JP6724376B2

JP6724376B2 - Wiping range variable wiper device and control method of wiping range variable wiper device

Info

Publication number: JP6724376B2
Application number: JP2016008054A
Authority: JP
Inventors: 崇文根木; 伊藤　靖英; 靖英伊藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-01-19
Filing date: 2016-01-19
Publication date: 2020-07-15
Anticipated expiration: 2036-01-19
Also published as: JP2017128185A

Description

本発明は、払拭範囲が可変なワイパ装置及び払拭範囲が可変なワイパ装置の制御方法に関する。
The present invention relates to a wiper device having a variable wiping range and a method for controlling a wiper device having a variable wiping range .

自動車のウィンドシールドガラス等を払拭する車両用ワイパ装置は、ワイパブレードが取り付けられたワイパアームをワイパモータによって下反転位置と上反転位置との間を往復動作させている。ワイパアームの動作の軌跡は、多くの場合、ワイパアームのピボット軸を中心とした略円弧状である。従って、ワイパブレードがウィンドシールドガラス等を払拭する領域である払拭範囲は、ピボット軸を中心とした略扇形を呈する。 In a vehicle wiper device for wiping a windshield glass of an automobile, a wiper arm attached with a wiper blade is reciprocated between a lower reversal position and an upper reversal position by a wiper motor. In many cases, the locus of movement of the wiper arm is a substantially arcuate shape centered on the pivot axis of the wiper arm. Therefore, the wiping range, which is a region where the wiper blade wipes the windshield glass and the like, has a substantially fan shape around the pivot axis.

車両用ワイパ装置では、運転者の視界確保のために、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭する必要がある。また、自動車のウィンドシールドガラスは略等脚台形状を呈している。従って、２本のワイパアームが同時に同方向に回動する並行（タンデム）型のワイパ装置では、ピボット軸をウィンドシールドガラスの下方に設けた場合、運転席側のワイパブレードの上反転位置は、略等脚台形を呈するウィンドシールドガラスの運転席側の脚（等脚台形の縦方向の辺）に近い位置で当該脚に並行して設けられる。 In a vehicle wiper device, it is necessary to preferentially wipe the windshield glass on the driver's side in order to secure the field of view of the driver. In addition, the windshield glass of an automobile has a substantially isosceles trapezoidal shape. Therefore, in a parallel (tandem) type wiper device in which two wiper arms rotate in the same direction at the same time, when the pivot shaft is provided below the windshield glass, the upper reversal position of the wiper blade on the driver side is substantially The windshield glass having an isosceles trapezoidal shape is provided in parallel with the leg at the driver's seat side (vertical side of the isosceles trapezoid).

タンデム型のワイパ装置の助手席側のワイパブレードの上反転位置も、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭するために、ウィンドシールドガラスの運転席側の脚に並行して設けられる。しかしながら、前述のように、ワイパブレードの払拭範囲は略扇形を呈するので、上反転位置が上述の位置に設けられると、ウィンドシールドガラスの助手席側の上部の角を中心として、払拭されない領域が生じる。 The upside-down position of the wiper blade on the passenger side of the tandem type wiper device is also provided in parallel with the legs of the windshield glass on the driver side in order to preferentially wipe the windshield glass on the driver side. However, as described above, since the wiping range of the wiper blade is substantially fan-shaped, when the upper reversal position is provided at the above-mentioned position, there is a region that is not wiped around the upper corner of the windshield glass on the passenger side. Occurs.

特許文献１には、ワイパ装置のリンク機構をいわゆる４節リンクとすることにより、動作中のワイパアームの全長を見かけ上伸長させて、助手席側のウィンドシールドガラスの払拭範囲を拡大するワイパ装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a wiper device that expands the wiping range of the windshield glass on the passenger side by apparently extending the entire length of the wiper arm in operation by making the link mechanism of the wiper device a so-called four-bar link. It is disclosed.

特許文献１に記載されたワイパ装置は、図１６に示したように、４節リンク機構１６０を介してモータの駆動力を助手席側ワイパアーム１５０Ｐに伝達することにより、助手席側ワイパブレード１５４Ｐが下反転位置Ｐ４Ｐと上反転位置Ｐ３Ｐとの間の払拭範囲Ｚ１２を払拭するようにしている。図１６において、払拭範囲Ｚ１０は、４節リンク機構１６０を有さず、ワイパアームをピボット軸を中心に動作させるワイパ装置での払拭範囲である。図１６に示したように、特許文献１に記載されたワイパ装置は、４節リンク機構１６０を有しないワイパ装置よりもウィンドシールドガラス１の助手席側上方の角に近い部分まで払拭が可能になっている。 In the wiper device described in Patent Document 1, as shown in FIG. 16, by transmitting the driving force of the motor to the passenger seat side wiper arm 150P via the four-bar linkage 160, the passenger seat side wiper blade 154P is The wiping range Z12 between the lower reversal position P4P and the upper reversal position P3P is wiped. In FIG. 16, a wiping range Z10 is a wiping range in a wiper device that does not have the four-bar linkage 160 and moves the wiper arm around the pivot axis. As shown in FIG. 16, the wiper device described in Patent Document 1 is capable of wiping up to a portion near the upper corner on the passenger seat side of the windshield glass 1 as compared with a wiper device not having the four-bar linkage 160. Has become.

特開２０００−２５５７８号公報JP, 2000-25578, A

しかしながら、特許文献１に記載のワイパ装置であっても、図１６に示したように、動作中の助手席側ワイパアームの伸長が十分ではなく、助手席側のウィンドシールドガラスの上部に拭き残しである非払拭範囲１５８が生じるおそれがあった。また、特許文献１に記載のワイパ装置は、払拭範囲を拡大するために動作中のワイパアームの全長を常時伸長させている。その結果、車両の乗員にワイパ装置の動作に違和感を与えるおそれがあった。 However, even with the wiper device described in Patent Document 1, as shown in FIG. 16, the extension of the wiper arm on the passenger seat side during operation is not sufficient, and the wiper device on the passenger seat side cannot be wiped off. There is a possibility that a certain non-wiping range 158 may occur. Further, in the wiper device described in Patent Document 1, the entire length of the wiper arm in operation is constantly extended in order to expand the wiping range. As a result, an occupant of the vehicle may feel uncomfortable in the operation of the wiper device.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、払拭範囲の拡大を運転者の視野角に応じて実行する払拭範囲可変ワイパ装置及び払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a wiping range variable wiper device and a control method of the wiping range variable wiper device that perform expansion of the wiping range according to the viewing angle of the driver.

前記課題を解決するために、請求項１に記載の払拭範囲可変ワイパ装置は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの揺動軸を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、第２出力軸を有し、該第２出力軸の回転により前記ウィンドシールドの助手席側の上方の角に対する前記揺動軸の位置を調整することにより前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、検知された車両の速度、車両前方の明るさ及び降水量の少なくとも１つに基づいて求められる可変率が大きくなるに従って前記揺動軸を前記助手席側の上方の角に近づける前記第２出力軸の回転角度を決定し、前記第１モータの回転による前記ワイパブレードの前記往復払拭動作に同期させて前記第２モータの第２出力軸を前記決定した回転角度で回転させる制御を行う制御部と、を含んでいる。
In order to solve the above problems, the wiping range variable wiper system according to claim 1, reciprocating rotational first has an output shaft, the wiper arm by the rotation of the first output shaft about the pivot shaft of the wiper arm And a first motor for reciprocating the wiper blade connected to the tip of the wiper arm between the upper and lower reversing positions of the windshield, and the second output shaft. Second motor for varying the wiping range of the windshield by the wiper blade by adjusting the position of the swing shaft with respect to the upper corner of the windshield on the passenger side by rotating the windshield, and the detected vehicle speed. A rotation angle of the second output shaft that brings the swing shaft closer to the upper corner on the passenger seat side as the variable rate obtained based on at least one of the brightness in front of the vehicle and the precipitation increases. And a control unit that controls to rotate the second output shaft of the second motor at the determined rotation angle in synchronization with the reciprocating wiping operation of the wiper blade by the rotation of the first motor.

この払拭範囲可変ワイパ装置は、検知された車両の速度、車両前方の明るさ及び降水量の少なくとも１つに基づいて求められた可変率に応じて、ワイパブレードの払拭範囲を可変（拡大）させている。運転者の視野角が狭くなるような車両の速度、車両前方の明るさ及び降水量が検出される状況では可変率を低下させることにより払拭範囲の拡大を抑制するので、車両の乗員がワイパ装置の動作に違和感を覚えるおそれが少なくなる。
This wiping range variable wiper device changes (extends) the wiping range of the wiper blade according to a variable rate obtained based on at least one of the detected vehicle speed, vehicle front brightness, and precipitation amount. ing. In a situation where the speed of the vehicle, the brightness in front of the vehicle and the amount of precipitation are detected such that the driver's viewing angle is narrowed, the variable rate is lowered to suppress the expansion of the wiping range. There is less risk of feeling uncomfortable with the action of.

請求項２に記載の払拭範囲可変ワイパ装置は、請求項１に記載の払拭範囲可変ワイパ装置において、前記制御部は、前記可変率が小さくなるに従って前記揺動軸が前記助手席側の上方の角から遠ざかるように前記第２出力軸の回転角度を決定する。The variable wiper range wiper device according to claim 2 is the wiper range variable wiper device according to claim 1, wherein the control unit causes the swing shaft to move upward on the passenger seat side as the variable rate decreases. The rotation angle of the second output shaft is determined so as to move away from the corner.

この払拭範囲可変ワイパ装置は、可変率を小さくすることにより揺動軸を助手席側の上方の角から遠ざけてワイパブレードの払拭範囲を変更する。This wiper range variable wiper device changes the wiper blade wipe range by moving the swing shaft away from the upper corner of the passenger seat by reducing the variable rate.

請求項３に記載の払拭範囲可変ワイパ装置は、請求項１又は２に記載の払拭範囲可変ワイパ装置において、前記可変率は、前記速度の増加、前記明るさの低下、及び前記降水量の増加の少なくとも１つに従って小さくなるように求められる。The variable wiper range wiper device according to claim 3 is the variable wiper range wiper device according to claim 1 or 2, wherein the variable rate is an increase in the speed, a decrease in the brightness, and an increase in the precipitation amount. To be smaller according to at least one of

この払拭範囲可変ワイパ装置は、運転者の視野角が狭くなるような速度の増加、車両前方の明るさの低下及び降水量の増加が検出される状況では可変率を低下させる。This wiper range variable wiper device reduces the variable rate in a situation where an increase in speed that narrows the driver's viewing angle, a decrease in brightness in front of the vehicle, and an increase in precipitation are detected.

請求項４に記載の払拭範囲可変ワイパ装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の払拭範囲可変ワイパ装置において、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部をさらに含み、前記第２モータは、前記第２出力軸を前記決定された回転角度で回転させることにより前記ワイパアームの前記揺動軸を、第１位置と前記第１位置から前記決定された回転角度に応じて助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させ、前記制御部は、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度に応じて、前記ワイパアームの前記揺動軸を前記第１位置から前記第２位置との間で移動させるように前記第２モータの制御を行う。
Wiping range variable wiper system according to claim 4, in wiping range variable wiper device according to any one of claims 1-3, further rotation angle detector for detecting the rotation angle of the first output shaft And the second motor rotates the second output shaft at the determined rotation angle to move the swing shaft of the wiper arm from a first position and the first position to the determined rotation angle. depending move between a second position away in the passenger seat side upwards, the control unit, in accordance with the rotation angle of the detected by the rotation angle detecting section and the first output shaft, the rocking of said wiper arm The control of the second motor is performed so as to move the moving shaft between the first position and the second position.

この払拭範囲可変ワイパ装置は、可変率に応じて決定された回転角度で第２モータの第２出力軸を第１モータの第１出力軸の回転角度に応じて回転させることによりワイパブレードの往復払拭動作に同期させてワイパブレードの払拭範囲を可変させる。
This wiping range variable wiper device reciprocates the wiper blade by rotating the second output shaft of the second motor according to the rotation angle of the first output shaft of the first motor at a rotation angle determined according to the variable ratio. The wiping range of the wiper blade is changed in synchronization with the wiping operation.

請求項５に記載の払拭範囲可変ワイパ装置は、請求項４に記載の払拭範囲可変ワイパ装置において、前記制御部は、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に対応する角度になってから前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になるまでの間に、第２出力軸を前記決定した回転角度で回転させて前記ワイパアームの前記揺動軸を前記第１位置から前記第２位置に移動させる払拭範囲可変制御を行うと共に、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になってから前記上反転位置及び前記下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、前記第２出力軸を前記決定した回転角度で回転させて前記ワイパアームの前記揺動軸を前記第２位置から前記第１位置に移動させる収束制御を行う。
Wiping range variable wiper system according to claim 5, in wiping range variable wiper system according to claim 4, wherein the control unit, the rotation angle of the detected by the rotation angle detecting section and the first output shaft, The second output axis is determined between the angle corresponding to one of the upper inversion position and the lower inversion position and the angle corresponding to an intermediate position between the upper inversion position and the lower inversion position. The wiping range variable control is performed to rotate the swing shaft of the wiper arm from the first position to the second position by rotating the wiper arm at the same rotation angle, and the first output shaft of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit is controlled. The second rotation is performed after the rotation angle reaches an angle corresponding to an intermediate position between the upper reversal position and the lower reversal position and reaches an angle corresponding to the other of the upper reversal position and the lower reversal position. Convergence control is performed to rotate the output shaft at the determined rotation angle to move the swing shaft of the wiper arm from the second position to the first position.

この払拭範囲可変ワイパ装置は、前記第１モータの出力軸の回転角度が、上反転位置及び下反転位置の一方に対応する角度になってから上反転位置と下反転位置との中間位置に対応する角度（中間角度）になるまでの間に、すなわちワイパブレードが上反転位置と下反転位置との間に達するまで、第２モータの出力軸を回転させる。
This wiper range variable wiper device corresponds to an intermediate position between the upper reversal position and the lower reversal position after the rotation angle of the output shaft of the first motor reaches an angle corresponding to one of the upper reversal position and the lower reversal position. The output shaft of the second motor is rotated until it reaches the angle (intermediate angle), that is, until the wiper blade reaches between the upper reversal position and the lower reversal position.

この払拭範囲可変ワイパ装置では、回転角検出部で検出された第１モータの出力軸の回転角度が、中間角度になってから上反転位置及び下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、第２モータを回転させてワイパアームの揺動軸を移動前の位置に戻している。この払拭範囲可変ワイパ装置では、ワイパブレードが上反転位置又は下反転位置に到達するまでに、ワイパアームの揺動軸の位置を移動前の位置に戻すことによりウィンドシールドの助手席側の払拭範囲の拡大を破綻なく実行できる。
In this wiper range variable wiper device, the rotation angle of the output shaft of the first motor detected by the rotation angle detection unit is from the intermediate angle to the angle corresponding to the other of the upper reversal position and the lower reversal position. In the meantime, the second motor is rotated to return the swing shaft of the wiper arm to the position before the movement. In this wiper range variable wiper device, the wiper blade's swing shaft position is returned to the position before movement by the time the wiper blade reaches the upper inverted position or the lower inverted position. Expansion can be executed without failure.

請求項６に記載の払拭範囲可変ワイパ装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の払拭範囲可変ワイパ装置において、前記制御部は、前記第１出力軸の回転角度に対する前記第２出力軸の回転角度を規定した回転角度制御マップと前記決定した可変率とに基づいて前記可変率に応じた第２出力軸の回転角度を決定する。
Wiping range variable wiper system according to claim 6, in wiping range variable wiper device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit, the second relative rotation angle of the first output shaft determining a rotation angle of the second output shaft in response to said variable rate based on the rotation angle control map which defines the rotation angle of the output shaft and the variable rate and the determined.

この払拭範囲可変ワイパ装置によれば、第１モータの出力軸の回転角度に対する第２モータの出力軸の回転角度の変化を規定した回転角度制御マップを用いることにより第２モータの出力軸の回転を、第１モータの出力軸の回転に同期させることが可能となる。
According to this wiper range variable wiper device, the rotation of the output shaft of the second motor is changed by using the rotation angle control map which defines the change of the rotation angle of the output shaft of the second motor with respect to the rotation angle of the output shaft of the first motor. Can be synchronized with the rotation of the output shaft of the first motor.

前記課題を解決するために、請求項７に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを当該ワイパアームの揺動軸を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の回転を開始させるステップと、検知された車両の速度、車両前方の明るさ及び降水量の少なくとも１つに基づいて求められる可変率が大きくなるに従って前記揺動軸が助手席側の上方の角に近づくように第２モータの第２出力軸の回転角度を決定し、前記第１モータの回転による前記ワイパブレードの前記往復払拭動作に同期させて前記第２モータの第２出力軸を前記決定した回転角度で回転させることにより前記ワイパブレードの払拭範囲を可変させる変更ステップと、を含んでいる。
In order to solve the above problems, a control method for a variable wiper range wiper device according to claim 7 has a first output shaft, and the wiper arm is centered around a swing shaft of the wiper arm by rotation of the first output shaft. And reciprocally rotating the wiper arm to start the rotation of the first output shaft of the first motor that causes the wiper blade connected to the tip end portion of the wiper arm to reciprocate between the upper and lower reversal positions of the windshield. A second motor so that the swing shaft approaches an upper corner on the passenger seat side as the variable rate obtained based on at least one of the detected vehicle speed, the brightness in front of the vehicle, and the amount of precipitation increases. the second determines the rotation angle of the output shaft, to rotate at a rotational angle obtained by said determining a second output shaft of said second motor in synchronization with the reciprocating wiping operation of the wiper blade according to the rotation of the first motor And a changing step for changing the wiping range of the wiper blade.

この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、検知された車両の速度、車両前方の明るさ及び降水量の少なくとも１つに基づいたワイパアームの可変率に応じて、ワイパブレードの払拭範囲を可変させている。運転者の視野角が狭くなるような車両の速度、車両前方の明るさ及び降水量が検出される状況では可変率を低下させることにより払拭範囲の拡大を抑制するので、車両の乗員がワイパ装置の動作に違和感を覚えるおそれが少なくなる。
The control method of the wiper range variable wiper device is configured to change the wiper blade wipe range according to a variable rate of the wiper arm based on at least one of the detected vehicle speed, vehicle front brightness, and precipitation amount. There is. In a situation where the speed of the vehicle, the brightness in front of the vehicle and the amount of precipitation are detected such that the driver's viewing angle is narrowed, the variable rate is lowered to suppress the expansion of the wiping range. There is less risk of feeling uncomfortable with the action of.

請求項８に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、請求項７に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法において、前記変更ステップは、前記可変率が小さくなるに従って前記揺動軸が前記助手席側の上方の角から遠ざかるように前記第２出力軸の回転角度を決定する。The control method for the variable wiper range wiper device according to claim 8 is the method for controlling the variable wiper range wiper device according to claim 7, wherein in the changing step, the swing axis is set to be smaller as the variable rate becomes smaller. The rotation angle of the second output shaft is determined so as to move away from the upper corner on the passenger seat side.

この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、可変率を小さくすることにより揺動軸を助手席側の上方の角から遠ざけてワイパブレードの払拭範囲を変更する。This control method for the wiper range variable wiper device changes the wiper blade wipe range by moving the swing shaft away from the upper corner of the passenger seat by reducing the variable rate.

請求項９に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、請求項７又は８に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法において、前記可変率は、前記速度の増加、前記明るさの低下、及び前記降水量の増加の少なくとも１つに従って小さくなるように求められる。A method for controlling a variable wiper range wiper device according to claim 9 is the method for controlling a variable wiper range wiper device according to claim 7 or 8, wherein the variable rate is an increase in the speed, a decrease in the brightness, And at least one of the increases in precipitation.

請求項１０に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、請求項７〜９のいずれか１項に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法において、前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップをさらに含み、前記変更ステップは、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの第２出力軸を前記決定された回転角度で回転させることにより前記ワイパアームの前記揺動軸を第１位置と前記第１位置から前記決定された回転角度に応じて助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させて、前記ワイパブレードの払拭範囲を可変させる。
The method of wiping range variable wiper system according to claim 10, in the control method of the wiping range variable wiper device according to any one of claims 7-9, the rotation angle a rotation angle of the first output shaft The changing step may further include a step of detecting the second output shaft of the second motor according to the rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detecting part. By rotating the wiper arm at an angle, the swing shaft of the wiper arm is moved between a first position and a second position separated from the first position to an upper side on the passenger seat side in accordance with the determined rotation angle, The wiping range of the wiper blade is changed.

この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、可変率に応じて決定された回転角度で第２モータの第２出力軸を第１モータの第１出力軸の回転角度に応じて回転させることによりワイパブレードの往復払拭動作に同期させてワイパブレードの払拭範囲を可変させる。
The method of controlling a wiping range variable wiper device, the wiper by rotating in accordance with the second output shaft of the second motor at a rotation angle determined in accordance with the variable rate to the rotational angle of the first output shaft of the first motor The wiping range of the wiper blade is changed in synchronization with the reciprocating wiping operation of the blade.

請求項１１に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、請求項１０に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法において、前記変更ステップは、前記求められた可変率に応じた前記第２出力軸の回転角度を決定する第２出力軸回転角度決定ステップと、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に対応する角度になってから前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になるまでの間に、第２出力軸を前記第２出力軸回転角度決定ステップで決定された回転角度で回転させて前記ワイパアームの前記揺動軸を前記第１位置から前記第２位置に移動させるように前記第２モータの制御を行う払拭範囲可変ステップと、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になってから前記上反転位置及び前記下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、前記第２出力軸を前記第２出力軸回転角度決定ステップで決定された回転角度で回転させて前記ワイパアームの前記揺動軸を前記第２位置から前記第１位置に移動させるように前記第２モータの制御を行う収束ステップと、を有している。
The method of wiping range variable wiper system according to claim 11, in the control method of the wiping range variable wiper system according to claim 10, wherein the changing step, the second output in accordance with the determined variable rate The second output shaft rotation angle determining step of determining the rotation angle of the shaft and the rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit correspond to one of the upper reversal position and the lower reversal position. During the period from the angle to the angle corresponding to the intermediate position between the upper inverted position and the lower inverted position, the second output shaft is rotated at the rotation angle determined in the second output shaft rotation angle determination step. A wiping range varying step of controlling the second motor so as to rotate the swing shaft of the wiper arm to move the wiper arm from the first position to the second position; 1 From the time when the rotation angle of the output shaft reaches the angle corresponding to the intermediate position between the upper reversal position and the lower reversal position to the angle corresponding to the other of the upper reversal position and the lower reversal position , The second output shaft is rotated at the rotation angle determined in the second output shaft rotation angle determination step to move the swing shaft of the wiper arm from the second position to the first position. And a converging step for controlling two motors.

この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、前記第１モータの出力軸の回転角度が、上反転位置及び下反転位置の一方に対応する角度になってから上反転位置と下反転位置との中間位置に対応する角度（中間角度）になるまでの間に、すなわちワイパブレードが上反転位置と下反転位置との間に達するまで、第２モータの出力軸を回転させる。
In this method for controlling the wiper range variable wiper device, the rotation angle of the output shaft of the first motor becomes an angle corresponding to one of the upper reversal position and the lower reversal position, and then the intermediate position between the upper reversal position and the lower reversal position. The output shaft of the second motor is rotated until the angle (intermediate angle) corresponding to the position is reached, that is, until the wiper blade reaches between the upper reversal position and the lower reversal position.

この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法では、回転角検出部で検出された第１モータの出力軸の回転角度が、中間角度になってから上反転位置及び下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、第２モータを回転させてワイパアームの揺動軸を移動前の位置に戻している。この払拭範囲可変ワイパ装置では、ワイパブレードが上反転位置又は下反転位置に到達するまでに、ワイパアームの揺動軸の位置を移動前の位置に戻すことによりウィンドシールドの助手席側の払拭範囲の拡大を破綻なく実行できる。
In this control method for the wiper range variable wiper device, the rotation angle of the output shaft of the first motor detected by the rotation angle detection unit becomes the intermediate angle and then becomes the angle corresponding to the other of the upper reversal position and the lower reversal position. Until then, the second motor is rotated to return the swing shaft of the wiper arm to the position before the movement. In this wiper range variable wiper device, the wiper blade's swing shaft position is returned to the position before movement by the time the wiper blade reaches the upper inverted position or the lower inverted position. Expansion can be executed without failure.

請求項１２に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、請求項１１に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法において、前記第２出力軸回転角度決定ステップは、前記第１出力軸の回転角度に対する前記第２出力軸の回転角度の変化を規定した回転角度制御マップと前記求められた可変率とに基づいて前記可変率に応じた第２出力軸の回転角度を決定する。
The method of wiping range variable wiper system according to claim 12, in the control method of the wiping range variable wiper system according to claim 11, wherein the second output shaft rotation angle determination step, the rotation of the first output shaft A rotation angle of the second output shaft according to the variable rate is determined based on a rotation angle control map that defines changes in the rotation angle of the second output shaft with respect to the angle and the obtained variable rate .

この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法によれば、第１モータの出力軸の回転角度に対する第２モータの出力軸の回転角度の変化を規定した回転角度制御マップを用いることにより第２モータの出力軸の回転を、第１モータの出力軸の回転に同期させることが可能となる。
According to the control method of the wiper range variable wiper device, the output of the second motor is output by using the rotation angle control map that defines the change in the rotation angle of the output shaft of the second motor with respect to the rotation angle of the output shaft of the first motor. It is possible to synchronize the rotation of the shaft with the rotation of the output shaft of the first motor.

本発明の実施の形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置を含む車両用ワイパシステムの一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the wiper system for vehicles containing the wiping range expansion wiper apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の停止状態での平面図である。It is a top view in the stopped state of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the invention. 図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材の断面図である。It is sectional drawing of the 2nd holder member along the AA line of FIG. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view during operation of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view during operation of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view during operation of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view during operation of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view during operation of the wiping range expansion wiper device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るワイパシステムの回路を模式的に示した回路図である。It is the circuit diagram which showed typically the circuit of the wiper system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。FIG. 6 shows an example of a second output shaft rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft according to the rotation angle of the first output shaft in the embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態に係るワイパシステムにおける、車両の速度に応じて助手席側ワイパアームの拡大率を制御する拡大率制御処理の一例を示したフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of an enlargement ratio control process for controlling the enlargement ratio of the passenger side wiper arm according to the vehicle speed in the wiper system according to the embodiment of the present invention. 運転者の視野の範囲である視野角と、車両の速度（車速）との対応関係の一例を示したグラフである。6 is a graph showing an example of a correspondence relationship between a viewing angle, which is a range of a driver's visual field, and a vehicle speed (vehicle speed). 本発明の実施の形態における第２出力軸の回転角度の拡大率に応じた変化を示した概略図である。It is the schematic which showed the change according to the expansion rate of the rotation angle of the 2nd output shaft in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における拡大率Ｘに応じた払拭範囲の変化の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the change of the wiping range according to the expansion rate X in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るワイパシステムにおける、車両の速度に応じて助手席側ワイパアームの拡大率を制御する拡大率制御処理の変形例を示したフローチャートである。8 is a flowchart showing a modification of the enlargement ratio control processing for controlling the enlargement ratio of the passenger seat side wiper arm according to the speed of the vehicle in the wiper system according to the embodiment of the present invention. ４節リンク機構を有したワイパ装置の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the wiper apparatus which has a 4-bar linkage.

図１は、本発明の実施の形態に係る払拭範囲拡大ワイパ装置（以下、「ワイパ装置」と称する）２を含むワイパシステム１００の一例を示した概略図である。図１に示したワイパシステム１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられた「ウィンドシールド」としてのウィンドシールドガラス１を払拭するためのものであり、一対のワイパアーム（後述する運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５）と、第１モータ１１と、第２モータ１２と、制御回路５２と、駆動回路５６と、ウォッシャ装置７０と、を含んで構成されている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a wiper system 100 including a wiping range expansion wiper device (hereinafter, referred to as “wiper device”) 2 according to an embodiment of the present invention. The wiper system 100 shown in FIG. 1 is for wiping a windshield glass 1 as a "windshield" provided in a vehicle such as a passenger car, for example, and includes a pair of wiper arms (a driver side wiper arm described later). 17 and the passenger seat side wiper arm 35), the first motor 11, the second motor 12, the control circuit 52, the drive circuit 56, and the washer device 70.

図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ装置２の構成が左右反対になる。 Since FIG. 1 shows a case of a right-hand drive vehicle, the right side of the vehicle (left side of FIG. 1) is the driver seat side, and the left side of the vehicle (right side of FIG. 1) is the passenger seat side. When the vehicle is a left-hand drive vehicle, the left side of the vehicle (right side in FIG. 1) is the driver seat side, and the right side of the vehicle (left side in FIG. 1) is the passenger side. In addition, when the vehicle is a left-hand drive vehicle, the configuration of the wiper device 2 is reversed.

第１モータ１１は、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施の形態では、第１モータ１１が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、第１モータ１１が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。 The first motor 11 reciprocates each of the driver seat side wiper arm 17 and the passenger seat side wiper arm 35 on the windshield glass 1 by rotating the output shaft forward and backward in a predetermined rotation angle range. It is a driving source. In the present embodiment, when the first motor 11 rotates in the forward direction, the driver seat side wiper arm 17 operates so that the driver seat side wiper blade 18 wipes from the lower reversal position P2D to the upper reversal position P1D, and the passenger seat side. The wiper arm 35 operates so that the passenger seat side wiper blade 36 wipes from the lower reversal position P2P to the upper reversal position P1P. When the first motor 11 rotates in the reverse direction, the driver seat side wiper arm 17 operates so that the driver seat side wiper blade 18 wipes from the upper inverted position P1D to the lower inverted position P2D, and the passenger seat side wiper arm 35 operates. The passenger seat side wiper blade 36 operates to wipe from the upper reversal position P1P to the lower reversal position P2P.

ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。 The outer edge portion of the windshield glass 1 serves as a light shielding portion 1A coated with a ceramic black pigment in order to shield visible light and ultraviolet rays. The black pigment is applied to the outer edge of the windshield glass 1 on the passenger compartment side and then melted by being heated at a predetermined temperature and fixed on the surface of the windshield glass 1 on the passenger compartment side. The windshield glass 1 is fixed to the vehicle body by an adhesive applied to the outer edge portion. However, as shown in FIG. 1, by providing the outer edge portion with a light-shielding portion 1A that does not transmit ultraviolet rays, the adhesive agent by the ultraviolet ray is applied. Suppress the deterioration of.

後述する第２モータ１２が動作しない場合には、第１モータ１１の出力軸（後述する第１出力軸１１Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第１所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード１８は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。 When the second motor 12 to be described later does not operate, the output shaft of the first motor 11 (first output shaft 11A to be described later) has a predetermined rotation angle from 0° (hereinafter, referred to as “first predetermined rotation angle”). By performing normal rotation and reverse rotation at the rotation angles up to, the driver seat side wiper blade 18 wipes the wiping range H1 and the passenger seat side wiper blade 36 wipes the wiping range Z1.

第２モータ１２は、当該第２モータ１２の出力軸（後述する第２出力軸１２Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第２所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５を見かけ上伸長させる駆動源である。前述の第１モータ１１が動作中に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパアーム３５は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、第２所定回転角度の大きさを変更することにより、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、第２所定回転角度を大きくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は大きくなり、第２所定回転角度を小さくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は小さくなる。 The second motor 12 has a positive rotation angle from 0° to a predetermined rotation angle (hereinafter, referred to as “second predetermined rotation angle”) when the output shaft of the second motor 12 (a second output shaft 12A described later) is positive. It is a drive source that apparently extends by rotating and rotating in the reverse direction. By operating the second motor 12 while the first motor 11 is operating, the passenger seat side wiper arm 35 apparently extends upward to the passenger seat side, and the passenger seat side wiper blade 36 wipes the wiping range Z2. Further, by changing the size of the second predetermined rotation angle, it is possible to change the range in which the passenger seat side wiper arm 35 extends. For example, if the second predetermined rotation angle is increased, the range in which the passenger seat side wiper arm 35 extends increases, and if the second predetermined rotation angle is decreased, the range in which the passenger seat side wiper arm 35 extends decreases.

第１モータ１１及び第２モータ１２は、各々の出力軸の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、各々の出力軸の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータのいずれかである。 The first motor 11 and the second motor 12 are motors capable of controlling the rotation direction of each output shaft to be forward and reverse rotations, and also capable of controlling the rotation speed of each output shaft. It is either a DC motor or a brushless DC motor.

第１モータ１１及び第２モータ１２には、各々の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸末端付近に設けられた「回転角検出部」としての絶対角センサ（図示せず）が検知した第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧のデューティ比を算出する。 A control circuit 52 for controlling the rotation of each of the first motor 11 and the second motor 12 is connected. The control circuit 52 according to the present embodiment includes, for example, an absolute angle sensor (not shown) as a “rotation angle detection unit” provided near the output shaft end of each of the first motor 11 and the second motor 12. The duty ratio of the voltage applied to each of the first motor 11 and the second motor 12 based on the detected rotation direction, rotation position, rotation speed, and rotation angle of the output shaft of each of the first motor 11 and the second motor 12. To calculate.

本実施の形態では、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。駆動回路５６は、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従って駆動回路５６内のスイッチング素子をオンオフさせて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の巻線の端子に印加する。 In the present embodiment, a pulse width that modulates the voltage applied to each of the first motor 11 and the second motor 12 into a pulse-like waveform by turning on/off the voltage (approximately 12V) of the vehicle-mounted battery that is the power supply by the switching element. It is generated by modulation (PWM). In the present embodiment, the duty ratio is the ratio of the time of one pulse generated when the above-mentioned switching element is turned on to one cycle of the waveform of the voltage generated by PWM. Further, one cycle of the waveform of the voltage generated by the PWM is the sum of the time of the above-mentioned pulse 1 and the time when the above-mentioned switching element is turned off and no pulse is generated. The drive circuit 56 turns on/off the switching elements in the drive circuit 56 according to the duty ratio calculated by the control circuit 52 to generate a voltage to be applied to each of the first motor 11 and the second motor 12, and to generate the generated voltage into a first voltage. It is applied to the terminals of the windings of the first motor 11 and the second motor 12.

本実施の形態に係る第１モータ１１及び第２モータ１２の各々は、ウォームギアで構成された減速機構を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、第１モータ１１本体及び第２モータ１２本体の各々の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと各減速機構とは、一体不可分に構成されているので、以下、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度及び回転角度を、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。 Since each of the first motor 11 and the second motor 12 according to the present embodiment has a speed reduction mechanism configured by a worm gear, the rotation direction, the rotation speed, and the rotation angle of each output shaft are the same as those of the first motor. The rotation speed and the rotation angle of each of the motor 11 main body and the second motor 12 main body are not the same. However, in the present embodiment, since each motor and each speed reduction mechanism are inseparably integrated, the rotation speed and rotation angle of the output shaft of each of the first motor 11 and the second motor 12 will be described below. The rotation direction, rotation speed, and rotation angle of each of the first motor 11 and the second motor 12 are considered.

絶対角センサは、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の減速機構内に設けられ、各々の出力軸に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。 The absolute angle sensor is provided in, for example, the speed reduction mechanism of each of the first motor 11 and the second motor 12, and converts the magnetic field (magnetic force) of an exciting coil or magnet that rotates in conjunction with each output shaft into an electric current. It is a sensor for detecting, and as an example, a magnetic sensor such as an MR sensor.

制御回路５２は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から運転席側ワイパブレード１８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、算出した位置に応じて第１モータ１１の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。 The control circuit 52 determines the position of the driver side wiper blade 18 on the windshield glass 1 from the rotation angle of the output shaft of the first motor 11 detected by the absolute angle sensor provided near the output shaft end of the first motor. A microcomputer 58 capable of calculation is provided. The microcomputer 58 controls the drive circuit 56 so that the rotation speed of the output shaft of the first motor 11 changes according to the calculated position.

また、マイクロコンピュータ５８は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて第２モータ１２の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、第２モータ１２の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第２モータ１２の出力軸の回転角度から助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を算出する。 Further, the microcomputer 58 detects the rotation angle of the output shaft of the first motor 11 detected by the absolute angle sensor provided near the end of the output shaft of the first motor from the windshield glass 1 of the passenger side wiper blade 36. The position is calculated, and the drive circuit 56 is controlled so that the rotation speed of the output shaft of the second motor 12 changes according to the calculated position. Further, the microcomputer 58 calculates the degree of extension of the passenger seat side wiper arm 35 from the rotation angle of the output shaft of the second motor 12 detected by the absolute angle sensor provided near the end of the output shaft of the second motor 12.

制御回路５２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上の位置を示す第１モータ１１の出力軸の回転角度に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。 The control circuit 52 is provided with a memory 60 that is a storage device that stores data and programs used for controlling the drive circuit 56. The memory 60 stores the first motor 11 and the second motor 12 according to the rotation angle of the output shaft of the first motor 11, which indicates the positions of the driver side wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36 on the windshield glass 1. Data and programs for calculating the rotation speed and the like (including the rotation angle) of each output shaft are stored.

また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車両の速度を検知する車速センサ９２、車両の前方を撮影する車載カメラ９４、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置９６及び操舵角センサ９８が接続されている。 Further, a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 90 that controls the control of the engine of the vehicle is connected to the microcomputer 58. Further, the vehicle ECU 90 includes a wiper switch 50, a direction indicator switch 54, a washer switch 62, a rain sensor 76, a vehicle speed sensor 92 for detecting the speed of the vehicle, an in-vehicle camera 94 for photographing the front of the vehicle, and a GPS (Global Positioning System). ) Device 96 and steering angle sensor 98 are connected.

ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリから第１モータ１１に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。 The wiper switch 50 is a switch that turns on or off the electric power supplied from the vehicle battery to the first motor 11. The wiper switch 50 includes a driver seat side wiper blade 18 and a passenger seat side wiper blade 36, a low speed operation mode selection position for operating at a low speed, a high speed operation mode selection position for operating at a high speed, and an intermittent operation for intermittently operating at a constant cycle. It is possible to switch between a mode selection position, an AUTO (auto) operation mode selection position which is operated when the rain sensor 76 detects a raindrop, and a storage (stop) mode selection position. Further, a signal corresponding to the selected position of each mode is output to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90.

ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。 When the signal output from the wiper switch 50 according to the selected position of each mode is input to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90, the microcomputer 58 causes the memory 60 to perform control corresponding to the output signal from the wiper switch 50. This is done using the stored data and programs.

本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する拡大モードスイッチが別途設けられていてもよい。拡大モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。 In the present embodiment, the wiper switch 50 may be separately provided with an expansion mode switch for changing the wiping range of the front passenger side wiper blade 36 to the wiping range Z2. When the enlargement mode switch is turned on, a predetermined signal is input to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90. When a predetermined signal is input, the microcomputer 58 causes the second motor 12 to wipe the wiping range Z2 when, for example, the passenger seat side wiper blade 36 moves from the lower reversal position P2P to the upper reversal position P1P. To control.

方向指示器スイッチ５４は、車両の方向指示器（図示せず）の作動を指示するスイッチであり、運転者の操作により、右又は左の方向指示器をオンにするための信号を車両ＥＣＵ９０に出力する。車両ＥＣＵ９０は、方向指示器スイッチ５４から出力された信号に基づいて、右又は左の方向指示器のランプを点滅させる。方向指示器スイッチ５４から出力された信号は、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８にも入力される。 The direction indicator switch 54 is a switch for instructing the operation of a direction indicator (not shown) of the vehicle, and sends a signal for turning on the right or left direction indicator to the vehicle ECU 90 by the driver's operation. Output. The vehicle ECU 90 blinks the lamp of the right or left direction indicator based on the signal output from the direction indicator switch 54. The signal output from the direction indicator switch 54 is also input to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90.

ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、第１モータ１１及び第２モータ１２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及び第１モータ１１を作動させる。マイクロコンピュータ５８は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第２モータ１２を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。 The washer switch 62 is a switch that turns on or off the electric power supplied from the vehicle battery to the washer motor 64, the first motor 11, and the second motor 12. The washer switch 62 is, for example, integrally provided with an operating means such as a lever provided with the wiper switch 50 described above, and is turned on by an operation such as a passenger pulling the lever or the like. When the washer switch 62 is turned on, the microcomputer 58 operates the washer motor 64 and the first motor 11. When the passenger seat side wiper blade 36 wipes from the lower reversal position P2P to the upper reversal position P1P, the microcomputer 58 lowers the passenger seat side wiper blade 36 from the upper reversal position P1P so as to wipe the wiping range Z2. When wiping up to the reverse position P2P, the second motors 12 are controlled so as to wipe the wiping range Z1. By such control, it is possible to wipe the front side of the windshield glass 1 widely.

ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。 While the washer switch 62 is on, the washer pump 66 is driven by the rotation of the washer motor 64 provided in the washer device 70. The washer pump 66 pumps the washer liquid in the washer liquid tank 68 to the driver seat side hose 72A or the passenger seat side hose 72B. The driver side hose 72A is connected to the driver side nozzle 74A provided below the driver side of the windshield glass 1. Further, the passenger seat side hose 72B is connected to a passenger seat side nozzle 74B provided below the passenger seat side of the windshield glass 1. The pressure-fed washer liquid is jetted onto the windshield glass 1 from the driver seat side nozzle 74A and the passenger seat side nozzle 74B. The washer liquid adhering to the windshield glass 1 is wiped off along with the dirt on the windshield glass 1 by the operating driver side wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36.

マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになっても運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに達するまで動作を継続するように第１モータ１１を制御する。さらにマイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が、第１モータ１１の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。 The microcomputer 58 controls the washer motor 64 so that it operates only while the washer switch 62 is on. Further, the microcomputer 58 operates the first motor 11 so that even if the washer switch 62 is turned off, the driver side wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36 continue to operate until they reach the lower inverted positions P2D and P2P. Control. Further, when the driver side wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36 are wiping toward the upper reversing positions P1D and P1P, the microcomputer 58 turns off the driver side when the washer switch 62 is turned off. The second motor 12 is controlled to wipe the wiping range Z2 until the wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36 reach the upper reversal positions P1D and P1P by the rotation of the first motor 11.

レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。 The rain sensor 76 is, for example, a kind of optical sensor provided on the interior side of the windshield glass 1 and detects water droplets on the surface of the windshield glass 1. The rain sensor 76 includes, for example, an LED that is a light emitting element for infrared rays, a photodiode that is a light receiving element, a lens that forms an optical path of infrared rays, and a control circuit. Infrared rays emitted from the LED are totally reflected by the windshield glass 1, but if water drops are present on the surface of the windshield glass 1, part of the infrared rays penetrates the water drops and is emitted to the outside. The amount of reflection of is reduced. As a result, the amount of light entering the photodiode, which is a light receiving element, decreases. Water drops on the surface of the windshield glass 1 are detected based on the decrease in the amount of light.

車速センサ９２は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ９０は、車速センサ９２が出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。 The vehicle speed sensor 92 is a sensor that detects the number of rotations of the wheels of the vehicle and outputs a signal indicating the number of rotations. The vehicle ECU 90 calculates the vehicle speed from the signal output by the vehicle speed sensor 92 and the wheel circumference.

車載カメラ９４は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータを画像処理することにより、車両がカーブに差し掛かっている等を判定することが可能である。また、車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。 The vehicle-mounted camera 94 is a device that captures the front of the vehicle and acquires moving image data. The vehicle ECU 90 can determine whether the vehicle is approaching a curve by performing image processing on the moving image data acquired by the vehicle-mounted camera 94. Further, the vehicle ECU 90 can calculate the brightness in front of the vehicle from the brightness of the moving image data acquired by the vehicle-mounted camera 94.

ＧＰＳ装置は、上空にあるＧＰＳ衛星から受信した測位のための信号に基づいて車両の現在位置を算出する装置である。本実施の形態では、ワイパシステム１００専用のＧＰＳ装置９６を用いるが、車両がカーナビゲーションシステム等の他のＧＰＳ装置を備える場合には、当該他のＧＰＳ装置を用いてもよい。 The GPS device is a device that calculates the current position of the vehicle based on a positioning signal received from a GPS satellite in the sky. In the present embodiment, the GPS device 96 dedicated to the wiper system 100 is used, but if the vehicle includes another GPS device such as a car navigation system, the other GPS device may be used.

操舵角センサ９８は、一例としてステアリングの回転軸（図示せず）に設けられ、当該ステアリングの回転角度を検出するセンサである。 The steering angle sensor 98 is, for example, provided on a rotation shaft (not shown) of the steering wheel and detects the rotation angle of the steering wheel.

以下、図２〜８を用いて、本実施の形態に係るワイパ装置２の構成を説明する。図２、図４〜８に示したように、本実施の形態に係るワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３に一端部が固定され、中央フレーム３から車両幅方向両側に延設された一対のパイプフレーム４、５とを備える。パイプフレーム４の他端部には、運転席側ワイパアーム１７の運転席側ピボット軸１５等を備えた第１ホルダ部材６が形成されている。また、パイプフレーム５の他端部には、助手席側ワイパアーム３５の第２助手席側ピボット軸２２等が設けられた第２ホルダ部材７が形成されている。ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３Ａで車両に支持されると共に、第１ホルダ部材６の固定部６Ａ及び第２ホルダ部材７の固定部７Ａの各々がボルト等により車両に締結されることにより、車両に固定される。 The configuration of the wiper device 2 according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 2 and 4 to 8, the wiper device 2 according to the present embodiment has a plate-shaped central frame 3, one end of which is fixed to the central frame 3, and both sides of the central frame 3 in the vehicle width direction. And a pair of pipe frames 4 and 5 extending in At the other end of the pipe frame 4, a first holder member 6 including a driver side pivot shaft 15 of a driver side wiper arm 17 and the like is formed. At the other end of the pipe frame 5, there is formed a second holder member 7 provided with the second passenger seat side pivot shaft 22 of the passenger seat side wiper arm 35 and the like. The wiper device 2 is supported on the vehicle by a support portion 3A provided on the central frame 3, and each of the fixing portion 6A of the first holder member 6 and the fixing portion 7A of the second holder member 7 is attached to the vehicle by a bolt or the like. By being fastened, it is fixed to the vehicle.

ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車室側に対向する面）に、ワイパ装置２を駆動させるための第１モータ１１と第２モータ１２とを備えている。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）に突出し、第１出力軸１１Ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の一端が固定されている。第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面に突出し、第２出力軸１２Ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の一端が固定されている。 The wiper device 2 includes a first motor 11 and a second motor 12 for driving the wiper device 2 on the back surface (the surface facing the vehicle compartment side) of the central frame 3. The first output shaft 11A of the first motor 11 penetrates through the central frame 3 and projects to the surface of the central frame 3 (the surface on the outside of the vehicle), and the first drive crank arm is provided at the tip of the first output shaft 11A. One end of 13 is fixed. The second output shaft 12A of the second motor 12 penetrates the central frame 3 and projects to the surface of the central frame 3, and one end of the second drive crank arm 14 is fixed to the tip of the second output shaft 12A. ..

第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸１５の基端部（図２の奥側）には運転席側揺動レバー１６の一端が固定され、運転席側ピボット軸１５の先端部（図２の手前側）には運転席側ワイパアーム１７のアームヘッドが固定されている。図１に示したように、運転席側ワイパアーム１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード１８が連結されている。 A driver seat side pivot shaft 15 is rotatably supported by the first holder member 6, and one end of a driver seat side swing lever 16 is provided at a base end portion (back side in FIG. 2) of the driver seat side pivot shaft 15. The arm head of the driver seat side wiper arm 17 is fixed to the front end portion (front side in FIG. 2) of the driver seat side pivot shaft 15. As shown in FIG. 1, a driver seat side wiper blade 18 for wiping the driver seat side of the windshield glass 1 is connected to the tip of the driver seat side wiper arm 17.

第１駆動クランクアーム１３の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第１連結ロッド１９を介して連結されている。第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３は回転し、その回転力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて運転席側揺動レバー１６を搖動させる。運転席側揺動レバー１６が搖動されることにより運転席側ワイパアーム１７も搖動し、運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間の払拭範囲Ｈ１を払拭する。 The other end of the first drive crank arm 13 and the other end of the driver seat side swing lever 16 are connected via a first connecting rod 19. When the first motor 11 is driven, the first drive crank arm 13 rotates, and the rotational force thereof is transmitted to the driver seat side swing lever 16 via the first connecting rod 19 and the driver seat side swing lever 16. Rock. When the driver-side swing lever 16 swings, the driver-side wiper arm 17 also swings, and the driver-side wiper blade 18 wipes the wiping range H1 between the lower reversal position P2D and the upper reversal position P1D.

図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材７の断面図である。図３に示したように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回転可能に支持させると共に、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持されている。本実施の形態では、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。なお、図３は、図２、図４〜８に示されている防水カバーＫを外した状態を示している。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the second holder member 7 taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 3, in the second holder member 7, the first passenger seat side pivot shaft 21 is rotatably supported around the first axis L1, and the second passenger seat side pivot shaft 22 is arranged in the second passenger seat side pivot shaft 22. It is rotatably supported about the axis L2. In the present embodiment, the first axis L1 and the second axis L2 are arranged on the same straight line L (concentric). Note that FIG. 3 shows a state in which the waterproof cover K shown in FIGS. 2 and 4 to 8 is removed.

第２ホルダ部材７には、筒状部７Ｂが形成され、筒状部７Ｂの内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回転可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、第１助手席側ピボット軸２１の内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回転可能に支持されている。 A tubular portion 7B is formed on the second holder member 7, and a first passenger seat side pivot shaft 21 is rotatably supported on the inner peripheral side of the tubular portion 7B via a bearing 23. The first passenger seat side pivot shaft 21 is formed in a tubular shape, and the second passenger seat side pivot shaft 22 is rotatably supported on the inner peripheral side of the first passenger seat side pivot shaft 21 via a bearing 24. ..

第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５の一端が固定され、第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の一端が固定されている。図２に示したように、第１助手席側揺動レバー２５の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第２連結ロッド２７により連結されている。従って、第１モータ１１が駆動されて運転席側揺動レバー１６搖動すると、第２連結ロッド２７が駆動力を第１助手席側揺動レバー２５に伝達し、第１助手席側揺動レバー２５と共に、第１駆動レバー２６を第１軸線Ｌ１周りに揺動（回転）させる。 One end of the first passenger seat side pivot lever 25 is fixed to the base end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21, and the first drive lever 26 of the first drive lever 26 is attached to the tip end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21. One end is fixed. As shown in FIG. 2, the other end of the first passenger seat side swing lever 25 and the other end of the driver seat side swing lever 16 are connected by a second connecting rod 27. Therefore, when the first motor 11 is driven to swing the driver seat side swing lever 16, the second connecting rod 27 transmits the driving force to the first passenger seat side swing lever 25, and the first passenger seat side swing lever. 25, the first drive lever 26 is swung (rotated) around the first axis L1.

図３に示したように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成され、第２助手席側ピボット軸２２の基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、第２助手席側ピボット軸の基端部には、第２助手席側揺動レバー２８の一端が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の一端が固定されている。 As shown in FIG. 3, the second passenger seat-side pivot shaft 22 is formed longer than the first passenger seat-side pivot shaft 21, and the base end portion and the tip end portion of the second passenger seat-side pivot shaft 22 are first. One end of the second passenger seat side swing lever 28 is fixed to the base end portion of the second passenger seat side pivot shaft 21 so as to project in the axial direction from the passenger seat side pivot shaft 21. One end of the second drive lever 29 is fixed to the tip portion.

第２駆動クランクアーム１４の他端と第２助手席側揺動レバー２８の他端とは、第３連結ロッド３１によって連結されている。従って、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回転し、第３連結ロッド３１が第２駆動クランクアーム１４の駆動力を第２助手席側揺動レバー２８に伝達し、第２助手席側揺動レバー２８と共に、第２駆動レバー２９を揺動（回転）させる。前述のように第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は同軸に設けられているが、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は互いには連動しておらず、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は、各々独立して回転する。 The other end of the second drive crank arm 14 and the other end of the second passenger seat side swing lever 28 are connected by a third connecting rod 31. Therefore, when the second motor 12 is driven, the second drive crank arm 14 rotates, and the third connecting rod 31 transmits the drive force of the second drive crank arm 14 to the second passenger seat side swing lever 28. The second drive lever 29 is swung (rotated) together with the second passenger seat side swing lever 28. As described above, the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are provided coaxially, but the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are mutually The first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are not interlocked and rotate independently of each other.

図２、図４〜８に示したように、ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回転可能に基端部が連結された第１従動レバー３２を備える。 As shown in FIG. 2 and FIGS. 4 to 8, the wiper device 2 includes a first driven lever whose base end is rotatably connected to the third axis L3 on the other end side of the first drive lever 26. 32 is provided.

ワイパ装置２は、第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回転可能に基端部が連結されると共に、第２駆動レバー２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回転可能に先端側が連結された第２従動レバーであるアームヘッド３３を備える。アームヘッド３３は、当該アームヘッド３３の先端に基端部が固定されるリテーナ３４と共に助手席側ワイパアーム３５を構成する。助手席側ワイパアーム３５の先端部には、ウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するための助手席側ワイパブレード３６が連結されている。 In the wiper device 2, the base end portion is rotatably connected about the fourth axis line L4 on the tip end side of the first driven lever 32, and the fifth axis line L5 on the other end side of the second drive lever 29 is connected. An arm head 33, which is a second driven lever whose distal end side is rotatably connected as a center, is provided. The arm head 33 constitutes a passenger side wiper arm 35 together with a retainer 34 whose base end is fixed to the tip of the arm head 33. A front passenger seat side wiper blade 36 for wiping the front passenger seat side of the windshield glass 1 is connected to a front end portion of the front passenger seat side wiper arm 35.

第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。従って、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保持し、かつ第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、略平行四辺形状のリンク機構を構成する。 The first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 have a length from the first axis L1 (second axis L2) to the third axis L3 and a fourth axis L4 to the fifth axis L4. They are connected so that the lengths up to the axis L5 are the same. The first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 have a length from the third axis L3 to the fourth axis L4 and a length from the first axis L1 (second axis L2) to the fifth axis L5. They are connected so that the lengths up to the axis L5 are the same. Therefore, the first drive lever 26 and the arm head 33 are held in parallel, and the second drive lever 29 and the first driven lever 32 are held in parallel, and the first drive lever 26 and the second drive lever are held. 29, the 1st driven lever 32, and the arm head 33 comprise the link mechanism of a substantially parallelogram shape.

第５軸線Ｌ５は、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点であり、助手席側ワイパアーム３５は、第１モータ１１の駆動力により、第５軸線Ｌ５を中心として回転することによりウィンドシールドガラス１上を往復動作する。また、第２モータ１２は、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３で構成される略平行四辺形状のリンク機構を介して、第５軸線Ｌ５を、図４〜６に示したように、図２、図７及び図８の場合よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させる。かかる第５軸線Ｌ５の移動により、助手席側ワイパアーム３５は見かけ上伸長される。従って、第１モータ１１と共に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。 The fifth axis L5 is a fulcrum when the passenger seat side wiper arm 35 operates, and the passenger seat side wiper arm 35 rotates about the fifth axis L5 by the driving force of the first motor 11 to windshield glass. It reciprocates over 1. In addition, the second motor 12 moves the fifth axis L5 via the substantially parallelogrammatic link mechanism including the first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33. As shown in FIGS. 4 to 6, the windshield glass 1 is moved to a position higher than that in the case of FIGS. 2, 7, and 8. Due to the movement of the fifth axis L5, the front passenger side wiper arm 35 is apparently extended. Therefore, when the second motor 12 operates together with the first motor 11, the passenger side wiper blade 36 wipes the wiping range Z2.

第２モータ１２が動作せずに第１モータ１１のみが動作する場合には、第５軸線Ｌ５は図２、図７及び図８に示した位置（以下、「第１位置」と称する）から動かない。従って、助手席側ワイパアーム３５は、位置が変化しない第５軸線Ｌ５を中心に略円弧状の軌跡を描きながら下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐの間を動作し、助手席側ワイパブレード３６は略扇形の払拭範囲Ｚ１を払拭する。 When only the first motor 11 operates without the second motor 12 operating, the fifth axis L5 starts from the position shown in FIGS. 2, 7 and 8 (hereinafter, referred to as “first position”). It doesn't move. Accordingly, the passenger seat side wiper arm 35 operates between the lower reversal position P2P and the upper reversal position P1P while drawing a substantially arcuate locus around the fifth axis L5 where the position does not change, and the passenger seat side wiper blade 36 is The substantially fan-shaped wiping range Z1 is wiped.

本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合には、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。そして、上反転位置Ｐ１Ｐで反転した助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに向かって動作する復動時に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ２を、復動時には払拭範囲Ｚ１を、各々払拭することにより、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ１を、復動時には払拭範囲Ｚ２を、各々払拭することによっても、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、往動時及び復動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。 In the present embodiment, when it is necessary to widely wipe the windshield glass 1, the wiping range Z2 is wiped when the front passenger side wiper blade 36 moves from the lower reversal position P2P to the upper reversal position P1P. Thus, the first motor 11 and the second motor 12 are controlled respectively. Then, the first motor 11 and the second motor 12 are controlled so as to wipe the wiping range Z1 when the passenger side wiper blade 36 inverted at the upper inversion position P1P moves back toward the lower inversion position P2P. .. When the front passenger seat side wiper blade 36 reciprocates between the lower reversal position P2P and the upper reversal position P1P, the wiping range Z2 is wiped in the forward movement, and the wiping range Z1 is wiped in the backward movement. Can wipe a wide range of 1. Alternatively, when the passenger seat side wiper blade 36 reciprocates between the lower reversal position P2P and the upper reversal position P1P, by wiping the wiping range Z1 in the forward movement and the wiping range Z2 in the backward movement, respectively. A wide range of windshield glass 1 can be wiped. Alternatively, the wiping range Z2 may be wiped during the forward movement and the backward movement.

以下、本実施の形態に係るワイパ装置２の動作について説明する。本実施の形態では、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、第１モータ１１の回転に従い、運転席側ピボット軸１５を中心として動作するのみなので、以下では、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６の動作について詳述する。 The operation of the wiper device 2 according to the present embodiment will be described below. In the present embodiment, the driver seat side wiper arm 17 and the driver seat side wiper blade 18 only operate around the driver seat side pivot shaft 15 in accordance with the rotation of the first motor 11, and hence the passenger seat side wiper arm 35 will be described below. The operation of the passenger seat side wiper blade 36 will be described in detail.

図２は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、助手席側ワイパアーム３５が停止位置にある状態を示している。かかる状態で、前述のウォッシャスイッチ６２又は拡大モードスイッチがオンになると、制御回路５２の制御により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが図４に示した回転方向ＣＣ１で回転することにより、第１駆動レバー２６が回転を開始し、助手席側ワイパアーム３５は、第５軸線Ｌ５を中心として回転動作を開始する。同時に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａも、図４に示した回転方向ＣＣ２での回転を開始する。なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの回転方向ＣＣ１での回転、及び第２出力軸１２Ａの回転方向ＣＣ２での回転を、各々の出力軸における正回転とする。 FIG. 2 shows a state in which the passenger seat side wiper blade 36 is located at the lower inverted position P2P and the passenger seat side wiper arm 35 is in the stop position. When the washer switch 62 or the enlargement mode switch described above is turned on in this state, the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates in the rotation direction CC1 shown in FIG. The 1st drive lever 26 starts rotating, and the front passenger side wiper arm 35 starts rotating around the fifth axis L5. At the same time, the second output shaft 12A of the second motor 12 also starts rotating in the rotation direction CC2 shown in FIG. In the present embodiment, the rotation of the first output shaft 11A in the rotation direction CC1 and the rotation of the second output shaft 12A in the rotation direction CC2 are defined as positive rotations of the respective output shafts.

図４は、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１を途中（往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ１１が回転方向ＣＣ１での回転を開始すると、第２モータ１２の回転方向ＣＣ２での回転による駆動力が第２駆動レバー２９に伝達される。第２モータ１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー２９は、動作方向ＣＷ３に動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動させる。 FIG. 4 shows a state in which the passenger seat side wiper blade 36 wipes the windshield glass 1 halfway (about ¼ of the forward stroke). In the present embodiment, when the first motor 11 starts rotating in the rotation direction CC1, the driving force generated by the rotation of the second motor 12 in the rotation direction CC2 is transmitted to the second drive lever 29. The second drive lever 29, to which the driving force of the second motor 12 is transmitted, moves in the operation direction CW3 and moves the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, above the passenger seat side of the windshield glass 1. Move towards.

図５は、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転したことにより、第１駆動レバー２６がさらに回転され、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略中間点に達した場合を示している。図５では、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４で示した回転方向ＣＣ２で第２所定回転角度まで回転した状態でもある。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、第２助手席側揺動レバー２８及び第２駆動レバー２９により、最も上方の位置（第２位置）まで持ち上げられる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角に近い位置まで移動される。なお、前述の中間回転角度は、第１所定回転角度の半分程度であるが、ウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。なお、第２位置は、各々の拡大率（可変率）において第５軸線Ｌ５が最も上方に配置される位置である。詳説すると、第２位置は、助手席側ワイパブレードが払拭範囲Ｚ１より広い範囲（例えば、払拭範囲Ｚ２）を払拭する際に、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転した時の第５軸線Ｌ５が配置される位置である。
In FIG. 5, the first drive shaft 26 is further rotated by the rotation of the first output shaft 11A to an intermediate rotation angle between 0° and the first predetermined angle, and the passenger seat side wiper blade 36 is moved to the lower inverted position. It shows a case where a substantially midpoint of a stroke (forward stroke) between P2P and the upper reversal position P1P is reached. In FIG. 5, the second output shaft 12A of the second motor 12 is also in a state of being rotated to the second predetermined rotation angle in the rotation direction CC2 shown in FIG. Since the rotation angle of the second output shaft 12A in the forward rotation is maximized, the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, is connected to the second drive crank arm 14, the third connecting rod 31, and the second connecting rod 31. It is lifted to the uppermost position (second position) by the passenger seat side swing lever 28 and the second drive lever 29. As a result, the front end of the passenger seat side wiper blade 36 is moved to a position close to the upper corner of the windshield glass 1 on the passenger seat side, as shown in FIG. The above-mentioned intermediate rotation angle is about half of the first predetermined rotation angle, but it is set individually according to the shape of the windshield glass 1, and the like. The second position is a position where the fifth axis L5 is arranged at the highest position in each enlargement ratio (variable ratio) . More specifically, the second position is such that when the front passenger side wiper blade wipes a range wider than the wiping range Z1 (for example, the wiping range Z2), the first output shaft 11A is between 0° and the first predetermined angle. This is the position where the fifth axis L5 is arranged when rotated to the intermediate rotation angle.

図６は、第１駆動レバー２６がさらに回転されたことにより、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略３／４に達した場合を示している。図６では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転方向は図４、５の場合と同じだが、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４、５の場合とは逆の回転方向ＣＷ２で回転する（逆回転）。第２出力軸１２Ａが回転方向ＣＷ２で回転することにより、第２駆動レバー２９は動作方向ＣＣ３で動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第２位置から下方へ移動される。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、その先端部が図１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。 In FIG. 6, as the first drive lever 26 is further rotated, the passenger side wiper blade 36 reaches approximately 3/4 of the stroke (forward stroke) between the lower reversal position P2P and the upper reversal position P1P. The case is shown. In FIG. 6, the rotation direction of the first output shaft 11A of the first motor 11 is the same as that in the case of FIGS. 4 and 5, but the second output shaft 12A of the second motor 12 is opposite to the case of FIGS. It rotates in the rotation direction CW2 (reverse rotation). As the second output shaft 12A rotates in the rotation direction CW2, the second drive lever 29 operates in the operation direction CC3, and the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, is moved downward from the second position. It As a result, the front passenger's seat side wiper blade 36 moves on the windshield glass 1 while drawing the locus indicated by the broken line above the wiping range Z2 shown in FIG. 1, and wipes the wiping range Z2.

図７は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度まで正回転し、かつ第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが第２所定回転角度で逆回転した場合を示している。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、上反転位置Ｐ１Ｄに達する。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図５の示した状態（第２出力軸１２Ａが正回転にて第２所定回転角度に達した状態）から、第２所定回転角度で逆回転したことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正回転を開始する前の位置である第１位置に戻っている。その結果、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６は、第２モータ１２を駆動しない場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに達する。 FIG. 7 shows a case where the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates forward to the first predetermined rotation angle and the second output shaft 12A of the second motor 12 rotates reversely at the second predetermined rotation angle. There is. The driver seat side wiper arm 17 and the driver seat side wiper blade 18 reach the upper reversal position P1D due to the maximum rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11 in the forward rotation. Further, the second output shaft 12A of the second motor 12 is reversed at the second predetermined rotation angle from the state shown in FIG. 5 (the state where the second output shaft 12A reaches the second predetermined rotation angle by the forward rotation). Due to the rotation, the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, moves to the first position, which is the position before the second output shaft 12A of the second motor 12 shown in FIG. 2 starts forward rotation. I'm back. As a result, the passenger seat side wiper arm 35 and the passenger seat side wiper blade 36 reach the upper reversal position P1P, which is the same as the wiping range Z1 when the second motor 12 is not driven.

図８は、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８並びに助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに移動する復動時の状態（復動行程）を示している。復動時では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは逆回転し、図２、図４〜７の場合とは逆方向の回転方向ＣＷ１で回転する。しかしながら、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは回転せず、従って助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第１位置から移動しないので、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５は略円弧状の軌跡を描く。その結果、助手席側ワイパアーム３５の先端に連結された助手席側ワイパブレード３６は、払拭範囲Ｚ１を払拭する。 FIG. 8 shows the driver seat side wiper arm 17, the driver seat side wiper blade 18, the passenger seat side wiper arm 35, and the passenger seat side wiper blade 36 moving back from the upper reversal positions P1D, P1P to the lower reversal positions P2D, P2P. The state (return stroke) is shown. At the time of the backward movement, the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates in the reverse direction, and rotates in the rotation direction CW1 which is the reverse direction to the case of FIGS. 2 and 4 to 7. However, the second output shaft 12A of the second motor 12 does not rotate, and the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, does not move from the first position. Therefore, the first output shaft 11A of the first motor 11 does not move. By rotating in reverse, the passenger seat side wiper arm 35 draws a substantially arcuate locus. As a result, the passenger seat side wiper blade 36 connected to the tip of the passenger seat side wiper arm 35 wipes the wiping range Z1.

図９は、本実施の形態に係るワイパシステム１００の回路を模式的に示した回路図である。図９に示すように、ワイパシステム１００は、制御回路５２と駆動回路５６とを含んでいる。 FIG. 9 is a circuit diagram schematically showing a circuit of the wiper system 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the wiper system 100 includes a control circuit 52 and a drive circuit 56.

制御回路５２は、前述のようにマイクロコンピュータ５８とメモリ６０を有し、マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０（図示せず）を介して、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車速センサ９２、車載カメラ９４、ＧＰＳ装置９６、操舵角センサ９８が各々接続されている。 As described above, the control circuit 52 has the microcomputer 58 and the memory 60, and the microcomputer 58 has a wiper switch 50, a direction indicator switch 54, a washer switch 62, and a vehicle switch 90 via a vehicle ECU 90 (not shown). A rain sensor 76, a vehicle speed sensor 92, an in-vehicle camera 94, a GPS device 96, and a steering angle sensor 98 are connected to each other.

駆動回路５６は、第１モータ１１を駆動させるための第１プリドライバ１０４及び第１モータ駆動回路１０８、第２モータ１２を駆動させるための第２プリドライバ１０６及び第２モータ駆動回路１１０を備えている。また駆動回路５６は、ウォッシャモータ６４を駆動させるための、リレー駆動回路７８、ＦＥＴ駆動回路８０及びウォッシャモータ駆動回路５７を有している。 The drive circuit 56 includes a first pre-driver 104 and a first motor drive circuit 108 for driving the first motor 11, and a second pre-driver 106 and a second motor drive circuit 110 for driving the second motor 12. ing. The drive circuit 56 also includes a relay drive circuit 78, a FET drive circuit 80, and a washer motor drive circuit 57 for driving the washer motor 64.

制御回路５２のマイクロコンピュータ５８は、第１プリドライバ１０４を介して第１モータ駆動回路１０８を構成するスイッチング素子をオンオフさせることにより第１モータ１１の回転を、第２プリドライバ１０６を介して第２モータ駆動回路１１０のスイッチング素子をオンオフさせることにより第２モータ１２の回転を、各々制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０を制御することによりウォッシャモータ６４の回転を制御する。 The microcomputer 58 of the control circuit 52 controls the rotation of the first motor 11 by turning on and off the switching element that constitutes the first motor drive circuit 108 via the first pre-driver 104, and the rotation of the first motor 11 via the second pre-driver 106. The rotation of the second motor 12 is controlled by turning on and off the switching elements of the two-motor drive circuit 110. Further, the microcomputer 58 controls the rotation of the washer motor 64 by controlling the relay driving circuit 78 and the FET driving circuit 80.

第１モータ１１及び第２モータ１２がブラシ付きＤＣモータの場合、第１モータ駆動回路１０８及び第２モータ駆動回路１１０は、各々４個のスイッチング素子を含む。スイッチング素子は、一例としてＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である。 When the first motor 11 and the second motor 12 are brushed DC motors, the first motor drive circuit 108 and the second motor drive circuit 110 each include four switching elements. The switching element is, for example, an N-type FET (field effect transistor).

図９に示すように、第１モータ駆動回路１０８は、ＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１０８Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の一端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の他端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｃは、ドレインが第１モータ１１の一端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１０８Ｄは、ドレインが第１モータ１１の他端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。 As shown in FIG. 9, the first motor drive circuit 108 includes FETs 108A to 108D. In the FET 108A, the drain is connected to the power supply (+B), the gate is connected to the first pre-driver 104, and the source is connected to one end of the first motor 11. The FET 108B has a drain connected to the power supply (+B), a gate connected to the first pre-driver 104, and a source connected to the other end of the first motor 11. The FET 108C has a drain connected to one end of the first motor 11, a gate connected to the first pre-driver 104, and a source grounded. The FET 108D has a drain connected to the other end of the first motor 11, a gate connected to the first predriver 104, and a source grounded.

第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第１モータ１１の駆動を制御する。すなわち、第１プリドライバ１０４は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＡとＦＥＴ１０８Ｄの組をオンさせ、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＢとＦＥＴ１０８Ｃの組をオンさせる。また、第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄを断続的にオンオフさせるＰＷＭを行う。 The first pre-driver 104 controls the driving of the first motor 11 by switching the control signal supplied to the gates of the FETs 108A to 108D according to the control signal from the microcomputer 58. That is, when rotating the first output shaft 11A of the first motor 11 in a predetermined direction (forward rotation), the first pre-driver 104 turns on the set of the FET 108A and the FET 108D to output the first output of the first motor 11. When rotating the shaft 11A in the direction opposite to the predetermined direction (reverse rotation), the set of the FET 108B and the FET 108C is turned on. Further, the first pre-driver 104 performs PWM for intermittently turning on and off the FET 108A and the FET 108D based on the control signal from the microcomputer 58.

第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の正回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、正回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値が高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。 The first pre-driver 104 controls the rotation speed of the first motor 11 in the forward rotation by changing the duty ratio of turning on/off the FETs 108A and 108D by PWM. When the duty ratio increases, the effective value of the voltage applied to the terminals of the first motor 11 during the normal rotation increases, and the rotation speed of the first motor 11 increases.

同様に、第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ｂ及びＦＥＴ１０８Ｃのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の逆回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、逆回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値は高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。 Similarly, the first pre-driver 104 controls the rotation speed of the first motor 11 in the reverse rotation by changing the duty ratio related to ON/OFF of the FET 108B and the FET 108C by PWM. When the duty ratio increases, the effective value of the voltage applied to the terminals of the first motor 11 during reverse rotation increases, and the rotation speed of the first motor 11 increases.

第２モータ駆動回路１１０は、ＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１１０Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の一端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の他端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｃは、ドレインが第２モータ１２の一端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１１０Ｄは、ドレインが第２モータ１２の他端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。 The second motor drive circuit 110 includes FETs 110A to 110D. The FET 110A has a drain connected to the power supply (+B), a gate connected to the second pre-driver 106, and a source connected to one end of the second motor 12. The FET 110B has a drain connected to the power supply (+B), a gate connected to the second pre-driver 106, and a source connected to the other end of the second motor 12. The FET 110C has a drain connected to one end of the second motor 12, a gate connected to the second predriver 106, and a source grounded. The FET 110D has a drain connected to the other end of the second motor 12, a gate connected to the second predriver 106, and a source grounded.

第２プリドライバ１０６は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第２モータ１２の駆動を制御する。すなわち、第２プリドライバ１０６は、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせ、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせる。また、第２プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、前述の第１プリドライバ１０４のようなＰＷＭを行うことにより、第２モータ１２の回転速度を制御する。 The second pre-driver 106 controls the drive of the second motor 12 by switching the control signal supplied to the gates of the FETs 110A to 110D according to the control signal from the microcomputer 58. That is, when rotating the second output shaft 12A of the second motor 12 in a predetermined direction (forward rotation), the second pre-driver 106 turns on the set of the FET 110A and the FET 110D to output the second output of the second motor 12. When rotating the shaft 12A in the direction opposite to the predetermined direction (reverse rotation), the set of the FET 110B and the FET 110C is turned on. Further, the second pre-driver 104 controls the rotation speed of the second motor 12 by performing PWM as in the above-mentioned first pre-driver 104 based on the control signal from the microcomputer 58.

第１モータ１１の減速機構内における第１出力軸１１Ａの出力軸端部１１２には、２極のセンサマグネット１１２Ａが固定され、センサマグネット１１２Ａに対向するように第１絶対角センサ１１４が設けられている。 A two-pole sensor magnet 112A is fixed to the output shaft end 112 of the first output shaft 11A in the deceleration mechanism of the first motor 11, and a first absolute angle sensor 114 is provided so as to face the sensor magnet 112A. ing.

第２モータ１２の減速機構内における第２出力軸１２Ａの出力軸端部１１６には、２極のセンサマグネット１１６Ａが固定され、センサマグネット１１６Ａに対向するように第２絶対角センサ１１８が設けられている。 A two-pole sensor magnet 116A is fixed to the output shaft end portion 116 of the second output shaft 12A in the deceleration mechanism of the second motor 12, and a second absolute angle sensor 118 is provided so as to face the sensor magnet 116A. ing.

第１絶対角センサ１１４はセンサマグネット１１２Ａの磁界を、第２絶対角センサ１１８はセンサマグネット１１６Ａの磁界を、各々検出し、検出した磁界の強さに応じた信号を出力する。マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４及び第２絶対角センサ１１８が各々出力した信号に基づいて、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の各々の回転角度、回転位置、回転方向及び回転速度を算出する。 The first absolute angle sensor 114 detects the magnetic field of the sensor magnet 112A and the second absolute angle sensor 118 detects the magnetic field of the sensor magnet 116A, and outputs a signal according to the strength of the detected magnetic field. The microcomputer 58, based on the signals output by the first absolute angle sensor 114 and the second absolute angle sensor 118, respectively, the rotation angle and the rotation position of the first output shaft 11A of the first motor 11 and the second motor 12, respectively. , The rotation direction and the rotation speed are calculated.

第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度からは、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置が算出できる。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度からは、助手席側ワイパアーム３５の見かけの伸長の程度（拡大の程度）が算出できる。マイクロコンピュータ５８は、第１出力軸１１Ａの回転角度から算出した運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置に基づいて、第２出力軸１２Ａの回転角度を制御することにより、第１モータ１１と第２モータ１２の各々の動作を同期させる。一例として、メモリ６０に、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置（又は第１出力軸１１Ａの回転角度）と第２出力軸１２Ａの回転角度とを対応付けたマップ（例えば、後述する第２出力軸回転角度マップ）を予め記憶させ、当該マップに従って、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。 From the rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11, the position between the lower reversal position P2D and the upper reversal position P1D of the driver side wiper blade 18 can be calculated. Further, from the rotation angle of the second output shaft 12A of the second motor 12, the apparent extension degree (extension degree) of the passenger seat side wiper arm 35 can be calculated. The microcomputer 58 uses the rotation angle of the second output shaft 12A based on the position between the lower reversal position P2D and the upper reversal position P1D of the driver side wiper blade 18 calculated from the rotation angle of the first output shaft 11A. By controlling, the operations of the first motor 11 and the second motor 12 are synchronized. As an example, the memory 60 stores the position (or the rotation angle of the first output shaft 11A) between the lower reversal position P2D and the upper reversal position P1D of the driver side wiper blade 18 and the rotation angle of the second output shaft 12A. Is stored in advance, and the rotation angle of the second output shaft 12A is controlled according to the rotation angle of the first output shaft 11A according to the map.

図１０は、本実施の形態における第１出力軸１１Ａの回転角度に応じた第２出力軸１２Ａの回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。図１０の横軸は第１出力軸１１Ａの回転角度である第１出力軸回転角度θ_Aであり、縦軸は第２出力軸１２Ａの回転角度である第２出力軸回転角度θ_Bである。図１０の原点Ｏは、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐにある状態を示している。図１０のθ₁は、第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度θ₁回転した結果、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐにある状態を示している。 FIG. 10 shows an example of a second output shaft rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft 12A according to the rotation angle of the first output shaft 11A in the present embodiment. The horizontal axis of FIG. 10 is the first output shaft rotation angle θ _A that is the rotation angle of the first output shaft 11A, and the vertical axis is the second output shaft rotation angle θ _B that is the rotation angle of the second output shaft 12A. .. The origin O in FIG. 10 indicates a state in which the passenger seat side wiper blade 36 is in the lower inverted position P2P. Theta ₁ of FIG. 10, the result of the first output shaft 11A has first predetermined rotation angle theta ₁ rotation, passenger side wiper blade 36 indicates a state in which the upper reversal position P1P.

マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４が第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転を始めると、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸１１Ａの回転角度と第２出力軸回転角度マップとを照合する。かかる照合により、図１０の曲線１９０で示された角度から、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸回転角度θ_Aに対応する第２出力軸回転角度θ_Bを算出し、算出した第２出力軸回転角度θ_Bになるように第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。 When the first absolute angle sensor 114 starts rotating the first output shaft 11A of the first motor 11, the microcomputer 58 detects the rotation angle of the first output shaft 11A detected by the first absolute angle sensor 114 and the second output shaft. Check with the rotation angle map. With this collation, the second output shaft rotation angle θ _B corresponding to the first output shaft rotation angle θ _A detected by the first absolute angle sensor 114 is calculated from the angle shown by the curve 190 in FIG. 10 and calculated. The rotation angle of the second output shaft 12A of the second motor 12 is controlled so that the second output shaft rotation angle θ _B is obtained.

より具体的には、マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から正回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐからの移動を開始したと判定し、第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。マイクロコンピュータ５８は、前述のように、第２出力軸回転角度マップを用いて第１出力軸１１Ａの回転角度に対応した第２出力軸１２Ａの回転角度を決定するが、マイクロコンピュータ５８は、第２絶対角センサ１１８からの信号に基づいて第２出力軸１２Ａの回転角度をモニターし、第２出力軸回転角度マップを用いて決定した回転角度になるように第２モータ１２の回転を制御する。第２出力軸回転角度マップの設定によるが、図１０に示したように、第１出力軸回転角度θ_Aが０°と第１所定回転角度θ₁との間の中間回転角度θ_mになった場合に、第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ₂となるようにする。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ₂になることで、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１上の助手席側上方（第２位置）に移動させる。 More specifically, when the rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11 starts changing from 0° in the forward rotation direction by the first absolute angle sensor 114, the microcomputer 58 determines the wiper on the passenger side. It is determined that the blade 36 has started moving from the lower reversal position P2P, and the forward rotation of the second output shaft 12A is started. As described above, the microcomputer 58 determines the rotation angle of the second output shaft 12A corresponding to the rotation angle of the first output shaft 11A using the second output shaft rotation angle map. 2 The rotation angle of the second output shaft 12A is monitored based on the signal from the absolute angle sensor 118, and the rotation of the second motor 12 is controlled so that the rotation angle is determined using the second output shaft rotation angle map. .. Although it depends on the setting of the second output shaft rotation angle map, as shown in FIG. 10, the first output shaft rotation angle θ _A becomes an intermediate rotation angle θ _m between 0° and the first predetermined rotation angle θ _1. In this case, the rotation angle of the second output shaft 12A in the normal rotation is set to the second predetermined rotation angle θ ₂ . Since the rotation angle of the second output shaft 12A in the normal rotation becomes the second predetermined rotation angle θ ₂ , the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, is located above the passenger seat side on the windshield glass 1 ( 2nd position).

第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ₂に達した後は、第２出力軸回転角度マップに従い、第２出力軸１２Ａの回転角度を減少させる。具体的には、第１出力軸１１Ａの回転角度が第１所定回転角度θ₁に達して、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに達するまでに第２出力軸１２Ａを第２所定回転角度θ₂で逆回転させることにより、第２出力軸１２Ａの回転角度を０°まで減少させる。かかる第２出力軸１２Ａの逆回転により、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は元の位置（第１位置）に戻される。 After the rotation angle of the second output shaft 12A in the normal rotation reaches the second predetermined rotation angle θ ₂ , the rotation angle of the second output shaft 12A is decreased according to the second output shaft rotation angle map. Specifically, the second output shaft 12A is rotated by the second predetermined rotation until the rotation angle of the first output shaft 11A reaches the first predetermined rotation angle θ ₁ and the passenger seat side wiper blade 36 reaches the upper reversal position P1P. The reverse rotation at the angle θ ₂ reduces the rotation angle of the second output shaft 12A to 0°. By the reverse rotation of the second output shaft 12A, the fifth axis L5 which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35 is returned to the original position (first position).

以上の説明は、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合である。助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合には、第１絶対角センサ１１４により第１出力軸１１Ａの回転角度が０°から逆回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐからの移動を開始したと判定し、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの正回転を開始させる。なお、図１０に示す第２出力軸回転角度マップは中間回転角度θ_mを軸にして左右対称な曲線１９０となっているが、これに限定されることはない。マップの曲線はウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。 The above description is for the case of wiping the wiping range Z2 while moving the passenger seat side wiper blade 36 from the lower reversal position P2P to the upper reversal position P1P. When wiping the wiping range Z2 while moving the passenger seat side wiper blade 36 from the upper reversal position P1P to the lower reversal position P2P, the rotation angle of the first output shaft 11A is reversed from 0° by the first absolute angle sensor 114. When the change in the rotation direction is started, it is determined that the passenger seat side wiper blade 36 has started moving from the upper reversal position P1P, and the forward rotation of the second output shaft 12A of the second motor 12 is started. The second output shaft rotation angle map shown in FIG. 10 is a symmetrical curve 190 about the intermediate rotation angle θ _m , but the present invention is not limited to this. The curve of the map is set individually according to the shape of the windshield glass 1, etc.

また、マイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置及び助手席側ワイパアーム３５の拡大の程度に基づいて、ワイパブレードの払拭速度を変化させる等の制御を行うことも可能である。以下に、第２出力軸１２Ａの回転角度である第２所定回転角度を大きく設定して、助手席側ワイパアーム３５の拡大の程度を大きくした場合の払拭速度の制御の一例について述べる。かかる場合には、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度が中間回転角度に近づくにつれて、第１出力軸１１Ａの回転速度を徐々に減速させる。そして、第１出力軸１１Ａの回転角度が中間回転角度に達した場合、すなわち、助手席側ワイパアーム３５が最大に伸長される場合に、第１出力軸１１Ａの回転速度が極小となるように制御する。第１出力軸１１Ａの回転速度の制御には、例えば、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて規定された第１出力軸１１Ａの回転速度のマップ等（図示せず）を用いる。また、第１出力軸１１Ａの回転速度に対応して、第２出力軸１２Ａの回転速度も制御する。例えば、図１０に示したような第２出力軸回転角度マップを用いているのであれば、第１出力軸１１Ａの回転に第２出力軸１２Ａの回転を同期できるので、第１出力軸１１Ａの回転速度の増減に対応して、第２出力軸１２Ａの回転速度も制御できる。かかる制御により、助手席側ワイパアーム３５を伸長させる速度と助手席側ワイパブレード３６の払拭速度とを緩和でき、「助手席側ワイパアーム３５が急激に伸びた」という違和感を乗員が覚えるおそれを軽減できる。 In addition, the microcomputer 58 changes the wiping speed of the wiper blade based on the position between the lower inverted position P2D and the upper inverted position P1D of the driver side wiper blade 18 and the degree of expansion of the passenger side wiper arm 35. It is also possible to perform control such as turning on. Hereinafter, an example of the control of the wiping speed when the second predetermined rotation angle that is the rotation angle of the second output shaft 12A is set to be large and the degree of expansion of the passenger seat side wiper arm 35 is increased will be described. In such a case, as the rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11 approaches the intermediate rotation angle, the rotation speed of the first output shaft 11A is gradually reduced. Then, when the rotation angle of the first output shaft 11A reaches the intermediate rotation angle, that is, when the passenger seat side wiper arm 35 is extended to the maximum, the rotation speed of the first output shaft 11A is controlled to be the minimum. To do. For controlling the rotation speed of the first output shaft 11A, for example, a map of the rotation speed of the first output shaft 11A defined according to the rotation angle of the first output shaft 11A (not shown) is used. Further, the rotation speed of the second output shaft 12A is also controlled corresponding to the rotation speed of the first output shaft 11A. For example, if the second output shaft rotation angle map as shown in FIG. 10 is used, the rotation of the second output shaft 12A can be synchronized with the rotation of the first output shaft 11A. The rotation speed of the second output shaft 12A can also be controlled according to the increase or decrease in the rotation speed. By such control, the speed at which the passenger seat side wiper arm 35 is extended and the speed at which the passenger seat side wiper blade 36 is wiped can be reduced, and the occupant can feel less discomfort that "the passenger seat side wiper arm 35 has suddenly expanded." ..

ウォッシャモータ駆動回路５７は、２個のリレーRLY1、RLY2を内蔵したリレーユニット８４、２個のＦＥＴ８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。リレーユニット８４のリレーRLY1、RLY2のリレーコイルはリレー駆動回路７８に各々接続されている。リレー駆動回路７８はリレーRLY1、RLY2のオンオフ(リレーコイルの励磁／励磁停止)を切り替える。リレーRLY1、RLY2は、リレーコイルが励磁されていない間は、共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２が第１端子８４Ａ１、８４Ａ２と各々接続している状態(オフ状態)を維持し、リレーコイルが励磁されると共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２を第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２に各々接続する状態に切り替わる。リレーRLY1の共通端子８４Ｃ１はウォッシャモータ６４の一端に接続されており、リレーRLY2の共通端子８４Ｃ２はウォッシャモータ６４の他端に接続されている。また、リレーRLY1、RLY2の第１端子８４Ａ１、８４Ａ２の各々はＦＥＴ８６Ｂのドレインに接続され、リレーRLY1、RLY2の第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２の各々は電源(＋Ｂ)に接続されている。 The washer motor drive circuit 57 includes a relay unit 84 incorporating two relays RLY1 and RLY2 and two FETs 86A and 86B. The relay coils of the relays RLY1 and RLY2 of the relay unit 84 are connected to the relay drive circuit 78, respectively. The relay drive circuit 78 switches ON/OFF of the relays RLY1 and RLY2 (excitation/stop of excitation of the relay coil). While the relay coil is not excited, the relays RLY1 and RLY2 maintain the state (OFF state) in which the common terminals 84C1 and 84C2 are connected to the first terminals 84A1 and 84A2, respectively, and the relay coil is excited. The common terminals 84C1 and 84C2 are switched to be connected to the second terminals 84B1 and 84B2, respectively. The common terminal 84C1 of the relay RLY1 is connected to one end of the washer motor 64, and the common terminal 84C2 of the relay RLY2 is connected to the other end of the washer motor 64. The first terminals 84A1 and 84A2 of the relays RLY1 and RLY2 are connected to the drain of the FET 86B, and the second terminals 84B1 and 84B2 of the relays RLY1 and RLY2 are connected to the power source (+B).

ＦＥＴ８６ＢはゲートがＦＥＴ駆動回路８０に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８６Ｂのオンオフに係るデューティ比はＦＥＴ駆動回路８０によって制御される。また、ＦＥＴ８６Ｂのドレインと電源(＋Ｂ)との間にはＦＥＴ８６Ａが設けられている。ＦＥＴ８６Ａは、ゲートに制御信号が入力されないのでオンオフの切り替えは行われず、寄生ダイオードをサージの吸収に用いる目的で設けられている。 The FET 86B has a gate connected to the FET drive circuit 80 and a source grounded. The duty ratio for turning on and off the FET 86B is controlled by the FET drive circuit 80. Further, the FET 86A is provided between the drain of the FET 86B and the power source (+B). Since the control signal is not input to the gate of the FET 86A, the FET 86A is not switched on and off, and is provided for the purpose of using the parasitic diode for absorbing the surge.

リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０は、２個のリレーRLY1、RLY2とＦＥＴ８６Ｂとのオンオフを切り替えることで、ウォッシャモータ６４の駆動を制御する。すなわち、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転（正回転）させる場合、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。上記の制御により、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転速度が制御される。 The relay drive circuit 78 and the FET drive circuit 80 control the drive of the washer motor 64 by switching ON/OFF of the two relays RLY1 and RLY2 and the FET 86B. That is, when rotating the output shaft of the washer motor 64 in a predetermined direction (normal rotation), the relay drive circuit 78 turns on the relay RLY1 (relay RLY2 is turned off), and the FET drive circuit 80 turns on the FET 86B at a predetermined duty ratio. Let By the above control, the rotation speed of the output shaft of the washer motor 64 is controlled.

以下、本実施の形態に係るワイパシステム１００の制御について説明する。図１１は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、車両の速度に応じて助手席側ワイパアーム３５の拡大率を制御する拡大率制御処理の一例を示したフローチャートである。図１１に示した一連の手順は、制御回路５２内のマイクロコンピュータ５８によって処理される。 Hereinafter, control of the wiper system 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing an example of an enlargement ratio control process in the wiper system 100 according to the present embodiment, which controls the enlargement ratio of the passenger side wiper arm 35 according to the vehicle speed. The series of procedures shown in FIG. 11 is processed by the microcomputer 58 in the control circuit 52.

ステップ１００では、車速センサ９２が出力した信号から算出した車両の速度の情報を取得する。車両の速度が車両ＥＣＵ９０により算出されるのであれば、マイクロコンピュータ５８は、車両ＥＣＵ９０から車両の速度の情報を取得する。 In step 100, information on the vehicle speed calculated from the signal output by the vehicle speed sensor 92 is acquired. If the vehicle speed is calculated by the vehicle ECU 90, the microcomputer 58 acquires the vehicle speed information from the vehicle ECU 90.

図１２は、運転者の視野の範囲である視野角１２０と、車両の速度（車速）との対応関係の一例を示したグラフである。視野角１２０は、正中線（生物体の前面・背面の中央を，頭頂から縦にまっすぐ通る線）を中心とした左右方向でのヒトの両眼での視野の範囲を角度で表したものであり、健常者であれば、略１２０°である。しかしながら、車速が増大すると運転者の視野角１２０は狭くなる。図１２に示したように、車速が４０ｋｍ／ｈの場合、運転者の視野角１２０は略１００°であるが、車速が１３０ｋｍ／ｈに達すると視野角１２０は略３０°となる。 FIG. 12 is a graph showing an example of the correspondence relationship between the viewing angle 120, which is the range of the driver's visual field, and the vehicle speed (vehicle speed). The viewing angle 120 is an angle representing the range of the human visual field in the left and right directions centered on the midline (a line that passes straight through the center of the front and back of an organism from the top of the head straight). Yes, if it is a healthy person, it is about 120°. However, as the vehicle speed increases, the driver's viewing angle 120 becomes narrower. As shown in FIG. 12, when the vehicle speed is 40 km/h, the driver's viewing angle 120 is about 100°, but when the vehicle speed reaches 130 km/h, the viewing angle 120 is about 30°.

ワイパ装置２による払拭範囲の拡大は、助手席側前方の視界確保（助手席側の広い視界の確保）に有効であるが、運転者の視野が低下している場合に払拭範囲の拡大を行っても、その効果は有意とは言えない。助手席側ワイパアーム３５が伸長される払拭範囲の拡大の動作は、乗員、特に助手席側の乗員に違和感を抱かせるおそれがあるので、払拭範囲の拡大の効果が薄いと思われる高速走行時には、払拭範囲の拡大率を低速時に比して抑制することが望ましい。 Expansion of the wiping range by the wiper device 2 is effective for securing the field of view in front of the passenger seat side (securing a wide field of view on the passenger seat side), but the wiping range is expanded when the driver's visual field is reduced. However, the effect is not significant. The operation of expanding the wiping range in which the passenger side wiper arm 35 is extended may make the occupant feel uncomfortable, especially the passenger on the passenger side. It is desirable to suppress the expansion ratio of the wiping range as compared with the low speed.

本実施の形態では、一例として、払拭範囲の拡大率１２２を、図１２に示したように車速に応じて変化させる。そのため、図１１のステップ１０２では、下記の式（１）により、０〜１．０の数値で示される払拭範囲の拡大率Ｘを現在の車速Ｖ_pに応じて算出する。
In the present embodiment, as an example, the expansion ratio 122 of the wiping range is changed according to the vehicle speed as shown in FIG. Therefore, in step 102 of FIG. 11, the expansion ratio X of the wiping range represented by the numerical value of 0 to 1.0 is calculated according to the current vehicle speed V _p by the following equation (1).

一例として、式（１）中の、Ｖ_max、Ｖ_minは各々定数であり、本実施の形態では、Ｖ_maxは９０ｋｍ／ｈ以上、Ｖ_minは３０〜４０ｋｍ／ｈである。上記の式（１）に変数である現在の車速Ｖ_pを代入して、車速に応じた拡大率Ｘを算出する。 As an example, V _max and V _min in the equation (1) are constants, respectively, and in the present embodiment, V _max is 90 km/h or more and V _min is 30 to 40 km/h. The current vehicle speed V _p , which is a variable, is substituted into the above equation (1) to calculate the enlargement factor X according to the vehicle speed.

または、車速に応じた拡大率Ｘを、図１２に示したように予め算出しておき、メモリ６０に車速に対する拡大率Ｘのマップとして記憶させてもよい。かかる場合には、マイクロコンピュータ５８は、マップを参照して車速に応じた拡大率Ｘを決定する。 Alternatively, the enlargement ratio X corresponding to the vehicle speed may be calculated in advance as shown in FIG. 12, and may be stored in the memory 60 as a map of the enlargement ratio X with respect to the vehicle speed. In such a case, the microcomputer 58 refers to the map and determines the enlargement ratio X according to the vehicle speed.

ステップ１０４では、ステップ１０２で算出した拡大率Ｘに応じて助手席側ワイパアーム３５の伸長の制御をして、処理をリターンする。ステップ１０４では、拡大率Ｘと図１３に示した第２出力軸回転角度マップと下記の式（２）とによって算出した第２出力軸回転角度θ_Bになるように第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。
In step 104, the extension of the passenger seat side wiper arm 35 is controlled according to the enlargement ratio X calculated in step 102, and the process is returned. In step 104, the second output shaft 12A is rotated so that the second output shaft rotation angle θ _B calculated by the enlargement ratio X, the second output shaft rotation angle map shown in FIG. 13, and the following equation (2) is obtained. Control the angle.

上記の式（２）中のθ_Aは、図１０、１３で示した第１出力軸１１Ａの回転角度である第１出力軸回転角度θ_Aである。ｆ(θ_A)は図１３の曲線１９０で示された、拡大率Ｘが１．０（１００％相当）の場合に、第１出力軸回転角度θ_Aに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度である。また、ｇ(θ_A)は図１３の曲線１９４で示された、拡大率Ｘが０（０％相当）の場合に、第１出力軸回転角度θ_Aに応じて決定される第２出力軸１２Ａの回転角度である。 Θ _A in the above equation (2) is the first output shaft rotation angle θ _A that is the rotation angle of the first output shaft 11A shown in FIGS. f(θ _A ) is the second output shaft that is determined according to the first output shaft rotation angle θ _A when the enlargement ratio X is 1.0 (corresponding to 100%) shown by the curve 190 in FIG. The rotation angle is 12A. Further, g(θ _A ) is the second output shaft that is determined according to the first output shaft rotation angle θ _A when the enlargement ratio X is 0 (corresponding to 0%) shown by the curve 194 in FIG. The rotation angle is 12A.

拡大率Ｘが０の場合、すなわち第２モータ１２が回転しない場合には、理論上、第２出力軸１２Ａの回転角度ｇ(θ_A)は、第１出力軸回転角度θ_Aの値に関係なく常に０°になる。しかしながら、本実施の形態では、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５を移動させるリンク機構にも、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５を往復動作させる第１モータ１１の駆動力が影響する場合があり、ｇ(θ_A)は、実際には第１出力軸回転角度θ_Aの値に関係なく常に０°にはならない場合がある。 When the enlargement ratio X is 0, that is, when the second motor 12 does not rotate, theoretically, the rotation angle g(θ _A ) of the second output shaft 12A is related to the value of the first output shaft rotation angle θ _A. It always becomes 0°. However, in the present embodiment, the first motor 11 that reciprocates the driver side wiper arm 17 and the passenger side wiper arm 35 is also driven by the link mechanism that moves the fifth axis L5 that is the fulcrum of the passenger side wiper arm 35. In some cases, the force may affect and g(θ _A ) does not always become 0° irrespective of the value of the first output shaft rotation angle θ _A.

ただし、第１出力軸回転角度θ_Aに対するｇ(θ_A)の変化が無視できるようであれば、下記の式（３）のように、拡大率Ｘでの第２出力軸回転角度θ_Bは、ｆ(θ_A)とＸとの積で算出できる。
However, if the change in g(θ _A ) with respect to the first output shaft rotation angle θ _A can be ignored, the second output shaft rotation angle θ _B at the enlargement ratio X can be calculated by the following equation (3). , F(θ _A ) and X.

図１３の曲線１９２は、上記の式（１）に基づいて算出された拡大率Ｘが０．５（５０％相当）の場合の第２出力軸回転角度θ_Bである。曲線１９２が示す第２出力軸回転角度θ_Bは、拡大率Ｘが１００％相当の場合である曲線１９０が示す角度の略１／２になっている。 A curve 192 in FIG. 13 is the second output shaft rotation angle θ _B when the enlargement factor X calculated based on the above equation (1) is 0.5 (corresponding to 50%). The second output shaft rotation angle θ _B indicated by the curve 192 is approximately ½ of the angle indicated by the curve 190 when the enlargement ratio X is 100%.

図１４は、拡大率Ｘに応じた払拭範囲の変化の一例を示している。図１４において、払拭範囲Ｚ１は拡大率Ｘが０％相当の場合、払拭範囲Ｚ２は拡大率Ｘが１００％相当の場合、払拭範囲Ｚ３は拡大率Ｘが５０％相当の場合、を各々示している。図１４に示したように、車速に応じて拡大率Ｘを変化させることにより、運転者の視野角が狭まる高速走行時には、助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を抑制して、乗員にワイパ装置２の動作についての違和感を与えないようにすることができる。 FIG. 14 shows an example of changes in the wiping range according to the enlargement ratio X. In FIG. 14, the wiping range Z1 shows the case where the expansion rate X is 0%, the wiping range Z2 shows the case where the expansion rate X is 100%, and the wiping range Z3 shows the case where the expansion rate X is 50%. There is. As shown in FIG. 14, by changing the enlargement factor X in accordance with the vehicle speed, the extent of extension of the passenger side wiper arm 35 is suppressed during high-speed traveling where the driver's viewing angle is narrowed, and the occupant wiper device is suppressed. It is possible to prevent the user from feeling uncomfortable with the second operation.

なお、本実施の形態では、車速に対する運転者の視野角の変化に着目して助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を制御した。運転者の視野角は車速以外にも、周囲の明るさ及び天候によっても左右される。 In the present embodiment, the degree of extension of the front passenger side wiper arm 35 is controlled by focusing on the change in the driver's viewing angle with respect to the vehicle speed. The driver's viewing angle depends not only on the vehicle speed but also on the surrounding brightness and the weather.

例えば、車両前方の光景の明るさが低下するほど、運転者の視野角も低下する。本実施の形態では、車載カメラ９４によって取得した車両前方の画像データの輝度から、車両前方の光景の明るさ（照度）を算出し、算出した照度に応じて拡大率Ｘを算出してもよい。 For example, as the brightness of the scene in front of the vehicle decreases, the viewing angle of the driver also decreases. In the present embodiment, the brightness (illuminance) of the scene in front of the vehicle may be calculated from the brightness of the image data in front of the vehicle acquired by the vehicle-mounted camera 94, and the enlargement factor X may be calculated according to the calculated illuminance. ..

車外の明るさに応じた拡大率Ｘの算出は、一例として、下記の式（４）による。
The calculation of the enlargement factor X according to the brightness outside the vehicle is, for example, according to the following formula (4).

一例として、式（４）中のＬ_max、Ｌ_minは各々定数であり、本実施の形態では、Ｌ_maxは晴天の日中における車両前方の光景の照度、Ｌ_minは晴天の日没時における車両前方の光景の照度である。上記の式（４）に変数である現在の照度Ｌ_pを代入して、照度Ｌ_pに応じた拡大率Ｘを算出し、算出した拡大率Ｘに応じて第２出力軸回転角度θ_Bを制御する。 As an example, L _max and L _min in the formula (4) are constants, respectively, and in the present embodiment, L _max is the illuminance of the scene in front of the vehicle during fine weather, and L _min is at sunset during fine weather. It is the illuminance of the scene in front of the vehicle. By substituting the current illuminance L _p , which is a variable, into the above equation (4), an enlargement ratio X corresponding to the illuminance L _p is calculated, and the second output shaft rotation angle θ _B is calculated according to the calculated enlargement ratio X. Control.

または雨脚の強さに対応して拡大率Ｘを算出してもよい。本実施の形態に係るワイパシステム１００は、レインセンサ７６を備えているので、レインセンサ７６によって検知した降水の程度によって、拡大率Ｘを算出する。降水の程度に応じた拡大率Ｘの算出は、一例として、下記の式（５）による。
Alternatively, the enlargement factor X may be calculated corresponding to the strength of the rain leg. Since the wiper system 100 according to the present embodiment includes the rain sensor 76, the enlargement ratio X is calculated according to the degree of precipitation detected by the rain sensor 76. The calculation of the expansion rate X according to the degree of precipitation is, for example, according to the following formula (5).

一例として、式（４）中のＲ_max、Ｒ_minは各々定数であり、本実施の形態では、Ｒ_maxは１時間雨量で２０〜３０ｍｍ程度の強い雨に相当する降水の程度、Ｒ_minは１時間雨量で１〜３ｍｍ程度の弱い雨に相当する降水の程度である。上記の式（４）に変数であるレインセンサ７６によって検知した降水の程度Ｒ_pを代入して、雨脚に応じた拡大率Ｘを算出し、算出した拡大率Ｘに応じて第２出力軸回転角度θ_Bを制御する。 As an example, R _max and R _min in the equation (4) are constants, respectively, and in the present embodiment, R _max is a degree of precipitation corresponding to strong rain of about 20 to 30 mm in an hour rainfall, and R _min is It is a degree of precipitation corresponding to a weak rain of about 1 to 3 mm in an hourly rainfall. By substituting the degree of precipitation R _p detected by the rain sensor 76, which is a variable, into the above equation (4), the expansion ratio X according to the rain leg is calculated, and the second output shaft rotation is calculated according to the calculated expansion ratio X. Control the angle θ _B.

本実施の形態では、上述のように、車速、車両前方の明るさ又は天候による影響がいずれか１つ存在する場合に、当該影響に応じて拡大率Ｘを変化させる、いわゆるＯＲ制御を行った。しかしながら、拡大率Ｘの制御を厳格化する等の場合は、車速、車両前方の明るさ又は天候による影響が少なくとも２つ以上存在する場合に拡大率Ｘを変化させる、いわゆるＡＮＤ制御を行ってもよい。 In the present embodiment, as described above, when there is any one of the influences of the vehicle speed, the brightness in front of the vehicle, and the weather, the so-called OR control is performed to change the enlargement ratio X according to the influence. .. However, in a case where the control of the enlargement ratio X is made strict, the so-called AND control is performed in which the enlargement ratio X is changed when there are at least two influences due to the vehicle speed, the brightness in front of the vehicle, or the weather. Good.

なお、上記照度又は雨脚に応じた拡大率Ｘを、予め算出しておき、メモリ６０に照度又は雨脚に対する拡大率Ｘのマップとして記憶させてもよい。かかる場合には、マイクロコンピュータ５８は、マップを参照して照度又は雨脚に応じた拡大率Ｘを決定する。 The magnification ratio X corresponding to the illuminance or the raindrop may be calculated in advance and stored in the memory 60 as a map of the magnification ratio X for the illuminance or the raindrop. In such a case, the microcomputer 58 refers to the map and determines the enlargement ratio X according to the illuminance or the raindrops.

以上説明したように、本実施の形態によれば、車速、車両前方の明るさ又は天候によって運転者の視野角が影響を受ける場合には、受ける影響に応じて拡大率Ｘを変化させることにより、運転者の視野角が狭まる場合に、助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を抑制して、乗員にワイパ装置２の動作についての違和感を与えないようにすることができる。 As described above, according to the present embodiment, when the driver's viewing angle is affected by the vehicle speed, the brightness in front of the vehicle, or the weather, the magnification rate X is changed according to the influence. When the driver's view angle is narrowed, the extent of extension of the passenger seat side wiper arm 35 can be suppressed so that the occupant does not feel uncomfortable about the operation of the wiper device 2.

続いて、本実施の形態の変形例について説明する。図１５は、本実施の形態に係るワイパシステム１００における、車両の速度に応じて助手席側ワイパアーム３５の拡大率を制御する拡大率制御処理の変形例を示したフローチャートである。図１５に示した一連の手順は、制御回路５２内のマイクロコンピュータ５８によって処理される。 Subsequently, a modified example of the present embodiment will be described. FIG. 15 is a flowchart showing a modification example of the enlargement ratio control process for controlling the enlargement ratio of the passenger seat side wiper arm 35 in accordance with the vehicle speed in the wiper system 100 according to the present embodiment. The series of procedures shown in FIG. 15 is processed by the microcomputer 58 in the control circuit 52.

図１１に示した拡大率制御処理は、車速の変化に応じて連続的に拡大率Ｘを変更したが、図１５に示した変形例は、所定の閾値速度に応じて段階的に拡大率Ｘを変更する。 In the enlargement ratio control process shown in FIG. 11, the enlargement ratio X is continuously changed according to the change of the vehicle speed, but in the modification shown in FIG. 15, the enlargement ratio X is gradually changed according to the predetermined threshold speed. To change.

図１５のステップ１３０では、車速センサ９２が出力した信号から算出した車速の情報を取得する。車速が車両ＥＣＵ９０により算出されるのであれば、マイクロコンピュータ５８は、車両ＥＣＵ９０から車速の情報を取得する。 In step 130 of FIG. 15, the vehicle speed information calculated from the signal output by the vehicle speed sensor 92 is acquired. If the vehicle speed is calculated by the vehicle ECU 90, the microcomputer 58 acquires the vehicle speed information from the vehicle ECU 90.

ステップ１３２では、車速が第１閾値速度以上か否かを判定する。第１閾値速度は、一例として一般道での制限速度に相当する４０〜５０ｋｍ／ｈである。ステップ１３２で肯定判定の場合には、手順をステップ１３６に移行させる。ステップ１３２で否定判定の場合には、ステップ１３４で拡大率Ｘを例えば１００％相当に設定して、手順をステップ１４２に移行させる。 In step 132, it is determined whether the vehicle speed is equal to or higher than the first threshold speed. The first threshold speed is, for example, 40 to 50 km/h, which corresponds to the speed limit on a general road. In the case of positive determination in step 132, the procedure is moved to step 136. When a negative determination is made in step 132, the enlargement ratio X is set to, for example, 100% in step 134, and the procedure is shifted to step 142.

ステップ１３６では、車速が第２閾値速度以上か否かを判定する。第２閾値速度は、一例として高速道路での制限速度に相当する８０〜１００ｋｍ／ｈである。ステップ１３６で肯定判定の場合には、ステップ１４０で拡大率Ｘを例えば０％相当に設定して、手順をステップ１４２に移行させる。ステップ１３６で否定判定の場合には、ステップ１３８で拡大率Ｘを例えば５０％相当に設定して、手順をステップ１４２に移行させる。 In step 136, it is determined whether the vehicle speed is equal to or higher than the second threshold speed. The second threshold speed is, for example, 80 to 100 km/h, which corresponds to a speed limit on an expressway. If an affirmative decision is made in step 136, the enlargement ratio X is set to, for example, 0% in step 140, and the procedure proceeds to step 142. In the case of a negative determination in step 136, the enlargement ratio X is set to, for example, 50% in step 138, and the procedure proceeds to step 142.

ステップ１４２では、ステップ１３４、１３８、１４０で各々算出された拡大率Ｘに応じて、図１１のステップ１０４のように、助手席側ワイパアーム３５の伸長の制御を行い、処理をリターンする。 In step 142, extension control of the passenger seat side wiper arm 35 is performed as in step 104 of FIG. 11 according to the enlargement ratio X calculated in steps 134, 138, and 140, and the process is returned.

以上説明したように、本実施の形態の変形例では、車速に応じて段階的に拡大率Ｘを変更しているので、マイクロコンピュータ５８による演算処理の負荷を、図１１に示した場合よりも軽減できる。従って、図１１に示したような、車速に応じて連続的に拡大率Ｘを変更する場合よりも、マイクロコンピュータ５８の性能は高度であることを必要とせず、ワイパシステム１００を、図１１の場合よりも低コストで構成できる。 As described above, in the modification of the present embodiment, the enlargement ratio X is changed stepwise according to the vehicle speed, so the load of the arithmetic processing by the microcomputer 58 is more than that shown in FIG. Can be reduced. Therefore, the performance of the microcomputer 58 does not need to be high as compared with the case where the enlargement ratio X is continuously changed according to the vehicle speed as shown in FIG. 11, and the wiper system 100 of FIG. It can be constructed at a lower cost than the case.

なお、本実施の形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。 In the present embodiment, the first output shaft 11A of the first motor 11 and the second output shaft 12A of the second motor 12 are controlled so as to be rotatable forward and backward (reciprocating), but the present invention is not limited to this. There is no. For example, one of the first output shaft 11A and the second output shaft 12A may rotate in one direction.

なお、本実施の形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。 In the present embodiment, the rotation of the first output shaft 11A of the first motor 11 causes the driver seat side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36 to move to the upper reversal positions P1D, P1P and the lower reversal positions P2D, P2P. It was moved between, but it is not limited to this. For example, a "driver's seat side first motor" and a "passenger seat side first motor" are provided as the first motor 11, and the driver's seat side wiper blade 18 is lowered to the upper reversal position P1D by the rotation of the driver's seat side first motor. A structure may be adopted in which the wiper blade 36 is moved between the reverse position P2D and the passenger seat side first motor to move the passenger seat side wiper blade 36 between the upper reverse position P1P and the lower reverse position P2P.

なお、本実施の形態では、運転席側ワイパブレード１８と助手席側ワイパブレード３６とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっていたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側が、当該運転席側ワイパブレード１８の助手席側ワイパブレード３６側と重なるように助手席側ワイパブレード３６の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラスの中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。 In the present embodiment, the driver side wiper blade 18 and the passenger side wiper blade 36 do not overlap in the vehicle width direction at the lower reversal positions P2D and P2P, but the present invention is not limited to this. There is no. For example, the driver seat side wiper blade 18 side of the passenger seat side wiper blade 36 may be set long. In other words, the length of the passenger seat side wiper blade 36 is set so that the driver seat side wiper blade 18 side of the passenger seat side wiper blade 36 overlaps with the passenger seat side wiper blade 36 side of the driver seat side wiper blade 18. Good. As a result, when the wiping range Z2 is wiped during the reciprocating movement, it is possible to reduce the non-wiping area that remains below the center of the windshield glass.

なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３５が徐々に伸長するように制御してもよい。 In the present embodiment, the passenger seat side wiper arm 35 (passenger seat side wiper blade 36) is extended until the vicinity of an intermediate angle at a predetermined rotation angle of the first output shaft 11A, and from the vicinity of the intermediate angle to the predetermined rotation angle. While the control for reducing the passenger seat side wiper arm 35 (passenger seat side wiper blade 36) is performed between them, the invention is not limited to this. For example, when the front passenger seat side wiper blade 36 wipes from the lower reverse position P2P toward the upper reverse position P1P (during forward wiping), the front passenger seat side wiper arm 35 may be controlled to gradually extend.

なお、本実施の形態では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度と第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて第１出力軸１１Ａの回転位置と第２出力軸１２Ａの回転位置とを用いたものとしてもよい。 In addition, although this Embodiment demonstrated the embodiment which used the rotation angle of the 1st output shaft 11A of the 1st motor 11, and the rotation angle of the 2nd output shaft 12A of the 2nd motor 12, it replaced with this. Alternatively, the rotation position of the first output shaft 11A and the rotation position of the second output shaft 12A may be used.

１…ウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）、１Ａ…遮光部、２…ワイパ装置、３…中央フレーム、３Ａ…支持部、４…パイプフレーム、５…パイプフレーム、６…第１ホルダ部材、６Ａ…固定部、７…第２ホルダ部材、７Ａ…固定部、７Ｂ…筒状部、１１…第１モータ、１１Ａ…第１出力軸、１２…第２モータ、１２Ａ…第２出力軸、１３…第１駆動クランクアーム、１４…第２駆動クランクアーム、１５…運転席側ピボット軸、１６…運転席側揺動レバー、１７…運転席側ワイパアーム、１８…運転席側ワイパブレード、１９…第１連結ロッド、２１…第１助手席側ピボット軸、２２…第２助手席側ピボット軸、２３，２４…軸受、２５…第１助手席側揺動レバー、２６…第１駆動レバー、２７…第２連結ロッド、２８…第２助手席側揺動レバー、２９…第２駆動レバー、３１…第３連結ロッド、３２…第１従動レバー、３３…アームヘッド、３４…リテーナ、３５…助手席側ワイパアーム、３６…助手席側ワイパブレード、５０…ワイパスイッチ、５２…制御回路、５４…方向指示器スイッチ、５６…駆動回路、５７…ウォッシャモータ駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６８…ウォッシャ液タンク、７０…ウォッシャ装置、７２Ａ…運転席側ホース、７２Ｂ…助手席側ホース、７４Ａ…運転席側ノズル、７４Ｂ…助手席側ノズル、７６…レインセンサ、７８…リレー駆動回路、８０…ＦＥＴ駆動回路、８４…リレーユニット、８４Ａ１，８４Ａ２…第１端子、８４Ｂ１，８４Ｂ２…第２端子、８４Ｃ１，８４Ｃ２…共通端子、９０…車両ＥＣＵ、９２…車速センサ、９４…車載カメラ、９６…ＧＰＳ装置、９８…操舵角センサ、１００…ワイパシステム、１０４…第１プリドライバ、１０６…第２プリドライバ、１０８…第１モータ駆動回路、１１０…第２モータ駆動回路、１１２…出力軸端部、１１２Ａ…センサマグネット、１１４…第１絶対角センサ、１１６…出力軸端部、１１６Ａ…センサマグネット、１１８…第２絶対角センサ、１２０…視野角、１２２…拡大率、１５０Ｐ…助手席側ワイパアーム、１５４Ｐ…助手席側ワイパブレード、１５８…非払拭範囲、１６０…４節リンク機構、１９０，１９２，１９４…曲線、RLY1，RLY2…リレー、ＣＣ１，ＣＣ２，ＣＣ３，ＣＷ１，ＣＷ２…回転方向、ＣＷ３…動作方向、Ｈ１…払拭範囲、Ｋ…防水カバー、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｌ３…第３軸線、Ｌ４…第４軸線、Ｌ…同一直線、Ｌ５…第５軸線、Ｐ１Ｄ，Ｐ１Ｐ…上反転位置、Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｐ…下反転位置、Ｐ３Ｐ…上反転位置、Ｐ４Ｐ…下反転位置、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ１０，Ｚ１２…払拭範囲、θ₁…第１所定回転角度、θ₂…第２所定回転角度、θ_m…中間回転角度、θ_A…第１出力軸回転角度、θ_B…第２出力軸回転角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Windshield glass (windshield), 1A... Shading part, 2... Wiper device, 3... Central frame, 3A... Support part, 4... Pipe frame, 5... Pipe frame, 6... 1st holder member, 6A... Fixed Part, 7... Second holder member, 7A... Fixed part, 7B... Cylindrical part, 11... First motor, 11A... First output shaft, 12... Second motor, 12A... Second output shaft, 13... First Drive crank arm, 14... Second drive crank arm, 15... Driver side pivot shaft, 16... Driver side swing lever, 17... Driver side wiper arm, 18... Driver side wiper blade, 19... First connecting rod , 21... First passenger seat side pivot shaft, 22... Second passenger seat side pivot shaft, 23, 24... Bearings, 25... First passenger seat side swing lever, 26... First drive lever, 27... Second connection Rod, 28... Second passenger seat side swing lever, 29... Second drive lever, 31... Third connecting rod, 32... First driven lever, 33... Arm head, 34... Retainer, 35... Passenger seat side wiper arm, 36... Passenger side wiper blade, 50... Wiper switch, 52... Control circuit, 54... Direction indicator switch, 56... Drive circuit, 57... Washer motor drive circuit, 58... Microcomputer, 60... Memory, 62... Washer switch , 64... Washer motor, 66... Washer pump, 68... Washer liquid tank, 70... Washer device, 72A... Driver side hose, 72B... Passenger side hose, 74A... Driver side nozzle, 74B... Passenger side nozzle, 76... Rain sensor, 78... Relay drive circuit, 80... FET drive circuit, 84... Relay unit, 84A1, 84A2... First terminal, 84B1, 84B2... Second terminal, 84C1, 84C2... Common terminal, 90... Vehicle ECU, 92... Vehicle speed sensor, 94... In-vehicle camera, 96... GPS device, 98... Steering angle sensor, 100... Wiper system, 104... First pre-driver, 106... Second pre-driver, 108... First motor drive circuit, 110... Second motor drive circuit, 112... Output shaft end portion, 112A... Sensor magnet, 114... First absolute angle sensor, 116... Output shaft end portion, 116A... Sensor magnet, 118... Second absolute angle sensor, 120... Viewing angle , 122... Enlargement ratio, 150P... Passenger side wiper arm, 154P... Passenger side wiper blade, 158... Non-wiping range, 160... 4-joint link mechanism, 190, 192, 194... Curve, RLY1, RLY2... Relay, CC1, CC2, CC3, CW1, CW2 ...Rotation direction, CW3...movement direction, H1...wiping range, K...waterproof cover, L1...first axis, L2...second axis, L3...third axis, L4...fourth axis, L...collinear, L5... Fifth axis, P1D, P1P... upper reversal position, P2D, P2P... lower reversal position, P3P... upper reversal position, P4P... lower reversal position, Z1, Z2, Z3, Z10, Z12... wiping range, θ ₁ ... first Predetermined rotation angle, θ ₂ ... Second predetermined rotation angle, θ _m ... Intermediate rotation angle, θ _A ... First output shaft rotation angle, θ _B ... Second output shaft rotation angle

Claims

第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの揺動軸を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータと、
第２出力軸を有し、該第２出力軸の回転により前記ウィンドシールドの助手席側の上方の角に対する前記揺動軸の位置を調整することにより前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を可変させる第２モータと、
検知された車両の速度、車両前方の明るさ及び降水量の少なくとも１つに基づいて求められる可変率が大きくなるに従って前記揺動軸を前記助手席側の上方の角に近づける前記第２出力軸の回転角度を決定し、前記第１モータの回転による前記ワイパブレードの前記往復払拭動作に同期させて前記第２モータの第２出力軸を前記決定した回転角度で回転させる制御を行う制御部と、
を含む払拭範囲可変ワイパ装置。 The wiper arm has a first output shaft, and the rotation of the first output shaft causes the wiper arm to reciprocally rotate about the swing shaft of the wiper arm, and the wiper blade connected to the tip of the wiper arm is set to the upper reversal position of the windshield. A first motor for performing a reciprocating wiping operation between the lower reversal position,
A second output shaft is provided, and the position of the swing shaft with respect to the upper corner of the windshield on the passenger seat side is adjusted by rotation of the second output shaft to adjust the wiping range of the windshield by the wiper blade. A second motor that is variable,
The second output shaft that brings the swing shaft closer to the upper corner of the passenger seat side as the variable ratio obtained based on at least one of the detected vehicle speed, the brightness in front of the vehicle, and the amount of precipitation increases. A control unit for determining a rotation angle of the second motor and rotating the second output shaft of the second motor at the determined rotation angle in synchronization with the reciprocating wiping operation of the wiper blade by the rotation of the first motor. ,
Wiping device with variable wiping range.

前記制御部は、前記可変率が小さくなるに従って前記揺動軸が前記助手席側の上方の角から遠ざかるように前記第２出力軸の回転角度を決定する請求項１に記載の払拭範囲可変ワイパ装置。The variable wiping range wiper according to claim 1, wherein the control unit determines the rotation angle of the second output shaft so that the swing shaft moves away from the upper corner on the passenger seat side as the variable ratio decreases. apparatus.

前記可変率は、前記速度の増加、前記明るさの低下、及び前記降水量の増加の少なくとも１つに従って小さくなるように求められる請求項１又は２に記載の払拭範囲可変ワイパ装置。The wiping range variable wiper device according to claim 1 or 2, wherein the variable rate is determined so as to become smaller according to at least one of the increase in the speed, the decrease in the brightness, and the increase in the precipitation.

前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部をさらに含み、
前記第２モータは、前記第２出力軸を前記決定された回転角度で回転させることにより前記ワイパアームの前記揺動軸を、第１位置と前記第１位置から前記決定された回転角度に応じて助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させ、
前記制御部は、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度に応じて、前記ワイパアームの前記揺動軸を前記第１位置から前記第２位置との間で移動させるように前記第２モータの制御を行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の払拭範囲可変ワイパ装置。 Further comprising a rotation angle detector for detecting a rotation angle of the first output shaft,
The second motor rotates the second output shaft at the determined rotation angle to move the swing shaft of the wiper arm from the first position to the first position according to the determined rotation angle. Move it to the second position, which is distant above the passenger seat,
The control unit moves the swing shaft of the wiper arm between the first position and the second position according to the rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit. The wiping range variable wiper device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the second motor is controlled in the same manner.

前記制御部は、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に対応する角度になってから前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になるまでの間に、第２出力軸を前記決定した回転角度で回転させて前記ワイパアームの前記揺動軸を前記第１位置から前記第２位置に移動させる払拭範囲可変制御を行うと共に、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になってから前記上反転位置及び前記下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、前記第２出力軸を前記決定した回転角度で回転させて前記ワイパアームの前記揺動軸を前記第２位置から前記第１位置に移動させる収束制御を行う請求項４に記載の払拭範囲可変ワイパ装置。 The control unit controls the rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit to become an angle corresponding to one of the upper reversal position and the lower reversal position, and then the upper reversal position and the lower reversal position. The second output shaft is rotated at the determined rotation angle to move the swing shaft of the wiper arm from the first position to the second position until an angle corresponding to an intermediate position with respect to the reverse position is reached. The wiping range variable control is performed, and the rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit becomes an angle corresponding to an intermediate position between the upper reversal position and the lower reversal position. Until the angle corresponding to the other of the upper inverted position and the lower inverted position is reached, the second output shaft is rotated at the determined rotation angle so that the swing shaft of the wiper arm moves from the second position to the second position. The variable wiping range wiper device according to claim 4 , which performs a convergence control for moving the wiper device to the first position.

前記制御部は、前記第１出力軸の回転角度に対する前記第２出力軸の回転角度を規定した回転角度制御マップと前記決定した可変率とに基づいて前記可変率に応じた第２出力軸の回転角度を決定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の払拭範囲可変ワイパ装置。 The controller controls the second output shaft according to the variable ratio based on a rotation angle control map that defines a rotation angle of the second output shaft with respect to a rotation angle of the first output shaft and the determined variable ratio . wiping range variable wiper device according to any one of claims 1 to 5 for determining the angle of rotation.

第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを当該ワイパアームの揺動軸を中心として往復回転させ、前記ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で往復払拭動作させる第１モータの第１出力軸の回転を開始させるステップと、
検知された車両の速度、車両前方の明るさ及び降水量の少なくとも１つに基づいて求められる可変率が大きくなるに従って前記揺動軸が助手席側の上方の角に近づくように第２モータの第２出力軸の回転角度を決定し、前記第１モータの回転による前記ワイパブレードの前記往復払拭動作に同期させて前記第２モータの第２出力軸を前記決定した回転角度で回転させることにより前記ワイパブレードの払拭範囲を可変させる変更ステップと、
を含む払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法。 The wiper arm has a first output shaft, and the wiper arm is reciprocally rotated about the swing shaft of the wiper arm by the rotation of the first output shaft, and the wiper blade connected to the tip of the wiper arm is set to the upper reversal position of the windshield. A step of starting rotation of a first output shaft of a first motor for performing a reciprocating wiping operation with a lower reversal position;
As the variable rate obtained based on at least one of the detected vehicle speed, the brightness in front of the vehicle, and the amount of precipitation increases, the swing shaft of the second motor is moved closer to the upper corner on the passenger side . By determining a rotation angle of the second output shaft and rotating the second output shaft of the second motor at the determined rotation angle in synchronization with the reciprocating wiping operation of the wiper blade by the rotation of the first motor. A changing step for varying the wiping range of the wiper blade,
A method for controlling a wiper device including a variable wiping range.

前記変更ステップは、前記可変率が小さくなるに従って前記揺動軸が前記助手席側の上方の角から遠ざかるように前記第２出力軸の回転角度を決定する請求項７に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法。8. The wiping range variable wiper according to claim 7, wherein the changing step determines a rotation angle of the second output shaft so that the swing shaft moves away from an upper corner on the passenger seat side as the variable ratio decreases. Device control method.

前記可変率は、前記速度の増加、前記明るさの低下、及び前記降水量の増加の少なくとも１つに従って小さくなるように求められる請求項７又は８に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法。9. The wiping range variable wiper device control method according to claim 7, wherein the variable rate is obtained so as to become smaller according to at least one of the increase of the speed, the decrease of the brightness, and the increase of the precipitation amount.

前記第１出力軸の回転角度を回転角検出部で検出するステップをさらに含み、
前記変更ステップは、前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度に応じて前記第２モータの第２出力軸を前記決定された回転角度で回転させることにより前記ワイパアームの前記揺動軸を第１位置と前記第１位置から前記決定された回転角度に応じて助手席側上方に離れた第２位置との間で移動させて、前記ワイパブレードの払拭範囲を可変させる請求項７〜９のいずれか１項に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法。 The method further includes detecting a rotation angle of the first output shaft with a rotation angle detection unit,
In the changing step, the second output shaft of the second motor is rotated at the determined rotation angle in accordance with the rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit, whereby the wiper arm is rotated. A wiping range of the wiper blade is varied by moving the swing shaft between a first position and a second position that is apart from the first position and above the passenger seat according to the determined rotation angle. Item 10. A control method for the wiping range variable wiper device according to any one of items 7 to 9 .

前記変更ステップは、前記求められた可変率に応じた前記第２出力軸の回転角度を決定する第２出力軸回転角度決定ステップと、
前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に対応する角度になってから前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になるまでの間に、第２出力軸を前記第２出力軸回転角度決定ステップで決定された回転角度で回転させて前記ワイパアームの前記揺動軸を前記第１位置から前記第２位置に移動させるように前記第２モータの制御を行う払拭範囲可変ステップと、
前記回転角検出部で検出された前記第１出力軸の回転角度が、前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に対応する角度になってから前記上反転位置及び前記下反転位置の他方に対応する角度になるまでの間に、前記第２出力軸を前記第２出力軸回転角度決定ステップで決定された回転角度で回転させて前記ワイパアームの前記揺動軸を前記第２位置から前記第１位置に移動させるように前記第２モータの制御を行う収束ステップと、
を有する請求項１０に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法。 The changing step includes a second output shaft rotational angle determining step of determining a rotation angle of the second output shaft in accordance with the determined variable rate,
An intermediate position between the upper reversal position and the lower reversal position after the rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit becomes an angle corresponding to one of the upper reversal position and the lower reversal position. Until the angle corresponding to the position is reached, the second output shaft is rotated by the rotation angle determined in the second output shaft rotation angle determination step to move the swing shaft of the wiper arm from the first position to the first position. A wiping range varying step of controlling the second motor so as to move it to a second position,
The rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit becomes an angle corresponding to an intermediate position between the upper reversal position and the lower reversal position, and then the upper reversal position and the lower reversal position. Until the angle corresponding to the other is reached, the second output shaft is rotated at the rotation angle determined in the second output shaft rotation angle determination step to move the swing shaft of the wiper arm from the second position. A converging step of controlling the second motor so as to move it to the first position;
The method for controlling the wiping range variable wiper device according to claim 10 , further comprising:

前記第２出力軸回転角度決定ステップは、前記第１出力軸の回転角度に対する前記第２出力軸の回転角度の変化を規定した回転角度制御マップと前記求められた可変率とに基づいて前記可変率に応じた第２出力軸の回転角度を決定する請求項１１に記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法。
The second output shaft rotation angle determination step, the variable on the basis of said rotation angle control map and the determined variable rate first defines a change in the rotation angle of the second output shaft with respect to the rotational angle of the output shaft The method for controlling the wiping range variable wiper device according to claim 11 , wherein the rotation angle of the second output shaft is determined according to the rate .