JP6828263B2 - Control method of wiper range variable wiper device and wiper range variable wiper device - Google Patents

Control method of wiper range variable wiper device and wiper range variable wiper device Download PDF

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本発明は、払拭範囲を変更できる払拭範囲可変ワイパ装置及び払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法に関する。
The present invention relates to a wiper range variable wiper device capable of changing the wiping range and a control method for the wiper range variable wiper device.

自動車のウィンドシールドガラス等を払拭する車両用ワイパ装置は、ワイパブレードが取り付けられたワイパアームをワイパモータによって下反転位置と上反転位置との間を往復動作させている。ワイパアームの動作の軌跡は、多くの場合、ワイパアームのピボット軸を中心とした略円弧状である。従って、ワイパブレードがウィンドシールドガラス等を払拭する領域である払拭範囲は、ピボット軸を中心とした略扇形を呈する。 In a vehicle wiper device that wipes windshield glass and the like of an automobile, a wiper arm to which a wiper blade is attached is reciprocated between a downward reversal position and an upward reversal position by a wiper motor. The trajectory of the operation of the wiper arm is often a substantially arc shape centered on the pivot axis of the wiper arm. Therefore, the wiping range, which is the area where the wiper blade wipes the windshield glass and the like, has a substantially fan shape centered on the pivot shaft.

車両用ワイパ装置では、運転者の視界確保のために、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭する必要がある。また、自動車のウィンドシールドガラスは略等脚台形状を呈している。従って、２本のワイパアームが同時に同方向に回動する並行（タンデム）型のワイパ装置では、ピボット軸をウィンドシールドガラスの下方に設けた場合、運転席側のワイパブレードの上反転位置は、略等脚台形を呈するウィンドシールドガラスの運転席側の脚（等脚台形の縦方向の辺）に近い位置で当該脚に並行して設けられる。 In the vehicle wiper device, it is necessary to preferentially wipe the windshield glass on the driver's side in order to secure the driver's field of vision. In addition, the windshield glass of an automobile has a substantially equal pedestal shape. Therefore, in a parallel (tandem) type wiper device in which two wiper arms rotate in the same direction at the same time, when the pivot shaft is provided below the windshield glass, the upward reversal position of the wiper blade on the driver's side is approximately omitted. It is provided in parallel with the legs of the windshield glass having an isosceles trapezoid at a position close to the driver's side leg (the vertical side of the isosceles trapezoid).

タンデム型のワイパ装置の助手席側のワイパブレードの上反転位置も、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭するために、ウィンドシールドガラスの運転席側の脚に並行して設けられる。しかしながら、前述のように、ワイパブレードの払拭範囲は略扇形を呈するので、上反転位置が上述の位置に設けられると、ウィンドシールドガラスの助手席側の上部の角を中心として、払拭されない領域が生じる。 The upper inverted position of the wiper blade on the passenger side of the tandem type wiper device is also provided in parallel with the leg on the driver's side of the windshield glass in order to preferentially wipe the windshield glass on the driver's side. However, as described above, the wiping range of the wiper blade is substantially fan-shaped, so if the upper inversion position is provided at the above position, the area that is not wiped is centered on the upper corner of the windshield glass on the passenger seat side. Occurs.

特許文献１には、ワイパ装置のリンク機構をいわゆる４節リンクとすることにより、動作中のワイパアームの全長を見かけ上伸長させて、助手席側のウィンドシールドガラスの払拭範囲を拡大するワイパ装置が開示されている。 Patent Document 1 describes a wiper device in which the link mechanism of the wiper device is a so-called four-section link, so that the total length of the wiper arm in operation is apparently extended to expand the wiping range of the windshield glass on the passenger side. It is disclosed.

特許文献１に記載されたワイパ装置は、図１４に示したように、４節リンク機構１６０を介してモータの駆動力を助手席側ワイパアーム１５０Ｐに伝達することにより、助手席側ワイパブレード１５４Ｐが下反転位置Ｐ４Ｐと上反転位置Ｐ３Ｐとの間の払拭範囲Ｚ１２を払拭するようにしている。図１４において、払拭範囲Ｚ１０は、４節リンク機構１６０を有さず、ワイパアームをピボット軸を中心に動作させるワイパ装置での払拭範囲である。図１４に示したように、特許文献１に記載されたワイパ装置は、４節リンク機構１６０を有しないワイパ装置よりもウィンドシールドガラス１の助手席側上方の角に近い部分まで払拭が可能になっている。 In the wiper device described in Patent Document 1, as shown in FIG. 14, the driving force of the motor is transmitted to the passenger seat side wiper arm 150P via the four-section link mechanism 160, so that the passenger seat side wiper blade 154P The wiping range Z12 between the lower inversion position P4P and the upper inversion position P3P is wiped. In FIG. 14, the wiping range Z10 is a wiping range in a wiper device that does not have the four-section link mechanism 160 and operates the wiper arm around the pivot axis. As shown in FIG. 14, the wiper device described in Patent Document 1 can wipe up to a portion closer to the upper corner of the windshield glass 1 on the passenger seat side than the wiper device having no 4-section link mechanism 160. It has become.

特開２０００−２５５７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-25578

しかしながら、特許文献１に記載のワイパ装置であっても、図１４に示したように、動作中の助手席側ワイパアームの伸長が十分ではなく、助手席側のウィンドシールドガラス１の上部に拭き残しである非払拭範囲１５８が生じるおそれがあった。かかる非払拭範囲１５８の発生を抑制するために、図１５に示したような助手席側ワイパアーム１３５の支点を、ワイパアームを往復動作させる第１モータとは別の第２モータの駆動力により、ウィンドシールドガラス１上の助手席側上方に移動させるワイパ装置が提案されている。そして、図１５に示したワイパ装置は、助手席側ワイパブレード１３６が払拭範囲Ｚ３を払拭することにより、助手席側前方の視界が広く確保され得る。 However, even with the wiper device described in Patent Document 1, as shown in FIG. 14, the extension of the wiper arm on the passenger seat side during operation is not sufficient, and the wiper device is left unwiped on the upper part of the windshield glass 1 on the passenger seat side. There was a risk that a non-wiping range 158 would occur. In order to suppress the occurrence of such a non-wiping range 158, the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 135 as shown in FIG. 15 is windowed by a driving force of a second motor different from the first motor that reciprocates the wiper arm. A wiper device that moves upward on the passenger seat side on the shield glass 1 has been proposed. Then, in the wiper device shown in FIG. 15, the passenger seat side wiper blade 136 wipes the wiping range Z3, so that a wide field of view in front of the passenger seat side can be secured.

図１５に示したワイパ装置において、例えば、助手席側ワイパアーム１３５の支点の移動は、前述の第１モータによって助手席側ワイパアーム１３５が下反転位置Ｐ６Ｐから動き出したと同時に開始する必要がある。また、助手席側ワイパアーム１３５が下反転位置Ｐ６Ｐと上反転位置Ｐ５Ｐの間にある場合に、当該支点を最も上方に移動させると共に、助手席側ワイパアーム３５が上反転位置Ｐ５Ｐに到達するまでに当該支点を移動前の位置に戻す必要がある。例えば、助手席側ワイパアーム３５が上反転位置Ｐ５Ｐに到達するまでに当該支点が移動前の位置に戻らなかった場合には、助手席側ワイパアーム１３５は伸長された状態が解消されず、助手席側ワイパブレード１３６が払拭範囲Ｚ３よりも上方に逸脱してしまう。 In the wiper device shown in FIG. 15, for example, the movement of the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 135 needs to be started at the same time as the passenger seat side wiper arm 135 starts to move from the downward reversal position P6P by the above-mentioned first motor. Further, when the passenger seat side wiper arm 135 is between the lower reverse position P6P and the upper reverse position P5P, the fulcrum is moved to the uppermost position, and the passenger seat side wiper arm 35 reaches the upper reverse position P5P. It is necessary to return the fulcrum to the position before the movement. For example, if the fulcrum does not return to the position before the movement by the time the passenger seat side wiper arm 35 reaches the upward reversal position P5P, the extended state of the passenger seat side wiper arm 135 is not resolved and the passenger seat side The wiper blade 136 deviates above the wiping range Z3.

図１５に示した払拭範囲Ｚ３を助手席側ワイパブレード１３６で払拭させるには、ワイパアームを往復動作させる第１モータの回転に第２モータの回転を同期させることが必要になる。２つのモータの回転を同期させるには種々の手法が存在するが、一例として、図１６に示したような回転角度マップを用いる事が考えられる。図１６は、横軸にワイパアームを往復動作させる第１モータの出力軸の回転角度である第１出力軸回転角度θA、縦軸に助手席側ワイパアーム１３５の支点を移動させる第２モータの出力軸の回転角度である第２出力軸回転角度θBを設定している。 In order to wipe the wiping range Z3 shown in FIG. 15 with the passenger seat side wiper blade 136, it is necessary to synchronize the rotation of the second motor with the rotation of the first motor that reciprocates the wiper arm. There are various methods for synchronizing the rotations of the two motors, and as an example, it is conceivable to use a rotation angle map as shown in FIG. FIG. 16 shows the first output shaft rotation angle θ A , which is the rotation angle of the output shaft of the first motor that reciprocates the wiper arm on the horizontal axis, and the output of the second motor that moves the fulcrum of the passenger side wiper arm 135 on the vertical axis. The second output shaft rotation angle θ B , which is the rotation angle of the shaft, is set.

図１５に示したワイパ装置の制御回路は、第１モータの出力軸の回転角度を絶対角センサ等のセンサで検知し、検知した第１モータの出力軸の回転角度を図１６では曲線２１０で示された回転角度マップと照合する。かかる照合により、絶対角センサ等で検知した第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBを算出し、算出した第２出力軸回転角度θBになるように第２モータの出力軸の回転角度を制御する。 The control circuit of the wiper device shown in FIG. 15 detects the rotation angle of the output shaft of the first motor with a sensor such as an absolute angle sensor, and the detected rotation angle of the output shaft of the first motor is shown by a curve 210 in FIG. Match with the rotation angle map shown. Such collation, and calculates the second output shaft rotational angle theta B corresponding to the first output shaft rotation angle theta A detected by the absolute angle sensor such as a so that the second output shaft rotational angle theta B calculated 2 Controls the rotation angle of the output shaft of the motor.

しかしながら、図１５に示したワイパ装置は、リンク機構を介して各モータの駆動力をワイパアームに伝達するので、リンク機構に存在する、いわゆる「遊び」により、モータの駆動力がワイパアームへ実際に作用するまでに、わずかながら遅延が生じる場合がある。また、制御回路を構成する素子の動作速度に影響されて、モータの制御が理論値よりも遅延する場合もある。また、モータが有するウォームと噛合するウォームホイールとの間のバックラッシュによって遅延が生じる場合もある。 However, since the wiper device shown in FIG. 15 transmits the driving force of each motor to the wiper arm via the link mechanism, the driving force of the motor actually acts on the wiper arm due to the so-called "play" existing in the link mechanism. There may be a slight delay before this is done. In addition, the control of the motor may be delayed from the theoretical value due to the operating speed of the elements constituting the control circuit. In addition, a delay may occur due to backlash between the worm of the motor and the worm wheel that meshes with the worm.

図１６の曲線２１２は、上述のようなリンク機構の「遊び」及び制御回路を構成する素子の動作速度の影響により、第２モータの出力軸の実際の回転角度の変化が、曲線２１０で示されたマップに比して遅延した状態を示している。 The curve 212 of FIG. 16 shows the change in the actual rotation angle of the output shaft of the second motor due to the influence of the “play” of the link mechanism and the operating speed of the elements constituting the control circuit as described above. It shows a delayed state compared to the map.

図１６の曲線２１２のように、第２モータの出力軸の実際の回転角度の変化が、曲線２１０で示されたマップに比して遅延すると、助手席側ワイパアーム１３５の往復動作に対する助手席側ワイパアーム１３５の伸長及び収縮が遅延する。その結果、助手席側ワイパブレード１３６は、例えば、払拭範囲Ｚ４のような、払拭範囲Ｚ３から逸脱した領域を払拭する。
As shown in the curve 212 of FIG. 16, when the change in the actual rotation angle of the output shaft of the second motor is delayed compared to the map shown by the curve 210, the passenger side with respect to the reciprocating operation of the passenger side wiper arm 135. The extension and contraction of the wiper arm 135 is delayed. As a result, the passenger seat side wiper blade 136 wipes the area deviating from the wiping range Z3, for example, the wiping range Z4.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ワイパアームの往復動作に同期させるワイパアームの伸長及び収縮における遅延を低減させる払拭範囲可変ワイパ装置及び払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and aims to provide a method of controlling a wiping range variable wiper apparatus and the wiping range variable wiper system reduces a delay in extension and retraction of the wiper arm to synchronize the reciprocating operation of the wiper arm To do.

前記課題を解決するために、請求項１記載の払拭範囲可変ワイパ装置は、第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの揺動軸を中心として往復回転させ、該ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールド上で払拭動作させる第１モータと、第２出力軸を有し、該第２出力軸の回転により前記ワイパアームに設けられたリンク機構を作動させて前記ウィンドシールドの助手席側の上方の角に対する前記揺動軸の位置を変化させることにより、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールド上の払拭範囲を変化させる第２モータと、前記第１出力軸の回転に同期させて前記第２出力軸を回転させる同期制御を行う場合に、前記払拭範囲を変化させるタイミングから、前記第２モータの駆動力が前記リンク機構を介して前記払拭範囲を変化させるように伝達されるまでの時間に相当する遅延時間よりも前のタイミングで前記第２モータの回転を制御する制御部と、を含んでいる。
In order to solve the above problems, the wiping range variable wiper apparatus according to claim 1, wherein the first has an output shaft, by reciprocating rotation of the wiper arm by the rotation of the first output shaft about the pivot shaft of the wiper arm a first motor for wiping a wiper blade which is connected to the distal end portion of the wiper arm on the windshield, a second output shaft, the rotation of the second output shaft a link mechanism provided in the wiper arm A second motor that changes the wiping range on the windshield by the wiper blade by operating and changing the position of the swing shaft with respect to the upper corner of the windshield on the passenger side, and the first output. when in synchronization with the rotation of the shaft performing the synchronous control to rotate the second output shaft, the timing for changing the wiping range, changes the wiping range driving force of the second motor via the link mechanism it includes a control unit for controlling the rotation of said second motor at a timing earlier than the delay time corresponding to the time until it is transmitted so as to.

この払拭範囲可変ワイパ装置は、第１モータの回転によるワイパブレードの払拭動作に同期させて第２モータを回転させることによりワイパブレードの払拭範囲を可変（拡大）している。
This wiper range variable wiper device changes (expands) the wiper blade wiping range by rotating the second motor in synchronization with the wiping operation of the wiper blade by the rotation of the first motor.

この払拭範囲可変ワイパ装置に係る第２モータは、ワイパブレードによるウィンドシールドの払拭範囲を可変（拡大）させるための駆動源である。ワイパブレードによるウィンドシールドの払拭範囲を可変（拡大）させることにより、ワイパブレードはウィンドシールドの助手席側の上方の角に近い領域まで払拭することができる。
The second motor according to the wiper range variable wiper device is a drive source for varying (expanding) the wiping range of the windshield by the wiper blade. By varying (expanding) the wiping range of the windshield with the wiper blade, the wiper blade can wipe the area near the upper corner of the windshield on the passenger side.

また、この払拭範囲可変ワイパ装置は、ワイパブレードの一方の反転位置から他方の反転位置への払拭動作の間に、ワイパアーム基部のリンク機構が遅滞なく作動するように第２モータの動作を早めて制御する。その結果、ワイパアームの往復動作に同期させるワイパアームの伸長及び収縮における遅延を低減させることが可能となる。
Further, this wiper range variable wiper device accelerates the operation of the second motor so that the link mechanism at the base of the wiper arm operates without delay during the wiping operation from one reversing position of the wiper blade to the other reversing position. Control. As a result, it is possible to reduce the delay in the extension and contraction of the wiper arm synchronized with the reciprocating operation of the wiper arm.

請求項２記載の払拭範囲可変ワイパ装置は、請求項１記載の払拭範囲可変ワイパ装置において、前記ワイパブレードが一方の反転位置から他方の反転位置に移動しながら払拭動作する場合に、前記遅延時間は、最小値から最大値まで増大した後、前記最大値から減少し、前記ワイパブレードが前記他方の反転位置に到達した際に前記最小値となるように変化する。
The claim 2 wiping range variable wiper device, wherein in the wiping range variable wiper apparatus according to claim 1, wherein, when the wiper blade is operated wiping while moving from one reversal position to the other reversing position, the delay time , after increasing from a minimum value to a maximum value, decreases from the maximum value, the wiper blades is changed such that the minimum value upon reaching the reversal position of the other.

この払拭範囲可変ワイパ装置では、リンク機構の駆動源である第２出力軸の回転制御を早める時間の根拠となる遅延時間は、リンク機構を伸長させないワイパブレードがウィンドシールド上の２つの反転位置に存在する場合に最小値になる。ワイパブレードが反転位置に存在する場合に遅延時間を解消するタイミングを最小値にすることにより、リンク機構をワイパブレードの反転位置での停止に同期させて収縮させることが可能になる。
In this wiper range variable wiper device, the delay time, which is the basis for the time to accelerate the rotation control of the second output shaft, which is the drive source of the link mechanism, is the wiper blade that does not extend the link mechanism at the two inverted positions on the windshield. Minimum if present. By minimizing the timing for eliminating the delay time when the wiper blade is in the inverted position, the link mechanism can be contracted in synchronization with the stop at the inverted position of the wiper blade.

請求項３記載の払拭範囲可変ワイパ装置は、請求項２に記載の払拭範囲可変ワイパ装置において、前記遅延時間の最大値は所定時間継続される。
Wiping range variable wiper apparatus according to claim 3, wherein, in the wiping range variable wiper system according to claim 2, the maximum value of the delay time is continued for a predetermined time.

この払拭範囲可変ワイパ装置は、ワイパブレードが反転位置の間を払拭動作する際に遅延時間の最大値は所定時間維持される。当該最大値に対応したタイミングでワイパアーム基部のリンク機構が遅滞なく作動するように第２モータの動作を早めて制御する。その結果、ワイパアームの往復動作に同期させるワイパアームの伸長及び収縮における遅延を低減させることが可能となる。
In this wiper range variable wiper device, the maximum value of the delay time is maintained for a predetermined time when the wiper blade wipes between the inverted positions. The operation of the second motor is controlled in advance so that the link mechanism at the base of the wiper arm operates without delay at the timing corresponding to the maximum value. As a result, it is possible to reduce the delay in the extension and contraction of the wiper arm synchronized with the reciprocating operation of the wiper arm.

請求項４記載の払拭範囲可変ワイパ装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載の払拭範囲可変ワイパ装置において、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、前記第１出力軸の回転角度に対する前記第２出力軸の回転角度を定めた回転角度マップを記憶した記憶部と、をさらに含み、前記制御部は、前記回転角検出部が検出した前記第１出力軸の回転角度を前記遅延時間よりも前の前記タイミングに相当する角度を進角させた回転角度と、前記回転角度マップと、に基づいて算出した回転角度となるように前記第２出力軸の回転制御を行う。
The wiping range variable wiper device according to claim 4, in wiping range variable wiper device according to any one of claims 1 to 3, a rotation angle detector for detecting the rotation angle of the first output shaft, said first The control unit further includes a storage unit that stores a rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft with respect to the rotation angle of the first output shaft, and the control unit is the first output shaft detected by the rotation angle detection unit. rotation of the rotation angle of the rotation angle obtained by advancing the angle corresponding to the timing earlier than the delay time, the rotation angle map and the second output shaft so that the rotation angle calculated based on Take control.

この払拭範囲可変ワイパ装置は、回転角検出部が検出した第１出力軸の回転角度を進角させ、進角させた第１出力軸の回転角度と、回転角度マップと、に基づいて算出した回転角度となるように第２出力軸の回転制御をすることにより、第１出力軸の回転に対して、第２出力軸を遅滞がないように回転させる。その結果、ワイパアームの往復動作に同期させるリンク機構の伸縮における遅延を低減させることが可能になる。
This wiping range variable wiper device advances the rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit, and calculates based on the rotation angle of the advanced first output shaft and the rotation angle map. By controlling the rotation of the second output shaft so as to have a rotation angle, the second output shaft is rotated with respect to the rotation of the first output shaft so that there is no delay. As a result, it is possible to reduce the delay in the expansion and contraction of the link mechanism synchronized with the reciprocating operation of the wiper arm.

請求項５記載の払拭範囲可変ワイパ装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載の払拭範囲可変ワイパ装置において、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、前記第２出力軸の回転制御が前記遅延時間よりも前のタイミングに相当する時間早くなるように前記第１出力軸の回転角度に対する前記第２出力軸の回転角度を定めた補正回転角度マップを記憶した記憶部と、をさらに含み、前記制御部は、前記回転角検出部が検出した前記第１出力軸の回転角度と、前記補正回転角度マップと、に基づいて決定した前記第２出力軸の回転角度となるように前記第２出力軸の回転制御を行う。
The wiping range variable wiper device according to claim 5, in wiping range variable wiper device according to any one of claims 1 to 3, a rotation angle detector for detecting the rotation angle of the first output shaft, said first A corrected rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft with respect to the rotation angle of the first output shaft is stored so that the rotation control of the two output shafts is earlier than the delay time by a time corresponding to the timing. The control unit further includes a storage unit, and the control unit further includes the rotation of the second output shaft determined based on the rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit and the correction rotation angle map. The rotation of the second output shaft is controlled so as to have an angle.

この払拭範囲可変ワイパ装置は、第１出力軸の回転角度に対する第２出力軸の回転制御のタイミングが早くなるように定めた補正回転角度マップを用いることにより、第１出力軸の回転に対して、第２出力軸を遅滞がないように回転させる。その結果、ワイパアームの往復動作に同期させるリンク機構の伸縮における遅延を低減させることが可能になる。
This wiping range variable wiper device uses a corrected rotation angle map defined so that the timing of rotation control of the second output shaft with respect to the rotation angle of the first output shaft is earlier, so that the rotation of the first output shaft can be adjusted. , Rotate the second output shaft so that there is no delay. As a result, it is possible to reduce the delay in the expansion and contraction of the link mechanism synchronized with the reciprocating operation of the wiper arm.

前記課題を解決するために、請求項６記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、ワイパアームを該ワイパアームの揺動軸を中心として往復回転させ、該ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールド上で払拭動作させるように前記ワイパアームを動作させる第１モータの第１出力軸の回転を制御する払拭動作ステップと、前記ワイパアームに設けられたリンク機構を動作させて前記ウィンドシールドの助手席側の上方の角に対する前記揺動軸の位置を変化させることにより、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールド上の払拭範囲を変化させる第２モータの第２出力軸の回転を制御する揺動軸位置変化ステップと、を含む払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法であって、前記第１出力軸の回転に同期させて前記第２出力軸を回転させる同期制御を行う場合に、前記払拭範囲を変化させるタイミングから、前記第２モータの駆動力が前記リンク機構を介して前記払拭範囲を変化させるように伝達されるまでの時間に相当する遅延時間よりも前のタイミングで前記第２モータの回転を制御する。
In order to solve the above problem, the control method of the wiping range variable wiper device according to claim 6 is to rotate the wiper arm reciprocating around the swing axis of the wiper arm , and to connect the wiper blade to the tip end portion of the wiper arm. A wiping operation step that controls the rotation of the first output shaft of the first motor that operates the wiper arm so that the wiper arm is operated on the windshield, and a link mechanism provided on the wiper arm are operated to operate the passenger seat of the windshield. The swing shaft position change that controls the rotation of the second output shaft of the second motor that changes the wiping range on the windshield by the wiper blade by changing the position of the swing shaft with respect to the upper corner on the side. A timing for changing the wiping range when performing synchronous control for rotating the second output shaft in synchronization with the rotation of the first output shaft in the control method of the wiping range variable wiper device including the step. from the driving force of the second motor controls the rotation of the second motor at a timing before delay than the time corresponding to the time before being transmitted to vary the wiping range via the link mechanism ..

この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、第１モータの回転によるワイパブレードの払拭動作に同期させて第２モータを回転させることによりワイパブレードの払拭範囲を可変（拡大）している。
The method of controlling a wiping range variable wiper device has a wiping range of a wiper blade by rotating the second motor in synchronization with the wiping operation of the wiper blade according to the rotation of the first motor and the variable (larger).

この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法に係る第２モータは、ワイパブレードによるウィンドシールドの払拭範囲を可変（拡大）させるための駆動源である。ワイパブレードによるウィンドシールドの払拭範囲を可変（拡大）させることにより、ワイパブレードはウィンドシールドの助手席側の上方の角に近い領域まで払拭することができる。
The second motor according to the control method of the wiper range variable wiper device is a drive source for varying (expanding) the wiper range of the windshield by the wiper blade. By varying (expanding) the wiping range of the windshield with the wiper blade, the wiper blade can wipe the area near the upper corner of the windshield on the passenger side.

また、この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、ワイパブレードの一方の反転位置から他方の反転位置への払拭動作の間に、ワイパアーム基部のリンク機構が遅滞なく作動するように第２モータの動作を早めて制御する。その結果、ワイパアームの往復動作に同期させるワイパアームの伸長及び収縮における遅延を低減させることが可能となる。
Further, in the control method of the wiper range variable wiper device, the operation of the second motor is performed so that the link mechanism at the base of the wiper arm operates without delay during the wiping operation from one reversing position of the wiper blade to the other reversing position. To control early. As a result, it is possible to reduce the delay in the extension and contraction of the wiper arm synchronized with the reciprocating operation of the wiper arm.

請求項７記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、請求項６記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法において、前記ワイパブレードが一方の反転位置から他方の反転位置に移動しながら払拭動作する場合に、前記遅延時間は、最小値から最大値まで増大した後、前記最大値から減少し、前記ワイパブレードが前記他方の反転位置に到達した際に前記最小値となるように変化する。
The method of wiping range variable wiper apparatus according to claim 7, wherein, in the control method of the wiping range variable wiper apparatus according to claim 6, wherein the wiper blade is operated wiping while moving from one reversal position to the other reversing position case, the delay time, after increasing from a minimum value to a maximum value, decreases from the maximum value, the wiper blades is changed such that the minimum value upon reaching the reversal position of the other.

この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法では、リンク機構の駆動源である第２出力軸の回転制御を早める時間の根拠となる遅延時間は、リンク機構を伸長させないワイパブレードがウィンドシールド上の２つの反転位置に存在する場合に最小値になる。ワイパブレードが反転位置に存在する場合に遅延時間を解消するタイミングを最小値にすることにより、リンク機構をワイパブレードの反転位置での停止に同期させて収縮させることが可能になる。
In the control method of this wiper range variable wiper device, the delay time that is the basis of the time for accelerating the rotation control of the second output shaft, which is the drive source of the link mechanism, is the two wiper blades on the windshield that do not extend the link mechanism. It becomes the minimum value when it exists in the inverted position. By minimizing the timing for eliminating the delay time when the wiper blade is in the inverted position, the link mechanism can be contracted in synchronization with the stop at the inverted position of the wiper blade.

請求項８記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、請求項７記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法において、前記遅延時間の最大値は所定時間継続される。
The method of wiping range variable wiper apparatus according to claim 8, wherein, in the control method of the wiping range variable wiper device according to claim 7, the maximum value of the delay time is continued for a predetermined time.

この払拭範囲可変ワイパ装置は、ワイパブレードが反転位置の間を払拭動作する際に遅延時間の最大値は所定時間維持される。当該最大値に対応したタイミングでワイパアーム基部のリンク機構が遅滞なく作動するように第２モータの動作を早めて制御する。その結果、ワイパアームの往復動作に同期させるワイパアームの伸長及び収縮における遅延を低減させることが可能となる。
In this wiper range variable wiper device, the maximum value of the delay time is maintained for a predetermined time when the wiper blade wipes between the inverted positions. The operation of the second motor is controlled in advance so that the link mechanism at the base of the wiper arm operates without delay at the timing corresponding to the maximum value. As a result, it is possible to reduce the delay in the extension and contraction of the wiper arm synchronized with the reciprocating operation of the wiper arm.

請求項９記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、請求項６〜８のいずれか１項記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法において、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出ステップをさらに含み、前記回転角検出ステップで検出された前記第１出力軸の回転角度を前記遅延時間よりも前の前記タイミングに相当する角度を進角させた回転角度と、記憶部に記憶された回転角度マップと、に基づいて算出した回転角度となるように前記第２出力軸の回転制御を行う。
The control method of the wiping range variable wiper device according to claim 9 is the rotation angle for detecting the rotation angle of the first output shaft in the control method of the wiping range variable wiper device according to any one of claims 6 to 8. further comprising a detection step, a rotation angle of the rotation angles advance is angularly the angle corresponding to the timing earlier than the delay time of the rotation angle detecting said first output shaft that is detected in step, storing in the storage unit The rotation control of the second output shaft is performed so that the rotation angle calculated based on the rotation angle map is obtained.

この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、回転角検出部が検出した第１出力軸の回転角度を進角させ、進角させた第１出力軸の回転角度と、回転角度マップと、に基づいて算出した回転角度となるように第２出力軸の回転制御をすることにより、第１出力軸の回転に対して、第２出力軸を遅滞がないように回転させる。その結果、ワイパアームの往復動作に同期させるリンク機構の伸縮における遅延を低減させることが可能になる。
The control method of this wiping range variable wiper device is based on the rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit, and the rotation angle of the advanced first output shaft and the rotation angle map. By controlling the rotation of the second output shaft so as to have the calculated rotation angle, the second output shaft is rotated with respect to the rotation of the first output shaft so that there is no delay. As a result, it is possible to reduce the delay in the expansion and contraction of the link mechanism synchronized with the reciprocating operation of the wiper arm.

請求項１０記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、請求項６〜８のいずれか１項記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法において、前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出ステップをさらに含み、前記回転角検出ステップで検出された前記第１出力軸の回転角度と、記憶部に記憶された前記第２出力軸の回転制御が前記遅延時間よりも前のタイミングに相当する時間早くなるように前記第１出力軸の回転角度に対する前記第２出力軸の回転角度を定めた補正回転角度マップと、に基づいて決定した前記第２出力軸の回転角度となるように前記第２出力軸の回転制御を行う。
The control method of the wiping range variable wiper device according to claim 10 is the rotation angle for detecting the rotation angle of the first output shaft in the control method of the wiping range variable wiper device according to any one of claims 6 to 8. further comprising a detection step, wherein a rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection step, corresponding to the timing of the pre-rotation control than the delay time of the stored in the storage unit the second output shaft The correction rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft with respect to the rotation angle of the first output shaft so as to shorten the time for processing, and the rotation angle of the second output shaft determined based on the above. The rotation of the second output shaft is controlled.

この払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法は、第１出力軸の回転角度に対する第２出力軸の回転制御のタイミングが早くなるように定めた補正回転角度マップを用いることにより、第１出力軸の回転に対して、第２出力軸を遅滞がないように回転させる。その結果、ワイパアームの往復動作に同期させるリンク機構の伸縮における遅延を低減させることが可能になる。
The control method of this wiping range variable wiper device is to rotate the first output shaft by using a corrected rotation angle map defined so that the timing of the rotation control of the second output shaft is earlier than the rotation angle of the first output shaft. On the other hand, the second output shaft is rotated so that there is no delay. As a result, it is possible to reduce the delay in the expansion and contraction of the link mechanism synchronized with the reciprocating operation of the wiper arm.

本発明の実施の形態に係る払拭範囲可変ワイパ装置を含む車両用ワイパシステムの一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the wiper system for a vehicle which includes the wiper range variable wiper device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲可変ワイパ装置の停止状態での平面図である。It is a top view in the stopped state of the wiper range variable wiper device which concerns on embodiment of this invention. 図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材の断面図である。It is sectional drawing of the 2nd holder member along the line AA of FIG. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲可変ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view in operation of the wiper range variable wiper device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲可変ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view in operation of the wiper range variable wiper device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲可変ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view in operation of the wiper range variable wiper device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲可変ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view in operation of the wiper range variable wiper device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲可変ワイパ装置の動作中の平面図である。It is a top view in operation of the wiper range variable wiper device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るワイパシステムの回路を模式的に示した回路図である。It is a circuit diagram which shows typically the circuit of the wiper system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を定めた第２出力軸回転角度マップの一例を示している。An example of a second output shaft rotation angle map in which the rotation angle of the second output shaft is determined according to the rotation angle of the first output shaft in the embodiment of the present invention is shown. 本発明の実施の形態に係る払拭範囲可変ワイパ装置の第２モータの回転制御を早めるための第１出力軸回転角度の補正値の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the correction value of the 1st output shaft rotation angle for accelerating the rotation control of the 2nd motor of the wiper range variable wiper device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるワイパ装置の回転角度進角処理の一例を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed an example of the rotation angle advance processing of the wiper device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるワイパ装置の回転角度進角処理の他の例を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed other example of the rotation angle advance processing of the wiper device in embodiment of this invention. ４節リンク機構を有したワイパ装置の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the wiper device which had a four-section link mechanism. 払拭範囲可変ワイパ装置の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the wiper range variable wiper device. 払拭範囲可変ワイパ装置の回転角度マップの一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the rotation angle map of the wiper range variable wiper device.

図１は、本発明の実施の形態に係る払拭範囲可変ワイパ装置（以下、「ワイパ装置」と称する）２を含むワイパシステム１００の一例を示した概略図である。図１に示したワイパシステム１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられた「ウィンドシールド」としてのウィンドシールドガラス１を払拭するためのものであり、一対のワイパアーム（後述する運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５）と、第１モータ１１と、第２モータ１２と、制御回路５２と、駆動回路５６と、ウォッシャ装置７０と、を含んで構成されている。
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a wiper system 100 including a wiper range variable wiper device (hereinafter, referred to as “wiper device”) 2 according to an embodiment of the present invention. The wiper system 100 shown in FIG. 1 is for wiping the windshield glass 1 as a "windshield" provided in a vehicle such as a passenger car, and is a pair of wiper arms (driver's seat side wiper arms described later). 17 and the passenger seat side wiper arm 35), a first motor 11, a second motor 12, a control circuit 52, a drive circuit 56, and a washer device 70 are included.

図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ装置２の構成が左右反対になる。 Since FIG. 1 shows the case of a right-hand drive vehicle, the right side of the vehicle (left side of FIG. 1) is the driver's seat side, and the left side of the vehicle (right side of FIG. 1) is the passenger seat side. When the vehicle is a left-handed vehicle, the left side of the vehicle (right side in FIG. 1) is the driver's seat side, and the right side of the vehicle (left side in FIG. 1) is the passenger seat side. Further, when the vehicle is a left-hand steering wheel vehicle, the configuration of the wiper device 2 is reversed left and right.

第１モータ１１は、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム１７及び助手席側ワイパアーム３５の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施の形態では、第１モータ１１が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、第１モータ１１が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム１７は運転席側ワイパブレード１８が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３５は助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。 The first motor 11 reciprocates each of the driver's seat side wiper arm 17 and the passenger seat side wiper arm 35 on the windshield glass 1 by rotating the output shaft in the forward and reverse directions within a predetermined rotation angle range. It is a drive source. In the present embodiment, when the first motor 11 rotates in the forward direction, the driver's seat side wiper arm 17 operates so that the driver's seat side wiper blade 18 wipes the upper reverse position P1D from the lower reverse position P2D, and the passenger seat side. The wiper arm 35 operates so that the passenger seat side wiper blade 36 wipes the upper reverse position P1P from the lower reverse position P2P. Further, when the first motor 11 rotates in the reverse direction, the driver's seat side wiper arm 17 operates so that the driver's seat side wiper blade 18 wipes the lower inverted position P2D from the upper inverted position P1D, and the passenger seat side wiper arm 35 operates. The passenger seat side wiper blade 36 operates so as to wipe the lower inverted position P2P from the upper inverted position P1P.

ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。 The outer edge of the windshield glass 1 is a light-shielding portion 1A coated with a ceramic-based black pigment in order to block visible light and ultraviolet rays. The black pigment is applied to the outer edge of the windshield glass 1 on the vehicle interior side, and then melts by being heated at a predetermined temperature and fixed on the vehicle interior side surface of the windshield glass 1. The windshield glass 1 is fixed to the vehicle body by an adhesive applied to the outer edge portion, and as shown in FIG. 1, by providing a light-shielding portion 1A that does not transmit ultraviolet rays on the outer edge portion, the adhesive by ultraviolet rays is provided. Suppresses deterioration of.

後述する第２モータ１２が動作しない場合には、第１モータ１１の出力軸（後述する第１出力軸１１Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第１所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード１８は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。 When the second motor 12 described later does not operate, the output shaft of the first motor 11 (the first output shaft 11A described later) has a predetermined rotation angle from 0 ° (hereinafter, referred to as "first predetermined rotation angle"). The driver-seat side wiper blade 18 wipes the wiping range H1 and the passenger-seat side wiper blade 36 wipes the wiping range Z1 by rotating forward and reverse at the rotation angles up to.

第２モータ１２は、当該第２モータ１２の出力軸（後述する第２出力軸１２Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第２所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５を見かけ上伸長させる駆動源である。前述の第１モータ１１が動作中に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパアーム３５は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、第２所定回転角度の大きさを変更することにより、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、第２所定回転角度を大きくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は大きくなり、第２所定回転角度を小さくすれば、助手席側ワイパアーム３５が伸長する範囲は小さくなる。 The second motor 12 is positive at a rotation angle from 0 ° to a predetermined rotation angle (hereinafter referred to as "second predetermined rotation angle") of the output shaft (second output shaft 12A described later) of the second motor 12. It is a drive source that apparently extends the passenger side wiper arm 35 by rotating and rotating in the reverse direction. When the second motor 12 operates while the first motor 11 is operating, the passenger seat side wiper arm 35 is apparently extended upward on the passenger seat side, and the passenger seat side wiper blade 36 wipes the wiping range Z2. Further, by changing the size of the second predetermined rotation angle, it is possible to change the range in which the passenger seat side wiper arm 35 extends. For example, if the second predetermined rotation angle is increased, the extension range of the passenger seat side wiper arm 35 is increased, and if the second predetermined rotation angle is decreased, the extension range of the passenger seat side wiper arm 35 is reduced.

第１モータ１１及び第２モータ１２は、各々の出力軸の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、各々の出力軸の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータのいずれかである。 The first motor 11 and the second motor 12 are motors that can control the rotation direction of each output shaft to forward rotation and reverse rotation, and also can control the rotation speed of each output shaft, and have a brush as an example. It is either a DC motor or a brushless DC motor.

第１モータ１１及び第２モータ１２には、各々の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸末端付近に設けられた「回転角検出部」としての絶対角センサ（図示せず）が検知した第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧のデューティ比を算出する。 A control circuit 52 for controlling the rotation of each of the first motor 11 and the second motor 12 is connected. The control circuit 52 according to the present embodiment includes, for example, an absolute angle sensor (not shown) as a "rotation angle detection unit" provided near the end of each output shaft of the first motor 11 and the second motor 12. Duty ratio of voltage applied to each of the first motor 11 and the second motor 12 based on the detected rotation direction, rotation position, rotation speed and rotation angle of the output shafts of the first motor 11 and the second motor 12. Is calculated.

本実施の形態では、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。駆動回路５６は、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従って駆動回路５６内のスイッチング素子をオンオフさせて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の巻線の端子に印加する。 In the present embodiment, a pulse width that modulates the voltage applied to each of the first motor 11 and the second motor 12 into a pulse-shaped waveform by turning on / off the voltage (approximately 12V) of the vehicle-mounted battery as a power source by a switching element. Generated by modulation (PWM). In the present embodiment, the duty ratio is the ratio of the time of one pulse generated by turning on the above-mentioned switching element to one cycle of the waveform of the voltage generated by PWM. Further, one cycle of the voltage waveform generated by PWM is the sum of the time of the above-mentioned 1 pulse and the time when the above-mentioned switching element is turned off and no pulse is generated. The drive circuit 56 turns on and off the switching element in the drive circuit 56 according to the duty ratio calculated by the control circuit 52 to generate a voltage applied to each of the first motor 11 and the second motor 12, and the generated voltage is generated. It is applied to the terminals of the windings of the 1st motor 11 and the 2nd motor 12.

本実施の形態に係る第１モータ１１及び第２モータ１２の各々は、ウォームギアで構成された減速機構を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、第１モータ１１本体及び第２モータ１２本体の各々の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと各減速機構とは、一体不可分に構成されているので、以下、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度及び回転角度を、第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。 Since each of the first motor 11 and the second motor 12 according to the present embodiment has a reduction mechanism composed of a worm gear, the rotation direction, rotation speed, and rotation angle of each output shaft are the first. The rotation speed and rotation angle of the motor 11 main body and the second motor 12 main body are not the same. However, in the present embodiment, since each motor and each reduction mechanism are integrally inseparably configured, the rotation speed and rotation angle of the output shafts of the first motor 11 and the second motor 12 are described below. It shall be regarded as the rotation direction, rotation speed and rotation angle of each of the first motor 11 and the second motor 12.

絶対角センサは、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の減速機構内に設けられ、各々の出力軸に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。 The absolute angle sensor is provided, for example, in each reduction mechanism of the first motor 11 and the second motor 12, and converts the magnetic field (magnetic force) of the exciting coil or magnet that rotates in conjunction with each output shaft into an electric current. It is a sensor that detects, and as an example, it is a magnetic sensor such as an MR sensor.

制御回路５２は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から運転席側ワイパブレード１８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、算出した位置に応じて第１モータ１１の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。 The control circuit 52 determines the position of the driver's seat side wiper blade 18 on the windshield glass 1 from the rotation angle of the output shaft of the first motor 11 detected by the absolute angle sensor provided near the end of the output shaft of the first motor. It is equipped with a calculable microcomputer 58. The microcomputer 58 controls the drive circuit 56 so that the rotation speed of the output shaft of the first motor 11 changes according to the calculated position.

また、マイクロコンピュータ５８は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ１１の出力軸の回転角度から助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて第２モータ１２の出力軸の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、第２モータ１２の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第２モータ１２の出力軸の回転角度から助手席側ワイパアーム３５の伸長の程度を算出する。 Further, the microcomputer 58 is mounted on the windshield glass 1 of the passenger side wiper blade 36 from the rotation angle of the output shaft of the first motor 11 detected by the absolute angle sensor provided near the end of the output shaft of the first motor. The position is calculated, and the drive circuit 56 is controlled so that the rotation speed of the output shaft of the second motor 12 changes according to the calculated position. Further, the microcomputer 58 calculates the degree of extension of the passenger side wiper arm 35 from the rotation angle of the output shaft of the second motor 12 detected by the absolute angle sensor provided near the end of the output shaft of the second motor 12.

制御回路５２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６のウィンドシールドガラス１上の位置を示す第１モータ１１の出力軸の回転角度に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の各々の出力軸の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。 The control circuit 52 is provided with a memory 60 which is a storage device for storing data and programs used for controlling the drive circuit 56. The memory 60 is a memory 60 of the first motor 11 and the second motor 12 according to the rotation angle of the output shaft of the first motor 11 indicating the positions of the driver's seat side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36 on the windshield glass 1. Data and programs for calculating the rotation speed and the like (including the rotation angle) of each output shaft are stored.

また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車両の速度を検知する車速センサ９２、車両の前方を撮影する車載カメラ９４、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置９６及び操舵角センサ９８が接続されている。 Further, a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 90 that controls control of a vehicle engine or the like is connected to the microcomputer 58. Further, the vehicle ECU 90 includes a wiper switch 50, a turn signal switch 54, a washer switch 62, a rain sensor 76, a vehicle speed sensor 92 that detects the speed of the vehicle, an in-vehicle camera 94 that captures the front of the vehicle, and a GPS (Global Positioning System). ) The device 96 and the steering angle sensor 98 are connected.

ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリから第１モータ１１に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。 The wiper switch 50 is a switch that turns on or off the electric power supplied from the vehicle battery to the first motor 11. The wiper switch 50 has a low-speed operation mode selection position for operating the driver's seat side wiper blade 18 and the passenger's seat side wiper blade 36 at a low speed, a high-speed operation mode selection position for operating at a high speed, and intermittent operation for intermittently operating the wiper blades 18 at regular intervals. The mode selection position, the AUTO (auto) operation mode selection position to be operated when the rain sensor 76 detects raindrops, and the storage (stop) mode selection position can be switched. Further, a signal corresponding to the selected position of each mode is output to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90.

ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。 When the signal output from the wiper switch 50 according to the selected position of each mode is input to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90, the microcomputer 58 controls the memory 60 corresponding to the output signal from the wiper switch 50. This is done using the stored data and program.

本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード３６の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する拡大モードスイッチが別途設けられていてもよい。拡大モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。 In the present embodiment, the wiper switch 50 may be separately provided with an expansion mode switch that changes the wiping range of the passenger seat side wiper blade 36 to the wiping range Z2. When the magnifying mode switch is turned on, a predetermined signal is input to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90. When a predetermined signal is input to the microcomputer 58, for example, when the passenger seat side wiper blade 36 operates from the lower reversal position P2P to the upper reversal position P1P, the second motor 12 wipes the wiping range Z2. To control.

方向指示器スイッチ５４は、車両の方向指示器（図示せず）の作動を指示するスイッチであり、運転者の操作により、右又は左の方向指示器をオンにするための信号を車両ＥＣＵ９０に出力する。車両ＥＣＵ９０は、方向指示器スイッチ５４から出力された信号に基づいて、右又は左の方向指示器のランプを点滅させる。方向指示器スイッチ５４から出力された信号は、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８にも入力される。 The direction indicator switch 54 is a switch that instructs the operation of the direction indicator (not shown) of the vehicle, and a signal for turning on the right or left direction indicator is sent to the vehicle ECU 90 by the operation of the driver. Output. The vehicle ECU 90 blinks the right or left turn signal lamp based on the signal output from the turn signal switch 54. The signal output from the direction indicator switch 54 is also input to the microcomputer 58 via the vehicle ECU 90.

ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、第１モータ１１及び第２モータ１２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及び第１モータ１１を作動させる。マイクロコンピュータ５８は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第２モータ１２を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。 The washer switch 62 is a switch that turns on or off the electric power supplied from the vehicle battery to the washer motor 64, the first motor 11, and the second motor 12. The washer switch 62 is provided integrally with an operating means such as a lever provided with the wiper switch 50 described above, and is turned on by an operation such as pulling the lever or the like by an occupant. When the washer switch 62 is turned on, the microcomputer 58 operates the washer motor 64 and the first motor 11. In the microcomputer 58, when the passenger seat side wiper blade 36 wipes from the lower reverse position P2P to the upper reverse position P1P, the passenger seat side wiper blade 36 is lower than the upper reverse position P1P so as to wipe the wiping range Z2. When wiping up to the reversing position P2P, the second motor 12 is controlled so as to wipe the wiping range Z1. By such control, the passenger seat side of the windshield glass 1 can be widely wiped.

ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。 While the washer switch 62 is on, the washer pump 66 is driven by the rotation of the washer motor 64 included in the washer device 70. The washer pump 66 pumps the washer fluid in the washer fluid tank 68 to the driver's seat side hose 72A or the passenger's seat side hose 72B. The driver's seat side hose 72A is connected to a driver's seat side nozzle 74A provided below the driver's seat side of the windshield glass 1. Further, the passenger seat side hose 72B is connected to a passenger seat side nozzle 74B provided below the passenger seat side of the windshield glass 1. The pumped washer fluid is ejected onto the windshield glass 1 from the driver's seat side nozzle 74A and the passenger's seat side nozzle 74B. The washer fluid adhering to the windshield glass 1 is wiped together with dirt on the windshield glass 1 by the operating driver side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36.

マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになっても運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに到達するまで動作を継続するように第１モータ１１を制御する。さらにマイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６が、第１モータ１１の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに到達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ１２を制御する。 The microcomputer 58 controls the washer motor 64 so that it operates only while the washer switch 62 is on. Further, the microcomputer 58 continues to operate until the driver side wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36 reach the downward reversal positions P2D and P2P even when the washer switch 62 is turned off. To control. Further, in the microcomputer 58, when the washer switch 62 is turned off while the wiper blade 18 on the driver's seat side and the wiper blade 36 on the passenger's seat side are wiping toward the upper inverted positions P1D and P1P, the driver's seat side The wiper blade 18 and the passenger seat side wiper blade 36 control the second motor 12 so as to wipe the wiping range Z2 until the wiper blades 18 reach the upper inversion positions P1D and P1P by the rotation of the first motor 11.

レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。 The rain sensor 76 is, for example, a type of optical sensor provided on the vehicle interior side of the windshield glass 1, and detects water droplets on the surface of the windshield glass 1. As an example, the rain sensor 76 includes an LED that is an infrared light emitting element, a photodiode that is a light receiving element, a lens that forms an infrared optical path, and a control circuit. The infrared rays emitted from the LED are totally reflected by the windshield glass 1, but if water droplets are present on the surface of the windshield glass 1, a part of the infrared rays is transmitted to the outside through the water droplets, so that the windshield glass 1 is used. Reflection amount is reduced. As a result, the amount of light entering the photodiode, which is a light receiving element, is reduced. Based on the decrease in the amount of light, water droplets on the surface of the windshield glass 1 are detected.

車速センサ９２は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ９０は、車速センサ９２が出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。 The vehicle speed sensor 92 is a sensor that detects the rotation speed of the wheels of the vehicle and outputs a signal indicating the rotation speed. The vehicle ECU 90 calculates the vehicle speed from the signal output by the vehicle speed sensor 92 and the circumference of the wheel.

車載カメラ９４は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータを画像処理することにより、車両がカーブに差し掛かっている等を判定することが可能である。また、車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。 The in-vehicle camera 94 is a device that photographs the front of the vehicle and acquires moving image data. The vehicle ECU 90 can determine that the vehicle is approaching a curve or the like by performing image processing on the moving image data acquired by the in-vehicle camera 94. Further, the vehicle ECU 90 can calculate the brightness in front of the vehicle from the brightness of the moving image data acquired by the in-vehicle camera 94.

ＧＰＳ装置は、上空にあるＧＰＳ衛星から受信した測位のための信号に基づいて車両の現在位置を算出する装置である。本実施の形態では、ワイパシステム１００専用のＧＰＳ装置９６を用いるが、車両がカーナビゲーションシステム等の他のＧＰＳ装置を備える場合には、当該他のＧＰＳ装置を用いてもよい。 The GPS device is a device that calculates the current position of the vehicle based on a positioning signal received from a GPS satellite in the sky. In the present embodiment, the GPS device 96 dedicated to the wiper system 100 is used, but when the vehicle is equipped with another GPS device such as a car navigation system, the other GPS device may be used.

操舵角センサ９８は、一例としてステアリングの回転軸（図示せず）に設けられ、当該ステアリングの回転角度を検出するセンサである。 The steering angle sensor 98 is provided on the rotation axis of the steering wheel (not shown) as an example, and is a sensor that detects the rotation angle of the steering wheel.

以下、図２〜８を用いて、本実施の形態に係るワイパ装置２の構成を説明する。図２、図４〜８に示したように、本実施の形態に係るワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３に一端部が固定され、中央フレーム３から車両幅方向両側に延設された一対のパイプフレーム４、５とを備える。パイプフレーム４の他端部には、運転席側ワイパアーム１７の運転席側ピボット軸１５等を備えた第１ホルダ部材６が形成されている。また、パイプフレーム５の他端部には、助手席側ワイパアーム３５の第２助手席側ピボット軸２２等が設けられた第２ホルダ部材７が形成されている。ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３Ａで車両に支持されると共に、第１ホルダ部材６の固定部６Ａ及び第２ホルダ部材７の固定部７Ａの各々がボルト等により車両に締結されることにより、車両に固定される。 Hereinafter, the configuration of the wiper device 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 8. As shown in FIGS. 2 and 4 to 8, the wiper device 2 according to the present embodiment has a plate-shaped central frame 3 and one end fixed to the central frame 3 on both sides in the vehicle width direction from the central frame 3. It is provided with a pair of pipe frames 4 and 5 extended to. At the other end of the pipe frame 4, a first holder member 6 having a driver's seat side pivot shaft 15 and the like of the driver's seat side wiper arm 17 is formed. Further, at the other end of the pipe frame 5, a second holder member 7 provided with a second passenger seat side pivot shaft 22 and the like of the passenger seat side wiper arm 35 is formed. The wiper device 2 is supported by the vehicle by the support portion 3A provided on the central frame 3, and each of the fixing portion 6A of the first holder member 6 and the fixing portion 7A of the second holder member 7 is attached to the vehicle by bolts or the like. By being fastened, it is fixed to the vehicle.

ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車室側に対向する面）に、ワイパ装置２を駆動させるための第１モータ１１と第２モータ１２とを備えている。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）に突出し、第１出力軸１１Ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の一端が固定されている。第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面に突出し、第２出力軸１２Ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の一端が固定されている。 The wiper device 2 is provided with a first motor 11 and a second motor 12 for driving the wiper device 2 on the back surface (the surface facing the vehicle interior side) of the central frame 3. The first output shaft 11A of the first motor 11 penetrates the central frame 3 and projects to the surface of the central frame 3 (the surface on the outer side of the vehicle), and the first drive crank arm is attached to the tip of the first output shaft 11A. One end of 13 is fixed. The second output shaft 12A of the second motor 12 penetrates the central frame 3 and projects to the surface of the central frame 3, and one end of the second drive crank arm 14 is fixed to the tip of the second output shaft 12A. ..

第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸１５の基端部（図２の奥側）には運転席側揺動レバー１６の一端が固定され、運転席側ピボット軸１５の先端部（図２の手前側）には運転席側ワイパアーム１７のアームヘッドが固定されている。図１に示したように、運転席側ワイパアーム１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード１８が連結されている。 The driver's seat side pivot shaft 15 is rotatably supported by the first holder member 6, and one end of the driver's seat side swing lever 16 is rotatably supported at the base end portion (back side in FIG. 2) of the driver's seat side pivot shaft 15. It is fixed, and the arm head of the driver's seat side wiper arm 17 is fixed to the tip end portion (front side in FIG. 2) of the driver's seat side pivot shaft 15. As shown in FIG. 1, a driver's seat side wiper blade 18 for wiping the driver's seat side of the windshield glass 1 is connected to the tip of the driver's seat side wiper arm 17.

第１駆動クランクアーム１３の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第１連結ロッド１９を介して連結されている。第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３は回転し、その回転力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて運転席側揺動レバー１６を搖動させる。運転席側揺動レバー１６が搖動されることにより運転席側ワイパアーム１７も搖動し、運転席側ワイパブレード１８が下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間の払拭範囲Ｈ１を払拭する。 The other end of the first drive crank arm 13 and the other end of the driver's seat side swing lever 16 are connected via the first connecting rod 19. When the first motor 11 is driven, the first drive crank arm 13 rotates, and the rotational force is transmitted to the driver's seat side swing lever 16 via the first connecting rod 19, and the driver's seat side swing lever 16 To sway. When the driver's seat side swing lever 16 is swung, the driver's seat side wiper arm 17 is also swung, and the driver's seat side wiper blade 18 wipes the wiping range H1 between the lower reversing position P2D and the upper reversing position P1D.

図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った第２ホルダ部材７の断面図である。図３に示したように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回転可能に支持させると共に、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持されている。本実施の形態では、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。なお、図３は、図２、図４〜８に示されている防水カバーＫを外した状態を示している。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the second holder member 7 along the line AA of FIG. As shown in FIG. 3, the second holder member 7 is rotatably supported by the first passenger seat side pivot shaft 21 about the first axis L1 and the second passenger seat side pivot shaft 22 is second. It is rotatably supported around the axis L2. In the present embodiment, the first axis L1 and the second axis L2 are arranged on the same straight line L (concentric). Note that FIG. 3 shows a state in which the waterproof cover K shown in FIGS. 2 and 4 to 8 is removed.

第２ホルダ部材７には、筒状部７Ｂが形成され、筒状部７Ｂの内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回転可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、第１助手席側ピボット軸２１の内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回転可能に支持されている。 A tubular portion 7B is formed on the second holder member 7, and a first passenger seat side pivot shaft 21 is rotatably supported on the inner peripheral side of the tubular portion 7B via a bearing 23. The first passenger seat side pivot shaft 21 is formed in a tubular shape, and the second passenger seat side pivot shaft 22 is rotatably supported on the inner peripheral side of the first passenger seat side pivot shaft 21 via a bearing 24. ..

第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５の一端が固定され、第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６の一端が固定されている。図２に示したように、第１助手席側揺動レバー２５の他端と運転席側揺動レバー１６の他端とは、第２連結ロッド２７により連結されている。従って、第１モータ１１が駆動されて運転席側揺動レバー１６搖動すると、第２連結ロッド２７が駆動力を第１助手席側揺動レバー２５に伝達し、第１助手席側揺動レバー２５と共に、第１駆動レバー２６を第１軸線Ｌ１周りに揺動（回転）させる。 One end of the first passenger seat side swing lever 25 is fixed to the base end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21, and one end of the first drive lever 26 is fixed to the tip end portion of the first passenger seat side pivot shaft 21. One end is fixed. As shown in FIG. 2, the other end of the first passenger seat side swing lever 25 and the other end of the driver seat side swing lever 16 are connected by a second connecting rod 27. Therefore, when the first motor 11 is driven and the driver's seat side swing lever 16 swings, the second connecting rod 27 transmits the driving force to the first passenger seat side swing lever 25, and the first passenger seat side swing lever Together with 25, the first drive lever 26 is swung (rotated) around the first axis L1.

図３に示したように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成され、第２助手席側ピボット軸２２の基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、第２助手席側ピボット軸の基端部には、第２助手席側揺動レバー２８の一端が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９の一端が固定されている。 As shown in FIG. 3, the second passenger seat side pivot shaft 22 is formed longer than the first passenger seat side pivot shaft 21, and the base end portion and the tip end portion of the second passenger seat side pivot shaft 22 are first. One end of the second passenger seat side swing lever 28 is fixed to the base end portion of the second passenger seat side pivot shaft 21 protruding in the axial direction from the passenger seat side pivot shaft 21, and the second passenger seat side pivot shaft 22 One end of the second drive lever 29 is fixed to the tip portion.

第２駆動クランクアーム１４の他端と第２助手席側揺動レバー２８の他端とは、第３連結ロッド３１によって連結されている。従って、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回転し、第３連結ロッド３１が第２駆動クランクアーム１４の駆動力を第２助手席側揺動レバー２８に伝達し、第２助手席側揺動レバー２８と共に、第２駆動レバー２９を揺動（回転）させる。前述のように第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は同軸に設けられているが、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は互いには連動しておらず、第１助手席側ピボット軸２１及び第２助手席側ピボット軸２２は、各々独立して回転する。 The other end of the second drive crank arm 14 and the other end of the second passenger seat side swing lever 28 are connected by a third connecting rod 31. Therefore, when the second motor 12 is driven, the second drive crank arm 14 rotates, and the third connecting rod 31 transmits the driving force of the second drive crank arm 14 to the second passenger seat side swing lever 28. , The second drive lever 29 is swung (rotated) together with the second passenger seat side swing lever 28. As described above, the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are provided coaxially, but the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 are not connected to each other. It is not interlocked, and the first passenger seat side pivot shaft 21 and the second passenger seat side pivot shaft 22 rotate independently of each other.

図２、図４〜８に示したように、ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回転可能に基端部が連結された第１従動レバー３２を備える。 As shown in FIGS. 2 and 4 to 8, the wiper device 2 is a first driven lever whose base end portion is rotatably connected around a third axis L3 on the other end side of the first drive lever 26. 32 is provided.

ワイパ装置２は、第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回転可能に基端部が連結されると共に、第２駆動レバー２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回転可能に先端側が連結された第２従動レバーであるアームヘッド３３を備える。アームヘッド３３は、当該アームヘッド３３の先端に基端部が固定されるリテーナ３４と共に助手席側ワイパアーム３５を構成する。助手席側ワイパアーム３５の先端部には、ウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するための助手席側ワイパブレード３６が連結されている。 In the wiper device 2, the base end portion is rotatably connected around the fourth axis L4 on the tip end side of the first driven lever 32, and the fifth axis L5 on the other end side of the second drive lever 29 is connected. An arm head 33, which is a second driven lever whose tip side is rotatably connected as a center, is provided. The arm head 33 constitutes a passenger seat side wiper arm 35 together with a retainer 34 whose base end portion is fixed to the tip of the arm head 33. A passenger seat side wiper blade 36 for wiping the passenger seat side of the windshield glass 1 is connected to the tip end portion of the passenger seat side wiper arm 35.

第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。従って、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保持し、かつ第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３は、略平行四辺形状のリンク機構を構成する。 The first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 have a length from the first axis L1 (second axis L2) to the third axis L3 and the fourth axis L4 to the fifth. They are connected so that the lengths up to the axis L5 are the same. The first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33 have a length from the third axis L3 to the fourth axis L4 and the first axis L1 (second axis L2) to the fifth. They are connected so that the lengths up to the axis L5 are the same. Therefore, the first drive lever 26 and the arm head 33 are kept parallel, and the second drive lever 29 and the first driven lever 32 are kept parallel, so that the first drive lever 26 and the second drive lever are kept parallel. 29, the first driven lever 32 and the arm head 33 form a link mechanism having a substantially parallel quadrilateral shape.

第５軸線Ｌ５は、助手席側ワイパアーム３５が動作する際の支点であり、助手席側ワイパアーム３５は、第１モータ１１の駆動力により、第５軸線Ｌ５を中心として回転することによりウィンドシールドガラス１上を往復動作する。また、第２モータ１２は、第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２及びアームヘッド３３で構成される略平行四辺形状のリンク機構を介して、第５軸線Ｌ５を、図４〜６に示したように、図２、図７及び図８の場合よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させる。かかる第５軸線Ｌ５の移動により、助手席側ワイパアーム３５は見かけ上伸長される。従って、第１モータ１１と共に第２モータ１２が動作することにより、助手席側ワイパブレード３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。 The fifth axis L5 is a fulcrum when the passenger seat side wiper arm 35 operates, and the passenger seat side wiper arm 35 rotates around the fifth axis line L5 by the driving force of the first motor 11, and thus the windshield glass. It reciprocates on one. Further, the second motor 12 connects the fifth axis L5 via a substantially parallel quadrilateral link mechanism composed of the first drive lever 26, the second drive lever 29, the first driven lever 32, and the arm head 33. As shown in FIGS. 4 to 6, the windshield glass 1 is moved above the windshield glass 1 as compared with the cases of FIGS. 2, 7, and 8. By the movement of the fifth axis L5, the passenger seat side wiper arm 35 is apparently extended. Therefore, when the second motor 12 operates together with the first motor 11, the passenger seat side wiper blade 36 wipes the wiping range Z2.

第２モータ１２が動作せずに第１モータ１１のみが動作する場合には、第５軸線Ｌ５は図２、図７及び図８に示した位置（以下、「第１位置」と称する）から動かない。従って、助手席側ワイパアーム３５は、位置が変化しない第５軸線Ｌ５を中心に略円弧状の軌跡を描きながら下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐの間を動作し、助手席側ワイパブレード３６は略扇形の払拭範囲Ｚ１を払拭する。 When the second motor 12 does not operate and only the first motor 11 operates, the fifth axis L5 starts from the position shown in FIGS. 2, 7 and 8 (hereinafter, referred to as "first position"). It doesn't work. Therefore, the passenger seat side wiper arm 35 operates between the lower inverted position P2P and the upper inverted position P1P while drawing a substantially arcuate locus around the fifth axis L5 whose position does not change, and the passenger seat side wiper blade 36 operates. The substantially fan-shaped wiping range Z1 is wiped.

本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合には、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。そして、上反転位置Ｐ１Ｐで反転した助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに向かって動作する復動時に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ１１及び第２モータ１２を各々制御する。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ２を、復動時には払拭範囲Ｚ１を、各々払拭することにより、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ１を、復動時には払拭範囲Ｚ２を、各々払拭することによっても、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、往動時及び復動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。 In the present embodiment, when it is necessary to wipe the windshield glass 1 widely, the wiping range Z2 is wiped when the passenger seat side wiper blade 36 moves from the lower inverted position P2P to the upper inverted position P1P. The first motor 11 and the second motor 12 are controlled in this manner. Then, the first motor 11 and the second motor 12 are respectively controlled so as to wipe the wiping range Z1 when the passenger seat side wiper blade 36 inverted at the upper inverted position P1P operates toward the lower inverted position P2P. .. When the passenger seat side wiper blade 36 reciprocates between the lower inverted position P2P and the upper inverted position P1P, the windshield glass is wiped by wiping the wiping range Z2 when moving forward and the wiping range Z1 when returning. A wide range of 1 can be wiped out. Alternatively, when the passenger seat side wiper blade 36 reciprocates between the lower reversal position P2P and the upper reversal position P1P, the wiping range Z1 is wiped when moving forward and the wiping range Z2 is wiped when returning. A wide range of the windshield glass 1 can be wiped. Alternatively, the wiping range Z2 may be wiped during the forward movement and the return movement.

以下、本実施の形態に係るワイパ装置２の動作について説明する。本実施の形態では、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、第１モータ１１の回転に従い、運転席側ピボット軸１５を中心として動作するのみなので、以下では、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６の動作について詳述する。 Hereinafter, the operation of the wiper device 2 according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, the driver's seat side wiper arm 17 and the driver's seat side wiper blade 18 only operate around the driver's seat side pivot shaft 15 according to the rotation of the first motor 11. Therefore, in the following, the passenger seat side wiper arm 35 And the operation of the passenger seat side wiper blade 36 will be described in detail.

図２は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、助手席側ワイパアーム３５が停止位置にある状態を示している。かかる状態で、前述のウォッシャスイッチ６２又は拡大モードスイッチがオンになると、制御回路５２の制御により第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが図４に示した回転方向ＣＣ１で回転することにより、第１駆動レバー２６が回転を開始し、助手席側ワイパアーム３５は、第５軸線Ｌ５を中心として回転動作を開始する。同時に、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａも、図４に示した回転方向ＣＣ２での回転を開始する。なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの回転方向ＣＣ１での回転、及び第２出力軸１２Ａの回転方向ＣＣ２での回転を、各々の出力軸における正回転とする。 FIG. 2 shows a state in which the passenger seat side wiper blade 36 is located at the downward reversal position P2P, and a state in which the passenger seat side wiper arm 35 is in the stopped position. In this state, when the washer switch 62 or the expansion mode switch is turned on, the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates in the rotation direction CC1 shown in FIG. 4 under the control of the control circuit 52. 1 The drive lever 26 starts rotating, and the passenger side wiper arm 35 starts rotating around the fifth axis L5. At the same time, the second output shaft 12A of the second motor 12 also starts rotating in the rotation direction CC2 shown in FIG. In the present embodiment, the rotation of the first output shaft 11A in the rotation direction CC1 and the rotation of the second output shaft 12A in the rotation direction CC2 are defined as forward rotations in each output shaft.

図４は、助手席側ワイパブレード３６がウィンドシールドガラス１を途中（往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ１１が回転方向ＣＣ１での回転を開始すると、第２モータ１２の回転方向ＣＣ２での回転による駆動力が第２駆動レバー２９に伝達される。第２モータ１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー２９は、動作方向ＣＷ３に動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動させる。 FIG. 4 shows a state in which the windshield wiper blade 36 on the passenger seat side wipes the windshield glass 1 halfway (approximately 1/4 of the forward stroke). In the present embodiment, when the first motor 11 starts rotating in the rotation direction CC1, the driving force due to the rotation of the second motor 12 in the rotation direction CC2 is transmitted to the second drive lever 29. The second drive lever 29 to which the driving force of the second motor 12 is transmitted operates in the operating direction CW3 and moves the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, above the passenger seat side of the windshield glass 1. Move towards.

図５は、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転したことにより、第１駆動レバー２６がさらに回転され、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略中間点に達した場合を示している。図５では、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４で示した回転方向ＣＣ２で第２所定回転角度まで回転した状態でもある。第２出力軸１２Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、第２助手席側揺動レバー２８及び第２駆動レバー２９により、最も上方の位置（第２位置）まで持ち上げられる。その結果、助手席側ワイパブレード３６の先端部は、図１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角に近い位置まで移動される。なお、前述の中間回転角度は、第１所定回転角度の半分程度であるが、ウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。なお、第２位置は、各々の拡大率において第５軸線Ｌ５が最も上方に配置される位置である。詳説すると、第２位置は、助手席側ワイパブレードが払拭範囲Ｚ１より広い範囲（例えば、払拭範囲Ｚ２）を払拭する際に、第１出力軸１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転した時の第５軸線Ｌ５が配置される位置である。 In FIG. 5, the first output shaft 11A is rotated to an intermediate rotation angle between 0 ° and the first predetermined angle, so that the first drive lever 26 is further rotated and the passenger side wiper blade 36 is in the downward inverted position. It shows the case where the substantially intermediate point of the stroke (forward stroke) between P2P and the upper inversion position P1P is reached. In FIG. 5, the second output shaft 12A of the second motor 12 is also in a state of being rotated to the second predetermined rotation angle in the rotation direction CC2 shown in FIG. Since the rotation angle of the second output shaft 12A in the forward rotation is maximized, the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, is the second drive crank arm 14, the third connecting rod 31, and the second. It is lifted to the uppermost position (second position) by the passenger seat side swing lever 28 and the second drive lever 29. As a result, the tip of the passenger seat side wiper blade 36 is moved to a position close to the upper corner of the windshield glass 1 on the passenger seat side, as shown in FIG. The above-mentioned intermediate rotation angle is about half of the first predetermined rotation angle, but is individually set according to the shape of the windshield glass 1 and the like. The second position is the position where the fifth axis L5 is arranged at the uppermost position in each enlargement ratio. More specifically, in the second position, when the wiper blade on the passenger seat side wipes a range wider than the wiping range Z1 (for example, the wiping range Z2), the first output shaft 11A is between 0 ° and the first predetermined angle. This is the position where the fifth axis L5 is arranged when rotated to an intermediate rotation angle.

図６は、第１駆動レバー２６がさらに回転されたことにより、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略３／４に達した場合を示している。図６では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転方向は図４、５の場合と同じだが、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図４、５の場合とは逆の回転方向ＣＷ２で回転する（逆回転）。第２出力軸１２Ａが回転方向ＣＷ２で回転することにより、第２駆動レバー２９は動作方向ＣＣ３で動作し、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第２位置から下方へ移動される。その結果、助手席側ワイパブレード３６は、その先端部が図１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。 In FIG. 6, the passenger seat side wiper blade 36 reaches approximately 3/4 of the stroke (forward stroke) between the lower reverse position P2P and the upper reverse position P1P due to the further rotation of the first drive lever 26. It shows the case of. In FIG. 6, the rotation direction of the first output shaft 11A of the first motor 11 is the same as in the cases of FIGS. 4 and 5, but the second output shaft 12A of the second motor 12 is opposite to the case of FIGS. It rotates in the rotation direction CW2 (reverse rotation). When the second output shaft 12A rotates in the rotation direction CW2, the second drive lever 29 operates in the operation direction CC3, and the fifth axis L5, which is a fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, is moved downward from the second position. To. As a result, the passenger seat side wiper blade 36 moves on the windshield glass 1 while drawing a locus indicated by a broken line above the wiping range Z2 shown in FIG. 1, and wipes the wiping range Z2.

図７は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが第１所定回転角度まで正回転し、かつ第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが第２所定回転角度で逆回転した場合を示している。第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８は、上反転位置Ｐ１Ｄに到達する。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは、図５の示した状態（第２出力軸１２Ａが正回転にて第２所定回転角度に達した状態）から、第２所定回転角度で逆回転したことにより、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正回転を開始する前の位置である第１位置に戻っている。その結果、助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６は、第２モータ１２を駆動しない場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに到達する。 FIG. 7 shows a case where the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates forward to the first predetermined rotation angle, and the second output shaft 12A of the second motor 12 rotates backward at the second predetermined rotation angle. There is. The driver's seat side wiper arm 17 and the driver's seat side wiper blade 18 reach the upper reversal position P1D because the rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11 in the forward rotation is maximized. Further, the second output shaft 12A of the second motor 12 reverses from the state shown in FIG. 5 (the state in which the second output shaft 12A reaches the second predetermined rotation angle by forward rotation) at the second predetermined rotation angle. Due to the rotation, the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger side wiper arm 35, is moved to the first position, which is the position before the second output shaft 12A of the second motor 12 shown in FIG. 2 starts normal rotation. I'm back. As a result, the passenger seat side wiper arm 35 and the passenger seat side wiper blade 36 reach the same upper reversal position P1P as the wiping range Z1 when the second motor 12 is not driven.

図８は、運転席側ワイパアーム１７及び運転席側ワイパブレード１８並びに助手席側ワイパアーム３５及び助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに移動する復動時の状態（復動行程）を示している。復動時では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａは逆回転し、図２、図４〜７の場合とは逆方向の回転方向ＣＷ１で回転する。しかしながら、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａは回転せず、従って助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５は第１位置から移動しないので、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３５は略円弧状の軌跡を描く。その結果、助手席側ワイパアーム３５の先端に連結された助手席側ワイパブレード３６は、払拭範囲Ｚ１を払拭する。 FIG. 8 shows the driver's seat side wiper arm 17, the driver's seat side wiper blade 18, the passenger seat side wiper arm 35, and the passenger seat side wiper blade 36 at the time of recovery when they move from the upper inverted positions P1D and P1P to the lower inverted positions P2D and P2P. It shows the state (recovery process). At the time of recovery, the first output shaft 11A of the first motor 11 rotates in the reverse direction, and rotates in the rotation direction CW1 in the direction opposite to that in the cases of FIGS. 2 and 4 to 7. However, since the second output shaft 12A of the second motor 12 does not rotate, and therefore the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, does not move from the first position, the first output shaft 11A of the first motor 11 Rotates in the reverse direction, so that the passenger seat side wiper arm 35 draws a substantially arc-shaped locus. As a result, the passenger seat side wiper blade 36 connected to the tip of the passenger seat side wiper arm 35 wipes the wiping range Z1.

図９は、本実施の形態に係るワイパシステム１００の回路を模式的に示した回路図である。図９に示すように、ワイパシステム１００は、制御回路５２と駆動回路５６とを含んでいる。 FIG. 9 is a circuit diagram schematically showing a circuit of the wiper system 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the wiper system 100 includes a control circuit 52 and a drive circuit 56.

制御回路５２は、前述のようにマイクロコンピュータ５８とメモリ６０を有し、マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０（図示せず）を介して、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車速センサ９２、車載カメラ９４、ＧＰＳ装置９６、操舵角センサ９８が各々接続されている。 The control circuit 52 has a microcomputer 58 and a memory 60 as described above, and the microcomputer 58 has a wiper switch 50, a direction indicator switch 54, a washer switch 62, and the like via a vehicle ECU 90 (not shown). A rain sensor 76, a vehicle speed sensor 92, an in-vehicle camera 94, a GPS device 96, and a steering angle sensor 98 are connected to each other.

駆動回路５６は、第１モータ１１を駆動させるための第１プリドライバ１０４及び第１モータ駆動回路１０８、第２モータ１２を駆動させるための第２プリドライバ１０６及び第２モータ駆動回路１１０を備えている。また駆動回路５６は、ウォッシャモータ６４を駆動させるための、リレー駆動回路７８、ＦＥＴ駆動回路８０及びウォッシャモータ駆動回路５７を有している。 The drive circuit 56 includes a first predriver 104 and a first motor drive circuit 108 for driving the first motor 11, a second predriver 106 for driving the second motor 12, and a second motor drive circuit 110. ing. Further, the drive circuit 56 includes a relay drive circuit 78, an FET drive circuit 80, and a washer motor drive circuit 57 for driving the washer motor 64.

制御回路５２のマイクロコンピュータ５８は、第１プリドライバ１０４を介して第１モータ駆動回路１０８を構成するスイッチング素子をオンオフさせることにより第１モータ１１の回転を、第２プリドライバ１０６を介して第２モータ駆動回路１１０のスイッチング素子をオンオフさせることにより第２モータ１２の回転を、各々制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０を制御することによりウォッシャモータ６４の回転を制御する。 The microcomputer 58 of the control circuit 52 rotates the first motor 11 via the second predriver 106 by turning on and off the switching elements constituting the first motor drive circuit 108 via the first predriver 104. The rotation of the second motor 12 is controlled by turning on and off the switching element of the two-motor drive circuit 110. Further, the microcomputer 58 controls the rotation of the washer motor 64 by controlling the relay drive circuit 78 and the FET drive circuit 80.

第１モータ１１及び第２モータ１２がブラシ付きＤＣモータの場合、第１モータ駆動回路１０８及び第２モータ駆動回路１１０は、各々４個のスイッチング素子を含む。スイッチング素子は、一例としてＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である。 When the first motor 11 and the second motor 12 are brushed DC motors, the first motor drive circuit 108 and the second motor drive circuit 110 each include four switching elements. The switching element is, for example, an N-type FET (field effect transistor).

図９に示すように、第１モータ駆動回路１０８は、ＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１０８Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の一端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが第１モータ１１の他端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｃは、ドレインが第１モータ１１の一端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１０８Ｄは、ドレインが第１モータ１１の他端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。 As shown in FIG. 9, the first motor drive circuit 108 includes FETs 108A to 108D. In the FET 108A, the drain is connected to the power supply (+ B), the gate is connected to the first predriver 104, and the source is connected to one end of the first motor 11. In the FET 108B, the drain is connected to the power supply (+ B), the gate is connected to the first predriver 104, and the source is connected to the other end of the first motor 11. In the FET 108C, the drain is connected to one end of the first motor 11, the gate is connected to the first predriver 104, and the source is grounded. In the FET 108D, the drain is connected to the other end of the first motor 11, the gate is connected to the first predriver 104, and the source is grounded.

第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第１モータ１１の駆動を制御する。すなわち、第１プリドライバ１０４は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＡとＦＥＴ１０８Ｄの組をオンさせ、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＢとＦＥＴ１０８Ｃの組をオンさせる。また、第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄを断続的にオンオフさせるＰＷＭを行う。 The first predriver 104 controls the drive of the first motor 11 by switching the control signal supplied to the gates of the FETs 108A to 108D according to the control signal from the microcomputer 58. That is, when the first output shaft 11A of the first motor 11 is rotated (forward rotation) in a predetermined direction, the first predriver 104 turns on the pair of the FET 108A and the FET 108D and turns on the first output of the first motor 11. When the shaft 11A is rotated (reverse rotation) in the direction opposite to the predetermined direction, the pair of the FET 108B and the FET 108C is turned on. Further, the first pre-driver 104 performs PWM to intermittently turn on / off the FET 108A and the FET 108D based on the control signal from the microcomputer 58.

第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の正回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、正回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値が高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。 The first pre-driver 104 controls the rotation speed of the first motor 11 in the forward rotation by changing the duty ratio related to the on / off of the FET 108A and the FET 108D by PWM. When the duty ratio becomes large, the effective value of the voltage applied to the terminal of the first motor 11 at the time of normal rotation becomes high, and the rotation speed of the first motor 11 becomes high.

同様に、第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ｂ及びＦＥＴ１０８Ｃのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、第１モータ１１の逆回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、逆回転時に第１モータ１１の端子に印加される電圧の実効値は高くなり、第１モータ１１の回転速度は大きくなる。 Similarly, the first pre-driver 104 controls the rotation speed of the first motor 11 in the reverse rotation by changing the duty ratio related to the on / off of the FET 108B and the FET 108C by PWM. As the duty ratio increases, the effective value of the voltage applied to the terminals of the first motor 11 during reverse rotation increases, and the rotation speed of the first motor 11 increases.

第２モータ駆動回路１１０は、ＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１１０Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の一端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが第２モータ１２の他端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｃは、ドレインが第２モータ１２の一端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１１０Ｄは、ドレインが第２モータ１２の他端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。 The second motor drive circuit 110 includes FETs 110A to 110D. In the FET 110A, the drain is connected to the power supply (+ B), the gate is connected to the second predriver 106, and the source is connected to one end of the second motor 12. In the FET 110B, the drain is connected to the power supply (+ B), the gate is connected to the second predriver 106, and the source is connected to the other end of the second motor 12. In the FET 110C, the drain is connected to one end of the second motor 12, the gate is connected to the second predriver 106, and the source is grounded. In the FET 110D, the drain is connected to the other end of the second motor 12, the gate is connected to the second predriver 106, and the source is grounded.

第２プリドライバ１０６は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、第２モータ１２の駆動を制御する。すなわち、第２プリドライバ１０６は、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせ、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａを所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせる。また、第２プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、前述の第１プリドライバ１０４のようなＰＷＭを行うことにより、第２モータ１２の回転速度を制御する。 The second predriver 106 controls the drive of the second motor 12 by switching the control signal supplied to the gates of the FETs 110A to 110D according to the control signal from the microcomputer 58. That is, when the second output shaft 12A of the second motor 12 is rotated (forward rotation) in a predetermined direction, the second predriver 106 turns on the pair of the FET 110A and the FET 110D and turns on the second output of the second motor 12. When the shaft 12A is rotated (reverse rotation) in the direction opposite to the predetermined direction, the pair of the FET 110B and the FET 110C is turned on. Further, the second pre-driver 104 controls the rotation speed of the second motor 12 by performing PWM like the first pre-driver 104 described above based on the control signal from the microcomputer 58.

第１モータ１１の減速機構内における第１出力軸１１Ａの出力軸端部１１２には、２極のセンサマグネット１１２Ａが固定され、センサマグネット１１２Ａに対向するように第１絶対角センサ１１４が設けられている。 A two-pole sensor magnet 112A is fixed to the output shaft end 112 of the first output shaft 11A in the reduction mechanism of the first motor 11, and a first absolute angle sensor 114 is provided so as to face the sensor magnet 112A. ing.

第２モータ１２の減速機構内における第２出力軸１２Ａの出力軸端部１１６には、２極のセンサマグネット１１６Ａが固定され、センサマグネット１１６Ａに対向するように第２絶対角センサ１１８が設けられている。 A two-pole sensor magnet 116A is fixed to the output shaft end 116 of the second output shaft 12A in the reduction mechanism of the second motor 12, and a second absolute angle sensor 118 is provided so as to face the sensor magnet 116A. ing.

第１絶対角センサ１１４はセンサマグネット１１２Ａの磁界を、第２絶対角センサ１１８はセンサマグネット１１６Ａの磁界を、各々検出し、検出した磁界の強さに応じた信号を出力する。マイクロコンピュータ５８は、第１絶対角センサ１１４及び第２絶対角センサ１１８が各々出力した信号に基づいて、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の各々の回転角度、回転位置、回転方向及び回転速度を算出する。 The first absolute angle sensor 114 detects the magnetic field of the sensor magnet 112A, and the second absolute angle sensor 118 detects the magnetic field of the sensor magnet 116A, and outputs a signal according to the strength of the detected magnetic field. The microcomputer 58 has a rotation angle and a rotation position of the first output shaft 11A of the first motor 11 and the second motor 12 based on the signals output by the first absolute angle sensor 114 and the second absolute angle sensor 118, respectively. , Rotation direction and rotation speed are calculated.

第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度からは、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置が算出できる。また、第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度からは、助手席側ワイパアーム３５の見かけの伸長の程度（拡大の程度）が算出できる。マイクロコンピュータ５８は、第１出力軸１１Ａの回転角度から算出した運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置に基づいて、第２出力軸１２Ａの回転角度を制御することにより、第１モータ１１と第２モータ１２の各々の動作を同期させる。一例として、メモリ６０に、運転席側ワイパブレード１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置（又は第１出力軸１１Ａの回転角度）と第２出力軸１２Ａの回転角度とを対応付けたマップ（例えば、後述する第２出力軸回転角度マップ）を予め記憶させ、当該マップに従って、第１出力軸１１Ａの回転角度に応じて第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。 From the rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11, the position between the lower reverse position P2D and the upper reverse position P1D of the driver's seat side wiper blade 18 can be calculated. Further, the degree of apparent extension (degree of enlargement) of the passenger seat side wiper arm 35 can be calculated from the rotation angle of the second output shaft 12A of the second motor 12. The microcomputer 58 rotates the second output shaft 12A based on the position between the lower reversal position P2D and the upper reversal position P1D of the driver's seat side wiper blade 18 calculated from the rotation angle of the first output shaft 11A. By controlling the above, the operations of the first motor 11 and the second motor 12 are synchronized. As an example, the memory 60 has a position (or a rotation angle of the first output shaft 11A) and a rotation angle of the second output shaft 12A between the lower reversal position P2D and the upper reversal position P1D of the driver's seat side wiper blade 18. (For example, a second output shaft rotation angle map described later) is stored in advance, and the rotation angle of the second output shaft 12A is controlled according to the rotation angle of the first output shaft 11A according to the map.

ウォッシャモータ駆動回路５７は、２個のリレーRLY1、RLY2を内蔵したリレーユニット８４、２個のＦＥＴ８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。リレーユニット８４のリレーRLY1、RLY2のリレーコイルはリレー駆動回路７８に各々接続されている。リレー駆動回路７８はリレーRLY1、RLY2のオンオフ(リレーコイルの励磁／励磁停止)を切り替える。リレーRLY1、RLY2は、リレーコイルが励磁されていない間は、共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２が第１端子８４Ａ１、８４Ａ２と各々接続している状態(オフ状態)を維持し、リレーコイルが励磁されると共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２を第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２に各々接続する状態に切り替わる。リレーRLY1の共通端子８４Ｃ１はウォッシャモータ６４の一端に接続されており、リレーRLY2の共通端子８４Ｃ２はウォッシャモータ６４の他端に接続されている。また、リレーRLY1、RLY2の第１端子８４Ａ１、８４Ａ２の各々はＦＥＴ８６Ｂのドレインに接続され、リレーRLY1、RLY2の第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２の各々は電源(＋Ｂ)に接続されている。 The washer motor drive circuit 57 includes a relay unit 84 containing two relays RLY1 and RLY2, and two FETs 86A and 86B. The relay coils of the relays RLY1 and RLY2 of the relay unit 84 are connected to the relay drive circuit 78, respectively. The relay drive circuit 78 switches the relays RLY1 and RLY2 on and off (excitation / stop of the relay coil). The relays RLY1 and RLY2 maintain a state in which the common terminals 84C1 and 84C2 are connected to the first terminals 84A1 and 84A2 (off state) while the relay coil is not excited, and when the relay coil is excited. The state is switched so that the common terminals 84C1 and 84C2 are connected to the second terminals 84B1 and 84B2, respectively. The common terminal 84C1 of the relay RLY1 is connected to one end of the washer motor 64, and the common terminal 84C2 of the relay RLY2 is connected to the other end of the washer motor 64. Further, each of the first terminals 84A1 and 84A2 of the relays RLY1 and RLY2 is connected to the drain of the FET 86B, and each of the second terminals 84B1 and 84B2 of the relays RLY1 and RLY2 is connected to the power supply (+ B).

ＦＥＴ８６ＢはゲートがＦＥＴ駆動回路８０に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８６Ｂのオンオフに係るデューティ比はＦＥＴ駆動回路８０によって制御される。また、ＦＥＴ８６Ｂのドレインと電源(＋Ｂ)との間にはＦＥＴ８６Ａが設けられている。ＦＥＴ８６Ａは、ゲートに制御信号が入力されないのでオンオフの切り替えは行われず、寄生ダイオードをサージの吸収に用いる目的で設けられている。 The gate of the FET 86B is connected to the FET drive circuit 80, and the source is grounded. The duty ratio related to on / off of the FET 86B is controlled by the FET drive circuit 80. Further, the FET 86A is provided between the drain of the FET 86B and the power supply (+ B). Since the control signal is not input to the gate, the FET 86A is not switched on and off, and is provided for the purpose of using the parasitic diode for absorbing the surge.

リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０は、２個のリレーRLY1、RLY2とＦＥＴ８６Ｂとのオンオフを切り替えることで、ウォッシャモータ６４の駆動を制御する。すなわち、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転（正回転）させる場合、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。上記の制御により、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転速度が制御される。 The relay drive circuit 78 and the FET drive circuit 80 control the drive of the washer motor 64 by switching the on / off of the two relays RLY1 and RLY2 and the FET 86B. That is, when the output shaft of the washer motor 64 is rotated in a predetermined direction (forward rotation), the relay drive circuit 78 turns on the relay RLY1 (relay RLY2 is off), and the FET drive circuit 80 turns on the FET 86B at a predetermined duty ratio. Let me. By the above control, the rotation speed of the output shaft of the washer motor 64 is controlled.

以下、本実施の形態に係るワイパシステム１００の制御について説明する。図１０は、本実施の形態における第１出力軸１１Ａの回転角度に応じた第２出力軸１２Ａの回転角度を定めた第２出力軸回転角度マップの一例を示している。図１０の横軸は第１出力軸１１Ａの回転角度である第１出力軸回転角度θAであり、縦軸は第２出力軸１２Ａの回転角度である第２出力軸回転角度θBであり、その最大値は第２所定回転角度θ2となる。マイクロコンピュータ５８は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａが回転を始めると、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸１１Ａの回転角度と第２出力軸回転角度マップとを照合する。かかる照合により、第１絶対角センサ１１４で検知した第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBを算出し、算出した第２出力軸回転角度θBになるように第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度を制御する。 Hereinafter, the control of the wiper system 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 10 shows an example of a second output shaft rotation angle map in which the rotation angle of the second output shaft 12A is determined according to the rotation angle of the first output shaft 11A in the present embodiment. The horizontal axis of FIG. 10 is the first output shaft rotation angle θ A , which is the rotation angle of the first output shaft 11A, and the vertical axis is the second output shaft rotation angle θ B , which is the rotation angle of the second output shaft 12A. , The maximum value is the second predetermined rotation angle θ 2 . When the first output shaft 11A of the first motor 11 starts rotating, the microcomputer 58 collates the rotation angle of the first output shaft 11A detected by the first absolute angle sensor 114 with the rotation angle map of the second output shaft. .. By such collation, the second output shaft rotation angle θ B corresponding to the first output shaft rotation angle θ A detected by the first absolute angle sensor 114 is calculated, and the calculated second output shaft rotation angle θ B is obtained. The rotation angle of the second output shaft 12A of the second motor 12 is controlled.

図１０には、曲線１９０と、曲線１９２と、曲線１９４とが記載されている。曲線１９０は、第１出力軸１１Ａの回転角度に対応して、第２出力軸１２Ａの回転角度が遅延なしに変化する理想的な場合を示している。通常は、曲線１９０で示された第１出力軸回転角度θAに対する第２出力軸回転角度θBを、第２モータ１２の回転制御の指令値とする。なお、図１０に示した曲線１９０は、後述する曲線１９２、１９４と共に、第１出力軸回転角度θAが、第１所定回転角度θ1に到達した場合、すなわち、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに到達した場合の第２出力軸回転角度θBは、０°よりも大きい角度θ3を示すように設定されている。 In FIG. 10, a curve 190, a curve 192, and a curve 194 are shown. The curve 190 shows an ideal case in which the rotation angle of the second output shaft 12A changes without delay corresponding to the rotation angle of the first output shaft 11A. Normally, the second output shaft rotation angle θ B with respect to the first output shaft rotation angle θ A shown by the curve 190 is set as the command value for the rotation control of the second motor 12. The curve 190 shown in FIG. 10 is a case where the first output shaft rotation angle θ A reaches the first predetermined rotation angle θ 1 , that is, the passenger side wiper blade 36, together with the curves 192 and 194 described later. The second output shaft rotation angle θ B when reaching the upper inversion position P1P is set to indicate an angle θ 3 larger than 0 °.

しかしながら、実機では、リンク機構による駆動力伝達の遅れ、制御回路５２における素子の動作に要する時間による制御処理の遅れ等により、必ずしも理想値を示す曲線１９０のように第１出力軸回転角度θAと第２出力軸回転角度θBとが対応しない。 However, in the actual machine, due to the delay in the transmission of the driving force by the link mechanism, the delay in the control processing due to the time required for the operation of the element in the control circuit 52, and the like, the rotation angle θ A of the first output shaft is not necessarily the same as the curve 190 showing the ideal value. And the second output shaft rotation angle θ B do not correspond.

上述の遅れの影響を排除して第１出力軸回転角度θAと第２出力軸回転角度θBとを対応させるには、第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを、曲線１９０が示す場合よりも早めればよい。 To correspond to the first output shaft rotation angle theta A by eliminating the influence of the aforementioned delay and the second output shaft rotational angle theta B is the timing of the control of the second output shaft rotational angle theta B, curve 190 It may be earlier than the case shown.

時間経過と共に第１出力軸回転角度θAが大きくなる往動時では、検出された第１出力軸回転角度θAに補正値を加算して得られた角度に対応する曲線１９０上の第２出力軸回転角度θBとなるように第２出力軸の回転角度を制御することによって、第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを、曲線１９０が示す場合よりも早めることができる。 When the first output shaft rotation angle θ A increases with the passage of time, the second on the curve 190 corresponding to the angle obtained by adding the correction value to the detected first output shaft rotation angle θ A. by controlling the rotation angle of the second output shaft so as to output shaft rotation angle theta B, the timing of the control of the second output shaft rotational angle theta B, it can be accelerated than when indicated by the curve 190.

上述のように、本実施の形態では、検出された第１出力軸回転角度θAに補正値を加算して第１出力軸回転角度θAの時系列での変化を先取りし、実際の第１出力軸回転角度θAが示す制御のタイミングよりも第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを早めている。このように、第１出力軸回転角度θAの時系列での変化を先取りして第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを早めることを、本実施の形態では便宜上、第１出力軸回転角度θAの進角と表現する。なお、補正値は、第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを最適化するための数値である。補正値は、ワイパ装置２の仕様等によって異なるのみならず、第１出力軸回転角度θAの変化に伴っても変動するので、設計時のシミュレーション、実機を用いた試験等を通じて第１出力軸回転角度θAの変化毎に具体的に決定する。 As described above, in this embodiment, anticipating changes in the time sequence of the detected first output shaft rotation angle theta A by adding the correction value to the first output shaft rotation angle theta A, the actual first The control timing of the second output shaft rotation angle θ B is earlier than the control timing indicated by the first output shaft rotation angle θ A. In this way, in the present embodiment, for convenience, the first output shaft is to advance the control timing of the second output shaft rotation angle θ B by anticipating the change of the first output shaft rotation angle θ A in the time series. Expressed as the advance angle of the rotation angle θ A. The correction value is a numerical value for optimizing the control timing of the second output shaft rotation angle θ B. The correction value not only differs depending on the specifications of the wiper device 2, but also changes as the rotation angle θ A of the first output shaft changes. Therefore, the first output shaft is subjected to a simulation at the time of design, a test using an actual machine, and the like. It is determined concretely for each change of the rotation angle θ A.

図１０の曲線１９２は、助手席側ワイパアーム３５が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時において、検出された第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを、曲線１９０の場合よりも早めたマップの一例を示している。曲線１９２は、検出された第１出力軸回転角度θAに第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを最適化するための補正値を加算して得られた角度に対する曲線１９０上の第２出力軸回転角度θBを、検出された第１出力軸回転角度θAに対してプロットしたものである。 The curve 192 in FIG. 10 shows the second output shaft rotation angle corresponding to the detected first output shaft rotation angle θ A when the passenger seat side wiper arm 35 operates from the lower reverse position P2P to the upper reverse position P1P. An example of a map in which the timing of controlling θ B is earlier than that of the curve 190 is shown. The curve 192 is the first on the curve 190 with respect to the angle obtained by adding the correction value for optimizing the control timing of the second output shaft rotation angle θ B to the detected first output shaft rotation angle θ A. 2 The output shaft rotation angle θ B is plotted against the detected first output shaft rotation angle θ A.

補正値は、第１出力軸回転角度θAが０°の場合、すなわち助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している場合と、第１出力軸回転角度θAが第１所定回転角度θ1の場合、すなわち助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに位置している場合と、では「０」になるように定める。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐ及び上反転位置Ｐ１Ｐに位置している場合に補正値を「０」とするのは、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐ又は上反転位置Ｐ１Ｐに到達した場合に、助手席側ワイパアーム３５の支点である第５軸線Ｌ５を第１位置に復帰させるためである。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐ及び上反転位置Ｐ１Ｐに位置している場合に補正値を「０」とすることで、図１０に示したように、第１出力軸回転角度θAが０°及び第１所定回転角度θ1の場合には、曲線１９０と、曲線１９０に対して第１出力軸回転角度θAを進角させた曲線１９２とにおける第２出力軸回転角度θBが一致する。なお、後述する曲線１９４も、第１出力軸回転角度θAが０°及び第１所定回転角度θ1の場合には、第２出力軸回転角度θBが曲線１９０と一致する。 The correction values are when the first output shaft rotation angle θ A is 0 °, that is, when the passenger seat side wiper blade 36 is located at the downward reversal position P2P, and when the first output shaft rotation angle θ A is the first predetermined value. When the rotation angle is θ 1 , that is, when the passenger seat side wiper blade 36 is located at the upper reversal position P1P, it is determined to be “0”. When the passenger seat side wiper blade 36 is located at the lower inverted position P2P and the upper inverted position P1P, the correction value is set to "0" because the passenger seat side wiper blade 36 is at the lower inverted position P2P or the upper inverted position P1P. This is to return the fifth axis L5, which is the fulcrum of the passenger seat side wiper arm 35, to the first position when the vehicle reaches. By setting the correction value to "0" when the passenger side wiper blade 36 is located at the lower inverted position P2P and the upper inverted position P1P, as shown in FIG. 10, the first output shaft rotation angle θ A When is 0 ° and the first predetermined rotation angle θ 1 , the second output shaft rotation angle θ B in the curve 190 and the curve 192 in which the first output shaft rotation angle θ A is advanced with respect to the curve 190. Match. In the curve 194 described later, when the first output shaft rotation angle θ A is 0 ° and the first predetermined rotation angle θ 1 , the second output shaft rotation angle θ B coincides with the curve 190.

図１１は、曲線１９０から曲線１９２を得るための補正値の一例を示した概略図である。図１１に示した補正値は、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐ及び上反転位置Ｐ１Ｐに位置している場合に「０」を示し、助手席側ワイパブレード３６が払拭動作中に最大値ΔＣを示す。助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐ及び上反転位置Ｐ１Ｐに位置している場合は、助手席側ワイパアーム３５の伸縮機構は伸縮を開始していないので、補正値を「０」に定めておく。例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから払拭動作を開始した場合には、補正値を最大値であるΔＣまで迅速に増大させ、助手席側ワイパブレード３６が２つの反転位置の間を払拭動作する際に最大値ΔＣを維持させて第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを最適化させる。そして、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに近づいた場合には、補正値を迅速に減少させ、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに到達した際に補正値を「０」とする。 FIG. 11 is a schematic view showing an example of a correction value for obtaining the curve 192 from the curve 190. The correction value shown in FIG. 11 indicates “0” when the passenger seat side wiper blade 36 is located at the lower reversal position P2P and the upper reversal position P1P, and is maximum during the wiping operation of the passenger seat side wiper blade 36. The value ΔC is shown. When the passenger seat side wiper blade 36 is located at the lower inverted position P2P and the upper inverted position P1P, the expansion / contraction mechanism of the passenger seat side wiper arm 35 has not started expansion / contraction, so the correction value is set to "0". deep. For example, when the passenger seat side wiper blade 36 starts the wiping operation from the lower inverted position P2P, the correction value is quickly increased to the maximum value ΔC, and the passenger seat side wiper blade 36 is between the two inverted positions. The maximum value ΔC is maintained during the wiping operation to optimize the control timing of the second output shaft rotation angle θ B. Then, when the passenger seat side wiper blade 36 approaches the upper inversion position P1P, the correction value is quickly reduced, and when the passenger seat side wiper blade 36 reaches the upper inversion position P1P, the correction value is set to "0". And.

図１０に示したように、第１出力軸回転角度θAが０°と第１所定回転角度θ1との間の中間回転角度θmに達するまでは、同じ第１出力軸回転角度θAに対する第２出力軸回転角度θBは、曲線１９２が曲線１９０よりも大きくなっている。リンク機構による駆動力伝達の遅れ及び制御回路５２における制御処理の遅れを見越して、曲線１９０を第１出力軸回転角度θAついて前述の補正値で適切に進角させて曲線１９２を定義することにより、第１出力軸１１Ａの回転角度に対する第２出力軸１２Ａの回転角度の同期の遅れを補正することが可能になる。 As shown in FIG. 10, the same first output shaft rotation angle θ A is reached until the first output shaft rotation angle θ A reaches the intermediate rotation angle θ m between 0 ° and the first predetermined rotation angle θ 1. As for the second output shaft rotation angle θ B with respect to the above, the curve 192 is larger than the curve 190. In anticipation of the delay in the transmission of the driving force by the link mechanism and the delay in the control processing in the control circuit 52, the curve 190 is appropriately advanced with the above-mentioned correction value for the first output shaft rotation angle θ A to define the curve 192. Therefore, it is possible to correct the delay in synchronization of the rotation angle of the second output shaft 12A with respect to the rotation angle of the first output shaft 11A.

図１０の曲線１９４は、助手席側ワイパアーム３５が上反転位置とＰ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに動作する復動時において、検出された第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを、曲線１９０の場合よりも早めたマップの一例を示している。復動時に、第１出力軸１１Ａは往動時とは逆回転するので、第１出力軸１１Ａの回転角度は、第１所定回転角度θ1から減少し、下反転位置Ｐ２Ｐに助手席側ワイパブレード３６が達すると０°になる。従って、復動時には図１０に示したマップを第１所定回転角度θ1から０°に向かって適用していく。 The curve 194 of FIG. 10 shows the rotation of the second output shaft corresponding to the detected first output shaft rotation angle θ A when the passenger seat side wiper arm 35 operates from the upper reversal position and P1P to the lower reversal position P2P. An example of a map in which the control timing of the angle θ B is earlier than that of the curve 190 is shown. Since the first output shaft 11A rotates in the opposite direction to that of the forward movement during the return movement, the rotation angle of the first output shaft 11A decreases from the first predetermined rotation angle θ 1 , and the passenger seat side wiper is moved to the downward reversal position P2P. When the blade 36 reaches, it becomes 0 °. Therefore, at the time of recovery, the map shown in FIG. 10 is applied from the first predetermined rotation angle θ 1 to 0 °.

復動時にも、リンク機構による駆動力伝達の遅れ、制御回路５２における素子の動作に要する時間による制御処理の遅れ等が問題になり、助手席側ワイパアーム３５の伸長が曲線１９０に示した理想値（指令値）のようにはならない場合がある。かかる遅れにより、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに向けて払拭動作をする場合には、第１出力軸回転角度θAの減少に助手席側ワイパアーム３５の伸長及び収縮が追いつかなくなる。
Even at the time of recovery, delays in driving force transmission by the link mechanism, delays in control processing due to the time required for element operation in the control circuit 52, etc. become problems, and the extension of the passenger seat side wiper arm 35 is the ideal value shown in curve 190. It may not be like (command value). Due to such a delay, when the passenger seat side wiper blade 36 wipes from the upper reversal position P1P to the lower reversal position P2P, the extension of the passenger seat side wiper arm 35 and the reduction of the first output shaft rotation angle θ A are caused. The contraction cannot keep up.

上述のように、進角という単語は制御のタイミングを速めるという概念を表現したものであるから、時間経過と共に第１出力軸回転角度θAが減少する復動時では、検出された第１出力軸回転角度θAから第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを最適化するための補正値を減算して得られた角度に対する曲線１９０上の第２出力軸回転角度θBとなるように第２出力軸の回転角度を制御することによって、助手席側ワイパアーム３５の伸長・収縮のタイミングを速めることが可能となる。従って、ステップ１２４では、検出された第１出力軸回転角度θAから図１１に示した補正値を減算することによって進角させる。検出された第１出力軸回転角度θAから補正値を減算して、第１出力軸回転角度θAの時系列での変化を先取りし、実際の第１出力軸回転角度θAが示す制御のタイミングよりも第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを早めることを、本実施の形態では便宜上、第１出力軸回転角度θAの進角と表現する。なお、補正値は、ワイパ装置２の仕様等によって異なるのみならず、第１出力軸回転角度θAの変化に伴っても変動するので、設計時のシミュレーション、実機を用いた試験等を通じて第１出力軸回転角度θAの変化毎に具体的に決定する。
As described above, since the word advance angle expresses the concept of accelerating the control timing, the detected first output is detected when the first output shaft rotation angle θ A decreases with the passage of time. so that the axial rotation angle theta a becomes a second output shaft rotational angle theta second output shaft rotational angle theta B on the curve 190 with respect to the angle obtained by subtracting the correction value for optimizing the timing of the control of B By controlling the rotation angle of the second output shaft, it is possible to accelerate the timing of extension / contraction of the passenger side wiper arm 35. Therefore, in step 124, the angle is advanced by subtracting the correction value shown in FIG. 11 from the detected first output shaft rotation angle θ A. The correction value is subtracted from the detected first output shaft rotation angle θ A to anticipate the change in the first output shaft rotation angle θ A in time series, and the control indicated by the actual first output shaft rotation angle θ A. In the present embodiment, for convenience, the advancement of the control timing of the second output shaft rotation angle θ B is expressed as the advance angle of the first output shaft rotation angle θ A. The correction value not only differs depending on the specifications of the wiper device 2, but also changes as the rotation angle θ A of the first output shaft changes. Therefore, the first is performed through a simulation at the time of design, a test using an actual machine, and the like. It is specifically determined for each change in the output shaft rotation angle θ A.

図１０の曲線１９４は、助手席側ワイパアーム３５が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに動作する復動時において、検出された第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを、曲線１９０の場合よりも早めたマップの一例を示している。曲線１９４は、検出された第１出力軸回転角度θAに補正値を減算して得られた角度に対応する曲線１９０上の第２出力軸回転角度θBを、検出された第１出力軸回転角度θAに対してプロットしたものである。 The curve 194 of FIG. 10 shows the second output shaft rotation angle corresponding to the detected first output shaft rotation angle θ A when the passenger seat side wiper arm 35 operates from the upper reverse position P1P to the lower reverse position P2P. An example of a map in which the timing of controlling θ B is earlier than that of the curve 190 is shown. The curve 194 is a first output shaft in which the second output shaft rotation angle θ B on the curve 190 corresponding to the angle obtained by subtracting the correction value from the detected first output shaft rotation angle θ A is detected. It is plotted against the rotation angle θ A.

補正値は、図１１に示したように、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐから払拭動作を開始した場合には、補正値を最大値であるΔＣまで迅速に増大させて、第２出力軸回転角度θBの制御のタイミングを最適化させる。そして、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに近づいた場合には、補正値を迅速に減少させ、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐに到達した際に補正値を「０」とする。 As shown in FIG. 11, when the passenger seat side wiper blade 36 starts the wiping operation from the upper inversion position P1P, the correction value is quickly increased to the maximum value ΔC, and the second correction value is obtained. Optimize the control timing of the output shaft rotation angle θ B. Then, when the passenger seat side wiper blade 36 approaches the downward reversal position P2P, the correction value is quickly reduced, and when the passenger seat side wiper blade 36 reaches the downward reversal position P2P, the correction value is set to "0". And.

図１０に示したように、第１出力軸回転角度θAが第１所定回転角度θ1から中間回転角度θmに達するまでは、同じ第１出力軸回転角度θAに対する第２出力軸回転角度θBは、曲線１９４の方が曲線１９０よりも大きくなっている。リンク機構による駆動力伝達の遅れ及び制御回路５２における制御処理の遅れを見越して、曲線１９０を第１出力軸回転角度θAついて適切に進角させて曲線１９４を定義することにより、第１出力軸１１Ａの回転角度に対する第２出力軸１２Ａの回転角度の同期の遅れを補正することが可能になる。 As shown in FIG. 10, until the first output shaft rotation angle theta A reaches the first predetermined rotational angle theta 1 to the intermediate rotation angle theta m, the second output shaft for the same first output shaft rotation angle theta A The angle θ B is larger on the curve 194 than on the curve 190. In anticipation of the delay in driving force transmission by the link mechanism and the delay in the control processing in the control circuit 52, the first output is defined by appropriately advancing the curve 190 with respect to the first output shaft rotation angle θ A to define the curve 194. It is possible to correct the delay in synchronization of the rotation angle of the second output shaft 12A with respect to the rotation angle of the shaft 11A.

図１２は、本実施の形態におけるワイパ装置２の回転角度進角処理の一例を示したフローチャートである。図１２は、助手席側ワイパブレード３６を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに払拭動作させる往動時に拡大払拭させ、助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに払拭動作させる復動時に通常の払拭動作をさせる場合を示している。 FIG. 12 is a flowchart showing an example of rotation angle advance processing of the wiper device 2 according to the present embodiment. In FIG. 12, the passenger seat side wiper blade 36 is wiped from the lower inverted position P2P to the upper inverted position P1P, and the wiper blade 36 is enlarged and wiped during the forward movement, and the passenger seat side wiper blade 36 is wiped from the upper inverted position P1P to the lower inverted position P2P. It shows the case where the normal wiping operation is performed at the time of recovery.

ステップ１１０では、第１出力軸１１Ａの回転角度（第１出力軸回転角度θA）と回転方向とを第１絶対角センサ１１４を用いて検出する。ステップ１１２では、回転方向から往動開始か否かを判定し、肯定判定の場合には手順をステップ１１４に移行させ、否定判定の場合にはリターンする。 In step 110, the rotation angle (first output shaft rotation angle θ A ) and the rotation direction of the first output shaft 11A are detected by using the first absolute angle sensor 114. In step 112, it is determined whether or not the forward movement starts from the rotation direction, the procedure shifts to step 114 in the case of an affirmative determination, and returns in the case of a negative determination.

ステップ１１４では、第１絶対角センサ１１４によって検出された第１出力軸回転角度θAに図１１の補正値を加算して進角させる。 In step 114, the correction value of FIG. 11 is added to the first output shaft rotation angle θ A detected by the first absolute angle sensor 114 to advance the angle.

ステップ１１６では、進角させた第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBを算出してリターンする。ステップ１１４で第１出力軸回転角度θAに補正値を加算して進角させた場合には、図１０の曲線１９０を用いて第２出力軸回転角度θBを算出する。なお、ステップ１１４及びステップ１１６の処理は、図１０の曲線１９２を使用してもよい。かかる場合には、検出された第１出力軸回転角度θAに図１０の曲線１９２を適用して第２出力軸回転角度θBを算出する。 In step 116, the second output shaft rotation angle θ B corresponding to the advanced first output shaft rotation angle θ A is calculated and returned. When the correction value is added to the first output shaft rotation angle θ A and advanced in step 114, the second output shaft rotation angle θ B is calculated using the curve 190 of FIG. The curve 192 of FIG. 10 may be used for the processing of steps 114 and 116. In such a case, the curve 192 of FIG. 10 is applied to the detected first output shaft rotation angle θ A to calculate the second output shaft rotation angle θ B.

図１２では、往動時に拡大払拭させ、復動時に通常の払拭動作をさせる場合を示したが、往動時に通常の払拭動作をさせ、復動時に拡大払拭させる場合には、図１３に示したような処理を行う。図１３は、本実施の形態におけるワイパ装置２の回転角度進角処理の他の一例を示したフローチャートである。 FIG. 12 shows a case where the magnified wiping operation is performed when moving forward and a normal wiping operation is performed when returning, but FIG. 13 shows a case where the normal wiping operation is performed when moving forward and the normal wiping operation is performed when returning. Perform the above processing. FIG. 13 is a flowchart showing another example of the rotation angle advance processing of the wiper device 2 according to the present embodiment.

ステップ１２０では、第１出力軸回転角度θAと第一出力軸の回転方向とを第１絶対角センサ１１４を用いて検出する。ステップ１２２では、回転方向から復動開始か否かを判定し、肯定判定の場合には手順をステップ１２４に移行させ、否定判定の場合にはリターンする。 In step 120, the rotation angle θ A of the first output shaft and the rotation direction of the first output shaft are detected by using the first absolute angle sensor 114. In step 122, it is determined from the rotation direction whether or not the recovery is started, the procedure is shifted to step 124 in the case of an affirmative determination, and the process returns in the case of a negative determination.

ステップ１２４では、検出された第１出力軸回転角度θAから図１１の補正値を減算することによって進角させる。補正値は、ワイパ装置２の仕様等によって異なるので、設計時のシミュレーション、実機を用いた試験等を通じて具体的に決定する。 In step 124, the angle is advanced by subtracting the correction value of FIG. 11 from the detected first output shaft rotation angle θ A. Since the correction value differs depending on the specifications of the wiper device 2, etc., it is specifically determined through a simulation at the time of design, a test using an actual machine, and the like.

ステップ１２６では、進角させた第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBを算出してリターンする。ステップ１２４で第１出力軸回転角度θAから補正値を減算して進角させた場合には、図１０の曲線１９０を用いて第２出力軸回転角度θBを算出する。なお、ステップ１２４及びステップ１２６の処理は、図１０の曲線１９４を使用してもよい。かかる場合には、検出された第１出力軸回転角度θAに図１０の曲線１９４を適用して第２出力軸回転角度θBを算出する。 In step 126, the second output shaft rotation angle θ B corresponding to the advanced first output shaft rotation angle θ A is calculated and returned. When the correction value is subtracted from the first output shaft rotation angle θ A and advanced in step 124, the second output shaft rotation angle θ B is calculated using the curve 190 of FIG. The curve 194 of FIG. 10 may be used for the processing of steps 124 and 126. In such a case, the curve 194 of FIG. 10 is applied to the detected first output shaft rotation angle θ A to calculate the second output shaft rotation angle θ B.

以上説明したように、本実施の形態では、第１絶対角センサ１１４によって検出された第１出力軸の回転角度に対応する第２出力軸１２Ａの回転制御のタイミングを速めることにより、助手席側ワイパアーム１３５の往復動作に同期させる助手席側ワイパアーム１３５の伸長及び収縮における遅延を低減させることが可能になる。 As described above, in the present embodiment, the passenger side by accelerating the timing of the rotation control of the second output shaft 12A corresponding to the rotation angle of the first output shaft detected by the first absolute angle sensor 114. It is possible to reduce the delay in the extension and contraction of the passenger side wiper arm 135 synchronized with the reciprocating operation of the wiper arm 135.

なお、本実施の形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａ及び第２モータ１２の第２出力軸１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、第１出力軸１１Ａ及び第２出力軸１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。 In this embodiment, the first output shaft 11A of the first motor 11 and the second output shaft 12A of the second motor 12 are controlled so as to be rotatable forward and reverse (reciprocating), but the present embodiment is limited to this. There is no. For example, one of the first output shaft 11A and the second output shaft 12A may rotate in one direction.

なお、本実施の形態は、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード１８及び助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。 In this embodiment, the driver's seat side wiper blade 18 and the passenger's seat side wiper blade 36 are set to the upper reversal positions P1D and P1P and the lower reversal positions P2D and P2P by the rotation of the first output shaft 11A of the first motor 11. It was moved between, but it is not limited to this. For example, the first motor 11 includes a "driver's seat side first motor" and a "passenger seat side first motor", and the driver's seat side wiper blade 18 is moved upside down to the upside-down position P1D by the rotation of the driver's seat side first motor. The structure may be such that it is moved between the inverted position P2D and the passenger seat side wiper blade 36 is moved between the upper inverted position P1P and the lower inverted position P2P by the rotation of the passenger seat side first motor.

なお、本実施の形態では、運転席側ワイパブレード１８と助手席側ワイパブレード３６とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっていたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード３６の運転席側ワイパブレード１８側が、当該運転席側ワイパブレード１８の助手席側ワイパブレード３６側と重なるように助手席側ワイパブレード３６の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラスの中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。 In the present embodiment, the driver's seat side wiper blade 18 and the passenger's seat side wiper blade 36 have a structure that does not overlap in the vehicle width direction at the downward reversal positions P2D and P2P, but the structure is limited to this. There is no. For example, the driver's seat side wiper blade 18 side of the passenger seat side wiper blade 36 may be set longer. In other words, the length of the passenger seat side wiper blade 36 is set so that the driver side wiper blade 18 side of the passenger seat side wiper blade 36 overlaps with the passenger seat side wiper blade 36 side of the driver seat side wiper blade 18. May be good. As a result, when wiping the wiping range Z2 during reciprocating movement, it is possible to reduce the non-wiping area remaining on the lower center side of the windshield glass.

なお、本実施の形態では、第１出力軸１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３５（助手席側ワイパブレード３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３５が徐々に伸長するように制御してもよい。 In the present embodiment, the passenger seat side wiper arm 35 (passenger seat side wiper blade 36) is extended to the vicinity of the intermediate angle at the predetermined rotation angle of the first output shaft 11A, and from the vicinity of the intermediate angle to the predetermined rotation angle. Control was performed to reduce the passenger seat side wiper arm 35 (passenger seat side wiper blade 36) between the two, but the present invention is not limited to this. For example, when the passenger seat side wiper blade 36 wipes from the lower reverse position P2P toward the upper reverse position P1P (during forward wiping), the passenger seat side wiper arm 35 may be controlled to gradually extend.

なお、本実施の形態では、第１モータ１１の第１出力軸１１Ａの回転角度と第２モータ１２の第２出力軸１２Ａの回転角度とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて第１出力軸１１Ａの回転位置と第２出力軸１２Ａの回転位置とを用いたものとしてもよい。 In this embodiment, the embodiment using the rotation angle of the first output shaft 11A of the first motor 11 and the rotation angle of the second output shaft 12A of the second motor 12 has been described, but instead of this. The rotation position of the first output shaft 11A and the rotation position of the second output shaft 12A may be used.

なお、本実施の形態では、図１０に示すように、第１出力軸回転角度θAが第１所定回転角度θ1に到達した場合、すなわち、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに到達した場合の第２出力軸回転角度θBをθ3としたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３６が上反転位置Ｐ１Ｐに到達した場合の第２出力軸回転角度θBを０°としてもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 10, when the first output shaft rotation angle θ A reaches the first predetermined rotation angle θ 1 , that is, the passenger side wiper blade 36 is at the upper reversal position P1P. The rotation angle θ B of the second output shaft when it is reached is set to θ 3 , but it is not limited to this. For example, the second output shaft rotation angle θ B when the passenger seat side wiper blade 36 reaches the upper inversion position P1P may be set to 0 °.

なお、本実施の形態では、図１１で示すような補正値としたが、これに限定されることはない。例えば、補正値を第１出力軸回転角度θAの変化に影響されない定数としてもよい。０°から第１所定回転角度θ1までの第１出力軸回転角度θAの各々に一律に定数である補正値を加算することによって、制御を簡易迅速に行うことができる。 In the present embodiment, the correction value is set as shown in FIG. 11, but the value is not limited to this. For example, the correction value may be a constant that is not affected by the change in the rotation angle θ A of the first output shaft. Control can be performed easily and quickly by uniformly adding a correction value, which is a constant, to each of the first output shaft rotation angles θ A from 0 ° to the first predetermined rotation angle θ 1 .

１…ウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）、１Ａ…遮光部、２…ワイパ装置、３…中央フレーム、３Ａ…支持部、４…パイプフレーム、５…パイプフレーム、６…第１ホルダ部材、６Ａ…固定部、７…第２ホルダ部材、７Ａ…固定部、７Ｂ…筒状部、１１…第１モータ、１１Ａ…第１出力軸、１２…第２モータ、１２Ａ…第２出力軸、１３…第１駆動クランクアーム、１４…第２駆動クランクアーム、１５…運転席側ピボット軸、１６…運転席側揺動レバー、１７…運転席側ワイパアーム、１８…運転席側ワイパブレード、１９…第１連結ロッド、２１…第１助手席側ピボット軸、２２…第２助手席側ピボット軸、２３，２４…軸受、２５…第１助手席側揺動レバー、２６…第１駆動レバー、２７…第２連結ロッド、２８…第２助手席側揺動レバー、２９…第２駆動レバー、３１…第３連結ロッド、３２…第１従動レバー、３３…アームヘッド、３４…リテーナ、３５…助手席側ワイパアーム、３６…助手席側ワイパブレード、５０…ワイパスイッチ、５２…制御回路、５４…方向指示器スイッチ、５６…駆動回路、５７…ウォッシャモータ駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６８…ウォッシャ液タンク、７０…ウォッシャ装置、７２Ａ…運転席側ホース、７２Ｂ…助手席側ホース、７４Ａ…運転席側ノズル、７４Ｂ…助手席側ノズル、７６…レインセンサ、７８…リレー駆動回路、８０…ＦＥＴ駆動回路、８４…リレーユニット、８４Ａ１，８４Ａ２…第１端子、８４Ｂ１，８４Ｂ２…第２端子、８４Ｃ１，８４Ｃ２…共通端子、９０…車両ＥＣＵ、９２…車速センサ、９４…車載カメラ、９６…ＧＰＳ装置、９８…操舵角センサ、１００…ワイパシステム、１０４…第１プリドライバ、１０６…第２プリドライバ、１０８…第１モータ駆動回路、１１０…第２モータ駆動回路、１１２…出力軸端部、１１２Ａ…センサマグネット、１１４…第１絶対角センサ、１１６…出力軸端部、１１６Ａ…センサマグネット、１１８…第２絶対角センサ、１３５…助手席側ワイパアーム、１３６…助手席側ワイパブレード、１５０Ｐ…助手席側ワイパアーム、１５４Ｐ…助手席側ワイパブレード、１５８…非払拭範囲、１６０…４節リンク機構、１９０，１９２，１９４，２１０，２１２…曲線、RLY1，RLY2…リレー、ＣＣ１，ＣＣ２，ＣＣ３，ＣＷ１，ＣＷ２…回転方向、ＣＷ３…動作方向、Ｈ１…払拭範囲、Ｋ…防水カバー、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｌ３…第３軸線、Ｌ４…第４軸線、Ｌ…同一直線、Ｌ５…第５軸線、Ｐ１Ｄ，Ｐ１Ｐ，Ｐ３Ｐ，Ｐ５Ｐ…上反転位置、Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｐ，Ｐ４Ｐ，Ｐ６Ｐ…下反転位置、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ１０，Ｚ１２…払拭範囲、ΔＣ…最大値、θ1…第１所定回転角度、θ2…第２所定回転角度、θ3…角度、θA…第１出力軸回転角度、θB…第２出力軸回転角度、θm…中間回転角度 1 ... Windshield glass (windshield), 1A ... Shading part, 2 ... Wiper device, 3 ... Central frame, 3A ... Support part, 4 ... Pipe frame, 5 ... Pipe frame, 6 ... First holder member, 6A ... Fixed Part, 7 ... 2nd holder member, 7A ... Fixed part, 7B ... Cylindrical part, 11 ... 1st motor, 11A ... 1st output shaft, 12 ... 2nd motor, 12A ... 2nd output shaft, 13 ... 1st Drive crank arm, 14 ... 2nd drive crank arm, 15 ... Driver side pivot shaft, 16 ... Driver side swing lever, 17 ... Driver side wiper arm, 18 ... Driver side wiper blade, 19 ... 1st connection rod , 21 ... 1st passenger seat side pivot shaft, 22 ... 2nd passenger seat side pivot shaft, 23, 24 ... bearing, 25 ... 1st passenger seat side swing lever, 26 ... 1st drive lever, 27 ... 2nd connection Rod, 28 ... 2nd passenger side swing lever, 29 ... 2nd drive lever, 31 ... 3rd connecting rod, 32 ... 1st driven lever, 33 ... arm head, 34 ... retainer, 35 ... passenger side wiper arm, 36 ... Passenger seat wiper blade, 50 ... Wiper switch, 52 ... Control circuit, 54 ... Direction indicator switch, 56 ... Drive circuit, 57 ... Washer motor drive circuit, 58 ... Microcomputer, 60 ... Memory, 62 ... Washer switch , 64 ... Washer motor, 66 ... Washer pump, 68 ... Washer liquid tank, 70 ... Washer device, 72A ... Driver side hose, 72B ... Passenger seat side hose, 74A ... Driver side nozzle, 74B ... Passenger seat side nozzle, 76 ... rain sensor, 78 ... relay drive circuit, 80 ... FET drive circuit, 84 ... relay unit, 84A1, 84A2 ... first terminal, 84B1, 84B2 ... second terminal, 84C1, 84C2 ... common terminal, 90 ... vehicle ECU, 92 ... Vehicle speed sensor, 94 ... In-vehicle camera, 96 ... GPS device, 98 ... Steering angle sensor, 100 ... Wiper system, 104 ... First pre-driver, 106 ... Second pre-driver, 108 ... First motor drive circuit, 110 ... 2nd motor drive circuit, 112 ... output shaft end, 112A ... sensor magnet, 114 ... first absolute angle sensor, 116 ... output shaft end, 116A ... sensor magnet, 118 ... second absolute angle sensor, 135 ... passenger seat Side wiper arm, 136 ... Passenger seat side wiper blade, 150P ... Passenger seat side wiper arm, 154P ... Passenger seat side wiper blade, 158 ... Non-wiping range, 160 ... 4-section link mechanism, 190, 192, 194, 210, 212 ... Curve , RLY1, RLY2 ... Relay, CC1, CC2, CC3, CW1, CW2 ... Rotational direction, CW3 ... Operating direction, H1 ... Wiping range, K ... Waterproof cover, L1 ... 1st axis, L2 ... 2nd axis, L3 ... 3rd axis, L4 ... 4th axis, L ... same straight line, L5 ... 5th axis, P1D, P1P, P3P, P5P ... upper inversion position, P2D, P2P, P4P, P6P ... lower inversion position, Z1, Z2, Z3, Z4, Z10, Z12 ... wiping range, ΔC ... maximum value, θ 1 ... first predetermined rotation angle, θ 2 ... second predetermined rotation angle, θ 3 ... angle, θ A ... first output shaft rotation angle, θ B ... second output shaft rotation Angle, θ m … Intermediate rotation angle

Claims (10)

第１出力軸を有し、該第１出力軸の回転によりワイパアームを該ワイパアームの揺動軸を中心として往復回転させ、該ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールド上で払拭動作させる第１モータと、
第２出力軸を有し、該第２出力軸の回転により前記ワイパアームに設けられたリンク機構を作動させて前記ウィンドシールドの助手席側の上方の角に対する前記揺動軸の位置を変化させることにより、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールド上の払拭範囲を変化させる第２モータと、
前記第１出力軸の回転に同期させて前記第２出力軸を回転させる同期制御を行う場合に、前記払拭範囲を変化させるタイミングから、前記第２モータの駆動力が前記リンク機構を介して前記払拭範囲を変化させるように伝達されるまでの時間に相当する遅延時間よりも前のタイミングで前記第２モータの回転を制御する制御部と、
を含む払拭範囲可変ワイパ装置。 The first has an output shaft, the wiper arm by the rotation of the first output shaft is reciprocally rotated around the pivot shaft of the wiper arm, thereby wiping the wiper blade which is connected to the distal end portion of the wiper arm on the windshield With the first motor
A second output shaft, changing the position of the pivot axis with respect to the upper corner of the passenger side of the windshield by actuating the link mechanism provided in the wiper arm by the rotation of the second output shaft Accordingly, a second motor for changing the wiping area on the windshield by said wiper blade,
When the second output shaft is rotated in synchronization with the rotation of the first output shaft, the driving force of the second motor is transmitted via the link mechanism from the timing of changing the wiping range. a control unit than the delay time corresponding to the time until it is transmitted to vary the wiping range for controlling the rotation of said second motor in the previous timing,
Wiping range variable wiper device including. 前記ワイパブレードが一方の反転位置から他方の反転位置に移動しながら払拭動作する場合に、前記遅延時間は、最小値から最大値まで増大した後、前記最大値から減少し、前記ワイパブレードが前記他方の反転位置に到達した際に前記最小値となるように変化する請求項１記載の払拭範囲可変ワイパ装置。 When the wiper blade operates while moving from one inverted position to the other inverted position, the delay time increases from the minimum value to the maximum value and then decreases from the maximum value, and the wiper blade becomes said. The wiper range variable wiper device according to claim 1, wherein the wiper device changes so as to reach the minimum value when the other inverted position is reached. 前記遅延時間の最大値は所定時間継続される請求項２記載の払拭範囲可変ワイパ装置。 The wiper range variable wiper device according to claim 2, wherein the maximum value of the delay time is continued for a predetermined time. 前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
前記第１出力軸の回転角度に対する前記第２出力軸の回転角度を定めた回転角度マップを記憶した記憶部と、
をさらに含み、
前記制御部は、前記回転角検出部が検出した前記第１出力軸の回転角度を前記遅延時間よりも前の前記タイミングに相当する角度を進角させた回転角度と、前記回転角度マップと、に基づいて算出した回転角度となるように前記第２出力軸の回転制御を行う請求項１〜３のいずれか１項記載の払拭範囲可変ワイパ装置。 A rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the first output shaft,
A storage unit that stores a rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft with respect to the rotation angle of the first output shaft, and a storage unit.
Including
Wherein the control unit includes a rotating angle in which the rotation angle detecting unit is allowed to advance the angle corresponding to the timing earlier than the delay time the rotation angle of the first output shaft detected, and the rotation angle map, The wiping range variable wiper device according to any one of claims 1 to 3, which controls the rotation of the second output shaft so as to obtain the rotation angle calculated based on the above. 前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出部と、
前記第２出力軸の回転制御が前記遅延時間よりも前のタイミングに相当する時間早くなるように前記第１出力軸の回転角度に対する前記第２出力軸の回転角度を定めた補正回転角度マップを記憶した記憶部と、
をさらに含み、
前記制御部は、前記回転角検出部が検出した前記第１出力軸の回転角度と、前記補正回転角度マップと、に基づいて決定した前記第２出力軸の回転角度となるように前記第２出力軸の回転制御を行う請求項１〜３のいずれか１項記載の払拭範囲可変ワイパ装置。 A rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the first output shaft,
A corrected rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft with respect to the rotation angle of the first output shaft so that the rotation control of the second output shaft is earlier than the delay time by a time corresponding to the timing. The memorized memory part and
Including
The second control unit has a rotation angle of the second output shaft determined based on the rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection unit and the correction rotation angle map. The wipe range variable wiper device according to any one of claims 1 to 3, which controls the rotation of the output shaft. ワイパアームを該ワイパアームの揺動軸を中心として往復回転させ、該ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードをウィンドシールド上で払拭動作させるように前記ワイパアームを動作させる第１モータの第１出力軸の回転を制御する払拭動作ステップと、
前記ワイパアームに設けられたリンク機構を動作させて前記ウィンドシールドの助手席側の上方の角に対する前記揺動軸の位置を変化させることにより、前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールド上の払拭範囲を変化させる第２モータの第２出力軸の回転を制御する揺動軸位置変化ステップと、を含む払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法であって、
前記第１出力軸の回転に同期させて前記第２出力軸を回転させる同期制御を行う場合に、前記払拭範囲を変化させるタイミングから、前記第２モータの駆動力が前記リンク機構を介して前記払拭範囲を変化させるように伝達されるまでの時間に相当する遅延時間よりも前のタイミングで前記第２モータの回転を制御する払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法。 The first output shaft of the first motor that reciprocates the wiper arm around the swing shaft of the wiper arm and operates the wiper arm so as to wipe the wiper blade connected to the tip of the wiper arm on the windshield. Wiping operation steps to control rotation and
By operating the link mechanism provided on the wiper arm to change the position of the swing shaft with respect to the upper corner of the windshield on the passenger seat side, the wiping range on the windshield by the wiper blade is changed. It is a control method of a wiper range variable wiper device including a swing shaft position change step for controlling the rotation of the second output shaft of the second motor.
When the second output shaft is rotated in synchronization with the rotation of the first output shaft, the driving force of the second motor is transmitted via the link mechanism from the timing of changing the wiping range. the method of wiping range variable wiper apparatus than the delay time corresponding to the time until it is transmitted to vary the wiping range for controlling the rotation of said second motor in the previous timing. 前記ワイパブレードが一方の反転位置から他方の反転位置に移動しながら払拭動作する場合に、前記遅延時間は、最小値から最大値まで増大した後、前記最大値から減少し、前記ワイパブレードが前記他方の反転位置に到達した際に前記最小値となるように変化する請求項６記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法。 When the wiper blade operates while moving from one inverted position to the other inverted position, the delay time increases from the minimum value to the maximum value and then decreases from the maximum value, and the wiper blade becomes said. The control method for a wiper range variable wiper device according to claim 6, wherein the wiper changes so as to reach the minimum value when the other inverted position is reached. 前記遅延時間の最大値は所定時間継続される請求項７記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法。 The control method for a wiper range variable wiper device according to claim 7, wherein the maximum value of the delay time is continued for a predetermined time. 前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出ステップをさらに含み、
前記回転角検出ステップで検出された前記第１出力軸の回転角度を前記遅延時間よりも前の前記タイミングに相当する角度を進角させた回転角度と、記憶部に記憶された回転角度マップと、に基づいて算出した回転角度となるように前記第２出力軸の回転制御を行う請求項６〜８のいずれか１項記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法。 A rotation angle detection step for detecting the rotation angle of the first output shaft is further included.
A rotation angle said rotation angle of said first output shaft detected by the rotation angle detecting step is advanced an angle corresponding to the timing earlier than the delay time, the rotation angle map stored in the storage unit The control method of the wiping range variable wiper device according to any one of claims 6 to 8, wherein the rotation control of the second output shaft is performed so that the rotation angle is calculated based on the above. 前記第１出力軸の回転角度を検出する回転角検出ステップをさらに含み、
前記回転角検出ステップで検出された前記第１出力軸の回転角度と、記憶部に記憶された前記第２出力軸の回転制御が前記遅延時間よりも前のタイミングに相当する時間早くなるように前記第１出力軸の回転角度に対する前記第２出力軸の回転角度を定めた補正回転角度マップと、に基づいて決定した前記第２出力軸の回転角度となるように前記第２出力軸の回転制御を行う請求項６〜８のいずれか１項記載の払拭範囲可変ワイパ装置の制御方法。
A rotation angle detection step for detecting the rotation angle of the first output shaft is further included.
The rotation angle of the first output shaft detected by the rotation angle detection step, so that the rotational control of the stored in the storage unit the second output shaft becomes faster time corresponding to the timing earlier than the delay time The rotation of the second output shaft so as to be the rotation angle of the second output shaft determined based on the corrected rotation angle map that defines the rotation angle of the second output shaft with respect to the rotation angle of the first output shaft. The method for controlling a wiping range variable wiper device according to any one of claims 6 to 8 for controlling.
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