-side wiper blade 36 reciprocates between the lower inversion position P2P and the upper inversion position P1P, the wiping range Z2 is wiped in the forward movement and the wiping range Z1 is wiped in the backward movement. 1 wide range can be wiped off. Alternatively, when the passenger-side wiper blade 36 reciprocates between the lower inversion position P2P and the upper inversion position P1P, the wiping range Z1 is wiped in the forward movement and the wiping range Z2 is wiped in the backward movement. A wide range of windshield glass 1 can be wiped off. Alternatively, the wiping range Z2 may be wiped at the time of forward movement and backward movement.

以下、本実施の形態に係るワイパ装置２の動作について説明する。本実施の形態では、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、第１モータ１１の回転に従い、運転席側ピボット軸１５を中心として動作するのみなので、以下では、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６の動作について詳述する。また、以下のワイパ装置２の動作の説明は、往動時に拡大払拭を行う場合について述べている。   Hereinafter, the operation of the wiper device 2 according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, the driver-seat-side wiper arm 17 and the driver-seat-side wiper blade 18 only operate around the driver-seat-side pivot shaft 15 according to the rotation of the first motor 11. The operation of the passenger side wiper blade 36 will be described in detail. Further, the following description of the operation of the wiper device 2 describes a case where enlarged wiping is performed during forward movement.

図２は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、助手席側ワイパアーム３５が停止位置にある状態を示している。かかる状態で、前述のウォッシャスイッチ６２又は拡大モードスイッチがオンになると、制御回路５２の制御により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが図４に示した回転方向ＣＣ１で回転することにより、第１駆動レバー２６が回転を開始し、助手席側ワイパアーム３５は、第５軸線Ｌ５を中心として回転動作を開始する。同時に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａも、図４に示した回転方向ＣＣ２での回転を開始する。なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの回転方向ＣＣ１での回転、及び第２出力軸１２Ａの回転方向ＣＣ２での回転を、各々の出力軸における正回転とする。   FIG. 2 shows a state in which the passenger seat side wiper blade 36 is positioned at the lower inversion position P2P, and the passenger seat side wiper arm 35 is in the stop position. In this state, when the washer switch 62 or the enlargement mode switch is turned on, the first output shaft 11A of the first motor 11 is rotated in the rotation direction CC1 shown in FIG. The first drive lever 26 starts rotating, and the passenger seat side wiper arm 35 starts rotating around the fifth axis L5. At the same time, the second output shaft 12A of the second motor 12 also starts to rotate in the rotational direction CC2 shown in FIG. In the present embodiment, the rotation in the rotation direction CC1 of the first output shaft 11A and the rotation in the rotation direction CC2 of the second output shaft 12A are defined as positive rotations in the respective output shafts.

図４は、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１を途中（往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ１１が回転方向ＣＣ１での回転を開始すると、第２モータ１２の回転方向ＣＣ２での回転による駆動力が第２駆動レバー２９に伝達される。第２モータ１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー２９は、動作方向ＣＷ３に動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動させる。   FIG. 4 shows a state in which the passenger-side wiper blade 36 wipes the windshield glass 1 halfway (approximately ¼ of the forward travel). In the present embodiment, when the first motor 11 starts to rotate in the rotation direction CC <b> 1, the driving force generated by the rotation of the second motor 12 in the rotation direction CC <b> 2 is transmitted to the second drive lever 29. The second drive lever 29 to which the driving force of the second motor 12 is transmitted operates in the operation direction CW3, and the fifth axis L5, which is a fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, is located above the passenger seat side of the windshield glass 1. Move towards.

図５は、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定回転角度との間の中間回転角度まで回転したことにより、第１駆動レバー２６がさらに回転され、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略中間点に到達した場合を示している。図５では、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４で示した回転方向ＣＣ２で第２所定回転角度まで回転した状態でもある。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、第２助手席側揺動レバー２８及び第２駆動レバー２９により、最も上方の位置（第２位置）まで持ち上げられる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角に近い位置まで移動される。なお、前述の中間回転角度は、第１所定回転角度の半分程度であるが、ウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。なお、第２位置は、拡大払拭動作において第５軸線Ｌ５が最も上方に配置される位置である。詳説すると、第２位置は、助手席側ワイパブレードが払拭範囲Ｚ１より広い範囲（例えば、払拭範囲Ｚ２）を払拭する際に、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定回転角度との間の中間回転角度まで回転した時の第５軸線Ｌ５が配置される位置である。   FIG. 5 shows that when the first output shaft 11A is rotated to an intermediate rotation angle between 0 ° and the first predetermined rotation angle, the first drive lever 26 is further rotated, and the passenger-side wiper blade 36 is inverted downward. A case is shown in which a substantially intermediate point of the stroke (forward stroke) between the position P2P and the upper reverse position P1P is reached. In FIG. 5, the second output shaft 12A of the second motor 12 is also rotated to the second predetermined rotation angle in the rotation direction CC2 shown in FIG. Due to the maximum rotation angle of the second output shaft 12A in the forward rotation, the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger-side wiper arm 35, is connected to the second drive crank arm 14, the third connecting rod 31, the second The passenger seat side swing lever 28 and the second drive lever 29 are lifted to the uppermost position (second position). As a result, the front end portion of the passenger seat side wiper blade 36 is moved to a position near the upper corner of the windshield glass 1 on the passenger seat side, as shown in FIG. The intermediate rotation angle described above is about half of the first predetermined rotation angle, but is set individually according to the shape of the windshield glass 1 and the like. Note that the second position is a position where the fifth axis L5 is disposed at the uppermost position in the enlarged wiping operation. More specifically, the second position indicates that the first output shaft 11A is between 0 ° and the first predetermined rotation angle when the passenger-side wiper blade wipes a range wider than the wiping range Z1 (for example, the wiping range Z2). This is the position at which the fifth axis L5 is arranged when it is rotated to the intermediate rotation angle.

図６は、第１駆動レバー２６がさらに回転されたことにより、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略３／４に達した場合を示している。図６では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転方向は図４、５の場合と同じだが、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４、５の場合とは逆の回転方向ＣＷ２で回転する（逆回転）。第２出力軸１２Ａが回転方向ＣＷ２で回転することにより、第２駆動レバー２９は動作方向ＣＣ３で動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第２位置から下方へ移動される。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、その先端部が図１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。   FIG. 6 shows that when the first drive lever 26 is further rotated, the passenger-side wiper blade 36 reaches approximately 3/4 of the stroke (forward stroke) between the lower inversion position P2P and the upper inversion position P1P. Shows the case. In FIG. 6, the rotation direction of the first output shaft 11A of the first motor 11 is the same as that of FIGS. 4 and 5, but the second output shaft 12A of the second motor 12 is opposite to the case of FIGS. It rotates in the rotation direction CW2 (reverse rotation). When the second output shaft 12A rotates in the rotation direction CW2, the second drive lever 29 operates in the operation direction CC3, and the fifth axis L5, which is a fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, is moved downward from the second position. The As a result, the front passenger side wiper blade 36 moves on the windshield glass 1 while wiping the wiping range Z2 while drawing the locus indicated by the broken line above the wiping range Z2 shown in FIG.

図７は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度まで正回転し、かつ第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが第２所定回転角度で逆回転した場合を示している。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、上反転位置Ｐ１Ｄに到達する。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図５の示した状態（第２出力軸１２Ａが正回転にて第２所定回転角度に達した状態）から、第２所定回転角度で逆回転したことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正回転を開始する前の位置である第１位置に戻っている。その結果、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６は、第２モータ１２を駆動しない（通常の払拭動作を行う通常払拭の）場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに到達する。   FIG. 7 shows a case where the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates forward to the first predetermined rotation angle and the second output shaft 12A of the second motor 12 rotates reversely at the second predetermined rotation angle. Yes. Since the rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11 in the forward rotation is maximized, the driver seat side wiper arm 17 and the driver seat side wiper blade 18 reach the upper inversion position P1D. Further, the second output shaft 12A of the second motor 12 is reversed at the second predetermined rotation angle from the state shown in FIG. 5 (the state where the second output shaft 12A has reached the second predetermined rotation angle by forward rotation). Due to the rotation, the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger-side wiper arm 35, is at the first position, which is the position before the second output shaft 12A of the second motor 12 shown in FIG. I'm back. As a result, the passenger seat side wiper arm 35 and the passenger seat side wiper blade 36 reach the same upper inversion position P1P as the wiping range Z1 when the second motor 12 is not driven (normal wiping in which a normal wiping operation is performed).

図８は、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８並びに助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに移動する復動時の状態（復動行程）を示している。復動時では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは逆回転し、図２、図４〜７の場合とは逆方向の回転方向ＣＷ１で回転する。しかしながら、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは回転せず、従って助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第１位置から移動しないので、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５は略円弧状の軌跡を描く。その結果、助手席側ワイパアーム３５の先端に連結された助手席側ワイパブレード３６は、払拭範囲Ｚ１を払拭する。   FIG. 8 shows a state in which the driver's seat side wiper arm 17 and the driver's seat side wiper blade 18 and the passenger's seat side wiper arm 35 and the passenger's seat side wiper blade 36 move from the upper inverted positions P1D and P1P to the lower inverted positions P2D and P2P. The state (return stroke) is shown. At the time of reverse movement, the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates in the reverse direction, and rotates in the rotation direction CW1 in the direction opposite to that in the case of FIGS. However, the second output shaft 12A of the second motor 12 does not rotate, and therefore the fifth axis L5, which is a fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, does not move from the first position, so the first output shaft 11A of the first motor 11 does not move. Is reversely rotated, the passenger seat side wiper arm 35 draws a substantially arc-shaped locus. As a result, the passenger side wiper blade 36 connected to the front end of the passenger side wiper arm 35 wipes the wiping range Z1.

以上、往動時に拡大払拭を行う場合のワイパ装置２の動作について説明した。復動時に拡大払拭を行う場合には、図８に示したように、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを回転方向ＣＷ１で回転させると共に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを図４に示した回転方向ＣＣ２で回転を開始させることにより、助手席側ワイパアーム３５の伸長を開始させる。そして、図５に示したように、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定回転角度との間の中間回転角度まで回転した際に、第２出力軸１２Ａを第２所定回転角度まで回転させて、助手席側ワイパアーム３５を最大に伸長させる。その後は、第２出力軸１２Ａを図６に示した回転方向ＣＷ２に回転させて、伸長させた助手席側ワイパアーム３５を収束させる。   Heretofore, the operation of the wiper device 2 when performing the enlarged wiping during the forward movement has been described. When performing enlarged wiping at the time of reverse movement, as shown in FIG. 8, the first output shaft 11A of the first motor 11 is rotated in the rotational direction CW1, and the second output shaft 12A of the second motor 12 is illustrated. By starting the rotation in the rotation direction CC2 shown in FIG. 4, the extension of the passenger seat side wiper arm 35 is started. Then, as shown in FIG. 5, when the first output shaft 11A rotates to an intermediate rotation angle between 0 ° and the first predetermined rotation angle, the second output shaft 12A rotates to the second predetermined rotation angle. Thus, the passenger side wiper arm 35 is extended to the maximum. Thereafter, the second output shaft 12A is rotated in the rotational direction CW2 shown in FIG. 6 to converge the extended passenger seat side wiper arm 35.

図９は、本実施の形態に係るワイパシステム１００の回路を模式的に示した回路図である。図９に示すように、ワイパシステム１００は、制御回路５２と駆動回路５６とを含んでいる。   FIG. 9 is a circuit diagram schematically showing a circuit of the wiper system 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the wiper system 100 includes a control circuit 52 and a drive circuit 56.

制御回路５２は、前述のようにマイクロコンピュータ５８とメモリ６０を有し、マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０（図示せず）を介して、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車速センサ９２、車載カメラ９４、ＧＰＳ装置９６、操舵角センサ９８、外気温センサ１０２が各々接続されている。   As described above, the control circuit 52 includes the microcomputer 58 and the memory 60. The microcomputer 58 includes a wiper switch 50, a direction indicator switch 54, a washer switch 62, a vehicle ECU 90 (not shown), A rain sensor 76, a vehicle speed sensor 92, an in-vehicle camera 94, a GPS device 96, a steering angle sensor 98, and an outside air temperature sensor 102 are connected to each other.

駆動回路５６は、第１モータ１１を駆動させるための第１プリドライバ１０４及び第１モータ駆動回路１０８、第２モータ１２を駆動させるための第２プリドライバ１０６及び第２モータ駆動回路１１０を備えている。また駆動回路５６は、ウォッシャモータ６４を駆動させるための、リレー駆動回路７８、ＦＥＴ駆動回路８０及びウォッシャモータ駆動回路５７を有している。   The drive circuit 56 includes a first pre-driver 104 and a first motor drive circuit 108 for driving the first motor 11, and a second pre-driver 106 and a second motor drive circuit 110 for driving the second motor 12. ing. The drive circuit 56 includes a relay drive circuit 78, an FET drive circuit 80, and a washer motor drive circuit 57 for driving the washer motor 64.

制御回路５２のマイクロコンピュータ５８は、第１プリドライバ１０４を介して第１モータ駆動回路１０８を構成するスイッチング素子をオンオフさせることにより第１モータ１１の回転を、第２プリドライバ１０６を介して第２モータ駆動回路１１０のスイッチング素子をオンオフさせることにより第２モータ１２の回転を、各々制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０を制御することによりウォッシャモータ６４の回転を制御する。   The microcomputer 58 of the control circuit 52 rotates the first motor 11 via the second pre-driver 106 by turning on and off the switching elements constituting the first motor driving circuit 108 via the first pre-driver 104. The rotation of the second motor 12 is controlled by turning on and off the switching elements of the two-motor drive circuit 110. The microcomputer 58 controls the rotation of the washer motor 64 by controlling the relay drive circuit 78 and the FET drive circuit 80.

第１モータ１１及び第２モータ１２がブラシ付きＤＣモータの場合、第１モータ駆動回路１０８及び第２モータ駆動回路１１０は、各々４個のスイッチング素子を含む。スイッチング素子は、一例としてＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である。   When the first motor 11 and the second motor 12 are DC motors with brushes, the first motor driving circuit 108 and the second motor driving circuit 110 each include four switching elements. The switching element is, for example, an N-type FET (field effect transistor).

図９に示すように、第１モータ駆動回路１０８は、ＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１０８Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の一端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の他端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｃは、ドレインが第１モータ１１の一端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１０８Ｄは、ドレインが第１モータ１１の他端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。   As shown in FIG. 9, the first motor drive circuit 108 includes FETs 108 </ b> A to 108 </ b> D. The FET 108 </ b> A has a drain connected to the power supply (+ B), a gate connected to the first pre-driver 104, and a source connected to one end of the first motor 11. The FET 108 </ b> B has a drain connected to the power supply (+ B), a gate connected to the first pre-driver 104, and a source connected to the other end of the first motor 11. The FET 108C has a drain connected to one end of the first motor 11, a gate connected to the first pre-driver 104, and a source grounded. The FET 108D has a drain connected to the other end of the first motor 11, a gate connected to the first pre-driver 104, and a source grounded.

第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第１モータ１１の駆動を制御する。すなわち、第１プリドライバ１０４は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＡとＦＥＴ１０８Ｄの組をオンさせ、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＢとＦＥＴ１０８Ｃの組をオンさせる。また、第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄを断続的にオンオフさせるＰＷＭを行う。   The first pre-driver 104 controls driving of the first motor 11 by switching a control signal supplied to the gates of the FETs 108 </ b> A to 108 </ b> D according to a control signal from the microcomputer 58. That is, when the first pre-driver 104 rotates the first output shaft 11A of the first motor 11 in a predetermined direction (forward rotation), the first pre-driver 104 turns on the set of the FET 108A and the FET 108D and the first output of the first motor 11 When rotating the shaft 11A in the direction opposite to the predetermined direction (reverse rotation), the set of the FET 108B and the FET 108C is turned on. Further, the first pre-driver 104 performs PWM for intermittently turning on and off the FET 108A and the FET 108D based on a control signal from the microcomputer 58.

第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の正回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、正回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値が高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。   The first pre-driver 104 controls the rotational speed of the first motor 11 in the forward rotation by changing the duty ratio related to on / off of the FET 108A and the FET 108D by PWM. If the duty ratio is increased, the effective value of the voltage applied to the terminal of the first motor 11 during forward rotation is increased, and the rotation speed of the first motor 11 is increased.

同様に、第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ｂ及びＦＥＴ１０８Ｃのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の逆回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、逆回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値は高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。   Similarly, the first pre-driver 104 controls the rotational speed at the reverse rotation of the first motor 11 by changing the duty ratio related to the on / off of the FET 108B and the FET 108C by PWM. If the duty ratio increases, the effective value of the voltage applied to the terminal of the first motor 11 during reverse rotation increases, and the rotation speed of the first motor 11 increases.

第２モータ駆動回路１１０は、ＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１１０Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の一端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の他端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｃは、ドレインが第２モータ１２の一端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１１０Ｄは、ドレインが第２モータ１２の他端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。   The second motor drive circuit 110 includes FETs 110A to 110D. The FET 110 </ b> A has a drain connected to the power supply (+ B), a gate connected to the second pre-driver 106, and a source connected to one end of the second motor 12. The FET 110 </ b> B has a drain connected to the power supply (+ B), a gate connected to the second pre-driver 106, and a source connected to the other end of the second motor 12. The FET 110C has a drain connected to one end of the second motor 12, a gate connected to the second pre-driver 106, and a source grounded. The FET 110D has a drain connected to the other end of the second motor 12, a gate connected to the second pre-driver 106, and a source grounded.

第２プリドライバ１０６は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第２モータ１２の駆動を制御する。すなわち、第２プリドライバ１０６は、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせ、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせる。また、第２プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、前述の第１プリドライバ１０４のようなＰＷＭを行うことにより、第２モータ１２の回転速度を制御する。   The second pre-driver 106 controls driving of the second motor 12 by switching a control signal supplied to the gates of the FETs 110 </ b> A to 110 </ b> D according to a control signal from the microcomputer 58. That is, when the second pre-driver 106 rotates the second output shaft 12A of the second motor 12 in a predetermined direction (forward rotation), the second pre-driver 106 turns on the set of the FET 110A and the FET 110D and outputs the second output of the second motor 12. When rotating the shaft 12A in the direction opposite to the predetermined direction (reverse rotation), the set of the FET 110B and the FET 110C is turned on. The second pre-driver 104 controls the rotational speed of the second motor 12 by performing PWM like the first pre-driver 104 described above based on the control signal from the microcomputer 58.

第１モータ１１の減速機構内における第１出力軸１１Ａの出力軸端部１１２には、２極のセンサマグネット１１２Ａが固定され、センサマグネット１１２Ａに対向するように「第１回転角度検出部」としての第１絶対角センサ１１４が設けられている。   A two-pole sensor magnet 112A is fixed to the output shaft end 112 of the first output shaft 11A in the speed reduction mechanism of the first motor 11, and serves as a “first rotation angle detector” so as to face the sensor magnet 112A. The first absolute angle sensor 114 is provided.

第２モータ１２の減速機構内における第２出力軸１２Ａの出力軸端部１１６には、２極のセンサマグネット１１６Ａが固定され、センサマグネット１１６Ａに対向するように「第２回転角度検出部」としての第２絶対角センサ１１８が設けられている。   A two-pole sensor magnet 116A is fixed to the output shaft end portion 116 of the second output shaft 12A in the speed reduction mechanism of the second motor 12, and serves as a “second rotation angle detector” so as to face the sensor magnet 116A. The second absolute angle sensor 118 is provided.

第１絶対角センサ１１４はセンサマグネット１１２Ａの磁界を、第２絶対角センサ１１８はセンサマグネット１１６Ａの磁界を、各々検出し、検出した磁界の強さに応じた信号を出力する。マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４及び第２絶対角センサ１１８が各々出力した信号に基づいて、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の各々の回転角度、回転位置、回転方向及び回転速度を算出する。   The first absolute angle sensor 114 detects the magnetic field of the sensor magnet 112A, and the second absolute angle sensor 118 detects the magnetic field of the sensor magnet 116A, and outputs a signal corresponding to the detected magnetic field strength. The microcomputer 58 determines the rotational angle and rotational position of each of the first output shaft 11A of the first motor 11 and the second motor 12 based on the signals output from the first absolute angle sensor 114 and the second absolute angle sensor 118, respectively. The rotation direction and the rotation speed are calculated.

第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度からは、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置が算出できる。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度からは、助手席側ワイパアーム３５の見かけの伸長の程度（拡大の程度）が算出できる。マイクロコンピュータ５８は、第１出力軸１１Ａの回転角度から算出した運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置に基づいて、第２出力軸１２Ａの回転角度を制御することにより、第１モータ１１と第２モータ１２の各々の動作を同期させる。一例として、メモリ６０に、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置（又は第１出力軸１１Ａの回転角度）と第２出力軸１２Ａの回転角度とを対応付けたマップ（例えば、後述する第２出力軸回転角度マップ）を予め記憶させ、当該マップに従って、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。   From the rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11, the position between the lower inversion position P2D and the upper inversion position P1D of the driver seat side wiper blade 18 can be calculated. Further, from the rotation angle of the second output shaft 12A of the second motor 12, the degree of apparent extension (degree of enlargement) of the passenger-side wiper arm 35 can be calculated. The microcomputer 58 determines the rotation angle of the second output shaft 12A based on the position between the lower inversion position P2D and the upper inversion position P1D of the driver seat wiper blade 18 calculated from the rotation angle of the first output shaft 11A. By controlling the above, the operations of the first motor 11 and the second motor 12 are synchronized. As an example, in the memory 60, the position (or the rotation angle of the first output shaft 11A) between the lower inversion position P2D and the upper inversion position P1D of the driver seat side wiper blade 18 and the rotation angle of the second output shaft 12A (For example, a second output shaft rotation angle map described later) is stored in advance, and the rotation angle of the second output shaft 12A is controlled according to the rotation angle of the first output shaft 11A according to the map.

第１モータ駆動回路１０８のＦＥＴ１０８Ｃ、１０８Ｄのソースと接地領域との間には第１モータ駆動回路１０８と第１モータ１１のコイルとを流れる電流（以下、「第１モータ電流」と略記）を検出する第１モータ電流センサ１２０が設けられている。第１モータ電流センサ１２０は、例えば、ＦＥＴ１０８Ｃ、１０８Ｄのソースと接地領域との間を接続するシャント抵抗、及び第１モータ電流に応じて変化する当該シャント抵抗の両端の電位差を検出し、当該電位差を増幅した信号をマイクロコンピュータ５８に出力するアンプで構成される。マイクロコンピュータ５８は、第１モータ電流センサ１２０から入力された信号に基づいて、第１モータ電流を算出する。マイクロコンピュータ５８は、第１モータ電流が所定の上限値以上の場合には、第１モータ１１が過負荷であると判定し、第１モータ１１の動作を停止させる等により、過負荷状態を解消する。   Between the sources of the FETs 108C and 108D of the first motor drive circuit 108 and the ground area, a current flowing through the first motor drive circuit 108 and the coil of the first motor 11 (hereinafter, abbreviated as “first motor current”). A first motor current sensor 120 for detection is provided. For example, the first motor current sensor 120 detects a potential difference between both ends of the shunt resistor that connects between the sources of the FETs 108C and 108D and the ground region, and the shunt resistor that changes according to the first motor current. It is comprised with the amplifier which outputs the signal which amplified this to the microcomputer 58. FIG. The microcomputer 58 calculates the first motor current based on the signal input from the first motor current sensor 120. The microcomputer 58 determines that the first motor 11 is overloaded when the first motor current is equal to or greater than a predetermined upper limit, and cancels the overload state by stopping the operation of the first motor 11. To do.

また、第２モータ駆動回路１１０のＦＥＴ１１０Ｃ、１１０Ｄのソースと接地領域との間には第２モータ駆動回路１１０と第２モータ１２のコイルとを流れる電流（以下、「第２モータ電流」と略記）を検出する第２モータ電流センサ１２２が設けられている。第２モータ電流センサ１２２は、例えば、ＦＥＴ１１０Ｃ、１１０Ｄのソースと接地領域との間を接続するシャント抵抗、及び第２モータ電流に応じて変化する当該シャント抵抗の両端の電位差を検出し、当該電位差を増幅した信号をマイクロコンピュータ５８に出力するアンプで構成される。マイクロコンピュータ５８は、第２モータ電流センサ１２２から入力された信号に基づいて、第２モータ電流を算出する。マイクロコンピュータ５８は、第２モータ電流が所定の上限値以上の場合には、第２モータ１２が過負荷であると判定し、第２モータ１２の動作を停止させる等により、過負荷状態を解消する。   Further, a current (hereinafter referred to as “second motor current”) that flows between the sources of the FETs 110C and 110D of the second motor drive circuit 110 and the coil of the second motor 12 between the sources of the FETs 110C and 110D. ) Is detected. A second motor current sensor 122 is provided. For example, the second motor current sensor 122 detects a potential difference between both ends of the shunt resistor that connects between the sources of the FETs 110C and 110D and the ground region, and the shunt resistor that changes in accordance with the second motor current. It is comprised with the amplifier which outputs the signal which amplified this to the microcomputer 58. FIG. The microcomputer 58 calculates the second motor current based on the signal input from the second motor current sensor 122. The microcomputer 58 determines that the second motor 12 is overloaded when the second motor current is greater than or equal to a predetermined upper limit value, and cancels the overload state by stopping the operation of the second motor 12 or the like. To do.

駆動回路５６の基板には、主として第１モータ駆動回路１０８の温度を検出する第１サーミスタＲＴ１と、主として第２モータ駆動回路１１０の温度を検出する第２サーミスタＲＴ２とが実装されている。マイクロコンピュータ５８は、第１サーミスタＲＴ１で検出した温度が所定の上限温度以上の場合、または第２サーミスタＲＴ２で検出した温度が所定の上限温度以上の場合に、第１モータ１１及び第２モータ１２の動作を停止させて、回路の過熱状態を解消する。   On the substrate of the drive circuit 56, a first thermistor RT1 that mainly detects the temperature of the first motor drive circuit 108 and a second thermistor RT2 that mainly detects the temperature of the second motor drive circuit 110 are mounted. When the temperature detected by the first thermistor RT1 is equal to or higher than the predetermined upper limit temperature, or when the temperature detected by the second thermistor RT2 is equal to or higher than the predetermined upper limit temperature, the microcomputer 58 is connected to the first motor 11 and the second motor 12. To stop the circuit overheating.

ウォッシャモータ駆動回路５７は、２個のリレーRLY1、RLY2を内蔵したリレーユニット８４、２個のＦＥＴ８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。リレーユニット８４のリレーRLY1、RLY2のリレーコイルはリレー駆動回路７８に各々接続されている。リレー駆動回路７８はリレーRLY1、RLY2のオンオフ(リレーコイルの励磁／励磁停止)を切り替える。リレーRLY1、RLY2は、リレーコイルが励磁されていない間は、共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２が第１端子８４Ａ１、８４Ａ２と各々接続している状態(オフ状態)を維持し、リレーコイルが励磁されると共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２を第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２に各々接続する状態に切り替わる。リレーRLY1の共通端子８４Ｃ１はウォッシャモータ６４の一端に接続されており、リレーRLY2の共通端子８４Ｃ２はウォッシャモータ６４の他端に接続されている。また、リレーRLY1、RLY2の第１端子８４Ａ１、８４Ａ２の各々はＦＥＴ８６Ｂのドレインに接続され、リレーRLY1、RLY2の第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２の各々は電源(＋Ｂ)に接続されている。   The washer motor drive circuit 57 includes a relay unit 84 incorporating two relays RLY1 and RLY2, and two FETs 86A and 86B. The relay coils of the relays RLY1 and RLY2 of the relay unit 84 are connected to the relay drive circuit 78, respectively. The relay drive circuit 78 switches the relays RLY1 and RLY2 on and off (excitation / excitation stop of the relay coil). When the relay coils are not excited, the relays RLY1 and RLY2 maintain the state in which the common terminals 84C1 and 84C2 are connected to the first terminals 84A1 and 84A2 (off state), respectively, and the relay coils are excited. The common terminals 84C1 and 84C2 are switched to the state of connecting to the second terminals 84B1 and 84B2, respectively. The common terminal 84C1 of the relay RLY1 is connected to one end of the washer motor 64, and the common terminal 84C2 of the relay RLY2 is connected to the other end of the washer motor 64. The first terminals 84A1 and 84A2 of the relays RLY1 and RLY2 are connected to the drain of the FET 86B, and the second terminals 84B1 and 84B2 of the relays RLY1 and RLY2 are connected to the power source (+ B).

ＦＥＴ８６ＢはゲートがＦＥＴ駆動回路８０に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８６Ｂのオンオフに係るデューティ比はＦＥＴ駆動回路８０によって制御される。また、ＦＥＴ８６Ｂのドレインと電源(＋Ｂ)との間にはＦＥＴ８６Ａが設けられている。ＦＥＴ８６Ａは、ゲートに制御信号が入力されないのでオンオフの切り替えは行われず、寄生ダイオードをサージの吸収に用いる目的で設けられている。   The gate of the FET 86B is connected to the FET drive circuit 80, and the source is grounded. The duty ratio related to the on / off of the FET 86B is controlled by the FET drive circuit 80. An FET 86A is provided between the drain of the FET 86B and the power source (+ B). The FET 86A is provided for the purpose of using a parasitic diode for absorbing a surge without switching on and off because no control signal is input to the gate.

リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０は、２個のリレーRLY1、RLY2とＦＥＴ８６Ｂとのオンオフを切り替えることで、ウォッシャモータ６４の駆動を制御する。すなわち、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転（正回転）させる場合、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。上記の制御により、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転速度が制御される。   The relay drive circuit 78 and the FET drive circuit 80 control the drive of the washer motor 64 by switching on and off the two relays RLY1, RLY2 and the FET 86B. That is, when rotating the output shaft of the washer motor 64 in a predetermined direction (forward rotation), the relay drive circuit 78 turns on the relay RLY1 (relay RLY2 is off), and the FET drive circuit 80 turns on the FET 86B with a predetermined duty ratio. Let With the above control, the rotation speed of the output shaft of the washer motor 64 is controlled.

図１０（Ａ）は、本実施の形態における第１出力軸１１Ａの回転角度に応じた第２出力軸１２Ａの回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。図１０（Ａ）の横軸は第１出力軸１１Ａの回転角度である第１出力軸回転角度θAであり、縦軸は第２出力軸１２Ａの回転角度である第２出力軸回転角度θBである。図１０（Ａ）の原点Ｏは、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐにある状態を示している。図１０（Ａ）のθ1は、第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度θ1回転した結果、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐにある状態を示している。 FIG. 10A shows an example of a second output shaft rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft 12A according to the rotation angle of the first output shaft 11A in the present embodiment. In FIG. 10A, the horizontal axis is the first output shaft rotation angle θ A that is the rotation angle of the first output shaft 11A, and the vertical axis is the second output shaft rotation angle θ that is the rotation angle of the second output shaft 12A. B. The origin O in FIG. 10A shows a state in which the passenger seat side wiper blade 36 is at the lower inversion position P2P. In FIG. 10A, θ 1 indicates a state in which the passenger seat side wiper blade 36 is at the upper inversion position P1P as a result of the first output shaft 11A having rotated by the first predetermined rotation angle θ 1 .

マイクロコンピュータ５８は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転を始めると、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸１１Ａの回転角度と第２出力軸回転角度マップとを照合する。かかる照合により、図１０（Ａ）の曲線１９０で示された角度から、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBを算出し、算出した第２出力軸回転角度θBになるように第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。 When the first output shaft 11A of the first motor 11 starts to rotate, the microcomputer 58 collates the rotation angle of the first output shaft 11A detected by the first absolute angle sensor 114 with the second output shaft rotation angle map. . By such collation, the second output shaft rotation angle θ B corresponding to the first output shaft rotation angle θ A detected by the first absolute angle sensor 114 is calculated from the angle indicated by the curve 190 in FIG. The rotation angle of the second output shaft 12A of the second motor 12 is controlled so as to be the calculated second output shaft rotation angle θ B.

より具体的には、マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から正回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐからの移動を開始したと判定し、第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。マイクロコンピュータ５８は、前述のように、第２出力軸回転角度マップを用いて第１出力軸１１Ａの回転角度に対応した第２出力軸１２Ａの回転角度を決定するが、マイクロコンピュータ５８は、第２絶対角センサ１１８からの信号に基づいて第２出力軸１２Ａの回転角度をモニターし、第２出力軸回転角度マップを用いて決定した回転角度になるように第２モータ１２の回転を制御する。第２出力軸回転角度マップの設定によるが、図１０（Ａ）に示したように、第１出力軸回転角度θAが０°と第１所定回転角度θ1との間の中間回転角度θmになった場合に、第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2となるようにする。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2になることで、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１上の助手席側上方（第２位置）に移動させる。 More specifically, the microcomputer 58 determines that the first absolute angle sensor 114 starts to change the rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11 from 0 ° in the positive rotation direction. It is determined that the blade 36 has started to move from the lower inversion position P2P, and the second output shaft 12A starts to rotate forward. As described above, the microcomputer 58 determines the rotation angle of the second output shaft 12A corresponding to the rotation angle of the first output shaft 11A using the second output shaft rotation angle map. 2 The rotation angle of the second output shaft 12A is monitored based on the signal from the absolute angle sensor 118, and the rotation of the second motor 12 is controlled so as to be the rotation angle determined using the second output shaft rotation angle map. . Depending on the setting of the second output shaft rotation angle map, as shown in FIG. 10A, an intermediate rotation angle θ between the first output shaft rotation angle θ A of 0 ° and the first predetermined rotation angle θ 1. if it becomes m, the rotation angle in the forward rotation of the second output shaft 12A is set to be a second predetermined rotational angle theta 2. When the rotation angle of the second output shaft 12A in the forward rotation becomes the second predetermined rotation angle θ 2 , the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, is positioned above the passenger seat side on the windshield glass 1 ( To the second position).

第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2に達した後は、第２出力軸回転角度マップに従い、第２出力軸１２Ａの回転角度を減少させる。具体的には、第１出力軸１１Ａの回転角度が第１所定回転角度θ1に達して、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに到達するまでに第２出力軸１２Ａを第２所定回転角度θ2で逆回転させることにより、第２出力軸１２Ａの回転角度を０°まで減少させる。かかる第２出力軸１２Ａの逆回転により、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は元の位置（第１位置）に戻される。 After the rotation angle in the forward rotation of the second output shaft 12A reaches a second predetermined rotational angle theta 2, in accordance with the second output shaft rotation angle map, reduces the rotation angle of the second output shaft 12A. Specifically, when the rotation angle of the first output shaft 11A reaches the first predetermined rotation angle θ 1 and the passenger seat side wiper blade 36 reaches the upper inversion position P1P, the second output shaft 12A is set to the second predetermined rotation angle. By rotating in reverse at the rotation angle θ 2 , the rotation angle of the second output shaft 12A is reduced to 0 °. By the reverse rotation of the second output shaft 12A, the fifth axis L5 that is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35 is returned to the original position (first position).

また、図１０（Ａ）に示された直線１９２は、助手席側ワイパアーム３５を伸長させない場合（通常払拭の場合）に第１出力軸回転角度θAに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度である。助手席側ワイパアーム３５を伸長させない場合、すなわち第２モータ１２が回転しない場合には、第２出力軸回転角度θBは、第１出力軸回転角度θAの値に関係なく常に０°になる。 Further, the straight line 192 shown in FIG. 10A is the second output shaft 12A determined according to the first output shaft rotation angle θ A when the passenger-side wiper arm 35 is not extended (in the case of normal wiping). Rotation angle. When the passenger-side wiper arm 35 is not extended, that is, when the second motor 12 does not rotate, the second output shaft rotation angle θ B is always 0 ° regardless of the value of the first output shaft rotation angle θ A. .

以上の説明は、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合である。助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合には、第１絶対角センサ１１４により第１出力軸１１Ａの回転角度が第１所定回転角度θ1から逆回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐからの移動を開始したと判定し、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。なお、図１０（Ａ）に示す第２出力軸回転角度マップは中間回転角度θmを軸にして左右対称な曲線１９０となっているが、これに限定されることはない。マップの曲線はウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。 The above description is a case where the wiping range Z2 is wiped while the passenger seat side wiper blade 36 is moved from the lower inversion position P2P to the upper inversion position P1P. When the wiping range Z2 is wiped while the passenger seat wiper blade 36 is moved from the upper reverse position P1P to the lower reverse position P2P, the rotation angle of the first output shaft 11A is set to the first predetermined rotation by the first absolute angle sensor 114. When the change starts from the angle θ 1 in the reverse rotation direction, it is determined that the passenger-side wiper blade 36 has started to move from the upper reverse position P1P, and the second output shaft 12A of the second motor 12 is rotated forward. Let it begin. Note that the second output shaft rotation angle map shown in FIG. 10 (A) is has a symmetrical curve 190 by an intermediate rotation angle theta m to the shaft, but is not limited thereto. The curve of the map is set individually according to the shape of the windshield glass 1 and the like.

本実施の形態では、ワイパスイッチ５０がオフになると、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６は下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに各々戻って払拭動作を停止する。その後、ワイパスイッチ５０がオンになると、マイクロコンピュータ５８は、曲線１９０または直線１９２で示した第２出力軸回転角度マップに従って、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐから払拭動作を開始するように第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。   In the present embodiment, when the wiper switch 50 is turned off, the driver seat side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36 return to the lower inversion positions P2D and P2P, respectively, and stop the wiping operation. Thereafter, when the wiper switch 50 is turned on, the microcomputer 58 determines that the driver-side wiper blade 18 and the passenger-side wiper blade 36 are in the lower inverted position P2D according to the second output shaft rotation angle map indicated by the curve 190 or the straight line 192. The rotation angle of the second output shaft 12A of the second motor 12 is controlled so as to start the wiping operation from P2P.

後述するように、本実施の形態では、外気温センサ１０２で検出した外気温がウィンドシールドガラス１２表面と助手席側ワイパブレード３６との凍結による固着が生じ得る温度（一例として０℃以下）の場合、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転するか否かを判定し、第１出力軸１１Ａが回転する場合に、少なくともウィンドシールドガラス１２表面と助手席側ワイパブレード３６との凍結による固着はないと判定して、第１モータ１１の回転に同期させて助手席用ワイパアーム３５を伸長させるように第２モータ１２の回転を制御する。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転するか否かを判定し、第１出力軸１１Ａが回転不能な場合は、第２モータ１２への通電を停止して、第２モータ１２の回転を禁止する。   As will be described later, in the present embodiment, the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 102 is a temperature at which the surface of the windshield glass 12 and the front passenger side wiper blade 36 can be fixed by freezing (for example, 0 ° C. or less). In this case, it is determined whether or not the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates. When the first output shaft 11A rotates, at least the surface of the windshield glass 12 and the passenger-side wiper blade 36 are frozen. It is determined that there is no sticking, and the rotation of the second motor 12 is controlled to extend the passenger seat wiper arm 35 in synchronization with the rotation of the first motor 11. It is determined whether or not the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates. If the first output shaft 11A cannot rotate, the energization of the second motor 12 is stopped and the rotation of the second motor 12 is stopped. Is prohibited.

しかしながら、ワイパスイッチ５０をオフにして払拭動作を停止する以外に、払拭動作中に車両のイグニッションスイッチがオフにされて払拭動作を停止する場合がある。または、雪溜まり等の障害物により、運転席側ワイパブレード１８または助手席側ワイパブレード３６の払拭動作が阻害されて、第１モータ１１または第２モータ１２が過負荷になり、マイクロコンピュータ５８が第１モータ１１及び第２モータ１２への電力供給を停止する場合もある。かかる場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６は、上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で停止し、場合によっては、助手席側ワイパブレード３６の端部が払拭範囲Ｚ２を逸脱した状態で停止する。   However, in addition to turning off the wiper switch 50 and stopping the wiping operation, the ignition switch of the vehicle may be turned off during the wiping operation to stop the wiping operation. Alternatively, the wiping operation of the driver-side wiper blade 18 or the passenger-side wiper blade 36 is obstructed by an obstacle such as a snow pool, and the first motor 11 or the second motor 12 is overloaded, and the microcomputer 58 is In some cases, power supply to the first motor 11 and the second motor 12 is stopped. In such a case, the driver seat side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36 stop between the upper inversion positions P1D and P1P and the lower inversion positions P2D and P2P, and in some cases, the passenger seat side wiper blade 36 Is stopped in a state where the end of the head deviates from the wiping range Z2.

図１０（Ｂ）は、復動時での拡大払拭動作時において雪溜まり等による外力の作用、またはイグニッションスイッチがオフにされた等により、助手席側ワイパブレード３６の一部分である先端部がウィンドシールドガラス１の払拭範囲Ｚ２を越えて外縁部を逸脱した位置である逸脱点１９４Ｂにある場合を示している。   FIG. 10B shows that the front end part of the passenger side wiper blade 36 is opened by the action of an external force due to a snow accumulation or the like during an expansion wiping operation at the time of reverse movement or when the ignition switch is turned off. The case where it exists in the deviation point 194B which is the position which exceeded the wiping range Z2 of the shield glass 1 and deviated from the outer edge part is shown.

図１０（Ａ）の点１９４Ａは、助手席側ワイパブレード３６の先端部が図１０（Ｂ）の逸脱点１９４Ｂにある場合の、第１出力軸回転角度θAと第１出力軸回転角度θAに対する第２出力軸回転角度θBとを示している。点１９４Ａでは、第１出力軸回転角度θAが角度θX1になり、第２出力軸回転角度θBが、第１出力軸回転角度θAの角度θX1に対応する角度θY1になった場合であり、点１９４Ａは、曲線１９０の外側に逸脱している。 A point 194A in FIG. 10A indicates the first output shaft rotation angle θ A and the first output shaft rotation angle θ when the front end portion of the passenger-side wiper blade 36 is at the departure point 194B in FIG. It shows a second output shaft rotation angle theta B for a. At the point 194A, the first output shaft rotation angle θ A becomes the angle θ X1 , and the second output shaft rotation angle θ B becomes the angle θ Y1 corresponding to the angle θ X1 of the first output shaft rotation angle θ A. The point 194A deviates outside the curve 190.

本実施の形態では、図１０（Ａ）に示したような場合には、点１９４Ａを曲線１９０の内側の領域に位置する点１９６Ａに移動させた後、原点Ｏに復帰させるように、第１出力軸回転角度θAと第２出力軸回転角度θBとを制御する。 In the present embodiment, in the case shown in FIG. 10A, the first point 194A is moved to the point 196A located in the area inside the curve 190 and then returned to the origin O. The output shaft rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B are controlled.

具体的には、第２出力軸回転角度θBを、点１９４Ａが示す角度θY1から点１９６Ａが示す角度θY2まで変化させる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１０（Ｂ）に示したように、逸脱点１９４Ｂからウィンドシールドガラス１上の払拭範囲Ｚ２内の点１９６Ｂに移動される。 Specifically, the second output shaft rotation angle θ B is changed from the angle θ Y1 indicated by the point 194A to the angle θ Y2 indicated by the point 196A. As a result, the front end portion of the passenger side wiper blade 36 is moved from the departure point 194B to a point 196B within the wiping range Z2 on the windshield glass 1 as shown in FIG.

さらに、第１出力軸回転角度θAを、点１９６Ａが示す角度θX1から原点Ｏが示す角度０°まで変化させると共に、第２出力軸回転角度θＢを、点１９６Ａが示す角度θY2から原点Ｏが示す角度０°まで変化させる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１０（Ｂ）に示した軌跡２００を描いて下反転位置Ｐ２Ｐに移動される。 Further, the first output shaft rotation angle θ A is changed from the angle θ X1 indicated by the point 196A to the angle 0 ° indicated by the origin O, and the second output shaft rotation angle θ B is changed from the angle θ Y2 indicated by the point 196A. The angle is changed to 0 ° indicated by the origin O. As a result, the front end portion of the passenger-side wiper blade 36 is moved to the lower inversion position P2P along the locus 200 shown in FIG.

本実施の形態では、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示したような払拭動作を行うには、時間ｔを変数とする関数であるベーステーブルｆ（ｃ）に基づいて、第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBを算出する。図１１は、時間ｔを変数とするベーステーブルｆ（ｃ）の一例を示したグラフである。図１１に示したように、ベーステーブルｆ（ｃ）は、時間ｔに対して０から１まで単調増加する。 In the present embodiment, in order to perform the wiping operation as shown in FIGS. 10A and 10B, the first output shaft is based on the base table f (c) which is a function having the time t as a variable. The rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B are calculated. FIG. 11 is a graph showing an example of the base table f (c) with the time t as a variable. As shown in FIG. 11, the base table f (c) monotonically increases from 0 to 1 with respect to time t.

本実施の形態では、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示したように、助手席側ワイパブレード３６を復動させて下反転位置Ｐ２Ｐに移動させる場合には、下記の式（１）を用いて、第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBを算出する。
復動時回転角度＝（Ａ−Ｘ）・ｆ（ｃ）＋Ｘ …（１） In the present embodiment, as shown in FIGS. 10A and 10B, when the passenger-side wiper blade 36 is moved backward to the lower inversion position P2P, the following equation (1) is obtained. The first output shaft rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B are calculated.
Reverse rotation angle = (A−X) · f (c) + X (1)

上記の式（１）において、Ａは到達させたい回転角度、Ｘは現在の回転角度、ｆ（ｃ）は図１１で示したように、時間ｔに対して０から１まで単調増加するベーステーブルである。従って、式（１）が示す「復動時回転角度」は、ｆ（ｃ）が０から１まで単調増加するに従って、ＸからＡへ単調に変化する。   In the above formula (1), A is the rotation angle to be reached, X is the current rotation angle, and f (c) is a base table that monotonically increases from 0 to 1 with respect to time t as shown in FIG. It is. Accordingly, the “reverse rotation angle” indicated by the expression (1) monotonously changes from X to A as f (c) monotonically increases from 0 to 1.

図１０（Ｂ）に示したように、助手席側ワイパブレード３６の先端部を逸脱点１９４Ｂから点１９６Ｂに移動させる場合の第２出力軸回転角度θBである「１９４−１９６第２出力軸回転角度」は、上記の式（１）に基づいた式（２）によって算出される。
１９４−１９６第２出力軸回転角度＝（θY2−θY1）・ｆ（ｃ）＋θY1 …（２） As shown in FIG. 10 (B), the “194-196 second output shaft” is the second output shaft rotation angle θ B when the front end of the passenger-side wiper blade 36 is moved from the departure point 194B to the point 196B. The “rotation angle” is calculated by equation (2) based on equation (1) above.
194-196 Second output shaft rotation angle = (θ Y2 −θ Y1 ) · f (c) + θ Y1 (2)

また、第１出力軸回転角度θAである「１９６−０第１出力軸回転角度」は、上記の式（１）に基づいた式（３）によって算出される。上述のようにｆ（ｃ）は時間ｔに対して０から１まで単調増加するので、式（３）によって算出される「１９６−０第１出力軸回転角度」は、０°まで単調減少する。
１９６−０第１出力軸回転角度＝（０−θX1）・ｆ（ｃ）＋θX1
＝−θX1・ｆ（ｃ）＋θX1 …（３） The “196-0 first output shaft rotation angle”, which is the first output shaft rotation angle θ A , is calculated by the equation (3) based on the above equation (1). As described above, since f (c) monotonically increases from 0 to 1 with respect to time t, “196-0 first output shaft rotation angle” calculated by equation (3) monotonously decreases to 0 °. .
196-0 first output shaft rotation angle = (0−θ X1 ) · f (c) + θ X1
= −θ X1 · f (c) + θ X1 (3)

同様に、助手席側ワイパブレード３６の先端部を点１９６Ｂにある状態から下反転位置Ｐ２Ｐに移動させる場合の第２出力軸回転角度θBである「１９６−０第２出力軸回転角度」は、上記の式（１）に基づいた式（４）によって算出される。式（４）によって算出される「１９６−０第２出力軸回転角度」も、０°まで単調減少する。
１９６−０第２出力軸回転角度＝（０−θY2）・ｆ（ｃ）＋θY2
＝−θY2・ｆ（ｃ）＋θY2 …（４） Similarly, “196-0 second output shaft rotation angle” which is the second output shaft rotation angle θ B when the front end portion of the passenger-side wiper blade 36 is moved from the state at the point 196B to the lower inversion position P2P is , Calculated by the equation (4) based on the above equation (1). The “196-0 second output shaft rotation angle” calculated by Expression (4) also monotonously decreases to 0 °.
196-0 Second output shaft rotation angle = (0−θ Y2 ) · f (c) + θ Y2
= −θ Y2 · f (c) + θ Y2 (4)

上記の式（２）〜（４）を用いて算出された第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBとなるように、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの回転を制御することにより、先端部が逸脱点１９４Ｂで停止した助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐに徐々に移動させることができる。 The first output shaft 11A and the second output shaft 12A are adjusted so that the first output shaft rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B calculated using the above formulas (2) to (4) are obtained. By controlling the rotation, it is possible to gradually move the passenger-side wiper blade 36 whose front end is stopped at the departure point 194B to the lower inversion position P2P.

図１２の（Ａ）点１９８Ａは、助手席側ワイパブレード３６の先端部が図１２（Ｂ）の点１９８Ｂにある場合の、第１出力軸回転角度θAと第１出力軸回転角度θAに対する第２出力軸回転角度θBとを示している。点１９８Ａでは、第１出力軸回転角度θAが角度θX2になり、第２出力軸回転角度θBが、第１出力軸回転角度θAの角度θX2に対応する角度θY3になった場合であり、点１９４Ａは、曲線１９０の内側に位置している。 (A) Point 198A in FIG. 12 indicates the first output shaft rotation angle θ A and the first output shaft rotation angle θ A when the front end portion of the passenger-side wiper blade 36 is at the point 198B in FIG. The second output shaft rotation angle θ B with respect to FIG. At the point 198A, the first output shaft rotation angle θ A becomes the angle θ X2 , and the second output shaft rotation angle θ B becomes the angle θ Y3 corresponding to the angle θ X2 of the first output shaft rotation angle θ A. In this case, the point 194A is located inside the curve 190.

本実施の形態では、図１２（Ａ）に示したような場合には、点１９８Ａを原点Ｏに復帰させるように、第１出力軸回転角度θAと第２出力軸回転角度θBとを制御する。 In the present embodiment, in the case shown in FIG. 12A, the first output shaft rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B are set so that the point 198A is returned to the origin O. Control.

具体的には、第１出力軸回転角度θAを、点１９８Ａが示す角度θX2から原点Ｏが示す角度０°まで変化させると共に、第２出力軸回転角度θＢを、点１９８Ａが示す角度θY3から原点Ｏが示す角度０°まで変化させる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１２（Ｂ）に示した軌跡２０２を描いて下反転位置Ｐ２Ｐに移動される。 Specifically, the first output shaft rotation angle θ A is changed from the angle θ X2 indicated by the point 198A to the angle 0 ° indicated by the origin O, and the second output shaft rotation angle θ B is changed by the angle indicated by the point 198A. The angle is changed from θ Y3 to the angle 0 ° indicated by the origin O. As a result, the front end portion of the passenger-side wiper blade 36 is moved to the lower inversion position P2P along the locus 202 shown in FIG.

本実施の形態では、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示したような払拭動作を行うには、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示した場合と同様に、時間ｔを変数とする関数であるベーステーブルｆ（ｃ）に基づいて、第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBを算出する。 In this embodiment, in order to perform the wiping operation as shown in FIGS. 12A and 12B, the time t is used as a variable as in the case shown in FIGS. 10A and 10B. Based on the base table f (c), which is a function, the first output shaft rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B are calculated.

図１２（Ｂ）に示したように、助手席側ワイパブレード３６の先端部を点１９８Ｂにある状態から下反転位置Ｐ２Ｐに移動させる場合の第１出力軸回転角度θAである「１９８−０第１出力軸回転角度」は、上記の式（１）に基づいた式（５）によって算出される。上述のようにｆ（ｃ）は時間ｔに対して０から１まで単調増加するので、式（５）によって算出される「１９８−０第１出力軸回転角度」は、０°まで単調減少する。
１９８−０第１出力軸回転角度＝（０−θX2）・ｆ（ｃ）＋θX2
＝−θX2・ｆ（ｃ）＋θX2 …（５） As shown in FIG. 12B, “198-0” is the first output shaft rotation angle θ A when the front end portion of the passenger side wiper blade 36 is moved from the state at the point 198B to the lower inversion position P2P. The “first output shaft rotation angle” is calculated by Expression (5) based on Expression (1) above. As described above, since f (c) monotonically increases from 0 to 1 with respect to time t, “198-0 first output shaft rotation angle” calculated by equation (5) monotonously decreases to 0 °. .
198-0 First output shaft rotation angle = (0−θ X2 ) · f (c) + θ X2
= −θ X2 · f (c) + θ X2 (5)

同様に、第２出力軸回転角度θBである「１９８−０第２出力軸回転角度」は、上記の式（１）に基づいた式（６）によって算出される。式（６）によって算出される「１９８−０第２出力軸回転角度」も、０°まで単調減少する。
１９８−０第２出力軸回転角度＝（０−θY3）・ｆ（ｃ）＋θY3
＝−θY3・ｆ（ｃ）＋θY3 …（６） Similarly, “198-0 second output shaft rotation angle”, which is the second output shaft rotation angle θ B , is calculated by the equation (6) based on the above equation (1). The “198-0 second output shaft rotation angle” calculated by the equation (6) also monotonously decreases to 0 °.
198-0 Second output shaft rotation angle = (0−θ Y3 ) · f (c) + θ Y3
= −θ Y3 · f (c) + θ Y3 (6)

上記の式（５）、（６）を用いて算出された第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBとなるように、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの回転を制御することにより、先端部が点１９８Ｂで停止した助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐに移動させることができる。 The first output shaft 11A and the second output shaft 12A have the first output shaft rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B calculated using the equations (5) and (6). By controlling the rotation, the passenger seat side wiper blade 36 whose tip is stopped at the point 198B can be moved to the lower inversion position P2P.

本実施の形態では、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示したような、助手席側ワイパブレード３６の先端部がウィンドシールドガラス１の外縁部から逸脱した場合には、まず第２モータ１２を回転させて、助手席側ワイパブレード３６の先端部がウィンドシールドガラス１上に収まるようにした。しかしながら、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１の外縁部から多少逸脱しても許容されるのであれば、図１０（Ａ）において直線２０４で示した軌跡のように第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBを変化させてもよい。かかる場合の、第１出力軸回転角度θAである「１９４−０第１出力軸回転角度」は下記の式（７）で、第２出力軸回転角度θBである「１９４−０第２出力軸回転角度」は下記の式（８）で各々算出される。
１９４−０第１出力軸回転角度＝（０−θX1）・ｆ（ｃ）＋θX1
＝−θX1・ｆ（ｃ）＋θX1 …（７）
１９４−０第２出力軸回転角度＝（０−θY1）・ｆ（ｃ）＋θY1
＝−θY1・ｆ（ｃ）＋θY1 …（８） In the present embodiment, as shown in FIGS. 10A and 10B, when the front end portion of the passenger side wiper blade 36 deviates from the outer edge portion of the windshield glass 1, first, the second motor 12. , So that the front end portion of the wiper blade 36 on the passenger seat side fits on the windshield glass 1. However, if the passenger-side wiper blade 36 is allowed to deviate slightly from the outer edge of the windshield glass 1, the first output shaft rotation angle as shown by a straight line 204 in FIG. θ A and the second output shaft rotation angle θ B may be changed. In this case, the “194-0 first output shaft rotation angle” that is the first output shaft rotation angle θ A is the following expression (7), and the second output shaft rotation angle θ B is “194-0 second The “output shaft rotation angle” is calculated by the following equation (8).
194-0 first output shaft rotation angle = (0−θ X1 ) · f (c) + θ X1
= −θ X1 · f (c) + θ X1 (7)
194-0 Second output shaft rotation angle = (0−θ Y1 ) · f (c) + θ Y1
= −θ Y1 · f (c) + θ Y1 (8)

以上は、復動時の拡大払拭動作中に払拭動作が停止され、その後、払拭動作が再開されて助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに移動される場合を説明した。図１３（Ａ）、（Ｂ）は、往動時の拡大払拭動作中に払拭動作が停止され、その後、払拭動作が再開されて助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに移動される場合を示している。   The above describes the case where the wiping operation is stopped during the enlarged wiping operation during the backward movement, and then the wiping operation is resumed and the passenger seat side wiper blade 36 is moved to the lower inversion position P2P. 13A and 13B show a case where the wiping operation is stopped during the enlarged wiping operation during forward movement, and then the wiping operation is restarted and the passenger seat side wiper blade 36 is moved to the upper inversion position P1P. Is shown.

図１３（Ａ）点２０６Ａは、助手席側ワイパブレード３６の先端部が図１３（Ｂ）の点２０６Ｂにある場合の、第１出力軸回転角度θAと第１出力軸回転角度θAに対する第２出力軸回転角度θBとを示している。点２０６Ａでは、第１出力軸回転角度θAが角度θX3になり、第２出力軸回転角度θBが、第１出力軸回転角度θAの角度θX3に対応する角度θY4になった場合であり、点２０６Ａは、曲線１９０の内側に位置している。 A point 206A in FIG. 13A corresponds to the first output shaft rotation angle θ A and the first output shaft rotation angle θ A when the front end portion of the passenger-side wiper blade 36 is at the point 206B in FIG. The second output shaft rotation angle θ B is shown. At the point 206A, the first output shaft rotation angle θ A becomes the angle θ X3 , and the second output shaft rotation angle θ B becomes the angle θ Y4 corresponding to the angle θ X3 of the first output shaft rotation angle θ A. The point 206A is located inside the curve 190.

本実施の形態では、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示したように、助手席側ワイパブレード３６を往動させて上反転位置Ｐ１Ｐに移動させる場合には、下記の式（９）を用いて、第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBを算出する。
往動時回転角度＝（Ａ−Ｘ）・ｆ（ｃ）＋Ｘ …（９） In the present embodiment, as shown in FIGS. 13A and 13B, when the passenger-side wiper blade 36 is moved forward and moved to the upper inversion position P1P, the following equation (9) is used. The first output shaft rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B are calculated.
Forward rotation angle = (A−X) · f (c) + X (9)

上記の式（９）において、Ａは到達させたい回転角度、Ｘは現在の回転角度、ｆ（ｃ）は図１１で示したように、時間ｔに対して０から１まで単調増加するベーステーブルである。従って、式（９）が示す「復動時回転角度」は、ｆ（ｃ）が０から１まで単調増加するに従って、ＸからＡへ単調に変化する。   In the above equation (9), A is the rotation angle to be reached, X is the current rotation angle, and f (c) is a base table that monotonously increases from 0 to 1 with respect to time t as shown in FIG. It is. Accordingly, the “reverse rotation angle” indicated by the equation (9) monotonously changes from X to A as f (c) monotonically increases from 0 to 1.

本実施の形態では、図１３（Ａ）に示したような場合には、点２０６Ａを上反転位置Ｐ１Ｐに対応した点（θ1、０）に移動させるように、第１出力軸回転角度θAと第２出力軸回転角度θBとを制御する。 In the present embodiment, in the case shown in FIG. 13A, the first output shaft rotation angle θ is set so that the point 206A is moved to the point (θ 1 , 0) corresponding to the upper inversion position P1P. A and the second output shaft rotation angle θ B are controlled.

具体的には、第１出力軸回転角度θAを、点２０６Ａが示す角度θX3から点（θ1、０）が示す第１所定回転角度θ1まで変化させると共に、第２出力軸回転角度θＢを、点２０６Ａが示す角度θY4から点（θ1、０）が示す角度０°まで変化させる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１３（Ｂ）に示した軌跡２０８を描いて上反転位置Ｐ１Ｐに移動される。 Specifically, the first output shaft rotation angle θ A is changed from the angle θ X3 indicated by the point 206A to the first predetermined rotation angle θ 1 indicated by the point (θ 1 , 0) and the second output shaft rotation angle. θ B is changed from the angle θ Y4 indicated by the point 206A to the angle 0 ° indicated by the point (θ 1 , 0). As a result, the front end portion of the passenger-side wiper blade 36 is moved to the upper inversion position P1P along the locus 208 shown in FIG.

図１３（Ｂ）に示したように、助手席側ワイパブレード３６の先端部を点２０６Ｂにある状態から上反転位置Ｐ１Ｐに移動させる場合の第１出力軸回転角度θAである「２０６−Ｐ１Ｐ第１出力軸回転角度」は、上記の式（９）に基づいた式（１０）によって算出される。上述のようにｆ（ｃ）は時間ｔに対して０から１まで単調増加するので、式（１０）によって算出される「２０６−Ｐ１Ｐ第１出力軸回転角度」は、第１所定回転角度θ1まで単調増加する。
２０６−Ｐ１Ｐ第１出力軸回転角度＝（θ1−θX3）・ｆ（ｃ）＋θX3…（１０） As shown in FIG. 13B, “206−P1P” is the first output shaft rotation angle θ A when the front end portion of the passenger-side wiper blade 36 is moved from the state at the point 206B to the upper inversion position P1P. The “first output shaft rotation angle” is calculated by the equation (10) based on the above equation (9). As described above, since f (c) monotonously increases from 0 to 1 with respect to time t, “206-P1P first output shaft rotation angle” calculated by Expression (10) is equal to the first predetermined rotation angle θ. Monotonically increasing to 1 .
206-P1P first output shaft rotation angle = (θ 1 −θ X3 ) · f (c) + θ X3 (10)

同様に、第２出力軸回転角度θBである「２０６−Ｐ１Ｐ第２出力軸回転角度」は、上記の式（９）に基づいた式（１１）によって算出される。上述のようにｆ（ｃ）は時間ｔに対して０から１まで単調増加するので、式（１１）によって算出される「２０６−Ｐ１Ｐ第２出力軸回転角度」は、０°まで単調減少する。
２０６−Ｐ１Ｐ第２出力軸回転角度＝（０−θY4）・ｆ（ｃ）＋θY4
＝−θY4・ｆ（ｃ）＋θY4 …（１１） Similarly, “206-P1P second output shaft rotation angle” that is the second output shaft rotation angle θ B is calculated by the equation (11) based on the above equation (9). As described above, since f (c) monotonously increases from 0 to 1 with respect to time t, “206-P1P second output shaft rotation angle” calculated by equation (11) monotonously decreases to 0 °. .
206-P1P second output shaft rotation angle = (0−θ Y4 ) · f (c) + θ Y4
= −θ Y4 · f (c) + θ Y4 (11)

上記の式（１０）、（１１）を用いて算出された第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBとなるように、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの回転を制御することにより、先端部が点２０６Ｂで停止した助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐへ徐々に移動させることができる。 The first output shaft 11A and the second output shaft 12A are set so that the first output shaft rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B calculated using the above equations (10) and (11) are obtained. By controlling the rotation, it is possible to gradually move the passenger-seat-side wiper blade 36 whose front end portion stops at the point 206B to the upper inversion position P1P.

図１３（Ａ）、（Ｂ）は、点２０６Ａが曲線１９０の内側に位置する場合、すなわち、助手席側ワイパブレード３６の先端部がウィンドシールドガラス１の外縁部から逸脱していない場合について説明した。助手席側ワイパブレード３６の先端部がウィンドシールドガラス１の外縁部から逸脱している場合には、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示したように、式（９）に基づいて算出された第２出力軸回転角度θBに従って第２モータ１２の回転を制御することにより、助手席側ワイパブレード３６の先端部をウィンドシールドガラス１上に復帰させる。その後、上記の式（９）に基づいて算出された第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBに基づいて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転を制御することにより、助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭動作させる。 13A and 13B illustrate a case where the point 206A is located inside the curve 190, that is, a case where the front end portion of the passenger-side wiper blade 36 does not deviate from the outer edge portion of the windshield glass 1. did. When the front-end | tip part of the passenger side wiper blade 36 has deviated from the outer edge part of the windshield glass 1, as shown to FIG. 10 (A) and (B), it calculates based on Formula (9). By controlling the rotation of the second motor 12 in accordance with the second output shaft rotation angle θ B , the front end portion of the passenger side wiper blade 36 is returned to the windshield glass 1. Thereafter, the rotation of each of the first motor 11 and the second motor 12 is controlled based on the first output shaft rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B calculated based on the above formula (9). As a result, the wiper blade 36 on the passenger seat side is wiped to the upper inverted position P1P.

しかしながら、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１の外縁部から多少逸脱しても許容されるのであれば、助手席側ワイパブレード３６の先端部をウィンドシールドガラス１上に復帰させずに、助手席側ワイパブレード３６を停止した位置から上反転位置Ｐ１Ｐに払拭動作させてもよい。   However, if the passenger-side wiper blade 36 is allowed to deviate slightly from the outer edge of the windshield glass 1, the front-end portion of the passenger-side wiper blade 36 is not returned to the windshield glass 1, The wiping operation may be performed from the position where the passenger side wiper blade 36 is stopped to the upper inversion position P1P.

図１４は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置における払拭動作処理の一例を示したフローチャートである。図１４の処理は、拡大モードスイッチがオンの状態でワイパスイッチ５０がオンになると開始され、マイクロコンピュータ５８によって実行される。ステップ１４０では、外気温センサ１０２で検出した外気温が０℃以下か否かを判定する。ステップ１４０で外気温が０℃以下の場合は、手順をステップ１４２に移行し、ステップ１４０で外気温が０℃を超える場合は、手順をステップ１４４に移行する。   FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a wiping operation process in the vehicle wiper device according to the present embodiment. The processing in FIG. 14 is started when the wiper switch 50 is turned on while the enlargement mode switch is on, and is executed by the microcomputer 58. In step 140, it is determined whether or not the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 102 is 0 ° C. or less. If the outside air temperature is 0 ° C. or lower in step 140, the procedure proceeds to step 142. If the outside air temperature exceeds 0 ° C. in step 140, the procedure proceeds to step 144.

ステップ１４２では第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転するか否かを判定する。ステップ１４２では、第１出力軸１１Ａが所定の角度で回転したことが第１絶対角センサ１１４によって検出された場合に肯定判定する。所定の角度は、第１出力軸１１Ａが回転したことを確認できる程度の角度でよく、一例として、３〜５度である。ステップ１４２で第１出力軸１１Ａの回転を検出した場合は、手順をステップ１４４に移行し、ステップ１４２で所定時間以内に第１出力軸１１Ａの回転を検出しない場合は、手順をステップ１５６に移行する。所定時間は、一例としてワイパスイッチ５０がオンになってから２秒程度である。   In step 142, it is determined whether or not the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates. In step 142, when the first absolute angle sensor 114 detects that the first output shaft 11A has rotated at a predetermined angle, an affirmative determination is made. The predetermined angle may be an angle at which it can be confirmed that the first output shaft 11 </ b> A has rotated, and is 3 to 5 degrees as an example. If the rotation of the first output shaft 11A is detected in step 142, the procedure proceeds to step 144. If the rotation of the first output shaft 11A is not detected within a predetermined time in step 142, the procedure proceeds to step 156. To do. For example, the predetermined time is about 2 seconds after the wiper switch 50 is turned on.

ステップ１４４では、第１絶対角センサ１１４からの信号に基づき、助手席側ワイパブレード３６の位置が反転位置（上反転位置Ｐ１Ｐまたは下反転位置Ｐ２Ｐ）であるか否かを判定し、助手席側ワイパブレード３６の位置が反転位置の場合は手順を１４６に移行し、助手席側ワイパブレード３６の位置が反転位置ではない場合は手順を１５０に移行する。   In step 144, based on the signal from the first absolute angle sensor 114, it is determined whether or not the position of the passenger seat side wiper blade 36 is the reverse position (upper reverse position P1P or lower reverse position P2P). When the position of the wiper blade 36 is the reverse position, the procedure proceeds to 146, and when the position of the passenger seat side wiper blade 36 is not the reverse position, the procedure proceeds to 150.

ステップ１４６では、第２出力軸回転角度マップに従った回転制御を行い、ステップ１４８では、ワイパスイッチ５０がオフになったか否かを判定し、ワイパスイッチ５０がオフになった場合は処理を終了し、ワイパスイッチ５０がオフにならない場合はステップ１４６の回転制御を継続する。   In step 146, rotation control is performed in accordance with the second output shaft rotation angle map. In step 148, it is determined whether or not the wiper switch 50 is turned off. If the wiper switch 50 is turned off, the process is terminated. If the wiper switch 50 is not turned off, the rotation control in step 146 is continued.

ステップ１４４で助手席側ワイパブレード３６の位置が反転位置ではない場合は、ステップ１５０で助手席側ワイパブレード３６が払拭エリア内、すなわち現在の停止位置での第１出力軸回転角度θAと第１出力軸回転角度θAに対する第２出力軸回転角度θBが、図１０（Ａ）に示した曲線１９０の内側の領域に存在するか否かを判定する。 If the position of the passenger-side wiper blade 36 is not the reverse position in step 144, then in step 150, the passenger-side wiper blade 36 is in the wiping area, that is, the first output shaft rotation angle θ A at the current stop position and the first output shaft rotation angle θ A. It is determined whether or not the second output shaft rotation angle θ B with respect to the one output shaft rotation angle θ A exists in the region inside the curve 190 shown in FIG.

ステップ１５０で肯定判定の場合には、ステップ１５４で、上記の式（１）に基づいて算出された第１出力軸回転角度θAと第２出力軸回転角度θBとによって第１モータ１１と第２モータ１２の回転を制御して助手席側ワイパブレード３６を反転位置に移動させ、手順をステップ１４４に移行する。 If the determination in step 150 is affirmative, in step 154, the first motor 11 and the second output shaft rotation angle θ B are calculated based on the first output shaft rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B calculated based on the above equation (1). The rotation of the second motor 12 is controlled to move the passenger side wiper blade 36 to the reverse position, and the procedure proceeds to step 144.

ステップ１５０で否定判定の場合には、ステップ１５２で、助手席側ワイパブレード３６の先端部がウィンドシールドガラス１上に復帰するように第２モータ１２を回転させ、手順をステップ１５４に移行する。   If the determination in step 150 is negative, in step 152, the second motor 12 is rotated so that the front end portion of the passenger seat side wiper blade 36 returns to the windshield glass 1, and the procedure proceeds to step 154.

ステップ１４２で第１出力軸１１Ａの回転を検出しない場合は、ステップ１５６で第１モータ１１への通電を停止すると共に、第２モータ１２への通電を禁止（第２モータ１２の回転を禁止）して処理を終了する。   If the rotation of the first output shaft 11A is not detected in step 142, the energization to the first motor 11 is stopped and the energization to the second motor 12 is prohibited in step 156 (rotation of the second motor 12 is prohibited). To finish the process.

以上説明したように、本実施に形態によれば、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐ及び上反転位置Ｐ１Ｐ以外の停止位置（不定位置）から下反転位置Ｐ２Ｐまたは上反転位置Ｐ１Ｐに向けて払拭動作させる場合に、第１出力軸回転角度θA及び第２出力軸回転角度θBが、下反転位置Ｐ２Ｐまたは上反転位置Ｐ１Ｐにおける各々の回転角度まで単調に変化するように第１モータ１１及び第２モータ１２の回転を制御する。かかる第１モータ１１及び第２モータ１２の回転制御により、動作再開時に違和感なく払拭動作を開始させる制御が可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the passenger-side wiper blade 36 is directed from the stop position (indefinite position) other than the lower inversion position P2P and the upper inversion position P1P toward the lower inversion position P2P or the upper inversion position P1P. When the first wiping operation is performed, the first output shaft rotation angle θ A and the second output shaft rotation angle θ B are monotonously changed to the respective rotation angles at the lower inversion position P2P or the upper inversion position P1P. 11 and the rotation of the second motor 12 are controlled. Such rotation control of the first motor 11 and the second motor 12 enables control to start the wiping operation without a sense of incongruity when the operation is resumed.

なお、本実施の形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。   In the present embodiment, the rotation of the first output shaft 11A of the first motor 11 causes the driver-side wiper blade 18 and the passenger-side wiper blade 36 to move upside-down positions P1D and P1P and downside-inversion positions P2D and P2P. However, the present invention is not limited to this. For example, the first motor 11 includes a “driver's seat side first motor” and a “passenger's seat side first motor”, and the driver seat side wiper blade 18 is moved down to the upper inversion position P1D by the rotation of the driver seat side first motor. The structure may be such that the passenger seat side wiper blade 36 is moved between the upper inversion position P1P and the lower inversion position P2P by moving between the inversion position P2D and rotation of the first passenger seat side motor.

なお、本実施の形態では、運転席側ワイパブレード１８と助手席側ワイパブレード３６とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっていたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側が、当該運転席側ワイパブレード１８の助手席側ワイパブレード３６側と重なるように助手席側ワイパブレード３６の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラスの中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。   In the present embodiment, the driver-side wiper blade 18 and the passenger-side wiper blade 36 are structured not to overlap in the vehicle width direction at the lower inversion positions P2D and P2P. However, the present invention is limited to this. There is no. For example, the driver seat side wiper blade 18 side of the passenger seat side wiper blade 36 may be set longer. In other words, the length of the passenger seat side wiper blade 36 is set so that the driver seat side wiper blade 18 side of the passenger seat side wiper blade 36 overlaps the passenger seat side wiper blade 36 side of the driver seat side wiper blade 18. Also good. Thereby, when wiping the wiping range Z2 during the reciprocating motion, it is possible to reduce the non-wiping area that remains on the lower center side of the windshield glass.

なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３５が徐々に伸長するように制御してもよい。   In the present embodiment, the passenger seat-side wiper arm 35 (passenger seat-side wiper blade 36) is extended to the vicinity of the intermediate angle at the predetermined rotation angle of the first output shaft 11A, and from the vicinity of the intermediate angle to the predetermined rotation angle. The passenger seat side wiper arm 35 (passenger seat side wiper blade 36) is controlled to be reduced, but the present invention is not limited to this. For example, when the passenger seat side wiper blade 36 wipes from the lower inversion position P2P toward the upper inversion position P1P (during forward wiping), the passenger seat side wiper arm 35 may be controlled to gradually extend.

なお、本実施の形態では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度と第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて第１出力軸１１Ａの回転位置と第２出力軸１２Ａの回転位置とを用いたものとしてもよい。   In the present embodiment, the embodiment using the rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11 and the rotation angle of the second output shaft 12A of the second motor 12 has been described. The rotational position of the first output shaft 11A and the rotational position of the second output shaft 12A may be used.

なお、本実施の形態では、第２モータ１２は動作せず第１モータ１１のみが動作する場合を通常の払拭動作（通常払拭）としたが、これに限定されることはない。例えば、第２出力軸１２Ａを回転（助手席側ワイパブレード３６によるウィンドシールドガラス１の払拭範囲を若干拡大）させたものを通常払拭としてもよい。   In the present embodiment, the case where the second motor 12 does not operate and only the first motor 11 operates is the normal wiping operation (normal wiping), but the present invention is not limited to this. For example, normal wiping may be performed by rotating the second output shaft 12A (slightly expanding the wiping range of the windshield glass 1 by the passenger side wiper blade 36).

本実施の形態では、助手席側ワイパアーム３５を伸縮させる駆動源として出力軸を回転させるモータを用いたが、リニアモータのように往復運動する機構を当該駆動源としてもよい。例えば、往復運動する機構を助手席側ワイパアーム３５または助手席側ワイパアーム３５と助手席側ワイパブレード３６との接続部に設け、第１モータ１１の回転による助手席側ワイパブレード３６の払拭動作に同期させて当該機構を往復運動させることにより、払拭範囲Ｚ２を払拭する。   In the present embodiment, a motor that rotates the output shaft is used as a drive source for extending and retracting the passenger-side wiper arm 35. However, a mechanism that reciprocates like a linear motor may be used as the drive source. For example, a reciprocating mechanism is provided at the passenger seat side wiper arm 35 or a connecting portion between the passenger seat side wiper arm 35 and the passenger seat side wiper blade 36, and is synchronized with the wiping operation of the passenger seat side wiper blade 36 by the rotation of the first motor 11. The wiping range Z2 is wiped by reciprocating the mechanism.

１…ウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）、１Ａ…遮光部、２…ワイパ装置、３…中央フレーム、３Ａ…支持部、４，５…パイプフレーム、６…第１ホルダ部材、６Ａ…固定部、７…第２ホルダ部材、７Ａ…固定部、７Ｂ…筒状部、１１…第１モータ、１１Ａ…第１出力軸、１２…第２モータ、１２Ａ…第２出力軸、１３…第１駆動クランクアーム、１４…第２駆動クランクアーム、１５…運転席側ピボット軸、１６…運転席側揺動レバー、１７…運転席側ワイパアーム、１８…運転席側ワイパブレード、１９…第１連結ロッド、２１…第１助手席側ピボット軸、２２…第２助手席側ピボット軸、２３，２４…軸受、２５…第１助手席側揺動レバー、２６…第１駆動レバー、２７…第２連結ロッド、２８…第２助手席側揺動レバー、２９…第２駆動レバー、３１…第３連結ロッド、３２…第１従動レバー、３３…アームヘッド、３４…リテーナ、３５…助手席側ワイパアーム、３６…助手席側ワイパブレード、５０…ワイパスイッチ、５２…制御回路、５４…方向指示器スイッチ、５６…駆動回路、５７…ウォッシャモータ駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６８…ウォッシャ液タンク、７０…ウォッシャ装置、７２Ａ…運転席側ホース、７２Ｂ…助手席側ホース、７４Ａ…運転席側ノズル、７４Ｂ…助手席側ノズル、７６…レインセンサ、７８…リレー駆動回路、８０…ＦＥＴ駆動回路、８４…リレーユニット、８４Ａ１，８４Ａ２…第１端子、８４Ｂ１，８４Ｂ２…第２端子、８４Ｃ１，８４Ｃ２…共通端子、９０…車両ＥＣＵ、９２…車速センサ、９４…車載カメラ、９６…ＧＰＳ装置、９８…操舵角センサ、１００…ワイパシステム、１０２…外気温センサ、１０４…第１プリドライバ、１０６…第２プリドライバ、１０８…第１モータ駆動回路、１１０…第２モータ駆動回路、１１２…出力軸端部、１１２Ａ…センサマグネット、１１４…第１絶対角センサ（第１出力軸回転角度検出部）、１１６…出力軸端部、１１６Ａ…センサマグネット、１１８…第２絶対角センサ（第２駆動源作動量検出部）、１２０…第１モータ電流センサ、１２２…第２モータ電流センサ、１９０…曲線、１９２…直線、１９４Ａ…点、１９４Ｂ…逸脱点、１９６Ａ，１９６Ｂ，１９８Ａ，１９８Ｂ…点、２００，２０２…軌跡、２０４…直線、２０６Ａ，２０６Ｂ…点、２０８…軌跡、RLY1，RLY2…リレー、ＣＣ１，ＣＣ２，ＣＷ１，ＣＷ２…回転方向、ＣＣ３，ＣＷ３…動作方向、Ｈ１…払拭範囲、Ｋ…防水カバー、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｌ３…第３軸線、Ｌ４…第４軸線、Ｌ…同一直線、Ｌ５…第５軸線、Ｐ１Ｄ，Ｐ１Ｐ…上反転位置、Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｐ…下反転位置、ＲＴ１…第１サーミスタ、ＲＴ２…第２サーミスタ、Ｚ１，Ｚ２…払拭範囲、θ1…第１所定回転角度、θ2…第２所定回転角度、θA…第１出力軸回転角度、θB…第２出力軸回転角度、θm…中間回転角度、θX1、θX2，θX3，θY1，θY2，θY3，θY4…角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wind shield glass (wind shield), 1A ... Light-shielding part, 2 ... Wiper apparatus, 3 ... Center frame, 3A ... Support part, 4, 5 ... Pipe frame, 6 ... 1st holder member, 6A ... Fixed part, 7 ... 2nd holder member, 7A ... Fixed part, 7B ... Cylindrical part, 11 ... 1st motor, 11A ... 1st output shaft, 12 ... 2nd motor, 12A ... 2nd output shaft, 13 ... 1st drive crank arm , 14 ... 2nd drive crank arm, 15 ... Driver seat side pivot shaft, 16 ... Driver seat side swing lever, 17 ... Driver seat side wiper arm, 18 ... Driver seat side wiper blade, 19 ... First connecting rod, 21 ... First passenger seat side pivot shaft, 22 ... Second passenger seat side pivot shaft, 23, 24 ... Bearing, 25 ... First passenger seat side swing lever, 26 ... First drive lever, 27 ... Second connecting rod, 28 ... the second passenger side swing lever, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... 2nd drive lever, 31 ... 3rd connecting rod, 32 ... 1st driven lever, 33 ... Arm head, 34 ... Retainer, 35 ... Passenger side wiper arm, 36 ... Passenger side wiper blade, 50 ... Wiper switch, 52 ... Control circuit, 54 ... Direction indicator switch, 56 ... Drive circuit, 57 ... Washer motor drive circuit, 58 ... Microcomputer, 60 ... Memory, 62 ... Washer switch, 64 ... Washer motor, 66 ... Washer pump, 68 ... Washer liquid tank, 70 ... Washer device, 72A ... Driver side hose, 72B ... Passenger side hose, 74A ... Driver side nozzle, 74B ... Passenger side nozzle, 76 ... Rain sensor, 78 ... Relay drive circuit, 80 ... FET drive circuit, 84 ... relay unit, 84A1, 84A2 ... first terminal, 84B1, 84B2 Second terminal, 84C1, 84C2 ... Common terminal, 90 ... Vehicle ECU, 92 ... Vehicle speed sensor, 94 ... In-vehicle camera, 96 ... GPS device, 98 ... Steering angle sensor, 100 ... Wiper system, 102 ... Outside air temperature sensor, 104 ... First pre-driver 106 106 Second pre-driver 108 First motor drive circuit 110 Second motor drive circuit 112 Output shaft end 112A Sensor magnet 114 First absolute angle sensor (first (Output shaft rotation angle detector), 116 ... output shaft end, 116A ... sensor magnet, 118 ... second absolute angle sensor (second drive source operation amount detector), 120 ... first motor current sensor, 122 ... second Motor current sensor, 190 ... curve, 192 ... straight line, 194A ... point, 194B ... deviation point, 196A, 196B, 198A, 198B ... point, 200,202 ... locus, 204 ... straight line, 206A, 206B ... point, 208 ... locus, RLY1, RLY2 ... relay, CC1, CC2, CW1, CW2 ... rotational direction, CC3, CW3 ... operating direction, H1 ... wiping range, K ... waterproof cover , L1 ... first axis, L2 ... second axis, L3 ... third axis, L4 ... fourth axis, L ... same straight line, L5 ... fifth axis, P1D, P1P ... up inversion position, P2D, P2P ... down inversion Position, RT1 ... first thermistor, RT2 ... second thermistor, Z1, Z2 ... wiping range, θ 1 ... first predetermined rotation angle, θ 2 ... second predetermined rotation angle, θ A ... first output shaft rotation angle, θ B : Second output shaft rotation angle, θm: Intermediate rotation angle, θ X1 , θ X2 , θ X3 , θ Y1 , θ Y2 , θ Y3 , θ Y4 ... Angle

Claims (12)

ワイパアームに連結されたワイパブレードを出力軸の回転によりウィンドシールド上で払拭動作させる第１駆動源と、
前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を拡縮させる第２駆動源と、
前記出力軸の回転角度を検出する出力軸回転角度検出部と、
電源がオンになり、かつ前記出力軸回転角度検出部の検出結果から前記出力軸が回転不能な場合に、前記第２駆動源の作動を禁止する制御をする制御部と、
を含む車両用ワイパ装置。 A first drive source for wiping the wiper blade connected to the wiper arm on the windshield by rotating the output shaft;
A second drive source that expands or contracts the wiping range of the windshield by the wiper blade;
An output shaft rotation angle detector for detecting a rotation angle of the output shaft;
A control unit that controls to prohibit the operation of the second drive source when the power is turned on and the output shaft cannot rotate from the detection result of the output shaft rotation angle detection unit;
Wiper device for vehicles including 前記出力軸が回転可能な場合は、前記出力軸回転角度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合である請求項１に記載の車両用ワイパ装置。   2. The vehicle wiper device according to claim 1, wherein the output shaft is rotatable when the output shaft rotation angle detection unit detects a rotation of a predetermined rotation angle or more. 外気温を検出する外気温検出部を含み、
前記制御部は、前記外気温検出部で検出した外気温が所定温度以下の場合に、前記出力軸が回転可能な場合であるか否かを判定する請求項１または２に記載の車両用ワイパ装置。 Including an outside air temperature detector for detecting outside air temperature,
The vehicle wiper according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not the output shaft is rotatable when the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting unit is equal to or lower than a predetermined temperature. apparatus. 前記第２駆動源の作動量を検出する第２駆動源作動量検出部を含み、
前記制御部は、前記出力軸回転角度検出部が検出した前記出力軸の回転角度に応じて前記第２駆動源の作動量を算出し、前記第２駆動源の作動量が前記算出した作動量となるように前記第２駆動源の作動を制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置。 A second drive source operation amount detector that detects an operation amount of the second drive source;
The control unit calculates an operation amount of the second drive source according to the rotation angle of the output shaft detected by the output shaft rotation angle detection unit, and the operation amount of the second drive source is the calculated operation amount. The vehicle wiper device according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation of the second drive source is controlled so that 前記制御部は、前記電源がオンになった際に前記出力軸回転角度検出部で検出した前記出力軸の回転角度が、前記ワイパブレードの位置が予め定められた停止位置以外の不定位置を示した場合に、前記ワイパブレードを、前記払拭範囲を縮小させながら前記不定位置から前記予め定められた停止位置まで払拭動作させる復帰動作が行われるように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する請求項４に記載の車両用ワイパ装置。   The control unit indicates that the rotation angle of the output shaft detected by the output shaft rotation angle detection unit when the power is turned on indicates an indefinite position other than a stop position where the position of the wiper blade is predetermined. The rotation of the first drive source and the second drive so that the wiper blade performs a wiping operation from the indefinite position to the predetermined stop position while reducing the wiping range in the case of The vehicle wiper device according to claim 4, wherein the operation of the power source is controlled. 前記制御部は、前記復帰動作を行う場合に、前記出力軸回転角度検出部によって検出された前記出力軸の回転角度及び前記第２駆動源作動量検出部によって検出された前記第２駆動源の作動量が、前記予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する請求項５に記載の車両用ワイパ装置。   The control unit, when performing the return operation, the rotation angle of the output shaft detected by the output shaft rotation angle detection unit and the second drive source operation amount detection unit detected by the second drive source operation amount detection unit. 6. The rotation of the first drive source and the operation of the second drive source are controlled so that the operation amount changes monotonously up to each rotation angle and operation amount at the predetermined stop position. A wiper device for a vehicle. 電源がオンになった際に、ワイパアームに連結されたワイパブレードを出力軸の回転によりウィンドシールド上で払拭動作させる第１駆動源の出力軸の回転を検出する出力軸回転角度検出部の検出結果から前記出力軸が回転可能か否かを判定する回転判定ステップと、
前記出力軸が回転不能な場合に、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を拡縮させる第２駆動源の作動を禁止する制御をする作動禁止ステップと、
を含む車両用ワイパ装置の制御方法。 The detection result of the output shaft rotation angle detection unit that detects the rotation of the output shaft of the first drive source that causes the wiper blade connected to the wiper arm to be wiped on the windshield by the rotation of the output shaft when the power is turned on. A rotation determination step for determining whether or not the output shaft is rotatable,
An operation prohibiting step for performing control to prohibit the operation of the second drive source that expands or contracts the wiping range of the windshield by the wiper blade when the output shaft is not rotatable;
A control method for a vehicle wiper device. 前記出力軸が回転可能な場合は、前記出力軸回転角度検出部で所定の回転角度以上の回転を検出した場合である請求項７に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。   The method for controlling a vehicle wiper device according to claim 7, wherein the output shaft is rotatable when the output shaft rotation angle detector detects a rotation greater than a predetermined rotation angle. 外気温を検出する外気温検出ステップを含み、
前記回転判定ステップは、前記外気温検出ステップで検出した外気温が所定温度以下の場合に実行される請求項７または８に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。 Including an outside air temperature detecting step for detecting outside air temperature,
The method of controlling a vehicle wiper device according to claim 7 or 8, wherein the rotation determination step is executed when the outside air temperature detected in the outside air temperature detecting step is equal to or lower than a predetermined temperature. 前記出力軸が回転可能な場合、前記出力軸回転角度検出部が検出した前記出力軸の回転角度に応じて前記第２駆動源の作動量を算出し、前記第２駆動源の作動量が前記算出した作動量となるように前記第２駆動源の作動を制御する拡大払拭ステップを含む請求項７〜９のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。   When the output shaft is rotatable, the operation amount of the second drive source is calculated according to the rotation angle of the output shaft detected by the output shaft rotation angle detector, and the operation amount of the second drive source is The method for controlling a vehicle wiper device according to any one of claims 7 to 9, further comprising an enlarged wiping step for controlling the operation of the second drive source so as to achieve the calculated operation amount. 前記拡大払拭ステップは、前記電源がオンになった際に前記出力軸回転角度検出部で検出した前記出力軸の回転角度が、前記ワイパブレードの位置が予め定められた停止位置以外の不定位置を示した場合に、前記ワイパブレードを、前記払拭範囲を縮小させながら前記不定位置から前記予め定められた停止位置まで払拭動作させる復帰動作が行われるように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する請求項１０に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。   In the expansion wiping step, the rotation angle of the output shaft detected by the output shaft rotation angle detection unit when the power is turned on is an indefinite position other than the stop position where the position of the wiper blade is predetermined. In the case shown, the rotation of the first drive source and the second rotation are performed so that the wiper blade performs a wiping operation from the indefinite position to the predetermined stop position while reducing the wiping range. The method for controlling the wiper device for a vehicle according to claim 10, wherein the operation of the drive source is controlled. 前記拡大払拭ステップは、前記復帰動作を行う場合に、前記出力軸回転角度検出部によって検出された前記出力軸の回転角度及び第２駆動源作動量検出部によって検出された前記第２駆動源の作動量が、前記予め定められた停止位置における各々の回転角度及び作動量まで単調に変化するように前記第１駆動源の回転及び前記第２駆動源の作動を制御する請求項１１に記載の車両用ワイパ装置の制御方法。   In the enlargement wiping step, when the return operation is performed, the rotation angle of the output shaft detected by the output shaft rotation angle detection unit and the second drive source operation amount detection unit detected by the second drive source operation amount detection unit. The rotation of the first drive source and the operation of the second drive source are controlled so that the operation amount changes monotonously up to each rotation angle and operation amount at the predetermined stop position. A control method for a vehicle wiper device.
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